Sami Lamminen PUU tutkimus ja kehittämisohjelman väliseminaari Hämeenlinna

Transkriptio

1 Tarkka kulkukelpoisuustieto k l t kuljettajan j apuna puunkorjuussa Sami Lamminen PUU tutkimus ja kehittämisohjelman väliseminaari Hämeenlinna

2 Ajouraverkon suunnittelun haasteet Hakkuukoneen kuljettajan on otettava huomioon kuormatraktorin työskentelyedellytykset sekä puuston vaihtelu Ajourasuunnitteluun tuo haasteita maaston kulkukelpoisuus: Maaston klt kaltevuudet dt Maaperän kantavuus (Jari Ala Ilomäen esitys jäljempänä)

3 Kuormatraktorin liikkuvuusrajoitteet j Uran sivukaltevuus: Rinteen nousukyky: -Moottorin teho -Pyörien luisto α 20, 20 ~35% -Kaatumisvaara -Reunapuiden vahingoittuminen α α 10, 10 ~15% α β Ajouran mutka rinteessä: -Kaatumisvaara; K Kuorman painopiste i i t tyhjän t hjä päällä! äällä! β=? β?

4 Metsäkoneen kuljettaja karttatiedon ti varassa Perinteiset elektroniset kartat eroavat vain vähän paperikartoista käytännössä erona reaaliaikainen paikannus Kuljettajan henkilökohtaiset kyvyt karttatiedon hahmottamisessa vaihtelevat Kyselytutkimuksen(Ylimäki ym., 2012*) mukaan kuljettajat haluaisivat enemmän tietoa maastonpiirteistä ja puustosta leimikolla Laserkeilatun maaston korkeusmallin k avulla on mahdollista luoda 3D Kartta leimikolle * Ylimäki, R., Väätäinen, K., Lamminen, S., Sirén, M., Ala-Ilomäki, J., Ovaskainen, H. & Asikainen, A Kuljettajaa opastavien järjestelmien tarve ja hyötypotentiaali koneellisessa puunkorjuussa, Metlan työraportteja 224

5 Maaston korkeusmalli laserkeilauksella Vanha korkeusmalli: Pikselin koko 25x25 m tai 10x10 m, Korkeustarkkuus < 2 m Koko Suomen kattava Soveltuu aluetason korkeusvaihtelun kuvaamiseen, liian karkea operatiivisen puunkorjuun tarpeisiin Uusi korkeusmalli: Pikselin koko 2x2 m, korkeustarkkuus < 30 cm Tuotettu laserkeilaamalla, aloitettu v. 2008, tämän vuosikymmenen loppuun mennessä koko maan kattava Soveltuu li leimikon ik sisäisen iäi korkeusvaihtelun k kuvaamiseen Lähde: Maanmittauslaitos

6 Korkeusmalliaineiston peittävyys 10 m Vanha korkeusmalli 1 korkeusarvo aarilla 100 korkeusarvoa hehtaarilla 2 m Uusi korkeusmalli 25 korkeusarvoa aarilla 2500 korkeusarvoa hehtaarilla Lähde: Maanmittauslaitos

7 Lisäinformaatiota kuljettajalle j Maaston korkeusmallin perusteella on mahdollista laskea ja esittää mm.: Vinovalovarjostettu kuva maastonmuodoista korkeusvaihtelua värein Tarkat korkeuskäyrät halutuilla korkeusväleillä Rinnekaltevuudet t luokittain i tai jatkuvana pintana Rinteet ilmansuunnan tai ajosuunnan mukaan

8 Korkeusmallin vinovalovarjostus

9 Korkeuden visualisointi

10 Kaltevuus, luokiteltuna

11 Peruskartta

12 Korkeusmallin hyödyt puunkorjuussa Riittävän tarkkaa puunkorjuun tarpeisiin Mahdollistaa ajouraverkon suunnittelun ja tienvarsivarastojen sijoittamisen lähikuljetuksen kannalta optimaaliseen Korjuujälki paranee tuottavuus kasvaa Kuljettajakoulutuksessa j opetuksen tukena Parantaa kuljettajien työturvallisuutta! Hyödytkertautuvat haastavissaleimikko olosuhteissa olosuhteissa kun näkyvyys on huono

13 Ajourasuunnittelu käytännössä

14 Laserkeilattu puustomalli Puustotulkinta 16x16 m ruudulla Mahdollistaa puustonvaihtelun kuvaamisen leimikon sisällä Kertymäpainopisteen laskenta ajouraverkoston a os o suuntaamiseksi 100 m Kuva: Harri Lindeman, Metla

15 Metsäkoneen kuljettajan tarvitsema tieto riippuu olosuhteista Korkeuserot leimikolla Pieniä Suuria Puust ovaih htelu leim mikoll la Vähä äistä Suurta Ei tarvetta lisäinformaatiolle Puustomalli Maaston korkeusmalli Maaston korkeusmalli + Puustomalli

16 Onko kartalla väliä? Seuraavaksi video leimikko-olosuhteiden visualisoinnin konseptista