KASVOJEN TERMOGRAFIA INFRAPUNAPIIRTEET
|
|
- Kirsi Härkönen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto Älykkään laskennan seminaari (CT50A6500) KASVOJEN TERMOGRAFIA INFRAPUNAPIIRTEET Anssi Hauvala ( ) Jussi Huotari ( )
2 TIIVISTELMÄ Teknologian kehittyminen luo uusia mahdollisuuksia kasvontunnistuksen menetelmien kehittämiselle. Perinteinen kasvonpiirteiden analysointi on pitkään ollut valtaa pitävä menetelmä, mutta perinteisen menetelmän rinnalla myös infrapunapiirteiden tutkimus kasvontunnistuksessa on yleistynyt. Tämä tutkielma vertailee perinteisen kasvonpiirteisiin perustuvan menetelmän ja infrapunapiirteisiin perustuvan menetelmän vahvuuksia ja heikkouksia, ja lopuksi tuottaa teorian näiden menetelmien yhdistämisestä saaduista hyödyistä. Hakusanat: Infrapuna, kasvontunnistus, lämpökuvaus. ABSTRACT Technological development is creating new opportunities for the development of methods for face recognition. Traditional facial analysis has long been a dominating method in face recognition, but alongside the traditional method also the infrared face recognition has become more common. This study compares these two methods and characteristics of the infrared method based on the strengths and weaknesses, and finally produce the theory of these methods combine the resulting benefits. Keywords: Infrared, face recognition, thermograph. ALKUSANAT Tämä tutkielma on seminaarityö ja se on valmistunut Lappeenrannan Teknillisessä Yliopistossa huhtikuussa 2013 osana Tietojohtaminen ja Informaatioverkostot - koulutusohjelman opintoja. Kiitämme itseämme, koska olemme olleet jälleen kerran niin kovin ahkeria. Kiitämme myös perheenjäseniämme, jotka ovat olleet kärsivällisiä tämän intensiivisen prosessin aikana. 2
3 SISÄLLYSLUETTELO 1. Johdanto Tausta Tavoitteet ja rajaukset Työn rakenne Tutkimuksen tavoitteet Tutkimusongelma Tutkimuskysymys Alakysymykset Teoriatausta ja aikaisempi tutkimus Kasvojen fysiologia ja anatomia Termografia ja infrapunapiirteet Kuvankäsittely Algoritmit Kasvontunnistuksen menetelmät Yleistietoa kasvontunnistuksesta Fyysisiin kasvonpiirteisiin perustuva perinteinen menetelmä (1) Fyysisiin kasvonpiirteisiin perustuva termografinen menetelmä (2) Kasvojen perfuusioon perustuva termografinen menetelmä (3) Infrapunapiirteisiin perustuvien menetelmien vahvuudet ja heikkoudet Tutkimusmenetelmät Tulokset Vastaukset tutkimuskysymyksiin Tuloksien arviointi Pohdintaa Tulevaisuus Yhteenveto LÄHDELUETTELO SYMBOLI- JA LYHENNELUETTELO
4 1. Johdanto Jokaisella ihmisellä on yksilölliset kasvot, joiden biometrisiä ominaisuuksia voidaan tarkastella samoin kuin esimerkiksi sormenjälkien piirteitä. Kasvontunnistusta voidaan hyödyntää esimerkiksi tietokoneavusteisessa tunnistamisessa ja todentamisessa automaattisissa turvajärjestelmissä. (Bhowmik et al., 2011; Wu et al., 2008). Henkilöiden tunnistamisessa on muutenkin hyödyllistä, ettei fyysistä kontaktia tarvita, esimerkiksi hygieniasyistä, uskonnollisista tai kulttuurillisista syistä (Bhattacharjee et al. 2012). Merkittävin haaste on tietokantaan tallennetun kuvan ja ihmisen kasvoista otetun kuvan luotettava vertaaminen. Kasvontunnistuksessa voidaan hyödyntää kasvojen Infrapunamenetelmiä (IR) infrapunapiirteiden havaitsemiseksi, joita edelleen tarkastelemalla todentamiseen liittyvien attribuuttien määrää saadaan laajennettua ja kasvontunnistuksen algoritmeistä saadaan monipuolisempia. (Bhowmik et al., 2011; Wu et al., 2008). Iho absorboi hyvin IR-säteilyä ja tämän perusteella ihosta pystytään havaitsemaan infrapunapiirteet paremmin kuin esimerkiksi UV- tai röntgensäteily. Myös näkyvän valon aallonpituudet ovat tärkeitä, koska ne absorboituvat hyvin ihoon ja kohteet pystytään siten havaitsemaan IR:n avulla. (Griffith et al., 2001). Yksittäisen ihmisen lisäksi voidaan tarkastella vaikkapa kokonaista ryhmää, kuinka he liikkuvat suhteessa toisiinsa ja mikä heidän reittivalintansa on. Esimerkiksi SARSepidemian aikaan Hong Kongin lentokentällä kuvattiin ihmisiä lämpökameralla taudinkantajien havaitsemiseksi, vastaavaa menetelmää voidaan soveltaa minkä tahansa liikehdinnän ja tästä aiheutuvien syy-yhteyksien seuraamiseen. (Karinen, 2007). Tilastoimalla tämäntyyppistä tietoa ja vertaamalla uutta tietoa tietokantaan, kuten myös Bhowmik ja muut esittää, voitaisiin seurata tarkasti rajatun joukon liikehdintää ja hyödyntää tätä tietoa esimerkiksi terrorismin vastaisessa toiminnassa. (Karinen, 2007). Termografialla on kasvontunnistuksen lisäksi useita muita sovelluskohteita. Koska se ei menetelmänä vaadi fyysistä kosketusta mitattavaan kohteeseen, sillä pystytään mittaamaan hyvin suuriakin lämpötiloja, eikä ylärajaa käytännössä ole. Tämä ominaisuus tekee lämpökuvauksesta ainutlaatuisen menetelmän ja samalla yhden 4
5 parhaista saatavilla olevista teollisuuden mittausmenetelmistä, esimerkiksi ennakoivan kunnossapidon sovellukset ja niiden käyttömahdollisuudet ovat rajattomat (Ocean Automation Solutions, 2011). Tässä tutkimuksessa tuodaan esille teoriatietoa infrapunapiirteisiin perustuvista termografisista kasvontunnistuksen menetelmistä ja analysoidaan menetelmien ominaisuuksia suhteessa muihin kasvontunnistuksen menetelmiin. 2. Tausta 2.1. Tavoitteet ja rajaukset Tutkielman tarkoituksena on selvittää, kuinka tehokkaasti kasvojen lämpöjälkeen perustuvia infrapunapiirteitä (2) voidaan hyödyntää kasvontunnistuksessa suhteessa perinteisiin menetelmiin (1). Tutkielma perustuu aiheeseen liittyvään kirjallisuuteen ja tieteellisiin tutkimuksiin. Vertailuaineistona tutkielmaan on sisällytetty kasvojen verenkierron infrapunapiirteisiin (3) perustuvan menetelmän tutkimus, joka täydentää infrapunamenetelmien tutkimusta. Näitä kolmea päälinjaa tutkimalla pyritään muodostamaan käsitys siitä kuinka tehokkaasti infrapunapiirteitä voidaan hyödyntää kasvontunnistuksessa. Tutkielmassa ei oteta kantaa eri valtioiden politiikkaan tai lainsäädäntöön, joka saattaa rajoittaa tunnistusmenetelmien hyödyntämistä. Lisäksi tutkielmasta on rajattu ulos NIR-sovellukset (Near Infrared), koska muuten tutkielmasta tulisi käytettävissä olevaan aikaan nähden liian laaja. Samasta syystä tämä tutkielma ei myöskään käsittele 2D- ja 3D- menetelmien ominaisuuksien vertailua, eikä kuvamateriaalin normalisointia. Tutkimuksen ulkopuoelle rajattujen osa-alueiden vaikutuksen kasvontunnistukseen uskotaan olevan merkittävä, joten tällä alueella on potentiaalinen jatkotutkimuksen mahdollisuus Työn rakenne 5
6 Kirjallisen aineiston hankinta ja analysointi sekä tutkielman laadinta on vaiheistettu neljään osioon työn jäsentelemiseksi (Kuva 1). Ensimmäisessä osiossa selvitetään yleisimmät kasvontunnistuksen menetelmät ja merkittävimmät yksittäiset tekijät, jotka vaikuttavat kasvontunnistuksen onnistumiseen. Seuraavassa osiossa selvitetään mitä algoritmeja kasvontunnistuksessa hyödynnetään ja arvioidaan algoritmien tehokkuutta suhteessa toisiinsa. Menetelmien vahvuuksista ja heikkouksista tehdään matriisi, jolloin vertailu on helpompaa. Kolmannessa ja neljännessä osiossa hyödynnetään matriisia ja analysoidaan infrapunapiirteisiin perustuvan menetelmän vahvuuksia ja heikkouksia suhteessa vertailtaviin menetelmiin. Lisäksi viimeisessä osiossa esitetään käytettävissä olevan teoriatiedon perusteella toimenpiteitä kasvotunnistuksen menetelmien kehittämiseksi. Kuva Tutkimuksen tavoitteet Tutkimuksen tavoitteena on infrapunapiirteisiin perustuvan kasvontunnistuksen vahvuuksien ja heikkouksien arviointi suhteessa vertailtaviin mentelmiin. Samalla tutkimus tuottaa tietoa erilaisten kasvontunnistuksen menetelmien luotettavuudesta yleisesti sekä esittää ratkaisua, jolla eri menetelmien heikkoudet voidaan välttää. Tutkimuksen yhteiskunnallinen vaikutus on huomionarvoinen, koska kasvontunnistuksen hyödyntäminen eri yhteiskunnan alueilla on yleistymässä ja tästä johtuen on erittäin tärkeää saada tietoa kasvontunnistukseen luotettavuuteen vaikuttavien seikkojen merkityksestä. Tutkimuksen tieteellinen käyttöarvo on myös huomionarvoinen. 6
7 Kasvontunnistusta ja sen eri menetelmiä on tutkittu paljon. Myös menetelmien algoritmejä on tutkittu paljon, mutta vain harvat tutkimukset (mm. Delac et al., 2008; Wu et al., 2008; Kong et al., 2004) ovat keskittyneet vertailemaan eri menetelmiä algoritmitasolla ja pyrkineet löytämään synergioita eri menetelmiä yhdistämällä. Tämä tarkastelukulma on erittäin mielenkiintoinen ja uskomme sen herättävän keskustelua myös tieteellisessä yhteisössä lähitulevaisuudessa, kun teknologian kehittyminen tuottaa helpommin lähestyttäviä käytännön sovelluksia. 3. Tutkimusongelma 3.1. Tutkimuskysymys Voidaanko infrapunapiirteitä hyödyntää kasvontunnistuksen luotettavuuden parantamisessa? 3.2. Alakysymykset Mitkä yksittäiset tekijät vaikuttavat eniten kasvontunnistuksen onnistumiseen? Mitä algoritmejä infrapunapiirteisiin perustuvassa kasvontunnistuksessa käytetään? Mitä algoritmejä muissa yleisissä kasvontunnistusmenetelmissä käytetään? Voidaanko infrapunapiirteisiin perustuvalla tunnistusmenetelmällä täydentää tai korvata perinteisiä menetelmiä? Mitä luotettavuuteen vaikuttavia ominaisuuksia infrapunapiirteisiin perustuvasta kasvontunnistuksesta puuttuu? Voidaanko infrapunapiirteiden avulla päästä parempiin tuloksiin kuin muilla kasvontunnistusmenetelmillä? 4. Teoriatausta ja aikaisempi tutkimus 4.1. Kasvojen fysiologia ja anatomia 7
8 Tässä kappaleessa esitellään ihmisen elimistön lämmönsäätelyyn vaikuttavia tekijöitä ja niistä johtuvia vaikutuksia kasvojen termografiaan. Iholla on useita eri toimintoja. Iho suojelee allaan olevia kudoksia, osallistuu elimistön lämmönsäätelyyn ja toimii verivarastona. Ihon lukuisat verisuonet osallistuvat elimistön lämmön säätelyyn. Ihon kautta kulkee verta levossa ja viileässä ympäristössä l/min ja helteellä jopa 3.5 l/min. Ihossa kiertää tavallisesti 5-10 kertaa niin paljon verta kuin sen ravitsemus vaatii. Ihon verenkiertoa säätelevät hermosto ja hormonit, kuten esimerkiksi adrenaliini. (Nienstedt et al., 1993, 93,98). Ihonalaiskudosen (subkutis) paksuus vaihtelee ihmisen elintottumusten perusteella, laihan ihmisen ihonalaiskudos on keskimäärin 2-10 mm paksu ja lihavan ihmisen ihonalaiskudos voi olla huomattavasti paksumpi. Ihonalaiskerroksen rasvakudos on sidekudosseinien ympäröimässä pienissä lokeroissa. Ihonalainen rasva toimii elimistön energiavarastona ja myös lämmöneristeenä. Lämmönsäätely perustuu siihen, että elimistön lämmönmuodostus ja lämmönhukka ovat yhtäsuuret. Lämmönsäätelyä säätelee hypotalamuksen lämmönsäätelykeskus. Lämmönhukka tapahtuu säteilyn, johtumisen ja veden haihtumisen avulla. Lämmön muodostus perustuu aineenvaihdunta reaktioihin (Nienstedt et al., 1993, 422). Lämmönsäätökeskukseen vaikuttaa pääasiassa veren lämpötila ja myös ihon lämpötilareseptorien toiminta. Keskuksen toiminta vaihtelee vuorokauden aikana joten ihmisen lämpötila ei pysykkään aivan muuttumattomana koko aikaa. Iltapäivälämpö on noin puoli astetta korkeampi kuin aamulämpö. Ankarat lihasponnistus voi nostaa lämpötilan hetkellisesti 40 ºC asteeseen, myös syöminen vaikuttaa elimistön lämpötilaan, varsinkin jos ateriaan sisältyy runsaasti valkuaisaineita (Nienstedt et al., 1993, 425). Tarkimmin lämpötila pysyy samana valtimoveren ja sisäelinten sekä erityisesti aivojen kohdalla. Ympäristön lämpötilan vaihtelut vaikuttavat erittäin selvästi elimistön pintaosien lämpötilaan. Tuulessa ja toisaalta vedessä lämmön kuljetus on voimakasta, joten iho joutuu aina lämmittämään uuden ilma- tai vesikerroksen pois siirtyneen lämmön tilalle. Kylmällä ilmalla ihon pintakerrosten verenkierto vähenee ja iho kaqlpenee, näin myös lämmönhukka jää pieneksi. Myös lämpimällä ilmalla elimistön lämpötilaa säätelevät mekanismit tehostuvat, iho tulee verekkääksi ja punakaksi. Kuumeessa lämmönsäätelykeskus asettuu uusille 8
9 lukemille ja se toimii ikään kuin normaali lämpötila olisi esimerkiksi 39 ºC normaalin ºC. Kuumeessa lämpöä syntyy tavallista enemmän ja lämpöä poistuu tavallista vähemmän ja potilas on tavallisesti kalpea. Kuumeen laskiessa tilanne on päinvastainen ja potilas on hikinen ja punakka. (Nienstedt et al., 1993,424). Kasvojen verenkiertoon vaikuttavia tekijöitä on useita ja tässä on esitelty näistä vain muutamia. Tarkoitus oli selvittää, mitkä fysiologiset tekijät mahdollisesti vaikuttavat termografiseen kasvontunnistukseen ja erityisesti ymmärtää veren perfuusioon perustuvan infrapunamenetelmän (Wu et al., 2008) lainalaisuuksia Termografia ja infrapunapiirteet Sana Infra on latinaa ja tarkoittaa "alla". Punainen sitä vastoin on näkyvän valon pisimmän aallonpituuden väri. Infrapunavalolla on pidempi aallonpituus (ja siten alhaisempi taajuus) kuin näkyvällä punaisella värillä ja tästä asiayhteydestä on johdettu Infrared -termi, joka siis käytännössä tarkoittaa punaista väriä, jota ihmissilmä ei havaitse ilman apuvälineitä. (Bhowmik et al., 2011). Termografialla tarkoitetaan lämpöjäljen kuvausmenetelmää, joka mahdollistaa infrapunapiirteeiden tutkimisen. Lämpöjäljen kuvaamisessa hyödynnetään lämpökamera (Raymarine, 2012). Lämpökamera on laite, joka havaitsee vapautuvan infrapuna-energian määrän ja muuttaa sen sähköiseksi signaaliksi jonka avulla tuotetaan kuvaa LCD-näytölle. Lämpökamera havaitsee pienetkin lämpötilaerot ja sen avulla voidaan tehdä erilaisia lämpötilaan liittyviä laskelmia. (Ocean Automation Solutions, 2011). Lämpökuvauksella tarkoitetaan siis infrapunapiirteiden kuvaamista ja tallentamista lämpökameran avulla. Lukuisat eri alojen tutkijat ovat huomanneet, että infrapuna on luotettava ja nopea tapa tutkia kohteiden lämpötilamuutoksia. (Flir Systems, 2004). IR-kuvausmenetelmät tuottavat kuvia, jotka muodostavat kuvattavan kohteen pinnasta lämpötilan muutoksia esittävän termografin (thermogram). Kuvaus tapahtuu mittaamalla kohteen pinnasta infrapunasäteilyn muutoksia (infrapunapiirteet). IR-lämpökuvauksen perusperiaate on, että kaikki esineet lähettävät sähkömagneettista säteilyä ja säteilyn 9
10 infrapunapiirteet havaitaan ja tallennetaan lämpökameran avulla. Säteilyn määrä on riippuvainen tarkasteltavan kohteen lämpötilasta, joten sen avulla voidaan tarkastella kohteen lämpötilaa, tavallisesti hyödynnetään infrapunan 1-10 μm aallonpituuden spektriä. Nykyiset kuvausmenetelmät pystyvät erottamaan lämpötilaeroja alle 0.1 ºC tarkkuudella, joka mahdollistaa IR-kuvauksen käyttämisen monissa eri sovelluksissa, kuten prosessitekniikassa, rakennustekniikassa, sotilaskäytössä ja lääketieteellisissä kuvauksissa. Tietyt sovellukset eivät tarvitse tarkkaa tietoa lämpötiloista vaan niille riittää pelkästään suhteelliset lämpötilaerot, kuten esimerkiksi sovellus rakennusten lämpövuotojen analysoinnissa. Infrapuna termograafiset järjestelmät (Infrared thermographic systems) ovat yleensä IR- radiometrejä. Tavallisesti laitteet kuvaavat jatkuvasti ja reaaliaikaisesti tutkittavaa ympäristöä perinteisen videokameran tapaan. Laitteisto koostuu lämpötilan ilmaisimesta ja kuvan muodostamiseen tarvittavista komponenteista. Järjestelmissä on lisäksi ominaisuudet kuvan prosessointia ja esittämistä varten. (Griffith et al., 2001). Järjestelmät voidaan jakaa karkeasti kahteen pääluokkaan; radiometrisiin (Radiometric IR) ja ei-radiometrisiin (Non-Radiometric IR) järjestelmiin. Olennainen ero näiden järjestelmien välillä on, että radiometrinen pystyy mittaamaan lämpötiloja. Eiradiometrisiä järjestelmiä käytetään sovelluksissa, joissa ei tarvitse mitata tarkkoja lämpötiloja vaan pelkkä lämpötilaerojen havaitseminen riittää. Esimerkkinä eiradiometrisiä sovelluksista on erilaiset yönäkölaitteet. Ei-radiometriset laitteet eivät tarvitse laajoja kalibrointeja eikä lämmönkestävyys- tai kuvankäsittelyominaisuuksia, joten ne ovat myös hinnoiltaan huomattavasti edullisempia kuin radiometriset järjestelmät. (Griffith et al., 2001). Radiometrisissä järjestelmissä on kaksi perustyyppiä: FPA (Focal Plane Arrays) ja skannerit. Lisäksi ilmaisimissa on olemassa kaksi pääryhmää: Fotonin vaimennin (Photon absorbers) ja fotonin ilmaisin (Photon detectors). (Griffith et al., 2001). Focal Plane Arrays (FPA). FPA-järjestelmä on yleisimmin käytössä oleva radiometrinen IRjärjestelmä. FPA:n toiminta on samankaltainen kuin CCD-kennoilla (Charge-Coupled Device), joita hyödynnetään esimerkiksi videokameroissa, mutta näkyvän valon sijaan 10
11 FPA on herkempi Infrapunalle. FPA:n muodostama jokainen pikseli on mitattu omalla yksilöllisellä ilmaisimella. Tuloksena on kaksiulotteinen taulukko, joka on havainnollistettu alla olevassa kuvassa (Kuva 2). (Griffith et al., 2001). Kuva 2. Menetelmän etuna on se, ettei siinä ole muita liikkuvia osia kuin fokuksen säätö. Valittaessa parhaiten sopivaa mittauslaitetta on otettava huomioon menetelmän sopivuus mitattavaan lämpötilan alueeseen, kasvontunnistuksessa tämä tarkoittaa 10 ºC - 50 ºC mittausaluetta. Griffith ja muut esittävät menetelmän laskea mitattavan lämpötilan perusteella käytettävä aallonpituus, joka on 10 ºC - 50 ºC lämpötilassa 9-10 μm. Alla oleva taulukko havainnollistaa erilaisia IR-mittausjärjestelmiä ja niiden ominaisuuksia sekä soveltuvuutta eri olosuhteisiin (Taulukko 1). (Griffith et al., 2001). Taulukko 1. IR imager Resolutions Response NETD (Noise Typical Uses system types available ranges(μm) Equivalent (pixels) Temperature Difference) (mk) FPA, Indium 320 x 256, 0.9 to 1.68 N/A IR Laser/LED 11
12 Gallium Arsenide (InGaAs) 640 x 512 development, High temperatures FPA, Indium 320 x 256, 1.0 to General, Antimonide 640 x to 5 Military (InSb) imaging, Fast FPA, Microbolomete r (absorber) 160 x 128, 320 x to General, Predictive Maintenance, Fire Fighting FPA, Quantum 320 x 256, Narrow 30 R&D, Well 640 x 512 band within Laboratory Infrared 8 to 10 Photodetectors (QWIP). Scanner, Variable 8 to 14, 50 R&D, Mercury 173 x 240, 3 to 5 Laboratory Cadmium 1024 x 600 Telluride (HgCdTe or MCT) 4.3. Kuvankäsittely Tietokoneavusteisessa kasvontunnistuksessa on oleellista analysoida ja tallentaa kohdetta mahdollisimman tarkasti mallintavan konfiguraation tiedot, joko tietyllä hetkellä tapahtuvaa tai mahdollisesti myöhempää vertailua varten. Varsinainen valokuva kertoo 12
13 ihmissilmälle enemmän kuin tietokoneen data, mutta tietokone tarvitsee kuvankäsittelyyn aina laskennallisen lähestymistavan, jota se vertailee referenssiaineistoon havaitakseen saman konfiguraation tai sulkeakseen pois ne löydökset joista vastaavuutta ei tunnisteta. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi värispektrianalyysillä hyödyntämäällä tarkoitukseen sopivaa algoritmiä. Konfiguraatio muodostuu tietyistä havaintopisteistä ja näiden välillä vallitsevista suhteista. (Delac et al., 2008). Konfiguraation monimutkaisuus riippuu havaintopisteiden määrästä ja tekijöistä, joihin eri algoritmit ottavat kantaa (Kong et al., 2004). Edellä mainitusta syystä kuvankäsittelyssä on tärkeää kuvan normalisointi, jonka avulla pyritään tuottamaan mahdollisimman optimaalinen kuva tietyn konfiguraation havaitsemiseksi ja vertaamiseksi mahdollisimman luotettavasti. Käytännössä tämä tarkoittaa erilaisia menetelmiä, joilla pyritään välttämään konfiguraation tunnistamiseen liittyviä haittatekijöitä, kuten kuvan valaistus, kuvakulma, etäisyys, kuvasuhde sekä toisaalta taas erilaiset asusteet kuten silmälasit ja muut henkilön kasvonpiirteitä peittävät ominaisuudet kuten viikset ja parta (Delac et al., 2008, 57). Normalisoinnin ongelmatiikkaa pyrkii selittämään Wang ja muut esittämällä oman teoriansa normalisoinnista (Wang et al., 2003), johon ei tässä tutkimuksessa ole tarkoitus syventyä, mutta todettakoon kuitenkin, että normalisoinnilla on merkittävä vaikutus niin perinteisen kasvontunnistuksen kuin termografisen kasvontunnistuksenkin onnistumisessa. Termograafinen kasvojen tunnistus voidaan jakaa eri vaiheisiin, jotka on kuvattu alla. Eri vaiheita ovat lämpökuvan hankinta, kuvan esikäsittely ja binäärikuvien alueiden luokittelu sekä piirteiden etsintä kuvasta. Esikäsittelyssä tarkasteltavaa kuvaa käsitellään siten, että siitä on mahdollisimman helposti löydettävissä kasvot, jotka lopuksi rajataan ellipsin muotoiseksi alueeksi (Bhattacharjee et al., 2012). 1. Raaka-kuvien hankkiminen 2. Raaka-kuvien binäärisointi 3. Binäärikuvasta eri alueiden luokittelu 4. Suurimman alueen löytäminen 13
14 5. Suurimman alueen keskikohdan määritys 6. Kasvojen rajaaminen ellipsin muotoiseen alueeseen Lähtökuvan hankinnan jälkeen kuvalle tehdään binärisöinti eli muutetaan kuva nollia ja ykkösiä vastaavaksi taulukoksi. Tämän tarkoitus on erotella kasvojen alue alkuperäisestä kuvasta. (Bhattacharjee et al., 2012). Muodostettu binäärikuva voi koostua useammasta eri osasta eli alueesta. Alueiden havaitsemiseen voidaan käyttää esimerkiksi Connected Component Labeling -algoritmia (CCL), joka perustuu 4- connected neighbours tai 8-connected neighbours -menetelmiin. Algoritmin suorituksen jälkeen kuvan eri alueet on pystytty erottelemaan ja erottelun tuloksena voidaan havaita suurin yksittäinen tarkasteltava alue, jonka jälkeen kuvasta löytyneen suurimman alueen keskipisteen koordinaatit määritetään. (Bhattacharjee et al., 2012). Ihmisen kasvot ovat ellipsin muotoiset ja suurimman alueen keskipisteen paikka voidaan määrittää esimerkiksi Bresenham Ellipse Drawing -algoritmin (BED) avulla. Lopputuloksena on ellipsin muotoinen alue, jossa kasvot sijaitsevat. (Bhattacharjee et al., 2012). Käsittelyn seurauksena saadulle alueelle hyödynnetään tunnistusalgoritmejä. Kasvojen alueen löytäminen raaka-kuvasta on tärkein vaihe kasvojen tunnistamisessa Algoritmit Algoritmi on yksityiskohtainen ohje tietyn monimutkaisen ongelman ratkaisemiseksi. Valmiita hahmontunnistuksessa hyödynnettäviä algoritmeja on olemassa laaja joukko. Tähän tutkielmaan valitut algoritmit perustuvat amerikkalaisen FERET-projektin tutkimustuloksiin, joka on tutkinut kasvontunnistusta ja algoritmeja jo pitkään. FERETprojektin toimesta testattiin eri algoritmien tehokkuutta kasvontunnistuksessa hyödyntämällä laajaa yli 3000 kasvokuvan tietokantaa. Parhaimmat tulokset saavutettiin seuraavilla kolmella algoritmeilla. (Kong et al., 2004). The probabilistic eigenface method (MIT), MIT Media Lab Elastic Graph Matching (EGM), University of Southern California Linear Discriminant Analysis, (LDA), University of Maryland 14
15 Tietokoneavusteiseen hahmontunnistukseen käytetään yleisesti Eigenface-menetelmää, jonka ovat kehittäneet 80-luvun puolivälin tietämillä L. Sirovich ja M. Kirby. Eigenfacemenetelmässä hyödynnetään matemaattista prosessia, joka tunnetaan pääkomponenttianalyysinä (PCA; Principal Component Analysis). (Kong et al., 2004). PCA on luotettava ja yksinkertainen tapa kantavektorijoukon määrittämiseksi värispektreille ja sen tärkein tehtävä on olennaisen informaation rajaaminen tutkittavasta kohteesta, joten PCA:n rooli hahmontunnistuksessa on keskeinen. (Karttunen, 2002). PCA:n tehtävänä on käytännössä ihmisen kasvojen paikantaminen kuvasta, mutta sitä käytetään kasvontunnistuksen lisäksi monessa muussakin hahmontunnistuksessa. Varsinainen kahden kuvan välisen yhtäläisyyden tunnistaminen suoritetaan kasvontunnistukseen erikoistuneella algoritmilla (esim. MIT, EGM, LDA). Mainituista algoritmeista MIT on todennäköisyyksiin perustuva Eigenface-menetelmä. EGM puolestaan käyttää lineaarista Gabor -suodatusta, joka on monimutkainen ääriviivatunnistuksen menetelmä. (Kong et al., 2004). LDA:lla puolestaan on hyvin paljon yhtäläisyyksiä PCA:n kanssa, sillä molemmissa hahmontunnistusmenetelmissä etsitään lineaarisia yhdistelmiä, jotka parhaiten selittävät kasvojen kuvaa edustavaa dataa. PCA- ja LDA-algortimit ovat erittäin tehokkaita ja hyvin laajasti käytettyjä kasvontunnistuksen menetelmiä. Näiden kahden algoritmin yhdistämisestä saatavia hyötyjä on myös tutkittu ja esimerkiksi Marcialis & Roli käsittelee tätä aihetta laajasti omassa tutkimuksessaan Fusion of LDA and PCA for Face Recognition. (Marcialis & Roli, 2002). Myös Delac ja muut käsittelevät samaa aihetta omassa tutkimuksessaan Recent Advances in Face Regonition ja päätyvät samaan suositukseen, mutta samalla Delac ja muut ottavat kantaa myös siihen seikkaan, että useamman rinnakkaisen erilaisen algoritmin samanaikaisesta käytöstä saataisiin vielä tätäkin suurempi tehokkuus (Delac et al., 2008). Tutkimustiedon perusteella voidaan kuitenkin hyvin todeta, että läheistä sukua olevien PCA- ja LDA-algoritmien ominaisuuksia yhdistämällä saataisiin aikaan erittäin tehokas kasvontunnistuksen algoritmi Kasvontunnistuksen menetelmät Yleistietoa kasvontunnistuksesta 15
16 Automaattiseen kasvontunnistukseen liittyy tiettyjä vaiheita, jotka toistuvat kaikissa kasvontunnistuksen menetelmissä teknologiasta riippumatta. Kasvontunnistuksessa voidaan hyödyntää erilaisia algoritmeja, joilla ratkaistaan yleisesti tunnistettu ongema. Erilaisten algoritmien lisäksi esimerkiksi teknologiasta riippuen kasvontunnistuksen eri vaiheiden toteutustapa ja tekniset ratkaisut saattavat poiketa toisistaan. Alla olevassa kuvassa (Kuva 3) on esitetty periaatekuva kasvontunnistuksen eri vaiheista. Tätä periaatetta voidaan soveltaa teknologia- ja algoritmiriippumattomasti. Kuva 3. Prosessi alkaa tavallisesti kasvojen kuvaamisella. Tämän jälkeen seuraava vaihe on kuvan normalisointi ja muu tarpeellinen kuvankäsittely, jolla pyritään saamaan kasvojen piirteet paremmin esille. Normalisoinnin jälkeen käsitellystä kuvasta etsitään valitun algoritmin avulla kasvojen paikka ja edelleen tunnusomaisia piirteitä, kuten esimerkiksi silmien, nenän ja suun sijainti. Menetelmä ei eroa perinteisen kasvonpiirteiden ja infrapunapiirteiden analysoinnin välillä mitenkään. (Akhloufi, 2008) Fyysisiin kasvonpiirteisiin perustuva perinteinen menetelmä (1) 16
17 Fyysisiin kasvonpiirteisiin perustuva kasvontunnistusmenetelmä on perinteisin kasvontunnistuksen tietokoneavusteinen menetelmä. Tässä menetelmässä kasvoja analysoidaan ja tarkastellaan kasvonpiirteiden etäisyyksien, muotojen ja ääriviivojen perusteella. Lähtötieto voi koostua yhdestä tai useasta eri kulmasta otetusta tavallisesta valokuvasta tai videokuvasta. Kasvoista etsitään tiettyjä kaikille kasvoille tunnusomaisia piirteitä, kuten silmät, silmien koko, silmien sijainti, nenän sijainti ja nenän muoto. Analysointi voi perustua kasvokuvaan tai sivuprofiiliin, joko 2D- tai 3D- menetelmällä ja tulokset voidaan tallentaa myöhempää käyttöä varten. (Delac et al., 2008, ). Kasvontunnistuksen prosessi on kuvattu kokonaisuudessaan alla olevassa kuvassa (Kuva 4), (Oasis Project, 2013). Kuva 4. 17
18 Fyysisiin kasvonpiirteisiin perustuva perinteinen menetelmässä erityinen huolenaihe on kuvausolosuhteisiin vaikuttava valaistus, kuvakulma, etäisyys, kuvasuhde sekä toisaalta taas erilaiset asusteet kuten silmälasit ja muut henkilön kasvonpiirteitä peittävät ominaisuudet kuten viikset ja parta vertailtavaan dataan nähden (Delac et al., 2008, 57). Perinteisen kasvonpiirteiden tunnistuksen mittauspisteitä on havainnollistettu esimerkinomaisesti alla olevassa Daily Telegraphin kuvassa (Kuva 5). Kuva Fyysisiin kasvonpiirteisiin perustuva termografinen menetelmä (2) Termografinen menetelmä (IR-menetelmä) perustuu pääosin samoihin prosesseihin, lainalaisuuksiin ja algoritmeihin kuin edellisessä kappaleessa esitetty perinteinen menetelmä. Infrapunakuvia otetaan erilaisilla laitteilla, mutta kuvia analysoidaan ja tutkitaan samoilla menetelmillä. IR-kasvontunnistuksen etuna esimerkiksi Kong ja muut nostavat esiin sen seikan, että IR-kuvat ovat yleisesti riippumattomia ympäristön valaistuksesta, varjoista, heijastuksista tai vastaavista kuvan laadulliseen lopputulokseen vaikuttavavista tekijöistä. Lisäksi IR-kuvien eduksi on katsotaan se, että ne eivät ole samalla tavalla riippuvaisia fyysisistä kasvonpiirteistä kuin perinteiset kasvontunnistuksen menetelmät. Toisaalta taas termografin tulkitseminen ihmissilmällä on vaikeampaa kuin perinteisten valokuvien tulkitseminen, tällä ei ole kuitenkaan 18
19 tietokoneavusteisen kasvontunnistuksen kannalta merkitystä. Huomioitavaa on, että IRkuvilla saadaan lisätietoa myös kasvojen fysiologiasta ja anatomiaan liittyvistä infrapunapiirteistä, joka tekee menetelmästä monikäyttöisemmän ja luotettavamman kuin perinteinen kasvontunnistus. (Kong et al., 2004); Wu et al., 2008). Ominaisuuksien vertailua havainnollistaa Kong ja muut alla olevaan taulukkoon (Taulukko 2) koostetulla yhteenvedolla, joka kuvastaa hyvin eri tutkimuksissa esille tulleita päätelmiä (Kong et al., 2004). Taulukko 2. Vaikka ulkoisten vaikuttimien merkitys ei olisikaan IR-kuvauksessa suuri, voidaan kuitenkin tunnistaa kuvaustilanteen aikana valitsevien olosuhteiden vaikutus kuvamateriaalin laatuun. Socolinsky ja muut ovat testanneet olosuhteiden vaikutusta kuvaamalla samoja otoksia eri sessioissa ja vertailleet lopputuloksia keskenään. Tutkimuksen tuloksena on selvästi havaittavissa sessioiden väliset erot kuvan laadussa mikäli olosuhteita ei pystytä täysin vakioimaan (Kuva 7). 19
20 Tämäkään ei tarkan lopputuloksen aikaan saamiseksi riitä, sillä kuvattavaan kohteeseen on voinut vaikuttaa esimerkiksi kuume. (Socolinsky et al., 2004). Kuva 6. Edellä esitettyyn tutkimustietoon perustuen voidaan hyvin todeta, että perinteisen kasvontunnistuksen ja infrapunapiirteisiin perustuvan menetelmän yhdistäminen on luotettavan kasvontunnistuksen kannalta järkevää, etenkin jos käytettävä kuvamateriaali on epätasalaatuista tai kuvausolosuhteita ei pystytä täysin vakioimaan. Tällöin menetelmät täydentävät toisiaan kattavasti Kasvojen perfuusioon perustuva termografinen menetelmä (3) Anatomiassa perfuusiolla tarkoitetaan veren läpivirtausta jonkin elimen läpi eli kansanomaisesti verenkiertoa. Perfuusiotutkimuksen lääketieteen sovelluksena yleisesti hyödynnetään esimerkiksi sydänlihaksen perfuusion gammakuvausta (Sinisalo & Virtanen, 2005). Kasvojen perfuusion analysointia voidaan vastaavalla tavalla hyödyntää myös esimerkiksi allergioiden tutkimuksessa, koska erilaiset allergiat heijastuvat herkästi kasvojen perfuusioon (Clark et al., 2007). Tämän yksilöllisen ominaispiirteen analysointia voidaan hyödyntää hyvin monessa eri yhteydessä. Tässä tutkielmassa perfuusiota käsitellään kasvontunnistuksen menetelmänä, sillä yhä useammassa 20
The spectroscopic imaging of skin disorders
Automation technology October 2007 University of Vaasa / Faculty of technology 1000 students 4 departments: Mathematics and statistics, Electrical engineerin and automation, Computer science and Production
LisätiedotKuvaa Nautaa lämpökuvaus nautojen hoidon tukena. EIP-ryhmien tapaaminen Helsinki Salla Ruuska Kuvaa Nautaa -hankkeen projektipäällikkö
Kuvaa Nautaa lämpökuvaus nautojen hoidon tukena EIP-ryhmien tapaaminen 17.1.2019 Helsinki Salla Ruuska Kuvaa Nautaa -hankkeen projektipäällikkö Kuvaa Nautaa pähkinän kuoressa Karjakokojen kasvaessa terveyden
LisätiedotS09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta Loppuraportti 22.5.2009 Akseli Korhonen 1. Projektin esittely Projektin tavoitteena oli algoritmin kehittäminen
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotSpektroskooppiset menetelmät kiviaineksen laadun tutkimisessa. Lasse Kangas Aalto-yliopisto Yhdyskunta- ja ympäristötekniikka
Spektroskooppiset menetelmät kiviaineksen laadun tutkimisessa Lasse Kangas Aalto-yliopisto Yhdyskunta- ja ympäristötekniikka Kalliokiviaineksen tunnistaminen ja luokittelu Nykymenetelmät Hitaita (päiviä,
LisätiedotMikroskooppisten kohteiden
Mikroskooppisten kohteiden lämpötilamittaukset itt t Maksim Shpak Planckin laki I BB ( λ T ) = 2hc λ, 5 2 1 hc λ e λkt 11 I ( λ, T ) = ε ( λ, T ) I ( λ T ) m BB, 0 < ε
LisätiedotS-114.2720 Havaitseminen ja toiminta
S-114.2720 Havaitseminen ja toiminta Heikki Hyyti 60451P Harjoitustyö 2 visuaalinen prosessointi Treismanin FIT Kuva 1. Kuvassa on Treismanin kokeen ensimmäinen osio, jossa piti etsiä vihreätä T kirjainta.
Lisätiedot3D-kuvauksen tekniikat ja sovelluskohteet. Mikael Hornborg
3D-kuvauksen tekniikat ja sovelluskohteet Mikael Hornborg Luennon sisältö 1. Optiset koordinaattimittauskoneet 2. 3D skannerit 3. Sovelluskohteet Johdanto Optiset mittaustekniikat perustuvat valoon ja
LisätiedotIhmisen yksilöllinen lämpöaistimus ja -viihtyvyys
Ihmisen yksilöllinen lämpöaistimus ja -viihtyvyys Evicures-hankeseminaari, 27.5.2015 Johtava tutkija Pekka Tuomaala Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy Sisältö Lämpöaistimuksen ja -viihtyvyyden tausta Miksi
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotKvantitatiivisen PCR:n käyttö mikrobivaurion toteamisessa
Kvantitatiivisen PCR:n käyttö mikrobivaurion toteamisessa Maria Valkonen, Kaisa Jalkanen, Martin Täubel, Anne Hyvärinen 31.3.2014 Sisäilmastoseminaari 2014 1 Tausta Asumisterveysoppaan mukaiset sisäympäristön
LisätiedotKorkean suorituskyvyn lämpökameran käyttö tulipesämittauksissa. VI Liekkipäivä, Lappeenranta 26.1.2012 Sami Siikanen, VTT
Korkean suorituskyvyn lämpökameran käyttö tulipesämittauksissa VI Liekkipäivä, Lappeenranta 26.1.2012 Sami Siikanen, VTT 2 OPTICAL MEASUREMENT TECHNOLOGIES TEAM Kuopio, Technopolis Key research area: Development
LisätiedotAlgoritmi I kuvioiden ja niille johtavien ajourien erottelu. Metsätehon tuloskalvosarja 7a/2018 LIITE 1 Timo Melkas Kirsi Riekki Metsäteho Oy
Algoritmi I kuvioiden ja niille johtavien ajourien erottelu Metsätehon tuloskalvosarja 7a/2018 LIITE 1 Timo Melkas Kirsi Riekki Metsäteho Oy Algoritmi I kuvioiden ja niille johtavien ajourien erottelu
LisätiedotMalleja ja menetelmiä geometriseen tietokonenäköön
Malleja ja menetelmiä geometriseen tietokonenäköön Juho Kannala 7.5.2010 Johdanto Tietokonenäkö on ala, joka kehittää menetelmiä automaattiseen kuvien sisällön tulkintaan Tietokonenäkö on ajankohtainen
LisätiedotLÄMPÖKUVAUS. Kattoristikoiden vinosauvojen alle muodostuneiden puhallusvilla tunneleiden lämpökuvaus. Lämpökuvausraportti 20.1.
Lämpökuvausraportti 20.1.2015 Janne Määttä Pujottelijantie 15 FI-96600 Rovaniemi, Finland puhelin +358 50 597 8490 janne.maatta@lampokuva.com www.lampokuva.com Y-tunnus 1750518-7 LÄMPÖKUVAUS Kattoristikoiden
LisätiedotUudet tutkimusmenetelmät rintadiagnostiikassa
Uudet tutkimusmenetelmät rintadiagnostiikassa Mammografiapäivät 25-26.5.09 Tampere-Talo ayl Anna-Leena Lääperi TAYS, Kuvantamiskeskus, Radiologia Uusia menetelmiä ja mahdollisuuksia rintadiagnostiikassa
LisätiedotKaksintaistelun approksimatiivinen mallintaminen (valmiin työn esittely)
Kaksintaistelun approksimatiivinen mallintaminen (valmiin työn esittely) Juho Roponen 10.06.2013 Ohjaaja: Esa Lappi Valvoja: Ahti Salo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla verkkosivuilla.
LisätiedotVäitöskirjan kirjoittaminen ja viimeistely
1 Väitöskirjan kirjoittaminen ja viimeistely Pekka Kohti tohtorin tutkintoa 19.4.2017 UniOGS 2 Ensimmäinen versio väitöskirjasta Käytä Acta -kirjoituspohjaa Aloita väitöskirjan / yhteenvedon tekeminen
LisätiedotLiikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa. Diplomityöseminaari Jukka Ahola
Liikehavaintojen estimointi langattomissa lähiverkoissa Diplomityöseminaari Jukka Ahola ESITYKSEN SISÄLTÖ Työn tausta Tavoitteen asettelu Johdanto Liikehavaintojen jakaminen langattomassa mesh-verkossa
LisätiedotBIOMETRINEN TUNNISTUS MIKA RÖNKKÖ
BIOMETRINEN TUNNISTUS MIKA RÖNKKÖ MITÄ ON BIOMETRINEN TUNNISTUS Tapa ja sen taustalla oleva teknologia, jolla henkilö voidaan tunnistaa käyttämällä yhtä tai useampaa biologista piirrettä. Nykyään osataan
LisätiedotBI4 IHMISEN BIOLOGIA
BI4 IHMISEN BIOLOGIA Verenkierto toimii elimistön kuljetusjärjestelmänä 6 Avainsanat fibriini fibrinogeeni hiussuoni hyytymistekijät imusuonisto iso verenkierto keuhkoverenkierto laskimo lepovaihe eli
LisätiedotVAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Lauri Karppi j82095. SATE.2010 Dynaaminen kenttäteoria DIPOLIRYHMÄANTENNI.
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Oskari Uitto i78966 Lauri Karppi j82095 SATE.2010 Dynaaminen kenttäteoria DIPOLIRYHMÄANTENNI Sivumäärä: 14 Jätetty tarkastettavaksi: 25.02.2008 Työn
LisätiedotFenomenografia. Hypermedian jatko-opintoseminaari Päivi Mikkonen
Fenomenografia Hypermedian jatko-opintoseminaari 12.12.2008 Päivi Mikkonen Mitä on fenomenografia? Historiaa Saksalainen filosofi Ulrich Sonnemann oli ensimmäinen joka käytti sanaa fenomenografia vuonna
LisätiedotPIXE:n hyödyntäminen materiaalitutkimuksessa
PIXE:n hyödyntäminen materiaalitutkimuksessa Syventävien opintojen seminaari Ella Peltomäki 30.10.2014 Sisällys PIXE perustuu alkuainekohtaisiin elektronikuorirakenteisiin Tulosten kannalta haitallisen
LisätiedotModerniOptiikka. InFotonics Center Joensuu
ModerniOptiikka InFotonics Center Joensuu Joensuun Tiedepuistossa sijaitseva InFotonics Center on fotoniikan ja informaatioteknologian yhdistävä kansainvälisen tason tutkimus- ja yrityspalvelukeskus. Osaamisen
LisätiedotEläinlääketieteen lisensiaatin tutkielma Seminaarityöskentelyohjeet
Eläinlääketieteen lisensiaatin tutkielma Seminaarityöskentelyohjeet Eläinlääketieteellinen tiedekunta Helsingin yliopisto 2017 1 Yleistä Eläinlääketieteen lisensiaatin tutkielman seminaarityöskentelyyn
LisätiedotKandidaatintutkielman arviointikriteerit
Kandidaatintutkielman arviointikriteerit Kandidaatintutkielman laajuus on 10 op, josta kypsyysnäyte 1 op ja tieteellinen tiedonhankinta 2 op. Kuvataidekasvatuksen koulutusohjelmassa tieteellinen tiedonhankinta
LisätiedotGradu-seminaari (2016/17)
Gradu-seminaari (2016/17) Tavoitteet Syventää ja laajentaa opiskelijan tutkimusvalmiuksia niin, että hän pystyy itsenäisesti kirjoittamaan pro gradu -tutkielman sekä käymään tutkielmaa koskevaa tieteellistä
LisätiedotIoT (Internet-of-Things) - teknologian hyödyntäminen rakennuksien paloturvallisuuden kehityksessä ja integroidussa älykkäässä ympäristössä
IoT (Internet-of-Things) - teknologian hyödyntäminen rakennuksien paloturvallisuuden kehityksessä ja integroidussa älykkäässä ympäristössä Diplomityö, Lappeenrannan teknillinen yliopisto Palotarkastusinsinööri
LisätiedotSpektrin sonifikaatio
Spektrin sonifikaatio AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Paula Sirén Sisällysluettelo 1. Johdanto... 2 2. Tehtävän kuvaus ja työn rakenne... 2 3. Teoria... 2 3.1 Ääni mekaanisena aaltona...
LisätiedotEKOkeS. Energiahävikkien Kartoituslaitteiston ja Osaamisen kehittäminen energiatehokkaan Satakunnan tarpeisiin ( ) Satakunnassa
EKOkeS Energiahävikkien Kartoituslaitteiston ja Osaamisen kehittäminen energiatehokkaan Satakunnan tarpeisiin (205-206) Satakunnassa Energia- ja resurssitehokkuuden foorumi Satakuntaliitto, 4.5.206 Jari
LisätiedotEpätäydellisen preferenssi-informaation huomioon ottavien päätöksenteon tukimenetelmien vertailu (aihe-esittely)
Epätäydellisen preferenssi-informaation huomioon ottavien päätöksenteon tukimenetelmien vertailu (aihe-esittely) Vilma Virasjoki 23.01.2012 Ohjaaja: Jouni Pousi Valvoja: Raimo P. Hämäläinen Työn saa tallentaa
LisätiedotBiologia. Pakolliset kurssit. 1. Eliömaailma (BI1)
Biologia Pakolliset kurssit 1. Eliömaailma (BI1) tuntee elämän tunnusmerkit ja perusedellytykset sekä tietää, miten elämän ilmiöitä tutkitaan ymmärtää, mitä luonnon monimuotoisuus biosysteemien eri tasoilla
LisätiedotEnergiatehokkuutta parantavien materiaalien tutkimus. Antti Karttunen Nuorten Akatemiaklubi 2010 01 18
Energiatehokkuutta parantavien materiaalien tutkimus Antti Karttunen Nuorten Akatemiaklubi 2010 01 18 Sisältö Tutkimusmenetelmät: Laskennallinen materiaalitutkimus teoreettisen kemian menetelmillä Esimerkki
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotRekisterit tutkimusaineistona: tieteenfilosofis-metodologiset lähtökohdat
Reijo Sund Rekisterit tutkimusaineistona: tieteenfilosofis-metodologiset lähtökohdat Rekisterit tutkimuksen apuvälineenä kurssi, Biomedicum, Helsinki 25.05.2009 Kevät 2009 Rekisterit tutkimusaineistona
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotHAVAINTO LÄhde: Vilkka 2006, Tutki ja havainnoi. Helsinki: Tammi.
HAVAINTO LÄhde: Vilkka 2006, Tutki ja havainnoi. Helsinki: Tammi. 1 MIKÄ ON HAVAINTO? Merkki (sana, lause, ajatus, ominaisuus, toiminta, teko, suhde) + sen merkitys (huom. myös kvantitatiivisessa, vrt.
LisätiedotMAIDON PROTEIININ MÄÄRÄN SELVITTÄMINEN (OSA 1)
MAIDON PROTEIININ MÄÄRÄN SELVITTÄMINEN (OSA 1) Johdanto Maito on tärkeä eläinproteiinin lähde monille ihmisille. Maidon laatu ja sen sisältämät proteiinit riippuvat useista tekijöistä ja esimerkiksi meijereiden
LisätiedotOppimistavoitematriisi
Oppimistavoitematriisi Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I Esitiedot Arvosanaan 1 2 riittävät Arvosanaan 3 4 riittävät Arvosanaan 5 riittävät Yhtälöryhmät (YR) Osaan ratkaista ensimmäisen asteen yhtälöitä
LisätiedotFYSIIKAN LABORATORIOTYÖT 2 HILA JA PRISMA
FYSIIKAN LABORATORIOTYÖT HILA JA PRISMA MIKKO LAINE 9. toukokuuta 05. Johdanto Tässä työssä muodostamme lasiprisman dispersiokäyrän ja määritämme työn tekijän silmän herkkyysrajan punaiselle valolle. Lisäksi
LisätiedotFI Moninaisuudessaan yhtenäinen FI A8-0005/4. Tarkistus
8.2.2017 A8-0005/4 4 Jean-Luc Schaffhauser 1 kohta kehottaa komissiota ehdottamaan kyberfyysisille järjestelmille, autonomisille järjestelmille, älykkäille autonomisille roboteille ja niiden alaluokille
LisätiedotKojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto
Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia, 3 op 9 luentoa, 3 laskuharjoitukset ja vierailu mittausasemalle Tentti Oppikirjana Rinne & Haapanala:
LisätiedotVerkko-oppiminen: Teoriasta malleihin ja hyviin käytäntöihin. Marleena Ahonen. TieVie-koulutus Jyväskylän lähiseminaari
Verkko-oppiminen: Teoriasta malleihin ja hyviin käytäntöihin Marleena Ahonen TieVie-koulutus Jyväskylän lähiseminaari Virtuaaliyliopistohankkeen taustaa: - Tavoitteena koota verkko-oppimisen alueen ajankohtaista
LisätiedotKiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio: BIM & GIS
Kiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio: BIM & GIS Kiinteistön elinkaari Kiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio. Miten tämän perinteisen alan digitalisaatio käytännössä tapahtuu ja mitä hyötyjä
LisätiedotMATEMAATTIS- LUONNONTIETEELLINEN OSAAMINEN
MATEMAATTIS- LUONNONTIETEELLINEN OSAAMINEN Matematiikka ja matematiikan soveltaminen, 4 osp Pakollinen tutkinnon osa osaa tehdä peruslaskutoimitukset, toteuttaa mittayksiköiden muunnokset ja soveltaa talousmatematiikkaa
LisätiedotData Envelopment Analysis (DEA) - menetelmät + CCR-DEA-menetelmä
Data Envelopment Analysis (DEA) - menetelmät + CCR-DEA-menetelmä Mat-2.4142 Optimointiopin seminaari kevät 2011 Esityksen rakenne I osa Tehokkuudesta yleisesti DEA-mallin perusajatus CCR-painotus II osa
LisätiedotKANNATTAVUUDEN ARVIOINTI JA KEHITTÄMINEN ELEMENTTILIIKETOIMINNASSA
LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TEKNISTALOUDELLINEN TIEDEKUNTA Tuotantotalouden koulutusohjelma KANNATTAVUUDEN ARVIOINTI JA KEHITTÄMINEN ELEMENTTILIIKETOIMINNASSA Diplomityöaihe on hyväksytty Tuotantotalouden
LisätiedotSisällönanalyysi. Sisältö
Sisällönanalyysi Kirsi Silius 14.4.2005 Sisältö Sisällönanalyysin kohde Aineistolähtöinen sisällönanalyysi Teoriaohjaava ja teorialähtöinen sisällönanalyysi Sisällönanalyysi kirjallisuuskatsauksessa 1
LisätiedotOpetuksen ja opiskelun tehokas ja laadukas havainnointi verkkooppimisympäristössä
Opetuksen ja opiskelun tehokas ja laadukas havainnointi verkkooppimisympäristössä Jukka Paukkeri (projektitutkija) Tampereen Teknillinen Yliopisto Matematiikan laitos Intelligent Information Systems Laboratory
LisätiedotHypermedian jatko-opintoseminaari
Hypermedian jatko-opintoseminaari Tutkimusmenetelmät, kun tutkimuskohteena on ihminen ja tekniikka I, 1-4 ov Kirsi Silius 26.11.2004 Seminaarin aikataulu pe 26.11.04 Kirsi Silius: Seminaarin yleisesittely,
LisätiedotETNIMU-projektin, aivoterveyttä edistävän kurssin 5.osa. Aistit.
ETNIMU-projektin, aivoterveyttä edistävän kurssin 5.osa Aistit. Aistien maailma Ympäristön havainnointi tapahtuu aistien välityksellä. Tarkkailemme aistien avulla jatkuvasti enemmän tai vähemmän tietoisesti
LisätiedotLämpöolosuhteiden älykäs säätökonsepti. Sisäilmastoseminaari Pekka Tuomaala Johtava tutkija, TkT Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy
Lämpöolosuhteiden älykäs säätökonsepti Sisäilmastoseminaari 15.3.2018 Pekka Tuomaala Johtava tutkija, TkT Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy Lämpöolosuhteiden älykäs säätökonsepti 1. Tausta 2. Lämpöolosuhteiden
LisätiedotAro Esansaari Määttä Pinola Tikkanen. Käsikirja. Lääketieteelliseen Teoria. Kandiakatemia
Aro Esansaari Määttä Pinola Tikkanen Käsikirja Lääketieteelliseen Teoria Kandiakatemia Käsikirja: Teoria Tulen pitämään vanhempieni arvoisena sitä, joka on opettanut minulle tämän taidon, ja jakamaan hänen
LisätiedotTulevaisuuden kameravalvontaa SUBITO (Surveillance of Unattended Baggage including Identification and Tracking of the Owner)
Tulevaisuuden kameravalvontaa SUBITO (Surveillance of Unattended Baggage including Identification and Tracking of the Owner) Turvallisuusmessut 8.9.2010, Tampere Erikoistutkija Jukka Laitinen, VTT 8.9.2010
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä
LisätiedotTUKIMATERIAALI: Arvosanan kahdeksan alle jäävä osaaminen
KEMIA Kemian päättöarvioinnin kriteerit arvosanalle 8 ja niitä täydentävä tukimateriaali Opetuksen tavoite Merkitys, arvot ja asenteet T1 kannustaa ja innostaa oppilasta kemian opiskeluun T2 ohjata ja
LisätiedotOppimistavoitematriisi
Oppimistavoitematriisi Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I Arvosanaan 1 2 riittävät Arvosanaan 5 riittävät Yhtälöryhmät (YR) Osaan ratkaista ensimmäisen asteen yhtälöitä ja yhtälöpareja Osaan muokata
LisätiedotSocca. Pääkaupunkiseudunsosiaalialan osaamiskeskus. Vaikuttavuuden mittaaminen sosiaalihuollossa. Petteri Paasio FL, tutkija
Socca Pääkaupunkiseudunsosiaalialan osaamiskeskus Vaikuttavuuden mittaaminen sosiaalihuollossa Petteri Paasio FL, tutkija 1 Mitä mittaaminen on? RIITTÄVÄN TARKAT HAVAINNOT KÄSITTEET, JOILLA ON RIITTÄVÄN
LisätiedotKorkean resoluution ja suuren kuva-alueen SAR
Korkean resoluution ja suuren kuva-alueen SAR Risto Vehmas, Juha Jylhä, Minna Väilä ja prof. Ari Visa Tampereen teknillinen yliopisto Signaalinkäsittelyn laitos Myönnetty rahoitus: 50 000 euroa Esityksen
LisätiedotProjektisuunnitelma ja johdanto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Paula Sirén
Projektisuunnitelma ja johdanto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Paula Sirén Sonifikaatio Menetelmä Sovelluksia Mahdollisuuksia Ongelmia Sonifikaatiosovellus: NIR-spektroskopia kariesmittauksissa
LisätiedotHarjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi
Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tutustuminen regressioanalyysiin
Lisätiedot10. Polarimetria. 1. Polarisaatio tähtitieteessä. 2. Stokesin parametrit. 3. Polarisaattorit. 4. CCD polarimetria
10. Polarimetria 1. Polarisaatio tähtitieteessä 2. Stokesin parametrit 3. Polarisaattorit 4. CCD polarimetria 10.1 Polarisaatio tähtitieteessä Polarisaatiota mittaamalla päästään käsiksi moniin fysikaalisiin
Lisätiedot9. Polarimetria. 1. Stokesin parametrit 2. Polarisaatio tähtitieteessä. 3. Polarisaattorit 4. CCD polarimetria
9. Polarimetria 1. Stokesin parametrit 2. Polarisaatio tähtitieteessä 3. Polarisaattorit 4. CCD polarimetria 10.1 Stokesin parametrit 10.1
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotNÄYTTEENLUOVUTTAJIEN TIEDOTTAMINEN JA KÄYTTÖTARKOITUKSEN MUUTOKSET 20.9.2004 ARPO AROMAA
NÄYTTEENLUOVUTTAJIEN TIEDOTTAMINEN JA KÄYTTÖTARKOITUKSEN MUUTOKSET TILANTEEN KUVAUS Vuosi 0 Tutkimus tavoitteineen Suostumus Näytteet Muut tiedot Vuosi 10-30 Tutkimus: uusi vai entinen käyttötarkoitus
LisätiedotT Rinnakkaiset ja hajautetut digitaaliset järjestelmät Stokastinen analyysi
T-79.179 Rinnakkaiset ja hajautetut digitaaliset järjestelmät Stokastinen analyysi 12. maaliskuuta 2002 T-79.179: Stokastinen analyysi 8-1 Stokastinen analyysi, miksi? Tavallinen Petri-verkkojen saavutettavuusanalyysi
Lisätiedotlämpöviihtyvyyteen Sisäilmastoseminaari 2013 VTT
Ihmismallilla parempaan lämpöviihtyvyyteen Sisäilmastoseminaari 2013 Tiimipäällikkö TkT Riikka Holopainen Tiimipäällikkö, TkT Riikka Holopainen VTT 2 Tutkimuksen taustaa Energiatehokkaissa matalaenergia-,
Lisätiedot13.11. Tulosten arviointi. tulosten arviointi. voimmeko luottaa saamiimme tuloksiin?
13.11. tulosten arviointi Tulosten arviointi voimmeko luottaa saamiimme tuloksiin? onko osa saaduista tuloksista sattumanvaraisia? mitkä OSAT puusta ovat luotettavimpia? 1 KONSENSUSDIAGRAMMI Useita yhtä
Lisätiedot9. Polarimetria. tähtitieteessä. 1. Polarisaatio. 2. Stokesin parametrit. 3. Polarisaattorit. 4. CCD polarimetria
9. Polarimetria 1. Polarisaatio tähtitieteessä 2. Stokesin parametrit 3. Polarisaattorit 4. CCD polarimetria 9.1 Polarisaatio tähtitieteessä! Polarisaatiota mittaamalla päästään käsiksi moniin fysikaalisiin
LisätiedotSimulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen
Simulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen 16.06.2014 Ohjaaja: Urho Honkanen Valvoja: Prof. Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston
LisätiedotTekoäly tänään , Vadim Kulikov (Helsingin Yliopisto)
Tekoäly tänään 6.6.2017, Vadim Kulikov (Helsingin Yliopisto) Lyhyesti: kehitys kognitiotieteessä Representationalismi, Kognitio on symbolien manipulointia. Symbolinen tekoäly. Sääntöpohjaiset järjestelmät
LisätiedotVÄRISPEKTRIKUVIEN TEHOKAS SIIRTO TIETOVERKOISSA
VÄRISPEKTRIKUVIEN TEHOKAS SIIRTO TIETOVERKOISSA Juha Lehtonen 20.3.2002 Joensuun yliopisto Tietojenkäsittelytiede Kandidaatintutkielma ESIPUHE Olen kirjoittanut tämän kandidaatintutkielman Joensuun yliopistossa
LisätiedotOptimointi käytännön kuvaustilanteissa. 13.4.2015 Merja Wirtanen Kliininen asiantuntija (rh, TtM) HUS-Kuvantaminen
Optimointi käytännön kuvaustilanteissa 13.4.2015 Merja Wirtanen Kliininen asiantuntija (rh, TtM) HUS-Kuvantaminen Optimointi käytännön kuvaustilanteissa Mitä se on? = potilaskohtainen optimointia? Kuvaustilanteessa
LisätiedotPalopaikan dokumentointi. vrk. Tuomas Teräväinen
Palopaikan dokumentointi vrk. Tuomas Teräväinen 27.11.2018 Luennon sisältö Alkuvaiheen kuvat Kalusto Ilmakuvaus Paikkatutkinta Piirrokset Tallenteiden säilyttäminen 2 Alkuvaiheen kuvat Joskus ratkaiseva
Lisätiedot11. Astrometria, ultravioletti, lähiinfrapuna
11. Astrometria, ultravioletti, lähiinfrapuna 1. Astrometria 2. Meridiaanikone 3. Suhteellinen astrometria 4. Katalogit 5. Astrometriasatelliitit 6. Ultravioletti 7. Lähi-infrapuna 13.1 Astrometria Taivaan
LisätiedotKorkean resoluution ja suuren kuva-alueen SAR
Korkean resoluution ja suuren kuva-alueen SAR MATINE tutkimusseminaari 17.11.2016 Risto Vehmas, Juha Jylhä, Minna Väilä, Ari Visa Tampereen teknillinen yliopisto Signaalinkäsittelyn laitos Hankkeelle myönnetty
LisätiedotParetoratkaisujen visualisointi
Paretoratkaisujen visualisointi Optimointiopin seminaari - Kevät 2000 / 1 Esityksen sisältö Vaihtoehtoisten kohdevektorien visualisointi Arvopolut Palkkikaaviot Tähtikoordinaatit Hämähäkinverkkokaavio
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS AI-TUTKIJAN URANÄKYMIÄ AJATUSTENLUKUA COMPUTER VISION SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA MUUTTUJIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA
LisätiedotTIETOINEN HAVAINTO, TIETOINEN HAVAINNOINTI JA TULKINTA SEKÄ HAVAINNOLLISTAMINEN
TIETOINEN HAVAINTO, TIETOINEN HAVAINNOINTI JA TULKINTA SEKÄ HAVAINNOLLISTAMINEN Hanna Vilkka Mikä on havainto? - merkki (sana, lause, ajatus, ominaisuus, toiminta, teko, suhde) + sen merkitys (huom. myös
LisätiedotPitkän kantaman aktiivinen hyperspektraalinen laserkeilaus
Pitkän kantaman aktiivinen hyperspektraalinen laserkeilaus MATINE:n Tutkimusseminaari, 18.11.2015 Helsinki Sanna Kaasalainen, Olli Nevalainen, Teemu Hakala Paikkatietokeskus Sisällys Taustaa Multispektraaliset
LisätiedotTeoreettisen viitekehyksen rakentaminen
Teoreettisen viitekehyksen rakentaminen Eeva Willberg Pro seminaari ja kandidaatin opinnäytetyö 26.1.09 Tutkimuksen teoreettinen viitekehys Tarkoittaa tutkimusilmiöön keskeisesti liittyvän tutkimuksen
LisätiedotMatterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää
Matterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää Esittely Tutkimusaineiston laatija DI Aino Keitaanniemi Aino Keitaanniemi työskentelee Aalto yliopiston Rakennetun ympäristön mittauksen ja mallinnuksen
LisätiedotProfessional-sarjan liiketunnistin tietää, milloin hälytys on laukaistava ja milloin taas ei.
Professional-sarjan liiketunnistin tietää, milloin hälytys on laukaistava ja milloin taas ei. Monipisteinen peittämisen tunnistus ja integroitu suihkeen havainnointi! Uskomattomat Bosch-tekniikat parantavat
LisätiedotPERCIFAL RAKENNETUN TILAN VISUAALINEN ARVIOINTI
PERCIFAL RAKENNETUN TILAN VISUAALINEN ARVIOINTI Arvioijan nimi: Päivämäärä ja kellonaika: Arvioitava tila: Sijainti tilassa: Vastaa kysymyksiin annetussa järjestyksessä! Antaessasi vastauksesi asteikkomuodossa,
LisätiedotKULUTTAJAKÄYTÖSSÄ OLEVIEN HYVINVOINTIMITTARIEN DATAN YHDISTÄMINEN HENKILÖN TERVEYSTIETOIHIN MAHDOLLISTAA YKSILÖLLISEN JA ENNAKOIVAN HOIDON
KULUTTAJAKÄYTÖSSÄ OLEVIEN HYVINVOINTIMITTARIEN DATAN YHDISTÄMINEN HENKILÖN TERVEYSTIETOIHIN MAHDOLLISTAA YKSILÖLLISEN JA ENNAKOIVAN HOIDON Niina Venho / Moodmetric Hl7 PH SIG 27.3.2019 MOODMETRIC / VIGOFERE
LisätiedotMinimilatenssiongelman ratkaisualgoritmeja (valmiin työn esittely)
Minimilatenssiongelman ratkaisualgoritmeja (valmiin työn esittely) Antti Salmela 03.03.2014 Ohjaaja: Harri Ehtamo Valvoja: Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla verkkosivuilla.
LisätiedotFI Moninaisuudessaan yhtenäinen FI. Tarkistus. Beatrix von Storch EFDD-ryhmän puolesta
9.2.2017 A8-0005/9 9 1 a kohta (uusi) 1 a. kehottaa komissiota ehdottamaan seuraavia yhteisiä unionin määritelmiä: tekoäly on tietokonejärjestelmä, joka pystyy jäljittelemään osaa ihmisen kognitiivisista
LisätiedotJoonas Haapala Ohjaaja: DI Heikki Puustinen Valvoja: Prof. Kai Virtanen
Hävittäjälentokoneen reitin suunnittelussa käytettävän dynaamisen ja monitavoitteisen verkko-optimointitehtävän ratkaiseminen A*-algoritmilla (valmiin työn esittely) Joonas Haapala 8.6.2015 Ohjaaja: DI
LisätiedotLuku 8 EXERGIA: TYÖPOTENTIAALIN MITTA
Thermodynamics: An Engineering Approach, 7 th Edition Yunus A. Cengel, Michael A. Boles McGraw-Hill, 2011 Luku 8 EXERGIA: TYÖPOTENTIAALIN MITTA Copyright The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required
LisätiedotRahastosalkun faktorimallin rakentaminen
Teknillinen korkeakoulu Mat 2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2007 Evli Pankki Oyj Väliraportti 28.3.2007 Kristian Nikinmaa Markus Ehrnrooth Matti Ollila Richard Nordström Ville Niskanen
LisätiedotPerussurffaajat: Tiia Tirkkonen, Teppo Porkka, Janne Tuomisto. Verkkopalvelun arviointisuunnitelma Spotify
Perussurffaajat: Tiia Tirkkonen, Teppo Porkka, Janne Tuomisto Verkkopalvelun arviointisuunnitelma Spotify Tampereen teknillinen yliopisto Hypermedia MATHM- 00000 Hypermedian opintojakso 30.9.2011 Sisällysluettelo
LisätiedotARVO - verkkomateriaalien arviointiin
ARVO - verkkomateriaalien arviointiin Arvioitava kohde: Jenni Rikala: Aloittavan yrityksen suunnittelu, Arvioija: Heli Viinikainen, Arviointipäivämäärä: 12.3.2010 Osa-alue 1/8: Informaation esitystapa
LisätiedotArkkitehtuurikuvaus. Ratkaisu ohjelmistotuotelinjan monikielisyyden hallintaan Innofactor Oy. Ryhmä 14
Arkkitehtuurikuvaus Ratkaisu ohjelmistotuotelinjan monikielisyyden hallintaan Innofactor Oy Ryhmä 14 Muutoshistoria Versio Pvm Päivittäjä Muutos 0.4 1.11.2007 Matti Eerola 0.3 18.10.2007 Matti Eerola 0.2
LisätiedotEtsintä verkosta (Searching from the Web) T Datasta tietoon Heikki Mannila, Jouni Seppänen
Etsintä verkosta (Searching from the Web) T-61.2010 Datasta tietoon Heikki Mannila, Jouni Seppänen 12.12.2007 Webin lyhyt historia http://info.cern.ch/proposal.html http://browser.arachne.cz/screen/
LisätiedotTutkimusprojekti: Siemens Simis-C -asetinlaitteen data-analytiikka
Tutkimusprojekti: Siemens Simis-C -asetinlaitteen data-analytiikka https://www.siemens.com/fi/fi/home.html Toteutus: asetinlaitedatan hyödyntäminen kunnossapidon kehittämiseksi sekä hallinnoinnin ja suunnittelun
LisätiedotLAPS: Testbedhavainnoista. analyysiksi. Janne Kotro Kaukokartoitus/Tutkimus
LAPS: Testbedhavainnoista analyysiksi Janne Kotro Kaukokartoitus/Tutkimus 6.4.2006 Lähihetkiennustaminen (nowcasting) Ennustamista vallitsevasta säätilasta muutama tunti eteenpäin Käsite pitää sisällään
LisätiedotMitä aivokuvista näkee?
Mitä aivokuvista näkee? Tuukka Raij psykiatrian dosentti HYKS Psykiatrian klinikka; Aalto-yliopisto, Neurotieteen ja lääketieteellisen tekniikan laitos Esityksen rakenne Aivojen, mielen, ja ympäristön
LisätiedotT10xx-sarjan pikaopas (2016)
Kameran etupuolen toiminnot Kuva oikealta 1.Etsimen diopterikorjauksen säätönuppi. 2.Käsihihna. 3.Digitaalisen zoomauksen painike. 4.Tallennuspainike (painapohjaan). Huom! Lämpökameran voi määrittää tarkentamaan
LisätiedotAlkuraportti. LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TIETOJENKÄSITTELYN LAITOS CT10A4000 - Kandidaatintyö ja seminaari
LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TIETOJENKÄSITTELYN LAITOS CT10A4000 - Kandidaatintyö ja seminaari Alkuraportti Avoimen lähdekoodin käyttö WWW-sovelluspalvelujen toteutuksessa Lappeenranta, 30.3.2008,
Lisätiedot