Pulssilaskuri ja I/O-konvertteri. Käyttöohje Versio 1.2

Transkriptio

1 SATEL i-link MODBUS Pulssilaskuri ja I/O-konvertteri Käyttöohje Versio 1.2

2 SISÄLLYS SISÄLLYS... 2 TÄRKEÄ HUOMAUTUS... 3 VALMISTAJAN VAKUUTUS... 4 TAKUU JA TURVALLISUUSOHJEET YLEISTÄ SATEL I-LINK MODBUS PULSSILASKURI JA I/O -KONVERTTERI TEKNISET TIEDOT TOIMINNOT... 8 RUUVILIITTIMET KÄYTTÖJÄNNITE, 9 30 VDC HÄLYTYSLÄHTÖ, AL OUT DIGITAALITULOT, I1, I2, JA -LÄHDÖT O1, O PULSSITULOT INDIKAATTORIT DIP-KYTKIMET KÄYTTÖ ALUSTAVAT TOIMENPITEET JA ASETUKSET TEHDASASETUKSET MODBUS-SARJALIIKENTEEN TOIMINNOT OSOITTEET TUETUT KOMENNOT KOMENNOT, OSOITTEET JA REKISTERIT DIGITAALISET TULOT DIGITAALISET LÄHDÖT PULSSILASKURIT LAITETYYPIN KYSELY SAFE MODE, TURVATILA KYTKENTÄESIMERKKEJÄ

3 TÄRKEÄ HUOMAUTUS Tämän käyttöohjeen tekijänoikeudet omistaa SATEL Oy (jota tässä käyttöohjeessa kutsutaan myös nimellä SATEL). Kaikki oikeudet pidätetään. Tämän julkaisun jäljentäminen ilman tekijänoikeuden haltijan kirjallista lupaa painamalla, monistamalla, äänittämällä tai muulla tavoin tai sen kääntäminen kokonaan tai osittain millekään kielelle mukaan lukien ohjelmointikielet käyttäen mitä tahansa sähköistä, mekaanista, magneettista, optista, manuaalista tai muuta menetelmää tai tallennustapaa on kielletty. SATEL pidättää itsellään oikeuden muuttaa tuotteidensa teknisiä tietoja tai toimintoja tai lopettaa minkä tahansa tuotteen valmistuksen tai tuen ilman erillistä ilmoitusta ja kehottaa asiakkaitaan varmistamaan, että käytössä olevat tiedot ovat voimassa. SATEL -ohjelmistot toimitetaan sellaisenaan. Valmistaja ei myönnä minkäänlaista takuuta mukaan lukien soveltuvuus tai sopivuus tiettyyn sovellukseen. Missään tapauksessa valmistaja tai ohjelmiston kehittäjä ei ole vastuussa ohjelmiston käytöstä mahdollisesti syntyvistä vahingoista. Ohjelmistojen nimet sekä itse ohjelmat sekä niihin kuuluvat tekijänoikeudet kuuluvat yksinomaan SATEL Oy:lle. Ohjelmiston siirto, lisensointi eteenpäin, vuokraus, kuljettaminen, kopiointi, muuttaminen, kääntäminen, muuntaminen johonkin toiseen ohjelmointikieleen tai purkaminen mitään tarkoitusta varten on kielletty ilman SATEL:in kirjallista suostumusta. SATEL OY:N TUOTTEITA EI OLE SUUNNITELTU, TARKOITETTU EIKÄ TARKASTETTU KÄYTETTÄVÄKSI ELINTOIMINTOJEN YLLÄPITÄMISEEN TARKOITETTUJEN LAITTEIDEN TAI JÄRJESTELMIEN TAI MUIDEN KRIITTISTEN JÄRJESTELMIEN OSANA, EIKÄ NIILLE ANNETA MITÄÄN TOIMINTATAKUUTA, MIKÄLI NIITÄ SELLAISISSA SOVELLUKSISSA KÄYTETÄÄN. Salo, Suomi

4 VALMISTAJAN VAKUUTUS SATEL i-link MODBUS SATEL Oy vakuuttaa, että SATEL i-link MODBUS I/O-konvertterit täyttävät niitä koskevat, direktiivin 89/336/EEC oleelliset vaatimukset ja muut ehdot. Siksi laite on merkitty seuraavalla CE -merkillä

5 TAKUU JA TURVALLISUUSOHJEET Lukekaa nämä turvallisuusohjeet tarkasti ennen tuotteen käyttöönottoa. o Takuu ei ole voimassa, mikäli tuotetta käytetään tavalla, joka on ristiriidassa tässä käyttöoppaassa annettujen ohjeiden kanssa tai mikäli radiomodeemin kotelo on avattu. o Radiomodeemia tulee käyttää vain paikallisten viranomaisten määräämillä taajuuksilla ylittämättä annettuja lähtötehon maksimiarvoja. SATEL tai sen jälleenmyyjät eivät ole vastuussa, mikäli sen valmistamia radiolaitteita käytetään laittomalla tavalla. o Tässä käyttöoppaassa kuvattuja laitteita tulee käyttää vain annettujen ohjeiden mukaisella tavalla. Laitteiden virheetön ja turvallinen toiminta voidaan taata vain mikäli laitteiden kuljetus, säilytys ja toiminta tapahtuu asianmukaisesti. Tämä koskee myös laitteiden huoltoa. Vaurioiden välttämiseksi sekä radiomodeemi että päätelaite tulee kytkeä aina pois päältä ennen liitäntäkaapelien kytkentää. Varmistakaa, että eri laitteiden signaalimaat ovat samassa potentiaalissa. Käytettävän teholähteen lähtöjännite on syytä tarkistaa ennen kytkentää radiomodeemiin. 5

6 1 YLEISTÄ 1.1 SATEL i-link MODBUS pulssilaskuri ja I/O -konvertteri SATEL i-link MODBUS on pulssilaskuri ja I/O-konvertteri, jota voidaan ohjata Modbusprotokollan komennoilla. Tuote toimii yhdessä SATELLINE-1870, -1870E ja radiomodeemien kanssa. Digitaalinen signaali voidaan lähettää / vastaanottaa radiomodeemin kautta käyttäen Modbus-komentoja. Pulssitoiminnoissa toimii vain luku. Ruuviliittimet vasemmalta oikealle 1 = miinus Käyttömaa 2 = miinus Käyttömaa oheislaitteille 3 = 9-30 VDC / - + Käyttöjännite 4 = + OUT + -lähtö oheislaitteille 5 = AL OUT Hälytyslähtö + aktiivi 6, 7 = I1, I2 Digitaalitulot 8 = 10 khz Pulssitulo 9-12 = O1, O2 Digitaalilähdöt. Relelähtö Indikaattorit ON Virta ON/OFF ALARM Vikatila I1, I2 Digitaalitulot O1, O2 Digitaalilähdöt P1 Pulssitulo DIP -kytkimet, 8 kpl ADDRESS Modbus-osoite Osoiteavaruus

7 2 TEKNISET TIEDOT OMINAISUUS min-max tyypillinen huom! Käyttöjännite 9 30 Vdc Radiomodeemi reguloi käyttöjännitteen i-link:lle (5.3 Vdc) Virrankulutus VA 40 12Vdc Sarjaliityntä RS-232 ± 15 Vdc ± 6 Vdc aktiivinen RS232 Vastenopeus < 250 ms < bps Toimintalämpötila-alue o C Siirtonopeus 9600 bps PULSSILASKURI Tulot, 1 kpl max. 10 khz Minimi pulssileveys 5 µs DIGITAALI I/O:t Tulot, 2 kpl 0 30 Vdc 0 30 Vdc resistiivinen 4-5 kω, Lähdöt, 2 kpl 0 30 Vdc / ac / 1 A relekontaktit (lepotila= auki) INDIKAATTORIT Toimintatila= valo päällä Virta ON/OFF, Digitaalitulot ja lähdöt, Vikatila, Pulssitulo. MUUT TOIMINTEET Vikatilalähtö 9 30 Vdc Vikatila= + käyttöjännite, ohjausvirta 30 ma YLEISTÄ Kotelo Teräs, pulverimaalattu Liittimet 16 pinniä radiomodeemille 12 pinniä oheislaitteille Koko P x L x K 123 x 85 x 30 mm Paino 80 g Kiinnitys Seinäkiinnityslevy IP IP-20 Modeemi yhteensopivuus SATELLINE-1870, -1870E,

8 3 TOIMINNOT Ruuviliittimet 3.1 Käyttöjännite, 9 30 VDC o Molemmat miinukset ovat keskenään yhdessä. Toinen on i-link:lle ja toisesta voidaan ottaa miinus tarvittaessa muille laitteille. (+) laitteen tulojännite on 9 30 VDC, joka menee suoraan läpi modeemille. i-link saa käyttösähkönsä modeemilta (5.3 Vdc). 3.2 Hälytyslähtö, AL o Hälytyslähtö aktivoidaan turvatila-komennoilla. AL OUT nousee +Vdc- tilaan hälytyslähdön aktivoituessa. Hälytyslähtö aktivoidaan tyypillisesti kun i-link MODBUS ei saa pollaussignaalia siihen määritellyn ajan kuluessa. Lähdön ohjauskyky on 30 ma OUT o + OUT on sisäisesti kytketty käyttöjännitteeseen palautuvan sulakkeen kautta. Siitä voidaan ottaa käyttöjännite 9-30 Vdc tarvittaessa muille laitteille. 3.4 Digitaalitulot, I1, I2, ja -lähdöt O1, O2 o Tulot, o 2 kpl. Vaihtaa tilaa plus- ja miinusjännitteellä. 1-tilan liipaisun minimijännite on 7 VDC. Lähetys tapahtuu aina kun tulon tila vaihtuu (Huom! Koskee point-topoint -toimintoa). o Lähdöt, o 2 kpl relelähtöjä. Lepotilassa auki. Voidaan kytkeä 0 30 VDC / AC / 1 A kuormaan. 3.5 Pulssitulot o Maksimi tulotaajuus on 10 khz. 3.6 Indikaattorit o ON. Käyttöjännite päällä / pois. Palaa, kun käyttösähkö on kytketty. Vilkkuu, ellei laite ole toimintakunnossa. o O1 O2, PO PO1. Ledi palaa sen merkkinä, että vastaava toiminta on 1-tilassa. o ALARM. Hälytyslähtö AL nousee +Vdc -tilaan vikatilanteessa. o I1 I2, PI1 PI2. Ledi palaa sen merkkinä, että vastaava toiminta on 1-tilassa 3.7 DIP-kytkimet o ADDRESS. Osoite. Modbus-osoite. Maksimi määrä osoitteita on 247 kpl. Osoite1= , osoite 2= jne. 8

9 4 KÄYTTÖ 4.1 Alustavat toimenpiteet ja asetukset o Kytke radiomodeemi ohjausyksikköön (PLC, PC tms.). o Kytke radiomodeemi ja i-link MODBUS toisiinsa. Radiomodeemi tulee kytkeä suoraan i-link MODBUS:in vastaavaan liittimeen työntämälle se pohjaan asti siten, että lukitussalvat menevät lukitusasentoon (siniset nuolet kuvassa). o Aseta haluttu osoite. o Ennen virran kytkemistä yhdistä ensin kaikki käyttöön tulevat tulot ja lähdöt. o Tarkista, että radiomodeemin muut asetukset ovat 9600-E-8-1. Päivitykset Luku- ja asetuskomennot voidaan tehdä vain Modbus Master-ohjelman toimesta. 5 TEHDASASETUKSET i-link MODBUS I/O-konvertteri toimitetaan seuraavilla asetuksilla (ellei toisin ole sovittu): OLETUSASETUKSET OSOITE MODBUS-SARJALIIKENTEEN TOIMINNOT SATEL i-link MODBUS tukee ainoastaan RTU-protokollaa (Remote Terminal Unit). Jokainen 8-bitin sanoma sisältää kaksi 4-bitistä heksadesimaali-merkkiä. Sanoma lähetetään aina jatkuvana datavirtana. Modbus-standardissa sanoma katsotaan päätyneeksi kun tauko on enemmän kuin 3.5 merkkiä. Tässä laitteessa sanoma katsotaan päättyneeksi kun merkkien välinen tauko on yli 7-9 ms. Tuetut siirtopeudet ja muut asetukset: Muoto Yhteysasetukset RTU 9600, 8, E, 1 9

10 7 OSOITTEET Käytettävät osoitteet ovat Osoite 0 on varattu yhteislähetykselle (broadcast message). Tämä laite ei vastaa yleislähetyksiin. Sellaiset asetuskäskyt, jotka eivät vaadi kuittausta toimivat (kuten esim. turvatila). 8 TUETUT KOMENNOT Tämä laite tukee seuraavia Modbus-komentoja. H= tavut on kuvattu heksadesimaalimerkkeinä. Komento Toiminto Muistialue 01H Digitaalilähdön luku 0xxxx 02H Digitaalitulon luku 1xxxx 03H Asetusten luku 4xxxx 04H Tulorekisterien (pulssit) luku 3xxxx 05H Yksittäisen lähdön asetus 0xxxx 0FH Usean digitaalilähdön asetus 0xxxx 10H Usean rekisterin asetus 4xxxx 11H Laitetyypin kysely Piilossa 10

11 9 KOMENNOT, OSOITTEET JA REKISTERIT Huomautus: Kaikki tässä dokumentissa kuvatut osoitteet on kirjoitettu ns. lopullisessa muodossa. Sisäisesti osoitteiden toiminnot ovat kuitenkin niin, että perusluvusta on vähennetty ensimmäinen numero (osoite ilmoitetaan 0001), silloin kun osoite on yli Digitaaliset tulot Tiedon luku. Käytettävä komento on 02H. Osoite Toiminto Kuvaus Luku Digitaalinen tulo Luku Digitaalinen tulo Digitaaliset lähdöt Käytettävät komennot ovat: 01H, 05H ja 0FH. Osoite Toiminto Kuvaus 101 Luku/Kirjoitus Digitaalinen lähtö Luku/Kirjoitus Digitaalinen lähtö Pulssilaskurit Käytettävä komento on 04H. Osoite Toiminto Description Luku Nopea laskuri 16 ylintä bittiä Luku Nopea laskuri 16 alinta bittiä 9.4 Laitetyypin kysely Laite vastaa tähän kyselyyn ohjelmaversiolla. Sanoma sisältää seuraavan tiedon: Arvo Kuvaus X Ala-aseman ID. Ala-aseman osoite (1-247) 11H 0CH XXXX Toimintokomento on 11H Sanoman pituus on 0CH Sanoman tiedot: Laitenimi: 6 merkkiä. 1 tyhjä. Laiteversio: 5 merkkiä. Esimerkiksi: C-LINK v1.0b 11

12 Arvo XX CRC Kuvaus Laitestatus. FFH = Laite ON, 00H=Laite OFF. Sanoman virheenkojaus. 9.5 Safe Mode, turvatila. Käytettävät komennot ovat: 01H, 0FH, 05H, 03H ja 10H. Osoite Toiminto Kuvaus Luku/Kirjoitus Turvatilan asetus 0 = Ei turvatilaa. 1 = Hälytysindikaattori päälle. Hälytysindikaattori menee automaattisesti pois päältä kun laite saa tunnistettavan sanoman. 2 = Hälytysindikaattori päälle ja lähdöt turvatilaan. Hälytysindikaattori menee automaattisesti pois päältä kun laite saa tunnistettavan sanoman. 3 = Kuten 1, mutta hälytysindikaattori ei mene automaattisesti pois päältä. Se on kytkettävä pois päältä ohjelmallisesti. 4 = Kuten 2, mutta hälytysindikaattori ei mene automaattisesti pois päältä. Se on kytkettävä pois päältä ohjelmallisesti Luku/Kirjoitus Turvatilan aika-asetuksen 16 eniten merkitsevää bittiä. (32 bittisen arvon sekunnin 100-osa, arvo 1000=10sekuntia) Luku/Kirjoitus Turvatilan aika-asetuksen 16 vähiten merkitsevää bittiä. (32 bittisen arvon sekunnin 100-osa, arvo 1000=10 sekuntia) Luku/Kirjoitus Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö Luku/Kirjoitus Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö Luku/Kirjoitus 0 = Alarm OFF, 1 = Alarm ON HUOMAUTUS! Kun turvatilan asetus on 2 tai 4 ja hälytys menee OFF-tilaan, jäävät digitaalilähdöt ennalleen, kunnes niihin on asetettu uusi tila. HUOMAUTUS! Kun turvatilan asetuksia kirjoitetaan, vaste viivästyy noin 2 sekuntia (koska EEPROMiin kirjoitus kestää normaalitoimintoja kauemmin). Kaikki turvatilan asetukset, paitsi hälytys, kirjoitetaan EEPROMiin. 12

13 10 KYTKENTÄESIMERKKEJÄ Modbus järjestelmä: yksi master ja kaksi ala-asemaa. 13