Ohjekirja DeLaval Vapaalypsyjärjestelmä VMS 2010

Transkriptio

1 Ohjekirja DeLaval Vapaalypsyjärjestelmä VMS

2

3 Sisällysluettelo DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS... 3 Turvaohjeet... 3 Varoitukset ja huomautukset... 3 Käytönaikainen turvallisuus... 4 Karsinan ja lattian peseminen... 8 Lasersäteily... 9 Turvallisuus huoltojen aikana Varoitustarrojen sijainti VMS-huoneen kaikkiin oviin kiinnitettävä varoitustarra: DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Johdanto Turvallisuusominaisuudet Monitoimikäsi Kamerayksikkö Makasiini Lypsymoduuli Vedinpesuyksikkö Karsina ja portit Hydraulipumppuyksikkö Pesuautomaatti Power box Elektroniikkayksikkö Ruokintamoduuli Huoltokatkaisin Kosketusnäyttö Käsittely ja ohjaus Tietoliikenne ja VMS-tuotannonohjausohjelma Usean VMS:n hallinta Tiedonsiirron valmistelut Integrointi ALPRO WE:en... 41

4 Virheentunnistus ja etäkäyttö Tietokannan hallinta DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot VMS:n kuljettaminen Pakkauksestaan puretun lypsyaseman kuljetus Käyttö Kosketusnäyttö, kuvaus ja toiminta Ylärivi Turvakatkaisin ja robottikäden nopeus (B) Automaattinen ja käsikäyttöinen käyttötila (C) VMS-valikko (D) Alarivi Hälytystilanteessa Kielen ja yksikköjärjestelmän valinta Yleisohjeet VMS-järjestelmän käyttöön Hätäpysäytin Monitoimikäden pysäyttäminen Lypsyaseman uudelleenkäynnistys hätäpysäytyksen tai virtakatkon jälkeen Lypsyaseman käynnistäminen automaattikäyttöön Lypsyaseman sammuttaminen Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitoputkiston kuivaaminen Toiminta automaattisessa tilassa Vaikeuksien välttämiseksi Lypsy käsinkäyttötilassa Milloin lypsetään käsikäytöllä Käynnistä lypsyasema Tunnista lehmä Pese vetimet Lehmän lypsäminen Maitoletkujen pitäminen... 70

5 Jälkihoito Karsina- ja ruokintatoiminnot Porttien paineilmasyötön sulkeminen Sekalaiset toimet Monitoimikäden pysäköiminen Monitoimikäden asettaminen huoltotilaan Hydraulipumpun käynnistäminen öljyn lämpötilan, öljytason tai moottorin suojaushälytyksen jälkeen Hydraulipumpun sammuttaminen Hydraulijärjestelmän paineen poisto Moottorin suojauksen ja ohjausvirran sulakkeen nollaaminen Tilasäiliön tyhjentäminen Virtausohjatulla jäähdytyksellä (FCC) varustetun säiliön tyhjentäminen Vaihtoehdot: TIlasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontulo tilasäiliön katkaistaan välittömästi Tilasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontuloa tilasäiliöön viivytetään Tilasäiliön tyhjentäminen: muiden valmistajien säiliöjärjestelmät Tilasäiliön tyhjennystoimet: VMS/IN-jäähdytysjärjestelmät Säiliön tyhjentäminen: DeLaval-säiliöt Säiliön tyhjentäminen: Muiden valmistajien tilasäiliöt Uuden lehmän lisääminen järjestelmään Ohjaussauvan kanssa työskentely Varotoimet, jotka on suoritettava ennen lypsyaseman ohjausta käsiohjaimella Nouto- ja aloitussijaintien määrittäminen Yleisperiaate Kaikkien vetimien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti Yksittäisten vetimien sijainnin määrittäminen Vasikoineet lehmät Vetimien sijaintien varmistaminen Vetimien hakeminen

6 VMS:n opettaminen (laitteisto) Kaikkien nännikuppien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti Yksittäisten nännikuppien sijaintien määrittäminen Vetimen pesukupin sijainnin määrittäminen Kameran puhdistimen (sienen) sijainnin määrittäminen Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Sisältää Yleisohjeet hyvään pesutulokseen pääsemiseksi Veden laatu Pesuaineen kulutus ja annostelu Veden lämpötila Kuuma vesi Pesuaineet ja niiden annostelu Emäksinen pesuaine Happaman ja emäksisen pesuaineen vuorottelu Pesuaineen varastointiaika Annosteluasetukset Huolto ja kalibrointi Pesun tai huuhtelun käynnistäminen kosketusnäytöltä Pesun ja huuhtelun käynnistäminen käsin Järjestelmäpesunäyttö DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Johdanto Päivittäiset tarkastukset Kokonaistoiminta Tuotannonohjausohjelmisto Tyhjöpumppu Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressori Hydraulipumppuyksikkö

7 Pesuaine Päivittäinen huolto Pesuvälineet päivittäiseen huoltoon Turvallisen työskentelyn valmistelut Makasiinin, nännikuppien ja maitoletkujen peseminen Vetimen pesukupin peseminen Tarttujan puhdistaminen Kameraikkunan puhdistaminen Ruokintamoduulin puhdistaminen Karsinan ja lattian peseminen Maitosuodattimen vaihtaminen Viikoittainen huolto Maitosuodatinyksikkö: sisäosien peseminen Lehmän ilmaisuanturien puhdistaminen Vetimen valmistelumoduulin tarkastaminen Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Huoltotoimet kolmen viikon välein Nännikumien vaihtaminen Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Kuukausittainen huolto Pariletkujen vaihtaminen Monitoimikäden tarkastaminen Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressorin tarkastaminen Tyhjöpumppu DeLaval DVP-F Toimet kahden kuukauden välein Utareiden karvojen poisto Vuosihuolto Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen vaihtaminen Porttien saranoiden voitelu Maidon jäähdytys Huolto-ohjelma: tarkistuslista

8 Näytteenotin Käyttö Tietoja maitonäytteiden ottamisesta Maitonäytteiden ottaminen Näytteenottimen liittäminen Näytteenoton käynnistäminen Näytteenoton pysäyttäminen Huolto Tietoja huollon suorittamisesta Puhdistaminen käsin Lisähuolto Letkujen vaihtaminen DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö Esittely Liitännät Käyttö Tuotannonohjausohjelmisto Kosketusnäyttö Huolto DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Johdanto Hälytykset Virhekoodit Hälytystyypit Selitys ja tarvittavat toimenpiteet

9 EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus Tuotteen nimi: DeLaval Vapaalypsyjärjestelmä VMS Tyyppi: VMS-lypsyasema, vasen: VMS-lypsyasema, oikea: Raportti nro Tuote on seuraavien direktiivien vaatimusten mukainen: Konedirektiivi /42/EY Direktiivi sähkömagneettisesta yhteensopivuudesta /108/EY Pienjännitedirektiivi /95/EY Käytetyt harmonisoidut standardit: SFS-EN :2006 EN (2002) + A1(2002) EN (1998) + A1 (1999) + A2 (2002) SFS-EN :2009 SFS-EN :2008 Käytetyt kansalliset tekniset standardit ja määrittelyt: Päiväys: Allekirjoitus: Yhteys: Jonas Hällman P.O. Box 39 SE TUMBA Ruotsi - Sweden Nimen selvennys: Asema: Liiketoimintayksikkö: Andrew Turner Apulaisjohtaja PA Milking Systems Valmistajan nimi ja osoite: DeLaval International AB P.O. Box 39 SE Tumba, Ruotsi Edustajan nimi ja osoite: 1(216)

10 Pohjois-Amerikka: VMS-lypsyasemaa koskevat standardit Robots and Robotic Equipment UL 1740, toinen painos, päivätty Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements, RIA R Industrial Robots and Robot Systems - General Safety Requirements CSA-Z Construction and Test of Electrically Equipped Machine Tools - CSA C22.2 No (vahvistettu 2004) Electrical Standard for Industrial Machinery, ANSI/NFPA 79 - painos 2007, päivätty Enclosures for Electrical Equipment, UL 50 Eleventh Edition, päivätty , muutettu (216)

11 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Varoitus! VMS-lypsyaseman luvaton modifiointi voi aiheuttaa turvahyväksyntöjen ja sertifikaattien raukeamisen. Turvaohjeet Varoitukset ja huomautukset Varoitukset ja huomautukset sisältävät tärkeitä tietoja, jotka on tarkoitettu estämään laitteiston, koneiden tai ohjelmiston väärä tai vaarallinen käyttö. Seuraavassa luettelossa on esitelty näissä ohjeissa käytetyt varoitus- ja huomautustyypit: Vaara: Viittaa uhkaavaan ja vakavaan vaaraan. Ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa vakavaan loukkaantumisen tai kuolemaan. Varoitus: Viittaa potentiaaliseen vakavaan vaaraan. Ohjeen huomiotta jättäminen voi johtaa loukkaantumiseen tai kuolemaan. Huomio: Viittaa rajoitettuun vaaraan. Ohjeen huomiotta jättäminen voi johtaa lievään loukkaantumiseen tai tuotteen vahingoittumiseen. Huom: Tarkoitettu kiinnittämään huomiota tiettyjen kohtien tärkeyttä tekstissä. Näissä ohjeissa on käytetty seuraavia symboleja: Loukkaantumisvaara Laitteiston vaurioitumisvaara Sähköiskuvaara 3(216)

12 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Lasersäteilyn vaara Vaara puristukseen joutumisesta Vaarallinen kuuma pinta Vaara puristuksiin joutumisesta Syövyttävien kemikaalien vaara Lattialla liukastumisen vaara Syvennykseen putoamisen vaara Huom: Varmista VMS:n turvallinen ja oikea käyttö lukemalla ohjekirja ennen kuin alat käyttää VMS:a. Käytönaikainen turvallisuus Kiellettyä: Valtuuttamattomat henkilöt saavat liikkua VMS-huoneessa ainoastaan valtuutettujen henkilöiden seurassa. 4(216)

13 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Varoitus: VMS-järjestelmää saavat käyttää vain DeLavalin kouluttamat henkilöt. Tämä koskee kaikkia järjestelmän osia. Varoitus: Pisteviivan sisälle jäävä alue on lypsyaseman toiminta-alue. Tämä alue ei ole turvallinen silloin kun lypsyasema on käytössä, erityisesti sen ollessa automaattisessa tilassa. Älä oleskele tällä alueella pitempään kuin on tarpeen. Huom: Merkinnät lattiassa osoittavat monitoimikäden työskentelyalueen. Varoitus: Monitoimikäsivarren liike-energian vuoksi käsivarsi jatkaa liikettään metrin verran hätäpysäytyspainikkeen painamisen jälkeen. Monitoimikäsivarsi pysähtyy kokonaan noin sekunnissa. 5(216)

14 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Varoitus: Vältä liikkuvien osien aiheuttama loukkaantumisvaara kääntämällä huoltokatkaisin aina asentoon huoltotila ennen kuin menet monitoimikäden työskentelyalueelle lypsyasemalla. Varoitus: Syvennykseen putoamisen vaara (jos sellainen on). Varoitus: Älä oleskele monitoimikäden toiminta-alueella pitempään kuin on tarpeen. Jos joudut tekemään töitä monitoimikäden toiminta-alueella, esimerkiksi kiinnittämään nännikuppeja käsin tai tarkastamaan utareterveyttä, käännä aina huoltokatkaisin asentoon huoltotila ja pysäköi sitten monitoimikäsi. Käsivartta liikuttavien kolmen sylinterin paineilmasyötön sulkeminen lisää turvallisuutta. Varoitus: Älä seiso porttien liikkuma-alueella. Ne voivat liikkua varoittamatta ja aiheuttaa iskun tai puristuksiin joutumisen vaaran. Käännä huoltokatkaisin aina huoltoasentoon, jos joudut työskentelemään porttien lähellä. 6(216)

15 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Varoitus: Älä koskaan laita mitään ruumiinosaa monitoimikäden ja makasiinin väliin lypsyaseman ollessa toiminnassa. Voit loukkaantua vakavasti. Varoitus: Pysy poissa monitoimikäden ulottuvilta. Alavarren (A) ja sylinterin (B) väliin puristuksiin joutumisen vaara. Kätesi tai sormesi voivat jäädä kiinni ja ruhjoutua. Varoitus: Pysy poissa pesuhyllyn alueelta. Välihuuhtelun ja pesun aikana pesuhylly kallistuu ylöspäin, jolloin kätesi tai sormesi voivat vahingoittua pahasti. 7(216)

16 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet 5 Karsinan ja lattian peseminen 4 1 cd Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi peräpellin ja takapäädyn väliin, kaukalon tuen ja etupäädyn väliin tai kourun ja jakolaitteen väliin. Voit loukkaantua vakavasti. 1. Peräpelti 2. Takapääty 3. Etupääty 4. Kaukalon tuki 5. Jakolaite Varoitus: Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi lypsyaseman sisäpuolelle lehmän ollessa lypsyasemalla. Voit loukkaantua vakavasti. 8(216)

17 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Varoitus: Portit ovat automaattikäyttöisiä. Älä mene koskaan lypsyasemalle kääntämättä huoltokatkaisinta huoltotilaan. Huomio: Varo lyömästä päätäsi yläpuolen tukirakenteisiin työskennellessäsi lypsyasemalla. Varoitus: Pidä lattia aina puhtaana lypsyaseman ympäriltä. Liukas lattia on turvallisuusriski. Varoitus: Varmista, että jokaisella eläimellä on riittävästi aikaa tutustua lypsyasemaan. Liika kiire saattaa hermostuttaa eläimen lypsyn aikana, ja se voi johtaa loukkaantumisiin. Huomio: Enimmäismelutaso 83 db(a). CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product Lasersäteily Huomio: Lasersäteilyä. Älä katso lasersäteeseen. 9(216)

18 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Lasereita (1) käytetään alla esitettyjen toimintojen aikana. Toimintoja ohjataan kosketusnäytöstä ja niihin viitataan ikkunoiden ja painikkeiden nimillä. Ikkunoiden nimet on esitetty kursivoituina ja painikkeiden nimet lihavoituina. Lasereita käytetään: Kun monitoimikäsi kiinnittää kuppeja. Tämä koskee sekä automaattista tilaa että käsinkäyttöä. Valmistele lehmä: Pese vetimet; Kiinnitys ja lypsy: Kiinnitä kupit auto. Näitä painikkeita käytetään vain käsinkäytössä. Vetimien sijainteja määriteltäessä. Robotin opettaminen: Opeta kaikkien vetimien sijainnit, Opeta vetimien sij., Automaattinen opettaminen. Vetimien sijainteja vahvistettaessa ja testattaessa, että käsivarsi löytää vetimet. Robotin hallinta: Testaa aloituskohdat, Kiinnitä ilman kuppeja. Lasereja testattaessa. Robotin huolto: Päälaser, Vedinlaser. Testattaessa muita koodeja 55 (aktivoi kaksi laserlinjaa) ja 66 (käynnistää kamerayksikön uudelleen). Testaa muu...: VMS > Robotin huolto > Testaa muu... Käytettäessä kameran kuvavalikkoa antamaan kuva siitä, mitä kamerayksikkö näkee. Kameran kuvavalikko: VMS > Robotin hallinta > Kuvan analysointi. Käynnistettäessä lypsyasema hätäpysäytyksen jälkeen käyttökytkimen käynnistyspainiketta (I) painamalla. Huollon ja korjauksen aikana: yhdistettäessä virta jälleen kamerayksikköön. Huom: Lasereiden purkaminen on kielletty. Huom: Lasereita ei saa säätää paikan päällä. 10(216)

19 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet cd Varoitus: Muiden kuin esitettyjen toimintojen, säätöjen tai toiminnan suorituskyvyn käyttäminen voi johtaa varalliseen säteilyyn. Turvallisuus huoltojen aikana Varoitus: Huoltotoimia saavat tehdä vain henkilöt, joilla on sopiva koulutus ja valtuudet. Tämä koskee kaikkia järjestelmän osia. Vaara! Sammuta aina lypsyasema ja katkaise virransyöttö (kääntämällä pääkytkintä (1) vastapäivään) ennen sähköjärjestelmän huoltoa tai korjausta. Käytä sopivia lukitus-/merkintätoimia varmistaaksesi ettei sähkövirtaa voida kytkeä tietämättäsi. Huom. Sammuta lypsyasema kosketusnäytöstä. Näin lypsyaseman suorittamat ohjelmat lopetetaan oikein. 11(216)

20 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Varoitus: Vältä liikkuvien osien aiheuttama loukkaantumisvaara kääntämällä huoltokatkaisin aina asentoon huoltotila ennen kuin menet monitoimikäden työskentelyalueelle lypsyasemalla. Kääntämällä katkaisimen osoittamaan avainta, siirrät lypsyaseman käyttötilasta huoltotilaan. Varoitus: Sulje aina lypsyaseman paineilmasyötön pääventtiili (1) ennen huolto- tai korjaustöiden tekemistä. Kuvassa näkyy osa yläpalkkia. Huom: Varo monitoimikättä, vaikka 12(216)

21 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet 1 2 paineilma olisi suljettu; se voi yhä liikkua. - Jos huoltokatkaisin on työskentelytilassa. - Jos huoltokatkaisin on huoltotilassa ja turvakatkaisinta painetaan ja jokin toiminto käynnistyy. Varoitus: VMS-järjestelmässä on yksi hydraulinen varaaja (1) varren yläosassa (kannattimella). Huomaa, että monitoimikäsi voi liikkua, vaikka hydraulipumppuyksikkö (2) on sammutettu. Sammuta hydraulipumppuyksikkö ja poista paine ennen huolto- tai korjaustoimia. cd29802 Varoitus: Tee monitoimikäsivarsi toimimattomaksi turvallisuuden lisäämiseksi. Käännä huoltokatkaisin aina huoltotilaan tehdessäsi ulkopuolista puhdistusta tai muita huoltotöitä kuten vaihtaessasi nännikumeja. 13(216)

22 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Varoitus: Ole varovainen tarttujaa puhdistaessasi (3). Alavarrella (2) on oma ilmansyöttönsä ja sen osat voivat yhä liikkua, vaikka käsivarsi on pysäytetty ja paine sen hydraulijärjestelmästä poistettu. Sulje pääpaineilmansyöttö tehdäksesi alavarren osat toimimattomiksi Sylinterit 2. Alavarsi 3. Tarttuja cd Varoitus: Pesuaineet sisältävät syövyttäviä kemikaaleja. Noudata erityistä varovaisuutta käsitellessäsi syövyttäviä kemikaaleja. Käytä suojalaseja ja -käsineitä. Varoitus: Monitoimikäsi toimii nestepaineella. Vältä ihokosketusta öljyä käsitellessäsi. Jos öljyä joutuu iholle toistuvasti, se voi aiheuttaa vakavia iho-oireita. Käytä suojakäsineitä. Pidä öljy poissa lasten ja eläinten ulottuvilta. Varoitus: Hävitä käytetty öljy asianmukaisesti. Tätä koskevat turvaohjeet ovat pyynnöstä saatavilla. Kysy DeLaval-huoltajaltasi. 14(216)

23 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Huom: Lypsyaseman ulkoinen puhdistus on tehtävä kolmesti päivässä. Lika, pöly ja rehujäämät voivat houkutella bakteereja ja hyönteisiä. Kiinnitä erityistä huomiota kaukaloon, peräpeltiin, nännikuppeihin ja vedinpesukuppiin. Varoitus: Vaikka asema on käsinkäytöllä, ole varovainen pestessäsi osia, jotka voivat liikkua, kuten ruokintamoduuli, peräpelti, makasiini ja portit. Voit loukkaantua vakavasti. Varoitus: Älä koskaan käytä sormiasi VMS-järjestelmän ulkopuolen puhdistamiseen, esimerkiksi tilasäiliön (-säiliöiden) ja lypsyaseman läppäventtiilien (kuvassa vasemmalla) puhdistamiseen. Käytä sen sijaan harjaa välttääksesi loukkaamasta sormiasi tai vahingoittamasta ihoasi pesuaineilla. Varoitus: Pesuainesäiliöt kuumenevat pesun aikana. Anna jäähtyä ennen huoltamista. Huomio: Älä koskaan jätä hankoja, harjoja tai muita työvälineitä nojaamaan portteja tai monitoimikättä vasten. Se estää kyseisten osien normaalin liikkumisen ja voi aiheuttaa ihmisten tai eläinten loukkaantumisen sekä vaurioittaa mekaanisesti lypsyasemaa. 15(216)

24 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Huomio: Älä käytä hyönteismyrkkysumutteita lypsyaseman ympäristössä. Ne vaurioittavat muoviosia, kuten paineilmaputkia. Huomio: Älä koskaan käytä painepesuria lypsyaseman pesemiseen. Huomio: Tavallista vesiletkua voidaan käyttää lypsyaseman pesemiseen. Käytä sitä kuitenkin varovasti. Älä suihkuta vettä suoraan sähkökeskukseen ja tiettyihin monitoimikäden osiin (katso kuvaa). Varmista, että sähkökeskuksen kansi on paikallaan pesun aikana. Lypsyaseman kotelointiluokka on IP55. 16(216)

25 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet Huomio: Vältä puhdistusaineiden käyttöä puhdistaessasi monitoimikäden tiettyjä osia kuten sylinterit, paineakku, venttiililohko jne. Ne voivat aiheuttaa syöpymiä tai vaurioittaa kumi- tai muoviosia. Puhdista varret pelkällä sienellä. cd29802 Huomio: Älä jätä moduuleja tai osia, jotka sisältävät sähkökomponentteja auki huollon tai korjausten jälkeen. Tämä koskee erityisesti sähkökeskusta, mutta myös yläpalkkia ja lypsymoduulia. Aseta kaikki suojukset takaisin paikoilleen, jotta pöly ja lika eivät pääse aiheuttamaan toimintahäiriöitä. cd29901 Lypsyaseman kotelointiluokka on IP55 kaikkien kansien ollessa paikoillaan. Varoitustarrojen sijainti Tässä osassa kuvataan, minne lypsyaseman varoitustarrat on sijoitettu. Tarra on uusittava, jos se irtoaa. Turvallisuussyistä kaikki tarrat on pidettävä puhtaina ja lukukelpoisina. 17(216)

26 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet WARNING Multi Hazard area WARNING 1. Varoitus: Alue, jolla monta vaaratekijää. Katso varoituksista kannen takana Pysyttele toiminta-alueen ulkopuolella Vain koulutuksen saaneille käyttäjille Kauko- / automaattinen käynnistys 2. Varoitus: Sulkukohta. CAUTION 3. Huomio: Lasersäteilyä. WARNING 4. Varoitus: Puristumisvaara. 18(216)

27 th DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet WARNING 5. Varoitus: Järjestelmä sisältää paineakun. Poista paine ennen huoltamista. WARNING Hot surface - Allow to cool before service 6. Varoitus: Kuuma pinta. Anna jäähtyä ennen huoltamista. WARNING Corrosive chemicals 7. Varoitus: Syövyttäviä kemikaaleja. TM DeLaval VMS Safety precautions Read the manual. WARNING - pinch point Pinch/Squeeze risk, when working inside the restricted area marked by the black and yellow lines. Pinch risk between movable cleaning shelf on the Magazine. Pinch risk in feeding ans manure equipment. Pinch risk in the milk-control valbes when cleaning. Pinch risk at the junction between the lower and the upper arm. WARNING - Hot surface The cleaner containers get hot during cleaning. WARNING - Squeeze risk Squeeze risk between arm and the Magazine. Squeeze risk by automatic gates WARNING - Corrosive chemicals WARNING - System contains accumulator, Depressurize system before maintanance CAUTION - Floor slippery when wet CAUTION - Risk of falling into pit (if present) PROHIBITED - Unauthorized personnel not allowed within the VMS room, unless supervised by authorized personnel. CAUTION - Laser radiation. Do not stare into beam or view with optical instruments. Laser class 1, IEC Edition 1.2, Complies with FDA CFR with the exeption for deviations pursuant to laser notice no. 50 dated July Turvaohjeet: yhteenveto varoitustarroista. Eri paikkoihin sijoitettujen varoitustarrojen tiedot on koottu yhteen luetteloon. Varoitustarroja on kuitenkin neljä lisää, ja tässä tarrassa on tiedot laserluokasta. Luettelossa esiintyvät lisätarrat ovat: Lue käyttöopas. Huomio: Lattia märkänä liukas. Huomio: Syvennykseen putoamisen vaara (jos sellainen on). Kiellettyä: Valtuuttamattomat henkilöt saavat liikkua VMS-huoneessa ainoastaan valtuutettujen henkilöiden seurassa. Huomio: Lasersäteilyä. Älä katso lasersäteeseen. Luokan 2 lasertuote. Aallonpituus 655 µm. Optinen antoteho <15 mw. IEC Julkaisu on FDA CFR :n mukainen paitsi että erona on laserhuomautus nro 50, päivätty heinäkuun 26. päivänä (216)

28 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Turvaohjeet CAUTION 9. Huomio: Lasersäteilyä. CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product 10. Huomio: Lasersäteilyä. Älä katso lasersäteeseen. Luokan 2 lasertuote. PROHIBITED VMS-huoneen kaikkiin oviin kiinnitettävä varoitustarra: Kiellettyä: Valtuuttamattomat henkilöt saavat liikkua VMS-huoneessa ainoastaan valtuutettujen henkilöiden seurassa. 20(216)

29 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Johdanto DeLavalin vapaalypsyasema (VMS) on tarkoitettu pihatossa pidettävien lehmien automaattiseen lypsämiseen. DeLavalin VMS-lypsyasemaa saa käyttää vain koulutettu henkilökunta. Johdanto Tässä luvussa kuvaillaan lyhyesti lypsyaseman pääosien toimintaa. Tässä esitellään myös tiedonsiirtoa lypsyaseman ja PC:n välillä, ja kuinka eri järjestelmät (esim. ALPRO WEi) on integroitu VMS-järjestelmään. 21(216)

30 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus K G F I N M D A C E L J H VH_ B Lypsyasemalla on seuraavat pääosat: A. Monitoimikäsi B. Kamerayksikkö C. Makasiini D. Lypsymoduuli E. Vedinpesuyksikkö F. Karsina ja portit G. Hydraulipumppuyksikkö H. Pesuautomaatti I. Power box J. Elektroniikkayksikkö K. Ruokintamoduuli. 22(216)

31 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus L. Huoltokatkaisin M. Kosketusnäyttö ja hätäpainike N. Hätäpysäytyspainike Turvallisuusominaisuudet Kaksi hätäpysäytyspainiketta. Niiden paikat on merkitty kirjaimin M ja N yllä olevan kappaleen sisältämiin lypsyaseman kuviin. Keltainen varoitusvalo ohjauspaneelissa automaattisessa tai kauko-ohjatussa käyttötilassa Ohjaussauvan turvakatkaisin Alennettu nopeus työskenneltäessä robottikäden läheisyydessä, lypsyasema asetetaan sitten opetustilaan. 23(216)

32 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus cd Monitoimikäsi 1. kiinnike 2. Ylävarsi 3. Alavarsi 4. Kiertotoiminto 5. Tarttuja 6. Kamerayksikkö 7. Sylinterit Monitoimikäsi hoitaa seitsemää lypsyn perustoimintoa: Noutaa vedinpesukupin kotipaikastaan. Kannattelee ja siirtää vedinpesukupin kunkin vetimen luo ja vapauttaa lopuksi kupin. Noutaa nännikupit makasiinista. Vedinten sijainti ja tunnistus. Kiinnittää nännikupit. Pitelee maitoletkuja. Hoitaa vetimet lypsyn jälkeen. Monitoimikättä käytetään hydraulisylintereillä, jotka käyttävät hyväkseen kahta laseria ja kameraa vetimien paikallistamiseen. Monitoimikädessä on seitsemän pääosaa: Kannatin Ylävarsi Alavarsi Kolme hydraulisylinteriä Toimintopää ja tarttuja Kamerayksikkö Kiertomoottori 24(216)

33 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus cd CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product 3 4 Kamerayksikkö Kamerayksikössä on kaksi laseria, kamera ja kuvankäsittelyelektroniikka. Kamerayksikkö on ruostumatonta terästä ja siinä on lasi-ikkuna. Se on tiivistetty likaa vastaan. Lasereiden ja kameran edessä oleva lasi-ikkuna puhdistetaan vedellä ja paineilmalla jokaisen lypsykerran jälkeen. Lisäksi varsi voi hieroa kameran ikkunaa puhdistussientä vasten säännöllisin väliajoin. Kamerayksikkö tulee puhdistaa säännöllisesti, jotta sen suorituskyky on mahdollisimman hyvä. Ks. luvusta "DeLaval Vapaalypsyjärjestelmä VMS; Huolto". 1: Kamera 2: Laserit 3: Paineilma- ja vesisyöttö kameran linssin pitämiseksi puhtaana. 4: Kumisuojus cd (216)

34 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus A Makasiini Makasiinissa ovat maitoletkut ja nännikupit. Makasiinin päätehtävä on vapauttaa ja vetää pois maitoletkut ja nännikupit. Makasiinissa on myös vedinpesuyksikkö, jota kuvaillaan seuraavassa. Makasiinissa on seuraavat pääosat: A. Irrotussylinterit B B. Pesuhylly C. Vedinpesuyksikkö D. Nännikupit cd29808 C D Irrotussylinterit Irrotussylintereitä käytetään pitelemään, vapauttamaan ja irrottamaan nännikuppeja sekä ohjaamaan pesuhyllyä. Pesuhylly Pesuhyllyä käytetään lypsyn aikana, välihuuhtelussa ja järjestelmää pestäessä. Käytön aikana hylly liikkuu kahden asennon välillä; toiseen lypsyssä ja toiseen välihuuhtelussa ja pesussa. Vedinten valmistelumoduuli Katso osasta Vedinten valmistelumoduuli. Nännikupit Nännikuppiin kuuluvat kuppi, nännikumi, lyhyt joustava kaksoisletku ja jatkoskappale. Lypsymoduuli Lypsymoduuli tekee neljänneslypsyä, toisin sanoen se lypsää jokaista neljännestä erikseen. Lypsytapahtumaan sisältyy maidonvirtauksen tarkkailu, maitomäärän mittaus, oikean alipainetason säätely maitoputkessa ja nännikuppien irrottamisen ohjaaminen oikea-aikaiseksi. Lypsymoduulissa on seuraavat osat: A. Sulku- ja säätöventtiilit B. Maitomittari DeLaval MM25 C. Ohjauskaappi 26(216)

35 A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus D. Maidonkokooja E. Maitopumppu F. Pesu-ja läppäventtiilit G. Alipaineen syöttö H. Tykyttimet I. Ilmanpäästöyksikkö J. Alipainetunnistimet I J H C G B cd32648 A D E F 27(216)

36 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Sulku- ja säätöventtiilit Nämä venttiilit säätelevät maitoputken alipainetta. Jos alipainetaso laskee, sulkuventtiilit sulkevat välittömästi alipainesyötön. Maitomittari DeLaval MM25 Neljä maitomittaria mittaa maidonvirtausta erikseen jokaisessa neljänneksessä. Ne mittaavat myös maidon sähkönjohtokykyä. Ohjauskaappi Ohjauskaapissa on elektroniikkaa ja ohjausventtiileitä, jotka ohjaavat lypsy- ja pesutoimintoja, alipainetta ja IO-jakelua. Maidonkokooja Maito kootaan päätelaitteeseen ennen sen siirtämistä lopulliseen sijoituspaikkaansa, joka on tavallisesti tilasäiliö. Maitopumppu Maitopumppu pumppaa maidon tilasäiliöön, kun kukin lehmä on lypsetty. Maitopumppu voi olla varustettu myös maitonäytteen näytteenottimen liitännällä sekä DeLavalin online-solulukulaskimella OCC (molemmat ovat lisävarusteita). 28(216)

37 A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Venttiilit Pesuventtiili (1) päästää paineilman maitoputkiin, ennen kuin järjestelmäpesu alkaa. Paineilma työntää loppumaidon tilasäiliöön. Venttiiliä käytetään myös tyhjentämään putket vedestä järjestelmäpesun jälkeen. Venttiilikotelon alaosassa on tarkkailureikä. Jos reiästä virtaa ulos maitoa, se osoittaa tyhjennysventtiilin O-renkaan vioittuneen. Kaksi läppäventtiiliä (2) ohjaavat maidon joko siirtoputkeen (tilasäiliöön) tai erottelulinjastoon (viemäriin tai sankoon). Jokaisen läppäventtiilin kotelon alaosassa on tarkkailureikä. Maidon vuotaminen tästä reiästä osoittaa venttiilin läpän vahingoittuneen. Alipaineen syöttö cd VMS on liitetty alipainejärjestelmään. Joissakin VMS-ratkaisuissa jopa kolme lypsyasemaa käyttää samaa tyhjöpumppua. Alipainejärjestelmään on asennettu virtauksenrajoitusventtiili (FRV) säätelemään kunkin lypsyaseman ilman enimmäiskulutusta. Tällä varmistetaan riittävä alipaine jokaiselle lypsyasemalle. Tykyttimet Luovat tykytysliikeen nännikumille (lypsyvaihe ja hierontavaihe). Ilmanpäästöyksikkö (1) 1 cd (216)

38 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Maitokanava Liitoskappale Ilman sisääntulokanava Tykytyskanava Tykytyskanava Joustava kaksoisletku Ilmanpoisto Maitokanava Nännikuppi Nännikumi Paineilmaa syötetään ilman sisääntulokanavan kautta maitokanavaan ilmanpoiston kautta. Ilmaa tarvitaan kuljettamaan maito kokoomasäiliöön. Ilmansyöttöreiät sijaitsevat alapalkkiin sijoitetun ilmansyöttökotelon sisällä. Ilma suodatetaan ilmanpoistosuodattimessa ennen kuin se syötetään ilmaletkuihin, jotka on yhdistetty makasiinin takapuolella oleviin ilmakanaviin. Kaikki VMS-järjestelmän käyttämä paineilma suodatetaan ennen käyttöä. Sitten ilma johdetaan edelleen maitoputken ilmansyöttökanavan kautta ja lopulta se saapuu liitäntäkappaleelle ja edelleen nännikupille. Alipainetunnistimet Alipainetunnistimet sijaitsevat Ilmanpäästöyksikössä. Tunnistimet havaitsevat välittömästi alipainehäviön Irtipotkaisussa. Signaali lähetetään sulkuventtiileille, jotka sulkevat alipaineen. 30(216)

39 A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Vedinpesuyksikkö Vedinten valmistelu tapahtuu vedinten valmistelumoduulissa, joka on osa makasiinia. Moduulilla on omat erityistehtävänsä kuten vedinten pesu, esilypsy ja vedinten kuivaus. Moduulin kuppi on suunniteltu juuri näihin tarkoituksiin. Pesuvesi ja esilypsymaito siirretään lypsymoduulin pesuvesisäiliöön (1), eivätkä ne sekoitu missään vaiheessa lypsettyyn maitoon. Vetimen pesukuppi cd29895 Vedinten valmistelumoduuli 1 cd (216)

40 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus 4 Karsina ja portit Karsina koostuu seuraavista osista: Takapääty (1) Etupääty (3) Yläpalkki (4) Alapalkki (2) cd Porttipuolisko (1) Portin tuki (2) Tukikehikot 2 1 cd (216)

41 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus 4 1 Eläintunnistin yläpalkissa havaitsee eläimen tulon asemalle. Poistumisportissa (3) on transponderin lukulaite (4), joka tunnistaa kaikki transponderilla varustetut eläimet. Portteja ohjataan kahdella paineilmasylinterillä (1). 3 2 cd (216)

42 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus 1 Hydraulipumppuyksikkö Hydraulipumppuyksikkö (1) on sijoitettu monitoimikäden kannattimelle. Lyhyt etäisyys monitoimikädestä vähentää pitkien hydrauliikkaletkujen tarvetta. cd (216)

43 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus 3 2 Pesuautomaatti Pesuautomaatti on integroitu lypsyasemaan. Pesuainepumput (3) pumppaavat pesuainetta lataussäiliöön (2), jossa pesuaine sekoitetaan lämpimään veteen. Pesuainepumppuja ei tarvitse kalibroida. Anturiputken yläosaan asennettu painetunnistin (1) varmistaa oikean pesuaineannostuksen. Huolto rajoittuu pesuainepumppujen pesuaineletkujen vaihtamiseen. Esimerkki: Pesuautomaatti 1 VC_ Power box Power box on sijoitettu kaapin yläosaan. Se sisältää hydraulipumpun ja maitopumpun moottorin suojakytkimen sekä ohjausvirran sulakkeen sisäiselle johdotukselle ja muuntajille. Elektroniikkayksikkö Lypsyasemaa ohjataan aseman elektroniikkayksikköön sijoitetun tietokoneen ohjelmilla. 35(216)

44 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus 1 Ruokintamoduuli Ruokintamoduulissa (1) on kaksi pääosaa: Rehunjakolaitteet Kaukalo (2) cd Jakolaitteilta (1) rehu kertyy suppiloon (4), josta letku johtaa rehun rehukaukaloon (2). Rehunjakolaitteita voi olla kaksi, joista kummassakin on eri rehua. Myös rehukaukalossa on transponderin lukulaite (3), joka tunnistaa transponderilla varustetun eläimen. Eläin tunnistuu painaessaan päänsä tavoitellessaan rehua. Huom! Jakolaitteiden kalibrointi on tärkeää rehunjaon tarkkuuden vuoksi. Kalibroi ne säännöllisin väliajoin ja joka kerta, kun uutta rehua on tullut ja sitä aletaan jakaa. Kalibrointi tapahtuu kosketusnäytön avulla. cd (216)

45 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Huoltokatkaisin Huoltokatkaisin on turvalaite, jota käytetään silloin, kun käyttäjän on liikuttava lypsyaseman toiminta-alueella. Tällöin katkaisija siirretään toiminta-asennosta huoltoasentoon. Lypsyasema on toimintatilassa, kun huoltokatkaisin osoittaa vinosti alaspäin. Lypsyasema kytketään huoltotilaan kääntämällä katkaisin osoittamaan vinosti ylöspäin (katso nuoli). Kaikki toiminnot keskeytyvät ja liikkuvat osat estetään. Kauko-ohjaus ei ole mahdollista. Osia voidaan kuitenkin liikuttaa manuaalisesti. Lypsyasema kytketään takaisin käyttötilaan kääntämällä katkaisin käyttötilaan. Kosketusnäyttö Lypsyaseman kosketusnäyttö on interaktiivinen näyttö, jossa käyttäjä voi katsoa tietoja ja tehdä työtehtäviä. Kun asema on automaattisessa käyttötilassa, tietoja voidaan katsoa. Käsinkäyttötilassa voidaan tehdä työtehtäviä. Kosketusnäytöltä voit koska tahansa pysäyttää robotin (Keskeytä robotin toiminta) ja antaa pienen annoksen rehua (Jakaja). Voit myös määrittää alipainetason, lypsettävän lehmän ja sen, onko asema automaattisessa vai käsinkäyttötilassa. 37(216)

46 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Avautuvan ikkunan keskellä on neljä välilehteä yleisimpiä tehtäviä varten. Ne koskevat lypsyasemassa meneillään olevaa lypsyprosessia ja tulo- ja lähtöporttien asentoja. Näytössä näkyy myös ilmoituksia ja hälytyksiä. VMS:n valikkopainiketta kosketettaessa voidaan liikkua valikossa lypsyaseman huolto- ja kunnossapitotöiden tekemistä ja konfigurointia varten. 38(216)

47 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Käsittely ja ohjaus cd29809 Tietoliikenne ja VMS-tuotannonohjausohjelma Tiedonsiirto on olennainen osa VMS-järjestelmää. VMS-järjestelmän tärkeimpiä osia ovat lypsyasema ja PC:ssa käytettävä tuotannonohjausjärjestelmä. Lypsyasemaan kuuluva tietokone ja PC on kytketty toisiinsa ja ne vaihtavat tietoja toiminnan aikana. Tiedot voidaan luokitella kahteen pääluokkaan: tiedot, jotka ohjaavat järjestelmää ja aseman toimintoja sekä eläintiedot, kuten maitotuotos ja rehunkulutus. Ensin mainitut tiedot siirretään asemalle käyttöönoton yhteydessä kun taas toisen tyypin tiedot liikkuvat jatkuvasti lypsyaseman ja PC:n välillä toiminnan aikana. Kaikki tiedot tallentuvat tietokoneelle. Tietoja voidaan tarkastella ja muokata tuotannonohjausohjelmalla. VMS-tuotannonohjausohjelma on lypsynhallinnan ohjelma, joka on tehty avuksi päivittäiseen lypsynhallintaan. Toiminnan aikana voidaan muuttaa asetusarvoja sekä tietoja, jotka ohjaavat järjestelmän ja aseman toimintaa. Huom! Koska PC on VMS-järjestelmän tärkeä osa, sille ei tule asentaa muita kuin jo esiasennetut ohjelmat - ei esimerkiksi toimisto-ohjelmia tai pelejä. PC:ssä tulee käyttää vain tuotannonohjausohjelmaa. Usean VMS:n hallinta Jos yhdessä navetassa on käytettävä useampia lypsyasemia, tarjolla on kaksi ratkaisua: Suora syöttö tarkoittaa sitä, että jokaisesta lypsyasemasta on suora maidon syöttölinja säiliöön. Isäntä ja orjajärjestelmä tarkoittaa sitä, että isäntälypsyasema omistaa syöttölinjan, johon orja-asemat lähettävät maidon. 39(216)

48 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus VMS-tuotannonohjausohjelma kykenee ohjaamaan jopa neljää lypsyasemaa ja niin muodoin neljää eri karjaa tai ryhmää. Lisäksi samassa järjestelmässä voi olla asemia, joihin tullaan sisään joko vasemmalta tai oikealta. Useamman kuin neljän lypsyaseman järjestelmissä on käytettävä Premium-tason tietokonetta. cd29810 Tiedonsiirron valmistelut PC:n ja lypsyaseman välinen tiedonsiirto valmistellaan järjestelmän käyttöönoton yhteydessä. PC ja asema voidaan käynnistää missä tahansa järjestyksessä. Jos PC käynnistetään ensin, se pyrkii muodostamaan yhteyden lypsyasemaan. Kun myös asema on käynnistetty, PC lähettää asemalle asetustiedot joita asema käyttää konfigurointeihinsa. Jos lypsyasema käynnistetään ensin, se odottaa PC:n luomaa yhteyttä. Kun yhteys on saatu, tiedot siirtyvät kuten edellä. 40(216)

49 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Integrointi ALPRO WE:en VMS käyttää ALPRO WE:n tuotannonohjausjärjestelmää siirtäessään tietoja esimerkiksi ruokinta-asemien ja aktiivisuusmittarien kanssa. ALPRO WE -laite (kuvassa vasemmalla) käyttää ALCOM-väylää (yhtenäinen viiva) prosessorin ja alayksiköiden väliseen tiedonsiirtoon. Prosessori on liitetty tietokoneeseen Ethernet-kaapelilla (katkoviiva), jonka kautta se synkronoi dataa. Ethernet on laajalti käytetty standardi paikallisten verkkojen, kuten työpaikkaverkkojen tai navetan verkon rakentamiseen. Katso tiedot ALPRO WE:n asentamisesta ja käyttämisestä erillisestä Memo-julkaisusta, tuotenumero cd32472 Virheentunnistus ja etäkäyttö Ympräri vuorokauden ja vuoden jokaisena päivänä toiminnassa oleva automaattinen järjestelmä vaatii paljon niin huollolta ja hoidolta kuin myös turvallisuudelta ja luotettavuudelta. VMS-järjestelmässä on runsaasti ominaisuuksia näiden vaatimusten täyttämiseksi. Yksi näistä ominaisuuksista on hälytysten ilmaiseminen. Hälytysten vakavuusaste voi vaihdella. Jotkut on tarkoitettu kiinnittämään karjanhoitajan huomiota tavallisuudesta poikkeaviin toimintoihin, mutta sallivat järjestelmän toiminnan jatkua. Jotkut hälytykset voivat merkitä vaaraa ihmisille tai eläimille, joten ne lopettavat järjestelmän toiminnan välittömästi. Hälytykset voivat liittyä eläinten käyttäytymiseen - kuten vaikkapa siihen, että eläin ei suostu poistumaan asemalta - tai tekniseen vikaan. Useimmissa tapauksissa järjestelmä tekee erilaisia itsetarkistuksia yrittäen korjata 41(216)

50 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus havaitsemansa vian ennen hälytyksen laukeamista. VMS-järjestelmään voidaan kytkeä lisävarusteena ulkoinen hälytin. Hälytykset näkyvät PC:n näytöllä ja kosketusnäytöllä, mutta ne voidaan myös lähettää SMS-tekstiviesteinä matkapuhelimeen tai ääniviesteinä mihin tahansa puhelimeen. Huoltohenkilöstöllä on myös etäyhteys laitteistoon sen huoltamista varten, joten järjestelmä säilyy huippukunnossa. Huoltomies voi esimerkiksi hienosäätää järjestelmän asetuksia ottamalla maatilan PC:n yhteyden omalla kannettavalla tietokoneellaan. Toinen etäkäyttömahdollisuus on monitoimikäden kalibroiminen keskustietokoneen avulla. cd21574 Tietokannan hallinta Tietokanta tulee varmuuskopioida 24 tunnin välein. Tätä kuvaillaan tarkemmin ohjekirjan VMSMgmt 2007 Luvussa Tietokannan hallinta. 42(216)

51 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot Mitat Pituus Leveys Korkeus 3381 mm 2547 mm (3301 mm ojennetulla kädellä) 2281 mm Paino Netto 1120 kg Brutto (sis. pakkauksen) 1420 kg Virransyötöt Jännite 3 x V NAC, 16 A, 50/60 Hz 3 x V AC, 25 A, 50/60 Hz Teho 1800 VA Paineilma 6-10 bar Alipaine Enint. 50 kpa Vedenpaine Enint. 4 bar Veden lämpötila Enint. 80 C Suojausluokka Melu IP 55, NEMA 4X Enint. 83 db(a) Täyttötilavuudet Hydrauliöljy 22 litraa. Kierrätys ongelmajätteenä Ympäristön olosuhteet Käyttölämpötila 0-45 C Ympäröivän ilman kosteus % Säilytyslämpötila C Varaston ilmankosteus % Palontorjuntavälineet Jauhesammutin, teholuokka väh. BC 43(216)

52 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot VMS:n kuljettaminen VMS-lypsyaseman pakkauksessa olevat merkinnät kertovat, miten pakattua asemaa kuljetetaan. Merkinnät tarkoittavat seuraavaa: Älä nosta asemaa tältä puolelta. VMS_ Painopiste on tällä tasolla. VMS_ Kiinnityssilmukoiden avulla saa ainoastaan kiinnittää aseman kuorma-autoon kuljetusta varten. Älä koskaan käytä niitä nostamiseen! VMS_ (216)

53 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot Älä nosta nostohihnalla. VMS_ Käytä vähintään 4 tonnin painoista trukkia 2 metrin nostohaarukalla. Myös traktoria tai kuorma-autoa, jonka nostokapasiteetti on yhtä hyvä, voidaan käyttää. VMS_ Nosturiautolla nostettaessa on aina käytettävä levityspalkkia. a b VMS_ (216)

54 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot Älä koskaan nosta ilman levityspalkkia Älä koskaan käytä kuormalavan koukkuja nostamiseen VMS_ Pakkauksestaan puretun lypsyaseman kuljetus Käytä VMS-lypsyaseman nostamiseen aina nostopalkkeja. VMS-lypsyasemaa voidaan kuljettaa etukuormaajalla varustetulla traktorilla, kuorma-autolla tai nosturiautolla Huom. Nosturiautolla nostettaessa on käytettävä nostopalkkeja ja levityspalkkia. 46(216)

55 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot Asemaa voidaan kuljettaa myös DeLaval-kuljetussarjalla. 47(216)

56 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Tuotetiedot 48(216)

57 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Varoitus! Jotta voit käyttää VMS-järjestelmää turvallisesti, lue turvaohjeet huolellisesti. Kosketusnäyttö, kuvaus ja toiminta Kosketusnäyttö on VMS-aseman käsittelyyn tarkoitettu työkalu. Sillä voidaan tarkastella tietoja ja tehdä työtehtäviä. 49(216)

58 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Yllä olevassa kuvassa näkyy kosketusnäytön aloitusikkuna. Tässä tapauksessa keskiosassa on neljä välilehteä, kolme lypsyä ja yksi karsinaa varten. Välilehdeltä toiselle on helppo siirtyä. Painikkeet voivat olla käytössä tai poissa käytöstä. Yleisimmät syyt siihen, että painikkeet ovat poissa käytöstä, ovat: - Huoltokytkin ei salli kyseistä toimenpidettä. - Aseman käyttötila (käsinkäyttö tai automaattikäyttö) ei salli kyseistä toimenpidettä - Lypsyasemassa olevaa lehmää ei ole tunnistettu. Näytössä tummanharmaalla näkyvät painikkeet ovat käytössä. Tämä tarkoittaa 50(216)

59 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö sitä, että tummanharmaan painikkeen painaminen aloittaa tai lopettaa toimenpiteen. Vaaleanharmaat painikkeet ovat poissa käytöstä eli niitä ei voida käyttää senhetkisissä olosuhteissa. Yllä oleva näyttökuva on otettu VMS-asemasta automaattisessa käyttötilassa, joten kaikki käsinlypsyn painikkeet ovat vaaleanharmaita (poissa käytöstä). Näytön keskiosan sisältö vaihtelee, mutta ylä- ja alarivit ovat aina samat. Ylärivi Tällä rivillä näkyy otsikko (A), kuva (B), joka symboloi VMS-aseman työskentelynopeutta, sekä käyttötilan (C) ja VMS-valikon (D) painikkeet. Otsikko (A) Lypsynäytöissä otsikko kertoo, missä lypsyn vaiheessa asema on. Muissa näytöissä se on vain ikkunan otsikko. Turvakatkaisin ja robottikäden nopeus (B) Kun huoltokatkaisin on huoltoasennossa, työskentelynopeutta pienennetään ja kosketusnäytössä näytetään ruuviavaimen kuva. Kun lypsyasema toimii normaalinopeudella, työskentelynopeus näytetään nuolineliönä. Automaattinen ja käsikäyttöinen käyttötila (C) Painamalla Toimintatapa-painiketta voidaan vaihtaa automaattisen käyttötilan, käsinkäyttötilan ja käsikäyttöisen (suljettu karsina) toiminnan välillä. Työskentelytavan vaihto automaattisesta tilasta käsinkäyttöön tai päinvastoin voidaan tehdä koska tahansa lypsyjakson aikana. 51(216)

60 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Automaattinen on normaali käyttötila, jossa lypsyasema toimii automaattisesti. Kosketusnäytön aloitusikkuna seuraa lypsyä ja antaa jatkuvasti tietoa. Käsinkäyttötavassa VMS-asemaa ohjataan kosketusnäytöstä. Tätä käytetään, kun VMS-asemaan otetaan uusia lehmiä tai huoltotöitä tehdään. Valittaessa Käsinkäyttö asema vaihtaa heti käsinkäyttötilaan. Valittaessa Automaattinen asema jatkaa automaattisessa käyttötavassa alkaen vaiheesta, johon se on lypsyjaksossa saapunut Valittaessa Käsikäyttöinen (suljettu karsina) VMS tekee meneillään olevat toimet loppuun ennen vaihtamista käsinkäyttötilaan. VMS-valikko (D) Painettaessa VMS-valikon painiketta näytössä näkyy koko Huolto-valikko. VMS-valikko sisältää seuraavat kohdat: Robotti... Karsina... Maidon siirto... Makasiini... Opeta... Kamera... Erotteluportti... OCC... Vetimen puhdistin... Tapahtumat 52(216)

61 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Hydrauliikka... Näytteenotin... Järjestelmä... Edistyneet toiminnot I/O-testi... Alcom-väylä.. Telnet... Alarivi Alarivillä on kaksi painiketta ja kaksi tietokenttää. Painikkeella Keskeytä robotin toiminta (E) robottikäsi voidaan pysäyttää koska tahansa. Painamalla painiketta Rehuannos (F) kaukaloon annostellaan 50 gramman rehuannos. Tällä rivillä annetaan myös tietoa alipainetasosta (G) ja lehmän numerosta (H). Jos asemassa on lehmä, numero on kirjoitettu valkoisella. Jos numero on sinertävä, se kertoo viimeisimpänä lypsetyn lehmän numeron. Hälytystilanteessa Hälytystilanteessa näyttöön ponnahtaa hälytysteksti. Samaan aikaan alarivillä näytetään STOP-merkintä. Paina kuittauspainiketta, kun hälytyksen aiheuttanut ongelma on korjattu. Painettaessa sulkemispainiketta korjaamatta aiheuttajaongelmaa hälytys ponnahtaa taas näytölle, kunnes ongelman aiheuttaja on korjattu. Paina sulkemispainiketta, jos olet tietoinen hälytyksen aiheuttajasta etkä halua korjata sitä heti. Tällöin hälytys katkeaa eikä sitä anneta uudelleen. Alarivin STOP-merkintä jää kuitenkin näkyviin, kunnes hälytyksen aiheuttanut ongelma korjataan. 53(216)

62 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Kielen ja yksikköjärjestelmän valinta Paina VMS-valikko/ paina Järjestelmä/ valitse välilehti Asetukset/ valitse kieli/ paina Käytä 54(216)

63 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Yleisohjeet VMS-järjestelmän käyttöön B Hätäpysäytin Käytä hätätilanteessa lypsyaseman hätäpysäytyspainikkeita, jotka sijaitsevat kohdissa A ja B. Painikkeet kytkevät lypsyaseman paineilman, sähkövirran ja alipaineen pois käytöstä ja deaktivoivat robottikäden. Kun hätäpysäytyspainiketta painetaan, inertiavoima mahdollistaa robottikäden liikkumisen vielä metrin ylöspäin. Robottikäsi pysähtyy kokonaan noin yhden sekunnin kuluessa. Robottikättä voidaan liikuttaa hätäpysäytyksen jälkeen manuaalisesti. A 55(216)

64 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Kosketusnäytön toiminnot: Hätäpysäytyspainike Käyttötilassa palava merkkivalo Käyttötila-/huoltotila-katkaisin Liitin, ei toistaiseksi käytössä Lypsyaseman käynnistys ja sammutus tulee aina mahdollisuuksien mukaan suorittaa kosketusnäytöstä, jolloin lypsyaseman tietokoneen käyttämät ohjelmat suljetaan oikein. Monitoimikäden pysäyttäminen Paina Keskeytä robotin toiminta -painiketta kosketusnäytössä alhaalla vasemmalla. 56(216)

65 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Lypsyaseman uudelleenkäynnistys hätäpysäytyksen tai virtakatkon jälkeen Käynnistyspainiketta (I/0) tarvitsee käyttää vain hätäpysäytyksen tai virtakatkon jälkeen. 1. Vedä hätäpysäytyspainike ulos (vain hätäpysäytyksen jälkeen). 2. Paina käynnistyspainiketta (I). Tämä käynnistää lypsyaseman cd29813 Lypsyaseman käynnistäminen automaattikäyttöön Lypsyasema käynnistyy joko automaatti- tai käsinkäytölle, kun se käynnistetään tai uudelleenkäynnistetään. Jos lypsyasema käynnistyy käsinkäyttötilassa, järjestelmä alkaa toimia vaihdettaessa työskentelytilaksi automaattinen käyttötila tai tekemällä eri tehtävät käsin. Jos lypsyasema on automaattisessa tilassa käynnistyksen jälkeen, järjestelmä alustaa toiminnan 57(216)

66 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö automaattisesti - toisin sanoen lypsyasema päästää eläimet sisään ja aloittaa lypsyn automaattisesti. Oletusasetus käynnistyksen jälkeen on käsinkäyttötila, mutta se voidaan vaihtaa automaattiseksi käytöksi haluttaessa. Ota asetuksen vaihtaaksesi yhteyttä huoltomieheen Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta (1) myötäpäivään. Paina käynnistyspainiketta ja odota hetki, sillä kestää muutaman sekunnin ennen kuin kosketusnäytölle avautuu ikkuna Odottaa lehmää. cd30101 Huom. Jos asetuksia muutetaan siten, että lypsyasema käynnistyy automaattisessa käyttötilassa, seuraavat ohjeet eivät ole tarpeen. 2. Valitse aloitusikkunasta välilehti Valmistele ja paina Hyväksy lehmä, jotta asema on valmis vastaanottamaan lehmän. 3. Paina Tila-painiketta, jolloin näyttöön automaattisen ja käsinkäyttötilan valintalista. 4. Paina Auto-painiketta. Lypsyasema jatkaa toimintaa automaattisessa tilassa. 58(216)

67 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Lypsyaseman sammuttaminen Huom! Maitolinjat tyhjennetään aseman sammuttamisen yhteydessä. Katso ohjeet linjoissa olevan maidon tyhjentämisestä tilasäiliöön tämän luvun kohdasta "Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitolinjojen kuivaaminen". Paina kosketusnäytöstä: 1. Paina oikean yläkulman painiketta VMS-valikko. Näyttöön tulee VMS-valikko. Valitse välilehti Järjestelmä valikosta. 2. Paina Sammuta MS -painiketta ja vahvista valinta. 3. Odota pari sekuntia, kunnes kosketusnäyttö on tyhjä. 4. Käännä VMS Power box -yksikön pääkytkin pois päältä -asentoon. cd (216)

68 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitoputkiston kuivaaminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitolinjojen kuivaaminen tehdään Maidonsiirto-ikkunassa. Paina kosketusnäytöstä: 1. Paina oikean yläkulman painiketta VMS-valikko. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Maidonsiirto -painiketta. 3. Paina Maidon määränpää ja aseta määränpää. - Tyhjennä päätelaite painamalla Tyhjennä päätelaite -painiketta. - Kuivaa maitolinjat painamalla Kuivaa maitolinja -painiketta. 4. Sulje ikkuna painamalla oikeassa alakulmassa olevaa painiketta. 60(216)

69 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Toiminta automaattisessa tilassa Automaattisessa tilassa koko lypsy tapahtuu automaattisesti. Kosketusnäytön aloitusikkuna seuraa prosessia ja antaa jatkuvasti tietoa. Esimerkkinä: vasemmalla olevassa kuvassa on Lypsy-välilehden aloitusikkuna. Jokaisen vetimen maidontuotos ja -virtaus näytetään näytön keskellä. Kokonaistuotos näytetään vasemmalla yhdessä maidon määränpään kanssa. Lypsy voidaan keskeyttää painamalla yhden tai useamman vetimen kohdalla Stop-painiketta. C B A Vaikeuksien välttämiseksi Seuraavassa on annettu hyödyllisiä ohjeita nännikuppien kiinnitykseen liittyvistä toimintatavoista sekä ehdotuksia mitoista, joita otetaan jos monitoimikädellä on nännikuppien kiinnittämisvaikeuksia yhden tai useamman lehmän kohdalla. Utareen muoto / vetimen anatomia Varmista, että lehmien utareet täyttävät niiden muodolle asetetut vaatimukset. A. Vähintään 30 mm. B. Vähintään 30 mm. C. Vähintään 270 mm ja enintään 750 mm. cd (216)

70 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö D. Vähintään 15 mm. E. Enintään 45 astetta. F. Vähintään 30 mm. Vetimen halkaisijan on oltava vähintään 15 mm ja enintään 50 mm. D E F cd18869 E E cd (216)

71 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Vetimen maksimipituus Vetimen pesukupin määräämä vetimen maksimipituus on 70 mm. Liian pitkä vedin ilmenee pesun aikana kupin päältä tai kupin sivussa olevien reikien kautta tulevana vetenä. Pidä utareen karvoitus riittävän lyhyenä rajojen puitteissa 1 liian pitkä Jos utareen karvoitus on liian pitkä, se voi vaikeuttaa kuvantunnistusohjelmiston suorittamaa vetimien tunnistamista. Lisäksi utareisiin tarttuu herkemmin esimerkiksi olkia, jotka myös haittaavat vetimen sijainnin tunnistamista. Estä ongelmat pitämällä utareen karvoitus riittävän lyhyenä. Vetimet on aina pidettävä karvattomina. Nouto- ja aloitussijainnit Kuppien noudon tai kiinnittämisen epäonnistumiset tai häiriöt voivat johtua epätarkasta sijainnin ohjelmoinnista. Sijaintien uudelleenmäärittely voi auttaa. Hyvät vetimien sijainnit (aloitussijainnit) saadaan parhaiten, kun lehmä on tulossa lypsettäväksi. Kameran ikkuna Kameran ikkuna (1) on puhdistettava säännöllisesti käsin. Varmista, että luvussa "VMS Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä; Huolto" annettuja ohjeita noudatetaan. Tarkista myös, että kameran ikkunan automaattinen huuhtelu suoritetaan säännöllisesti. cd (216)

72 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Nännikupin kiinnityksen lisäasetusten käyttäminen Kiinnitysongelmat voidaan ratkaista käyttämällä tuotannonohjausohjelman tarjoamia nännikupin kiinnityksen lisäasetuksia. Näitä lisäasetuksia ei ole tarkoitettu normaalisti käytettäviksi, vaan niitä voidaan käyttää keinona pitää lehmä VMS-karjassa. cd21589 Automaattisessa tilassa monitoimikäsi pitää maitoletkuja nännikuppien kiinnittämisen jälkeen. Tämä suojaa letkuja lehmien astumiselta niiden päälle ja letkujen vetämiseltä pitkin lattiaa. cd (216)

73 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Lypsy käsinkäyttötilassa Milloin lypsetään käsikäytöllä Käsikäytöllä lypsämistä kannattaa myös harkita, kun lehmät eivät ole vielä tottuneet järjestelmään tai kun niitä lypsetään ensimmäistä kertaa. Uudet lehmät tarvitsevat aikaa tottua automaattisiin toimintoihin, kuten vetimen valmisteluun. Lehmän totuttelu saattaa olla helpompaa kun vetimet pyyhitään normaaliin tapaan ja lypsetään käsikäytöllä. Käsinkäytöllä lypsämistä kannattaa harkita, kun lehmän anatomia ei sovi automaattiseen lypsyyn, lypsettäessä juuri poikineiden lehmien ternimaitoa tai kun osa lehmän maidosta pitää ottaa erilleen. Käynnistä lypsyasema Jos asema ei ole käynnissä: Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. Paina käynnistyspainiketta ja odota, sillä kestää hetken, ennen kuin kosketusnäytölle avautuu ikkuna Lehmää odotetaan. Varmista, että huoltokatkaisin on käyttötilassa. Pysy poissa lypsyaseman työskentelyalueelta (paitsi käyttäessäsi kosketusnäyttöä). Paina aloitusikkunan Valmistele-välilehdellä painiketta Hyväksy lehmä, jolloin asema valmistautuu ottamaan lehmän vastaan. Tunnista lehmä Alarivillä tunnistetun lehmän merkkinä näkyy lehmän numero valkoisella. Jos lehmän numero on sinertävä, se on edellisen lypsetyn lehmän numero - asemassa oleva lehmä on tunnistamatta. 65(216)

74 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina Eläin-ID -painiketta, paina Eläinnumero tai Transponderitunnistus, syötä numero näppäimistöä käyttäen ja paina OK-painiketta. Varmista, että lehmälle on annettu lypsylupa. Tästä ilmoitetaan merkinnällä Lypsylupa: on tai Lypsylupa: ei. Jos lehmä ei ole saanut lypsylupaa (Lypsylupa: ei), se voidaan vapauttaa asemasta painamalla Vapauta lehmä -painiketta. Pese vetimet Paina Pese vetimet käsin -painiketta ja vie vedinpesukuppi käsin vetimille, jotta lehmä tottuu välineisiin. Voit myös painaa painiketta Pese vetimet vedinten automaattipesua varten. Lehmän lypsäminen Kun vedinpesu on tehty, paina Lypsy-välilehteä. Tarkista, että maidon määränpää on oikea. Tankki tarkoittaa, että maito ohjataan maitosäiliöön ja Käännä, että maito menee erottelulinjalle. Jotta maito pumpataan tilasäiliöön, varmista, että maidon määränpääksi on valittu tilasäiliö. (Katso lisätietoa alla olevasta kappaleesta "Maidon määränpään muuttaminen".) Anna monitoimikäden kiinnittää nännikupit Paina Kiinnitä automaattisesti -painiketta, jolloin monitoimikäsi kiinnittää nännikupit. Asema aloittaa lypsyn heti kun kupit on kiinnitetty. Huom. Älä koskaan siirrä nännikuppia nännistä toiseen käyttämättä painikkeita "Lopeta lypsy" ja "Aloita lypsy". Muuten aloitussijainnit (robottikäden viimeiset 66(216)

75 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö kiinnityskohdat) päivittyvät väärin. Vihje! Monitoimikättä voidaan käyttää pitelemään maitoletkuja lypsyn aikana. Näin lehmät eivät voi polkea letkuja. Tämä toiminto suoritetaan automaattisesti automaattisessa tilassa, mutta käsikäytössä se on suoritettava kosketusnäytöstä. Katso kohta "Letkujen ohjaus" jäljempänä. Varoitus! Pysyttele etäällä maitoletkuista, kun niitä vedetään takaisin makasiiniin. Ne voivat osua sinuun, jos olet liian lähellä. Nännikuppien kiinnittäminen käsin: yksi kuppi kerrallaan Tässä toimenpiteessä Käynnistys -painikkeita käytetään nännikuppien vapauttamiseen. Kuvat koskevat vasenkätistä lypsyasemaa. 1. Valitse kosketusnäytöllä Lypsy -välilehti. Huom.! Vetimet ovat näytöllä samoilla paikoilla kuin utareissa: 2. Paina sen vetimen Käynnistys-painiketta, jonka haluat kiinnittää ensin. Oikea nännikuppi vapautuu ja maitoletkuun tulee alipaine. Ota nännikuppi ja kiinnitä se Kiinnitä muut nännikupit samalla tavalla. 67(216)

76 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö cd32603 cd18870 Huom. Jos lehmä potkaisee nännikupin irti lypsyn aikana, Lopeta-painike muuttuu Aloita-painikkeeksi. Paina Aloita-painiketta ja kiinnitä kuppi. Huomaa kuitenkin, että käsivarsi kiinnittää kupin uudelleen, jos asema on automaattisessa tilassa. Nännikuppien kiinnittäminen käsin: kaksi kuppia kerrallaan Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Kuvat koskevat vasenkätistä lypsyasemaa. 1. Valitse kosketusnäytöllä Lypsy -välilehti. 2. Paina Kiinnitä manuaal -painiketta. Kupit vapautetaan pareittain. Ensin vapautetaan nännikupit 1 ja 2 ja sitten kupit 3 ja Ota kuppiparit ja kiinnitä ne oikeisiin vetimiin. 68(216)

77 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö cd21605 cd32604 Nännikuppien kiinnittäminen käsin oikeakätisissä lypsyasemissa Oikeakätisissä lypsyasemissa toimenpiteet ovat samat kuin vasenkätisissäkin asemissa. Noudata edellisillä sivuilla annettuja ohjeita ja käytä näitä kuvia, kun käytät oikeakätistä lypsyasemaa. Huomaa, että etu- ja takavetimien painikkeet ovat kosketusnäytössä eri paikoilla cd32605 Kiinnitys ja lypsy (oikeakätinen lypsyasema) 69(216)

78 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Maitoletkujen pitäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Jos haluat tukea maitoletkuja, paina kosketusnäytöllä: Paina Maitoletkujen kannatus -painiketta. Monitoimikäsi pitää maitoletkuja lypsyn aikana. Se siirtyy pois tukemasta letkuja, kun nännikuppi vedetään takaisin makasiiniin. Jälkihoito Valitse Jälkihoito -välilehti ja paina Desinfiointi-painiketta, jolloin monitoimikäsi annostelee vedinhoitoaineen. Avaa lähtöportti ja vapauta lehmä painamalla Vapauta lehmä -painiketta. Odota, kunnes lehmä on poistunut asemalta ja suorita välihuuhtelu painamalla Vastahuuhtelu-painiketta. Karsina- ja ruokintatoiminnot Karsina- ja ruokintatoiminnot sisältävät porttien avaamisen ja sulkemisen, rehun jakamisen, kaukalon säätämisen, peräpellin hallinnan ja lattian huuhtelemisen. Näitä 70(216)

79 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö toimia ohjataan ikkunasta Karsinan hallinta. Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Paina Karsina -välilehteä. Painikkeita käytetään toimintojen ohjaamiseen seuraavasti: Tulo- ja lähtöportti: Avaa- ja Sulje-painikkeet: tulo- ja lähtöporttien avaaminen ja sulkeminen. Lattiahuuhtelu: Päällä: lattian huuhteleminen vedellä. Pois: huuhtelu pysäytetään Peräpelti, siirtää peräpeltiä nuolten mukaisesti Eteenpäin: Vapauttaa peräpellin lehmän takajalkoja vasten, jotta nännikuppien kiinnitys onnistuu kunnolla. Taaksepäin: vetää peräpellin yläasentoon. Kaukalo säätää kaukalon asentoa nuolten mukaisesti. Alarivillä: Jakaja: annostelee 50 grammaa rehua kaukaloon. (Käytettävissä olevien painikkeiden määrä riippuu asennettujen ja käytössä olevien jakajien määrästä.) 71(216)

80 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Porttien paineilmasyötön sulkeminen Sulkemalla porttien paineilmasyötön voit avata tai sulkea portit käsin. Tämä ominaisuus on hyödyllinen lypsyasemaa pestäessä, koska porttien sulkeminen estää lehmien pääsyn lypsyasemalle aseman sisäpuolta, esimerkiksi kaukaloa, pestäessä. Huom. Karsinan ilma -painike Pois: sulkee ilmansyötön tarttujalle. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. Paina kosketusnäytöstä: 2. Paina oikean yläkulman painiketta VMS-valikko. 3. Paina Karsina-painiketta ja valitse välilehti: Huolto 4. Paina karsinan ilman Pois päältä -painiketta. 72(216)

81 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Sekalaiset toimet Seuraavia toimia tehdään huolloissa tai kun järjestelmän toiminta on pysähtynyt esim. sähkökatkoksen vuoksi. Monitoimikäden pysäköiminen Monitoimikäsi voidaan pysäköidä joko sen ollessa automaattisessa tilassa tai käyttämällä Robotin huolto -ikkunassa pysäköintitoimintoa (ks. kohdasta "Monitoimikäden pysäyttäminen" edeltä). Joissakin tilanteissa monitoimikäsi ei kuitenkaan siirry kotipaikkaansa, kun se on pysäytetty. Jos näin on, käytä pysäköintitoimintoa sen lähettämiseksi kotipaikkaan. Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Paina kosketusnäytöstä: 1. Paina oikean yläkulman painiketta VMS-valikko. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Robotti-painiketta ja valitse välilehti Huolto. 3. Paina Pysäköi robotti -näppäintä. Tämä pysäköi monitoimikäden. 4. Sulje ikkuna painamalla oikeassa alakulmassa olevaa Sulje -painiketta. Huom. Monitoimikäsi ei voi liikkua, jos huoltokatkaisin on huoltotila-asennossa. 73(216)

82 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Monitoimikäden asettaminen huoltotilaan Monitoimikäden toiminta estetään kääntämällä huoltokatkaisin huoltotila-asentoon. Lypsyasema kytketään huoltotilaan kääntämällä katkaisin osoittamaan vinosti ylöspäin (nuoli). Varoitus: Painike Robotti / Huolto / Ilmaa linssiin ei poista tarttujaa käytöstä. Varoitus: Ikkunan oikealla puolella olevat painikkeet Päälaser ja Vedinlaser kytkevät laserit päälle. Älä katso lasersäteeseen. Hydraulipumpun käynnistäminen öljyn lämpötilan, öljytason tai moottorin suojaushälytyksen jälkeen Öljyn lämpötilan ja öljynpaineen tunnistimet laukaisevat hälytyksen ja sammuttavat hydraulipumppuyksikön kun öljyn lämpötila on liian korkea (yli 60ºC), öljytaso on liian matala tai moottorin suojaus pysäyttää moottorin. Toimi jonkun näistä hälytyksistä lauetessa seuraavasti: 74(216)

83 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Öljyn lämpötilan hälytys Hydraulipumppuyksikkö Öljyntäyttötulppa Varmista, että lämpötila VMS-huoneessa on alle 40 C. Odota, että hydraulipumppuyksikön lämpötila laskee alle 55 C:n. Sen jälkeen hydraulipumppuyksikkö käynnistyy automaattisesti. Öljytason hälytys Tarkasta öljytaso tasonilmaisimesta. Öljytaso ei saa laskea vähimmäistason alapuolelle. Vähimmäistason merkki on samassa kohdassa kuin merkki 60 C. Avaa tarvittaessa öljyntäyttötulppa ja lisää pumppuyksikköön DeLavalin suosittelemaa hydrauliöljyä. Öljyn lämpömittari ja tasonilmaisin Öljyn enimmäistaso 60 C = öljyn vähimmäistaso Varoitus! Monitoimikäsi toimii hydraulisesti. Vältä ihokosketusta öljyä käsitellessäsi. Jos öljyä joutuu iholle toistuvasti, se voi aiheuttaa vakavia iho-oireita. Pidä öljy poissa lasten ja eläinten ulottuvilta. Huomio! Käytä ainoastaan DeLavalin synteettistä öljyä tai öljyä, jolla on vastaavat ominaisuudet. Tämän öljyn sekoittaminen hydrauliseen vakioöljyyn tai muun tyyppiseen öljyyn voi vahingoittaa järjestelmää. 75(216)

84 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Huomio! Varmista öljyä hydrauliikkapumppuun lisätessäsi, ettei yksikköön pääse roskia tai muita epäpuhtauksia. Kuva? Hydraulipumpun sammuttaminen - Sammuta hydraulipumppuyksikkö painamalla Sammuta hydraulipumppuyksikkö kosketusnäytön välilehdellä VMS-valikko/Robotti/Huolto. Tai VMS-valikko/Hydrauliikka Jos hydraulijärjestelmälle on tehtävä jotakin, paineakku on tehtävä paineettomaksi, ks. alla oleva kappale "Hydraulijärjestelmän paineenpoisto". B Hydraulijärjestelmän paineen poisto Käännä pääkatkaisin asentoon OFF. Avaa hydrauliventtiililohkossa (B) olevaa paineenpoistoruuvia (A), kunnes järjestelmä on paineeton. Varmista painemittarilla, että järjestelmä on paineeton. A cd (216)

85 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö cd Moottorin suojauksen ja ohjausvirran sulakkeen nollaaminen Varoitus: Service should only be carried out by personnel with the proper training and authorization Tämä koskee kaikkia järjestelmän osia. Tarkasta ennen minkään muun tekemistä VMS:n pääsulake. Nollaa tai vaihda pääsulake tarvittaessa. Moottorin suojaus kattaa hydraulipumppuyksikön moottorin ja maitopumpun moottorin. Ohjausvirran sulake suojaa sisäisen johdotuksen ja muuntajat. Esimerkki: Power box (päärasia) Moottorin suojauksen F01/F02 nollaaminen Katkaise sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta (1) vastapäivään. Avaa kaksi Power boxin hakaa ja avaa kansi. Nollaa moottorin suojaus. Sulje kansi ja kaksi hakaa. Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. Ohjausvirran sulakkeen F03 nollaaminen Katkaise sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta vastapäivään. Avaa kaksi Power boxin hakaa ja avaa kansi. Nollaa ohjausvirran sulake. Sulje kansi ja kaksi hakaa. Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. 77(216)

86 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Tilasäiliön tyhjentäminen Huom! On erittäin tärkeää, että tilan palveluksessa oleville kerrotaan kaikki säiliön tyhjentämiseen liittyvät käsittely- ja turvaohjeet. Huom! Lisätietoja säiliön käsittelystä, esimerkiksi turvaohjeet, löytyy säiliön mukana toimitetusta aineistosta. Lue ohjeet ennen säiliön tyhjentämistä. Virtausohjatulla jäähdytyksellä (FCC) varustetun säiliön tyhjentäminen 1 Aloita virtausohjatulla jäähdytyksellä varustetun säiliön tyhjennys painamalla säiliön vastaanottopainiketta. Lypsyaseman keräimessä oleva maito pumputaan säiliöön. Tämän jälkeen maitoventtiili (3) sulkee säiliön tuloliitännän ja pesuventtiili (2) avaa paluuputken pesulaitteeseen. (Järjestelmän toimintaa säiliön tyhjennyksen aikana voidaan muuttaa tarpeiden tai paikallisten määräysten mukaisesti. Katso "Valinnat" alla.) VMS-järjestelmän pesu alkaa silloin automaattisesti. cd Seuraavaksi maitoauton letku kiinnitetään säiliön ulostuloon, vastaanottoventtiili (1) avataan ja säiliön tyhjentäminen alkaa. Kun säiliö on tyhjä ja letkut irrotettu alkaa tilasäiliön pesu. Kun molemmat järjestelmät on pesty, lypsytila palautuu. Vaihtoehdot: FCC-järjestelmässä on kaksi päävaihtoehtoa tilasäiliön tyhjentämiseksi: 1) Maidontulo säiliöön ei ole sallittua vastaanottoventtiilin painamisen jälkeen. Päätelaitteessa oleva maito pumpataan säiliöön. Tämän jälkeen tuotettu maito voidaan joko pitää päätelaitteessa kunnes säiliön puhdistaminen on tehty tai, jos maidon erottelujärjestelmä on asennettu, johtaa viemäristä kauimpana olevaan maitosankoon 3. Huomaa, että päätelaitteessa oleva maito tankin pesun aikana estää VMS-järjestelmän pesun samalla kerralla 78(216)

87 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö tilasäiliön pesun kanssa. 2) Maidonsiirtoa säiliöön viivytetään tietyllä minuuttimäärällä vastaanottoventtiilin painamisen jälkeen. Maito pumputaan tilasäiliöön lypsyn loputtua tai kun aikaviive on kulunut. Ohjeet kummankin tavan käyttämiseksi ovat seuraavassa. Huomaa, että paikalliset määräykset voivat kieltää säiliön tyhjentämisen ja lypsyn VMS-järjestemällä samanaikaisesti. Valinta maidontulon katkaisusta tai viivytyksestä vastaanottoventtiilin painamisen jälkeen riippuvat MS config -asetuksista PC:lla. Ne tehdään tavallisesti VMS-järjestelmän käyttöönoton yhteydessä. Kysy huoltoteknikoltasi, jos näissä asetuksissa on epäselvyyksiä. Katso maidonsiirron viiveen asettamisesta tai maidon erilleen ohjaamisesta säiliön tyhjentämisen alettua kappaleesta "Lypsyasema; Käyttö" käyttöohjekirjassa "VMSMgmt 2007". TIlasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontulo tilasäiliön katkaistaan välittömästi Paina säiliön pesuautomaatin keltaista vastaanottopainiketta. Paina säiliön pesu-/ohjausyksikön keltaista vastaanottopainiketta. Painike alkaa vilkkua ilmaisten, että VMS-järjestelmälle on ilmoitettu säiliön tyhjentämisen aloittamisesta. Pesuautomaatin asetuksista riippuen maito jää nyt joko päätelaitteeseen tai se pumputaan säiliöön. Säiliön maito- ja puhdistusventtiilit vaihtavat asentoa, niin että syöttölinja sulkeutuu ja paluulinja avautuu; säiliö alkaa sekoittaa maitoa. Tässä vaiheessa painike lakkaa vilkkumasta ja jää palamaan. Esimerkki: Vastaanottopainike 79(216)

88 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Tarkista ohjauspaneelin "Maito tarkistettava" -merkkivalo (1). Merkkivalo ilmaisee mahdolliset jäähdytysprosessin virheet. Jos valo palaa, älä jatka säiliön tyhjennystä. (Huom.: Lisävarusteena tarvitaan vahti. Katso Säiliön ohjekirjasta.) Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. Yhdistä maitoauton letku säiliön ulostuloon. Aloita säiliön tyhjennys avaamalla vastaanottoventtiili painamalla sen painiketta (2) käyttöpaneelin oikeassa alakulmassa. (Jos painiketta painetaan kahdesti, venttiili sulkeutuu.) Jäähdytys katkaistaan tällöin automaattisesti. 1 2 Jos tilasäiliötä ei voida tyhjentää kokonaan, paina keltaista vastaanottopainiketta uudelleen. Huomaa, että tämä katkaisee tilasäiliön tyhjentämisen kokonaan. Vastaanottoventtiili sulkeutuu ja maito- ja puhdistusventtiili palaavat alkuperäisiin lypsyasentoihinsa. Esimerkki: Vastaanottoventtiilin painike. Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. Paina pesun käynnistys-/lopetuspainiketta aloittaaksesi säiliön pesun. Keltainen vastaanottopainike sammuu ja vastaanottoventtiili sulkeutuu, kun tilasäiliön pesu on valmis. Esimerkki: Pesun käynnistys-/lopetuspainike 80(216)

89 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Tilasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontuloa tilasäiliöön viivytetään Paina säiliön pesuautomaatin keltaista vastaanottopainiketta. Paina tilasäiliön pesu-/ohjausyksikön keltaista vastaanottopainiketta. Painike alkaa vilkkua ilmaisten, että VMS-järjestelmälle on ilmoitettu säiliön tyhjentämisen aloittamisesta. VMS-järjestelmä käynnistää ajastimen, joka ohjaa lypsyn jatkumisaikaa tilasäiliön tyhjentämisen aikana. Keltainen vastaanottopainike jatkaa vilkkumista, kunnes lypsyasema on lypsänyt lehmän tai ajastimen aika on kulunut ja kunnes maito on pumpattu säiliöön sekä maito- ja pesuventtiili ovat vaihtaneet asentoa.a. Tässä vaiheessa painike lakkaa vilkkumasta ja jää palamaan. Tässä on ajatuksena aloittaa säiliön tyhjentäminen ennen kuin edellä mainittu tapahtuu. Esimerkki: Vastaanottopainike 81(216)

90 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Tarkista ohjauspaneelin "Maito tarkistettava" -merkkivalo (1). Merkkivalo ilmaisee mahdolliset jäähdytysprosessin virheet. Jos valo palaa, älä jatka säiliön tyhjennystä. (Huom.: Lisävarusteena tarvitaan vahti. Katso Säiliön ohjekirjasta.) Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. Yhdistä maitoauton letku säiliön ulostuloon. Aloita säiliön tyhjennys avaamalla vastaanottoventtiili painamalla sen painiketta (2) käyttöpaneelin vasemmassa alakulmassa. (Jos painiketta painetaan kahdesti, venttiili sulkeutuu.) 1 2 Jos tilasäiliötä ei voida tyhjentää kokonaan, paina keltaista vastaanottopainiketta uudelleen. Huomaa, että tämä katkaisee tilasäiliön tyhjentämisen kokonaan. Vastaanottoventtiili sulkeutuu ja maito- ja puhdistusventtiili palaavat alkuperäisiin lypsyasentoihinsa. Esimerkki: Vastaanottoventtiilin painike. 0 Pysäytä jäähdytys painamalla ohjauspaneelissa olevaa jäähdytyksen pysäytyspainiketta. Jotta jäähdytys pysähtyy automaattisesti, vastaanottopainikkeen tulee palaa jatkuvasti ja vastaanottoventtiilin on oltava auki. Esimerkki: Jäähdytyksen pysäytyspainike. Kun vastaanottopainike palaa jatkuvasti ja säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. 82(216)

91 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Paina pesun käynnistys-/lopetuspainiketta aloittaaksesi säiliön pesun. Keltainen vastaanottopainike sammuu ja vastaanottoventtiili sulkeutuu, kun tilasäiliön pesu on valmis. Esimerkki: Pesun käynnistys-/lopetuspainike. Tilasäiliön tyhjentäminen: muiden valmistajien säiliöjärjestelmät Tilasäiliön tyhjentäminen VMS-järjestelmässä, jossa käytetään toisen valmistajan tilasäiliöitä tapahtuu periaatteessa samalla tavalla kuin FCC-järjestelmissä. Toiminnossa käytetään kuitenkin MRC-näppäimistöä (MRC = maitohuoneohjain) tilasäiliöitä ohjauspaneelin painikkeiden sijaan. Myös tilasäiliön tyhjennysvaihtoehdot ovat samat kuin FCC-järjestelmissä Ks. kohdasta "Vaihtoehdot" edellä. Varoitus! Katso lisätietoja tilasäiliön ohjekirjasta ennen jatkamista varmistaaksesi, että tilasäiliön tyhjennys tapahtuu turvallisesti ja oikein. 83(216)

92 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö 1 MRC:n näppäimistön säätimet. (Vasen kuva) cd25849 Painike Tila Selitys Hälytyksen merkkivalo (1) Lypsyn merkkivalo (2) ON (päällä) Vilkkuu OFF (pois päältä) ON (päällä) Vilkkuu Vilkkuu nopeasti OFF (pois päältä) Säiliöjärjestelmä vaatii käyttäjän huomiota. VMS-järjestelmä on yhä toiminnassa. Pysäytyshälytys. VMS-järjestelmä on pysäytetty. Ei hälytystä. Maito voidaan johtaa tilasäiliöön; säiliössä olevaa maitoa jäähdytetään. Maito voidaan johtaa tilasäiliöön; säiliössä olevaa maitoa ei jäähdytetä (luultavasti säiliö on tyhjä). Maitoa ei voi johtaa tilasäiliöön. (Hälytys laukeaa, jos tilanne on jatkunut liian kauan.) Ei lypsyä. 84(216)

93 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Painike Tila Selitys Vastaanoton painike/merkkivalo (3) Vastaanottoventtiilin painike/merkkivalo (4) Pesun merkkivalo (5) ON (päällä) Vilkkuu OFF (pois päältä) ON (päällä) Vilkkuu OFF (pois päältä) ON (päällä) OFF (pois päältä) Näppäintä on painettu ilmoituksena VMS-järjestelmälle, että säiliö aiotaan tyhjentää. VMS-järjestelmä on pysähtynyt tai on juuri lopettanut maidon johtamisen säiliöön. Säiliön sisääntulo (maitoventtiili) on suljettu. Näppäintä on painettu ilmoituksena VMS-järjestelmälle, että säiliö aiotaan tyhjentää. Lypsy jatkuu yhä ja VMS-järjestelmä johtaa maitoa säiliöön, kun lypsykerta loppuu tai kun viiveaika on kulunut. Säiliön sisääntuloa ei ole vielä suljettu. Näppäintä ei ole painettu. Vastaanottoventtiili on auki ja säiliötä (luultavasti) tyhjennetään. Vastaanottoventtiili on auki ja säiliötä (luultavasti) tyhjennetään. Lypsy jatkuu yhä ja VMS-järjestelmä johtaa maitoa säiliöön, kun lypsykerta loppuu tai kun viiveaika on kulunut. Säiliön sisääntuloa ei ole vielä suljettu. Vastaanottoventtiili on suljettu. Vastaanottoventtiilin avaamiseen käytetään vastaanottoventtiilin painiketta. Säiliön pesu on käynnissä; säiliöön ei voi johtaa maitoa. Säiliön pesu ei ole käynnissä. Tyhjennä tilasäiliö seuraavien vaiheiden mukaisesti. Katso tarvittaessa ohjeet säiliön ohjekirjasta. 1. Paina MRC-näppäimistön vastaanottopainiketta. 2. Sekoita maitoa vähintään kaksi minuuttia. 3. Sammuta jäähdytys sekoituksen jälkeen. 4. Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. 5. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta ja kiinnitä maitoauton letku ulostuloon. Säiliö voidaan nyt avata tai sulkea tarpeen mukaan painikkeella. Kun säiliön venttiili on auki, vihreä merkkivalo palaa jatkuvasti ja merkkivalo vilkkuu, kun venttiili on kiinni. 6. Aloita säiliön tyhjentäminen avaamalla vastaanottoventtiili painamalla vastaanottoventtiilin painiketta. 85(216)

94 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö 7. Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. 8. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. 9. Aloita säiliön pesu. 1 2 Tilasäiliön tyhjennystoimet: VMS/IN-jäähdytysjärjestelmät Instant-jäähdytysjärjestelmän yhteydessä maito on pumputtava päätelaitteen säiliöstä tilasäiliöön (1), ennen kuin säiliö voidaan tyhjentää. Kun maito on johdettu tilasäiliöön, tilasäiliön sisääntulon maitoventtiili (3) sulkeutuu. VMS-järjestelmä (5) voi kuitenkin yhä syöttää maitoa päätelaitteen säiliöön (4). Letku maitoautosta tilasäiliön ulostuloon liitetään nyt; vastaanottoventtiili (2) avataan ja säiliön tyhjennys alkaa. Kun säiliö on tyhjä ja letkut irrotettu alkaa säiliön pesu. Kun säiliö on pesty, päätelaite voi alkaa syöttää maitoa tilasäiliöön Varoitus! Katso lisätietoja säiliön ohjekirjasta ennen jatkamista varmistaaksesi, että säiliön tyhjennys tapahtuu turvallisesti ja oikein. 86(216)

95 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Säiliön tyhjentäminen: DeLaval-säiliöt Paina vastaanottokytkinrasiassa olevaa maitopumpun painiketta pumputaksesi maidon päätelaitteen säiliöstä tilasäiliöön. Esimerkki: Vastaanottokytkinrasia, jossa maitopumpun painike. Paina sekoittimen painiketta ja sekoita maitoa tilasäiliössä vähintään kahden minuutin ajan. Esimerkki: Sekoittimen painike. (1) Merkkivalo. (2) Painike. cd Kun sekoitus on suoritettu loppuun, kytke jäähdytys pois päältä. Jäähdytyksen pysäytyspainike Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. Yhdistä maitoauton letku säiliön ulostuloon. 87(216)

96 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Aloita säiliön tyhjennys avaamalla vastaanottoventtiili painamalla sen painiketta käyttöpaneelin oikeassa alakulmassa. (Jos painiketta painetaan kahdesti, venttiili sulkeutuu.) Esimerkki: Vastaanottoventtiilin painike. Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. Paina pesun käynnistys-/lopetuspainiketta aloittaaksesi säiliön pesun. Esimerkki: Pesun käynnistys-/lopetuspainike Säiliön tyhjentäminen: Muiden valmistajien tilasäiliöt Jos et tiedä tarkasti kuinka toimia, katso säiliön valmistajan toimittamasta ohjekirjasta. 88(216)

97 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Paina vastaanottokytkinrasiassa olevaa maitopumpun painiketta pumputaksesi maidon päätelaitteen säiliöstä tilasäiliöön. C A B Sekoita maitoa säiliössä vähintään kahden minuutin ajan. Sammuta jäähdytys sekoituksen jälkeen. Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. Yhdistä maitoauton letku säiliön ulostuloon. Aloita säiliön tyhjennys avaamalla vastaanottoventtiili painamalla vastaanottokytkinrasialla olevaa käynnistyspainiketta. (Lopetuspainike sulkee venttiilin.) Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. Aloita säiliön pesu. Esimerkki: Vastaanottokytkinrasia. (A) Maitopumpun painike. (B) Lopetuspainike (C) Aloituspainike. 89(216)

98 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Uuden lehmän lisääminen järjestelmään Kun VMS-lypsyasemaan aiotaan ottaa uusi lehmä, sen vedinten sijainnit, nännikuppien aloitussijainnit yms. on määritettävä. Toisin sanoen VMS-asemalle on opetettava utareiden ja vedinten sijainnit. Ohjaussauvan kanssa työskentely. Vedinten, nännikuppien jne. sijaintien määrittely tehdään ohjaussauvan avulla. Käsiohjain on kaksin käsin käytettävä laite. Robottikäden liikuttaminen ja käsiohjaimen etupanelissa olevien painikkeiden käyttö on mahdollista vain silloin, kun käsiohjaimen takapuolella sijaitsevaa turvakatkaisinta painetaan (puoliväliin). Tämä pätee aina, kun robottikättä halutaan liikuttaa huoltokatkaisimella huoltotilassa; myös silloin, kun sijainteja ei määritetä. cd32607 Varotoimet, jotka on suoritettava ennen lypsyaseman ohjausta käsiohjaimella Tarkista robotti ja suoja-alue mahdollisesti riskitilanteita aiheuttavien tekijöiden varalta ennen kuin käytät käsiohjainta. Testaa turvakatkaisimen toiminta. Testaa robottikäden hätäpysäytyspainikkeen ja liikeohjauksen painikkeiden oikea toiminta. Kaikki mahdolliset vauriot tai toimintahäiriöt on korjattava ennen käsiohjaimen käyttöä. 90(216)

99 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Älä astu suoja-alueelle ellei kaikki suojaustoimet ole käytössä ja toiminnassa. 91(216)

100 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö E E C D C Nouto- ja aloitussijaintien määrittäminen Jotta monitoimikäsi voi toimia, kuppien ja jokaisen lehmän vetimien sijainti on määritettävä. Sijaintien määrittämiseen on viisi mahdollisuutta: A. Kaikki vetimet samanaikaisesti. B. Yksittäisten vetimien sijainnit. C. Kaikkien nännikuppien sijainnit samanaikaisesti. D. Yksittäisten nännikuppien sijainnit. E. Vetimen pesukupin sijainti. F. Kameran puhdistimen (sienen) sijainti. Vetimien sijainnit (aloitussijainnit) on määritettävä aina, kun uusi lehmä liittyy karjaan. Vetimien sijainnit päivitetään jokaisen onnistuneen kiinnityksen ja lypsyn jälkeen, jolloin utareen muodon muuttuminen maidoneritysajan aikana otetaan huomioon. Lehmä on kirjattava tietokantaan, ennen kuin vetimien sijainteja voidaan määrittää. Huom! Varmista ennen vetimien sijaintien määrittämistä, että lehmällä on kokemusta lypsyasemasta. Kaikki sijainnit voidaan tarkastaa kosketusnäytöstä, esimerkiksi se, että käsivarsi voi noutaa nännikupit makasiinista. Katso tämän luvun jälkeen tuleva kohta "Määritettyjen sijaintien varmistaminen". cd32601 D 92(216)

101 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Yleisperiaate F B C A D E Käsiohjaimen kirjaimet A, B, C jne. vastaavat vasemman- ja oikeanpuoleisella sisääntulolla varustettujen lypsyasemien piiroksissa olevia kirjaimia. Kuvat: Vasen - ohjaussauva. Alavasen - Vasenkätinen asema. Alaoikea - Oikeakätinen asema. VC_ G E E A D C A cd18738 C F B cd18860 B F D Yleisperiaate sijaintien määrityksessä on seuraava: 1. Huoltokatkaisimen kääntäminen huoltotilaan. Katso lisätietoja luvusta "Monitoimikäden asettaminen huoltotilaan" edeltä. 2. Sen valitseminen, minkä sijainnin tai sijainnit olet päättänyt määrittää. Tämä tehdään kosketusnäytöltä. 3. Siirrä monitoimikäsi varovasti haluttuun sijaintiin ohjaimella. 4. Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK (G) vahvistaaksesi sijainnin. Jos se on oikea, monitoimikäsivarsi siirtyy pois kuppien sijainnista. 5. Jos kameran puhdistussuutin alkaa sumuttaa vahvistuspainikkeen OK painamisen jälkeen, se merkitsee että: - käsivarrella on vaikeuksia sijainnin saavuttamisessa 93(216)

102 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö - tai anturi ei ole havainnut kupin kahvaa (tämä tapahtuu vain määritettäessä nännikuppien tai vetimen pesukupin sijaintia). Korjaa ongelma ja paina hyväksymispainiketta OK uudelleen. Varoitus! Pysy poissa robottikäden toiminta-alueelta työvaiheiden aikana. Jos sinun on liikuttava toiminta-alueella, käännä huoltokatkaisija huoltoasentoon ja pidä käsiohjaimen turvakatkaisin painettuna. Näin voit pysäyttää robottikäden, jos se liikkuu yllättäen sinun suuntaasi. Deaktivoitua robottikättä voidaan liikuttaa manuaalisesti. Kaikkien vetimien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti Varoitus: Lypsyasema käyttää lasereita tämän toimenpiteen aikana. Älä katso lasersäteeseen! Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 2. Päästä lehmä asemalle. 94(216)

103 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö 3. Valitse kosketusnäytöllä välilehti Valmistele. 4. Paina Hyväksy lehmä 5. Odota hetki lehmän mentyä asemalle, jotta lehmä tunnistetaan. 6. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 7. Varmista, että lehmä on tunnistettu. Sinertävä lehmän numero kosketusnäytöllä kuuluu edelliselle lypsetylle lehmälle - asemassa olevaa lehmää ei ole tunnistettu. - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina lehmän tunnistuspainiketta ja anna transponderin numero tai lehmän numero näyttöön avautuvalla näppäimistöllä. Paina >I>Ok. 8. Anna lehmälle rehua painamalla Jakaja -painiketta. 9. Paina VMS-valikko> Opeta > Välilehti: Vetimet 10. Käynnistä toimenpide painamalla Aloituspaikat-painiketta. Tämä siirtää käsivarren alkuasentoon lehmän alle. Paina Auto 11. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 12. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 95(216)

104 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö 13. Noudata kosketusnäytön ohjeita: - Siirrä käsivartta varovasti eteenpäin ohjaimella niin, että tarttuja on lähellä vedintä. Kuvittele, että tarttujassa on nännikuppi. Varmista, että punainen lasersäde näkyy vetimessä. - Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. Jos se on oikea, monitoimikäsivarsi siirtyy pois kuppien sijainnista. - Toista kaksi edellistä alakohtaa muille vetimille. Sijainnin määrittämisjärjestys on esitetty kuvassa. cd21597 Käsivarsi siirtyy pysäköintiasentoon, kun viimeinen sijainti on määritetty. Lehmän vetimien sijainnit on tallennettu VMS-tietokantaan. Toimenpide voidaan keskeyttää koska tahansa Huom! Jos lehmällä on lyhyet vetimet, on tärkeää siirtää tarttuja lähelle vedintä, jotta saadaan tarkka paikkatieto. Esimerkki: Vetimien järjestyksen määrittäminen vasenkätisessä lypsyasemassa. cd (216)

105 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Yksittäisten vetimien sijainnin määrittäminen 1. Suorita edellisen ohjeen kohdat Paina sen vetimen Yksi vedin -painiketta, jonka sijainnin haluat määrittää. 3. Noudata kosketusnäytön ohjeita ja edellisen sivun kohdan 11 alakohtia Huom! Suositeltavin tapa on määrittää kaikkien vetimien sijainnit samanaikaisesti. Jos määrität takavetimen, esimerkiksi vetimen 3, sijainnin, on suositeltavaa määrittää vastaavan etuvetimen, tässä tapauksessa vetimen 1, sijainti uudelleen. cd21600 Kuvat: Ylempi - Lehmä oikeakätisessä lypsyasemassa Alempi - Lehmä vasenkätisessä lypsyasemassa. 97(216)

106 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Vasikoineet lehmät Poikimisesta lypsettäviksi palautuvien eläinten vetimien muodossa on yleensä tapahtunut muutoksia. Tässä tapauksessa kunkin vetimen paikka on määritettävä uudelleen ennen kuin lypsäminen vapaalypsyjärjestelmällä onnistuu kunnolla. Huom! Automaattinen vedinsijaintien määrittäminen ei sovi uusille lehmille ennen kuin ne ovat täysin tottuneita vapaalypsyjärjestelmään ja monitoimikäteen. Vaikka niillä olisi tarpeeksi kokemusta karsinasta, jossa monitoimikättä ja ohjainta on käytetty käsinkiinnittämiseen, tottumattomat lehmät hyppivät ja liikkuvat liikaa automaattisen kiinnittymisen onnistumiseksi. Huom! Vedinsijaintien automaattinen määrittäminen onnistuu vain lehmille, joilla on neljä vedintä. Vedinsijaintien lehmäkohtainen automaattinen määrittäminen on tuotannonohjausohjelmassa. Katso lisätiedot luvusta "VMS-eläinasetukset" ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". Lypsyasema automaattitilassa Kun lehmän lypsylupa saapuu automaattitilassa olevaan karsinaan ja lehmälle on käytössä automaattinen vedinten sijainti, tämä tapahtuu ilman kuppia tarttujassa ennen vedinpesua tai kupin kiinnitystä. Jos toiminto onnistuu, uudet vedinsijainnit tallentuvat VMS-tietokantaan vastaista käyttöä varten. Jos kolmen minuutin enimmäisajan puitteissa havaitaan vähemmän kuin neljä vedintä, VMS-tietokantaan ei tehdä muutoksia. Lypsyasema käsinkäyttötilassa Käsinkäyttötilassa karsinassa olevan lehmän vedinsijainnin automaattisen määrittäminen voidaan tehdä kosketusnäytöltä. 98(216)

107 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Valitse kosketusnäytöllä välilehti Valmistele. Paina Hyväksy lehmä -painiketta. Odota hetki lehmän mentyä asemalle, jotta lehmä tunnistetaan. Varmista, että lehmä on tunnistettu. Merkkinä lehmän tunnistamisesta sen numero näkyy valkoisena näytössä. - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina Tunnista lehmä -painiketta, anna lehmän numero numeronäppäimillä ja vahvista valinta. Valitse välilehti Karsina Anna lehmälle rehua painamalla Jakaja -painiketta. On tärkeää säätää kaukalon sijainti niin, että lehmä seisoo asemalla mahdollisimman takana. Peräpellin on oltava lehmän takajalkoja vasten. Säädä kaukalon asentoa painamalla nuolia. Kaukalon sijainti tallennetaan tietokantaan, kun olet suorittanut toimenpiteen loppuun. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 99(216)

108 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Paina VMS-valikko> Opeta -painikkeita. Paina Robotti opetettu > Automaattinen opetus. Näyttöön tulee ponnahdusikkuna: Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. Kaikkien vedinten sijainnin automaattinen määrittäminen alkaa automaattisesti, ja uudet vedinsijainnit tallennetaan VMS-tietokantaan vastaista käyttöä varten. Vapauta lehmä. Vetimien sijaintien varmistaminen Tässä testissä käsivarsi siirtyy tunnistetun lehmän vetimien sijainteihin. Varoitus! Tässä testissä käytetään yhtä lasereista. Älä tuijota säteeseen. Lypsyasemassa on tunnistettu lehmä: - Käynnistä testi painamalla Aloituspaikat -painiketta. - Kun käsivarsi siirtyy ensimmäiseen sijaintiin, tarkista, että se on riittävän hyvä kiinnittämistä varten ja paina sitten ohjaimen Hyväksy-painiketta. - Toista edellinen vaihe muiden sijaintien osalta. Vetimien hakeminen Tässä testissä käsivarsi hakee tunnistetun lehmän vetimet varmistaakseen, että se löytää vetimet. Käsivarsi suorittaa testin hakematta nännikuppeja. 100(216)

109 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö Varoitus! Tässä testissä käytetään lasereita. Älä tuijota säteisiin. - Suorita edellisen testin vaiheet, joita tarvitaan lehmän vastaanottoon ja tunnistamiseen. - Paina Opeta-ikkunassa Kiinnitä ilman kuppeja -painiketta. 101(216)

110 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö VMS:n opettaminen (laitteisto) Varoitus! Pysy poissa monitoimikäden toiminta-alueelta koko näiden testien ajan. Kaikkien nännikuppien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. Paina kosketusnäytöstä: 2. Paina oikean yläkulman painiketta VMS-valikko. 3. Paina Opeta-painiketta. 4. Valitse välilehti Kupit. 5. Paina Kaikki kupit -painiketta. 6. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 7. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 102(216)

111 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö 8. Noudata kosketusnäytön ohjeita: - Ohjaa käsivartta ohjaimella; tarttujan tulee pystyä kiinnittymään nännikuppiin. - Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. Toimilaite kiinnittää nännikupin ja vapauttaa sen. Käsivarsi siirtyy etäämmälle nännikupista. - Toista kaksi edellistä alakohtaa muille nännikupeille. Nännikuppien sijainnin määrittämisjärjestys on esitetty kuvassa. cd18749 Käsivarsi pysäköityy ja vedinsijainnit tallennetaan VMS-tietokantaan vahvistettuasi viimeisen vedinsijainnin. Toimenpide voidaan keskeyttää koska tahansa. Silloin VMS-tietokantaan ei tehdä mitään muutoksia. Vahvista määrittely painamalla Kuppien poiminta cd32603 Yksittäisten nännikuppien sijaintien määrittäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 103(216)

112 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. Paina kosketusnäytöstä: 2. Paina oikean yläkulman painiketta VMS-valikko. 3. Paina Opeta-painiketta. 4. Valitse välilehti Kupit. 5. Paina Kuppi 1, Kuppi 2, Kuppi 3 ja/tai Kuppi 4 7. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 8. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 9. Noudata näytön ohjeita. Nännikuppien sijainnit vasenkätisessä lypsyasemassa: - Kupin paikka (Oikea taka): 1 - Kupin paikka (Vasen taka): 2 - Kupin paikka (Oikea etu): 3 - Kupin paikka (Vasen etu): 4 Huom! Samaa periaatetta noudatetaan oikeakätisessä lypsyasemassa. 104(216)

113 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö - Ohjaa käsivartta ohjaimella; tarttujan tulee pystyä kiinnittymään nännikuppiin. - Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. Tarttuja tarttuu nännikuppiin ja vapauttaa sen. Käsivarsi siirtyy etäämmälle nännikupista. - Toista kaksi edellistä alakohtaa muille nännikupeille. Nännikuppien sijainnin määrittämisjärjestys on esitetty kuvassa. Käsivarsi pysäköityy ja vedinsijainnit tallennetaan VMS-tietokantaan vahvistettuasi viimeisen vedinsijainnin. cd18749 Toimenpide voidaan keskeyttää koska tahansa. Silloin VMS-tietokantaan ei tehdä mitään muutoksia cd32603 Vahvista määrittelyt painamalla Kuppien poiminta. 105(216)

114 DeLaval Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä VMS Käyttö cd32617 Vetimen pesukupin sijainnin määrittäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Aloita toimenpide painamalla kosketusnäytöllä VMS-valikko, paina Opeta, valitse välilehti Kupit ja paina Vetimen pesuri 3. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 4. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 5. Sijoita käsivarsi ohjaimella ohjaten oikeaan kohtaan; tarttujan on voitava kiinnittyä vetimen pesukupin kahvan ympärille. 6. Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. Huom. Peruuta toimenpide painamalla "Peruuta". Vahvista sijainti painamalla Pesurin poiminta. Kameran puhdistimen (sienen) sijainnin määrittäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Aloita toimenpide painamalla kosketusnäytöllä VMS-valikko > Opeta > välilehti Kupit > Kameran pesuri. 3. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 4. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä Siirrä käsivartta ohjaimella niin, että kameran suojus koskettaa sientä. 6. Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. 106(216)

115 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Katso tiedot järjestelmäasetuksista ja vaihtoehdoista luvusta "Lypsyasema" ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". Ota yhteyttä DeLaval-edustajaasi, jos sinulla on kysyttävää pesuyksiköstä tai yleensä pesusta paikan päällä. Sisältää Tässä luvussa on seuraavat osat: Yleisohjeet hyvään pesutulokseen pääsemiseksi Pesuaineet ja niiden annostelu Huolto ja kalibrointi Pesun tai huuhtelun käynnistäminen kosketusnäytöltä Järjestelmäpesunäyttö Esimerkki: Pesuautomaatti. Yleisohjeet hyvään pesutulokseen pääsemiseksi Veden laatu Veden laadulla on tärkeä merkitys hyvään pesutulokseen pääsemisessä. Seuraavien seikkojen tietäminen on tärkeää: Veden kovuus riippuu sen sisältämän kalsiumin ja magnesiumin määrästä. 107(216)

116 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö DeLavalin pesuaineet tuottavat hyvän pesutuloksen, jos veden kovuus on pienempi kuin 30 dh. Jos veden kovuus on suurempi kuin 30 dh, sitä on muokattava. Suuri rauta- ja magnesiumpitoisuus heikentää pesutulosta, joten vettä tulee käsitellä vedenparannusjärjestelmällä. Jos veden ph on korkea, yhdessä suuren emäksisyyden kanssa, happamat pesuaineet ovat tehottomia, jolloin happaman aineen annostusta on kasvatettava. Vedessä ei saa juuri olla bakteereita. E-kolibakteereja ei saa olla lainkaan. Jos niitä on, vedenoton muuttamista muualle tulee harkita. Veden tulee olla puhdasta, kirkasta, eikä siinä saa olla pahaa hajua. Pesuaineen kulutus ja annostelu Varmista, että pesuainetta on riittävästi säännöllisiin pesuihin. Älä kuitenkaan hanki sitä yli puolen vuoden tarvetta, sillä vaikuttavat aineet menettävät tehoaan ajan myötä. Pesuaineseoksen on oltava sopiva. Liian laiha pesuaineseos ei irrota likaa ja huuhdo sitä pois järjestelmästä. Katso tarkemmin kohdasta "Pesuaineet ja niiden annostelu" seuraavasta. Veden lämpötila Veden lämpötilan on pysyttävä välillä C koko kiertopesun ajan. Ensimmäinen arvo kuvaa paluuveden lämpötilaa pesujakson lopussa, toinen pesuveden lämpötilaa jakson alussa. Hiukan korkeampi alkulämpötila ei huononna pesutulosta. Sen sijaan matalampi paluuveden lämpötila kuin 45 C aiheuttaa ongelmia. Rasva hyytyy ja tarttuu putkistoon siten, että se on vaikea puhdistaa. Yksi tapa ratkaista paluuveden liian matala lämpötila on kasvattaa lämpötilaa alussa jonkin verran Toinen mahdollisuus on eristää putkisto. 108(216)

117 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Huuhteluveden sopiva lämpötila on C. Tuolloin maitojäämät huuhtoutuvat pois järjestelmästä. Lämpötiloissa yli 50 C maidon valkuaiset hyytyvät, jolloin ne likaavat järjestelmää. Kuuma vesi Varmista, että kuumaa vettä riittää koko järjestelmän pesuun samalla kerralla. Näitä ovat: lypsyasema(t), tilasäiliöt jne. Muista, että osa kuumasta vedestä menee hukkaan sekoittuessaan kylmään veteen lämminvesivaraajassa. Jos varaaja ei tuota riittävästi kuumaa vettä, saatetaan tarvita suurempi lämminvesivaraaja. Ota aina yhteyttä DeLavalin huoltohenkilöstöön, jos sinulla on kysyttävää veden lämpötilasta, pesuaineista, vedensyötöstä yms. Pesuaineet ja niiden annostelu Emäksinen pesuaine Fosfaattinen, emäksinen pesuaine kuten DeLaval Ultra toimii vedessä, jonka kovuus on alle 30 dh. Jos kovuus on suurempi, pesu vaatii erikoistoimenpiteitä. Jäljempänä oleva taulukko kertoo ohjeet emäksisen pesuaineen käyttötavoista. Huomaa, että peseminen liian usein happamalla pesuaineella vähentää tehokkuutta, koska esim. DeLaval Cidmaxin kaltainen hapan pesuaine on tarkoitettu kiinteän lian poistoon, ei valkuaisten ja rasvan irrotukseen. Emäksisen pesuaineen käyttämättä jättäminen puolestaan kasvattaa niiden kertymistä järjestelmään. Jo kaksi pesukertaa happamalla pesuaineella emäksisen sijasta saattaa edellyttää annostuksen kasvattamista jopa 50% seuraavassa emäksisessä pesussa. Suhteellisen säännöllinen emäksisellä pesuaineella peseminen on tärkeää varsinkin VMS:n yhteydessä, koska lypsyasemilla käytetään DeLavalin maitomittaria MM25, joka on varustettu sähkönjohtavuutta mittaavilla elektrodeilla. DeLaval Ultran kaltaista fosfatoitua 109(216)

118 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö emäksistä pesuainetta on käytettävä, jotta kertymät saadaan poistetuiksi näistä elektrodeista, niin että maitomittarit toimivat oikein. Huom! Taulukkoa on tulkittava joustavasti maatilakohtaisten erojen vuoksi. Pesuaineen annostuksen muuttamisen jälkeen lopputulosta on tarkkailtava jopa kuuden viikon ajan. Kovuus (dh) Annostus (%), Ultra Happaman pesuaineen (Cidmax) käyttötaajuus Annostus (%), Cidmax Yhdellä pesukerralla seitsemästä Yhdellä pesukerralla neljästä 0.60 > Yhdellä pesukerralla kahdesta 0.80 Happaman ja emäksisen pesuaineen vuorottelu Pesun parametriasetukset vaihtelevat sen mukaan, käytetäänkö hapanpesua vai emäspesua kuten on kuvailtu luvussa "Lypsyasema" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Ole aina yhteydessä DeLavalin edustajaan ennen asetusten muuttamista. Joidenkin asetusarvojen muuttaminen edellyttää valtuutettua huoltoteknikkoa. Huom! Emäksisen klooratun pesuaineen ja happaman pesuaineen sekoittamista tulee välttää; seokset voivat reagoida keskenään ja synnyttää myrkyllisiä kaasuja. Pesuaineen varastointiaika Kaikkien klooratuiden, emäksisten pesuaineiden varastointiaika on rajallinen. Tällaiset tuotteet tulisi kuluttaa kuuden kuukauden sisällä valmistuksesta. Tämä johtuu siitä, että aktiiviset kloriiniosat menettävät tehoaan ajan myötä, jolloin pesuaine ei enää pysty desinfioimaan ja hajottamaan valkuaisaineita. Harkitse seuraavaa: Varmista, että pesuaineet tulevat käytetyiksi ennen niille merkittyä viimeistä käyttöpäivää tai kuuden kuukauden kuluessa niiden valmistuspäivästä. 110(216)

119 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö 3 2 Älä osta sellaisia määriä, että ne eivät kulu kolmessa kuukaudessa. Vältä ostamasta pesuainetta suuremmissa kuin 25 litran pakkauksissa.. Älä varastoi pesuainetta yli 25 C lämpötilassa, esim. konehuoneessa tai muussa lämpimässä tilassa. Katso valmistajan ohjeita aineen varastoinnista. Annosteluasetukset Huom! Ole aina yhteydessä DeLavalin edustajaan ennen asetusten muuttamista. Huolto ja kalibrointi Pesuainepumppuja ei tarvitse kalibroida. Tunnistinputken yläosaan asennettu paineanturi varmistaa pesuaineiden oikean annostuksen. Seuraavasta huoltokohteesta on tärkeää huolehtia pesuaineiden oikean annostuksen varmistamiseksi. Huomaa, että nämä toimet tulee jättää valtuutetun DeLaval-huoltoteknikon tehtäviksi. Pumppuihin yhteydessä olevat pesuainetetkut on uusittava vähintään kaksi kertaa vuodessa. Kuva: (1) Paineanturi (2) Putket (3) Pesuainepumput 1 111(216)

120 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Pesun tai huuhtelun käynnistäminen kosketusnäytöltä Pesun ja huuhtelun käynnistäminen käsin Huom! Välihuuhtelun on oltava valmis, ennen kuin järjestelmäpesu voidaan aloittaa. 1. Varmista, että lypsyasema on käsinkäyttötilassa. 2. Poista lehmä lypsyasemasta tarvittaessa. Huom! Ennen järjestelmän pesun käynnistämistä on molempien porttien on oltava kiinni, jotta estetään lehmän meneminen lypsyasemaan. Portit suljetaan ja avataan Karsinan hallinta -ikkunasta. 3. Valitse välilehti Jälkihoito kosketusnäytön aloitusikkunasta. 4. Paina Pesu-painiketta. Tämä avaa Pesuohjelma-ikkunan. 5. Asetukset kuudelle käytettävissä olevalle pesuohjelmalle tuotannonohjausohjelmassa on tehnyt huoltoteknikko. Voit valita jonkin näistä kuudesta pesuohjelmasta. Valittua ohjelmaa käytetään käynnistäessäsi pesun ja huuhtelun käsin kosketusnäytöltä. Jos valitset väärän pesu-/huuhteluaineen tai muutat mieltäsi, paina näppäintä Poistu pesusta keskeyttääksesi toiminnon. Huomaa, että järjestelmä hoitaa tyhjennysja kuivaustoimet pesun keskeytyksestä huolimatta. Niihin kuluu vähintään kolme minuuttia. Huuhtelu tehdään pelkällä vedellä; kosketusnäytöltä käsin käynnistetty järjestelmäpesu on emäksinen tai hapan. Huoltoteknikko on tehnyt tämän asetuksen. Jos valitset järjestelmäpesun, vaihda maidon suodatinyksikön suodatinsukka kun pesu on päättynyt. Siiviläsukan suositeltu uusimisväli on kolme kertaa päivässä. uusi sukka tulee asettaa aina järjestelmäpesun jälkeen. 112(216)

121 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Järjestelmäpesunäyttö VMS-pesujakson aikana kaikki pesuvaiheet, esim. esihuuhtelu tai kierrätyspesu näkyvät Hoidon jälkeen -ikkunassa. Käynnistettyäsi pesu-/huuhtelutoiminnon kosketusnäytöltä katso tiedot pesutapahtumasta painamalla Sulje -painiketta pesuohjelman ikkunassa. Alla on esimerkki järjestelmäpesusta. Kukin pesuvaihe näkyy ikkunan yläosassa. Pesujakson alkaessa kukin vaihe vaihtaa väriä vasemmalta oikealle. Vaaleansininen ilmaisee, että pesuvaihe on tehty, sininen tarkoittaa käynnissä olevaa pesuvaihetta. Tietoa meneillään olevasta pesuvaiheesta on vaiheiden symbolien alapuolella. Myös sellaiset tiedot kuin pesuvaiheen numero, kulunut aika ja paluuveden lämpötila näytetään. 113(216)

122 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö 114(216)

123 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Johdanto Tässä luvussa annetaan ohjeet huolloista, jotka suoritetaan säännöllisesti. Säännöllinen huolto on ratkaisevaa maidon laadun ja järjestelmän toiminnan kannalta. Käytä aina huoltoja suorittaessasi apuna asianmukaisia käyttöoppaita. Huomaa, että VMS-järjestelmä sisältää DeLavalin tuotteita, joita käytetään myös muissa kuin VMS-järjestelmissä. Näillä osilla, kuten kompressorilla, alipainepumpulla ja jäähdytyslaitteilla on omat käyttöohje- tai käsikirjansa. Huolto-ohjelma on esitetty tämän luvun lopussa. Huolto-ohjelmassa on lueteltu kaikki huoltotoimenpiteet. Maidon näytteenottimen huoltotoimenpiteet on käsitelty erillisessä luvussa, katso "Näytteenotin; Huolto". Varoitus! Lue turvaohjeet huolellisesti, ennen kuin suoritat minkäänlaista huoltoa. Katso luku "VMS-vapaalypsyjärjestelmä, "Turvaohjeet". Päivittäiset tarkastukset Seuraavat VMS-järjestelmän osat ja toiminnot on tarkastettava päivittäin: 1. Kokonaistoiminta 2. VMS-tuotannonohjausohjelma 3. Tyhjöpumppu: DeLaval DVP-F, tai VP Atlas Copco SF4 Full-feature 115(216)

124 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto -kompressori 5. Pesuainemäärä A Kokonaistoiminta Mene navettaan ja katso automaattinen lypsytapahtuma alusta loppuun. Varmista, että lypsyasema toimii oikein tarkistamalla seuraavat kohdat: Peräpellin liikkeet Pellin (A) on kallistuttava eteenpäin ja nojattava lehmän takajalkoja vasten. Sen on vetäydyttävä takaisin pystyasentoon, kun lehmä on poistunut lypsyasemasta. cd32641 Monitoimikäsi Käsivarren on liikuttava ja kierryttävä pehmeästi, ja sen on noudettava kupit ilman vaikeuksia. Määrittele kuppien sijainnit tarvittaessa uudelleen. Peräpellin ja monitoimikäden oikea toiminta helpottaa vetimien paikantamista ja lisää lypsyprosessin luotettavuutta. cd (216)

125 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Vetimien valmistelu A Varmista kuuntelemalla kupista tulevan äänen muuttumista, että alipaine käynnistyy juuri ennen kupin kiinnittämistä. Hyvän utareterveyden ylläpitämiseksi tarkista, että vetimien pesun yhteydessä vettä ei tule kupin päältä tai kupin sivussa olevien reikien kautta. Jos näin tapahtuu, letku voi olla vaurioitunut tai vedin on liian pitkä. Vetimen maksimipituus on 70 mm. Varmista, että vedinpesun jätevesi ja alkumaito tyhjennetään jätevesisäiliöstä kun vetimien pesu on suoritettu loppuun. Tarkasta myös pesutiivisteet (A) kulumien ja vuotojen varalta. Esimerkki: Vetimen pesukuppi cd32618 Vedinsprayn toiminta Hyvän utareterveyden ylläpitämiseksi tarkista, että kaikki vetimet tulevat käsitellyksi kunnolla vedinsprayllä. Lisää vedinsprayliuosta tarvittaessa. (Liuos on lypsyaseman etuosassa.) Makasiinin liikkeet lypsy- ja pesu-/välihuuhteluasennon välillä Pysäytyshälytysten välttämiseksi tarkista, että liikkeet näyttävät normaaleilta. Välihuuhtelu Nännikuppien ja vetimen pesukupin huuhtelu sisältä. Pysäytyshälytysten ja lehmien välisten tartuntojen estämiseksi tarkista, että kansi peittää vetimen pesukupin välihuuhtelun aikana. Kupin suihkuttaminen (nännikuppien huuhteleminen ulkopuolelta) Tarkista, että nännikupit huuhdellaan molemmilta puolilta. Nännikumit ja maitoletkut Hyvän utareterveyden ylläpitämiseksi tarkista, että nännikumeissa ja maitoletkuissa ei ole reikiä tai muita vaurioita. 117(216)

126 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Kamerasieni Kameran tehokkaan hyödyntämisen varmistamiseksi tarkista, että kamerasieni (1) on puhdas, ja huuhtele se tarvittaessa. Seuraa kameran automaattista pesua. Siirrä kamerasieni tarvittaessa oikeampaan paikkaan. Tarttujan sieni Tarkasta, että tarttujan sieni (2) on puhdas; jos näin ei ole, huuhtele se huolellisesti. Lattian huuhteleminen vedellä 1 Lian pinttymisen estämiseksi tarkista, että vesisuihkut ovat riittävän voimakkaita. cd32613 Tuotannonohjausohjelmisto Tuotannonohjausohjelman (ohjelma PC:lla) toiminnot kuten eläintarkkailu, tila ja raportit tulee tarkastaa päivittäin. Katso lisätietoja toiminnoista ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". - Tarkasta tilaikkunan tiedot lypsyistä, lypsyaseman tekemät toiminnot sekä poikkeamat, jotka voivat ilmaista, että jokin järjestelmän osa ei toimi oikein. - Eläintarkkailu-ikkunassa on tiedot yksittäisten lehmien yleisestä terveydestä ja utareterveydestä. Tarkasta ikkunan eri ilmaisimet: Maidon tarkkailu Epätäydelliset lypsyt Irtipotkaisu Lypsyväli - Tarkasta seuraavat raportit: Ilmoitukset, joissa on tietoja sellaisista seikoista kuin alhainen rehunkulutus, siemennyspäivät jne. Järjestelmäraportit 118(216)

127 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Tyhjöpumppu - Tarkasta, että alipaine on 44 ±1 kpa. Alipainemittarit on yleensä sijoitettu konehuoneeseen ja lypsyasemalle. Alipaine näytetään myös kosketusnäytöllä. Katso tarvittaessa lisätietoja tuotteen mukana toimitetun käyttöoppaan huolto-osiosta. Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressori - Tarkista, että ilmanpaine on 7-8 baria. - Varmista, että ilmanvaihto (tai lämmitys) on riittävän tehokas pitämään ympäristön lämpötilan välillä C. - Tarkista kastepistemittari. - Tyhjennä kondenssivesi käsin. Kompressoria ei saa koskaan altistaa alle nollan lämpötiloille. Kompressorin ympäröivän ilman lämpötila ei saa nousta yli 40 C:een. Varoitus! Älä huolla itse kompressoria, ennen kuin olet tutustunut sen käsikirjaan. 119(216)

128 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Hydrauliikkapumppuyksikkö Öljyntäyttötulppa Öljysuodattimen ilmaisin Lämpötilan ja öljytason ilmaisin Hydraulipumppuyksikkö - Tarkasta hydrauliikkapumppuyksikön öljyn lämpötila. Normaali lämpötila on C ympäristön lämpötilasta riippuen. Jos lämpötila nousee yli 60 C:n, hälytys laukeaa ja pumppu pysähtyy. Hydrauliikkapumppuyksikön ympäristön lämpötila ei saa nousta yli 40 C:een. - Tarkasta öljytaso tasonilmaisimesta. Öljytaso ei saa laskea min-merkin alapuolelle. Vähimmäistason merkki on samassa kohdassa kuin merkki 60 C. Lisää öljyä tarvittaessa öljyntäyttötulpan kautta. Max. öljytaso 60 C = öljyn vähimmäistaso Varoitus! Monitoimikäsi toimii hydraulisesti. Vältä ihokosketusta öljyä käsitellessäsi. Jos öljyä joutuu iholle toistuvasti, se voi aiheuttaa vakavia iho-oireita. Pidä öljy poissa lasten ja eläinten ulottuvilta. Huomio! Käytä ainoastaan DeLavalin synteettistä öljyä tai öljyä, jolla on vastaavat ominaisuudet. Tämän öljyn sekoittaminen hydrauliseen vakioöljyyn tai muun tyyppiseen öljyyn voi vahingoittaa järjestelmää. 120(216)

129 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Huomio! Varmista öljyä hydrauliikkapumppuun lisätessäsi, ettei yksikköön pääse roskia tai muita epäpuhtauksia. Pesuaine - Varmista, että järjestelmän pesemisessä käytettävä pesuaine ei ole loppunut. - Tarkista, että pesuainetta käytetään oikein. Päivittäinen huolto Lypsyaseman pesu suositellaan tehtäväksi kolme kertaa päivässä, jotta vältetään lehmien väliset tartunnat. Erityisen tärkeitä kohteita ovat: Makasiini, nännikupit ja maitoletkut. Vedinpesuyksikkö. Ruokintamoduuli. Karsina ja lattia. Pesuvälineet päivittäiseen huoltoon Yksi tai kaksi harjaa. Yksi tai kaksi sankoa. Paineilmaletkua (halkaisija 6 mm). Tasapäinen ruuvitaltta. Mietoa pesuainetta. Vesiletku. Turvallisen työskentelyn valmistelut Suorita seuraavat toimenpiteet ennen lypsyaseman pesemistä: 121(216)

130 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 1. Aseta lypsyasema käsinkäytölle ja pysäköi monitoimikäsi. 2. Estä monitoimikäden toiminta kääntämällä huoltokatkaisin huoltotila-asentoon. 3. Estä lehmien pääsy asemalle sulkemalla sen molemmat portit. 4. Katkaise paineilmansyöttö karsinaan (porteille ja ruokintamoduulille) ja alapalkille yläpalkilla olevalla ilmansyötön katkaisimella (1). Portit voidaan avata käsin, kun paineilmansyöttö on suljettu. Katso ohjeet seuraavista luvun "VMS-vapaalypsyjärjestelmä, käyttö" kohdista "Siirtyminen automaattisesta tilasta käsinkäytölle". "Monitoimikäden paineilmasyötön sulkeminen". "Karsina- ja ruokintatoiminnot". "Porttien paineilmasyötön sulkeminen". 122(216)

131 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Seuraavat lypsyaseman osat on pestävä päivittäin: A. Makasiini, nännikupit ja maitoletkut B. Vedinpesuyksikkö. A B C. Tarttuja. D. Kameraikkuna. C D 123(216)

132 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 2 1. Karsina ja lattia. 2. Ruokintamoduuli cd cd24761 A B C Makasiinin, nännikuppien ja maitoletkujen peseminen 1. Paina kosketusnäytöstä: VMS > Kuppien makasiinin huolto. 2. Paina jokaiselle nännikupille Vapauta-painiketta. 3. Pese nännikupit ja maitoletkut vedellä, miedolla pesuaineella ja harjalla. Tarkista nännikumit ja letkut reikien ja muiden vaurioiden varalta. 4. Pese rullat (A), tiivistekaulukset (B), suuttimet ja roiskesuoja (C) vesiletkulla. 5. Huuhtele pesuaine pois nännikupeista ja maitoletkuista vedellä. 6. Vedä nännikupit takaisin makasiiniin painamalla jokaiselle nännikupille Vedä takaisin -painiketta. 7. Tarkista, että vetosylinterien ja köysipyörien väliset köydet ovat tiukalla ja että ne eivät ole vaurioituneet tai kuluneet. 8. Sulje ikkuna painamalla Nännikuppien testaus valmis -painiketta. 124(216)

133 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Vetimen pesukupin peseminen 1. Paina kosketusnäytössä VMS-valikko, sitten Vetimen pesuri. 2. Paina painiketta Vapauta pesulaite ja vedä vedinpesukuppi sitten ulos. 3. Pese vetimen pesukuppi vedellä, miedolla pesuaineella ja harjalla. Tarkista letku vaurioiden varalta. 4. Huuhtele pesuaine pois vedellä. 5. Huuhtele kotiasema ja kansi (A). 6. Vedä vedinpesukuppi pois painamalla Vedä pesuri takaisin. A 7. Tarkista, että vetosylinterin ja köysipyörän välillä oleva köysi on tiukalla ja että se ei ole vaurioitunut tai kulunut. Esimerkki: Vedinpesukupin kotiasema. cd32616 Tarttujan puhdistaminen Varoitus! Älä koskaan puhdista tarttujaa sormin. 125(216)

134 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Huomio! Älä käytä painepesuria tarttujan pesemiseen. Sisään tunkeutuva vesi voi vahingoittaa tarttujan sisäosia. 1. Puhdista tarttuja vedellä, miedolla pesuaineella ja harjalla. 2. Säädä vesiletkun suutin niin, että vesisuihku on keskivoimakas. 3. Huuhtele vedellä ja poista pesuaine. 4. Huuhtele myös tarttujan nivel ja pese tarttujan sisäpuoli laskemalla vettä kamerakotelon takana olevista rei'istä. Laske vesi pois kääntämällä tarttujaa hieman kamerakotelon takaa huuhdellessasi. Esimerkki: Tarttujan puhdistaminen. Kameraikkunan puhdistaminen CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product 126(216)

135 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Käytä aina pehmeitä ja puhtaita pyyhkeitä. Vaihda pyyhe useita kertoja puhdistuksen aikana, jotta lika ei naarmuta ikkunaa. 1. Huuhtele kamerayksikkö vedellä. Odota hetki, jotta vesi liuottaa lian. cd23221 cd23221 A A 2. Pyyhi liuennut lika varovasti pois kostealla ja puhtaalla pyyhkeellä. 3. Jos vesi ei liuottanut kaikkea likaa, käytä suojuksen puhdistamiseen veden ja miedon pesuaineen seosta. Levitä seos esimerkiksi suihkupullolla. Ota uusi kostea, puhdas pyyhe ja pyyhi suojus. 4. Kun suojus on puhdas, pyyhi se kuivalla, puhtaalla pyyhkeellä. Huom! Jos kameran vetimen paikallistamiskyky heikkenee, tarkista kameran ikkuna huolellisesti. Tällöin saatetaan tarvita seuraavassa esitettyjä lisähuoltotoimenpiteitä. Lisähuollontarve veden laadun mukaan Kamera puhdistetaan automaattisesti vedellä käytön aikana. Joissakin tapauksissa tietyntyyppinen vesi voi aiheuttaa ohuen kalkki- tai likakerroksen muodostumisen lasin pinnalle. Tällöin kameran ikkuna voidaan puhdistaa vain happamilla pesuaineilla tai partakoneenterällä. Toimi seuraavien ohjeiden mukaisesti. Huom! Happamat pesuaineet voivat vahingoittaa kameran silikonitiivistettä. Huom! Kameran alumiinikotelo muuttaa väriään happaman pesuaineen vaikutuksesta. Huom! Tarttujaan pääsevät happamet puhdistusaineet vaurioittavat lopulta tarttujan sisäosia. Älä käytä pesuainetta kameran sieneen. Seuraavia toimia ei tule tehdä päivittäin, vaan vain tarvittaessa. Esimerkki: A - Kumisuojus. 127(216)

136 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Huomio! Älä käytä kamerayksikön puhdistamisessa harjoja, painepesuria tai muita vastaavia laitteita. Varoitus! Jos käytät hapanta pesuainetta, varmista, että noudatat valmistajan turvaohjeita. Varoitus! Happamat liuokset ovat syövyttäviä. Käytä suojalaseja ja suojakäsineitä. Huomio! Älä ruiskuta hapanta pesuliuosta kameran etupuolelle. Liuosta pääsee tuolloin koko kameran koteloon, ja samalla myös tarttujaan. 1. Kierrä käsivartta siten, että kamera on puhdistuksen ajan ylösalaisin. Tämä suojaa tarttujaa. 2. Kun käytät hapanta pesuainetta, laita erittäin pieni määrä tiivistemuodossa olevaa happoa pehmeään kankaaseen ja hankaa ainoastaan lasiosaa välttäen koskettamasta alumiiniin. Suositeltu aine: Cidmax. DeLaval ei ota vastuuta muiden puhdistusaineiden käytöstä, joiden ominaisuudet eivät ole samat. 3. Poista pesuaine huuhtelemalla kameran kotelo huolellisesti. Jos kerrosta ei saa poistettua happamella pesuaineella, sen voi poistaa varovasti partakoneenterällä. Varo naarmuttamasta lasia tai vaurioittamasta silikonia! 128(216)

137 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Ruokintamoduulin puhdistaminen Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi peräpellin ja takapäädyn väliin tai kaukalon tuen ja etupäädyn väliin. Voit loukkaantua vakavasti. 1 Esimerkki: 1. Jakolaite 4 2. Kaukalo 3. Transponderin lukulaite 4. Suppilo 2 Huom! Käytä ruokintamoduulin pesemisessä omaa harjaa bakteerien leviämisen välttämiseksi. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. Käännä jakolaitetta yltääksesi suppiloon. Jos jakolaitteita on kaksi, toinen niistä on irrotettava. cd Avaa rehuputken kansi painamalla seuraavia painikkeita kosketusnäytöllä: VMS > Karsinan ohjaus > Karsinan lisäohjaus > Avaa Rehuputki Taipuisa väliputki Valuta huuhteluvettä suppiloon, taipuisan väliputken ja rehuputken läpi alas kaukaloon. Älä käytä painepesuria. Käytä harjaa tarvittaessa suppiloon ja kaukaloon. Puhdista reunat huolellisesti. Likainen kaukalo tarjoaa hyvän kasvualustan bakteereille, jotka voivat tehdä lehmät sairaiksi ja vastahakoisiksi menemään asemalle. Kansi Estä homeen muodostumista ja rehujen takertelua toisiinsa kuivaamalla taipuisa väliputki, rehuputki ja kansi paineilmalla. Kuivaa suppilo ja kaukalo puhtaalla pyyhkeellä. Asenna toinen jakolaite (jos sellainen on) ja tiukkaa se. Sulje rehuputken kansi painamalla seuraavia painikkeita kosketusnäytöllä: 129(216)

138 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto VMS > Karsinan ohjaus > Karsinan lisäohjaus > Sulje Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 5 Karsinan ja lattian peseminen 4 1 cd Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi peräpellin ja takapäädyn väliin, kaukalon tuen ja etupäädyn väliin tai kourun ja jakolaitteen väliin. Voit loukkaantua vakavasti. 1. Peräpelti 2. Takapääty 3. Etupääty 4. Kaukalon tuki 5. Jakolaite 130(216)

139 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Pese kaikki osat, jotka ovat olleet kosketuksissa lehmään, kuten portit (1), lattiamatot (2) ja alapalkki. Käytä vettä, mietoa pesuainetta ja harjaa. Pese peräpelti käyttämällä vesiletkua ja tarvittaessa harjaa. Huom! Käytä ruokintamoduulin pesemisessä omaa harjaa bakteerien leviämisen välttämiseksi. Pese / huuhtele lattia ja lattiamatot lypsyasemalla ja sen ympärillä. 2 1 cd29358 Maitosuodattimen vaihtaminen Maitosuodattimen on vaihdettava aina VMS-järjestelmän pesun jälkeen. Suositeltu pesuväli on 3 kertaa päivässä. Ks. seuraavasta kuvasta. Lypsyaseman valmistelu maitosuodattimen vaihtamiseen tehdään painamalla MRC:iin kytkettyä painiketta. 1. Paina suodattimen vaihtopainiketta. Painikkeen merkkivalo syttyy palamaan kiinteästi, jos kaikki on kunnossa suodattimen vaihtamiseksi. Jos kaikki ei ole valmista, merkkivalo vilkkuu. Viimeksi mainittu tilanne merkitsee, että lypsyasema pumppuaa maitoa tai pesu on käynnissä. Jos näin on; odota että toiminto päättyy. Kaikki lypsyasemat puhaltavat ensin maidon säiliöön ja sulkevat sitten säiliön venttiilin. Järjestelmä on nyt valmisteltu suodattimen vaihtamiseen. 2. Irrota lukitusmutteri ja irrota sisäosa kahvasta vetämällä. 3. Tutki sisäosien puhtaus. Puhdista yksikkö tarvittaessa. 4. Vedä kahvasta ja irrota ohjaintanko 131(216)

140 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto suodattimineen jouselta. 5. Irrota vanha suodatin ohjaustangosta. 6. Kierrä uusi suodatin ohjaustankoon ja vedä ylös runkoa pitkin. 7. Työnnä suodattimella varustettu ohjaustanko jousen sisälle. 8. Työnnä asennelma suodatinyksikköön ja kiinnitä lukitusmutteri. 9. Paina painiketta uudelleen, niin että se vapautuu ja tulee ulos. 132(216)

141 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto A - Maitosuodattimen vaihtopainike B - Maitohuoneen ohjain A 2 1, 9 B cd (216)

142 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Viikoittainen huolto Maitosuodatinyksikkö: sisäosien peseminen Irrota ja puhdista käsin seuraavat osat: Lukitusmutteri. Ohjaustanko ja etenkin kansi. Jousi. cd24789 Lehmän ilmaisuanturien puhdistaminen - Pysäytyshälytysten välttämiseksi pyyhi aseman päällä oleva lehmän ilmaisuanturi (A) huolellisesti puhtaalla pyyhkeellä tai kankaalla. Anturiin voi kerääntyä sen toimintaa haittaavaa pölyä. Esimerkki: Lehmän ilmaisuanturi yläpalkilla 134(216)

143 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto - Jos järjestelmässä käytetään valintaportteja, suorita sama toimenpide kaikkien näiden porttien eläintunnistimille. Esimerkki: Jakoportti Vetimen valmistelumoduulin tarkastaminen 1. Paina kosketusnäytössä ensin VMS-valikko, sitten Vetimen pesuri. 2. Paina painiketta Vapauta pesulaite ja vedä vedinpesukuppi sitten ulos. 3. Aloita vetimien valmistelu painamalla Aloita pesu -painiketta. 4. Laita peukalo kupin sisälle. Tarkista seuraavat seikat: - Kupin sisällä on alipaine. Jos alipaine on heikko, letku voi olla vaurioitunut. - Vettä tulee kupin sisällä olevista neljästä suutinrivistä. Vettä tulee vuorotellen kahdesta rivistä kerrallaan vaihtuen noin kaksi kertaa sekunnissa. - Veden lämpötila näytössä on n. 30 C. 5. Suorita prosessi muutamia kertoja, jotta veden lämpötila vakiintuu. 6. Kun tarkistus on suoritettu, paina painiketta Vedä pesuri takaisin vetääksesi vedinpesukupin pois. 135(216)

144 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Jos järjestelmässä on öljynkiertojärjestelmä ORS, tarkasta seuraavat seikat: - Tarkista, että öljynkiertojärjestelmän voitelumäärä on tippaa minuutissa. - Tarkista ja puhdista ilmansuodatin. - Tarkista ja puhdista öljynsuodatin. Huom! Katso tarkemmat ohjeet öljynkiertojärjestelmän ohjekirjasta. - Tarkasta hydraulipumppuyksikön käydessä, että öljynsuodattimen ilmaisin näyttää vihreää. Jos ilmaisin näyttää punaista, suodatin on vaihdettava. Huomaa, että jos hydrauliikkapumppuyksikkö on liian kuuma tai sen öljytaso liian matala laukeaa hälytys ja pumppuyksikkö pysähtyy. Pumpun käynnistäminen hälytyksen jälkeen, ks. luvusta "VMS-vapaalypsyjärjestelmä, käyttö". Huoltotoimet kolmen viikon välein 4x Nännikumien vaihtaminen Valmistelut 1. Käynnistä järjestelmän pesu (tai varmista, että se on suoritettu). 2. Vapauta nännikupit. Vaihtoväli 500 tuntia tai 2500 lypsykertaa. Huomaa, että nännikumien huoltotarve johtuu useimmiten lypsykertojen määrästä. Vastaavasti huoltoväli saattaa siis vaihdella VMS-järjestelmän lypsämien lehmien lukumäärän mukaan. Kulumisen syy Nännikumien kuluminen johtuu altistumisesta maidolle, pesuaineille, kuumalle vedelle ja höyrylle. Lisäksi letkut vanhenevat ja haurastuvat. 136(216)

145 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Nännikumien liian pitkäkestoinen käyttö ja pesuaineen väärinkäyttö heikentävät materiaalin ominaisuuksia. Ensimmäinen merkki on, että nännikumi imee ilmaa (kaulus on vaurioitunut). Kun nännikumi imee ilmaa, vaarana on, että vetimen hieronta heikkenee, mikä puolestaan voi heikentää lypsytapahtuman tehokkuutta ja utareterveyttä. Viallisesta osasta kertovat oireet Tarkista tai vaihda nännikumit, jos lypsyaika pitenee, bakteerimäärä kasvaa tai nännikumi imee ilmaa lypsyn aikana. Huom. Jokaiselle nännikupille on oma paikkansa makasiinissa. Vaihda yksi nännikumi kerrallaan tai merkitse nännikuppien paikat. Irrottaminen 1 1. Irrota nännikuppi joustavasta letkusta. Irrota liitosletku putkityökalulla. cd (216)

146 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 2 2. Irrota liitosputki putkityökalulla. cd (216)

147 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 3 3. Irrota vanha nännikumi asennustyökalulla. 4. Pese aina nännikupit poistaaksesi mahdolliset rasva- ja likajäämät pinnoista. 5. Tarkista, että nännikupissa ei ole teräviä reunoja yms. cd (216)

148 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 1 Asentaminen 1. Kiinnitä asennustyökalun silmukka uuden nännikumin alapäähän. cd A 2. Työnnä asennustyökalun kahva (B) nännikumin sukkaan (A). B cd (216)

149 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 3 3. Työnnä nännikumi nännikuppiin. cd Sovita nännikumin pää nännikupin päälle. cd (216)

150 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 5 5. Ota kahva ulos nännikumista nännikupin reiän läpi. Varmista, että metallinen köysilukko on nännikupin reunan yläpuolella. Vedä kahvasta pehmeästi 0-45 asteen kulmassa yhtenäisellä liikkeellä kunnes nännikumi on paikallaan. Huom! Älä vedä kahvasta suoraan ylöspäin! 6cd32731 cd Tarkista, että nännikumi on asennettu kuvan mukaisesti. 7cd Asenna liitosputki putkityökalulla. 142(216)

151 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 8 8. Asenna joustava liitosletku nännikuppiin. Varmista, että tykytysletku ja maitoletku on kiinnitetty oikein. 9. Pese nännikuppi asennuksen jälkeen happamalla pesuaineella, jotta nännikumiin ei jää mitään jäämiä. cd15110 cd32733 Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Huolto sisältää suodatinsarjan ja öljyn. Jos VMS-järjestelmässä on ORS: - Vaihda ilmansuodatin. - Vaihda öljy ja öljynsuodatin. Huom! Katso tarkemmat ohjeet ja vianmääritys öljynkiertojärjestelmän ohjekirjasta. Huoltohenkilöstön on tarkistettava öljynkiertojärjestelmän toiminta jokaisella käyntikerralla. Vaihtoväli 600 tuntia. Kulumisen syy Kuluminen johtuu mekaanisesta kulumisesta ja altistumisesta kuumuudelle. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Jos vanhaa öljyä sekoittuu uuteen öljyyn, öljyn epäpuhtaudet saostuvat. Tällöin öljy ei voitele alipainepumppua kunnolla. Kuukausittainen huolto Pariletkujen vaihtaminen Huolto sisältää 4 lyhyttä letkua (yhdistettyä tykytys- ja maitoletkua). 143(216)

152 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Valmistelut 1. Käynnistä järjestelmän pesu (tai varmista, että se on suoritettu). 2. Vapauta nännikupit. Vaihtoväli 700 tuntia. Tarkasta pariletkujen kunto säännöllisesti. Vaihda ne tarvittaessa. Kulumisen syy Nännikumien kuluminen johtuu altistumisesta maidolle, kemikaaleille, kuumalle vedelle ja höyrylle. Lisäksi letkut vanhenevat ja haurastuvat. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Letkut voivat painua kokoon tai puhjeta, erityisesti nippaliitäntöjen ympärillä, jos letkut ovat vaurioituneet irrotettaessa. Tämä johtaa alipaineen pienenemiseen sekä mahdolliseen bakteerikasvuun, mikä aiheuttaa maidon laadun heikkenemisen. Pariletkujen irrottaminen (216)

153 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Uusien pariletkujen kiinnittäminen 1 Huom! Varmista, että tykytysletku ja maitoletku on kiinnitetty oikein. 2 Monitoimikäden tarkastaminen Kumiletkujen vaihtaminen - Tarkasta monitoimikäden kumiletkut kulumisen varalta. - Tarkasta, ettei letkuissa ja liitoksissa ole öljyvuotoa. Kulumisen syy Kuluminen johtuu mekaanisesta kulutuksesta. Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressorin tarkastaminen - Tarkista ilmansuodatin. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Kompressorin puutteellinen toiminta haittaa karsinan toimintoja. Huom! Katso ohjeet kompressorin käsikirjasta. 145(216)

154 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Tyhjöpumppu DeLaval DVP-F Huolto tulee tehdä alipainepumpun 1000 käyttötunnin jälkeen. Katso lisätiedot pumpun omasta ohjekirjasta. cd26657 Toimet kahden kuukauden välein Utareiden karvojen poisto Utareisiin voi tarttua esimerkiksi olkia. Ne voivat vaikeuttaa kuvantunnistusohjelmiston toimintaa sen yrittäessä erottaa vedintä muista kohteista. Estä nämä ongelmat ajelemalla utareiden karvat. Vetimet on aina pidettävä karvattomina. Vuosihuolto Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen vaihtaminen Hydraulipumppuyksikön öljynsuodatin on vaihdettava vähintään kerran vuodessa tai kun suodattimen ilmaisin näyttää punaista. Hydraulipumppuyksikkö on suljettava ennen suodattimen vaihtamista, ks. luvusta "DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS; Käyttö", osasta "Hydraulipumppuyksikön sulkeminen". 146(216)

155 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto A Porttien saranoiden voitelu Jakoportti Voitele saranat (A) voitelunippojen kautta kerran vuodessa varmistaaksesi, että portit avautuvat ja sulkeutuvat pehmeästi sekä vähentääksesi saranoiden kulumista. Jos porttia käytetään paljon, yli 300 kertaa päivässä, voitelukertoja saattaa olla tarpeen lisätä. Tarkasta saranoiden kunto kerran kuukaudessa ja voitele ne tarvittaessa. Esimerkki: Jakoportti cd25854 Erotteluportti Jos järjestelmässä on erotteluportti voitele myös sen saranat samalla periaatteella. Ks. kuvasta. Saranat Erotteluportti 147(216)

156 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Maidon jäähdytys Jäähdytyslaitteiston, kuten tilasäiliön tai lauhduttimien huoltotarve riippuu valituista tuotteista, jotka voivat olla joko DeLavalin tai muiden toimittajien toimittamia. Seuraavassa esitetty huolto-ohjelma on ohjeista "AquaPuls pesuautomaatilla varustetut umpitilasäiliöt FCC pikajäähdytyksellä". Jos järjestelmässä käytetään DeLavalin pikajäähdytysjärjestelmää, sen levyjäähdytin vaatii lisähuoltotoimenpiteitä. 6 8 Katso ohjeita ja lisätietoja tuotteen mukana toimitetusta käyttöoppaasta. 4, 3, 7 Tarkistettava kohta 1. Puhdista pesuainesäiliö ja kannet. Huoltovälit (kuukausittain) X 2. Puhdista ilmaventtiili. X 3. Puhdista kaksoisulostulon harmaa tulppa ja kumilevy. 4. Puhdista kaksoisulostulon mutteri ja tulppa. 5. Puhdista tarkastusluukun reuna. X X X Huoltoväli (neljännesvuosittain) 6. Pese säiliön ulkopuoli. X 7. Puhdista kaksoisulostulon musta kansi. 8. Puhdista takaiskuventtiili. X X Huoltovälit (vuosittain) 9. Puhdista lauhdutin.* X 148(216)

157 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto * Lauhduttimen etupuoli on puhdistettava riittävän usein, jotta ilman virtaus ei esty. Puhdistus on suoritettava varovasti pehmeällä harjalla. Älä koskaan käytä liuottimia minkään jäähdytyslaitteiston osan puhdistamiseen. 149(216)

158 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Huolto-ohjelma: tarkistuslista Toiminta Päivittäin Viikoittain Kolmen viikon välein Kuukausittain Joka toinen kuukausi Vuosittain Tarkistuslista: 1. Kokonaistoiminta 2. VMS-tuotannonohjausohjelma 3. Alipainepumppu (DVP-F tai VP 700) 4. Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressori 5. Hydrauliikkapumppuyksikkö 6. Pesuaine X Lypsyaseman peseminen X Maitosuodattimen vaihtaminen X Maitosuodatinyksikkö: sisäosien peseminen Eläintunnistimen puhdistaminen Vedinpesuyksikön tarkistaminen Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen ilmaisimen tarkastaminen Ilman- ja öljynsuodattimen tarkastaminen sekä voiteluaineen määrä ORS:ssä Nännikumien vaihtaminen X X X X X X Ilmansuodattimen, öljynsuodattimen sekä öljyn vaihtaminen ORS:ssä Pariletkujen vaihtaminen Monitoimikäden tarkastaminen Kompressorin tarkastaminen Alipainepumppu (DVP-F) X X X X X Utareiden karvojen poisto X Porttien saranoiden voitelu Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen vaihtaminen X X Huom! Yllä oleva taulukko ei sisällä jäähdytyslaitteiden huoltotoimia. Katso yhteenveto jäähdytyslaitteista edeltä. Huom! ORS:n, alipainepumpun (DVP-F tai VP 700) ja kompressorin huolloissa on käytettävä niiden omia ohjekirjoja. Huom! Alipainepumpun huolto riippuu valitusta pumpusta. Toisin sanoen pumpuilla DeLaval DVP-F ja VP 700 on 150(216)

159 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto eripituiset huoltovälit. 151(216)

160 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 152(216)

161 Näytteenotin Käyttö Näytteenotin Käyttö Tietoja maitonäytteiden ottamisesta Näytteenottojakso kestää normaalisti 24 tuntia ja loppuu järjestelmän pesun jälkeen. Toisin sanoen näytteenotin puhdistetaan näytteenoton jälkeen. Lypsyasema on syytä asettaa käsinkäyttötilaan ennen järjestelmäpesua. Silloin näytteenotin voi olla kytkettynä irti ennen lypsyn uudelleenkäynnistymistä. Jotta vältetään maitojäämien jääminen näytteenottimeen varastoinnin tai siirron ajaksi. Jos järjestelmän pesu on hankalaa tai epäkäytännöllistä, katso kohta "Puhdistaminen käsin" luvusta "Näytteenotin, Huolto". Näytteenotoista muodostettuja raportteja voidaan käyttää tuotannonohjausohjelmassa. Raportit sijaitsevat valikossa Järjestelmäraportit > VMS-eläinraportit > Maitonäytteet. Katso lisätiedot raporteista luvusta "Raportit" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Maitonäytteiden ottaminen Maitonäytteiden otossa on kolme päävaihetta: Näytteenottimen liittäminen Näytteenottojakson käynnistäminen Näytteenottojakson pysäyttäminen Näytteenottimen liittäminen 1. Pysäytä lypsyaseman eläinliikenne. Lypsyä ei saa suorittaa tässä kuvattujen vaiheiden 1-8 aikana. 2. Aseta näytteenotin lypsyaseman eteen. 153(216)

162 Näytteenotin Käyttö 3 3. Sulje päätelaitteelle menevä alipaine käsinkäyttöventtiilillä. 4. Kiinnitä maitoletku maitopumpun liitäntään (ks. kuvasta). Käsiventtiili Ohjauskaappi 5. Kytke sähkökaapeli ohjausrasialla olevaan ALCOM-väyläliittimeen. ALCOM-väyläliitin 154(216)

163 Näytteenotin Käyttö F C C. Maitopumpun liitäntä D. Paluulinjan liitin E. Paluulinja F. Maitosäiliön näytteenottimeen 6. Irrota ilmanpoistoventtiili ja kiinnitä paluulinjan liitin (ks. kuvasta). 7. Kytke paluulinja paluulinjan liittimeen. 8. Kytke päätelaitteelle menevä alipaine käsinkäyttöventtiilillä. E D Näytteenoton käynnistäminen Jos näytteenotinta ei ole käytetty pitkään aikaan, se voi vaatia puhdistamista ennen käyttöä. Tämän takia näytteenottojakso käynnistetään normaalisti juuri ennen järjestelmän pesua. Huom! Tarkasta maidon näytteenottoasetukset tuotannonohjausohjelmasta ennen näytteenottojakson käynnistämistä. Katso lisätiedot luvusta "Lypsyasema" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Näytteenotto suoritetaan kosketusnäytön avulla. 1. Tuo VMS-valikko näyttöön painamalla oikeassa yläkulmassa olevaa VMS-valikko -painiketta. 2. Paina Käynnistys -painiketta, jolloin näyttöön tulee Maidon näytteenotto -ikkuna. 155(216)

164 Näytteenotin Käyttö Ohjausyksikön kansi Näytetila Ensimmäisen pullon sijainti Näytetila Kelkka kotiasemassa 3. Valitse ensimmäinen näytepullo kirjoittamalla pullon numero näppäimistöllä. Normaali näytteenotto - Normaalissa näytteenotossa kirjoita yksi (1) ensimmäisen pullon kohdalle. - Jatkuvassa näytteenotossa, jossa näytteenotto jatkuu uudesta telineestä, pullojen numerointia jatketaan edellisen telineen viimeisen pullon numerosta. Toisin sanoen, jos näytetelineessä oli 130 pulloa voit jatkaa näytteenottojaksoa antamalla pullolle numeron "131". Jos annat väärän numeron, paina Peruuta-painiketta. 4. Paina Ok 5. Käynnistä näytteenotto painamalla Käynnistys -painiketta. Näytteenoton pysäyttäminen Näytteenottovaihe lopetetaan käsin kosketusnäytöltä järjestelmäpesun jälkeen. 1. Aseta lypsyasema käsinkäyttötilaan ja aloita järjestelmäpesu. Kelkka siirtyy kotiasemaan. 2. Paina järjestelmän pesun jälkeen Maidon näytteenotto -ikkunassa olevaa Lopeta näytteenotto -painiketta. 3. Irrota näytteenotin lypsyasemasta näytteenottolaitteen ollessa yhä 0-asemassa (nolla). Huom! Näytteenottimen on oltava kytkettynä irti ennen lypsyn uudelleenkäynnistymistä, jotta vältetään maitojäämien jääminen näytteenottimeen varastoinnin tai siirron ajaksi. 4. Irrota näytepullon pidin ja huuhtele näytetila. Estä sähköosien vaurioituminen veden takia sulkemalla ohjausyksikön kansi. Varmista, että kelkka on puhdas. 5. Tarkasta silikoniputket vaurioiden varalta. 156(216)

165 Näytteenotin Huolto Näytteenotin Huolto Tietoja huollon suorittamisesta Yleensä lypsyasema puhdistaa näytteenottimen järjestelmän pesun yhteydessä. Näytteenotin puhdistetaan käsin vain kun VMS-järjestelmä ei ole puhdistanut sitä. Jos jotkin osat, kuten silikoniputket ovat vahingoittuneet tai heikentyneet, tarvitaan lisähuoltotoimenpiteitä. 1 Puhdistaminen käsin Työkalut: Ruisku ilman neulaa. 1. Avaa ohjausyksikön kansi ja pääkansi. cd25164 Ohjausyksikön kansi Pääkansi 157(216)

166 Näytteenotin Huolto 2 Maitosäiliö Irrota letkut 2. Irrota kaikki letkut maitosäiliöstä ja irrota säiliö. 3. Puhdista irrotetut letkut ruiskulla (ilman neulaa). Täytä ruisku haalealla vedellä, työnnä ruiskun kärki letkun sisään ja ruiskuta vettä letkun läpi. Toista sama kaikille letkuille. Jos letkuihin jää likaa tai maitoa, irrota letkut ja huuhtele ne haalealla vedellä, pese ne sitten miedolla pesuaineella ja huuhtele pesuaine lopuksi pois vedellä. Jos näytteenotin jää puhdistamatta pitkäksi ajaksi, maitojäämien poistaminen voi olla mahdotonta ja letkut on tällöin vaihdettava. Katso lisähuoltotoimenpiteet jäljempänä. 4. Pura säiliö, huuhtele se ensin haalealla vedellä ja pese sitten asianmukaisilla pesuaineilla. Huuhtele pesuaine lopuksi pois vedellä. 5. Letkujen takaisinkytkeminen säiliöön. Huom! Letkuja ei saa lyhentää liikaa, jos ne ovat levinneet. 6. Säiliön asentaminen. Huomaa, että ohjauskartioiden on oltava vastakkain ja asetettuna oikein salpaan. Salpa Säiliön kannen sylinterimäinen kartio 158(216)

167 Näytteenotin Huolto Lisähuolto Letkujen vaihtaminen Kuvassa esitetyt kolme letkua on vaihdettava, jos niiden kunto on heikentynyt tai niitä ei saada puhtaaksi. Hankalan toiminnan takia tässä on kuvattu vain letkupyörän letkun vaihtaminen. Letkupyörän silikoniletku Kaksi muuta letkua Letkupyörän silikoniletkun vaihtaminen 1 1. Nosta näyteletkua, joka on työnnetty kelkan sisään. Näyteletku 159(216)

168 Näytteenotin Huolto 2 2. Irrota silikoniletku näyteletkusta ja pidä silikoniletkusta kiinni. 3-4 Irrota silikoniletku reiästä. 3. Avaa silikoniletku hitaasti letkupyörästä sormella. 4. Vedä silikoniletkua ja irrota se reiästä. Huom! Estä letkupyörän pyöriminen liian nopeasti jarruttamalla sitä sormella. Jos annat letkupyörän pyöriä vapaasti, jousi vaurioituu ja se on vaihdettava. 5. Palauta pyörä hitaasti lähtöasentoon. 6. Aloita uuden silikoniletkun asentaminen letkupyörälle pyörittämällä pyörää 8 kierrosta myötäpäivään. 7. Työnnä silikoniletku pyörän reiän läpi. 8. Anna jousen kelata silikoniletku pyörälle. 160(216)

169 Näytteenotin Huolto 9 9. Työnnä näyteletku silikoniletkuun Tarkista, että letkua on pyörän reiän ulkopuolella noin 250 mm. 250 mm 161(216)

170 Näytteenotin Huolto 162(216)

171 DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö Esittely DeLaval -online solulaskin (OCC) on VMS:n lisävaruste. OCC on integroitu lypsyasemaan ja voi suorittaa jatkuvaa maidon solulaskentaa. Mitattavien lehmien määrä voidaan asettaa kattamaan kaikista lehmistä (oletusasetus) yhteen lehmään. Solulukutiedot näkyvät tuotannonhallintaohjelmassa (Lehmän valvonta) ja kosketusnäytöllä. Sairaat lehmät voidaan tunnistaa aikaisessa vaiheessa. OCC perustuu samaan tekniikkaan kuin DeLaval-solulaskin (DCC). Liitännät DeLaval -online solulaskin on yhdistetty seuraaviin välineisiin ja varusteisiin: Maitonäytteeseen maitopumpun ulostulosta Sähkövirtaan (12/24V) Power boxista Lämpimään veteen vedinpesun vedensyötöstä ALCOM-väylään tiedonsiirron vuoksi Vesi-/maitoseoksen viemäriin Analyysinesteen jätesäiliö Paineilmaan ylipaineelle OCC-kaapissa Käyttö Käyttöliittymä koostuu seuraavista kahdesta osasta: Kosketusnäyttö Tuotannonohjausohjelmisto Tuotannonohjausohjelmisto VMS-tuotannonohjausohjelma on 163(216)

172 DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö käyttöliittymä DeLavalin online-solulaskimen OCC päivittäiseen käyttöön, kuten esimerkiksi mitattavien lehmien asetusten tekemiseen, solulukujen kynnysarvojen asettamiseen ja vastaavaan. Katso lisätiedot luvusta "VMS-eläinasetukset" ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". Mittaukseen valitut lehmät mitataan jokaisen lypsyn yhteydessä. OCC on hyvä pitää käynnissä jatkuvasti, sillä letkut ja kamera voivat tukkeutua, jos ne ovat kauan pois käytöstä. Jos OCC:n lämpötila laskee alle +4 C OCC kytkeytyy pois päältä jäätymisriskin välttämiseksi. Jos mahdollista, kytke järjestelmä pois käytöstä kosketusnäytöstä ja tarkista, ettei kameran mittauskammiossa ja vesiventtiilissä ole vettä. Älä käytä OCC:ta ennen kuin lämpötila on korkeampi. Kosketusnäyttö Kosketusnäyttöä käytetään vikojen käsittelemiseen, huoltoihin sekä solutietojen ja DeLaval -online solulaskimen OCC historiatietojen katsomiseen. Huomioi, että DeLaval -online solulaskimen OCC tiedot näkyvät kosketusnäytöllä vain, jos DeLaval -online solulaskin OCC on valittuna VMS-tuotannonohjausohjelmassa. Siirry kosketusnäytöllä OCC-ikkunaan painamalla VMS-valikko > OCC. 164(216)

173 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto DeLaval -online solulaskin OCC Huolto Kunnossapito rajoittuu nestesäiliöiden vaihtamiseen, tyhjennysletkujen huuhteluun sekä DeLavalin linjasolulaskurin (OCC) kaapin sisäiseen visuaaliseen tarkastukseen. Toimi seuraavasti vaihtaessasi tyhjän (reagenssi ja pesuaine) tai täyden (jäte-) säiliön: 1. Siirry kosketusnäytöllä OCC-ikkunaan painamalla VMS-valikko > ja valitse välilehti </>Käskyt. 2. Aseta DeLaval -online solulaskin OCC Off-line-tilaan; (Tila: Offline). 3. Paina painiketta (1) Sammutus aloittaaksesi järjestelmän tyhjennyksen. Putkissa jäljellä oleva neste pumputaan säiliöihin. 165(216)

174 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto Varoitus! Pesuneste ja hypokloriitti ovat haitallisia aineita. Käytä suojakäsineitä ja suojalaseja. Huom! Jätesäiliö sisältää haitallisia aineita ja se on toimitettava ympäristömyrkyllisten aineiden keräyspisteeseen. 4. Vaihda säiliöt. Kaappi on muotoiltu siten, että säiliöt voi sijoittaa oikeisiin asentoihin. 5. Huuhtele iso tyhjennysletku kaapin sisällä sekä tyhjennyksen liitäntäkappale vedellä. Huuhtele myös tyhjennyssuppilo ja kaapin alla oleva tyhjennysletku. 6. Silmämääräinen tarkastus; tarkasta, että muovisuppilon sisäpuoli on puhdas; jos näin ei ole, avaa se (nosta pientä putkea sisäpuolella, kierrä suppiloa vastapäivään ja kallista se ulos), ja pese se vedellä. 7. Varmista, että ovi sulkeutuu kunnolla. Tyhjennyksen liitäntäkappale 8. Paina painiketta (2) Jäteastia on tyhjä varmistaaksesi, että jäteastia on tyhjä. 9. Paina painiketta (3) Aloitus täyttääksesi järjestelmän nesteillä. 10. Paina painiketta (4) Itsetestaus tarkastaaksesi järjestelmän tilan. Jos tuloksena on OK, kaikki on valmista. Jos ei, siirry lukuun "DeLaval-vapaalypsyjärjestelmä VMS; Vianmääritys" tarkastaaksesi hälytykset. 166(216)

175 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto 11. Paina Online -painiketta asettaaksesi OCC-solulaskurin online-tilaan. 12. DeLaval -online solulaskin OCC toimii nyt automaattisesti. 167(216)

176 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto 168(216)

177 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Huom! Tämä luku koskee VMS-ohjelmiston versiota Johdanto Virheilmoitukset ovat normaali toiminto kokoaikaisesti toiminnassa olevissa automaattisissa järjestelmissä. Hälytyksiä on eri tasoja: jotkin annetaan vain normaalissa toiminnassa olevan poikkeaman tiedottamiseksi, kun taas jotkin voivat vaatia käyttäjältä jonkinlaisia toimenpiteitä. Hälytykset voivat liittyä joko eläimen käyttäytymiseen, esimerkiksi jos lehmä kieltäytyy lähtemään asemalta, tai teknisiin virheisiin. Useimmissa tapauksissa järjestelmä yrittää ensin korjata virheen suorittamalla itse useita testejä, ennen kuin se antaa lopullisen hälytyksen. Kaikki virheilmoitukset annetaan tietokoneen näytölle ja kosketusnäytölle. Jotkin ilmoitukset lähetetään myös puhelimiin teksti- ja ääniviesteinä. Viimeisimpiä tai aikaisempia hälytyksiä voidaan tarkastella tai tulostaa tuotannonohjausohjelmasta. Hälytykset Virhekoodit Jokaisella VMS-järjestelmän hälytyksellä on kaksi virhekoodia, pääkoodi ja alakoodi. Pääkoodi ilmaisee hälytyksen luoneen ohjelman ja alakoodi on jokaisen ohjelman alla juokseva numero. Näin jokaisella hälytyksellä on oma pää- ja alakoodin yhdistelmä. 169(216)

178 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Järjestelmässä on seuraavat pääkoodit: 1 - Lypsyasema (Mumgr): lypsyaseman pääohjelma; vastaa lypsyaseman kokonaistoiminnasta. 2 - Robotti: monitoimikäden toiminnasta vastaava ohjelma. 3 - Lypsy: lypsyprosessista vastaava ohjelma. 4 - Eläinliikenne: lypsyaseman porteista sekä valinta- ja erotteluporteista vastaava ohjelma. 5 - Maidonsiirto: maidonsiirrosta lypsyasemalta säiliöön vastaava ohjelma. 6 - VMS I/O-man: lypsyaseman ja lypsyasemaan liitettyjen komponenttien (ei tietokone) välisestä kommunikoinnista ja tiedonsiirrosta vastaava ohjelma. 7 - Pesuautomaatti: pesuautomaatin toiminnasta vastaava ohjelma. 9 - Ohjelmat, jotka hoitavat tietoliikenteen lypsyaseman ja tietokoneen välillä Maidon jäähdytys: maitosäiliöitä ja jäähdytyslaitteistosta vastaava ohjelma. Myös muiden valmistajien maitosäiliöt osaavat antaa virheilmoituksia, mutta ne saattavat olla yksilöimättömiä ilmoituksia. Hälytystyypit VMS:n hälytystyypit on jaettu neljään ryhmään: Tilan viesti: tietoja normaaleista toiminnoista käytön aikana. Näitä ilmoituksia voidaan tarkastella tuotannonohjausohjelman tilaikkunassa tai tapahtumaluettelossa kosketusnäytöllä. Poikkeamat: pikkuviat, jotka voivat huonontaa hieman toimintaa. Automaattinen korjaus raportoidaan tuotannonohjausohjelman tilaikkunassa tai kosketusnäytön tapahtumaluettelossa. Käyttäjän tietoon: viat, jotka saattavat edellyttää käsinkäyttöä, mutta jotka toistaiseksi sallivat automaattisen käytön. Nämä ilmoitukset lähetetään teksti- tai ääniviesteinä puhelimiin, jotka on liitetty 170(216)

179 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys VMS-tuotannonohjausohjelman hälytyslistan vastaanottajiksi. Pysäytyshälytys: viat, jotka saattavat ihmisen, eläimen tai laitteiston vaaraan. Järjestelmä pysähtyy välittömästi. Useimmissa tapauksissa järjestelmä yrittää itse korjata vian ja uudelleenkäynnistyä. Jos se onnistuu, hälytys luokitellaan poikkeamiin. Jos se ei onnistu, hälytys pysyy pysäytyshälytyksenä. Selitys ja tarvittavat toimenpiteet Seuraavassa taulukossa olevassa "Hälytysteksti"-sarakkeessa on esitetty kunkin hälytyksen viesti. Joissakin tapauksissa hälytysteksti sisältää tilannekohtaisia numeroita tai lukuja (esimerkiksi lämpötila tai maitotuotos). Tässä olemme käyttäneet lukujen tilalla kolmea pistettä ( ). 171(216)

180 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Lypsyasema (Mumgr) - pääkoodi 1 M m Hälytysteksti 1 1 Robotti kytketty 1 2 Lypsy kytketty 1 3 Eläinliikenne kytketty 1 4 Maidonsiirto kytketty 1 5 VMS I/O kytketty 1 6 Vmsserver kytketty 1 7 Huuhtelun aika 1 9 Toipuminen tehty OK 1 10 Valintaportti kytketty 1 11 Asetukset vastaanotettu 1 12 Kuppien pysäköinti 1 13 Kuppien aktivointi 1 15 Lehmä pyydystetty 1 16 Autokalibrointi tehty OK Robotti poiskytketty Lypsy poiskytketty Eläinliikenne poiskytketty Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Tilan viesti Robottiohjelma on aktivoitu. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Lypsyohjelma on aktivoitu. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Eläinliikenneohjelma on käytössä. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Maidonsiirto-ohjelma on aktivoitu. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Lypsyaseman yhteys- ja tiedonsiirto-ohjelma on aktivoitu. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti PC:n yhteys- ja Toimenpiteitä ei tarvita. tiedonsiirto-ohjelma on aktivoitu. Tilan viesti On aika suorittaa huuhtelu. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Itsetestaus onnistui. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Valintaportti on aktivoitu. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Lypsyasema on saanut Toimenpiteitä ei tarvita. tietokoneelta konfigurointitiedot. Tilan viesti Nännikupit on pysäköity ja Toimenpiteitä ei tarvita. alipainepumppu on kytketty pois päältä. Tilan viesti Nännikupit on vedetty makasiiniin ja alipainepumppu on kytketty päälle. Toimenpiteitä ei tarvita. Käyttäjän Lehmä on pyydystetty Tarvittaessa (riippuen, onko lehmälle tietoon lypsyasemaan tietokoneen tarkoitus tehdä esim. hoitotoimenpiteitä). käyttäjäasetusten mukaisesti. Jos asemaa ei aseteta käsinkäytölle 10 minuutin kuluessa, lehmä päästetään vapaaksi. Tilan viesti Monitoimikäden (robotin) Toimenpiteitä ei tarvita. automaattinen kalibrointi onnistui. Pysäytys- Robottiohjelma on poistettu Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos hälytys käytöstä. Ohjelmavirhe tai ongelma toistuu, ota yhteyttä ongelma lypsyaseman huoltohenkilöön. tietokoneessa. Pysäytyshälytys Lypsyohjelma on poistettu käytöstä. Ohjelmavirhe tai ongelma lypsyaseman tietokoneessa. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Pysäytys- Eläinliikenneohjelma on poistettu Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos hälytys käytöstä. Ohjelmavirhe tai ongelma toistuu, ota yhteyttä ongelma lypsyaseman huoltohenkilöön. tietokoneessa. 172(216)

181 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytys- Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide teksti Maidonsiirto poiskytketty Pysäytyshälytys Maidonsiirto-ohjelma on poistettu käytöstä. Ohjelmavirhe tai ongelma lypsyaseman Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. tietokoneessa VMS I/O poiskytketty Pysäytyshälytys Lypsyaseman yhteys- ja tiedonsiirto-ohjelma on poistettu käytöstä. Ohjelmavirhe tai Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. ongelma lypsyaseman tietokoneessa Vmsserver irtikytketty Pysäytyshälytys Tietokoneen yhteys- ja tiedonsiirto-ohjelma on sammutettu; lypsyaseman ja tietokoneen välillä ei kulje tietoa. Käynnistä tietokone uudelleen tai odota, että se käynnistyy automaattisesti. Varmista, että lypsyasema palaa automaattiseen toimintatilaan. (Kun yhteys on palautettu, lypsyasema pyrkii käynnistymään automaattisessa toimintatilassa, jos se oli siinä ennen ohjelmavirhettä.) Lypsyasema saattaa käynnistyä uudelleen automaattisesti Väärä asetus Pysäytyshälytys Lypsyasetus sai väärän asetuksen. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: lataa konfigurointitiedot uudelleen Useita lypsyjä epäonnistunut Käyttäjän tietoon Useat lehmät ovat käyneet lypsyasemalla, eikä niiden kaikkia vetimiä ole lypsetty kunnolla. Kun näin on tapahtunut X kertaa (X:n arvon voi asettaa VMS-tuotannonohjausohjelmassa) lähetetään ilmoitus käyttäjälle. Lypsyasema jatkaa toimintaa automaattisessa tilassa. Kun laskuri saavuttaa Selvitä, miksi lehmiä ei ole lypsetty kunnolla. Seuraavat syyt saattavat kasvattaa laskurin arvoa: tunnistuksen epäonnistuminen, vedinpesun epäonnistuminen, nännikupin kiinnityksen epäonnistuminen (onnistunut uudelleenkiinnitys kasvattaa laskurin arvoa), nännikupin alipainetasoon liittyvä ongelma, poikkeuksellisen korkea tai alhainen maitotuotos, itsetestaus lehmän ollessa asemalla. kaksoisarvon (X+X), järjestelmä kuitenkin pysähtyy ja siirtyy käsinkäyttöön Lehmä pitkään asemassa Käyttäjän tietoon Lehmä on ollut lypsyasemalla yli 30 minuuttia. Lehmä vapautetaan 30 minuutin kuluttua. Paina kosketusnäytössä ("Muu Huolto" -ikkuna) "Save Log files" (Tallenna lokitiedostot) -painiketta ja ilmoita asiasta huoltohenkilölle Porttien hallinta poiskytketty Pysäytyshälytys VMS:n porttiohjelma on poistettu käytöstä. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön Tuntematon lehmä transponderilla... Käyttäjän tietoon Lehmää ei ole rekisteröity tietokantaan tai antennin lukema on väärä. Syynä saattaa olla myös vaurioitunut transponderi. Varmista, että lehmä on rekisteröity tietokantaan ja että se on merkitty VMS-lehmäksi. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. 173(216)

182 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Tunnistamaton lehmä Yllättävän korkea tuotos Mumgr poiskytketty Yllättävän matala tuotos Aseman lämpötila korkea(...) Ei pesty maidon erottelun jälkeen Autokalibrointi epäonnistunut Pääsuoja katkaisee MS:n toiminnan Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Lehmää ei ole tunnistettu Jos kaikkien lehmien tunnistus epäonnistuu, esiasetetun ajan kuluessa ja se ota yhteyttä huoltohenkilöön. vapautetaan. Vain huoltoteknikoille: järjestelmän aikaa lehmän tunnistamiseen voidaan muuttaa tuotannonohjausohjelmassa (VMS Config). Jos lehmä(t), joiden tunnistus epäonnistui, tiedetään, tarkista niiden transponderit: irrota lehmän transponderi, paina kosketusnäytön "Vastaanota lehmä" -painiketta, aktivoi valokenno kunnes sisääntuloportti on suljettu ja aseta sitten transponderi transponderin lukimen lähelle. Transponderin lehmän numeron pitäisi nyt näkyä kosketusnäytössä. Jos tämä hälytys syntyy useita kertoja viikossa, varmista, että transponderipannat ovat niin löysät, että transponderit roikkuvat pystysuoraan lehmien kauloista. Muussa tapauksessa transponderin lukimen voi olla vaikea lukea transponderin numeroa. Poikkeamat Neljänneksen tuotos oli odotettua Tarkista vastaava ilmanotto. Jos ongelma suurempi (50 %). toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Pysäytyshälytys Lypsyaseman pääohjelma on poistettu käytöstä. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Poikkeamat Neljänneksen tuotos oli alle 40 % Tarkasta lehmä. odotetusta tuotoksesta. Käyttäjän tietoon Lämpötila järjestelmässä on yli 60 astetta.hälytys tavoittelee käyttäjää, mutta järjestelmä säilyy automaattisessa tilassa. Lämpötilan on laskettava alle 60 asteen ja noustava uudelleen uuden hälytyksen laukaisemiseksi. Käynnistä sähkökeskuksen jäähdytysilman virtaus tai lisää virtausta. Pysäytys- Viimeisen lypsyn jälkeen olisi Aloita huuhtelu tai pesu manuaalisesti. hälytys pitänyt suorittaa huuhtelu tai pesu, mutta näin ei tehty. Lehmän valittu maitotyyppi on todennäköisesti "Käännetty maito", jota yleensä seuraa pesu. (Tätä maitotyyppiä käytetään esimerkiksi silloin, kun lehmälle annetaan jonkinlaista lääkehoitoa.) Poikkeamat Robotin automaattinen kalibrointi Toimenpiteitä ei tarvita, jos robotti toimii epäonnistui. asianmukaisesti. Jos robotti ei toimi Lisätietoa: 20 = Ongelma kunnolla, ilmoita asiasta huoltohenkilölle. tasapainon tai PRBS:n kalibroinnin suhteen. 21 = Ongelma suorituksen suhteen. 30 = Käyttäjä on peruuttanut kalibroinnin. (Käytetään aikaisempia kalibrointitietoja.) Käyttäjän Vain USA:n markkinoilla. Pääsuoja Poista esto syöttämällä Guardmasterin tietoon Guardmaster on aktivoitunut ja pin-koodi. Tämä mahdollistaa lypsyaseman estää monitoimikäden ja normaalin toiminnan. makasiinin toiminnan. 174(216)

183 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Guardmaster sallii MS:n Ulkoinen hälytys lypsyasemalle Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Tilan viesti Vain USA:n markkinoilla. Pääsuoja Ei mitään. Guardmaster on sallinut lypsyaseman normaalin toiminnan. Käyttäjän Jokin lypsyasemaan liitetty tietoon ulkoinen varuste on laukaissut hälytyksen. Tämä on lisävaruste. Toiminta on riippuvainen siitä, mikä laite on laukaissut hälytyksen. 175(216)

184 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Monitoimikäsi - pääkoodi Vedin pesty ja esilypsetty 2 17 OCC-arvo on yli %...f! M m Hälytysteksti 2 11 Kuppi kiinnitetty vetimeen 2 12 Kuppi uudelleenkiinnitetty vetimeen 2 13 Väärään vetimeen kiinnitys; tiedot korjattu 2 18 Maito erotellaan automaattisesti sen MDi-tason vuoksi 2 19 MDi-taso maidossa yli %...f! Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Tilan viesti Yksi nännikuppi on kiinnitetty Toimenpiteitä ei tarvita. vetimeen onnistuneesti. Viestissä on lehmän numero, kupin numero ja tieto siitä, mihin vetimeen kuppi kiinnitettiin. Tilan viesti Yksi nännikuppi on kiinnitetty Toimenpiteitä ei tarvita. uudelleen esimerkiksi irtipotkaisun tai aikaisemman epäonnistuneen kiinnityksen jälkeen. Viestissä on lehmän numero, kupin numero ja tieto siitä, mihin vetimeen kuppi kiinnitettiin uudelleen. Poikkeamat Järjestelmä on huomannut, että robotti on kiinnittänyt joitakin nännikuppeja väärin, ja se on kompensoinut virheen korjaamalla tuotosten rekisteröinnit. (Yhtä vedintä kohti on yksi viesti.) Toimenpiteitä ei tarvita, jos ongelma ilmenee ajoittaisesti. Jos ongelma ilmenee usein, se on merkki huonosta kiinnityksestä. Varmista, että lehmä täyttää DeLavalin utarekriteerit. Myös seuraavat toimenpiteet voidaan suorittaa: - opeta aloituskohdat uudelleen. - pidä utareen karvoitus riittävän lyhyenä. - varmista, että kameran suojus on puhdas. - Yritä viimeiseksi toista kiinnitystapaa; katso luvusta "VMS-lehmäasetukset" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Tilan viesti Vetimen valmistelu on suoritettu Toimenpiteitä ei tarvita. yhden vetimen osalta. Viestissä on lehmän numero ja tieto siitä, mikä vedin on valmisteltu. Poikkeamat Katso hälytystekstiä. Tarkasta lehmät, jotka ovat aiheuttaneet huomautuksen. Tilan strategiasta riippuen kynnysarvoja voidaan muuttaa. Kynnysarvon suurentaminen lisää erotteluja / huomautuksia, kun taas pienentäminen vähentää erotteluja / huomautuksia. Kynnysarvoja muutetaan valikossa Eläin>VMS Lehmä>Automaattinen erottelu. Poikkeamat Katso hälytystekstiä. Tarkasta lehmät, jotka ovat aiheuttaneet huomautuksen. Tilan strategiasta riippuen kynnysarvoja voidaan muuttaa. Kynnysarvon suurentaminen lisää erotteluja / huomautuksia, kun taas pienentäminen vähentää erotteluja / huomautuksia. Kynnysarvoja muutetaan valikossa Eläin>VMS Lehmä>Automaattinen erottelu. Poikkeamat Katso hälytystekstiä. Tarkasta lehmät, jotka ovat aiheuttaneet huomautuksen. Tilan strategiasta riippuen kynnysarvoja voidaan muuttaa. Kynnysarvon suurentaminen lisää erotteluja / huomautuksia, kun taas pienentäminen vähentää erotteluja / huomautuksia. Kynnysarvoja muutetaan valikossa Eläin>VMS Lehmä>Automaattinen erottelu. 176(216)

185 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti 2 41 Aseta X kohdistus- Laser =... Y kohdistus- Laser = Kupin keskikohta säädetty! (Tietokannan päivitys) 2 51 Vedin ei löytynyt 2 52 Vedin ei löytynyt uudessa kiinnityksessä 2 53 Vedinpaikannus ei toimi (liian matala) 2 55 Ei kohdetta näkyvissä vedintä etsittäessä Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Tilan viesti Koskee kupin keskikohdan Tiedot ainoastaan huoltohenkilölle. säätämistä, edellinen (kosketusnäytön painike "Kupin hienosäätö" Robotin hallinta -ikkunassa). Tilan viesti Katso pääkoodi 2, alakoodi 41 edellä. Poikkeamat Robotti ei pystynyt kiinnittämään nännikuppia. Viestissä on lehmän numero, kupin numero ja tieto siitä, minkä vetimen kupin kiinnitys epäonnistui. A) Jos olet lypsyasemalla, odota kunnes robotti on yrittänyt kiinnittää nännikupin uudelleen. Jos robotti ei onnistu kiinnittämään kuppia, lypsy luokitellaan "Epätäydelliseksi". Tämä tarkoittaa, että lehmän annetaan palata lypsettäväksi uudelleen lyhyen ajan kuluessa. B) Tee seuraavat toimenpiteet, jotta lypsyä ei luokiteltaisi epätäydelliseksi: - odota, kunnes robotti tukee maitoletkuja - kiinnitä kiinnittämättömät kupit käsin kosketusnäytön "Aloita lypsy" -painikkeen avulla. Huom! älä milloinkaan siirrä nännikuppeja käyttämättä pysäytä-/käynnistä-painikkeita. Jos lypsyt luokitellaan usein epätäydellisiksi, noudata edellä esitetyn kohdan "Väärään vetimeen kiinnitys; tiedot korjattu" ohjeita (pääkoodi 2, alakoodi 13). Poikkeamat Vedintä ei löytynyt uudelleenkiinnityksen aikana. Viestissä on lehmän numero, kupin numero ja tieto siitä, minkä vetimen kupin kiinnitys epäonnistui. Noudata edellä hälytyksen "Vedin ei löytynyt" kohdassa B esitettyjä ohjeita (pääkoodi 2, alakoodi 51). Poikkeamat Tämän vetimen aloituskohta on liian lähellä maata. Viestissä on lehmän numero ja tieto siitä, minkä vetimen aloituskohta on liian lähellä maata. Robotti siirtyy seuraavaan vetimeen. Opeta vetimen aloituskohta uudelleen. VMS ei ehkä pysty käsittelemään tätä lehmää, koska lehmän utare/vedin on liian lähellä maata. Tarkista, että lehmä täyttää utarekriteerit. Poikkeamat Ohjelmisto ei löytänyt kameran Jos näin tapahtuu harvoin, toimenpiteitä ei kuva-alueelta yhtään kohdetta. tarvita. Jos näin tapahtuu usein, tarkista, Tämä ei ole normaalia. että laserit toimivat ja että alavarsi pääsee kääntymään akselinsa ympäri.. Jos vika on jommassa kummassa, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Varoitus! Älä katso lasersäteeseen. Vain huoltohenkilölle: Tarkasta, että laserit toimivat. - jos varret eivät ole liikkuneet oikein, kamera on saattanut olla suunnattuna lattiaan. - tarkasta kameraikkuna lian, vaurioiden tai naarmujen varalta. - puhdista kameraikkuna tarvittaessa. 177(216)

186 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti 2 56 Robotin encoderi kadottaa pulsseja, akselit (X:..Y:..Z:...) 2 57 Vedin ei löydy pesussa 2 81 Aseman toiminta keskeytetty 2 82 Tuntematon aseman testinumero 2 85 Ei voi lypsää vedintä jota ei ole 2 91 Kupin kohdistus: Ei kohdetta keskitykseen 2 92 Kupin kohdistus: Enemmän kuin yksi kohde keskitykseen Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Kun akselin loppupistekalibrointi Jos näin tapahtuu harvoin, toimenpiteitä ei tehtiin (tehdään esimerkiksi tarvita. käynnistyksen yhteydessä), yksi tai Jos näin tapahtuu usein, ilmoita asiasta useampi kooderin arvo poikkesi huoltohenkilölle. odotetuista arvoista. Tämä saattaa johtua koodereihin liittyvästä ongelmasta. Viestissä/hälytystekstissä on akselit (X, Y, Z) ja niiden tila: "1" tarkoittaa, että tällä akselilla on ongelma (kooderi on kadottanut pulsseja) ja "0" tarkoittaa, että tämän akselin kooderi toimii oikein. Poikkeamat Käsivarsi ei pystynyt pesemään Toimenpiteitä ei tarvita. Vetimet voidaan vedintä. Viestissä on lehmän kuitenkin pestä ja esilypsää manuaalisesti. numero ja tieto siitä, mitä vedintä Jos vedinten valmistelu epäonnistuu usein, ei löytynyt. katso ohjeet kohdasta "Väärään vetimeen Jos vedinten valmistelu kiinnitys: tiedot korjattu" edellä (pääkoodi 2, epäonnistuu usein, maidon alakoodi 13). hygieenisyys ja utareterveys vaarantuvat. Poikkeamat Robotin nykyinen toiminta keskeytettiin. Yleensä tämä johtuu siitä, että kosketusnäytössä painettiin "Keskeytä robotin toiminta!" -painiketta. (Tätä painiketta pääset käyttämään painamalla näytön yläreunan "Auto..."-painiketta.) Joissakin tilanteissa robotti kuitenkin pysähtyy ja siirtyy pysäköintiasentoon automaattisesti. Näin on seuraavissa tilanteissa: - automaattisessa tilassa, kun asemaan ei tule lehmää tietyn ajan kuluessa - käsikäytössä, kun lypsy on suoritettu loppuun. Toimenpiteitä ei tarvita, mutta keskeytetty toiminta voidaan käynnistää uudelleen. Poikkeamat Koskee ainoastaan tilanteita, Tiedot huoltohenkilölle. joissa käytetään kosketusnäytön testaustoimintoja. Syötetty numero ei tarkoita mitään. Poikkeamat Sisäinen virhe, jota ei koskaan pitäisi tapahtua. Järjestelmä on vastaanottanut ristiriitaisia ohjeita: robotti on saanut käskyn kiinnittää kupit vetimeen, joka on merkitty olemattomaksi. Paina "Tallenna lokitiedostot" -näppäintä kosketusnäytöllä mahdollisimman pian vian ilmenemisen jälkeen ("Muu huolto" -ikkunassa). Ilmoita tämän jälkeen asiasta huoltohenkilölle. Vain huoltoteknikoille: huomioi tukitiedot Tumbasta. Olemassa olevat vetimet eritellään kullekin lehmälle tuotannonohjausohjelmassa. Poikkeamat Katso pääkoodi 2, alakoodi 41 edellä. Poikkeamat Katso pääkoodi 2, alakoodi 41 edellä. 178(216)

187 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Ei tavoita paikkaa, akselit (X:...Y:...Z:...) M m Hälytysteksti Akseleiden loppukalibrointi tehtävä Akseleiden loppukalibrointi epäonnistunut Robotti käynnistynyt virheellisesti, akselit (X:...Y:...Z:...) Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Olet pyytänyt robottia toimimaan - Suorita kosketusnäytöstä "Akseleiden hälytys ilman asentoantureiden kalibrointia. kalibrointi" ("Robotin hallinta" -ikkuna). Huom! Tämän ei pitäisi tapahtua - Yritä suorittaa toiminto uudelleen. koskaan automaattisessa tilassa. Pysäytys- Akseleiden loppukalibrointi - Suorita kosketusnäytöstä "Akseleiden hälytys epäonnistunut: se ei päättynyt kalibrointi" ("Robotin hallinta" -ikkuna). kohtuullisessa ajassa. Huom! On erittäin tärkeää, että robotin Huom! Jos kalibrointi epäonnistuu liikeradalla ei ole esteitä kalibroinnin aikana. muusta syystä kuin hitaudesta - Jos ongelma ilmenee edelleen, paina johtuen, virheestä ilmoitetaan kosketusnäytön "Tallenna lokitiedostot" toisella virheilmoituksella. -painiketta (Muu Huolto & ikkunassa). Hälytyksen pääkoodi 2, alakoodi Ilmoita tämän jälkeen asiasta 133 laukeavat yleensä ennen kuin huoltohenkilölle. hälytys 102. Ks. seuraavasta. Vain huoltohenkilölle: Soita Tumban puhelintukeen. Virheen ei koskaan pitäisi tapahtua. Jos näin tapahtuu, tuotekehitykselle on ilmoitettava asiasta (mahdollinen ohjelmistovirhe). Pysäytyshälytys Robotti ei käynnistynyt. Tämä voi johtua liian pienestä hydrauliikan paineesta, vaikka hydrauliikan ohjausrasia ei ole antanut hälytystä. - Jos itsetestaus epäonnistuu ja järjestelmä pysähtyy, tarkista, onko robotin liikeradalla esteitä tai onko robotti juuttunut kiinni. - Yritä käynnistää robotti uudelleen. - Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Robotti yrittää jatkaa toimintaansa Vain huoltohenkilölle: korkeintaan kolme kertaa, jos - Tarkasta hydrauliikan toiminta. järjestelmä oli virheen tapahtuessa - Suorita kotikalibrointi. automaattisessa tilassa. Jos yritykset epäonnistuvat, itsetestaus suoritetaan lehmän ollessa vielä asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. Pysäytyshälytys Aikaa on kulunut liian kauan, jotta robotti tavoittaisi määrätyn paikan (yli 7 sekuntia). Viestissä on akselit (X, Y, Z) ja niiden tila: "1" tarkoittaa, että tällä akselilla on ongelma, ja "0" tarkoittaa, että tämä akseli on OK. Tämä ilmoitus saattaa aiheutua robotin liikeradalla olevasta esteestä (lehmä on esimerkiksi asettanut jalkansa odottamattomaan asentoon) tai akselin ohjauksessa olevasta ongelmasta. Järjestelmä siirtää tai yrittää siirtää käsivarren pysäköintiasentoon. - Jos näin tapahtuu harvoin, yritä suorittaa haluamasi toimenpide uudelleen. Tarkasta, onko robotin liikeradalla esteitä, jotka estävät robotin liikkumisen. - Jos näin tapahtuu usein, ota yhteyttä huoltohenkilöstöön. Robotti yrittää jatkaa toimintaansa korkeintaan kolme kertaa, jos järjestelmä oli virheen tapahtuessa automaattisessa tilassa. Jos yritykset epäonnistuvat, itsetestaus suoritetaan lehmän ollessa vielä asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. 179(216)

188 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Käsi liikkunut liian nopeasti (X:...Y:...Z:...) Ilmapainiketta on painettu Tavoiteltu paikka on rajojen ulkopuolella, akselit (X:...Y:...Z:...) Kamera ei vastaa Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Turvatoiminto keskeytti robotin - Jos näin tapahtuu harvoin, yritä suorittaa hälytys toiminnan, koska se liikkui sallittua haluamasi toimenpide uudelleen. Tarkasta, nopeammin. onko robotin liikeradalla esteitä, jotka Viestissä on akselit (X, Y, Z) ja estävät robotin liikkumisen. niiden tila: "1" tarkoittaa, että tällä - Jos näin tapahtuu usein, ota yhteyttä akselilla on ongelma ja "0" huoltohenkilöstöön. tarkoittaa, että tämä akseli on OK. Robotti yrittää jatkaa toimintaansa korkeintaan kolme kertaa, jos järjestelmä oli virheen tapahtuessa automaattisessa tilassa. Jos yritykset epäonnistuvat, itsetestaus suoritetaan lehmän ollessa vielä asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. Pysäytyshälytys Kosketusnäytön "Robotin ilman lukitus" -painike on otettu käyttöön (osoitettu painikkeen vieressä olevalla rastilla). Huomioi, että viittaus "ilma" on väärä. Nimitys viittaa VMS:n aikaisempiin malleihin, joissa käsivartta liikuteltiin paineilmalla; ilman lukitusnäppäimellä estettiin käsivarren liikkuminen. Toimintaperiaate on sama kuin hydrauliikkajärjestelmässä. Ota "Robotin ilman lukitus" -painike pois käytöstä; toimi seuraavasti: Varoitus! Pysyttele poissa käsivarren työskentelyalueelta ottaessasi lukituspainikkeen pois käytöstä. - Avaa kosketusnäytössä Robotin huolto -ikkuna. - Paina "Robotin ilman lukitus" -painiketta. Varmista, että painikkeen vieressä ole rastia. Jos olet suorittanut tarvittavat toimenpiteet ja ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Pysäytyshälytys Robotti ei tavoittanut määrättyä paikkaa, koska paikka on robotin toiminta-alueen ulkopuolella. Viestissä on akselit (X, Y, Z) ja niiden tila: "1" tarkoittaa, että tällä akselilla on ongelma ja "0" tarkoittaa, että tämä akseli on OK. Tätä ei pitäisi koskaan tapahtua, jos robotin asetukset ovat oikein. - Jos näin tapahtuu harvoin, yritä suorittaa haluamasi toimenpide uudelleen. - Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Järjestelmä suorittaa Vain huoltohenkilölle: itsetestauksen lehmän ollessa Tämä saattaa johtua ohjelmisto-ongelmasta vielä asemalla. Jos itsetestaus tai robotin virheellisestä geometriasta. onnistuu, toiminta jatkuu. Muutoin Jälkimmäisessä tapauksessa robotti on järjestelmä sammutetaan ja kalibroitava uudelleen. Kysy ohjeita hälytys laukeaa. puhelintuesta. Pysäytyshälytys Aikaa on kulunut liian kauan, jotta kamera pystyisi tuottamaan kuvan (esim. vedinten etsimiseen). - Tee itsetestaus (Robotin ohjaus -ikkunassa kosketusnäytöllä) tai suorita Test Misc no 20 (Robotin huolto -ikkunassa kosketusnäytöllä), joka on nopeampi. Jos hälytys ei laukea, kamera on kunnossa. - Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Robotti yrittää jatkaa toimintaansa Vain huoltohenkilölle: korkeintaan kolme kertaa, jos - Tarkasta liitännät kytkentärasiassa järjestelmä oli virheen tapahtuessa (liitännät ylä- ja alavarren välillä). Tavallinen automaattisessa tilassa. Jos syy tähän hälytykseen on huono liitos. yritykset epäonnistuvat, itsetestaus - Huonon liitoksen ohella itse suoritetaan lehmän ollessa vielä kamerayksikkö voi olla viallinen (sisäinen asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, liitosvika tms.). toiminta jatkuu. Lisätietoa saat tiedotteesta VMS Huoltouutiset nro (216)

189 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Joystick ei toimi Lypsintä... ei havaittu tarttujassa Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Ohjain antaa odottamattomia - Varmista, että ohjain on kytketty oikein. hälytys (vain arvoja. - Käynnistä opetustoimenpide uudelleen. käsikäytös- Huom! Näin tapahtuu, jos jotakin Jos hälytys annetaan uudelleen, käynnistä sä) ohjaimen painiketta pidetään lypsyasema uudelleen ja yritä vielä kerran. painettuna, kun opetustoimenpidettä aloitetaan. Vain huoltohenkilölle: - Tarkista ja tarvittaessa vaihda ohjain. - Tarkista, että Alcom I/O -kortin jännitesyöttö on 24 V. Väärä jännite vaikuttaa Alcom I/O -korttiin. Pysäytys- Tämä virheilmoitus voi johtua A) - Jos tätä tapahtuu aniharvoin, kokeile hälytys jommasta kummasta kahdesta toimintoa uudelleen. B) - Jos tätä tapahtuu syystä : 1) käsivarsi yritti noutaa usein, varmista että robottikäsi on oikeassa nännikuppia tai vetimen asennossa kuppeja ottaessaan. Noudata pesukuppia, mutta ei havainnut alla olevia ohjeita. Varoitus! Pysy poissa lypsintä tarttujassa. Käsivarsi robottikäden toiminta-alueelta alla yrittää noutaa kupin kaksi kertaa. kuvattujen kalibrointi- ja testausvaiheiden Makasiini vapauttaa kupin ja vetää aikana. - Kytke lypsyasema sen takaisin toista yritystä varten. käsikäyttötilaan. - Suorita akselin pään Monitoimikäsi yrittää sitten hakea kalibrointi: avaa kosketusnäytöllä Robot muut nännikupit samalla Control -valikko ja paina painiketta "Axis periaatteella. Automaattisessa End point Calibration". - Paina "Test Pickup toimintatilassa järjestelmä tekee Cups" -painiketta (kosketusnäytön Robot itsetestauksen lehmän ollessa Control -valikosta) varmistaaksesi, että vielä asemalla. Jos itsetestaus robottikäsi osaa ottaa nännikupit. Tarkista, onnistuu, toiminta jatkuu; jos se että tarttuja kallistuu oikeisiin asentoihin. epäonnistuu, järjestelmä pysähtyy. Jos näin ei tapahdu, soita huoltoon. Jatka muussa tapauksessa seuraavaan vaiheeseen. 2) Käsivarsi havaitsee - Jos käsivarsi ei onnistu noutamaan pudottaneensa kupin yrittäessään kuppeja tai liikkuu hitaasti, opeta kuppien paikallistaa vedintä. Tällöin sijainnit uudelleen; avaa ikkuna Robotin laukeaa poikkeushälytys. Kuppi opetus ja paina "Opeta kaikkien kuppien vedetään takaisin makasiiniin ja sijainti" -painiketta ja seuraa sitten näytölle käsivarsi tekee uuden yrityksen tulevia ohjeita. - Kokeile toiminta painamalla ennen kuin järjestelmä ilmoittaa "Testaa kuppien nouto" uudelleen. - Jos "Vedintä... ei löydy", pääkoodi 2, testi epäonnistuu tai käsivarsi liikkuu alakoodi 51 tai 52. Järjestelmä hitaasti, kutsu huoltohenkilö. jatkaa toimintaansa automaattisessa tilassa. 181(216)

190 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Tarttujassa jotakin? Asema tarvitsee ilmaa! Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Vain huoltoteknikoille: - Aseta asema käsinkäyttötilaan. - Tarkasta, että kallistustoiminto/-anturi toimii: avaa kosketusnäytöllä ikkuna "Robotin huolto" ja paina painiketta "Kallistus". Tarkista, että näytön anturiosoittimet (Ulos/Sisään) vastaavat tekemiäsi toimenpiteitä (Ulos = sinusta pois päin, Sisään = sinua kohti). - Tarkista, että "Esine tarttujassa" -toiminto/-anturi toimii esimerkiksi asettamalla ruuvitaltta anturin lähelle. Tarkista, että näytön (Esine tarttujassa) anturiosoitin vastaa tekemiäsi toimenpiteitä. - Jos Esine tarttujassa -anturi ei toimi, se voidaan poistaa käytöstä tuotannonohjausohjelmassa (VMS Config). Tämä saattaa ratkaista ongelman. Huom! Esine tarttujassa -anturin poistaminen käytöstä on vain väliaikainen toimenpide. Anturi on korjattava, ja se on otettava käyttöön mahdollisimman pian. Pysäytys- Robotti on vapauttanut kupin, Tarkista, onko tarttujaan juuttunut jotakin ja hälytys mutta havaitsee tarttujassa yritä sen jälkeen suorittaa haluamasi edelleen kohteen. Robotti toiminto uudelleen. siirretään pysäköintiasentoon. - Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Järjestelmä suorittaa Vain huoltohenkilölle: itsetestauksen lehmän ollessa - Aseta asema käsinkäyttöön. vielä asemalla. Jos itsetestaus - Avaa kosketusnäytössä "Robotin huolto" onnistuu, toiminta jatkuu. Muutoin -ikkuna. järjestelmä sammutetaan ja - Tarkista, että Esine tarttujassa hälytys laukeaa. -toiminto/-anturi toimii esimerkiksi asettamalla ruuvitaltta anturin lähelle. Tarkista, että näytön anturiosoitin (Esine tarttujassa) vastaa tekemiäsi toimenpiteitä. - Jos Esine tarttujassa -anturi ei toimi, se voidaan poistaa käytöstä VMS Config -ohjelmassa. Tämä saattaa ratkaista ongelman. Huom! Esine tarttujassa -anturin poistaminen käytöstä on vain väliaikainen toimenpide. Anturi on korjattava, ja se on otettava käyttöön mahdollisimman pian. Pysäytys- Kääntö- tai Tartu-toiminto Tätä virhettä ei koskaan pitäisi tapahtua hälytys epäonnistui, koska automaattisessa tilassa. lypsyasematoimintojen paineilmaa Paina kosketusnäytön "Save Logfiles" ei ole kytketty päälle. (Tallenna lokitiedostot) -painiketta heti Paineilma käyttää portteja, virheen ilmaannuttua ("Muu Huolto" ruokintamoduulia, peräpeltiä sekä -ikkuna). Ilmoita asiasta huoltohenkilölle. kääntö- ja tartuntatoimia. Vain huoltohenkilölle: Jos aseman pääilmansaanti on kytketty pois päältä (yläpalkin pääventtiili on suljettu), kytke se takaisin päälle. - Jos ilmaa ei ole kytketty pois päältä, soita Tumban puhelintukeen. 182(216)

191 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Ei havaittu alipainetta lypsimissä Toimintahäiriö taka-anturissa (... mm) Pysäytys- Taka-anturin lukeman mukaan hälytys peräpellin sijainti on väärä. Robotti pysäytetään turvallisuussyistä. Viestissä on peräpellin väärä sijainti millimetreinä Toimintahäiriö liikeanturissa, akselit (X:... Y:... Z:...) Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Robotti sai tiedon, että Toimenpiteitä ei tarvita, jos näin tapahtuu nännikupissa ei ollut alipainetta, vain harvoin. Syynä saattaa olla se, että kun kuppia yritettiin kiinnittää kuppi on ollut kiinni jo alipaineen vetimeen. Viestissä on lehmän asettamisvaiheessa. Koska alipaineanturi numero, kupin numero ja tieto siitä, lukee ennen ja jälkeen kiinnitystä vallinneen mihin vetimeen yritys kohdistui. alipaineen eron, se tulkitsee tämän Hälytys laukeaa kolmen virheeksi alipaineen syötössä. paikantamisyrityksen jälkeen. - Jos itsetestaus automaattisessa tilassa Näiden yritysten jälkeen kuppi epäonnistuu, käynnistä lypsyasema vedetään takaisin makasiiniin ja uudelleen. Jos ongelma ei ratkea, ota käsivarsi tekee vielä yhden yhteyttä huoltohenkilöön. yrityksen noutaa kuppi. Jos tämäkin epäonnistuu, lypsykerta merkitään epätäydelliseksi. Automaattisessa tilassa itsetestaus Vain huoltohenkilölle: suoritetaan, kun lehmä on - Tarkista alipaineanturi(t) (S485, S486, poistunut asemalta. S487, S488 alapalkissa). Jos vika uusiutuu usealla peräkkäisellä lypsykerralla, järjestelmä ilmoittaa "Useita lypsyjä epäonnistunut" (pääkoodi 1, alakoodi 107). - Jos näin tapahtuu harvoin, yritä suorittaa haluamasi toimenpide uudelleen. - Jos näin tapahtuu usein, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Järjestelmä suorittaa Vain huoltohenkilölle; kalibroi taka-anturi. itsetestauksen lehmän ollessa - Paina kosketusnäytössä "VMS" > "Testaa vielä asemalla. Jos itsetestaus VMS" onnistuu, toiminta jatkuu. Muutoin - Kirjoita näyttöön tulevalla näppäimistöllä järjestelmä sammutetaan ja "VMS". hälytys laukeaa. - Paina "Käyttökoe". - Paina "Pneumatiikka" ja vieritä, kunnes löydät kohdan "Peräpellin venttiili". - Varmista, että peräpelti pääsee liikkumaan vapaasti. - Paina "Peräpellin venttiili" -painiketta. - Paina "Kalibroi" ja odota, kunnes kalibrointi on valmis ja käynnistä lypsyasema uudelleen. - Jos kalibrointi ei ratkaise ongelmaa, tarkista tai vaihda taka-anturi. Pysäytys- Turvatoiminto pysäytti käsivarren, hälytys koska asentoanturit (kooderit) raportoivat epätavallisia arvoja. Viestissä on akselit (X, Y, Z) ja niiden tila: "1" tarkoittaa, että tällä akselilla on ongelma, ja "0" tarkoittaa, että tämä akseli on OK. Huom! Kun asentoanturit eivät toimi, myöskään nopeuden havaitsemisen turvatoiminnot eivät toimi. - Jos itsetestaus epäonnistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Varoitus! Käsi saattaa liikkua rajusti, kun asentoanturi on rikkoutunut. Ole erittäin varovainen. 183(216)

192 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Kupin kiinnittymistä ei havaittu Robotin kuolettava virhe 16, akselit (X:...Y:...Z:..). Päätepistekalibrointi tarvitaan. Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Robotti yrittää jatkaa toimintaansa korkeintaan kolme kertaa, jos järjestelmä oli virheen tapahtuessa automaattisessa tilassa. Jos yritykset epäonnistuvat, itsetestaus alkaa lehmän poistuttua asemasta. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. Tilan viesti Robotti löysi vetimen ja tunsi Ota yhteyttä huoltohenkilöön. alipaineen kupissa, mutta ei Mahdolliset syyt, vain huoltohenkilölle: tunnistanut alipaineen muutosta - Tuotannonohjausohjelman (VMS Config) vetimen tultua nännikuppiin. Viesti kohdassa "Alipainetaso kiinnityksessä" on sisältää eläinnumeron, kupin liian suuri arvo. numeron ja vetimen (VO, VT jne.). - Alipaineen syöttö alapalkkiin on Hälytys laukeaa kolmen yrityksen vahingossa katkaistu. Tämä virheilmoitus jälkeen. tulee jos paineilma on auki ja "Alipainetta ei Käsivarsi yrittää kiinnittää havaittu kupissa" (pääkoodi 2, alakoodi nännikuppia minuutin ajan. Jos 124). yritys epäonnistuu, lypsykerta - Vedin ei tullut kuppiin oikein. Edellyttää merkitään epätäydelliseksi. nännikupin keskittämistä, tai sitten vedin on Jos vika uusiutuu usealla liian ohut. peräkkäisellä lypsykerralla, - Muu alipaineen syöttöön tai järjestelmä ilmoittaa "Useita alipaineanturiin liittyvä ongelma. lypsyjä epäonnistunut" (pääkoodi 1, alakoodi 107). Pysäytys- Turvatoiminto lopetti robotin - Jos itsetestaus epäonnistuu, ota yhteyttä hälytys toiminnan, koska asentoanturien huoltohenkilöön. lukemat olivat sallitun alueen ulkopuolella. Viestissä on akselit (X, Y, Z) ja niiden tila: "1" tarkoittaa, että tällä akselilla on ongelma, ja "0" tarkoittaa, että tämä akseli on OK. Akselien kalibrointi on tehtävä Mahdollinen laitevirhe. Tarkista filtterikortti, kooderit ja proportionaaliventtiilit. Järjestelmä suorittaa itsetestauksen lehmän ollessa vielä asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. Muutoin järjestelmä sammutetaan ja hälytys laukeaa. Akselin kalibrointi kuuluu itsetestiin, eli tavallisesti itsetestaus onnistuu. Pysäytys- Robotti pysäytettiin, koska - Jos itsetestaus epäonnistuu, ota yhteyttä hälytys suodatinkortissa havaittiin virhe. huoltohenkilöön. Virhe koskee jotakin asentoantureista (kooderit) tai johonkin proportionaaliventtiiliin menevää ohjaussignaalia. Robotti yrittää jatkaa toimintaansa Vain huoltohenkilölle: korkeintaan kolme kertaa, jos Tarkista suodatinkortti, kooderit ja järjestelmä oli virheen tapahtuessa proportionaaliventtiilit Robottia ei voida automaattisessa tilassa. Jos käyttää niin kauan kun suodatinkortti yritykset epäonnistuvat, itsetestaus havaitsee virhetilan. suoritetaan lehmän ollessa vielä asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. 184(216)

193 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Päätepistekalibrointi epäonnistunut, akselit (X:... Y:... Z:... ) Sisäinen akselin ohjausvirhe Tarttuja ei ole havainnut vedinpesukuppia Tarttuja ei tunnista desinfiointivälinettä Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Robotti ei noussut - Tarkista, onko robotin liikeradalla esteitä hälytys päätepistekalibroinnin tai onko robotti juuttunut kiinni. Yritä ensimmäisen osan aikana. Tämä käynnistää kalibrointi uudelleen. voi johtua liian pienestä - Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä hydrauliikan paineesta, vaikka huoltohenkilöön. hydrauliikan ohjausrasia ei ole antanut hälytystä. Vain huoltohenkilölle: -Tarkasta hydrauliikan toiminta. Ks. myös "Ei yllä asentoon - hydrauliikka" (pääkoodi 2, alakoodi 139). Pysäytyshälytys Sisäinen virhe. Ei pitäisi ilmetä. - Jos itsetestaus epäonnistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Robotti yrittää jatkaa toimintaansa korkeintaan kolme kertaa, jos järjestelmä oli virheen tapahtuessa automaattisessa tilassa. Jos yritykset epäonnistuvat, itsetestaus suoritetaan lehmän ollessa vielä asemalla. Jos itsetestaus onnistuu, toiminta jatkuu. Pysäytyshälytys Tämä virheilmoitus voi johtua jommasta kummasta kahdesta syystä : 1) Yrittäessään noutaa vedinpesukuppia monitoimikäden tarttuja epäonnistui havaitsemaan kupin paikallaan. Käsivarsi yrittää noutaa kupin kahdesti, mutta pysähtyy sitten. Automaattisessa toimintatilassa järjestelmä tekee itsetestauksen lehmän ollessa vielä asemalla. Jos testi onnistuu, järjestelmä jatkaa toimintaa; jollei, pysäytyshälytys laukeaa. Ks. pääkoodi 2, alakoodi 115 edeltä. Huom! Käytä painiketta "Testaa pesukupin haku" mieluummin kuin "Testaa kuppien haku" varmistettaessa, että käsivarsi pystyy hakemaan vetimen pesukupin. Käytä myös painiketta Opeta pesukupin sijainti määritellessäsi sitä uudelleen. Magneettinen tarttuja: tarttujan ja nännikupin välinen kosketuspinta voi olla likainen. Puhdista se tarvittaessa. 2) Monitoimikäsi havaitsee, että se on pudottanut vedinpesukupin yrittäessään paikallistaa vedintä. Tällöin laukeaa poikkeushälytys. Käsivarsi tekee uusia yrityksiä ennen kuin järjestelmä ilmoittaa Vedintä ei löydy pestäväksi, pääkoodi 2, alakoodi 57. Järjestelmä jatkaa toimintaansa automaattisessa tilassa. Käyttäjän Tarttuja ei tunnista saamaansa Ks. pääkoodi 2, alakoodi 115 edeltä. tietoon työkalua yritettyään hakea Huom! Desinfiointilaitteen paikan uudelleen desinfiointilaitetta tai tarttuja määrittäminen tapahtuu toiminnossa "Test havaitsee pudottaneensa työkalun misc" nro. 27 kosketusnäytöllä (ikkuna ennen desinfiointia. Käsivarsi Robotin huolto ). yrittää hakea työkalun kahdesti. Jos se ei onnistu, käsivarsi pysähtyy. 185(216)

194 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Asentoa ei voi saavuttaa - hydrauliikkajärjestelmä ilmoittaa virheestä Hydraulipumppu - lämpötila liian korkea Hydraulipumppu - öljytaso liian matala Hydraulipumppu - öljynpaine liian korkea Hydraulipumppu - öljynpaine liian matala Hydraulipumppu - lämpötilaanturin vika Hydraulipumppu - paineanturin vika Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Varsi ei voi saavuttaa asetettua Ota yhteyttä huoltohenkilöön. hälytys sijaintia ja hydrauliikkajärjestelmä Vain huoltohenkilölle: ilmoittaa viasta. Pumppuyksikkö on - Tarkasta, että hydrauliikkayksikkö on sammunut, joten hydrauliikan kytkettynä toimintaan. paine laskee. - Tarkasta öljytaso ja öljyn lämpötila. Viat Järjestelmä yrittää selvittää öljytasossa tai lämpötilassa ilmaistaan hälytyksen ja jatkaa toimintaa. Jos punaisilla merkkivaloilla. se ei onnistu, meneillään oleva - Jos öljytaso ja öljyn lämpötila ovat lypsykerta tehdään valmiiksi, eläin hyväksyttävissä rajoissa paina päästetään ulos ja sitten tehdään Reset-painiketta käynnistääksesi yksikön itsetestaus. Automaattinen toiminta uudelleen. jatkuu, jos itsetestaus onnistuu; jos - Jos yksiköstä ei löydy vikaa, mutta hälytys ei, pysäytyshälytys laukeaa. on yhä lauenneena, se tarkoittaa että tiedonsiirto hydrauliikkayksikölle ei toimi kunnolla. Mahdollisia syitä voivat olla (johdotuksesta riippuen) DVP-alipainepumppu, lisävarusterasia tai ALCOM-busväylä. Pysäytys- Öljyn lämpötila on ylittänyt 60 Tarkasta lämpötila analogisella hälytys astetta C. lämpömittarilla. Jos se näyttää hyväksyttävää arvoa odota, kunnes öljyn lämpötila on alle 55 astetta. On tärkeää, että ympäristön lämpötila on mahdollisimman matala. Jos todellinen lämpötila on huomattavasti alle 60 astetta, digitaalinen lämpötila-anturi on ehkä rikki. Anturi voidaan poistaa käytöstä VmsConfig:ssa kunnes se on vaihdettu. Huom! Anturi kytkeytyy automaattisesti päivittäin kello Pysäytyshälytys Liian vähän hydrailuöljyä. Tarkasta öljytaso tarkastusikkunasta. Jos öljytaso on matala, lisää öljyä. Jos öljytaso on oikea, anturi saattaa olla rikki. Anturi voidaan poistaa käytöstä VmsConfig:ssa kunnes se on vaihdettu. Pysäytys- Havaittu epätavallisen korkea Anturi on todennäköisesti rikki. hälytys öljynpaine. Poikkeamat Havaittu epätavallisen matala öljynpaine. Jos robotilla on "liikkumisongelmia", esimerkiksi ettei se pääse asemalle, tarvitaan luultavasti huoltoteknikkoa selvittämään syy. Mahdollisia syitä ovat: pumppuvirhe, moottori tai tyhjennysventtiili. Pysäytys- Lämpötila-anturi on rikki. Tai Tarkasta anturin sähköliitos. Vaihda ehkä hälytys kaapeli tai kontakti anturi. Siihen saakka anturi voidaan tehdä toimimattomaksi VmsConfig:ssa. Pysäytys- Paineanturi on rikki. Tai kaapeli tai Tarkasta anturin sähköliitos. Vaihda ehkä hälytys kontakti anturi. Siihen saakka anturi voidaan tehdä toimimattomaksi VmsConfig:ssa. 186(216)

195 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Hydraulipumppu - öljyn lämpötila liian matala Hydraulipumppu - tyhjäkäyntikuormituksen aika liian pitkä Hydraulipumppu - paine liian matala tehostustilassa Hydraulipumppu - sisäinen virhe SW Hydraulipumppusekä paineettä lämpötilaanturi ovat poissa toiminnasta Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Mitattu öljyn lämpötila oli Tarkasta lämpötila analogisella hälytys matalampi kuin 5 astetta C lämpömittarilla. Jos se näyttää järjestelmän yrittäessä käynnistää hyväksyttävää arvoa odota, kunnes öljyn pumppua. Öljyn viskositeetti on lämpötila on yli 5 astetta. Jos anturi on rikki, luultavasti liian suuri. sen voi tehdä toimimattomaksi VmsConfig:ssa kunnes se on vaihdettu. Huom! Anturi kytkeytyy automaattisesti päivittäin kello Jos ympäristön lämpötila on kylmä, voit ehkä siirtyä tehostustilaan. Poikkeamat Mitattu paine ei saavuta 34 baria Tarkasta paine kosketusnäytöltä. Paineen kun pumppua kuormitetaan tulee olla välillä bar vedinpesun, käsivarren pysäköinnin jälkeen. kiinnittymisen ja desinfioinnin aikana (jolloin käsivarsi liikkuu). Jos virhe toistuu usein, ota yhteyttä huoltohenkilöstöön. Tarkasta tyhjennysventtiili. Poikkeamat Tehostustilassa ei saavuteta 40 baria (raja on 36 bar). Tarkasta nestepaine kosketusnäytöltä. Tarkasta tyhjennysventtiili. Ota yhteyttä huoltoteknikkoon. Pysäytys- Virhe. Ei pitäisi ilmetä. Jos kuitenkin ilmenee, hälytys uudelleenkäynnistä lypsyasema. Pysäytys- Ei pitäisi olla mahdollista. Kytke yksi antureista VmsConfig:ssa. hälytys Hydraulipumppu - liian kauan käsinkäyttötilassa tekemättä mitään käsin käytettävää Pysäytys- Katso hälytystekstiä. Poisto hydraulipumpun ohjauksen hälytys käsinkäyttötilasta Robotti kiireinen, komento ohitettu Akselitarkkailija kytkemättä Tilan viesti Tätä ei koskaan pitäisi tapahtua automaattisessa tilassa, ellei käyttäjä ole suorittanut kiellettyä toimintoa. Käsikäytössä tämä virhe saattaa ilmaantua, kun toimintoa yritetään suorittaa robotin suorittaessa jotain toista toimintoa. Jos asema on automaattisessa tilassa, eikä virheen tapahtuessa yritetty suorittaa mitään manuaalista toimintoa, paina kosketusnäytön "Tallenna lokitiedostot" -painiketta ("Muu Huolto" -ikkunassa). Ilmoita tämän jälkeen asiasta huoltohenkilölle. Vain huoltohenkilölle: Soita puhelintukeen. Pysäytys- Sisäinen virhe, jota ei koskaan Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos hälytys pitäisi tapahtua. ongelma toistuu, paina kosketusnäytön Akseliohjauksen ohjelmisto ei toimi. "Tallenna lokitiedostot" -painiketta heti virheen ilmaannuttua ("Muu Huolto" -ikkunassa). Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: Soita Tumban puhelintukeen. 187(216)

196 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Puutteelliset akselitarkkailijan asetukset Robotti väärin konfiguroitu Vetimen sijainti väärä, onko opetettu? Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Akselin ohjauksen asetukset ovat Ota yhteyttä huoltohenkilöön. hälytys virheelliset. Yleensä tätä virhettä ei B) Vain huoltohenkilölle: koskaan pitäisi tapahtua. - Suorita "Axis-ohjaimen kalibrointi" ja Mahdolliset syyt: "Kotikalibrointi" (katso VMS Service News - Tietokannan parametrit ovat -tiedote nro 32). virheelliset. - Jos kalibrointi ei ratkaise ongelmaa, ota - Tietokannan parametrit eivät yhteyttä Tumban puhelintukeen. välittyneet käsivarteen onnistuneesti. (Tämä on kuitenkin sisäinen virhe, jota ei koskaan pitäisi tapahtua.) Robotti on kalibroitava uudelleen. Pysäytys- Käsivarren ja kameran ohjelmiston Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos hälytys parametrit ovat virheelliset. ongelma toistuu, ota yhteyttä Yleensä tätä virhettä ei koskaan huoltohenkilöön. pitäisi tapahtua. Mahdollinen syy on, että tietokannan parametrit eivät ole siirtyneet kunnolla lypsyasemalle (tämä olisi kuitenkin sisäinen virhe, jota ei pitäisi tapahtua). Käyttäjän tietoon Lehmän aloituskohdat (vetimien sijainnit) ovat virheelliset. Lehmä saattaa olla ensimmäistä kertaa järjestelmässä. Viestissä on lehmän numero. Jos näin tapahtuu automaattisessa tilassa, lehmä vapautetaan ja asema jatkaa toimintaansa toisen lehmän kohdalla. Määritä ("Opeta") lehmän aloituskohdat. Pysäytys- Robotti ei pysty noutamaan Määritä ("Opeta") nännikuppien sijainnit. hälytys nännikuppeja, koska yhden tai useamman kupin sijainti on virheellinen Lypsimen sijainti väärä, onko opetettu? Pesukupin sijainti väärä, onko opetettu? Väärä letkunohjaimen paikka Robotin itsetestaus epäonnistui Pysäytyshälytys Robotti ei pysty noutamaan vetimen pesukuppia, koska sen sijainti on virheellinen. Määritä ("Opeta") vetimen pesukupin sijainti. Pysäytys- Robotti ei pysty tukemaan Ota yhteyttä huoltohenkilöön. hälytys maitoletkuja, koska letkunohjaimen Vain huoltohenkilölle: paikka on virheellinen. - Siirrä robotti pysäköintiasentoon. Automaattisessa tilassa lehmä - Käynnistä tuotannonohjausohjelma (VMS lypsetään ja vapautetaan ennen Config) ja säädä kiinnipitämisen sijaintia. hälytyksen antamista. Pysäytyshälytys Ongelmia monitoimikäsivarren itsetestauksessa. Aloita itsetestaus uudelleen ja yritä nähdä, mikä estää käsivarren liikkeen. Jos ratkaisua ei löydy, ota yhteyttä huoltohenkilöön. 188(216)

197 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Lypsy - pääkoodi 3 M m Hälytysteksti Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide 3 1 Vertailualipaine, kuppi...=... Tilan viesti Yhden nännikupin alipaineen vertailuarvo. Toimenpiteitä ei tarvita. 3 2 Min tuotos =... saatu... Tilan viesti Maidonvirtaus on laskenut raja-arvon alapuolelle ja irrotuksen pitäisi tapahtua, mutta lehmä ei ole tuottanut esiasetettua %:a oletetusta tuotoksesta, joten järjestelmä jatkaa jälkilypsyaikaa 30 sekunnilla salliakseen maidonvirtauksen kasvamisen. Järjestelmä ei jatka aikaa, jos tuotos on vähemmän kuin 500 g. Vain tiedoksi. Lehmä voi olla sairas, maidonvirtaus voi olla epätasainen tai tuotoksen tallennus voi olla väärä Irtipotkaisu (Oletettu tuotos..., Tuotos...) Irtipotkaisu Tilan viesti Nännikuppi on potkaistu irti. Järjestelmä tekee itsetestauksen ottaen alipainereferenssin jälleen lypsyn jälkeen. Toimenpiteitä ei tarvita. Vain tiedoksi Ei maitomäärää flomasterilta Tilan viesti Ei maitotuotostietoja DeLaval MM15 -maitomittarilta. Alcom-tietoliikenne maitomittarin kanssa ei toimi. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. B) Vain huoltohenkilölle: Maitomittari voidaan poistaa käytöstä tilapäisesti (valitse VMS Config > ohjelmassa "FloMaster"-kohdassa "Älä käytä"). Kokonaismaitotuotos on tällöin neljän DeLaval MM25 -maitomittarin tuotosten summa. Yritä selvittää virheen syy Ei maitomäärää freeflow:lta... Poikkeus-/ Pysäytyshälytys Ei maitotuotostietoja yhdeltä neljästä DeLaval MM25 -maitomittarista. Alcom-tietoliikenne maitomittarin kanssa ei toimi. Järjestelmä yrittää muodostaa yhteyden maitomittariin viisi kertaa. Jos maitomittari ei edelleenkään vastaa, annetaan tilan viesti. Kun yhteys on yritetty muodostaa kymmenen kertaa, eikä vastausta tule vieläkään, järjestelmä pysäytetään ja annetaan pysäytyshälytys. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Tämän ongelman syynä on todennäköisesti vika Alcom-väylässä tai maitomittarissa Virheellinen alipaine lypsimessä...=... Pysäytyshälytys Yhden nännikupin virheellinen alipaineen vertailuarvo. Arvon pitäisi olla Käynnistä lypsyasema uudelleen. Kaikista nännikupeista otetaan käynnistyksen aikana uudet alipaineen vertailuarvot. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön Liian korkea virtaus... lypsimessä... Pysäytyshälytys Yhden neljänneksen tallennettu maitovirtaus on erittäin korkea. Maitovirtaus on yli 10 kg/minuutti. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Todennäköisesti ongelma johtuu DeLaval maitomittarista MM25 tai ilmanotosta. 189(216)

198 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Liian korkea maitomäärä... lypsimessä... Pysäytyshälytys Yhden vetimen tuotos nousee suhteettoman korkeaksi. Tuotos ylitti 40 kg yhdestä vetimestä. Tarkasta ilmansyöttö ja maitomittari. Jos vika säilyy, kutsu huoltohenkilö. Vika on luultavasti maitomittarissa tai ilmansyötössä Ilmanpäästö tukossa Käyttäjän tietoon Yksi DeLaval MM25 -maitomittari on lähettänyt lypsyohjelmistolle viestin, jonka mukaan ilmanotto saattaa olla tukkeutunut. Tarkista ilmanotto Virheellinen asetus näytteenotossa Pysäytyshälytys Jotkin näytteenottimen parametrit ovat virheelliset. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: Testaustelineen arvot saattavat olla virheelliset. Näytteenottimen testaustelineet ovat erilaiset eri maissa. Erilaisten telineiden parametriluettelo on toimitettava näytteenottimen mukana. Parametrit syötetään tuotannonohjausohjelmalle (VMS Config) Maitomittari... johtavuus... ulkopuolella alueen ( ) Poikkeamat Maitomittari tuottaa vähemmän järkeviä sähkönjohtavuusarvoja. Pienemmät arvot kuin 3000 voivat ilmaista johtavuutta mittaavien elektrodien olevan likaisia, kun taas yli olevat arvot voivat merkitä maitomittarin olevan rikki. Noudata aina seuraavia yleisvaiheita, kun maitomittarit aiheuttavat hälytyksen: - Tarkasta, että aktiivi-ilmanpäästörei'istä tulee ilmaa (katso toimintaohjeet ohjekirjan luvusta Huolto). - Käynnistä järjestelmäpesu poistaaksesi mahdollisen lian maitomittareiden elektrodeista. - Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: - Tarkasta, ettei mikään estä virtausta maitomittarissa. - Tarkasta maitomittarin virransyöttö Johtavuus vaihtelee (...) liian paljon (...) mittareiden välillä Poikkeamat Yhden maitomittarin arvot poikkeavat merkittävästi muiden arvoista. Sitä ei ilmaista, mikä mittari antaa poikkeavia arvoja, vain se että joku tekee niin. Sitä ei ilmaista, mikä mittari antaa poikkeavia arvoja, vain se että joku tekee niin Maitomittarin... johtavuus (...) on erilainen kuin (...) muilla mittareilla Poikkeamat Yhden maitomittarin arvot poikkeavat merkittävästi sen eilisistä arvoista. Hälytys laukeaa, jos poikkeama koskee vain yhtä maitomittaria. Ks. yleisistä vaiheista hälytyksen pääkoodille 3, alakoodille 114 edellisestä Lypsyn itsetestaus epäonnistui Pysäytyshälytys Lypsyjärjestelmän itsetestaus epäonnistui. Alipainetaso osoittautui huonoksi jossakin maitoputkessa. Varmista, että järjestelmässä on alipainetta. Jos vika säilyy, kutsu huoltohenkilö FF-mittarilla %...f ongelmia veren mittauksessa Poikkeamat Veripitoisuuden keskiarvo liian korkea (yli 600 ppm). Tarkasta ilmantulot ja tee järjestelmäpesu. Jos tämä ei ratkaise ongelmaa, tarkasta ettei mittarin sisään ole juuttunut mitään. Jos ongelma toistuu, kutsu huoltoteknikko Useita lypsyjä, joiden veripitoisuus suuri Poikkeamat Yli kymmenen peräkkäisen lypsyn veripitoisuus yli 800 ppm. Tarkasta ilmantulot ja tee järjestelmäpesu. Jos tämä ei ratkaise ongelmaa, tarkasta ettei mittarin sisään ole juuttunut mitään. Jos ongelma toistuu, kutsu huoltoteknikko. 190(216)

199 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide OCC: paine liian korkea OCC: paine liian matala OCC: Alcomin tiedonsiirto-ongelman aiheuttama aikakatkaisu OCC: lämpötila liian matala OCC: kaapissa nestevuoto OCC: jätesäiliö täynnä OCC: paineanturi on rikki tai vuoto / tukos jossakin letkussa. Poikkeamat Poikkeamat Poikkeamat Poikkeamat OCC: vati likainen Käyttäjän tietoon OCC: reagenssi lopussa tai vuoto / tukos letkussa tai venttiilivika OCC: hypokloriitti lopussa tai vuoto / tukos letkussa tai venttiilivika Joissakin solujen mittauksen vaiheessa paine on liian suuri; tämä viittaa jonkinlaiseen tukkeutumaan järjestelmässä. Joissakin solujen mittauksen vaiheessa paine on liian pieni; tämä viittaa jonkinlaiseen tukkeutumaan järjestelmässä. Jossakin mittaustoiminnossa Alcom-viesti katosi eikä toimintoa voitu jatkaa. Lämpötila kaapissa on lähellä nollaa tai sen alle Nesteet voivat jäätyä ja järjestelmä voi vioittua. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Jos tämä ei auta, sinun on tarkastettava letkut ja venttiilit käsin tukkeutuman löytämiseksi. Jos se ei toimi vieläkään - kutsu huoltoteknikko. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Jos tämä ei auta, sinun on tarkastettava letkut ja venttiilit käsin löytääksesi tukoksen. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Jos tämä ei auta, sammuta / kytke OCC:n sähkövirta. Jos mahdollista, sammuta OCC kosketusnäytöltä äläkä käytä sitä ennen kuin on lämpimämpää. Voit poistaa OCC:n tuotannonohjausjärjestelmästä. Poikkeamat Kaapin pohjalla on jotakin nestettä. Yritä nähdä vuotokohta. Kun ongelma on korjattu, kierrä kaapin pohjalla oleva kuppi irti. Tyhjennä neste pois ja puhdista kaikki osat. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Poikkeamat Jätesäiliö täynnä. Vaihda jätesäiliö ja paina kosketusnäytöllä painiketta "Jätesäiliö on tyhjä". Käynnistä itsetestaus. Poikkeamat Paineanturi näyttää toimivan. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Jos se ei toimi vieläkään - kutsu huoltoteknikko. Paina käsin Maitoventtiiliä vapauttaaksesi järjestelmän paineesta. Lue paine kosketusnäytöltä (sen pitäisi olla noin 1-1,2 bar). Varmista, että kaikki venttiilit ovat kiinni. Siirrä käsipumppua hiukan ja lue paine uudelleen. Onko paineessa muutosta? Ellei, yritä sammuttaa / kytkeä sähkövirta OCC:lle. Jos se ei vieläkään toimi, vaihda paineanturi. Vati on likainen. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Jos tämä ei auta, sinun on tarkastettava letkut ja venttiilit käsin tukkeutuman löytämiseksi. Jos se ei toimi vieläkään - kutsu huoltoteknikko. Poikkeamat OCC ei tunnista reagenssia. Onko pullossa jäljellä reagenssia? Kokeile esi- ja itsetestausta. Jos se ei auta, tarkasta letkut ja venttiilit käsin. Poikkeamat OCC ei tunnista hypokloriittia. Onko pullossa jäljellä hypokloriittia? Kokeile esi- ja itsetestausta. Jos se ei auta, tarkasta letkut ja venttiilit käsin. 191(216)

200 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide OCC: suppilossa ei ole vettä tai vuoto / tukos letkussa tai venttiilivika OCC: suppilossa ei ole maitoa tai vuoto / tukos letkussa tai venttiilivika OCC: DCC:lta ei vastausta OCC: DCC ei voi laskea soluja, jonkin parametrin asetus on väärä OCC: vatia ei voi puhdistaa, se on liian likainen OCC: ei voi korjata, huoltoa tarvitaan! OCC: suppiloon ei tule maitoa Poikkeamat OCC ei tunnista vettä. Onko vedensyöttö OCC:lle auki (saako vedinpesu vettä?). Yritä painaa kaapissa olevaa vesipainiketta - tuleeko suppiloon vettä? Yritä käynnistää ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Jos se ei auta, tarkasta letkut ja venttiilit käsin. Poikkeamat OCC ei tunnista maitoa. Ehkä tämä lehmä on tuottanut hyvin vähän maitoa, jolloin sitä ei ehkä ole suppilossa tarpeeksi mittaamista varten. Jos näin ei ole, tarkasta letkut ja venttiilit käsin. Poikkeamat DCC ei vastaa Alcom-väylällä. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Käynnistä asema uudelleen. Jos se ei toimi vieläkään - kutsu huoltoteknikko. Saako se sähkövirtaa? Kokeile kosketusnäytöllä "DCC on/off" ja yritä sitten lukea joku parametri nähdäksesi, onko tietoa tullut. Jos tämä ei auta, sammuta / kytke DCC-moduulin sähkövirta. Poikkeamat Jokin parametri DCC:lla on väärä, Käynnistä esi- ja itsetestaus niin ettei DCC voi laskea soluja. kosketusnäytöltä. Käy kosketusnäytöllä läpi parametriluettelo nähdäksesi, onko jollakin niistä epätavallinen arvo (oletusarvot lienevät saatavissa Helpdeskista?) Poikkeamat Vati on ollut liian likainen liian monta kertaa peräkkäin. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä.jos tämä ei auta, sinun on tarkastettava letkut ja venttiilit käsin tukkeutuman löytämiseksi. Jos se ei toimi vieläkään - kutsu huoltoteknikko. Käyttäjän OCC on yrittänyt tehdä Käynnistä esi- ja itsetestaus tietoon itsetestauksen kahdesti kosketusnäytöltä. Tarkasta OCC käsin. onnistumatta. Se ei voi palautua Onko jätesäiliö tyhjä? Onko pullossa vioista. jäljellä reagenssia / hypokloriittia? Onko vesitilanne kunnossa? Vaihda letkut tarvittaessa. Tarkasta kaikki venttiilit (kosketusnäytöltä). Yritä sammuttaa / kytkeä OCC:n sähkövirta. Käynnistä esi- ja itsetestaus kosketusnäytöltä. Käyttäjän Suppilossa ei ole tarpeeksi maitoa. Toimenpiteitä ei tarvita. tietoon 192(216)

201 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Eläinliikenne - pääkoodi 4 M m Hälytysteksti 4 1 Lehmä jäänyt karsinaan Portin sulkeminen epäonnistunut Lehmän tunnistaminen epäonnistunut Portin sulkeminen epäonnistunut lehmää vapautettaessa Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Käyttäjän Tieto toiminnan jatkumisesta. Tarkista tilanne. tietoon Lehmä on jäänyt karsinaan ja lähtöportti on suljettu edellisen "Epäonnistunut lehmän vapautus. Lehmä edelleen asemalla."- tai "Epäonnistunut karsinan sulkeminen. Lehmä edelleen asemalla." -tapahtuman jälkeen. Käyttäjän Järjestelmä ei pystynyt sulkemaan Poista lypsyaseman lähtö- ja tuloportista tietoon tulo- tai lähtöporttia yrittäessään portin tukkivat lehmät ja aseta asema suorittaa "Close stall" (Sulje automaattiseen tilaan. karsina)- tai "Release and close" Jos tämä ongelma ilmenee usein (useita (Vapauta ja sulje) -toimintoa. Näin kertoja viikossa), varmista, että tulo- ja on tapahtunut siitä huolimatta, että lähtöportti sulkeutuvat riittävän nopeasti. lehmiä on useita kertoja yritetty Tapahtumien "Aloita tulo-/lähtöportin estää tukkimasta portteja. sulkeminen" ja "Tulo-/lähtöportti on suljettu" Portti, joka ei sulkeutunut kunnolla, väli ei saisi olla yli kolmea sekuntia. Jos on jäänyt auki, ja järjestelmä on portit sulkeutuvat liian hitaasti, lehmät eivät pysäytetty turvalliseen tilaan enää varo portteja, vaan jäävät tukkimaan pääsemiseen asti. ne. Jos porttien sulkemiseen kuluu yli kolme sekuntia, pyydä huoltohenkilöä säätämään porttien nopeus sopivaksi. Vain huoltohenkilölle: - säädä porttien nopeus sopivaksi. Huom! Porttien asetukset ovat oikein tehtaalta lähetettäessä. Älä muuta näitä asetuksia asennuksen aikana. - Jos säätäminen ei ratkaise ongelmaa, paina kosketusnäytön "Tallenna lokitiedostot" -painiketta ("Muu Huolto" -ikkunassa) heti virheen ilmaannuttua. Ohjeita saat soittamalla puhelintukeen. Käyttäjän tietoon Järjestelmä ei pystynyt vastaanottamaan lehmää asemaan asianmukaisesti. Näin on tapahtunut siitä huolimatta, että lehmiä on useita kertoja yritetty estää tukkimasta portteja. Tuloportti (tai harvinaisessa tapauksessa lähtöportti) on jäänyt auki, ja järjestelmä on pysäytetty turvalliseen tilaan pääsemiseen asti. Katso edellä kohta "Portin sulkeminen epäonnistunut", pääkoodi 4, alakoodi 100. Jos tämä ongelma ilmenee erittäin usein (kaikkien lehmien kohdalla tms.), "Entrance gate is closed" (Tuloportti suljettu) -anturi saattaa olla poistettu käytöstä. Ota tässä tapauksessa yhteyttä huoltohenkilöön. Käyttäjän tietoon Järjestelmä ei pystynyt sulkemaan lähtöporttia lehmää vapautettaessa. Näin on tapahtunut siitä huolimatta, että lehmiä on useita kertoja yritetty estää tukkimasta portteja. Järjestelmä on avannut portin ja pysäyttänyt sen toiminnan turvalliseen tilaan pääsemiseen asti. Katso edellä kohta "Portin sulkeminen epäonnistunut", pääkoodi 4, alakoodi 100. Jos tämä ongelma ilmenee erittäin usein (kaikkien lehmien kohdalla tms.), "Exit gate is closed" (Lähtöportti suljettu) -anturi saattaa olla poistettu käytöstä. Ota tässä tapauksessa yhteyttä huoltohenkilöön. 193(216)

202 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Virhe... portilla Epäonnistunut lehmän vapautus. Lehmä edelleen asemalla Epäonnistunut karsinan sulkeminen. Lehmä edelleen asemalla Valintaportti : Sulkeminen epäonnistunut. Portti käsikäytöllä Erotteluportti : Ei käänny valittuun suuntaan. Portti silti automaatilla. Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Käyttäjän Yleinen porttivirheen viesti Käynnistä uudelleen lypsyasema, joka tietoon (virhekoodi määriteltävä). ohjaa virheen aiheuttanutta porttia. Yleensä tällaiset virheet tarkoittavat, että portti ei ole useiden yritysten jälkeen pystynyt suorittamaan toimintoa loppuun turvallisesti ja on "sulkenut itsensä" (sulkenut paineilmasyötön) päästäkseen turvalliseen tilaan. Käyttäjän Ilmoitus Tämä johtuu luultavasti lehmästä, joka ei tietoon lehmäliikennejärjestelmältä, jonka suostu poistumaan asemalta. Jätä viesti mukaan lehmä on ollut asemalla huomiotta ja odota, että lehmä poistuu liian kauan lähtöportin avaamisen oma-aloitteisesti tai käy navetassa jälkeen. poistamassa lehmä asemalta. Järjestelmä odottaa lehmän Jos tämä viesti tulee näkyviin useita kertoja, poistumista asemalta ja suorittaa eläinliikenne voi olla ruuhkautunut, koska toimintansa loppuun. lypsyaseman ulkopuolella on lehmä, yksisuuntainen portti on rikkoutunut tms. Käy navetassa poistamassa este. Jos tämä viesti tulee näkyviin toistuvasti, eikä asemalla ole lehmää, "Lehmä asemalla" -anturi saattaa olla vaurioitunut. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: Varmista, että "Lehmä asemalla" -anturi ei altistu ajoittaiselle, voimakkaalle auringonpaisteelle tai muulle, navetan pinnoista heijastuvalle, häiritsevälle valolle. Käyttäjän Ilmoitus Katso edellä kohta "Epäonnistunut lehmän tietoon lehmäliikennejärjestelmältä, jonka vapautus. Lehmä edelleen asemalla", mukaan lehmä on ollut asemalla pääkoodi 4, alakoodi 105. liian kauan sen jälkeen kun "Close stall" (Sulje karsina)- tai "Release and close" (Vapauta ja sulje) -toiminto alkoi. Järjestelmä odottaa lehmän poistumista asemalta ja suorittaa toimintansa loppuun. Käyttäjän Valintaportti on yritetty sulkea Käy portin luona tarkistamassa, ettei lehmä tietoon useita kertoja tuloksetta. Portti tai jokin esine estä porttia sulkeutumasta. simuloitiin sitten käytöstä poissa Jos näin ei ole, paina näppäimistön olevaksi, jotta lehmät pääsivät AUTO-painiketta kaksi kertaa, jotta portti siirtymään pois portin siirtyy takaisin automaattiseen tilaan. läheisyydestä. Portti yritettiin Jos hälytys annetaan usein, syynä saattaa sulkea uudelleen useampaan olla toinen seuraavista: kertaan, mutta se ei edelleenkään - portin ilmanpaine on riittämätön, sulkeutunut, vaan se avattiin ja - tietoliikenne Alcom I/O -kortin kanssa on asetettiin käsikäyttöön. epävakaata. Jos hälytys annetaan jatkuvasti, sylinterissä oleva portin sulkemisen anturi saattaa olla vaurioitunut. Käyttäjän tietoon Useista yrityksistä huolimatta erotteluportti ei ole kääntynyt halutun suunnan pääteasentoon. Portti ei yritä enää päästä pääteasentoon ja on yhä automaattisessa tilassa. Jos tämä hälytys ilmenee vain harvoin, syynä on todennäköisesti portin luo jäänyt lehmä. Käy kuitenkin varmuuden vuoksi portin luona varmistamassa, ettei lehmä ole vahingoittunut tai tuki porttia. 194(216)

203 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Lehmä hyväksytty Gate entrance photocell has been blocked for hours (Portti... tulovalokenno on pois käytöstä... tuntia) M m Hälytysteksti Lattiahuuhtelun venttiilin sulkeminen epäonnistunut Lehmä vapautettu, tunnistaminen epäonnistunut Gate exit photocell probably detects the door instead of cows (Portti... lähtövalokenno havaitsee todennäköisesti oven eikä lehmiä) Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Käyttäjän Lattiahuuhtelun venttiilin anturi Jos voidaan olettaa, että anturi lähettää tietoon osoittaa, että lattiahuuhtelun oikean arvon, tarkista, ettei venttiili ole venttiiliä ei suljettu kunnolla. juuttunut auki-asentoon. Jos vettä huuhdellaan jatkuvasti, sammuta lypsyasema. Tilan viesti Järjestelmä on yrittänyt sulkea tuloportin useita kertoja tuloksetta. Selvitäkseen tilanteesta järjestelmä vapauttaa karsinassa olevan lehmän ennen kuin se yrittää tunnistaa uuden lehmän. Toimenpiteitä ei tarvita. Käyttäjän tietoon Eläinliikennejärjestelmä onnistui suorittamaan "Vastaanota lehmä" -toiminnon, vaikka toiminnon suorittaminen epäonnistui aikaisemmin. Toimenpiteitä ei tarvita. Poikkeamat Valintaportin tulovalokenno on ollut poissa käytöstä epätavallisen kauan. Syynä on todennäköisesti valokennossa oleva vika (pois paikaltaan, lannan peitossa, Alcomin tulosignaalia ei enää tule jne.). - Yritä saada valokenno toimimaan pyyhkimällä lika valokennon "silmistä". - Varmista pitkän tikun tai vastaavan esineen avulla, että valokennon silmien välillä on suora näköyhteys. Jos näin ei ole, säädä valokennon silmien suuntausta. Liitännät EP-rasian sisällä voivat olla vialliset. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Poikkeamat Valintaportin lähtövalokenno havaitsee todennäköisesti oven, kun ovi siirtyy auki-asentoon. Tällä on haitallinen vaikutus portin kautta kulkevaan eläinliikenteeseen, koska tämä vaikeuttaa lehmien kulkua portista. Säädä valintaportin lähtövalokennon asentoa. Avaa portin ovi ohjaimella ja varmista, ettei portin ovi vaikuta lähtövalokennon toimintaan. 195(216)

204 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Maidonsiirto - pääkoodi 5 M m Hälytysteksti 5 1 Pesuvaihe Käynnistä maitopumppu 5 3 Pysäytä maitopumppu 5 4 Maidonsiirto kiireellinen (...). Käsky ohitettu (...) 5 5 Tilasäiliö odotustilassa 5 6 Tilasäiliö odottaa tyhjennystä 5 7 Tilasäiliö pesussa 5 8 Tilasäiliö kuivatuksessa 5 9 Tilasäiliö tyhjennyksessä 5 10 Maitoauto on saapunut 5 11 Tilasäiliö on tyhjä 5 12 Tilasäiliö on pesty 5 13 Tilasäiliö voi vastaanottaa maitoa 5 14 Suodattimen vaihtoa vaaditaan 5 15 Suodattimen vaihtaminen sallittu 5 16 Suodattimen vaihtamista vaaditaan 5 17 Suodatin vaihdettu Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Tilan viesti Näyttää pesuautomaatin Toimenpiteitä ei tarvita. tämänhetkisen pesuvaiheen. Tilan viesti Maitopumppu on käynnistetty. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Maitopumppu on pysäytetty. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Tämä viesti tulee näkyviin, jos ehdotat maidonsiirtoa, kun VMS on pesuvaiheessa. Älä häiritse pesuprosessin etenemistä. Tilan viesti Säiliön tyhjennys ei ole käynnissä. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Säiliön tyhjennyspainiketta on Toimenpiteitä ei tarvita. painettu, mutta säiliön tyhjennys ei ole vielä alkanut, koska lypsyasema on edelleen varattu. Tilan viesti Säiliön pesu on käynnissä. Lypsyaseman portit on suljettu. Säiliön pesu on todennäköisesti käynnissä. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Siirtolinjaan puhalletaan paineilmaa, joka siirtää maidon säiliöön. Tämä tapahtuu ennen säiliön tyhjennystä. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Säiliön tyhjennys on käynnissä. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Säiliön tyhjennyspainiketta on Toimenpiteitä ei tarvita. painettu. Tilan viesti Maitosäiliö on tyhjä. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Maitosäiliö on pesty. Toimenpiteitä ei tarvita. Tilan viesti Säiliö poistaa signaalin "Can not Toimenpiteitä ei tarvita. accept milk" (Ei voi vastaanottaa maitoa). Tämän ansiosta järjestelmä voi hyväksyä lehmiä lypsylle. Tilan viesti Suodattimen vaihtopainike on Toimenpiteitä ei tarvita. asetettu asentoon "vaihda suodatin". Tilan viesti Lypsyasema on hyväksynyt Toimenpiteitä ei tarvita. suodattimen vaihdettavaksi. Tilan viesti Lypsyasema on vaatinut suodattimen vaihtamista. Vaihda suodatin. Tilan viesti Lypsyasema on saanut tiedon, että Toimenpiteitä ei tarvita. suodatin on vaihdettu. 196(216)

205 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Päätelaite ei ole tyhjä Tilasäiliön venttiili väärässä asennossa Pesu ei ole valmis Ajanylitys tilasäiliön pesussa Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Päätelaite ei ole tyhjä. Varmista ennen lypsyn aloittamista, ettei hälytys Tämä tarkistus tehdään järjestelmässä ole pesuvettä. järjestelmän pesun tai huuhtelun Jos pesu pysäytettiin epänormaalilla tavalla, jälkeen, jotta voidaan varmistaa, suorita varmuuden vuoksi pesu tai huuhtelu ettei päätelaitteessa ole pesuvettä. uudelleen. Pysäytys- Säiliön maitoventtiili tai - Tarkasta venttiilien ja antureiden asennot. hälytys pesuventtiili (tai molemmat) on väärässä asennossa. Mahdollisia syitä ovat riittämätön ilmanpaine, tukkeutuneet ilmaventtiilit tai vialliset anturit. Tekninen selitys: venttiilien anturit, jotka on liitetty Cx:ään piirilevyssä A70 maitohuoneen ohjausrasian sisällä eivät anna odotettua signaalia. Pysäytyshälytys Lypsyasema on pysäytetty pesun aikana. Tämä viesti tulee näkyviin, kun lypsyasema käynnistetään uudelleen. Tarkista, voidaanko pesu aloittaa ja suorittaa loppuun. Tarkista venttiilit ja pesuautomaatti. Varmista ennen lypsyn aloittamista, ettei järjestelmässä ole vettä. Huom! Jos et tiedä, mikä pesuvaihe pysähtyessä oli käynnissä, suorita koko pesu uudelleen, etteivät bakteerit tai pesuaine pääse pilaamaan maitoa. Poikkeus-/ Tilasäiliön hälytys. Ei voi ohjata Tarkista, minkä hälytyksen säiliö antaa ja Pysäytys- maitoa tilasäiliöön. katso ohjeet tarvittavien toimenpiteiden hälytys VMS-järjestelmä laukaisee tekemiseksi jäähdytyslaitteiston oppaista. poikkeustilan heti saadessaan hälytyksen säiliöltä. Jos säiliö ei voi vastaanottaa maitoa 30 minuutin kuluessa, järjestelmä laukaisee pysäytyshälytyksen. (Aikarajaa voidaan muuttaa tuotannonohjausohjelmassa > VMS Config). Huom! Jos hälytykseen liittyy jäähdytysongelmia sen lisäksi, ettei säiliö voi vastaanottaa maitoa hälytys annetaan välittömästi pysäytyshälytyksenä Ei voi ohjata maitoa tilasäiliöön Jäähdytys hälytys Ajanylitys tilasäiliön tyhjennyksessä Käyttäjän tietoon Säiliön hälytys, jäähdytysvika. Tarkista säiliön jäähdytys. Pysäytys- Säiliön tyhjennys ei ole päättynyt Selvitä minkä vuoksi säiliön tyhjennystä ei hälytys 30 minuutissa. Tämä saattaa ole suoritettu loppuun. johtua siitä, että säiliön pesua ei ole aloitettu. Aikarajaa voidaan muuttaa tuotannonohjausohjelmassa > VMS Config. Pysäytyshälytys Säiliön pesua ei ole suoritettu loppuun 60 minuutin kuluessa. Aikarajaa voidaan muuttaa tuotannonohjausohjelmassa > VMS Config. Selvitä minkä vuoksi säiliön pesua ei ole suoritettu loppuun. 197(216)

206 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Huono järjestelmän alipaine... kpa viitt... kpa Maitoventtiili väärässä asennossa Erottelu maidon venttiili väärässä asennossa Päätelaite ilmoittaa tyhjennys virheestä Päätelaitteen tyhjennyksen ajanylitys - tarkista siiviläsukan venttiili Pesukupin säiliö täynnä Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Saattaa antaa pysäytysmerkin korjaannuttuaan Pysäytyshälytys Pysäytyshälytys Pysäytyshälytys Pysäytyshälytys Poikkeamat Järjestelmän alipaine lypsyasemalla poikkeaa liian paljon asetetuista arvoista (asetettu PC:lla). Tarkasta vain lypsyn aikana. Käyttökelpoisen maidon venttiili ei ole oikeassa asennossa. Erottelumaidon venttiili on väärässä asennossa. "Hyvää maitoa" (käyttökelpoista maitoa) voidaan pumputa viemäriin. Ongelmia päätelaitteen tyhjennyksessä. Järjestelmä on lypsänyt yli 2 kg ja on aloittamassa päätelaitteen tyhjennystä, mutta tasoanturit ilmoittavat järjestelmälle, että päätelaite on jo tyhjä. Tasoanturit ilmoittavat, ettei päätelaite ole tyhjä, vaikka maitopumppu on käynyt 60 sekunnin ajan. Pesuvesisäiliön (pesukupin säiliön) anturi osoittaa, että säiliö on täynnä. Säiliön ei pitäisi olla täynnä normaalin käytön aikana. Järjestelmä yrittää tyhjentää säiliön. Tarkasta järjestelmän alipaine tai kalibroi anturit. Tarkasta asetettu arvo PC:lla. Jos anturi on rikki, kalibroi se näyttämään oikeaa alipainetta. Jos asetettu arvo on 0, järjestelmä ei tarkasta alipainetasoa. Vain huoltohenkilölle: - Käynnistä tuotannonohjausohjelma ja tarkasta, että "Järjestelmä alipaineeksi" on asetettu 44 kpa. - Jos ongelma toistuu, kalibroi alipaineanturi. Toimi seuraavien ohjeiden mukaisesti: - liitä kalibroitu mittari alapalkin ohjausyksikön ulostuloon. - Paina kosketusnäytössä "VMS" > "Testaa VMS" - Kirjoita näyttöön tulevalla näppäimistöllä "VMS". - Paina "Käyttökoe". - Paina "Alapalkki" (kohdassa "Alapalkki 2") ja vieritä, kunnes näkyviin tulee kohta "Lämpötila-anturi". - paina "Lämpötila-anturi" -painiketta. - paina "Kalibroi" ja toimi näytön ohjeiden mukaisesti. - kun kalibrointi on valmis, käynnistä lypsyasema uudelleen. Tarkista anturin ja sen merkkivalojen toiminta. Tarkista anturin ja sen merkkivalojen toiminta. Tarkista päätelaite ja sen tasoanturit (päätelaitetaso). Varmista, että maidonsuodattimen venttiili on auki. Tarkista tasoanturit (päätelaitteella). Tarkista maitopumppu ja moottorin ylikuormitussuoja. Tarkista, ovatko sellaiset venttiilit kiinni, joiden pitäisi olla auki. Tarkista pesuvesisäiliö (pesukupin säiliö). Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön Maito eroteltu Poikkeamat Maito eroteltiin. Toimenpiteitä ei tarvita. 198(216)

207 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Pesu keskeytetty Vetimien puhdistuslämpötila Vetimien puhdistus liian kuuma... Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Pesuprosessi peruutettiin Pesuprosessia ei saa häiritä. Käynnistä manuaalisesti. pesuprosessi uudelleen estääksesi bakteerien ja pesuaineen joutumisen maidon sekaan. Käyttäjän Jos pesuvesi on lämpimämpää Jos anturit havaitsevat lämpötilan nousevan tietoon kuin 42 Celsius-astetta. Nykyinen rajan yläpuolelle: vetimien puhdistus keskeytetään. - Tarkasta veden lämpötila. - Tarkasta lämpötilan anturi. (Vetimien puhdistus voidaan käynnistää käsin kosketusnäytöltä.) Väliaikaiset ratkaisut: Vetimien puhdistustoiminto voidaan kytkeä pois käytöstä eläinkohtaisesti (PC-asetus). Huomaa kuitenkin, että tämä voi vaikuttaa maidon laatuun. Lisäksi tämä mittaus ei ole täysin varma. Syy veden korkeaan lämpötilaan on tutkittava ja ongelma selvitettävä. Anturi voidaan myös poistaa. Järjestelmä antaa silloin varoituksen "Vetimien puhdistuksen anturin vikatoiminto" (pääkoodi 5, alakoodi 119). Ks. seuraavasta. Käyttäjän tietoon Vetimien puhdistuksen veden lämpötila on noussut yli 42 Celsius-asteen. Järjestelmä pysähtyy välittömästi. Huom! Maidon laatu voi kärsiä, jos vetimien puhdistusta ei käytetä. Katso "Vedinpesun lämpötila" (pääkoodi 5, alakoodi 117) edellä. Käyttäjän Lämpötila-anturia ei ole asennettu Tarkista veden lämpötila. tietoon tai se on vaurioitunut. Järjestelmä Jos lämpötila-anturi on asennettu, tarkista saa tiedon, jonka mukaan vedinten se. pesuveden lämpötila on alle 0 ºC Häiriö vedinpesun lämpötilaanturissa Ohjelmoitua pesua EI OLE tehty Tiedonsiirtokatkos maitohuoneen ohjaimeen Poikkeamat Järjestelmä oli käsikäytössä, kun ohjelmoidun pesun olisi pitänyt tapahtua. (Ohjelmoidut pesut tehdään aina automaattisessa tilassa.) Käynnistä pesu. Pysäytys- Lypsyasema on kadottanut - Tarkasta, ettei ALCOM-busväylä ole hälytys yhteyden maitohuoneen ohjaimeen katkennut tai irronnut. (solmu E50 ALCOM-busväylällä). - Tarkasta, että busväylä on liitetty oikein Mahdollinen syy: busväylä on kahden yksikön välille. johdotettu väärin. 199(216)

208 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Lypsin ei ole tiukasti suuttimessa Ei saanut vettä RA-yksiköltä... minuuttiin Maito eroteltu MDi:n vuoksi, arvo %...f Aikakatkaisu täytettäessä pesuainetta numero %...f Aikakatkaisu täytettäessä vettä vaiheessa %...f, alavaiheessa %...f Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Yhden tai useamman nännikumin - Tarkasta maitoletkujen pituus ja kunto. suukappaleen reunuksen ja Varmista, että lypsimet voidaan vapauttaa tiivistyskauluksen välillä on suuttimiin ja että ne tiivistyvät kunnolla. ilmavuotoa, niin ettei järjestelmä pysty vetämään vettä pois pesuautomaatista. Sulkuventtiilit tunnistavat alipainetason/ilmanvirtauksen. Jos vuotoa ilmenee, järjestelmä tekee kolme yritystä nännikuppien uudelleen kiinnittämiseksi.. Jos se epäonnistuu, hälytys laukeaa. Tämä hälytysilmoitus ei pysäytä pesua, mutta ilmavuoto voi aiheuttaa pesuautomaatin laukaisemaan aikakatkaisun (pääkoodi 7, alakoodi 4). Aikakatkaisu pysäyttää järjestelmän. Pysäytys- Veden, jonka piti olla saatavilla Yritä selvittää, miksi vettä ei ollut saatavilla. hälytys "ReceiveAll"-varusteelta ei tullut Jos vika säilyy, kutsu huoltohenkilö. saataville asetetun ajan kuluessa. ReceiveAll on lisävaruste, jota käytetään joissakin asennuksissa. Pesu keskeytetään välittömästi. Pysäytys- Tasontunnistin tilasäiliössä Jos hälytyksiä tulee useita, kutsu hälytys tunnistaa sekä korkean että huoltohenkilö. Anturi tulee tarkastaa. matalan tason samanaikaisesti Sekä korkean että matalan tason tunnistin tilasäiliössä aktiivisia Aikakatkaisu maitosuodatinta vaihdettaessa Pysäytyshälytys Tämä hälytys annetaan, jos maitosuodattimen vaihto aloitettiin, mutta sitä ei saatu päätökseen ajoissa. Varmista, että suodattimen vaihto on tehty. Käyttäjän tietoon Katso hälytystekstiä. Tarkasta lehmät, jotka ovat aiheuttaneet huomautuksen. Tilan strategiasta riippuen kynnysarvoja voidaan muuttaa. Kynnysarvon suurentaminen lisää erotteluja / huomautuksia, kun taas pienentäminen vähentää erotteluja / huomautuksia. Kynnysarvoja muutetaan valikossa Eläin>VMS Lehmä>Automaattinen erottelu. Käyttäjän Asetettua määrää pesuainetta ei Varmista, että säiliössä on pesuainetta. tietoon pumputtu varaimelle ajoissa. Pesu Tarkasta, että letkut on liitetty pumppuun. jatkuu siitä huolimatta. Jos ongelma ilmenee uudelleen, kutsu huoltoteknikko. Pysäytyshälytys Varain ei täyttynyt ajoissa. Huom! Jos varain ei ollut tyhjä vesitäyttöä aloitettaessa, hälytyksen saattoi aiheuttaa täytön aloittaminen. Tarkasta vedenpaine ja tarkasta vesilinjan suodattimet tai! Tarkasta vesiventtiilit! Varmista, että varain on tyhjä ennen uudelleentäyttöä. Tarkasta tasoanturi. Jos ongelma ilmenee uudelleen, kutsu huoltoteknikko. 200(216)

209 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Aikakatkaisu tyhjennettäessä vettä vaiheessa %.0f, alavaiheessa %.0f Liian matala lämpötila täytössä %T.0%.0f vähint. %T.0%.0f Liian matala lämpötila kierron jälkeen %T...%...f vähint. %T...%...f Pesun väärä konfigurointi Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Pysäytys- Veden taso varaimessa ei vaikuta Tarkasta alipainejärjestelmä, tarkasta hälytys ylempään tasoanturiin kaikkien viiden nännikupin väliset liitännät ja (Pääteyksikön korkeaa tasoa ei ole niiden suuttimet. (Saitko ilmoituksen saavutettu) imettäessä vettä "nännikuppi ei ole tiiviisti suuttimessa?) Jos pesusta varaimeen. "Pääteyksikön korkea taso" on asetettu liian korkealle, saattaa tämä hälytys laueta. Jos ongelma ilmenee uudelleen, kutsu huoltoteknikko. Poikkeamat Veden lämpötila varainta täytettäessä on liian matala. Huomioi, että tämä lämpötilan tarkastus tehdään vain kuumaa vettä käytettäessä. Tarkasta lämminvesivaraaja, tarkasta asetuskohta pesulaitteen konfiguroinnissa. Tarkasta lämpötila-anturi. Jos ongelma ilmenee uudelleen, kutsu huoltoteknikko. Poikkeamat Paluuveden lämpötila mitataan kiertopesun lopuksi. Jos tämä lämpötila on alle pesulaitteen konfiguroinnissa asetetun rajan, hälytys laukeaa. Tarkasta sama hälytyksessä 5:203. Jos siirtolinjassa on pitkä eristämätön osa, lämpötila voi laskea liian alas. Tarkasta esihuuhteluveden jäännös (tyhjennysongelma). Pysäytys- Pesu ei käynnisty. Kutsu huoltoteknikko. hälytys 201(216)

210 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Tietoyhteys ja tiedonsiirto maitohuoneen ja lisälaitteiden välillä (VMS I/O-man) - pääkoodi 6 M m Hälytysteksti 6 1 Alcom I/Okortti resetoi solmu Oikosulku alcom I/O solmu Alcom kirjoitusvirhe... solmu... sub Virheellinen Alcom viesti solmu Väärä muoto alcom viestissä VMS I/O keskeytynyt (...) Väärä alcom bus numero Merkki kadotettu Alcom I/O solmu VMS I/O-kortti aiheuttaa resetoinnin!! VMS I/O pic:ssä väärä versio!! Väärä versio VMS:n IO-kortissa...!! Poikkeamat Alcom-väylässä on tapahtunut siirtovirhe. Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Poikkeamat Vastaanotettu Alcom-viesti oli Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota virheellinen. yhteyttä huoltohenkilöön. Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Yksi Alcom I/O -korteista on Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota resetoitu. yhteyttä huoltohenkilöön. Järjestelmä vastaa aktivoimalla kaikki Alcom I/O -kortit. Pysäytys- Yhden Alcom I/O -kortin lähtö Käynnistä lypsyasema uudelleen. hälytys kuluttaa liikaa virtaa. Syynä Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä saattaa olla oikosulku. Kortti huoltohenkilöön. suojaa itseään automaattisesti asettamalla kaikki I/O-kortit tulolle resetointiin asti. Poikkeamat Alcom-viesti on virheellisessä muodossa. Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Pysäytys- VMS I/O -kortti on luonut Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota hälytys odottamattoman keskeytyksen. yhteyttä huoltohenkilöön. Pysäytyshälytys Ohjelmistovirhe. Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Poikkeamat Tiedonsiirtovirhe Alcom-väylässä. Jos tämä ongelma ilmenee usein, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Poikkeus-/ Pysäytyshälytys VMS I/O -kortin resetointi, koska tai on ilmennyt sähköhäiriöitä. Huom! Yksittäinen resetointi aiheuttaa ainoastaan tilan viestin. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma ilmenee usein, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Pysäytys- VMS I/O -kortin Ota yhteyttä huoltohenkilöön. hälytys mikroprosessorissa on väärä Vain huoltohenkilölle: vaihda ohjelmistoversio. mikroprosessori tai ohjelmoi se uudelleen. Pysäytyshälytys Väärä versio VMS I/O -kortissa. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: näin voi tapahtua ainoastaan silloin, kun VMS I/O -kortti on vaihdettu vääräntyyppiseen korttiin. Poista irrotetusta kortista IC103, ja aseta se asennettuun korttiin. 202(216)

211 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytys- Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide teksti Unexpected sensor Käyttäjän tietoon Jotkin näytteenottimen anturit ilmoittavat, että kelkan Tarkista näytteenotin ja varmista, että kelkka pääsee liikkumaan sujuvasti. status node... (Odottamaton anturin tilan solmu...) 0f sub... 0f siirtämisessä oikeaan kohtaan on ongelma I/O lukittu Käyttäjän tietoon Joku toimilaite on lukittu jollakin signaalilla. Tämä on vain tiedoksi. 203(216)

212 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Tiedonsiirto lypsyaseman ja PC:n välillä - pääkoodi 9 M m Hälytysteksti 9 1 AMD - Tarkista lehmä! 9 2 Lypsyasema poiskytketty Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Poikkeamat Lehmän edellisessä lypsyssä Tarkista lehmän terveydentila. Tarkkaile maitoarvot olivat epänormaalit lehmää muutaman päivän ajan. Jos se on yhden tai useamman neljänneksen terve, eikä sairastumassa, paina sen osalta. kohdalla tuotannonohjausohjelmassa (Cow Teknisesti tämä tarkoittaa sitä, että Monitoring) "Reset". lehmän maitomittarin tiedot ovat ennalta määritellyn alueen ulkopuolella. Lehmä saattaa olla sairas tai sairastumassa esimerkiksi utaretulehdukseen. Rehun- ja vedenkulutus eivät ole välttämättä normaalilla tasolla. Pysäytys- Tietokoneen yhteys lypsyasemaan Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos hälytys katkesi. ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: tarkasta liitännät. 9 3 Vms-palvelin on irtikytketty Pysäytyshälytys Tietokoneen ja lypsyaseman välistä tiedonsiirtoa ohjaavat ohjelmat ovat pysähtyneet tai niiden yhteydenpito on vakavasti häiriintynyt. Tietokone pyrkii käynnistymään automaattisesti uudelleen. Jos tietoyhteys syntyy, järjestelmä jatkaa toimintaansa automaattisessa tilassa. Uudelleenkäynnistä PC. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. 9 4 Vms-palvelin on pysäytetty Pysäytyshälytys Ks. hälytystä "Vms-palvelin on irtikytketty" yllä (pääkoodi 9, alakoodi 3). Uudelleenkäynnistä PC. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. 9 6 Asema ollut levossa... minuuttia Käyttäjän tietoon Asemassa ei ole tapahtunut merkittäviä toimintoja x minuuttiin. Asema on ollut samassa tilassa x minuuttia. Minuuttien lukumäärä, jonka lypsyaseman on oltava levossa ennen hälytyksen antamista (x), voidaan asettaa tuotannonohjausjärjestelmässä. Käy navetassa tarkistamassa lepotilan syy. 9 7 Lypsyasema pysäytetty Pysäytyshälytys Tietokoneen yhteys lypsyasemaan katkesi. Käynnistä lypsyasema uudelleen. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: tarkasta liitännät. 9 8 Asemalla ja palvelimella on eri versiot,... ja... Pysäytyshälytys Lypsyaseman ohjelma ja tuotannonohjausjärjestelmä (VMS Config) ovat eri versioita. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: - syötä lypsyasemalle oikea versionumero. 204(216)

213 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti 9 11 Maito otetaan erilleen automaattisesti kohonneen johtavuuden vuoksi 9 12 Maito erotellaan automaattisesti, koska siinä on verta 9 14 Hälytystä ei voi lähettää. Tarkasta yhteydenpitovälineet! 9 15 Veren määrä maidossa ylittää... ppm! 9 16 Lypsyasemaan ei saa yhteyttä Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Käyttäjän DeLaval maitomittari(t) MM25 on Tarkasta eläimen terveydentila. tietoon havainnut maidon johtavuusarvojen kohonneen. Maito on eroteltu viemäriin/erotteluyksikköön. Arvot ylittävät tuotannonohjausohjelmassa asetetut arvot. Johtavuutta mitataan mikrosiemenseinä senttimetrille. Myös maidon määränpää on asetettu tuotannonohjausohjelmassa. Käyttäjän DeLaval maitomittari(t) MM25 ovat Tarkasta eläimen terveydentila. tietoon havainneet maidossa verta. Maito on eroteltu viemäriin/erotteluyksikköön. Koostumus ylittää tuotannonohjausohjelmassa asetetut arvot. Veren määrän mittayksikkö on ppm, miljoonasosaa. Myös maidon määränpää on asetettu tuotannonohjausohjelmassa. Käyttäjän Hälytyksiä ei voi lähettää Tarkasta modeemi, kaapelit ja puhelinlinja. tietoon modeemilla. Uudelleenkäynnistä PC. Käyttäjän tietoon DeLaval maitomittari(t) MM25 ovat havainneet verta maidossa, joka tulee yhdestä tai useammasta vetimestä. Maito on ehkä johdettava erilleen. Toiminta on riippuvainen koostumustasosta, joka on asetettu tuotannonohjausohjelmassa. Veren määrän mittayksikkö on ppm, miljoonasosaa. Tarkasta eläimen terveydentila. Pysäytys- Tietokone ei saa yhteyttä Tarkasta, että lypsyasema on käynnistetty. hälytys lypsyasemaan. Tarkasta verkkokaapeli ja sen liitännät. 205(216)

214 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Maidon jäähdytys - pääkoodi 12 M m Hälytysteksti 12 0 Jäähdytys palautunut kuntoon 12 1 ICS: Alhainen pesuveden lämpötila 12 2 ICS: Pesuainesäiliö on tyhjä Pysäytyshälytys Tilasäiliön hälytys. Mahdolliset syyt: a. Vesiventtiili on rikki. b. Vesihana on suljettu. c. Vesijärjestelmä on jäässä. a) Tarkista vesiventtiilit (käytä P90:ää). b) Tarkasta vesihana. c) Sulata järjestelmä ICS: Ei vedensaantia puhdistuksen aikana 12 5 ICS: Tarkistussummavirhe parametrimuistissa 12 6 ICS: Tarkistussummavirhe ohjelmamuistissa Tyyppi Selitys Ratkaisu Jäähdytysjärjestelmä toimii oikein. Toimenpiteitä ei tarvita. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Selvitä hälytyksen syy ja korjaa vika. tietoon Mahdolliset syyt: a. Kuumavesisyötön veden lämpötila on liian matala. b. Kuuman veden osuus vesiseoksesta on liian pieni. c. P30:n arvo on sopimaton (normaali 40 C). d. Pre-box-yksikön alapuolella olevat vedensuodattimet ovat tukkeutuneet. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. a) Vaihda säiliö. Jos ongelma toistuu, ota tietoon Mahdolliset syyt: yhteyttä huoltohenkilöön. a. Yksi tai useampi pesuainesäiliö b) Vain huoltohenkilölle: Tarkasta on tyhjä. pesuainepiiri. b. Pesuaine ei pääse virtaamaan järjestelmään. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Mahdolliset syyt: a. Pumppu ei käy. b. Tyhjennys- tai maitoventtiili ei aukea. c. Tasovahti on rikki. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: a) Tarkista kortin lähtösignaali. Tarkista kontaktorin ja pumpun johdotukset. Tarkasta ylikuormitussuoja. Tarkista taulun varoke. b) Tarkasta onko ilmanpainetta saatavilla. Tarkasta ohjausventtiilien signaalit. Tarkasta ohjausventtiilit. (Käytä P90:ää tai manuaalista huoltokytkintä yksittäisten venttiilien tarkastamiseen.) c) Tarkasta vesi tai maito päätelaitteen säiliössä. Jos sitä on, jatka kohdasta a) tai b). Jos sitä ei ole, tarkasta pinnanhallinta. (P91-1 alhainen taso, P91-2 korkea taso) ICS: Vika tyhjennyksessä. Puskurisäiliön tyhjennys ei onnistu Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Sähköhäiriö on vahingoittanut asetusmuistia. Nollaa koko järjestelmä P83-1:n avulla. Asetusarvot, jotka ovat muuta kuin nolla on asetettava uudelleen. Ota tarvittaessa yhteyttä huoltohenkilöön. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. tietoon Virhe E-promissa. Vain huoltohenkilölle: Vaihda E-promi. 206(216)

215 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti 12 7 ICS: Säiliö täynnä, hälytystaso saavutettu 12 8 ICS: Pesusta on kulunut liian kauan 12 9 ICS: Venttiili on väärässä asennossa ICS: CPU Watch-dog:n nollaus ICS: Maidon lämpötila on liian korkea Tyyppi Selitys Ratkaisu Pysäytys- Tilasäiliön hälytys. - Sammuta automaattinen lypsyjärjestelmä hälytys Tilasäiliö on aivan täynnä maitoa siksi aikaa, kunnes säiliöön mahtuu lisää tai vettä. Hälytykseen on kaksi maitoa. mahdollisuutta sen mukaan, missä (Jos AL7 voidaan irrottaa, järjestelmä voi tilassa säiliöjärjestelmä on. taas toimia). 1.Säiliöjärjestelmä on - Tarkista virransyöttö. kokoomatilassa ja aika tilasäiliön Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä tyhjennyksen ja pesun välillä on huoltohenkilöön. ollut liian pitkä. Tilasäiliöön ei Vain huoltohenkilölle: voida ottaa lisää maitoa. - Tarkasta kortin lähtösignaali. Tarkasta 2.Säiliöjärjestelmä on kontaktorin ja pumpun kytkentä. Tarkasta jäähdytystilassa ja jostakin syystä ylikuormitussuoja. Tarkasta taulun varoke. maitoa ei voida siirtää - Tarkasta onko ilmanpainetta saatavilla. päätelaitteelta tilasäiliöön. Tarkasta ohjausventtiilien signaalit. Tarkasta ohjausventtiilit. (Tarkista yksittäiset venttiilit P90:lla tai manuaalisella huoltokytkimellä.) - Tarkasta pinnanhallinta. (P91-1 alhainen taso, P91 2 korkea taso.) Pesutila: odottamaton. Tarkasta pesu. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. tietoon Lypsyasema ei anna pesun Vain huoltohenkilölle: käynnistyssignaalia tai Hygenius Tarkasta lähettääkö lypsyasema pesun R125 ei ota sitä vastaan. käynnistyssignaalia. Tarkasta ottaako Hygenius R125 signaalin vastaan käytettäessä P91-8:aa. Pysäytys- Tilasäiliön hälytys. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. hälytys Signaali yhdeltä induktiiviselta Vain huoltohenkilölle: anturilta epäonnistui. - Tarkista maitoventtiilin asento. Jos se on kiinni, P91 4:n on oltava 1. - Tarkasta tyhjennysventtiilin asento. Jos se on kiinni, P91 5:n on oltava 1. - Tarkasta vastaanottoventtiilin asento. Jos se on kiinni, P91 6:n on oltava 1. Jos joku yllä olevista ei onnistu, vaihda induktiivinen anturi. Jos ei, tarkista ohjausventtiilit ja paineilman syöttö. Venttiilin on oltava väärässä asennossa haluttua toimintoa ajatellen. Pysäytyshälytys Tilasäiliön hälytys. Sisäinen suojaus on käynnistänyt mikroprosessorin uudelleen. Jos tämä tapahtuu vain kerran, se voi johtua sähkökatkoksesta. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: Vaihda CPU-piirilevy. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Tarkasta, että vedenjäähdyttimet toimivat tietoon Maidon lämpötila on P1:n arvon oikein. yläpuolella. Tarkasta, että rajoitusventtiili on kiinni ICS: Maito on ollut liian kauan puskurisäiliössä ICS On tapahtunut virtakatkos Pysäytyshälytys Tilasäiliön hälytys. Maito on ollut liian kauan puskurisäiliössä. Aika voidaan säätää P8:ssa (oletusasetus: 180 min). Tarkista koko säiliöjärjestelmä vikojen varalta. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. a) Tarkasta kokonaisaika, jonka järjestelmä tietoon Mahdolliset syyt: on ollut epäkunnossa. Jos aikaa on kulunut a. Yli kahden tunnin sähkökatkos liikaa, pumppua maito viemäriin ja suorita aikana, jonka maito on ollut pesu manuaalisesti. puskurisäiliössä. b) Käynnistä pesu uudelleen manuaalisesti. b. Yli 10 minuutin sähkökatkos pesun ollessa käynnissä. (Pesu on pysäytetty.) 207(216)

216 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti ICS: Maidon lämpötila on liian alhainen ICS: Säiliöhälytys, ei Hygeniussäiliö ICS: Lämpötilaanturi on rikki TCC: Pesuveden lämpötila on alhainen Säiliö: Pesuainesäiliö on tyhjä Säiliö: Ylikuumenee Pysäytyshälytys Mahdolliset syyt: a. Vesiventtiili on rikki. b. Vesihana on suljettu. c. Vesijärjestelmä on jäässä. a) Tarkista vesiventtiilit (käytä P90:ää). b) Tarkista hana. c) Sulata järjestelmä. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Nollaa koko järjestelmä P83-1:n avulla. tietoon Sähköhäiriö on vahingoittanut Asetusarvot, jotka ovat muuta kuin nolla on asetusmuistia. asetettava uudelleen. Ota tarvittaessa yhteyttä huoltohenkilöön Säiliö: Ajan ylitys, veden täyttö FCC: Tarkistussummavirhe parametrimuistissa Säiliö: Tarkistussummavirhe ohjelmamuistissa Säiliö: ei ole tyhjä puhdistuksen jälkeen Tyyppi Selitys Ratkaisu Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Tarkasta jäähdytetyn veden lämpötila. tietoon Jäähdytetty vesi on liian kylmää. Tarkasta termostaatti. Levyjäähdytin voi jäätyä. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Katso toimintaohjeet tilasäiliön ohjekirjasta. tietoon Vika tilasäiliössä. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Anturin vastus on normaalin alueen ulkopuolella. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: Tarkasta onko liitäntä väärä. Jos liitäntä on oikein, vaihda anturi. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Pesuveden loppulämpötila on P30:een asetetun lämpötilan alapuolella. Mahdolliset syyt: a. Kuumavesisyötön veden lämpötila on liian matala. b. Kuuman veden osuus vesiseoksesta on liian pieni. c. P30:n arvo on sopimaton (normaali 40 C). d. Pre-box-yksikön alapuolella olevat vedensuodattimet ovat tukkeutuneet. Selvitä hälytyksen syy ja korjaa vika. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Mahdolliset syyt: a. Yksi tai useampi pesuainesäiliö on tyhjä. b. Pesuaine ei pääse virtaamaan järjestelmään. a) Vaihda säiliö. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. b) Vain huoltohenkilölle: Tarkasta pesuainepiiri. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. a. Tarkista parametrit P29 ja P81. tietoon Veden lämpötila ylittää 80 C. b. Tarkasta kontaktori. a. Asetusarvot voivat olla väärät. b. Kontaktori voi toimia virheellisesti. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Virhe E-promissa. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: Vaihda E-promi. Pysäytys- Tilasäiliön hälytys. Tyhjennä säiliö manuaalisesti. hälytys Säiliötä ei ole tyhjennetty pesun jälkeen. 208(216)

217 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Säiliö: Pesuaineet ovat saattaneet sekoittua Säiliö: Virtakatkos pesun aikana Säiliö: Poistoventtiili sulkeutui puhdistuksen aikana Säiliö: CPU Watch-dog:n nollaus Säiliö: Ajan ylitys puhdistuksen aikana, pumppu ei käy Säiliö: Maidon lämpötila on liian alhainen Pysäytys- Tilasäiliön hälytys. - Tarkasta tasontunnistus, P91-1 ja P91-2. hälytys Puskurisäiliötä ei ole tyhjennetty. - Tarkasta pumpun moottorin varoke. Pumput eivät toimi Säiliö: Jäähdytysaika on liian pitkä Säiliö: Virtakatkos jäähdytyksen aikana Säiliö: Lämpötilaanturi on rikki Säiliö: Jäähdytys ei alkanut ajoissa Säiliö: Sekoitin ei käynyt odotettuna aikana Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Sisäinen suojaus on käynnistänyt mikroprosessorin uudelleen. Jos tämä tapahtuu vain kerran, se voi johtua sähkökatkoksesta. Se käynnistyi uudelleen automaattisesti. Tarkasta, ovatko parametrien säätöarvot yhä oikeat (etteivät ne ole muuttuneet oletusasetuksiksi). Tyyppi Selitys Ratkaisu Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. - Pysäytä pesu. tietoon Hälytys annetaan, kun pesuainetta - Huuhtele järjestelmä manuaalisesti. yritetään annostella (käsin tai - Valuta vesi järjestelmästä. automaattisesti), kun - Käynnistä pesu uudelleen. toisentyyppistä pesuainetta on jo annosteltu. Pysäytys- Tilasäiliön hälytys. - Poista säiliöön jäänyt vesi manuaalisesti. hälytys Yli 30 sekunnin sähkökatkos - Käynnistä pesu uudelleen. pesun aikana. Pysäytys- Tilasäiliön hälytys. - Tarkista vastaanottoventtiili. hälytys Vastaanottoventtiili on väärässä - Tarkista sähköliitäntä. asennossa. - Tarkista paineilman syöttö. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Maidon lämpötila on laskenut alle 1,5ºC. - Katkaise virta pääkytkimellä. - Tarkasta jäähdytyspiirin magneettiventtiili. - Tarkasta termostaatin säätö. - Tarkista anturin liitäntä. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Jäähdytysjakso on pitempi kuin asetettu arvo (parametrin arvo). - Tarkasta jäähdytysjärjestelmä. - Tarkasta P12. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. - Tarkasta maidon laatu. tietoon Yli kolme tuntia kestänyt - Tyhjennä maito säiliöstä tai jäähdytä sähkökatkos. Lämpötila maito. tilasäiliössä on ollut korkeampi kuin 10ºC tämän ajan. Käyttäjän tietoon Maidon lämpötilan signaali on asetusarvojen ulkopuolella. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltohenkilölle: - Tarkista onko liitäntä väärä. - Jos liitäntä on oikein, vaihda anturi. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Jäähdytys on ollut poissa toiminnasta kauemmin kuin P2:ssa asetettu aika (oletusasetus: 210 min). Tarkista jäähdytyslaitteisto ja P2:n asetus. Käyttäjän tietoon Tilasäiliön hälytys. Sekoittimen akseli ei pyöri. Huom! Hälytys lähetetään, jos sekoittimen anturi on asennettu, P53. Tarkista sekoitusjärjestelmä, varoke, moottori, akseli ja anturi. 209(216)

218 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti Säiliö: Kuumapuhdistuksesta on kulunut liian kauan Säiliö: Keräilyhälytys. Maito epäilyttävää. Maito on tarkastettava ennen keräilyä Säiliöltä on vakava hälytys Maitosäiliöstä on hälytys Tyyppi Selitys Ratkaisu Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Tarkasta maidon laatu ja päätä, tuleeko se tietoon Pesujen väliaika ylittää 10 tuntia. hylätä vai keräillä. P67. Käyttäjän Tilasäiliön hälytys. Tarkasta maidon laatu ja päätä, tuleeko se tietoon Liian korkea lämpötila liian pitkään hylätä vai keräillä. tai virtakatkos. Lämpötila/aika 10/10: P17 Lämpötila/aika 16/6: P18 ämpötila/aika 28/5: P19 Virtakatkos 5 tunnin ajan. Pysäytyshälytys Mikä tahansa merkittävä säiliön hälytys. Huom! Hälytystä ei ilmaista DeLavalin tila- ja puskurisäiliöjärjestelmissä. Tekninen selitys: Hälytys ilmaistaan, jos liitäntä B4 ei ole aktiivinen kun liitäntä B5 on aktiivinen. Liitännät ovat kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa. - Tarkasta säiliö mahdollisten syiden varalta. - Jos säiliölle ei näy varoitusta, tarkasta busväylän liitännät säiliön ja maitohuoneen ohjaimen välillä. Jos ongelma toistuu, ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltoteknikolle: - Jos ongelmaa ei voi ratkaista, irtikytke liitäntä B5. Se estää säiliötä lähettämästä hälytyksiä. - Toinen mahdollisuus on käyttää toimintoa Ohita säiliöhälytykset tuotannonohjausohjelmassa. Pysäytyshälytys Mikä tahansa merkittävä säiliön hälytys. Huom! Hälytys ei koske DeLaval-säiliöitä. Tekninen selitys: hälytys annetaan, jos liitännät B4 ja B5 ovat aktiivisia. Liitännät ovat kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa. Ks. hälytyksen pääkoodi 12, alakoodi 70 edeltä Maitohuoneen ohjaimessa on sähköinen vika Pysäytyshälytys Oikosulku kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa. Mahdollinen syy on väärä johdotus. Vain huoltoteknikolle: - Tarkasta järjestelmän kaapelointi. Yhden kortilla olevan valodiodin tulee vilkkua nopeasti. Tarkasta tähän ulostuloon kytketyt laitteet. - Käynnistä kortti uudelleen Telnetin avulla ( resetalcomnode E70 ). - Jos pulma ei ratkea, irtikytke piirikortin virransyöttö (P2) ja käytä tuotannonohjausohjelman toimintoa Ohita säiliön hälytys. 210(216)

219 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Puskurisäiliön ulostuloventtiili ei ole kiinni Hälytys puskurisäiliöltä Tyyppi Selitys Ratkaisu Pysäytys- Mahdollinen syy voi liittyä - Tarkasta vastaanottoventtiili ja sen anturi. hälytys maitohuoneen ohjausrasiassa Vain huoltohenkilölle: olevan ohjausventtiilin vikaan. Jos - Jos pulma ei ratkea, kytke silta kortin A70 vika ilmenee, se ilmenee liittimeen B6 tai käytä todennäköisesti heti säiliön pesun tuotannonohjausohjelman toimintoa Ohita jälkeen. Huomaa, että jos säiliön hälytys. syöttöventtiili (vastaanottoventtiili) on auki lypsyn aikana, maito valuu lattialle. Tekninen selitys: vastaanottoventtiilin anturi on kytketty liitäntään B6 kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa. Anturin tulee lähettää signaalia vastaanottoventtiilin ollessa kiinni. Tässä tapauksessa signaalia ei tullut (B6 ei ollut aktiivinen). M m Hälytysteksti Syöttöventtiili on juuttunut aukiasentoon Virransyöttöongelma maitohuoneessa Pysäytyshälytys Maitohuoneen ohjain ei havainnut, että säiliö oli lypsytilassa ja valmiina vastaanottamaan maitoa VMS-järjestelmää käynnistettäessä. Tekninen selitys: liitäntä B4 kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa ei ole aktiivinen VMS-järjestelmää käynnistettäessä. B4:n on vastaanotettava signaali Säiliö voi vastaanottaa maitoa (valodiodi palaa) ennen kuin lypsyasema voi lähettää maitoa säiliöön. - Tee tarvittavat toimet ja mittaukset saadaksesi säiliön valmiiksi vastaanottamaan maitoa. Jos joudut ohittamaan hälytyksen, käytä VMS-hallintaohjelman toimintoa Ohita säiliön hälytys. Pysäytyshälytys Mahdollinen syy voi liittyä maitohuoneen ohjausrasiassa olevan ohjausventtiilin vikaan. Jos vika ilmenee, se ilmenee todennäköisesti heti säiliön pesun jälkeen. Huomaa, että jos syöttöventtiili (vastaanottoventtiili) on auki lypsyn aikana, maito valuu lattialle. Tekninen selitys: puskurisäiliön ulostuloventtiilin anturi on kytketty liittimeen B4 kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa. Anturin tulee lähettää signaalia vastaanottoventtiilin ollessa kiinni. Tässä tapauksessa signaalia ei tullut (B4 ei ollut aktiivinen). - Tarkasta puskurisäiliön ulostuloventtiili ja sen anturi. Vain huoltohenkilölle: - Jos pulma ei ratkea, kytke silta kortin A70 liittimeen B4 tai käytä tuotannonohjausohjelman toimintoa Ohita säiliön hälytys. Käyttäjän tietoon Mikä tahansa merkittävä tilasäiliön hälytys. - Tarkasta säiliöjärjestelmä syyn selvittämiseksi. - Jos säiliöjärjestelmästä ei ole hälytystä, tarkasta järjestelmän ja maitohuoneen välinen busväyläliitäntä. - Jos säiliöjärjestelmästä ei ole hälytystä, tarkasta järjestelmän ja maitohuoneen välinen busväyläliitäntä. Vain huoltohenkilölle: - Jos pulma ei ratkea, irtikytke liitäntä B5 kortilla A70 maitohuoneen ohjausrasiassa. Se estää säiliötä lähettämästä hälytyksiä. - Toinen mahdollisuus on käyttää toimintoa Ohita säiliöhälytykset tuotannonohjausohjelmassa. 211(216)

220 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Puskurisäiliö on täynnä Receive All -huomautus Receive All -hälytys Varoitus, jos säiliöauto on lähes täynnä Virhe säiliöauto on täynnä Communication lost with tank Tyyppi Selitys Ratkaisu Käyttäjän Puskurisäiliön ylitäyttöraja on - Pumppua puskurisäiliön sisältö tilasäiliöön. tietoon saavutettu. Ylitäyttörajan oletusasetus on 1500 litraa. M m Hälytysteksti Puskurisäiliön ylitäyttöhälytys Pysäytys- Puskurisäiliön enimmäistilavuus on - Pumppua puskurisäiliön sisältö tilasäiliöön. hälytys saavutettu. Enimmäistilavuuden oletusasetus on 2000 litraa. Pysäytyshälytys Tilasäiliön hälytys. Alcom-tiedonsiirto säiliön kanssa ei toimi. Säiliön säädin ei pysty säätämään jäähdytystä säiliöön toimitetun maitomäärän perusteella. Säiliö ei pysty lähettämään hälytyksiä lypsyasemalle. Tarkista, että säiliölaitteiston virta on kytketty. Käytä tuotannonohjausohjelman toimintoa "Ohita hälytys" jatkaaksesi lypsyä ilman yhteyttä. Ota yhteyttä huoltohenkilöön. Vain huoltoteknikolle: palauta ALCOM-yhteys. 212(216)

221 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Alipainepumppu - pääkoodi 13 M m Hälytys- Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide teksti VP out of oil Pysäytyshälytys Hälytyksen on antanut DeLaval-tyhjöpumppu DVP - Täytä voitelulaite öljyllä. Nollaa öljytasohälytys. öljytasohälytys. Voitelulaitteen öljytason tunnistin on ilmoittanut, että öljytaso on ollut alhainen tai sitä ei ole ollut ollenkaan yhtäjaksoisesti 24 tunnin ajan. Nopeussäätöinen käyttö on pysähtynyt VP vacuum Käyttäjän Hälytyksen on antanut Tarkista että tyhjöventtiili toimii kunnolla. over the setpoint tietoon DeLaval-tyhjöpumppu DVP - Korkea alipainetaso. Alipainetaso on ylittänyt halutun alipainetason (Setpoint Manual tai Setpoint Milk) enimmäistason (Over Vacuum Max) yli 40 sekunnin ajan VP MVR or system Käyttäjän tietoon Hälytyksen on antanut DeLaval-tyhjöpumppu DVP - Tarkista, onko vuotoja. Tarkista, että tyhjöventtiili on säädetty oikein. leakage fault alhainen taso. Nopeussääteinen käyttö on toiminut enimmäisnopeusalueella yli 95 %:sti sallittua aikajaksoa pidemmän ajan (Low Reserve Max). Vika korjautuu automaattisesti, kun nopeussäätöisen käytön toiminta on saavuttanut enintään 95 % tai vähemmän enimmäisnopeusalueesta ennalta säädettynä aikajaksona (OK Reserve Min) VP no Käyttäjän Hälytyksen on antanut Tarkista kaikki venttiilit ja alipaineputket. vacuum on high speed tietoon DeLaval-tyhjöpumppu DVP - ei alipainetta. Alipainepumppu toimii lähes maksiminopeudella tai maksiminopeudella, mutta ei silti voi tuottaa kuin murto-osan halutusta alipainetasosta. Todennäköisesti suuri vuoto VP low oil Käyttäjän Hälytyksen on antanut Täytä voitelulaite öljyllä. level tietoon DeLaval-tyhjöpumppu DVP - öljytasohälytys. Voitelulaitteen öljytason tunnistin ilmoittaa, että öljyä on vähän tai ei ollenkaan. Varoitus poistuu kun öljytaso ylittää minimimäärän VP time for major service Käyttäjän tietoon Hälytyksen on antanut DeLaval-tyhjöpumppu DVP - suuri huolto. Varoitus! DVP-tyhjöpumppua odottaa suuri huolto. Pakollinen 8000 h välein. Sovi huoltokäynti DeLavalin huoltoteknikon kanssa. 213(216)

222 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys M m Hälytysteksti VP time for minor service Tyyppi Selitys Tarvittava toimenpide Käyttäjän Hälytyksen on antanut Katso ohjeet DVP-käyttöoppaasta. tietoon DeLaval-tyhjöpumppu DVP - pieni huolto. Varoitus! DVP-tyhjöpumppua odottaa pieni huolto. Pakollinen 1000 h välein. 214(216)

223

224