Tarjolla tänään: Sanastoa Koneenohjausjärjestelmien suunnittelumallit. Pattern Architecture Style. GoF. Design pattern
|
|
- Helena Jaakkola
- 6 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Koneenjärjestelmien suunnittelumallit Ohjelmistoarkkitehtuurit Veli-Pekka Eloranta Tarjolla tänään: Suunnittelumallit Sanastoa Taustaa Kuvaustavat Mallikielet Työkoneet sovellusalueena Miksi softaa? Sovellusalueen erityispiirteet Muutamia tyypillisiä vaatimuksia Koneenjärjestelmien suunnittelumallikieli Mallikielen esittely Keskeisimpien mallien läpikäynti ja esimerkkiarkkitehtuurin suunnittelu Sanastoa Pattern Architecture Style Design pattern GoF 1
2 There are no patterns in the GOF book! -Jim Coplien Sanastoa Pattern Architecture Style Design pattern GoF 2
3 Sanastoa - Pattern Each pattern is a three-part rule, which expresses a relation between a certain context, a problem, and a solution. Pattern is at the same time a thing, which happens in the world, and the rule which tells us how to create that thing, and when we must create it. It is both a process and a thing; both a description of a thing which is alive, and a description of the process which will generate that thing. - Christopher Alexander, Timeless Way of Building, page 247 Esimerkki sovellusalueita Arkkitehtuuri patternit Käyttöliittymäsuunnittelun patternit Organisaatio patternit Scrum patternit Global software development Patternin kirjoittamisen patternit Patternien historia Alexander: A pattern language (1977) Kent Beck ja Ward Cunningham 1987: Using pattern languages for Object-Oriented Program Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software 1994 (a.k.a GoF book) Pattern Languages of Programs (PLoP conferences) Portland Pattern Repository 3
4 Kuvaustavat Canonical form GoF form Alexandrian form Compact form Canonical form Name Alias (optional) Context Problem Forces Solution Example (optional) Resulting Context Rationale (optional) Known Uses Related Patterns Canonical vs. GoF form Name Alias (optional) Context Problem Forces Solution Example (optional) Resulting Context Rationale (optional) Known Uses Related Patterns Name Also Known As Applicability Intent Motivation Participants, structure, collaborations, implementation Sample code Consequences Known Uses Related Patterns 4
5 Alexandrian form Nimi Prologi lause per patterni ~= konteksti Ongelman kuvaus yksi tai kaksi lausetta Diskussio - selitetään patternin voimat (forces) Ratkaisu lauseen tai kahden kuvaus ratkaisusta Kuva Epilogi mitä patternin jälkeen on odotettavissa Tässä esimerkki Mallikielet Joukko saman sovellusalueen patterneja voidaan organisoida mallikieleksi suositellun käyttö järjestyksen mukaan Mallikieli rakentaa kokonaisuuden (vrt. GoF!) Pattern collection or Pattern set!= Pattern language Antaa sanaston sovellusalueen kehittäjille Ei ole hierarkinen rakenne! Esimerkki: Organisaatiopatternit 5
6 Mallikielet (jatkuu) Auttaa suunnittelijaa ratkaisemaan ongelmat loogisessa järjestyksessä. Tarjoaa monia polkuja Jokainen polku rakentaa erilaisen version kokonaisuudesta A B D C A B C D F A E F Vielä jäljellä: Suunnittelumallit Sanastoa Taustaa Kuvaustavat Mallikielet Työkoneet sovellusalueena Miksi softaa? Sovellusalueen erityispiirteet Muutamia tyypillisiä vaatimuksia Koneenjärjestelmien suunnittelumallikieli Mallikielen esittely Keskeisimpien mallien läpikäynti ja esimerkkiarkkitehtuurin suunnittelu Työkoneet sovellusalueena 6
7 Miksi softaa? Tuottavuus paranee Toimintojen automatisointi Ohjaajan opastaminen Tehokkuus Huoltotarvetta voidaan ennakoida Integrointi tuotannonjärjestelmiin ja laivueenhallintaan (fleet management) Kommunikointi muiden työkoneiden kanssa Erityispiirteet pitkä elinkaari vs Erityispiirteet - hajautus 7
8 Erityispiirteet turvallisuus (safety) Erityispiirteet - reaaliaikaisuus Erityispiirteet - skaalautuvuus 8
9 Tyypillisiä vaatimuksia Vasteajat koneenohjauksessa ms Väyläteknologian vaihtaminen pitää olla mahdollista Uuden väyläteknologian lisääminen vanhan rinnalle Kolmannen osapuolen sovellusten ja diagnostiikkasovellusten pääsy järjestelmän tietoihin Toiminnallisuuden siirrettävyys raudalta toiselle Järjestelmän pääsolmun (PC) käyttöjärjestelmän vaihto toiseen Järjestelmän osan vikatilanne ei saa tehdä koko konetta käyttökelvottomaksi Sitten asiaan.. Suunnittelumallit Sanastoa Taustaa Kuvaustavat Mallikielet Työkoneet sovellusalueena Miksi softaa? Sovellusalueen erityispiirteet Muutamia tyypillisiä vaatimuksia Koneenjärjestelmien suunnittelumallikieli Mallikielen esittely Keskeisimpien mallien läpikäynti ja esimerkkiarkkitehtuurin suunnittelu Ongelma Miten suunnitellaan koneenjärjestelmän arkkitehtuuri? 9
10 Suunnittelumallikieli Suunnittelun aloitus Valitaan kielen juuri -suunnittelumalli (Isolate functionalities) ja sovelletaan sitä Ratkaisee ongelman: What is a reasonable way to create an embedded control system for a large machine? Isolate Functionalities Puomin Moottorin Vaihteiston Väylä, esim. CAN Poran Runkon HMI 10
11 Havaitaan ongelma Entä jos väylä halutaan vaihtaa? Jokaisen solmun sovellus on riippuvainen valitusta väyläteknologiasta Syitä muutokseen Tuki loppuu pitkän elinkaaren aikana Valmistaja menee konkurssiin Suunnittelun aikana havaitaan, ettei valitun teknologian kapasiteetti riitä Ratkaisu: abstraction How to change the selected bus technology or protocol so that the application code does not need to be changed? Puomin Send( node3, data, repeat=no) Poran Callback( node1, data) abstraction Send in bus-specific way abstraction Receive in bus-specific way Väylä, esim. CAN Entä jos väylä katkeaa tai solmu hajoaa? Tilanne pitäisi havaita jotenkin, jotta asialle voidaan tehdä jotain Heartbeat patternin ongelman kuvaus vastaa meidän ongelmaamme: How to make sure that a node or a bus will not fail undetected? 11
12 Heartbeat Supervisor Node I am alive Tietty ennaltasovittu aikaväli I am alive Toinen ratkaisu: Watchdog Node A Watchdog Node B Tai Watchdog perinteisemmin Node Reset watchdog Tietyin aikavälein Watchdog If( watchdog not reseted){ Reset node } 12
13 Arkkitehtuuri tähän mennessä Watchdog Puomin abstraction Moottorin abstraction Vaihteiston abstraction Väylä, esim. CAN abstraction Poran abstraction Runkon abstraction HMI Entäpä jos viestejä tulee väylältä enemmän kuin ehditään käsitellä? Kaikki viestit tulisi käsitellä, yhtäkään viestiä ei saisi jättää huomiotta. Lähetettävien (tai vastaanotettavien) viestien määrää ei voida ennakoida kehitysaikana Viestit tulisi käsitellä siinä järjestyksessä kuin ne vastaanotetaan. Kaikki viestit tulisi käsitellä mahdollisimman nopeasti. Ratkaisu: Message Queue Node 1 Node 2 Send queue Receive queue Send queue Receive queue 13
14 Watchdog Puomin Moottorin Vaihteiston Väylä, esim. CAN Poran Runkon HMI Halutaan tarjota korkean tason palveluja Korkeantasonpalvelut eivät ole reaaliaikaisia. Korkeantason palvelut eivät saa häiritä reaaliaikatoimintoja, koska se voisi johtaa järjestelmän virheelliseen toimintaan. Testattavuus: Reaaliaikatoimintojen testaaminen erillään korkeantasonpalveluista pitäisi olla mahdollista. Korkeantason ohjelmistojen kehittäminen on helpompaa kun ei tarvitse välittää reaaliaikavaatimuksista. Reaaliaikatoimintojen tulee toimia tietyissä rajoissa, esim. Jarrujen ja muiden ten vasteaika tulee olla riittävä. Ratkaisu: Separate Real-time Communicates only over bus 14
15 Watchdog Puomin Moottorin Vaihteiston Väylä, esim. CAN abstraction abstraction abstraction Poran Runkon HMI PC Ongelma: Kuka päättää? Kuinka voidaan varmistua, että yksittäisen toimilaitteen itsenäinen toiminta ei ole ristiriidassa koko järjestelmän tavoitteiden kanssa ja siten aiheuta vaaratilannetta? Järjestelmä on hajautettu, kuka päättää mitä muut tekee? Päätöksen tekemiseen saatetaan tarvita tietoa useammalta solmulta Koneenohjauksella tulisi olla lyhyt vasteaika, turvallisen toiminnan takaamiseksi. Permission request 15
16 Watchdog Puomin Moottorin Vaihteiston Authority node SQ RQ Väylä, esim. CAN abstraction abstraction abstraction abstraction Poran Runkon HMI PC Ongelma: Tiedon välittäminen Kuinka voidaan tehokkaasti jakaa järjestelmän tila hajautetussa järjestelmässä? Järjestelmän tilatiedot ovat alati muuttuvia. Viestiliikenne tulisi minimoida. Järjestelmän tulisi olla mahdollista lisätä uusia solmuja muokkaamatta olemassa olevia sovelluksia Uuden toimilaitteen pitäisi päästä helposti käsiksi tilatietoon Authority node tarvitsee koko järjestelmän tilatiedon Haluttu tilatieto pitäisi olla helposti löydettävissä sovelluskehittäjän näkökulmasta Ratkaisu: Variable Manager High-level node Sovellus 1 Sovellus 2 Variable Manager Väylä, esim. CAN Variable Manager MC sovellus MC node Variable Manager MC sovellus MC node 16
17 Variable Manager Sovellus 1 Sovellus 2 High-level node (PC) Variable manager Joystick X-position Node-id: 123, index: 9876 Väylä MC node Watchdog Puomin Moottorin Moottorin Authority Vaihteiston VM VM VM node VM Väylä, esim. CAN abstraction abstraction abstraction abstraction Poran VM Runkon VM HMI VM VM PC 17
Koneenohjausjärjestelmien arkkitehtuurit. Sulautettu ohjelmointi Veli-Pekka Eloranta
Koneenjärjestelmien arkkitehtuurit Sulautettu ohjelmointi 15.3. 2012 Veli-Pekka Eloranta Taustaa Sulake ja Sulava-projektit Yhteistyötä konepajayritysten kanssa Arkkitehtuuriarviointeja, dokumentaatio
Lisätiedot7. Koneenohjausjärjestelmien suunnittelumallit. OhAr 5.10. 2010 Veli-Pekka Eloranta
7. Koneenohjausjärjestelmien suunnittelumallit OhAr 5.10. 2010 Veli-Pekka Eloranta Sulautettujen järjestelmien mallikieli Sulake-projekti, 2008-2009 Arkkitehtuuriarviointeja (ATAM) teollisuuskumppanien
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2014
Ohjelmistoarkkitehtuurit Patternien vastaisku Kevät 2014 Samuel Lahtinen (Veli-Pekka Eloranta) http://www.cs.tut.fi/~ohar/ Ohjelmistoarkkitehtuurit 2014 12.2.2014 1 Tarjolla tänään Yleisesti patterneista/suunnittelumalleista
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit Koneenohjausmaailmaa. Kevät 2016
Ohjelmistoarkkitehtuurit Koneenohjausmaailmaa Kevät 2016 Samuel Lahtinen (Veli-Pekka Eloranta) http://www.cs.tut.fi/~ohar/ Ohjelmistoarkkitehtuurit 2016 1 Tarjolla tänään Vierailuluentoinfoa: Timo Lehtonen,
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit
Ohjelmistoarkkitehtuurit 2012-2013 22.1.2013 1 5. Suunnittelumallit Suunnittelumallin käsite Suunnittelumallien hyötyjä Suunnittelumallien kuvaaminen Esimerkki: Rekursiokooste Antisuunnittelumallit Suunnittelumallit
Lisätiedot7 Sulautettujen järjestelmien suunnittelumallit. OhAr Marko Leppänen
7 Sulautettujen järjestelmien suunnittelumallit OhAr 6.10. 2009 Marko Leppänen Sulautettujen järjestelmien mallikieli Sulake-projekti, 2008-2009 Arkkitehtuurianalyysejä 4 teollisuuskumppanin kanssa Sivutuotteena
LisätiedotTIE-20200 Ohjelmistojen suunnittelu
TIE-20200 Ohjelmistojen suunnittelu Luento 1: Virtuaalifunktiot, Template method 1 Yleistä asiaa Muistakaa harkkatyöilmoittautuminen 23 ryhmää (mm. lihansyöjäkirahvi), vajaita ryhmiäkin on 44 henkeä vielä
Lisätiedothttp://www.enteract.com/~bradapp/docs/patterns-intro.html http://www.hillside.net/patterns/
5. Suunnittelumallit Suunnittelumallin käsite Suunnittelumallien hyötyjä Suunnittelumallien kuvaaminen Esimerkki: Rekursiokooste Antisuunnittelumallit Suunnittelumallit ja UML Mallikielet Suunnittelumallit
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit kevät
Ohjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2011-2012 Johannes Koskinen http://www.cs.tut.fi/~ohar/ 5. Suunnittelumallit Suunnittelumallin käsite Suunnittelumallien hyötyjä Suunnittelumallien kuvaaminen Esimerkki:
LisätiedotKäyttöliittymät II. Käyttöliittymät I Kertaus peruskurssilta. Keskeisin kälikurssilla opittu asia?
Käyttöliittymät II Sari A. Laakso Käyttöliittymät I Kertaus peruskurssilta Keskeisin kälikurssilla opittu asia? 1 Käyttöliittymät II Kurssin sisältö Käli I Käyttötilanteita Käli II Käyttötilanteet selvitetään
LisätiedotTIE-20200 Ohjelmistojen suunnittelu
TIE-20200 Ohjelmistojen suunnittelu Luento 1: Virtuaalifunktiot, Template method 1 Seuraavaksi tarjolla: Otekn-asiaa vähän pintaa syvemmältä Virtuaalifunktiot ja erikoistaminen, olioiden kopiointi ja elinaika
Lisätiedot7.4 Variability management
7.4 Variability management time... space software product-line should support variability in space (different products) support variability in time (maintenance, evolution) 1 Product variation Product
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2016 Johdantoa
Ohjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2016 Johdantoa Samuel Lahtinen http://www.cs.tut.fi/~ohar/ 8.1.2014 1 1 Johdanto 1.1 Mikä on ohjelmistoarkkitehtuuri? 1.2 Ohjelmistoarkkitehtuuri ja laatuvaatimukset 1.3
LisätiedotSuunnittelumallit (design patterns)
Suunnittelumallit (design patterns) Ohjelmoinnissa Rakennusarkkitehtuurissa Käyttöliittymäsuunnittelussa Sear ch Ohjelmointi Suunnittelumallit Usein toistuvia ohjelmointiongelmia ja niiden ratkaisuja:
LisätiedotSalasanan vaihto uuteen / How to change password
Salasanan vaihto uuteen / How to change password Sisällys Salasanakäytäntö / Password policy... 2 Salasanan vaihto verkkosivulla / Change password on website... 3 Salasanan vaihto matkapuhelimella / Change
LisätiedotSisällys. Ratkaisumallien historia. Ratkaisumalli. Ratkaisumalli [2] Esimerkki: Composite [2] Esimerkki: Composite. Jaakko Vuolasto 25.1.
Sisällys Ratkaisumallien historia Jaakko Vuolasto 25.1.2001! Ratkaisumalli! Christopher Alexander! Ohjelmistotuotannosta arkkitehtuuriin! Henkilöhistoriaa! Ensimmäisiä käyttökokemuksia! Yhteenveto 25.1.2001
LisätiedotSuunnitteluratkaisut ja niiden arviointi sulautetuissa järjestelmissä
1 Suunnitteluratkaisut ja niiden arviointi sulautetuissa järjestelmissä Kai Koskimies Tampereen teknillinen yliopisto Taustaa: Sulake projekti 2008-2009 2 Osallistujat Areva T&D John Deere Kone Sandvik
LisätiedotCapacity Utilization
Capacity Utilization Tim Schöneberg 28th November Agenda Introduction Fixed and variable input ressources Technical capacity utilization Price based capacity utilization measure Long run and short run
Lisätiedot7. Product-line architectures
7. Product-line architectures 7.1 Introduction 7.2 Product-line basics 7.3 Layered style for product-lines 7.4 Variability management 7.5 Benefits and problems with product-lines 1 Short history of software
Lisätiedot5. Suunnittelumallit. TTY Ohjelmistotekniikka
5. Suunnittelumallit Suunnittelumallin käsite Suunnittelumallien hyötyjä Suunnittelumallien kuvaaminen Antisuunnittelumallit Esimerkki: Rekursiokooste Suunnittelumallit ja kehykset Suunnittelumallit ja
LisätiedotEfficiency change over time
Efficiency change over time Heikki Tikanmäki Optimointiopin seminaari 14.11.2007 Contents Introduction (11.1) Window analysis (11.2) Example, application, analysis Malmquist index (11.3) Dealing with panel
LisätiedotLANSEERAUS LÄHESTYY AIKATAULU OMINAISUUDET. Sähköinen jäsenkortti. Yksinkertainen tapa lähettää viestejä jäsenille
tiedote 2 / 9.3.2017 LANSEERAUS LÄHESTYY AIKATAULU 4.3. ebirdie-jäsenkortti esiteltiin Golfliiton 60-vuotisjuhlaseminaarissa 17.3. ebirdie tulee kaikkien ladattavaksi Golfmessuilla 17.3. klo 12:00 alkaen
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit. Syksy 2010
Ohjelmistoarkkitehtuurit Syksy 2010 Kai Koskimies Tervetuloa Oulun yliopisto, Tampereen yliopisto, Turun yliopisto, Tampereen teknillinen yliopisto, Vaasan yliopisto Kurssin tavoitteet Arkkitehtuurin roolin
Lisätiedot5. Suunnittelumallit. TTY Ohjelmistotekniikka
5. Suunnittelumallit Suunnittelumallin käsite Suunnittelumallien hyötyjä Suunnittelumallien kuvaaminen Antisuunnittelumallit Esimerkki: Rekursiokooste Suunnittelumallit ja kehykset Suunnittelumallit ja
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit. Kevät
Ohjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2012-2013 Johannes Koskinen http://www.cs.tut.fi/~ohar/ Tervetuloa Oulun yliopisto, Tampereen yliopisto, Turun yliopisto, Tampereen teknillinen yliopisto 2 Kurssin tavoitteet
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit Syksy 2009 TTY Ohjelmistotekniikka 1
Ohjelmistoarkkitehtuurit Syksy 2009 Kai Koskimies Ohjelmistoarkkitehtuurit Syksy 2009 TTY Ohjelmistotekniikka 1 Tervetuloa Kuopion yliopisto, Oulun yliopisto (Kajaani), Tampereen yliopisto, Turun yliopisto,
LisätiedotOn instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31)
On instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31) Juha Kahkonen Click here if your download doesn"t start automatically On instrument costs
LisätiedotHankkeen toiminnot työsuunnitelman laatiminen
Hankkeen toiminnot työsuunnitelman laatiminen Hanketyöpaja LLP-ohjelman keskitettyjä hankkeita (Leonardo & Poikittaisohjelma) valmisteleville11.11.2011 Työsuunnitelma Vastaa kysymykseen mitä projektissa
LisätiedotBDD (behavior-driven development) suunnittelumenetelmän käyttö open source projektissa, case: SpecFlow/.NET.
BDD (behavior-driven development) suunnittelumenetelmän käyttö open source projektissa, case: SpecFlow/.NET. Pekka Ollikainen Open Source Microsoft CodePlex bio Verkkosivustovastaava Suomen Sarjakuvaseura
LisätiedotArkkitehtuuritietoisku. eli mitä aina olet halunnut tietää arkkitehtuureista, muttet ole uskaltanut kysyä
Arkkitehtuuritietoisku eli mitä aina olet halunnut tietää arkkitehtuureista, muttet ole uskaltanut kysyä Esikysymys Kuinka moni aikoo suunnitella projektityönsä arkkitehtuurin? Onko tämä arkkitehtuuria?
LisätiedotTIEKE Verkottaja Service Tools for electronic data interchange utilizers. Heikki Laaksamo
TIEKE Verkottaja Service Tools for electronic data interchange utilizers Heikki Laaksamo TIEKE Finnish Information Society Development Centre (TIEKE Tietoyhteiskunnan kehittämiskeskus ry) TIEKE is a neutral,
LisätiedotAutomaatiojärjestelmän hankinnassa huomioitavat tietoturva-asiat
Automaatiojärjestelmän hankinnassa huomioitavat tietoturva-asiat Teollisuusautomaation tietoturvaseminaari Purchasing Manager, Hydro Lead Buyer, Industrial Control Systems 1 Agenda / esityksen tavoite
LisätiedotLYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER
LYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER LYTH-INSTRUMENT OY has generate new consistency transmitter with blade-system to meet high technical requirements in Pulp&Paper industries. Insurmountable advantages are
LisätiedotOn instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31)
On instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31) Juha Kahkonen Click here if your download doesn"t start automatically On instrument costs
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit. Syksy 2008
Ohjelmistoarkkitehtuurit Syksy 2008 Kai Koskimies 1 Tervetuloa Kuopion yliopisto, Oulun yliopisto, Tampereen yliopisto, Teknillinen korkeakoulu, Turun yliopisto, Vaasan yliopisto, Tampereen teknillinen
LisätiedotCo-Design Yhteissuunnittelu
Co-Design Yhteissuunnittelu Tuuli Mattelmäki DA, associate professor Aalto University School of Arts, Design and Architecture School of Arts, Design and Architecture design with and for people Codesign
LisätiedotKONEISTUSKOKOONPANON TEKEMINEN NX10-YMPÄRISTÖSSÄ
KONEISTUSKOKOONPANON TEKEMINEN NX10-YMPÄRISTÖSSÄ https://community.plm.automation.siemens.com/t5/tech-tips- Knowledge-Base-NX/How-to-simulate-any-G-code-file-in-NX- CAM/ta-p/3340 Koneistusympäristön määrittely
LisätiedotOn instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31)
On instrument costs in decentralized macroeconomic decision making (Helsingin Kauppakorkeakoulun julkaisuja ; D-31) Juha Kahkonen Click here if your download doesn"t start automatically On instrument costs
LisätiedotTietorakenteet ja algoritmit
Tietorakenteet ja algoritmit Taulukon edut Taulukon haitat Taulukon haittojen välttäminen Dynaamisesti linkattu lista Linkatun listan solmun määrittelytavat Lineaarisen listan toteutus dynaamisesti linkattuna
LisätiedotNational Building Code of Finland, Part D1, Building Water Supply and Sewerage Systems, Regulations and guidelines 2007
National Building Code of Finland, Part D1, Building Water Supply and Sewerage Systems, Regulations and guidelines 2007 Chapter 2.4 Jukka Räisä 1 WATER PIPES PLACEMENT 2.4.1 Regulation Water pipe and its
LisätiedotReturns to Scale II. S ysteemianalyysin. Laboratorio. Esitelmä 8 Timo Salminen. Teknillinen korkeakoulu
Returns to Scale II Contents Most Productive Scale Size Further Considerations Relaxation of the Convexity Condition Useful Reminder Theorem 5.5 A DMU found to be efficient with a CCR model will also be
Lisätiedot1.3Lohkorakenne muodostetaan käyttämällä a) puolipistettä b) aaltosulkeita c) BEGIN ja END lausekkeita d) sisennystä
OULUN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteiden laitos Johdatus ohjelmointiin 81122P (4 ov.) 30.5.2005 Ohjelmointikieli on Java. Tentissä saa olla materiaali mukana. Tenttitulokset julkaistaan aikaisintaan
LisätiedotAlternative DEA Models
Mat-2.4142 Alternative DEA Models 19.9.2007 Table of Contents Banker-Charnes-Cooper Model Additive Model Example Data Home assignment BCC Model (Banker-Charnes-Cooper) production frontiers spanned by convex
LisätiedotMUSEOT KULTTUURIPALVELUINA
Elina Arola MUSEOT KULTTUURIPALVELUINA Tutkimuskohteena Mikkelin museot Opinnäytetyö Kulttuuripalvelujen koulutusohjelma Marraskuu 2005 KUVAILULEHTI Opinnäytetyön päivämäärä 25.11.2005 Tekijä(t) Elina
LisätiedotTelecommunication Software
Telecommunication Software Final exam 21.11.2006 COMPUTER ENGINEERING LABORATORY 521265A Vastaukset englanniksi tai suomeksi. / Answers in English or in Finnish. 1. (a) Määrittele sovellusviesti, PersonnelRecord,
LisätiedotSOA SIG SOA Tuotetoimittajan näkökulma
SOA SIG SOA Tuotetoimittajan näkökulma 12.11.2007 Kimmo Kaskikallio IT Architect Sisältö IBM SOA Palveluiden elinkaarimalli IBM Tuotteet elinkaarimallin tukena Palvelukeskeinen arkkitehtuuri (SOA) Eri
LisätiedotMillainen on onnistunut ICT-projekti?
Millainen on onnistunut ICT-projekti? Ohjelmistotuotannon lehtori Tero Tensu Ahtee Ohjelmistotekniikan laitoksella 1990- Projektityö-kurssilla 1991- pesunkestävä yliopistohampuusi ei päivääkään oikeissa
LisätiedotInformation on preparing Presentation
Information on preparing Presentation Seminar on big data management Lecturer: Spring 2017 20.1.2017 1 Agenda Hints and tips on giving a good presentation Watch two videos and discussion 22.1.2017 2 Goals
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2016 Suunnittelumallit
Ohjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2016 Suunnittelumallit Samuel Lahtinen http://www.cs.tut.fi/~ohar/ Ohjelmistoarkkitehtuurit 2016 1 Yleistä Visio ja UML 2.x: http://www.softwarestencils.com/uml/ Komponenteista
LisätiedotImmigration Studying. Studying - University. Stating that you want to enroll. Stating that you want to apply for a course.
- University I would like to enroll at a university. Stating that you want to enroll I want to apply for course. Stating that you want to apply for a course an undergraduate a postgraduate a PhD a full-time
LisätiedotATLAS-kartan esittely - Peli palveluiden yhteiskehittämisen menetelmistä Päivi Pöyry-Lassila, Aalto-yliopisto
ATLAS-kartan esittely - Peli palveluiden yhteiskehittämisen menetelmistä Päivi Pöyry-Lassila, Aalto-yliopisto Serve Research Brunch 24.10.2013 Esityksen sisältö ATLAS-hanke lyhyesti ATLAS-kartan kehittäminen:
Lisätiedot16. Allocation Models
16. Allocation Models Juha Saloheimo 17.1.27 S steemianalsin Optimointiopin seminaari - Sks 27 Content Introduction Overall Efficienc with common prices and costs Cost Efficienc S steemianalsin Revenue
LisätiedotTeknologia-arkkitehtuurit. Valinta ja mallinnus
Teknologia-arkkitehtuurit Valinta ja mallinnus ENTERPRISE ARCHITECTURE - A FRAMEWORK TM DATA What FUNCTION How NETWORK Where PEOPLE Who When MOTIVATION Why T IM E SCOPE (CONTEXTUAL) List of Things Important
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit Kevät käytäntöjä
Ohjelmistoarkkitehtuurit Kevät 2014 -käytäntöjä Samuel Lahtinen http://www.cs.tut.fi/~ohar/ 8.1.2014 1 Tervetuloa Oulun yliopisto, Tampereen yliopisto, Turun yliopisto, Tampereen teknillinen yliopisto
LisätiedotBiojätteen keruu QuattroSelect - monilokerojärjestelmällä. 21.10.2015 Tiila Korhonen SUEZ
Biojätteen keruu QuattroSelect - monilokerojärjestelmällä 21.10.2015 Tiila Korhonen SUEZ Agenda 1 SITA Suomi on SUEZ 2 QS, mikä se on? 3 QS maailmalla 4 QS Suomessa 5 QS Vaasassa SITA Suomi Oy ja kaikki
LisätiedotUse of spatial data in the new production environment and in a data warehouse
Use of spatial data in the new production environment and in a data warehouse Nordic Forum for Geostatistics 2007 Session 3, GI infrastructure and use of spatial database Statistics Finland, Population
LisätiedotToimilohkojen turvallisuus tulevaisuudessa
Toimilohkojen turvallisuus tulevaisuudessa Turvallisuusseminaari ASAF 30.10-1.11.2006 Mika Strömman Teknillinen korkeakoulu 1 Sisältö Luotettavuuden lisääminen hyvillä tavoilla Toimilohkokirjastot Turvatoimilohkot
LisätiedotC++11 seminaari, kevät Johannes Koskinen
C++11 seminaari, kevät 2012 Johannes Koskinen Sisältö Mikä onkaan ongelma? Standardidraftin luku 29: Atomiset tyypit Muistimalli Rinnakkaisuus On multicore systems, when a thread writes a value to memory,
LisätiedotPaikkatietorajapinnat IT arkkitehtuurin näkökulmasta 21.12.200 7
Paikkatietorajapinnat IT arkkitehtuurin näkökulmasta 21.12.200 7 Mikä on IT arkkitehtuuri? Liiketoimintamalli määrittelee IT arkkitehtuurin IT arkkitehtuuri ottaa kantaa sovelluksen laadullisiin vaatimuksiin
Lisätiedot5. Design patterns. TTY Ohjelmistotekniikka
5. Design patterns The concept of a design pattern Benefits of design patterns Description of design patterns Antipatterns Example: Composite Design patterns and frameworks Design patterns & UML Design
Lisätiedot1. Liikkuvat määreet
1. Liikkuvat määreet Väitelauseen perussanajärjestys: SPOTPA (subj. + pred. + obj. + tapa + paikka + aika) Suora sanajärjestys = subjekti on ennen predikaattia tekijä tekeminen Alasääntö 1: Liikkuvat määreet
LisätiedotWAMS 2010,Ylivieska Monitoring service of energy efficiency in housing. 13.10.2010 Jan Nyman, jan.nyman@posintra.fi
WAMS 2010,Ylivieska Monitoring service of energy efficiency in housing 13.10.2010 Jan Nyman, jan.nyman@posintra.fi Background info STOK: development center for technology related to building automation
LisätiedotThe CCR Model and Production Correspondence
The CCR Model and Production Correspondence Tim Schöneberg The 19th of September Agenda Introduction Definitions Production Possiblity Set CCR Model and the Dual Problem Input excesses and output shortfalls
LisätiedotChoose Finland-Helsinki Valitse Finland-Helsinki
Write down the Temporary Application ID. If you do not manage to complete the form you can continue where you stopped with this ID no. Muista Temporary Application ID. Jos et onnistu täyttää lomake loppuun
LisätiedotOhjelmointikielet ja -paradigmat 5op. Markus Norrena
Ohjelmointikielet ja -paradigmat 5op Markus Norrena Kotitehtävä 6, toteuttakaa alla olevan luokka ja attribuutit (muuttujat) Kotitehtävä 6, toteuttakaa alla olevan luokka ja attribuutit (muuttujat) Huom!
LisätiedotThe Viking Battle - Part Version: Finnish
The Viking Battle - Part 1 015 Version: Finnish Tehtävä 1 Olkoon kokonaisluku, ja olkoon A n joukko A n = { n k k Z, 0 k < n}. Selvitä suurin kokonaisluku M n, jota ei voi kirjoittaa yhden tai useamman
Lisätiedot1. SIT. The handler and dog stop with the dog sitting at heel. When the dog is sitting, the handler cues the dog to heel forward.
START START SIT 1. SIT. The handler and dog stop with the dog sitting at heel. When the dog is sitting, the handler cues the dog to heel forward. This is a static exercise. SIT STAND 2. SIT STAND. The
LisätiedotLab SBS3.FARM_Hyper-V - Navigating a SharePoint site
Lab SBS3.FARM_Hyper-V - Navigating a SharePoint site Note! Before starting download and install a fresh version of OfficeProfessionalPlus_x64_en-us. The instructions are in the beginning of the exercise.
LisätiedotBLOCKCHAINS AND ODR: SMART CONTRACTS AS AN ALTERNATIVE TO ENFORCEMENT
UNCITRAL EMERGENCE CONFERENCE 13.12.2016 Session I: Emerging Legal Issues in the Commercial Exploitation of Deep Seabed, Space and AI BLOCKCHAINS AND ODR: SMART CONTRACTS AS AN ALTERNATIVE TO ENFORCEMENT
LisätiedotGreen Growth Sessio - Millaisilla kansainvälistymismalleilla kasvumarkkinoille?
Green Growth Sessio - Millaisilla kansainvälistymismalleilla kasvumarkkinoille? 10.10.01 Tuomo Suortti Ohjelman päällikkö Riina Antikainen Ohjelman koordinaattori 10/11/01 Tilaisuuden teema Kansainvälistymiseen
LisätiedotUusi Ajatus Löytyy Luonnosta 4 (käsikirja) (Finnish Edition)
Uusi Ajatus Löytyy Luonnosta 4 (käsikirja) (Finnish Edition) Esko Jalkanen Click here if your download doesn"t start automatically Uusi Ajatus Löytyy Luonnosta 4 (käsikirja) (Finnish Edition) Esko Jalkanen
LisätiedotSisällysluettelo Table of contents
Sisällysluettelo Table of contents OTC:n Moodlen käyttöohje suomeksi... 1 Kirjautuminen Moodleen... 2 Ensimmäinen kirjautuminen Moodleen... 2 Salasanan vaihto... 2 Oma käyttäjäprofiili... 3 Työskentely
Lisätiedot4x4cup Rastikuvien tulkinta
4x4cup Rastikuvien tulkinta 4x4cup Control point picture guidelines Päivitetty kauden 2010 sääntöihin Updated for 2010 rules Säännöt rastikuvista Kilpailijoiden tulee kiinnittää erityistä huomiota siihen,
Lisätiedot1.3 Lohkorakenne muodostetaan käyttämällä a) puolipistettä b) aaltosulkeita c) BEGIN ja END lausekkeita d) sisennystä
OULUN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteiden laitos Johdatus ohjelmointiin 811122P (5 op.) 12.12.2005 Ohjelmointikieli on Java. Tentissä saa olla materiaali mukana. Tenttitulokset julkaistaan aikaisintaan
LisätiedotRatkaisumallien historia
Ratkaisumallien historia Jaakko Vuolasto Helsinki 25.1.2001 Seminaariesitelmä HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Sisällys 1 Johdanto... 1 2 Ratkaisumallin käsite ohjelmistotuotannossa...
LisätiedotEUROOPAN PARLAMENTTI
EUROOPAN PARLAMENTTI 2004 2009 Kansalaisvapauksien sekä oikeus- ja sisäasioiden valiokunta 2008/0101(CNS) 2.9.2008 TARKISTUKSET 9-12 Mietintöluonnos Luca Romagnoli (PE409.790v01-00) ehdotuksesta neuvoston
LisätiedotTIETEEN PÄIVÄT OULUSSA 1.-2.9.2015
1 TIETEEN PÄIVÄT OULUSSA 1.-2.9.2015 Oulun Yliopisto / Tieteen päivät 2015 2 TIETEEN PÄIVÄT Järjestetään Oulussa osana yliopiston avajaisviikon ohjelmaa Tieteen päivät järjestetään saman konseptin mukaisesti
LisätiedotRAIN RAKENTAMISEN INTEGRAATIOKYVYKKYYS
RAIN RAKENTAMISEN INTEGRAATIOKYVYKKYYS Loppuseminaari 11.12.2018 YIT:n pääkonttori, Helsinki RAIN hankkeen loppuseminaari 11.12.2018 Käyttäjälähtöinen tiedonhallinta (WP 4) Professori Harri Haapasalo OY
LisätiedotKANTAVIEN TERÄSRAKENTEIDEN OLETETTUUN PALONKEHITYKSEEN PERUSTUVA MITOITUS
KANTAVIEN TERÄSRAKENTEIDEN OLETETTUUN PALONKEHITYKSEEN PERUSTUVA MITOITUS TRY:N VETÄMÄ ALOHA HANKE Mikko Salminen, Teräsrakenneyhdistys ry Paloseminaari 2019 Paloturvallisuus ja standardisointi Keskiviikko
LisätiedotSecurity server v6 installation requirements
CSC Security server v6 installation requirements Security server version 6.4-0-201505291153 Pekka Muhonen 8/12/2015 Date Version Description 18.12.2014 0.1 Initial version 10.02.2015 0.2 Major changes
LisätiedotHelpottuuko sovellusten välinen integraatio XML:n avulla - kokemuksia ja ratkaisuja, teknologiajohtaja Sauli Tujunen, atbusiness Communications Oyj
SUOMEN KUNTALIITTO Sosiaali- ja terveysyksikkö Helpottuuko sovellusten välinen integraatio XML:n avulla - kokemuksia ja ratkaisuja, teknologiajohtaja Sauli Tujunen, atbusiness Communications Oyj ~ (operatiiviset-/tiedonjakelu-/si~llönhallinta~velluk~et)
Lisätiedotanna minun kertoa let me tell you
anna minun kertoa let me tell you anna minun kertoa I OSA 1. Anna minun kertoa sinulle mitä oli. Tiedän että osaan. Kykenen siihen. Teen nyt niin. Minulla on oikeus. Sanani voivat olla puutteellisia mutta
LisätiedotHITSAUKSEN TUOTTAVUUSRATKAISUT
Kemppi ARC YOU GET WHAT YOU MEASURE OR BE CAREFUL WHAT YOU WISH FOR HITSAUKSEN TUOTTAVUUSRATKAISUT Puolitetaan hitsauskustannukset seminaari 9.4.2008 Mikko Veikkolainen, Ratkaisuliiketoimintapäällikkö
LisätiedotJussi Klemola 3D- KEITTIÖSUUNNITTELUOHJELMAN KÄYTTÖÖNOTTO
Jussi Klemola 3D- KEITTIÖSUUNNITTELUOHJELMAN KÄYTTÖÖNOTTO Opinnäytetyö KESKI-POHJANMAAN AMMATTIKORKEAKOULU Puutekniikan koulutusohjelma Toukokuu 2009 TIIVISTELMÄ OPINNÄYTETYÖSTÄ Yksikkö Aika Ylivieska
LisätiedotOlet vastuussa osaamisestasi
Olet vastuussa osaamisestasi Ohjelmistoammattilaisuuden uudet haasteet Timo Vehmaro 02-12-2015 1 Nokia 2015 Mitä osaamista tulevaisuudessa tarvitaan? Vahva perusosaaminen on kaiken perusta Implementaatio
LisätiedotExercise 1. (session: )
EEN-E3001, FUNDAMENTALS IN INDUSTRIAL ENERGY ENGINEERING Exercise 1 (session: 24.1.2017) Problem 3 will be graded. The deadline for the return is on 31.1. at 12:00 am (before the exercise session). You
Lisätiedot812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010
812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010 1. Vastaa lyhyesti seuraaviin kysymyksiin (1p kaikista): a) Mitä tarkoittaa funktion ylikuormittaminen (overloading)? b) Mitä tarkoittaa jäsenfunktion ylimääritys
LisätiedotVUOSI 2015 / YEAR 2015
VUOSI 2015 / YEAR 2015 Kansainvälisen opetuksen ja tutkimustoiminnan kehittäminen Developing international teaching and research activities Rehtorin strateginen rahoitus vuosille 2014-2016 / Strategic
LisätiedotTietojärjestelmäarkkitehtuurit
Tietojärjestelmäarkkitehtuurit ITK130 Johdatus ohjelmistotekniikkaan Syksy 2003 Sami Kollanus 1 Aluksi Tietojärjestelmäarkkitehtuurit vs. ohjelmistoarkkitehtuurit Pohjana Tietojärjestelmäarkkitehtuurit
Lisätiedot21~--~--~r--1~~--~--~~r--1~
- K.Loberg FYSE420 DIGITAL ELECTRONICS 13.05.2011 1. Toteuta alla esitetyn sekvenssin tuottava asynkroninen pun. Anna heratefunktiot, siirtotaulukko ja kokonaistilataulukko ( exitation functions, transition
LisätiedotSecurity server v6 installation requirements
CSC Security server v6 installation requirements Security server version 6.x. Version 0.2 Pekka Muhonen 2/10/2015 Date Version Description 18.12.2014 0.1 Initial version 10.02.2015 0.2 Major changes Contents
LisätiedotArkkitehtuuri- ja prosessimallit. Johannes Koskinen
Arkkitehtuuri- ja prosessimallit Johannes Koskinen Mallien lähde Arkkitehtuurimallit Sulake-projekti 2008-2010 The aim of the Sulake project is to analyze and assess software architectures of existing
LisätiedotTIETOJOHDETTU RAKENNUSPROJEKTI Niko Vironen Kehityspäällikkö Fira Group
TIETOJOHDETTU RAKENNUSPROJEKTI Niko Vironen Kehityspäällikkö Fira Group Oy @NikoVironen niko.vironen@fira.fi CASE CAPELLA Tilaaja: Asumisoikeusyhdistys Suomen Omakoti Pääurakoitsija: Fira Oy Urakka-aika:
LisätiedotGap-filling methods for CH 4 data
Gap-filling methods for CH 4 data Sigrid Dengel University of Helsinki Outline - Ecosystems known for CH 4 emissions; - Why is gap-filling of CH 4 data not as easy and straight forward as CO 2 ; - Gap-filling
LisätiedotWeb Service torilla tavataan!
Web Service torilla tavataan! Jari Putula Avarea Oy COPYRIGHT BY AVAREA 2009 1 Google Trends COPYRIGHT BY AVAREA 2009 2 1 1. Mahdollistajat 2. Web service? 3. KISS 4. Miksi? 5. Analogia 6. Ajax 7. Esimerkki
LisätiedotDigitaalinen haavoittuvuus MATINE Tampere
VTT TECHNICAL RESEARCH CENTRE OF FINLAND LTD Digitaalinen haavoittuvuus MATINE 8.5.2018 Tampere Mika.Rautila@vtt.fi Sisältö Mikä on digitaalinen haavoittuvuus Millaisista tekijöistä digitaaliset haavoittuvuudet
LisätiedotBusiness Opening. Arvoisa Herra Presidentti Very formal, recipient has a special title that must be used in place of their name
- Opening Finnish Norwegian Arvoisa Herra Presidentti Very formal, recipient has a special title that must be used in place of their name Hyvä Herra, Formal, male recipient, name unknown Hyvä Rouva Formal,
LisätiedotVoice Over LTE (VoLTE) By Miikka Poikselkä;Harri Holma;Jukka Hongisto
Voice Over LTE (VoLTE) By Miikka Poikselkä;Harri Holma;Jukka Hongisto If you are searched for a book by Miikka Poikselkä;Harri Holma;Jukka Hongisto Voice over LTE (VoLTE) in pdf form, then you have come
LisätiedotTravel Getting Around
- Location Olen eksyksissä. Not knowing where you are Voisitko näyttää kartalta missä sen on? Asking for a specific location on a map Mistä täällä on? Asking for a specific...wc?...pankki / rahanvaihtopiste?...hotelli?...huoltoasema?...sairaala?...apteekki?...tavaratalo?...ruokakauppa?...bussipysäkki?
LisätiedotVenttiilit ja Automaatio
Venttiilit ja Automaatio Autamme sinua valitsemaan oikein. Oikein valittu toimilaite on aina edellytyksenä toimivalle prosessille. Me voimme tarjota sekä sähkötoimisia että pneumaattisia toimilaitteita.
Lisätiedot