TARJOUSPYYNTÖ Tarjouspyyntö robottisolusta

Transkriptio

1 TARJOUSPYYNTÖ Tarjouspyyntö robottisolusta Lomake 1/2007 YLÄ-SAVON AMMATTIOPISTO YRITTÄJÄNTIE HINGUNNIEMI PELTOSALMI LASKUTUS Asevelikatu 4, Iisalmi, (PL 30, Iisalmi) Yrittäjäntie 23, Iisalmi Hingunniementie 98 Kotikyläntie 254 Ylä-Savon puh , fax (PL 129, Iisalmi) Kiuruvesi Iisalmi koulutuskuntayhtymä Y-tunnus ALV rek. puh puh puh Ostolaskut etunimi.sukunimi@ysao.fi fax fax fax PL 30, Iisalmi

2 Sisältö 1 MONITOIMISORVIN KAPPALEENKÄSITTELYROBOTTI Hankinnan taustaa Nykytilanne Hankinnan jälkeinen tavoitetila Hankinnan sidosryhmät KUVAUS SOLUN TOIMINNASTA VAATIMUKSET Solun turvaratkaisut Robotin ohjausjärjestelmä Robotin työalueen valvonta Soluohjausjärjestelmä, käyttöliittymä ja liitynnät Aihioiden poiminta ja konenäkö Robotin kappaleenkäsittely toiminnot Työkalut Työkalunvaihtojärjestelmä Työkalu Uudelleen tartunta asema Muut lisävarusteet Asennus ja käyttöönotto Koulutus ja dokumentit Tarjouksen liitteet HANKINNAN SOPIMUSKAUSI KOEKÄYTTÖ TARJOAJAN KELPOISUUS TARJOUSPYYNNÖN MUKAISUUS TARJOUKSESSA ESITETYT HINNAT, NIIDEN MUUTOKSET JA HINTAKATTO HANKINNAN AIKATAULU TARJOUSTEN VERTAILU JA VALINTAPERUSTEET MUUT EHDOT TARJOUKSEN HYLKÄÄMISPERUSTEET MAKSUEHTO, LASKUJEN MAKSAMINEN, LASKUN VIIVÄSTYSKORKO JA LASKUTUS TOIMITUSAJANKOHDAN TAKARAJA, TOIMITUSEHTO JA TAKUU TARJOUSASIAKIRJOJEN JULKISUUS... 12

3 16 SOPIMUS TARJOUSASIAKIRJOJEN TOIMITTAMINEN LISÄTIEDOT JA YHTEYDENPITO LIITTEET Vaadittavat ehdottomat ominaisuudet 2. Vertailtavat ominaisuudet 3. Solun alueen layout 4. 3D layout esimerkki 5. Kameran sijoitus robottiin 6. Solunohjausjärjestelmän toiminnot 7. Käyttöönotossa valmistettavan tuotteen piirustus 8. Sorvin robotti interface dokumentti

4 1 MONITOIMISORVIN KAPPALEENKÄSITTELYROBOTTI Osana Älykäs tuotantosolu hanketta Ylä Savon koulutuskuntayhtymä pyytää teiltä tarjousta tämän tarjouspyynnön ja sen liitteiden mukaisesta kappaleenkäsittelyrobotin sekä sen käytön mahdollistavan ympäristön toimittamisesta. Ylä Savon koulutuskuntayhtymää kutsutaan jatkossa nimellä Tilaaja. Hankittava Robotti solu tulee toisen asteen opetuksen, oppimistehtaan sekä ammattikorkeakoulun insinöörikoulutuksen yhteiskäyttöön. Kappaleenkäsittelyrobotin avulla tehostetaan alueen automaatio koulutusta sekä yritysten mahdollisuutta tehdä yhteistyötä oppilaitosten kanssa erilaisissa tutkimus ja kehittämistoimissa. Hankintaan liittyvän käyttöönottoprojektin arvioitu arvo ylittää kansallisen hankinta arvon, joten hankinnasta on julkaistu avoin tarjouspyyntö Hilmassa sekä Ylä Savon ammattiopiston omilla kotisivuilla. Osatarjouksia ei oteta huomioon. Hankintamenettelynä käytetään avointa menettelyä, joten tarjousten jättäjiä ei ole rajattu. Hankintayksikkö pidättää itsellään oikeuden hylätä tarjouspyynnön vastaiset tarjoukset. Hankinnassa noudatetaan hankintalakeja 348/2007 ja 321/2010. Hankinnassa käytetään julkisten hankintojen yleisiä sopimusehtoja (JYSE 2009). 1.1 Hankinnan taustaa Älykäs tuotantosolu hanke on Ylä Savon ammattiopiston (myöhemmin YSAO), Savonia ammattikorkeakoulun (myöhemmin Savonia) sekä oppimistehdas Educaworks Oy:n (lyhennettynä EW) yhteistyössä toteuttama koulutuksen ja yhteistoiminnan kehittämishanke. Hankkeella on Euroopan Aluekehitysrahaston osarahoitus. Älykäs tuotantosolu hankkeen tavoitteena on saada suunniteltua ja hankittua alueen yritysten ja oppilaitosten yhteiskäyttöön nykyaikainen ja modernia teknologiaa hyödyntävä älykäs tuotantosolu. Tuotantosolu sisällytetään Educa works oppimistehtaan tuotantoympäristöön ja sen tavoitteena on olla helposti erilaisia tarpeita vastaavaksi muokattavissa. Tavoitteena on laajentaa ja syventää oppimisympäristön tarjoamia opetus ja kehittämismahdollisuuksia sekä tuoda yhteistyömme piiriin uusia alueen yrityksiä. Ylä Savon alueella on vahva teknologian ja varsinkin koneistusteknologian keskittymä, johon kuuluvien yritysten suunnitelmissa on kehittää valmistusteknologiaa muun muassa modernin valmistusautomaation avulla. Älykäs tuotantosolu hankkeessa hankitun robottisolun avulla alueen yrityksen voivat tutkia robotisoinnin tarjoamia mahdollisuuksia lähellä omaa sijaintia sekä tarvittaessa jopa omilla tuotteilla. Vastaavaa kaupallisista yrityksistä riippumatonta mahdollisuutta ei alueella ole aikaisemmin ollut. 1.2 Nykytilanne Ennen Älykäs tuotantosolu hankkeessa toteutettavaa robottisolu hankintaa, alueen oppilaitoksilla ei ole käytössään kappaleenkäsittelyrobottia varsinaisessa tuotantoympäristössä, ainoastaan kappaleen käsittelyominaisuuksiltaan hyvin rajallinen robotti luokkatiloissa. Educa works oppimistehtaaseen investoitiin vuoden 2011 kesällä monipuolinen ja nykyaikainen monitoimisorvi Mori Seiki NTX 1000S, jonka silloisissa määritelmissä otettiin jo huomioon toiminnan laajennettavuus kappaleenkäsittelyrobotilla.

5 YSAO:lla sekä Savonia ammattikorkeakoululla on kyllä aikaisempaa kokemusta robotiikasta liittyen hitsaukseen sekä siihen liittyvään kappaleenkäsittelyyn, mutta myös konenäköön. Nykyinen tarve laajentaa tuntemusta myös koneistettavien kappaleiden käsittelyyn on tullut selkeästi ja yksiselitteisesti alueen yrityksiltä. 1.3 Hankinnan jälkeinen tavoitetila Robottisolun hankinnan ja käyttöönoton jälkeen meillä tulee olla käytössä nykyaikaisella automaatiolla toteutettu kappaleenkäsittelyrobotti. Robotin avulla tulee voida panostaa ja purkaa solussa oleva monitoimisorvi tämän tarjouspyynnön mukaisilla kappaleilla sekä viedä kappaleet tarvittaessa solussa olevalle mittakoneelle. Tarkempi kuvaus robottisolun sisällöstä ja toiminnasta löytyy tästä tarjouspyynnöstä. 1.4 Hankinnan sidosryhmät Hankinta on osa Älykäs tuotantosolu hanketta, jossa toimijoina ovat Ylä Savon ammattiopisto, Savoniaammattikorkeakoulu sekä Educaworks Oy oppimistehdas. Educaworks Oy oppimistehtaan toimintaan sisältyy opetustoimintaa sekä ihan normaalia kaupallista tuotantotoimintaa. YSAO:lla sekä Savonialla toiminta keskittyy opetukseen, mutta robottisolun avulla voidaan tehdä myös yritystoimeksiantoja kuten esimerkiksi tuotetai menetelmäkehitystä. Näiden toimenpiteiden kautta sidosryhmiksi muodostuvat alueen hanketoiminnassa mukana olevat yritykset. 2. KUVAUS SOLUN TOIMINNASTA Robotti oheislaitteineen muodostaa Mori Seiki NTX 1000S sorvin ja mittakoneen kanssa tuotantosolun. Tuotantosarjan alussa operaattori määrittää mitä tuotetta solussa valmistetaan. Soluun panostetaan aihioita kahdella kuormalavalla, jossa aihiot ovat pystyssä, yhdessä tai useammassa tasossa. Konenäön avulla aihiot poimitaan yksi kerrallaan vietäväksi sorville. Tuotteesta riippuen robotilla voidaan tehdä aihion kääntöjä sorvauksen aikana. Robotilla voidaan tarvittaessa viedä tuote mittakoneelle mitattavaksi. Mittakoneelta voidaan lähettää tarvittaessa korjaustietoa sorville*. Tuotteen ollessa valmis, viedään se valmiiden osien lavalle. *Tätä toimintoa ei robotti toimituksessa tarvitse huomioida! 3. VAATIMUKSET Robotti, varustuksineen, on tarkoitus liittää osaksi Mori Seiki NTX 1000S monitoimisorvia sekä erillisenä kilpailutettavaa mittalaitetta siten, että kokonaisuudesta muodostaa tuotantosolu. Tarjouspyynnössä edellä mainituista laitteista käytetään tästä eteenpäin nimitystä sorvi ja mittakone. Toimituksen tekniset vaatimukset ovat eritelty liitteissä 1 vaadittavat ehdottomat ominaisuudet. Lisäarvoa tuottavat ominaisuudet on eritelty liitteessä 2 vertailtavat ominaisuudet. Soluun tulee neljä eurolavaa (800 mm 1200 mm) ja robotin tulee pystyä operoimaan niillä. Alue jolle solun tulee mahtua liitteessä 3. solun alueen layout. Tarjouspyynnön mukana toimitettu 3D malli (LIITE 4. 3d layout esimerkki) on kuvaus siitä, kuinka robotti, suojaseinät, turvaskanneri ja lavat soluun voidaan sijoittaa. Toimittajalla on mahdollisuus tarjota myös poikkeavaa ratkaisua. Tässä tapauksessa solulta vaaditut toiminnot tulee toteutua. 3d mallissa oleva sorvi ei ole vastaava Mori Seiki NTX 1000S kanssa ja solun mitat ovat viitteelliset. Robotin, sorvin ja mittakoneen välinen liityntä täytyy toteuttaa EtherNet/IP liitynnällä. Robotin ja sorvin välillä kättelyihin käytettään Mori Seiki:n robotti interfacea. Mittakoneen kanssa robotin on käteltävä osaa jätettäessä ja haettaessa koneelta. Robotilla oleviin ohjelmatiedostoihin tulee päästä käsiksi verkon kautta. 3.1 Solun turvaratkaisut Solun turvaratkaisut tulee toteuttaa turvaskannerin sekä suojaseinän avulla liitteen 4, 3D layout esimerkin mukaan. Sorvin ja takaseinän välissä olevan kulkuaukon turvalaitteena voidaan käyttää valoverhoa tai turva

6 matoa. Valoverho voidaan sijoittaa pysty tai vaaka asentoon. Turvaskanneri sijoitetaan solun kulkuaukon sivulle liitteen 4. mukaan. Turvalaitteiden valvonta tulee toteuttaa turvalogiikalla, joka on ohjelmoitavissa PC:llä ja sen on oltava jälkikäteen tarvittaessa uudelleen ohjelmoitavissa. Toimittajan tulee antaa solulle CEmerkintä Robotin ohjausjärjestelmä Robotin ohjausjärjestelmän tulee olla kahdennettu ja standardin ISO (Performance level d) mukainen. Ohjaukseen on voitava konfiguroida vähintään neljä robotin työalueella olevaa suoja alueita, joihin robotti ei voi mennä tai niillä robotti voi liikkua vain jollain erikseen määritetyllä turvanopeudella. Turva alueiden lisäksi robotin työaluetta on voitava pienentää ohjelmallisesti ilman rajakytkimiä tai antureita. Turva alueiden uudelleen konfigurointi on toteutettavissa ohjelmallisesti Robotin työalueen valvonta Turvaskannerin tulee olla standardin EN (Type 3) ja ISO (Performance level d) mukainen. Skannerin skannauskulman sektorin pitää olla vähintään 180 astetta ja tunnistusalueen säteen 5 metriä. Skannerille on voitava konfiguroida valvottavalle alueelle kolme vyöhykettä kuvan 1. periaatteen mukaan. Vyöhykkeiden koko ja muoto on oltava muokattavissa jälkikäteen tilaajan toimesta. Skannerille on voitava määrittää vähintään kaksi erilaista vyöhykekokonaisuutta. Käytännössä ratkaisun tulee toimia seuraavasti: Ihmisen ollessa tarkkailualueella robotti toimii ohjelmassa määritellyllä nopeudella. Valvonta alueelle mentäessä tulee robotin hidastaa turvanopeuteen. Turva alueelle valvonta alueelta mentäessä robotin tulee pysähtyä mutta pitää servomoottorit päällä. Turva alueelta robotin työalueelle mentäessä robotti ei saa lähteä jatkamaa ohjelmaa ilman solun ulkopuolelta tehtävää kuittausta. Turva alueelta valvonta alueelle poistuttaessa, robotin tulee jatkaa työtään ilman erillistä kuittausta. Lisäarvoa tuovana ominaisuutena voidaan tarjota mahdollisuutta, jossa skannerin turva alue on laajennettu siten, että sorvin ohjauspaneelilla/ikkunalla voidaan käydä robotin ollessa automaattiajolla. Kuva 1. Turvaskannerilla valvottavaksi tarkoitetun alueen periaate, alueiden mitat ja muodot viitteellisiä

7 Turvaskannerin sijasta robotin työalueen valvonta voidaan tarjota toteutettavaksi konenäköön perustuvalla turvalaitteella. Tällöin ratkaisun pitää mahdollistaa operaattorin joustava liikkuminen turvaskannerin tarjoamaan valvonta aluetta laajemmalla alueella. 3.2 Soluohjausjärjestelmä, käyttöliittymä ja liitynnät Robotin, sorvin ja mittakoneen ohjelmien hallittuun ohjaukseen tarvitaan erillinen sovellus. Sovelluksen periaatteena on, että solunohjausjärjestelmään määritetään valmistettava tuote, jonka mukaan sovellus kutsuu/lataa valmistuksessa tarvittavat ohjelmat robotille, sorville ja mittakoneelle. Tämän valmistettavan tuotteen määrityksen pohjalta on voitava aloittaa tuotantoajo. Solunohjausjärjestelmään täytyy pystyä ennalta määrittämään robotilta, sorvilta ja mittakoneelta kutsuttavat/ladattavat ohjelmat. Solunohjausjärjestelmä tulee toteuttaa robotin ohjaukseen ja sitä on voitava hallita robotin ohjauskapulan avulla. Lisäksi järjestelmän tulee sisältää tuote laskuri, montako eri tuotenimikkeillä olevaan tuotetta on valmistettu viimeisimmän työkierron aikana, sekä robotin historiassa. Lyhyiden valmistussarjojen yhtäjaksoista ajamista varten tulee solunohjausjärjestelmään voida määrittää työjono vähintään neljälle erilaiselle tuotteelle. Työjonoon määritettään montako kutakin tuotetta valmistetaan ja missä järjestyksessä. Työjonon pohjalta eri tuotteet on voitava valmistaa yhdellä keskeytymättömällä työkierrolla. Työjonon pohjalta valmistettavat osat panostetaan yhdellä lavalla soluun. Solunohjausjärjestelmältä vaadittavat toiminnot on listattu ja selostettu liitteessä 6. solunohjausjärjestelmän toiminnot. Listaan on jaoteltu kuinka käyttöliittymän toiminnot tilaajan näkemyksen mukaan. Tarjoajan sovellus voi poiketa ryhmittelystä, kunhan kaikki vaaditut toiminnot toteutuvat. Solunohjausjärjestelmä on oltava muokattavissa ja laajennettavissa tilaajan toimesta. 3.3 Aihioiden poiminta ja konenäkö Sorvin aihioiden poiminta lavalta tulee toteuttaa 2d konenäön avulla. Kamera tulee sijoittaa robotin työkaluun liitteen 5. periaatteen mukaan. Konenäkösovellus tulee toimia robotin ohjauksen alla ja sitä on voitava operoida robotin ohjauskapulan avulla. Konenäön avulla poimittavat aihiot ovat joko sahattua tankoa, ainesputkea tai levyleikkeitä. Liitteessä 7. kuvat poimittavista aihioista on kuvia osien muodoista ja pinnanlaadusta. Aihiot panostetaan soluun eurolavalla, jossa osat voivat olla yhdessä tai useammassa tasossa. Useammassa tasossa olevien osien väliin voidaan laittaan välipahvi riittävän kuvaustuloksen varmistamiseksi. Useammassa tasossa olevien osien poimintakorkeus on voitava hallita. Tähän on mahdollista käyttää solunohjausjärjestelmää, johon kerrotaan useammassa tasossa olevien osien korkeus ja kerrosten määrä. Toinen vaihtoehto on hyödyntää anturia, jonka avulla oikea poimintakorkeus voidaan varmistaa. Konenäön mahdollisesti vaatima valaistus tulee sisältyä toimitukseen. Lisävalaistus voidaan kiinnittää kameran läheisyyteen, kunhan se ei haittaa työkalun toimintaa. Kameran linssin likaantuminen on estettävä muun työkierron aikana. Kameran on oltava kalibroitavissa tilaajan toimesta. Kameralla on pystyttävä lukemaan viivakoodeja ja QR koodeja. Kameralla luettavan viiva ja QR koodin pohjalta on robotin ohjauksen pystyttävä ottamaan käyttöön/lataamaan rekisteriin tai tietokantaan ennalta määritetty ohjelma. 3.4 Robotin kappaleenkäsittely toiminnot

8 Valmiiden osien lavausta varten tarvitaan palletointitoiminto, johon voidaan mitta ja lukuarvomuuttujien avulla määrittää kuinka osat lavalle asetellaan. Palletointitoimintoa on voitava hallita solunohjausjärjestelmän erillisen ikkunan kautta parametrien avulla. Palletointitoimintoa on voitava käyttää tarvittaessa myös osia poimittaessa. Palletointia varten on voitava määrittää vähintään 30 kappaletta erilaisia palletointikuvioita. Robotin tulee sisältää akseleiden servomoottorien avulla toteutettava joustotoiminto. Jouston tulee olla mahdollista vähintään yhden akselin suuntaisesti tai jonkun koordinaatiston suuntaisesti. 3.5 Työkalut Robotilla käsiteltävien osien maksimi paino 20 kg ja robotin käsittelykyvyn tulee olla vähintään 40 kg. Konenäkökamera tulee sijoittaa liitteen 5. mukaan kiinteästi robotin laippaan ennen työkaluvaihdinta. Kameran käytön tulee olla mahdollista työkalusta riippumatta Työkalunvaihtojärjestelmä Robottiin täytyy tulla automaattista työkalun vaihtoa varten työkalun vaihtolaippa. Laipan kautta työkaluun täytyy tulla vähintään 8 kpl paineilma liityntöjä ja 15 kpl sähköistä signaalia. Soluun tarvitaan työkalutelakka neljälle työkalulle. Yksittäiset telakat tulee olla anturoitu, jotta estetään työkalun vienti telakkaan jossa jo on työkalu. Telakan sijoituspaikka on solussa sorvin vastainen seinä ja sijoituskorkeus sellainen että telakat eivät häiritse lavojen panostusta ja purkua. Toimitukseen tulee sisältyä yksi ylimääräinen työkalun puoleinen vaihtolaippa sekä sähköliitin, jos se ei ole integroituna vaihtolaipassa. Halutessaan toimittaja voi ilmoittaan lisälaippojen hinnan Työkalu 1. Tuotteet ovat pyörähdyssymmetrisiä ja niiden käsittelyyn tarvitaan kolmileukatarttuja. Työkalun iskun pituus tulee mitoittaa siten, että sillä voidaan operoida halkaisijaltaan mm osia ulkopuolisella tartunnalla. Kolmileukatarttujan iskun päät tulee olla anturoitu. Työkalun runko on mitoitettava siten, että osat voidaan poimia lavalta mahdollista satunnaisessa järjestyksessä, eikä työkalun tai robotin käsivarren ole mahdollista törmätä lavalla oleviin osiin. Työkalussa on oltava paineilmasuutin puhdistustoimintoja varten sekä alipainetarrain tai tarvittaessa useampi välipahvien käsittelyä varten. Alipainetarrain on anturoitava, jotta varmistutaan tartunnasta. Imu toteutetaan ejektorilla ja se tulee sijoittaa alipaineanturin kanssa robotin 3. akselin päälle. Ohutseinämäisten osien käsittelyä varten tarraimen puristusvoimaa on voitava rajoittaa kahdella paineenalentimella. Paineenalentimet voivat olla manuaalisesti säädettäviä mutta robotin I/O:n kautta on voitava valita käytetäänkö normaalipainetta vai jompaakumpaa alemman paineen alueista Uudelleen tartunta asema Tilaaja toteuttaa itse osien kääntöön ja asemointiin tarvittavat telineet Muut lisävarusteet

9 Valomajakka joka ilmaisee solun toimintatilan. Edellisissä kohdissa mainittujen toimintojen vaatiminen komponenttien lisäksi robottiin tarvitaan vähintään seuraavat lisätoiminnot: 1 kpl paineilmatoiminen tuotteen puhdistuspiste, ohjattavissa output:lla 2 kpl paineilma ulostuloa työkalun vaihtolaippaan, ohjattavissa output:lla 2 kpl paineilma ulostuloa robotin jalustaan, ohjattavissa output:lla 3 kpl vapaata output signaalia työkaluvaihtajan laippaan asti 3 kpl vapaata input signaalia työkaluvaihtajan laippaan asti 2 kpl vapaata output signaalia robotin jalustaan 2 kpl vapaata input signaalia robotin jalustaan Edellä mainitut toiminnot tulee kytkeä robotin ohjaukseen ja olla käytettävissä solun käyttöönotossa. Signaalit tulee nimetä ja lista niistä tulee sisältyä mukana tulevaan dokumentaatioon. Edellä on esitetty vähimmäisvaatimus siitä, millainen robottisolun ja sen toimintojen tulee olla. Tilaajalle lisäarvoa tuovat ratkaisut on listattu liitteessä 2. vertailtavat ominaisuudet. 3.6 Asennus ja käyttöönotto Tarjouspyynnössä esitettyjen ratkaisujen asennus osoitteeseen Yrittäjäntie 2, Iisalmi. Toimitukseen tulee sisältyä yhden tuotteen valmistukseen tarvittavat ohjelmat robotille sekä solunohjausjärjestelmään. Kyseessä olevaa tuotetta tulee ajaa 20 kappaleen sarja keskeytyksittä, jotta tilaaja voi varmistua laitteiston toimivuudesta. Testiajoon käytettävän tuotteen piirustus liitteessä 9. Tilaaja huolehtii sorvista ja siihen tulevista ohjelmista. Mittalaitetta ei ko. työkiertoon tarvitse yhdistää. Lisäksi työkalunvaihto ohjelmat tulee sisältyä toimitukseen. 3.7 Koulutus ja dokumentit Robotin käyttökoulutus tulee ilmoittaa päiväkohtaisin hinnoin, sisältäen kaikki koulutuksesta aiheutuvat kulut. Tarjousvertailussa käytetään koulutuksen osuutena viiden päivän koulutusta. Ostaja ei kuitenkaan sitoudu koulutuksen hankintaan, vaan siitä päätetään erikseen hyväksytyn tarjoajan kanssa. Vähintään puolet koulutuksesta on pidettävä toimitetulla laitteistolla sen hyväksytyn käyttöönoton jälkeen. Toimituksen mukana toimitetaan dokumentointi ja ohjeet mukana tuleviin laitteisiin ja sekä käyttöohjeet konenäkösovelluksen ja solunohjaimen käyttöä varten sekä ohjeet virhe ja törmäystilanteesta toipumista varten. Toimittaja voi halutessaan sitoutua antamaan lisäkoulutusta. Toimittaja voi myös hyödyntää robottia alueella toimivien yritysten tarpeiden mukaisesti testi tai esittelykäytössä erillisten sopimusten mukaan Tarjouksen liitteet Tarjouksen mukana tulee toimittaa seuraavat liitteet: Vaadittavien ominaisuuksien taulukko Vertailtavien ominaisuuksien taulukko Layout kuva solusta Tarjous vuosihuollosta matkakustannuksineen Voimassa oleva huoltohinnasto

10 Robotin/solun huoltoon soveltuvien henkilöiden määrä suomessa kaupparekisteriote 4 HANKINNAN SOPIMUSKAUSI Robottisolun hankinta on kertaluontoinen hankinta, joten myös hankintasopimus on kertasopimus. 5 KOEKÄYTTÖ Robottisolun koekäyttö suoritetaan käyttökoulutuksen yhteydessä. Jos tämän koekäytön aikana ilmenee, että joku tässä tarjouspyynnössä välttämättömäksi todettu ominaisuus ei toimi tai sisälly hintaan, niin tilaajalla on oikeus purkaa hankintasopimus. Toimittajalle annetaan kuitenkin mahdollisuus korjata puute, mutta se ei saa aiheuttaa Tilaajalle ylimääräisiä kustannuksia. Aikaa korjaukselle on kaksi viikkoa kirjallisesta ilmoituksesta. Jos koekäytön aikana ei ilmene sopimuksen purkuun oikeuttavia puutteita, niin hankintasopimus katsotaan ominaisuuksien osalta täyttyneeksi. 6 TARJOAJAN KELPOISUUS Tarjoajan tulee olla rekisteröity sijaintimaansa kauppa, ennakkoperintä, työnantaja sekä arvonlisäverovelvollisten rekisteriin tai vastaaviin rekistereihin. Tarjoajan tulee todistaa kelpoisuutensa ao. rekisteriotteilla, jotka liitetään tarjoukseen. Todistukset eivät saa olla kahta (2) kuukautta tarjouksen jättöpäivää vanhempia. Mikäli tarjoaja tekee tarjouksen yhteistyössä jonkun toisen yrityksen kanssa, koskee edellä mainitut vaatimukset myös tätä yhteistyökumppania. Tämä yhteistyökumppani voi olla esimerkiksi robottiin liitettävien tarrainten valmistaja. Solunohjausjärjestelmän toteuttaminen robotin ohjauskapulan avulla poikkeaa osaltaan normaalien robottijärjestelmien toteuttamisesta. Varmistuakseen toimittajan kelpoisuudesta toteuttaa vaadittu solunohjausjärjestelmä tulee toimittajan esittää kaksi referenssiä toimittamistaan käyttöliittymistä. 7 TARJOUSPYYNNÖN MUKAISUUS Hyväksyttävän tarjouksen tulee olla tässä tarjouspyynnössä ja sen liitteissä esitettyjen ohjeiden ja vaatimusten mukainen. 8 TARJOUKSESSA ESITETYT HINNAT, NIIDEN MUUTOKSET JA HINTAKATTO Tarjouksessa esitettyjen hintojen on oltava lopullisia. Tarjoajan on hinnoiteltava kaikki tarjoamansa palvelut ja tuotteet erikseen tarjouspyynnössä esitetyn mukaisesti. Hintojen on oltava voimassa saakka. Tarjouksessa esitettävät hinnat on ilmoitettava tässä tarjouspyynnössä esitetyn mallin mukaisesti. Mikäli tarjoamaa tuotetta ei ole tarjouspyynnössä mainittu, niin se hinnoitellaan tarjoajan parhaaksi katsomallaan tavalla. Kuitenkin niin, että tulkinta on yleisesti käytössä oleva. Kaikki hinnat ilmoitetaan arvonlisäverottomina sekä arvonlisäverollisina.

11 Hintojen tulee sisältää arviot työmääristä, mitä järjestelmän muutoksiin tai muihin järjestelmiin kytkemisestä aiheutuu. Täten Tilaaja voi arvioida paremmin projektin lopullisia kustannuksia. Jos mahdolliset matkakustannukset eivät sisälly hintoihin, on ne mainittava erikseen hinnoittelu mallin mukaisesti. Hinnan tulee sisältää laitteen määräaikaishuolto kahden vuoden sisällä. Huollon ajankohta sovitaan toimittajan kanssa erikseen riippuen robotin käyttöasteesta. Hankinta on EU rahoitteisen hankkeen osahankinta. Hankemuotoisen hankinnan vuoksi hankintahinnan hintakatto on (sis. alv24%). Tämän kokonaissumman ylittävät tarjoukset hylätään automaattisesti. 9 HANKINNAN AIKATAULU Päätös hankinnasta sekä hankintasopimus pyritään tekemään kesäkuun 2013 loppuun mennessä. Tällöin asennukset voidaan aloittaa elokuun alussa ja tämän jälkeen edetään käyttöönottoon mahdollisimman pian. Kuitenkin niin, että järjestelmä on koneenasennuksen käytössä viimeistään viikon 43/2013 alussa. 10 TARJOUSTEN VERTAILU JA VALINTAPERUSTEET Tarjouksen valintaperusteena on tarjotun järjestelmän kokonaistaloudellinen edullisuus. Tarjousvertailuun hyväksytään tarjoukset, jotka täyttävät tarjoajalle ja tarjoukselle asetetut vaatimukset. Tarjouksen laadinnasta aiheutuneita kustannuksia ei korvata tarjoajille. Tarjouskilpailu ratkaistaan: 1. Hintakriteerin perusteella, jonka painoarvo 60 % 2. Laatukriteerien perusteella, joiden painoarvo 40 % Tarjous hylätään: jos saatu tarjouksen kokonaishinta ylittää hankinnalle asetetun hintakaton jos vaatimuslistan ehdottomat ominaisuudet eivät täyty jos se ei ole tarjouspyynnön mukainen jos siinä on olennainen virhe 11 MUUT EHDOT Tilaajalla on oikeus julkisten hankintojen lainsäädännöstä ilmenevillä perusteilla hylätä tarjoajat ja tarjoukset. Tarjouspyynnössä vaaditaan useissa kohtaa Tarjoajilta selvityksiä ja vastauksia sekä esitetään ehtoja. Puutteelliset selvitykset tai vastaamatta jättäminen voi johtaa hylkäämiseen. Tarjoajien omien ehtojen tai alan yleisten ehtojen liittäminen tarjoukseen saattaa johtaa tarjouksen hylkäämiseen niissä olevien tarjouspyynnön vastaisten ehtojen vuoksi. Tilaaja ei maksa korvausta tarjouksen tekemisestä, laitteiden tai järjestelmien esittelystä tai muusta menettelyyn osallistumisesta aiheutuvista kustannuksista Tarjoajille. Jättämällä tarjouksen tähän tarjouspyyntöön Tarjoaja hyväksyy Tilaajan asettamat ehdot.

12 12 TARJOUKSEN HYLKÄÄMISPERUSTEET Tarjous hylätään, jos tarjouspyynnössä esitetyt vaatimukset ei täyty tarjouksen tai tarjoajan osalta. Tarjous hylätään myös jos se on joltakin muulta osin tarjouspyynnön tai siinä sovellettavien yleisten ehtojen ja säännösten vastainen. Myöhästyneenä saapunut tarjous hylätään. Tarjoaja, joka ei asetetussa määräajassa toimita pyydettyjä selvityksiä, suljetaan pois tarjouskilpailusta. 13 MAKSUEHTO, LASKUJEN MAKSAMINEN, LASKUN VIIVÄSTYSKORKO JA LASKUTUS Maksuehto on 21 pv netto laskun päiväyksestä. Laskua koskevat huomautukset tehdään 14 vrk:n kuluessa siitä, kun osapuoli sai tietoonsa laskun perusteet. Laskutuslisiä tms. ei hyväksytä. Viivästyskorko on enintään korkolain mukainen. Maksupostit saadaan laskuttaa seuraavasti: 80 % kun tavara toimitettu, käyttökuntoon asennettu ja hyväksytysti vastaanotettu 20 % 2 kuukautta hyväksytystä vastaanotosta. 14 TOIMITUSAJANKOHDAN TAKARAJA, TOIMITUSEHTO JA TAKUU Robotin pitää olla toimitettuna, käyttökuntoon asennettuna ja hyväksytysti vastaanotettuna viimeistään Alustavan tiedon mukaan toimittajan valinta tehdään viikolla 23/2013 ja tilaus viikolla 25/2013. Mikäli toimittaja ei voi hoitaa toimitusta em. aikataulun mukaan, tilaajalla on oikeus toimittajaa valittaessa jättää ko. tarjous huomioimatta. Robotin toimitusehto: Laite hankitaan paikalleen täysin käyttökuntoon asennettuna, os. Educaworks Oy, Iisalmi, pakkausmateriaalit pois kuljetettuna. Vaaranvastuu siirtyy tilaajalle, kun laite on hyväksytysti tilaajan puolesta vastaanotettu sekä käyttökoulutus saatu. Takuu: Takuu määräytyy Julkisten hankintojen yleisten sopimusehtojen (JYSE 2009 TAVARAT) mukaan ja takuuaika on vähintään 24 kuukautta. 15 TARJOUSASIAKIRJOJEN JULKISUUS Kuntayhtymän toimintasääntöjen sekä rahoittajan vaatimusten vuoksi tarjousasiakirjat ovat päätöksenteon jälkeen julkisia. Tarjous on siis pyrittävä luomaan siten, ettei se sisällä liike tai ammattisalaisuuksia. Jos liikesalaisuuksien sisällyttäminen tarjoukseen on välttämätöntä, tulee ne esittää erillisellä liitteellä, johon on tehty merkintä EI JULKINEN. Hintatiedot ovat lain ja säännösten mukaan julkisia.

13 16 SOPIMUS Hankinnassa noudatettavat sopimusehdot: Valitun toimittajan kanssa tehdään kirjallinen sopimus. Sopimus voidaan tehdä aikaisintaan 14 päivän kuluttua hankintapäätöksen tiedoksisaannista edellytyksellä, että hankintapäätös on saanut lainvoiman. Sopimusasiakirjat täydentävät toisiaan. Jos sopimusasiakirjat ovat keskenään ristiriidassa, noudatetaan niitä seuraavassa keskinäisessä pätevyysjärjestyksessä, ellei toisin ole sovittu: 1. Sopimus 2. Tarjouspyyntö 3. Julkisten hankintojen yleiset sopimusehdot (JYSE 2009 Tavarat) 4. Tarjous Hankinnassa noudatetaan Julkisten hankintojen yleisiä sopimusehtoja (Jyse 2009 Tavarat). Tarjoajien omien toimitusehtojen tai alan yleisten ehtojen liittäminen tarjoukseen johtaa tarjouksen hylkäämiseen. Sopimuksesta aiheutuvat tai siihen liittyvät riitaisuudet ratkaistaan Pohjois Savon käräjäoikeudessa. 17 TARJOUSASIAKIRJOJEN TOIMITTAMINEN Tarjoajan puolesta riittävän valtuutuksen omaavan henkilön allekirjoittamat suomen kielellä laaditut tarjousasiakirjat on toimitettava kirjallisena seuraavaan osoitteeseen: Ylä Savon koulutuskuntayhtymä Tarjoukset/Älykäs tuotantosolu Asevelikatu 4 PL 30, Iisalmi Kuoressa on ehdottomasti oltava merkintä Älykäs Tuotantosolu Robottihankinta, sekä lähettäjän yhteystiedot. Tarjouksen liitteineen voi toimittaa myös sähköpostilla osoitteeseen: tarjous@ysao.fi Jos tarjous lähetetään sähköpostilla, niin sähköpostin aiheena tulee ehdottomasti olla Tarjous Robottisolusta. Sähköpostilla lähetetyn tarjouksen perillepääsystä vastaa tarjoaja. Jätettyjen tarjousten tulee olla perillä vastaanottajalla klo mennessä. Tarjouksen täytyy olla sitovasti voimassa vähintään saakka. Myöhästyneet tarjoukset hylätään tarjousvertailusta.

14 18 LISÄTIEDOT JA YHTEYDENPITO Mahdolliset tarjouspyyntöön liittyvät lisäkysymykset on esitettävä mennessä sähköpostitse osoitteella Sähköpostin otsikko tulee olla lisätietopyyntö robottisolusta. Vastaukset lisäkysymyksiin ovat luettavissa osoitteessa 19 LIITTEET 1. Vaadittavat ehdottomat ominaisuudet 2. Vertailtavat ominaisuudet 3. Solun alueen layout 4. 3D layout esimerkki 5. Kameran sijoitus robottiin 6. Solunohjausjärjestelmän toiminnot 7. Käyttöönotossa valmistettavan tuotteen piirustus 8. Sorvin robotti interface dokumentti Ylä-Savon koulutuskuntayhtymä Matti Kauppinen Talousjohtaja