KOOSTE ROBOTTISOLULTA VAADITTAVISTA EHDOTTOMISTA OMINAISUUKSISTA

Transkriptio

1 LIITE 1. KOOSTE ROBOTTISOLULTA AADITTAISTA EHDOTTOMISTA OMINAISUUKSISTA Pyydämme täyttämään oheiseen taulukkoon vastaako tarjoamanne robottisolun järjestelmältä vaadittavia ehdottomia vaatimuksia. Täytetty taulukko palautetaan tarjouksen liitteenä. Määritellyt robottisolulta vaadittavat ominaisuudet kirjaimella (vaadittu). Tarjoaja ilmaisee oman näkemyksensä YSAO:n esittämiin vaadittaviin ominaisuuksiin vihreässä sarakkeessa X tai 0 merkillä. Toimintaperiaate tai ominaisuus on selvitettävä Lisätietoja -kentässä. Malli: YSAO:n esittämä ominaisuus YSAO Yritys Lisätietoja Ominaisuus on tuotteessamme ja se toimii digitaalisesti X Ominaisuus vaaditaan laitteistolta Ominaisuus vaaditaan laitteistolta 0 Ominaisuutta ei ole Yritys: Savonia-ammattikorkeakoulu PL 6, Kuopio

2 LIITE 1. Solulta vaadittavat toiminnot ja ominaisuudet opetus-, tutkimus- ja tuotantokäyttöön. Robotin ominaisuudet YSAO Yritys Lisätietoja Suomen tai englanninkielinen käyttöliittymä 6 tai 7 akselinen kiertyvänivelinen robotti Kappaleen käsittelykyky koko työalueella täydellä nopeudella vähintään 40 kg Robotin toistotarkkuus vähintään +-0,2mm koko työalueella Robotti ulottuu operoimaan neljällä eurolavalta (1200x800x150 mm) suunnitellulla työkalulla, sekä ulottuu sorvin sisään ja erilliselle mittalaitteelle. Robotin ja sorvin välinen yhteys toteutetaan EtherNet/IP liitynnällä Robotin ja mittakoneen välinen yhteys toteutetaan EtherNet/IP liitynnällä Robotin ohjausjärjestelmä on kahdennettu standardin ISO Performance level d:n mukaisesti Robotin työaluetta voidaan pienentää ohjelmallisesti, ilman rajakytkimiä tai mekaanisia antureita Robotin työalueelle voidaan konfiguroida vähintään kaksi suoja-aluetta, joille robotti ei voi mennä Robotin työalueelle voidaan konfiguroida vähintään kaksi suoja-aluetta joilla robotti voi liikkua vain määritellyllä turvanopeudella Robotti sisältää palletointi toiminnon johon voidaan graafisen käyttöliittymän kautta asettaa jättö- tai poimintapaikkojen parametrit alomajakka solun toimitilan ilmaisua varten Savonia-ammattikorkeakoulu PL 6, Kuopio

3 LIITE 1. I/O ja paineilma varauksia eri puolille solua kytkettynä 1 kpl paineilmatoiminen puhdistuspiste 2 kpl paineilma tuloa työkaluvaihtajaan 2 kpl paineilma tuloa robotin jalustaan 3 kpl output:ia työkaluvaihtajaan 3 kpl input:ia työkaluvaihtajaan 2 kpl output:ia robotin jalustaan 2 kpl input:ia robotin jalustaan Edellisessä kohdassa mainitut toiminnot nimetty järjestelmään ja dokumentointu Solun turvaratkaisut Solu on CE-merkitty Solua valvotaan standardin EN (Type 3) ja ISO (Performance level d) mukaisella turvaskannerilla tai turvakamerajärjestelmällä Solun turvalaitteiden valvonta toteutettu turvalogiikalla, ja on ohjelmoitavissa PC:llä Robotti hidastaa liikettään turvanopeudelle kun mennään ennalta määritellylle valvonta-alueelle Robotti on paikallaan servomoottorit päällä menemättä HÄTÄSEIS-tilaan, jos turvaalueelle mennään Soluohjausjärjestelmä Toimitukseen sisältyy soluohjausjärjestelmä jota hallitaan ohjauskapulan kautta graafisella käyttöliittymällä Solunohjausjärjestelmällä voidaan käyttöliittymän kautta valita solussa valmistettava tuote. almistettavaksi valittavan tuotteen mukaan ohjausjärjestelmä lähettää kutsun robotille, mittakoneelle ja sorville ladattavista ohjelmista Savonia-ammattikorkeakoulu PL 6, Kuopio

4 LIITE 1. Palletointi toiminto on hallittavissa graafisen käyttöliittymän kautta Solunohjausjärjestelmään voidaan tehdä työjono neljälle erilaiselle tuotteelle jotka voidaan valmistaa yhdellä keskeytyksettömällä työkierrolla Järjestelmä sisältää tuotelaskurin josta nähdään viimeisimmän työkierron sekä robotin historian tuotenimikkeiden valmistus määrä Useammassa tasossa olevien osien poiminta korkeus todennetaan robotille Solunohjausjärjestelmän on muokattavissa ja laajennettavissa jälkikäteen tilaajan toimesta Aihioiden poimita ja konenäkö Robotti on varustettu 2d-kameralla, jonka avulla aihion poimintapaikka lavalta määritetään Konenäkösovellusta voidaan hallita robotin ohjauskapulan avulla Kamera on sijoitettu robotin työkalulaipan ja työkaluvaihtajan väliin kiinteästi Kamera toimii robotin ohjauksen alla Kameran linssin likaantumien on estetty työkierron aikana Kamera on tilaajan kalibroitavissa Kameralla voidaan lukea viiva- ja QRkoodeja. Kuvatun viiva- tai QR-koodin pohjalta voidaan ottaa käyttöön/ladata robotin ohjelma Robotin kappaleenkäsittely toiminnot Robotin palletointitoimintoa voidaan käyttää poiminnassa ja lavauksessa Robotissa on rekisteripaikat vähintään 30:lle erilaiselle palletointikuviolle Robotissa on servomoottoreilla toteutettu joustotoiminto, jonka avulla voidaan kompensoida mittapoikkeamia. Työkalut Työkalulla voidaan käsitellä maksimissaan 20 kg:n painoisia aihioita Kamera on sijoitettu kiinteästi robotin laipan ja työkaluvaihtimen läheisyyteen Savonia-ammattikorkeakoulu PL 6, Kuopio

5 LIITE 1. liitteen 5. periaatteen mukaan Työkaluvaihdin, jonka avulla työkalua voidaan vaihtaa työkierron aikana automaattisesti. Työkaluvaihtimen läpi voidaan viedä työkalulle vähintään 8 kpl paineilma liityntää ja 15 kpl sähköisiä signaaleja Soluun tulee työkalutelakat neljälle työkalulle Työkalutelakat on anturoitu Toimitukseen sisältyy yksi työkalun puoleinen vaihtolaippa sähköisten läpivientien kanssa Työkalu 1. Kolmileukatarttuja joka soveltuu Ø mm osien käsittelyyn ulkopuolisella tartunnalla Leuat tarttujaan jotka soveltuvat Ø mm osien käsittelyyn Tarttujan iskun päistä saadaan ohjaukseen input-tieto Työkalussa on paineilmalla toimiva puhdistuspää jota ohjataan I/O:n kautta Työkalu sisältää yhden tai useamman alipainetarraimen välipahvien käsittelyä varten Alipainetarraimen tartunnan varmistukseen alipaineanturi Robotin ohjauksen kautta tarraimen puristusvoimaa voidaan rajoittaa kahdelle alemmalle tasolle, jotka ovat manuaalisesti säädettävissä. Asennus ja käyttöönotto Solun asennus ja asetus käyttökuntoon tilaajan tiloihin Robotille tehdään ennen luovutusta valmis työkierto asiakkaan määrittämälle tuotteelle. Työkierrossa ajetaan vähintään 20 kpl:n sarja kyseistä tuotetta. Työkalunvaihto-ohjelmat sisältyvät toimitukseen Savonia-ammattikorkeakoulu PL 6, Kuopio

6 LIITE 1. Koulutus ja dokumentit Käyttökoulutuksesta on tehty erillinen tarjous päiväkohtaisin hinnoin ähintään puolet koulutuksesta järjestetään toimitetulla solulla sen hyväksytyn käyttöönoton jälkeen Toimitus sisältää dokumentaation solun laitteista Toimitus sisältää käyttöohjeet konenäkösovelluksesta sekä ohjeet törmäys- ja virhetilanteista toipumisesta Toimittajan laatuvaatimukset Suomenkielinen tekninen tuotetuki Toimittaja on toimittanut Suomeen oppilaitoskäyttöön vähintään kaksi robottisolua Tarjouspyynnön mukana on toimitettu seuraavat liitteet: aadittavien ominaisuuksien taulukko täytettynä ertailtavien ominaisuuksien taulukot täytettynä Layout-kuva solusta Tarjous vuosihuollosta matkakustannuksineen oimassa oleva huoltohinnasto Robotin/solun huoltoon soveltuvien henkilöiden määrä Suomessa Kaupparekisteriote Referenssit toimitetuista solunohjausjärjestelmistä Savonia-ammattikorkeakoulu PL 6, Kuopio

7 TUOTTEEN JA PALELUN LAATU ERTAILTAIEN OMINAISUUKSIEN MUKAAN Solulta vaadittavien ehdottomien ominaisuuksien lisäksi YSAO on määritellyt järjestelmälle tarpeellisia ja lisäarvoa tuottavia ominaisuuksia. Pyydämme täyttämään oheisen taulukon robottisolulle tarpeellisista ja lisäarvoa tuottavista ominaisuuksista, joista maksimipisteet ovat 160. Lisäksi tässä yhteydessä tarjoajaa pyydetään täyttämään hintatiedot (kohdassa Tuotteen ja palvelun hinta ), josta maksimipisteet ovat 240. Täytetty taulukko palautetaan tarjouksen liitteenä. Taulukon saa tarvittaessa sähköisenä. Kirjaimella L (lisäarvo) on kuvattu YSAO:lle lisäarvoa tuovat ominaisuudet. Tarjoaja ilmaisee oman näkemyksensä YSAO:n esittämiin ominaisuuksiin vihreässä sarakkeessa merkillä: X, kun ominaisuus on tuotteessa, 0 -merkillä, kun ominaisuutta ei ole. Tarvittaessa lisätietoja voi antaa Lisätietoja -kentässä. Tekninen ominaisuus YSAO Yritys Max. pisteet Lisätietoja Ominaisuus antaa lisäarvoa Ominaisuus antaa lisäarvoa L X Ominaisuus on tuotteessamme ja se toimii L 0 Ominaisuus on hankittavissa jälkikäteen hintaan X Ominaisuudet pisteytetään siten, että robottisolulle lisäarvoa (L) tuovasta ominaisuudesta, joka on järjestelmässä, saa maksimissaan sarakkeessa ilmoitetun pistemäärän. Pisteitä ei saa, mikäli ko. ominaisuutta ei ole. Kohdassa 3. Tuotteen käyttöön liittyvä tuki pisteet lasketaan painotetun keskiarvon mukaan tarjoajien ilmoittamien tietojen pohjalta. Yritys:

8 1) Tekninen ominaisuus (maks. 90 pistettä) Tekninen ominaisuus Robotissa suomenkielinen käyttöliittymä Eritasoisten käyttöoikeuksien määritys mahdollista Robotti pystyy joustamaan akseleitaan karteesisen koordinaatiston akselin suuntaisesti työkalun osuessaan kiinteään esteeseen Robotin työalueen valvontaan käytetään konenäköön perustuvaa turvalaitetta Konenäköön perustuvan turvalaitteen lisäksi soluun ei tarvita suoja-aitoja Kuormalavan vaihto on mahdollista robotin ollessa automaattiajolla Toteutuksessa käytetty turvaratkaisu mahdollistaa käynnin sorvin ohjauspaneelilla ja ikkunalla automaattiajon aikana Robotilla tehdyn ohjelman visuaalinen simulointi on mahdollista ohjauskapulassa Robotin ohjelma voidaan ladata ja käynnistää ulkoiselta PC:ltä Robotin rekistereistä voidaan kerätä tietoa verkon kautta tuotannonohjausjärjestelmään Robotin ohjauksen alle voidaan ohjelmoida loogisia toimintoja soluun liitettäville toimilaitteelle, esim. kuljetin YSAO Yritys Max. pisteet L 10 L 30 L 10 Lisätietoja

9 2) Tuotteen käyttettävyys (maks. 30 pistettä) Käyttävyys YSAO Yritys Max. pisteet Lisätietoja Robotin etäohjelmointiin on saatavilla oppilaitoskäyttöön ilmainen ohjelma Solun mukana tulevista laitteista toimitetaan 3d-mallit Konenäkösovellus soveltuu 2d-kuvauksen lisäksi 3d "bin picking"-tyyppiseen poimintaan Paineilmatoiminen tuotteen puhdistuspiste on eristetty ympäristöstä likaantumisen vähentämiseksi Robotilta on mahdollista saada virheilmoitus tekstiviestillä tai sähköpostilla L 10 3) Tuotteen käyttöön liittyvä tuki (maks.40 pistettä) Tuotteen käyttöön liittyvä tuki Suomeen toimitettujen robotti solujen määrä Robotin/solun huoltoon soveltuvien henkilöiden määrä Suomessa Pikaisen huoltotarpeen vasteaika ja kustannus Järjestelmän tarjoajalla on puhelin ja sähköposti käyttäjätuki YSAO Yritys Max. pisteet L 10 L 10 Lisätietoja Huollon matkakustannukset L 10 yht. 160

10 HINTAPISTEIDEN MÄÄRÄYTYMINEN (maks. 240 pistettä) Tarjoajan tulee antaa tuotteen ja palvelun kokonaishinta, joka ilmoitetaan hankintakustannus sarakkeessa. Halvimmalle hyväksyttävälle tarjoukselle ( alv.0 %) annetaan 240 pistettä. Muiden tarjousten hintapisteet saadaan seuraavan kaavan avulla: halvin tarjous/verrattava tarjous *maksimipisteet. Kokonaishinnan tulee sisältää myös toimituksen ja asennuksen Iisalmeen. Lisäksi tarjoajan tulee eritellä, mitä hinta sisältää. Hankintakustannus Hinta Selvitys hinnasta

11

12

13

14 Solunohjausjärjestelmän tuominta kuvaus Konenäkökameran kalibrointi Tuotanto sivu alitaan valmistettava tuote alitaan lavapaikka jolta osat haetaan -poimintatosojen hallinta -aihioiden korkeus -pinontatasojen määrä alitaan lava jolle osa jätetään -alitaan lavauksen palletointi kuvio Työjonon määritys Halutaan valmistaa -n kpl tuotetta AA -k kpl tuotetta BB -g kpl tuotetta CC -v kpl tuotetta DD Tuotteen valmistusasetukset Asetetaan tuotekohtaiset ohjelmat ROBOTTI -pääohjelman valinta -konenäön tuotekohtaiset asetukset -poimittava osa SORI -käytettävä ohjelma MITTAKONE -käytettävä ohjelma Tuotelaskuri iimeisin tuotantoajo -valmiita tuotteita Tuotantohistoria -yhteensä valmistettuja tuotteita Palletointi rekisteri Erilaiset palletointikuviot

15 ,50 47,50 90 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS SURFACE FINISH: TOLERANCES: LINEAR: ANGULAR: FINISH: DEBUR AND BREAK SHARP EDGES DO NOT SCALE DRAWING REISION NAME SIGNATURE DATE TITLE: DRAWN CHK'D APP'D MFG Q.A MATERIAL: Fe DWG NO. tuote 1. ja sen aihio A4 WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

16 8.Sorvin robotti interface dokumentti Monitoimisorvi on Mori Seikin NTX1000 jonka on toimittanut Nugget Oy, heidän yhteyshenkilö on Kari Koski. Monitoimisorvi robottivalmius toteutetaan EtherNet/IP väylän kautta ja siitä saa lisätietoa Kari Koskelta Nugget Oy. Mori Seiki NTX1000 Kari Koski Nugget Oy Ormuspellontie 7, PL Helsinki Finland E mail: kari.koski@nugget.fi Mobile: Fax: Internet: