SINAMICS V20 Sisältö 1 Turvallisuusohjeet...1 2 Asennus...4 2.1 Mekaaninen asennus...4 2.2 Sähköasennus...5 2.3 Tekniset tiedot...9 3 Käyttöönotto...10 3.1 Sisäänrakennettu peruskäyttöpaneeli (BOP)...10 3.2 Nopea käyttöönotto...12 3.2.1 Moottoritietojen määritys...12 3.2.2 Liitäntämakrojen määritys...13 3.2.3 Sovellusmakrojen määritys...16 3.2.4 Yleisten parametrien määritys...16 3.3 Oletusarvojen palauttaminen...16 4 Teknisen tuen tiedot...17 A Parametrit, häiriöt ja hälytykset...17 A.1 Parametriluettelo...17 A.2 Häiriöja varoituskoodit...24 1 Turvaohjeet Ennen laitteiston asentamista ja käyttöönottoa lue seuraavat turvaohjeet ja kaikki laitteistoon kiinnitetyt varoitusmerkinnät. Pidä varoitusmerkinnät lukukelpoisina ja korvaa puuttuvat ja vaurioituneet merkinnät uusilla. Katso lisätietoja SINAMICS V20 käyttöohjeista. Yleistä VAARA Tappava jännite DCvälipiirin kondensaattoreihin jää vaarallinen jännite, kun verkkojännite katkaistaan. Liittimien koskettaminen voi aiheuttaa kuolemaan johtavan sähköiskun. Älä koske mitään liitintä viiteen minuuttiin sen jälkeen kun taajuusmuuttajan verkkosyöttö on katkaistu. Suojamaajohtimen virta SINAMICS V20 taajuusmuuttajan maavuotovirta voi ylittää 3,5 ma AC. Siten tarvitaan kiinteä maadoitusliitäntä, ja suojamaajohtimen vähimmäiskoon on täytettävä paikalliset turvamääräykset suuren vuotovirran laitteistoille. SINAMICS V20 taajuusmuuttaja on suunniteltu sulakkeilla suojattavaksi, mutta koska taajuusmuuttaja voi aikaansaada tasavirran suojamaajohtimeen, käytettäessä vikavirtasuojakytkintä (RCD) tai vikavirran valvontalaitetta (RCM) virransyötön tulopuolella, laitteen on oltava tyyppiä B. Siemens AG 2012 2013. Kaikki oikeudet pidätetään. 1
VAROITUS Taajuusmuuttajien turvallinen käyttö Laitteistossa on vaarallisia jännitteitä, ja se ohjaa mahdollisesti vaarallisia pyöriviä mekaanisia osia. Kuolema, vakava ruumiinvamma tai omaisuusvahingot voivat olla seurauksena, jos tämän käyttöohjeen ohjeita ei noudateta. Laitteita saa käyttää vain pätevä henkilöstö. Henkilöstön on tutustuttava tässä ohjeessa oleviin turvallisuusohjeisiin ja oltava selvillä toimenpiteistä, jotka koskevat laitteen asennusta, käyttöä ja huoltamista. Kaikki hyväksymättömät muutokset laitteistoon on kielletty. Suojaus suoraan kosketukseen jännitteille <60 V (PELVpienoisjännite, EN 6180051 mukaan) on sallittu vain alueilla, joissa on potentiaalintasaus ja kuivissa sisätiloissa. Jos nämä ehdot eivät täyty, on sähköiskuilta suojauduttava esimerkiksi suojaavalla eristyksellä. Taajuusmuuttaja on aina maadoitettava. Jos taajuusmuuttajaa ei maadoiteta oikein, voi muodostua äärimmäisen vaarallisia tilanteita, joiden seurauksena voi olla kuolema. Laite on kytkettävä irti jännitesyötöstä ennen laitteen kytkentöjä tai niiden muuttamista. Asenna taajuusmuuttaja metalliselle asennuslevylle kojeistokaappiin. Asennuslevyn tulee olla maalaamaton, ja sen pitää johtaa sähköä hyvin. Järjestelmän moottorin puolen virran katkaiseminen on ehdottomasti kielletty, jos taajuusmuuttaja on käynnissä ja lähtövirta ei ole nolla. Huomioi erityisesti paikalliset asennukseen ja turvallisuuteen liittyvät määräykset vaarallisten jännitteiden asennuksesta (esim. 6180051) sekä henkilökohtaisten suojalaitteiden ja työkalujen käyttöön liittyvät määräykset. Vain pysyvästi kytketyt syöttöteholiitännät on sallittu. Laitteisto on maadoitettava (IEC 536 Class 1, NEC ja muut soveltuvat standardit). Jos ohjauslaitteiden toimintahäiriöt voivat johtaa merkittävään omaisuusvahinkoon tai vakavaan henkilövammaan, on ulkoisilla varotoimilla varmistettava turvallinen toiminta myös silloin, kun ilmenee vika (esimerkiksi riippumattomat rajakatkaisimet, mekaaniset lukitukset ja niin edelleen). Käyttöönotto VAROITUS Korkeajänniteliittimet Seuraavissa liittimissä voi olla vaarallinen jännite, vaikkei taajuusmuuttaja olisi käynnissä: Verkkosyötön tuloliittimet L1, L2, L3 sekä PEliitin Moottorilähdön U, V, W ja lähdön maadoitusliitin DCvälipiirin liittimet DC+ ja DC Jarruvastuksen liittimet R1 ja R2 (vain runkokoko D) Laitteistoa ei saa käyttää hätäpysäytysmekanismina (katso EN 60204. 9.2.5.4). Laitteistoa ei saa avata, kytkeä tai kytkeä irti sen ollessa käynnissä. Toiminta VAROITUS Virheellisen parametrisoinnin riskit Tietyt parametriasetukset (esim. P1210) voivat aiheuttaa taajuusmuuttajan automaattisen jälleenkäynnistyksen esimerkiksi verkon jännitekatkoksen jälkeen. Moottorin parametrit on määritettävä tarkkaan, jotta sen ylikuormitussuoja toimii asianmukaisesti. Jarruvastuksen käyttäminen Sopimattoman jarruvastuksen käyttäminen voi aiheuttaa tulipalon ja vakavia henkilövahinkoja ja vaurioita omaisuudelle ja laitteille. Käytä soveltuvaa jarruvastusta ja asenna se oikein. Jarruvastuksen lämpötila nousee huomattavasti toiminnan aikana. Vältä koskettamasta jarruvastuksia. 2
VAROITUS Kuuma pinta Käytön aikana ja lyhyen aikaa taajuusmuuttajan sammuttamisen jälkeen taajuusmuuttajan merkityt pinnat voivat olla kuumia. Vältä koskettamasta näitä pintoja. Korjaus VAROITUS Laitteiden korjaaminen ja vaihtaminen Laitteita saavat huoltaa ainoastaan Siemenshuolto, Siemensin valtuuttamat huoltokeskukset tai valtuutetut henkilöt, jotka tuntevat hyvin tämän oppaan kaikki varoitukset ja toimintaohjeet. Kaikki vialliset osat ja komponentit on vaihdettava soveltuvien varaosaluettelojen osiin. Katkaise jännitesyöttö ennen laitteen avaamista käsittelyä varten. Jäännösriskit HUOMIO Sähkökäytön ohjaus ja käyttökomponentteihin liittyvät jäännösriskit Sähkökäytön (PDS) ohjaus ja käyttökomponentit on hyväksytty teolliseen ja kaupalliseen käyttöön teollisissa sähkönjakeluverkoissa. Niiden käyttäminen julkisissa jakeluverkoissa edellyttää erilaista kokoonpanoa ja/tai lisätoimenpiteitä. Näitä komponentteja voidaan käyttää vain suljetuissa koteloissa tai korkeamman tason kojeistokaapeissa, joissa on kiinteät kosketussuojat, ja kun käytetään kaikkia suojalaitteita. Näitä komponentteja saavat käsitellä ainoastaan pätevät ja koulutetut henkilöt, jotka tuntevat kaikki komponentteihin liittyvät turvatiedot ja ohjeet sekä liittyvän teknisen dokumentaation. Arvioitaessa koneen riskejä EU:n konedirektiivin mukaisesti valmistajan on huomioitava seuraavat jäännösriskit, jotka liittyvät sähkökäytön ohjaus ja käyttökomponentteihin. 1. Tahattomat käytettävän koneen osien liikkeet käyttöönoton, käytön, huollon ja korjausten aikana, joita aiheuttavat esimerkiksi: Laiteviat ja/tai ohjelmistovirheet antureissa, ohjaimissa, toimilaitteissa ja yhteystekniikassa Ohjaimen ja moottorin vasteajat Ohjearvojen ulkopuolella olevat käyttö tai ympäristöolosuhteet Kondensaatio / sähkön johtavuutta haittaava epäpuhtaus Parametrisointi, ohjelmointi, kaapelointi ja asennusvirheet Radiolähettimien/matkapuhelimien käyttäminen ohjaimen välittömässä läheisyydessä Ulkoiset vaikutukset / vauriot 2. Poikkeukselliset lämpötilat sekä melu, hiukkas tai kaasupäästöt, joita aiheuttavat esimerkiksi: Osien toimintahäiriöt Ohjelmavirheet Ohjearvojen ulkopuolella olevat käyttö tai ympäristöolosuhteet Ulkoiset vaikutukset / vauriot 3. Vaaralliset jännitteet, joita aiheuttavat esimerkiksi: Osien toimintahäiriöt Staattinen sähkö Jännitteiden indusoituminen pyörivissä moottoreissa Ohjearvojen ulkopuolella olevat käyttö tai ympäristöolosuhteet Kondensaatio / sähkön johtavuutta haittaava epäpuhtaus Ulkoiset vaikutukset / vauriot 4. Käytön aikana kehittyvät sähkö, magneetti ja sähkömagneettiset kentät, jotka voivat aiheuttaa riskin henkilöille, joilla on sydämentahdistin, implantti tai metallinen tekonivel, jos henkilö on liian lähellä. 5. Ympäristösaasteiden tai päästöjen vapautuminen järjestelmän virheellisen käytön johdosta ja/tai sen vuoksi, ettei osia hävitetä turvallisesti ja asianmukaisesti 3
2 Asennus 2.1 Mekaaninen asennus Kiinnitysasento ja varoetäisyydet Kaapin seinä Ilma Kaapin seinä Taajuusmuuttaja on asennettava pystysuoraan suoralle ja palamattomalle pinnalle koteloituun sähkötilaan tai kojeistokaappiin. Ilma FSA ilman puhallinta, FSB FSD (FSA puhaltimella) Ulkomitat ja porausmallit (asennus kaapin levyyn) H1 H W Kiinnitystarvikkeet (Yksikkö: mm) FSA FSB FSC FSD W 90 140 184 240 D H 150 160 182 206,5 D1 H1 166 D 145,5 (114,5*) 164,5 169 172,5 D1 106 108 98 Porausmalli H1: runkokoon A korkeus puhaltimella D1: syvyys kaapissa läpiasennukseen 4 x M4 ruuvia 4 x M4 mutteria 4 x M4 välilevyä Kiristysmomentti: 1,8 Nm ±10 % * Taajuusmuuttajan syvyys ilman jäähdytyselementtiä (vain 400 V 0,75 kw malli). 4 x M5 ruuvia 4 x M5 mutteria 4 x M5 aluslevyä Kiristysmomentti: 2,5 Nm ±10 % 4
Ulkomitat ja porausmallit (läpiasennus) Porauskuvio ja aukko (mm) Runkokoko B Runkokoko C Runkokoko D Aukon ala Aukon ala Aukon ala Kiinnikkeet 4 x M4 ruuvia 4 x M5 ruuvia 4 x M5 ruuvia Kiristysmomentit 1,8 Nm ±10 % 2,5 Nm ±10 % 2,5 Nm ±10 % Katso lisätietoja läpiasennuksesta ja ilman jäähdytyselementtiä olevan taajuusmuuttajan asennuksesta SINAMICS V20 taajuusmuuttajan käyttöohjeista. 2.2 Sähköinen asennus VAROITUS USA:n/Kanadan asennusten vaatimukset (UL/cUL) Soveltuu käytettäväksi piirissä, jossa oikosulkuvirta on korkeintaan 40kA, 480 Vac maksimi 400 V taajuusmuuttajille ja 240 Vac maksimi 230 V taajuusmuuttajille, kun suojauksen on vain UL/cULsertifioidut Class J sulakkeet. Käytä runkokoolle A D vain luokan 1 75 C kuparijohtoja. Laitteisto kykenee tuottamaan moottorin sisäisen ylikuormitussuojauksen UL508C mukaisesti. UL508C:n vaatimusten täyttymiseksi parametriä P0610 ei saa muuttaa tehdasasetuksesta, joka on 6. Kanadan (cul) asennuksissa taajuusmuuttajan verkkovirran syöttö on varustettava mahdollisella suositellulla ulkoisella häiriösuodattimella, jolla on seuraavat ominaisuudet: Ylijännitesuojalaitteet: laitteen tulee olla luettelossa oleva ylijännitesuojalaite (luokkakoodit VZCA ja VZCA7) Nimellisjännite 480/277 VAC (400 V mallit) tai 240 VAC (230 V mallit), 50/60 Hz, 3vaihe (400 V mallit) tai 1vaihe (230 V mallit) Ylijännitesuojan (varistori) rajoitusjännite VPR = 2000 V (400 V mallit) / 1000 V (230 V mallit), IN = 3 ka min, MCOV = 508 VAC (400 V mallit) / 264 VAC (230 V mallit), SCCR = 40 ka Soveltuu tyypin 1 tai 2 SPDsovellukseen Ylijännitesuojan varistori kytketään vaiheiden välillä sekä vaiheen ja maadoituksen välillä 5
Kytkentäkaavio FSA FSC FSD Päävirtapiiri Digitaalitulot Ohjauspiiri Digitaalilähdöt Transistorilähtö Relelähtö Analogiatulot Analogialähtö Laajennusliitin Suositeltavat sulaketyypit Laitteisto soveltuu käytettäväksi sähköjärjestelmässä jonka oikosulkuvirta on korkeintaan 40kA, maksimijännite korkeintaan nimellisjännite + 10% ja suojattuna asianmukaisella vakiosulakkeella. Suositeltava sulaketyyppi Suositeltava sulaketyyppi Rungon Rungon koko CEyhteensopiva koko (Siba URZ) ULyhteensopiva CEyhteensopiva (Siba URZ) ULyhteensopiva 400 V A 50 124 34 (16 A) 15 A 600 VAC, luokka J 230 V A 3NA3805 (16 A ) 15 A 600 VAC, luokka J B 50 124 34 (20 A) 20 A 600 VAC, class J B 3NA3812 (32 A ) 30 A 600 VAC, luokka J C 50 140 34 (30 A) 30 A 600 VAC, luokka J C 3NA3820 (50 A ) 50 A 600 VAC, luokka J D 50 140 34 (63 A) 60 A 600 VAC, luokka J 6
Liittimien kuvaus PEliitin Verkkovirtaliittimet (L1, L2/N, L3) 230 V malli Runkokoko A Laajennusliitin Runkokoot B ja C Ohjausliittimet Kohdista suora ruuvitaltta (teräkoko: 0,4 x 2,5 mm) liittimeen. Paina vapautusvipua alaspäin enintään 12 N voimalla ja työnnä ohjausjohdin sisään alapuolelta Lähdön maadoitusliitin DCliittimet (DC, DC+) Moottorin liittimet (U, V, W) Runkokoko D Jarruvastuksen liittimet (R1, R2) Suositellut kaapelien poikkipintaalat ja ruuvien kiristysmomentit Runkokoko Taajuusmuuttajan nimellisteho Kaapelin poikkipintaala Verkkovirta ja PEliittimet Ruuvin kiristysmomentti (toleranssi: ±10 %) Kaapelin poikkipintaala Moottori / DC / jarruvastus / lähdön maadoitusliittimet 400 V A 0,37 0,75 kw 1,0 mm 2 1,0 Nm 1,0 mm 2 1,0 Nm 1,1 2,2 kw 1,5 mm 2 1,5 mm 2 B 3,0 4,0 kw 2,5 mm 2 2,5 mm 2 1,5 Nm C 5,5 kw 4,0 mm 2 2,4 Nm 4,0 mm 2 2,4 Nm D 7,5 kw 6,0 mm 2 6,0 mm 2 11 15 kw 10 mm 2 10 mm 2 230 V A 0,12 0,25 kw 1,5 mm 2 1,0 Nm 1,0 mm 2 1,0 Nm 0,37 0,55 kw 2,5 mm 2 0,75 kw 4,0 mm 2 B 1,1 1,5 kw 6,0 mm 2 2,5 mm 2 1,5 Nm C 2,2 3,0 kw 10 mm 2 2,4 Nm 4,0 mm 2 2,4 Nm * ULsertifioidulla, sopivalla haarukkaliittimellä Ruuvin kiristysmomentti (toleranssi: ±10 %) HUOMAUTUS Verkkovirtaliittimien vaurio Käytä runkokoon A/B taajuusmuuttajien päävirtakaapeleiden johdotuksessa kierrettyjä kaapeleita / kaapeleita, joissa on ULsertifioidut, sopivat haarukkaliittimet mieluummin kuin jäykkiä kaapeleita / pistokeliittimellä varustettuja kaapeleita. 7
Kaapeli ULsertifioidulla haarukkaliittimellä Kierretty taipuisa kaapeli Kaapeli pistokeliittimellä Jäykkä kaapeli Moottorikaapelien enimmäispituudet Taajuusmuuttajamalli 1) Kuten SINAMICS V20 taajuusmuuttajan käyttöohjeen luvussa B.1,8 on esitetty. 2) Vain suodattimella varustetut mallit. RE/CE C3 viittaa EMCyhteensopivuuteen, EN618003 luokka C3, säteilevät ja johtuvat häiriöpäästöt; RE/CE C2 viittaa EMCyhteensopivuuteen, EN618003 luokka C2, säteilevät ja johtuvat häiriöpäästöt. 3) Vain suodattamattomat mallit. Ilman lähtökuristinta tai ulkoista EMCsuodatinta 400 V Suojaamaton Suojattu EMCyhteensopiva (RE/CE C3) 2) Kaapelin enimmäispituus Lähtökuristimella Suojaamaton Suojattu Ulkoisella EMCsuodattimella 1) EMCyhteensopiva (RE/CE C2) FSA 50 m 25 m 10 m 150 m 150 m 25 m FSB FSD 50 m 25 m 25 m 150 m 150 m 25 m 230 V Suojaamaton Suojattu EMCyhteensopiva (RE/CE C2) 2) Suojaamaton Suojattu EMCyhteensopiva (RE/CE C2) 3) FSA 50 m 25 m 10 m 200 m 200 m 5 m FSB FSC 50 m 25 m 25 m 200 m 200 m 5 m Sallitut I/Oliittimien kaapelien poikkipintaalat Kaapelityyppi Sallittu kaapelin poikkipintaala Jäykkä tai monisäie 0,5 1,5 mm 2 Suojatulla pääteholkilla 0,5 mm 2 8
2.3 Tekniset tiedot Taajuusmuuttajat 400 V, 3~vaihe Syöttöverkon ominaisuudet Jännitealue 380 480 V AC (toleranssi: 15... +10 %) 47 63 Hz Virranrajoitus tulojännitteillä/ kytkentätaajuuksilla yli 400 V / 4 khz. * Taajuusmuuttajat 230 V, 1~vaihe 200 240 V AC (toleranssi: 10 % +10 %) 47 63 Hz Virranrajoitus tulojännitteillä/ kytkentätaajuuksilla yli 230 V / 8 khz. * Ylijänniteluokka EN 606641 luokka III Sallittu verkkosyötön TN, TT, IT **, TT maadoitettu verkko TN, TT konfiguraatio Sähkönsyöttöympäristö Toinen käyttöympäristö (yksityinen sähköverkko) * Ympäristöolosuhteet Ympäröivän ilman lämpötila Säilytyslämpötila 40...+70 C 0 40 C: ilman rajoituksia 40 60 C: virtarajoituksella Suojausluokka IP 20 Enimmäiskosteus 95 % (ei kondensoitumista) Iskut ja tärinä Pitkäaikainen säilytys kuljetuspakkauksessa standardin EN 6072131 luokan 1M2 mukaisesti Kuljetus kuljetuspakkauksessa standardin EN 6072132 luokan 2M3 mukaisesti Tärinä käytön aikana standardin EN 6072133 luokan 3M2 mukaisesti Käyttökorkeus Enintään 4 000 m merenpinnan yläpuolella 1 000 4 000 m: lähtövirran rajoitus * 2 000 4 000 m: syöttöjännitteen rajoitus * Ympäristöluokat Saastuttamisluokka: 3S2 Kaasuluokka: 3C2 (SO2, H2S) Ilmastoluokka: 3K3 * Lisätietoja on SINAMICS V20 taajuusmuuttajan käyttöohjeissa. ** Huomaa, että vain suodattamattomia taajuusmuuttajia voidaan käyttää ITvirtajärjestelmässä. 9
3 Käyttöönotto Lisätietoja parametreistä, häiriöistä ja hälytyksistä on tämän asiakirjan liitteessä A. 3.1 Sisäänrakennettu peruskäyttöpaneeli (BOP) LCDnäyttö Tilanäyttö LED Näppäintoiminnot Pysäyttää taajuusmuuttajan Yksi painallus OFF1pysäytys käsinohjaustilassa. Kaksoispainallus (< 2 s) tai pitkä painallus ( > 3 s) OFF2pysäytys: taajuusmuuttaja antaa moottorin pyöriä vapaasti pysähdyksiin ilman hidastusramppia tai jarrutusaikaa. Käynnistää taajuusmuuttajan käsinohjaus/ryömintätilassa. Monitoiminäppäin Siirtyy parametriasetusvalikkoon tai seuraavaan näyttöön Lyhyt painallus (< 2 s) Käynnistää numero kerrallaan muokkauksen uudelleen valitussa kohteessa Voit hylätä muutokset ja palata takaisin painamalla kahdesti numero kerrallaan muokkauksessa Pitkä painallus (> 2 s) Palaa tilanäyttöön Siirtyy käyttöönottovalikkoon Lyhyt painallus (< 2 s) Vaihtaa eri tilaarvojen välillä Siirtyy arvon muutostilaan tai vaihtaa seuraavaan numeroon Kuittaa häiriöt Pitkä painallus (> 2 s) Parametrin numeron tai arvon nopea muokkaus Paina vaihtaaksesi eri ohjaustilojen välillä: käsinohjaus (käden kuva) / ryömintä (vilkkuva käden kuva) / AUTO (ei kuvaa). Huom: ryömintätila on käytettävissä vain, jos moottori on pysäytetty. Liikuttaa valitsinta ylöspäin valikossa, pienentää arvoa tai ohjetta. Pitkä painallus (>2 s) arvojen nopeaan selaamiseen ylöspäin. Liikuttaa valitsinta alaspäin valikossa, pienentää arvoa tai ohjetta. Pitkä painallus (>2 s) arvojen nopeaan selaamiseen alaspäin. Vaihtaa moottorin pyörintäsuuntaa. Taajuusmuuttajan tilakuvakkeet Taajuusmuuttajalla on vähintään yksi aktiivinen häiriö. Taajuusmuuttajalla on vähintään yksi aktiivinen hälytys. : Taajuusmuuttaja on käynnissä (moottorin taajuus voi olla 0 rpm). Taajuusmuuttaja voi käynnistyä odottamatta (vilkkuu): (esimerkiksi jäätymissuojaustilassa). Moottori pyörii vastasuuntaan. : Taajuusmuuttaja käsinohjaustilassa. (vilkkuu): Taajuusmuuttaja ryömintätilassa. 10
Valikkorakenne Ensimmäinen virrankytkentä / tehdasasetusten palautus 50 / 60 Hz valintavalikko Hz (50?) Hz (60 hp?) (60?) Hz OK (< 2 s) Myöhemmät virrankytkennät M (< 2 s) M (< 2 s) M (< 2 s) Käyttöönottovalikko Näyttövalikko Parametrivalikko M (< 2 s) Moottorin tiedot Lähtötaajuus Hz Käytettävissä olevien parametrien muokkaus ja tarkastelu Liitäntämakro Sovellusmakro (< 2 s) M Lähtöjännite V Moottorin virta A (< 2 s) OK Yleiset parametrit Vdc V Ohjearvo Parametrien muokkaaminen numero numerolta Esimerkki: parametrin numeroiden muokkaus OK (< 2 s) OK (< 2 s) OK (< 2 s) M (< 2 s) M (< 2 s) M (Kaksoispainallus) M OK (< 2 s) (< 2 s) 11
3.2 Nopea käyttöönotto Huom. Tässä osassa kuvataan nopea käyttöönotto asetusvalikon avulla. Jos olet tottunut taajuusmuuttajan käyttöönottoon määrittämällä valittujen parametrien arvot parametrivalikossa, katso tarkempi kuvaus SINAMICS V20 taajuusmuuttajan käyttöohjeesta. Käyttöönottovalikon rakenne Käyttöönottovalikko Moottorin tiedot M (< 2 s) Liitäntämakro M (< 2 s) Miinusmerkki osoittaa valitun makron Sovellusmakro M (< 2 s) Yleiset parametrit M (< 2 s) 3.2.1 Moottoritietojen määritys Parametrit Kuvaus Parametri Kuvaus P0100 50 / 60 Hz valinta P0309[0] Moottorin nimellishyötysuhde [%] P0304[0] Moottorin nimellisjännite [V] P0310[0] Moottorin nimellistaajuus [Hz] P0305[0] Moottorin nimellisvirta [A] P0311[0] Moottorin nimellispyörimisnopeus [RPM] P0307[0] Moottorin nimellisteho [kw / hv] P1900 Valitse moottorin idenfiointi (IDajo) P0308[0] Moottorin nimellistehokerroin (cosφ) Huom: merkitsee, että parametrin arvo on annettava moottorin tyyppikilven mukaisesti. 12
3.2.2 Liitäntämakrojen määritys Toiminnot Tässä valikossa valitaan tarvittava makro vakiokytkentöjä varten. Oletuksena on Cn000 liitäntämakroa 0 varten. Liitäntämakrojen kuvissa näkyvät liitinnumerot 119 ei ole merkitty itse laitteeseen. Ainoastaan riviliittimen tyyppi (esim. DI1 ) näkyy laitteessa. Liitäntämakrot Cn001 BOP ainoa ohjauslähde 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI 2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 N + 220 V Nopeus Käynnissä Häiriö Cn002 Ohjaus liittimiltä (PNP / NPN) Ulkoinen ohjaus Potentiometri ja asetusarvo Käsinohjaus/Autovaihto BOP:n ja liittimien välillä painamalla M + OK Sekä NPN että PNP voidaan toteuttaa samoilla parametreillä. Voit vaihtaa digitaalitulon maadoitusliittimen 24 V tai 0 V arvoon tilan asettamiseksi. 0~10V= 0~20 ma= 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 DO2 P+ N 4 5 + 15 16 17 18 19 6 7 220 V N Nopeus 0~20 ma= Käynnissä Häiriö PNP Cn003 Kiinteät nopeudet Kolme kiinteää nopeutta ON / OFF kytkennällä Käsinohjaus/Autovaihto BOP:n ja liittimen välillä painamalla M + OK Cn004 Kiinteät nopeudet binääritilassa Kiinteät nopeudet ONkäskyllä binääritilassa Enintään 16 kiinteää taajuusarvoa (0 Hz, P1001... P1015) voidaan valita kiinteän taajuuden valitsimilla (P1020... P1023) Jos useita digitaalituloja on samanaikaisesti aktiivisina, valitut taajuudet summautuvat, esim. FF1 + FF2 + FF3 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 N + Nopeus 0~20 ma= Käynnissä 220 V Häiriö 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI 2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V 0V 0V DO2 AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 + 15 16 17 18 19 6 7 N 220 V Nopeus 0~20 ma= Käynnissä Häiriö 13
Cn005 Analogiatulo ja kiinteä taajuus Analogiatulo toimii lisäohjearvona. Jos DI2 ja DI4 ovat samanaikaisesti aktiivisina, valitut taajuudet summautuvat, esim. FF1 + FF2 0~10 V= Cn006 Ulkoinen painonappiohjaus Huomaa, että käskyjen lähteet ovat pulssisignaaleja. 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI2 0V 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 0~20 ma= DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V 220 V DO2 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 N Nopeus Cn007 Ulkoiset painonapit analogisella ohjauksella Huomaa, että käskyjen lähteet ovat pulssisignaaleja. 0~10 V= 10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 Nopeus 0~20 ma= 220 V Cn009 PIDsäätö kiinteällä ohjearvolla 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI 2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 + 15 16 17 18 19 6 7 Nopeus 0~20 ma= Käynnissä Käynnissä 0 ~ 20 ma Oloarvo Käynnissä 220 V Häiriö 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 N N + + Häiriö Häiriö 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI 2 0V 0~20 ma= 10V AI1 AI 2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V 0V 0V DO2 AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 N Nopeus 220 V Cn008 PIDsäätö analogisella ohjearvolla Jos PIDsäädölle halutaan negatiivinen asetusarvo, muuta asetusarvoa ja takaisinkytkentäjohdotusta tarpeen mukaan. 0 ~ 20 ma Oloarvo PIDohjearvo 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI 2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 Nopeus 0~20 ma= Cn010 USSohjaus 220 V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 15 16 17 18 19 6 7 Nopeus 0~20 ma= Käynnissä Käynnissä Käynnissä 220 V Häiriö Häiriö 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 N N + + + Häiriö RS485 USS ON / OFF, nopeus 14
Cn011 MODBUS RTU ohjaus 1 2 3 5 8 9 10 11 12 13 14 10V AI1 AI 2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V DO2 0V 0V AO+ AO DO1+ DO1 P+ N 4 5 + 15 16 17 18 19 6 7 220 V N Nopeus Käynnissä Häiriö 0~20 ma= RS485 MODBUS RTU ON / OFF, nopeus Liitäntämakrojen asetusparametrit Kuvaus Liitäntämakrojen oletusarvot (Cn...) 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 P0700[0] Komentolähteen valinta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 5 5 P0701[0] Digitaalitulon 1 toiminto 1 1 15 1 2 1 1 1 P0702[0] Digitaalitulon 2 toiminto 12 15 16 15 1 2 15 P0703[0] Digitaalitulon 3 toiminto 9 16 17 16 13 12 9 16 P0704[0] Digitaalitulon 4 toiminto 10 17 18 9 14 9 17 P0727[0] 2/3johdinohjauksen valinta 3 2 P0731[0] BI: Digitaalilähdön 1 toiminto 52,2 52,2 52,2 52,2 52,2 52,2 52,2 52,2 P0732[0] BI: Digitaalilähdön 2 toiminto 52,3 52,3 52,3 52,3 52,3 52,3 52,3 52,3 P0756[1] Analogitulosignaalin valinta 2 P0771[0] CI: Analogialähtö 21 21 21 21 21 21 21 21 P0810[0] BI: CDSbitti 0 (käsinohjaus/auto) 0 P0840[0] BI: ON / OFF1 1025,0 P1000[0] Ohjearvon valinta 1 2 3 3 23 1 2 5 5 P1001[0] Kiinteä taajuus 1 10 10 P1002[0] Kiinteä taajuus 2 15 15 P1003[0] Kiinteä taajuus 3 25 P1016[0] Kiinteän taajuuden tila 1 2 1 P1020[0] BI: Kiinteän taajuuden valintabitti 0 722,1 722,0 722,2 P1021[0] BI: Kiinteän taajuuden valintabitti 1 722,3 722,1 722,2 P1022[0] BI: Kiinteän taajuuden valintabitti 2 722,3 722,2 P1023[0] BI: Kiinteän taajuuden valintabitti 3 722,3 P1040[0] MOPasetusarvo 0 P1047[0] MOPkiihdytysrampin aika, pois 10 P1048[0] MOPhidastusrampin aika, pois 10 P1074[0] BI: Poista lisäasetusarvo käytöstä 1025,0 P2010[0] USS/MODBUSbaudinopeus 8 6 P2011[0] USSosoite 1 P2012[0] USS PZD pituus 2 P2013[0] USS PKW pituus 127 P2014[0] USS / MODBUS viestin offaika 500 100 P2021[0] Modbusosoite 1 P2022[0] MODBUSvastauksen aikakatkaisu 1000 P2023[0] RS485protokollan valinta 1 2 P2200[0] PIDsäätimen vapautus 1 1 P2216[0] Kiinteän PIDohjearvon tila 1 P2220[0] BI: Kiinteän PIDohjearvon valintabitti 0 722,1 P2221[0] BI: Kiinteän PIDohjearvon valintabitti 1 722,3 P2222[0] BI: Kiinteän PIDohjearvon valintabitti 2 722,3 P2253[0] CI: PIDohjearvo 755,0 2224 P2264[0] CI: PIDprosessioloarvo 755,1 755,1 15
3.2.3 Sovellusmakrojen määritys Toiminnot Tässä valikossa määritetään tietyt yleiset sovellukset. Kukin sovellusmakro antaa joukon parametriasetuksia tiettyyn sovellukseen. Kun valitset sovellusmakron, vastaavat asetukset liitetään taajuusmuuttajaan käyttöönoton helpottamiseksi. Sovellusmakrokohtaiset parametrit Parametrit Kuvaus Tehdasasetus Sovellusmakron oletusarvo Huomautuksia AP010 AP020 AP021 AP030 0 15 20 P1080[0] Minimitaajuus Taajuusmuuttajan käyttö alemmalla nopeudella estetty P1300[0] Säätötavan valinta 0 7 7 0 1 =7: Neliöllinen U/f =0: Lineaarinen U/f =1: U/f ja FCC P1110[0] BI: Estä negatiivinen taajuuden ohjearvo 0 1 Käänteinen pyörimissuunta estetty P1200[0] Vauhtikäynnistys 0 2 Taajuusmuuttaja voi kytkeytyä pyörivään moottoriin käynnistyskäskyn jälkeen P1210[0] Automaattinen jälleenkäynnistys 1 2 1 Häiriön kuittaus, kun kun verkkosyöttö kytketään P1120[0] Kiihdytysaika aika 10 10 10 10 5 Kiihdytysaika nollataajudesta maksimitaajuuteen P1121[0] Hidastusaika 10 10 20 10 5 Hidastusaika maksimitaajuudesta nollataajuuteen P1312[0] Käynnistysmomentin lisäys 0 30 30 Lisäys käytössä vain ensimmäisessä kiihdytyksessä (pysäytyksestä) P1311[0] Kiihdytysmomentin lisäys 0 0 Lisäys käytössä vain kiihdytyksessä ja jarrutuksessa P1310[0] Jatkuva momentin lisäys 50 50 Lisäys koko taajuusalueella 3.2.4 Yleisten parametrien määritys Parametrit Kuvaus Parametri Kuvaus P1080[0] Moottorin minimitaajuus P1001[0] Kiinteän taajuuden ohjearvo 1 P1082[0] Moottorin maksimitaajuus P1002[0] Kiinteän taajuuden ohjearvo 2 P1120[0] Kiihdytysaika P1003[0] Kiinteän taajuuden ohjearvo 3 P1121[0] Hidastusaika P2201[0] Kiinteän PIDtaajuuden ohjearvo 1 P1058[0] Ryömintätaajuus P2202[0] Kiinteän PIDtaajuuden ohjearvo 2 P1060[0] Ryöminnän kiihdytysaika P2203[0] Kiinteän PIDtaajuuden ohjearvo 3 3.3 Oletusarvojen palauttaminen Parametri Toiminto Asetus P0003 Käyttäjän käyttöoikeustaso = 1 (normaali käyttäjän käyttöoikeustaso) P0010 Käyttöönottoparametri = 30 (tehdasasetus) P0970 Tehdasasetusten palautus = 1: parametrien nollaus käyttäjän oletusarvoihin, jos tallennettu, muutoin tehdasasetuksiin (palautus käyttäjän oletusarvoihin) = 21: parametrien nollaus tehdasasetuksiin poistaen käyttäjän oletusarvot, jos tallennettu, (palautus tehdasasetuksiin) Arvon P0970 määrityksen jälkeen taajuusmuuttajan näytössä on 8 8 8 8 8 ja sitten P0970. P0970 ja P0010 palautuvat automaattisesti alkuperäisarvoon 0. 16
4 Tekninen tuki Maan palvelulinja Suomi +358 (0)10 511 3100 Kiina +86 400 810 4288 Saksa +49 (0) 911 895 7222 Italia +39 (02) 24362000 Brasilia +55 11 3833 4040 Intia +91 22 2760 0150 Korea +82 2 3450 7114 Turkki +90 (216) 4440747 USA +1 423 262 5710 Tarkemmat huollon yhteystiedot: Tuen yhteystiedot (http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/16604999) A. Parametrit, häiriöt ja hälytykset A.1 Parametriluettelo Parametri Kuvaus Käyttökohde Tehdasasetus Käyttöoikeustaso r0002 Taajuusmuuttajan tila 2 P0003 Käyttäjän käyttöoikeustaso 0 4 1 1 0 Käyttäjän määrittämä parametriluettelo (rajoitettu parametrien joukko, joita käyttäjä voi käsitellä. Katso tarkemmat tiedot kohdasta P0013.) 1 Vakio (sallii useimmin käytettyjen parametrien käsittelyn) 2 Laajennettu (sallii useampien parametrien käsittelyn) 3 Asiantuntija (vain asiantuntijoille) 4 Huolto (vain valtuutetun huoltohenkilöstön käyttöön, salasanalla suojattu) P0004 Parametrisuodatin 0 22 0 1 0 Kaikki parametrit 12 Taajuusmuuttajan ominaisuudet 2 Taajuusmuuttaja 13 Moottorin ohjaus 3 Moottori 19 Moottorin tunnistetiedot 5 Tekninen sovellus / yksiköt 20 Tiedonsiirto 7 Käskyt, binäärinen I/O 21 Varoitukset/häiriöt/valvonta 8 Analogiatulo ja lähtö 22 Teknologiasäädin (PID) 10 Ohjearvokanava/ramppigeneraattori P0010 Käyttöönottoparametri 0 30 0 1 0 Valmis 29 Parametrien lataus 1 Nopea käyttöönotto 30 Tehdasasetus 2 Taajuusmuuttaja r0018 Laiteohjelmiston versio 1 r0021 CO: Taajuusoloarvo [Hz] 2 r0025 CO: Lähtöjännite [V] 2 r0026[0] CO: Välipiirijännite [V] 2 r0027 CO: Lähtövirta [A] 2 r0031 CO: Moottorin momentti [Nm] 2 r0032 CO: Lähtöteho 2 r0035[0...2] CO: Moottorin senhetkinen lämpötila [ C] 2 r0039 CO: Energiankulutusmittari [kwh] 2 P0040 Kulutetun ja säästetyn sähkön mittarin nollaus 0 1 0 2 0 Ei nollausta 1 Nollaa r0039 P0042[0 Energiansäästön skaalaus 0,000 100.00 0,000 2 Hakemisto: [0] Kerroin kwh:n muuntamiseen rahaksi [1] Kerroin kwhco2muunnokseen r0043[0...2] Säästetty energia [kwh] 2 17
Parametri Kuvaus Alue Tehdasasetus Käyttöoikeustaso r0050 CO / BO: aktiivinen ohjausdatasetti (CDS) 2 r0051[0...1] CO / BO: aktiivinen käyttödatasetti (DDS) 2 r0052,0...15 CO / BO: aktiivinen tilasana 1 2 r0053,0...15 CO / BO: aktiivinen tilasana 2 2 P0100 Eurooppa/PohjoisAmerikka 0 2 0 1 0 Eurooppa [kw], moottorin perustaajuus on 50 Hz 1 PohjoisAmerikka [hp], moottorin perustaajuus on 60 Hz 2 PohjoisAmerikka [kwh], moottorin perustaajuus on 60 Hz r0206 Taajuusmuuttajan nimellisteho [kw] / [hv] 2 r0207[0...2] Taajuusmuuttajan nimellisvirta [A] 2 r0208 Taajuusmuuttajan nimellisjännite [V] 2 r0209 Taajuusmuuttajan maksimivirta [A] 2 P0304[0...2] Moottorin nimellisjännite [V] 10 2000 400 1 P0305[0...2] Moottorin nimellisvirta [A] 0,01 10000,00 1,86 1 P0307[0...2] Moottorin nimellisteho 0,01 2000,00 0,75 1 P0308[0...2] Moottorin nimellistehokerroin (cosφ) 0,00 1,00 0,00 1 P0309[0...2] Moottorin nimellis hyötysuhde [%] 0,0 99,9 0,0 1 P0310[0...2] Moottorin nimellistaajuus [Hz] 12,00 599,00 50,00 1 P0311[0...2] Moottorin nimellinen pyörimisnopeus [RPM] 0 40000 1395 1 P0335[0...2] Moottorin jäähdytys 0 3 0 2 0 Itsejäähdytteinen: Akselille asennettu puhaltimella varustettu moottori (IC410 tai IC411) 1 Pakkotuuletus: Käyttää erillisellä tehonsyötöllä varustettua puhallinta. 2 Itsejäähdytteinen ja sisäinen puhallin 3 Pakkotuuletus ja sisäinen puhallin P0340[0...2] Moottorin parametrien laskeminen 0 4 0 2 0 Ei laskentaa 3 U/fsäätötietojen laskeminen 1 Täydellinen parametrisointi 4 Vain säätimen asetusten laskenta 2 Sijaisdiagramman tietojen laskenta P0507 Sovellusmakro 0 255 0 1 r0512 CO: Skaalattu suodatettu taajuus 2 P0604[0...2] Moottorin lämpötilan hälytystaso [ C] 0,0 200,0 130,0 2 P0640[0...2] Moottorin virtaraja [%] 10,0 400,0 150,0 2 P0700[0...2] Komentolähteen valinta 0 5 1 1 0 Tehdasasetus 2 Digitaalitulot riviliittimen kautta 1 Ohjauspaneeli (näppäimistö) 5 USS/MBUS RS485 P0701[0...2] Digitaalitulon 1 toiminto 0 99 0 2 0 Digitaalitulo pois käytöstä 16 Kiinteän taajuuden valitsin bit1 1 ON/OFF1 : Käyntiin/Seis eteen 17 Kiinteän taajuuden valitsin bit2 2 ON/OFF1 taakse:käyntiin /seis taakse 18 Kiinteän taajuuden valitsin bit3 3 OFF2: Välitön pysäytys 22 Pikapysäytys, lähde 1 4 OFF3: Nopea pysäytys 23 Pikapysäytys, lähde 2 9 Häiriön kuittaus 24 Pikapysäytyksen ohitus 10 Ryömintä eteen 25 Käytä DCjarrutusta 11 Ryömintä taakse 27 PIDsäätimen vapautus 12 Suunnanvaihto 29 Ulkoinen häiriö 13 MOP ylös (suurenna taajuutta) 33 Poista taajuuden lisäasetusarvo käytöstä 14 MOP alas (pienennä taajuutta) 99 BICOparametroinnin vapautus 15 Kiinteän taajuuden valitsin bit0 P0702[0...2] Digitaalitulon 2 toiminto 0 99 0 2 P0703[0...2] Digitaalitulon 3 toiminto 0 99 9 2 P0704[0...2] Digitaalitulon 4 toiminto 0 99 15 2 P0712 [0...2] Analoginen/digitaalinen tulo 1 0 99 0 2 P0713[0...2] Analoginen/digitaalinen tulo 2 0 99 0 2 P0717 Liitäntämakro 0 255 0 1 r0722,0...12 CO/BO: Digitaalitulon arvot 2 18
Parametri Kuvaus Alue Tehdasasetus Käyttöoikeustaso P0727[0...2] 2/3johdinohjauksen valinta 0 3 0 2 0 Siemens (käynn./suunta) 2 3johdin (eteen/taakse) 1 2johdin (eteen/taakse) 3 3johdin (käynn./suunta) P0731[0...2] BI: Digitaalilähdön 1 toiminto 52,3 2 P0732[0...2] BI: Digitaalilähdön 2 toiminto 52,7 2 r0752[0...1] Analogitulon oloarvo [V] tai [ma] 2 r0754[0...1] Analogitulon arvo skaalauksen jälkeen [%] 2 r0755[0...1] CO: Analogitulon oloarvo skaalauksen jälkeen [4000h] 2 P0756[0...1] Analogiatulon tyyppi 0 4 0 2 0 Unipolaarinen jännitesignaali (0...+10 V) 1 Unipolaarinen jännitesignaali valvonnalla (0...10 V) 2 Unipolaarinen virtasignaali (0 20 ma) 3 Unipolaarinen virtasignaali valvonnalla (0 20 ma) 4 Bipolaarinen jännitesignaali (10...+10 V) P0757[0...1] Analogiatulon skaalauksen arvo x1 20 20 0 2 P0758[0...1] Analogiatulon skaalauksen arvo y1 [%] 99999 99999 0,0 2 P0759[0...1] Analogiatulon skaalauksen arvo x2 20 20 10 2 P0760[0...1] Analogiatulon skaalauksen arvo y2 [%] 99999 99999 100,0 2 P0761[0...1] Analogiatulon erottelukynnyksen leveys 0 20 0 2 P0771[0] CI: Analogialähtö 21[0] 2 P0773[0] Analogialähdön pyöristysaika [ms] 0 1000 2 2 r0774[0] Analogialähdön oloarvo [V] tai [ma] 2 P0775[0] Salli absoluuttinen arvo 0 65535 0 2 P0777[0] Analogialähdön skaalauksen arvo x1 [%] 99999 99999 0,0 2 P0778[0] Analogialähdön skaalauksen arvo y1 0 20 0 2 P0779[0] Analogialähdön skaalauksen arvo x2 [%] 99999 99999 100,0 2 P0780[0] Analogialähdön skaalauksen arvo y2 0 20 20 2 P0781[0] Analogialähdön erottelukynnyksen leveys 0 20 0 2 r0785,0 CO/BO: Analogialähdön tilasana 2 P0809[0...2] Kopioi ohjausdatasetti (CDS) 0 2 [0] 0 [1] 1 [2] 0 2 Hakemisto: [0] Kopioi CDS:stä [1] Kopioi CDS:ään [2] Aloita kopiointi P0810 BI: ohjausdatasetin bitti 0 (käsinajo/auto) 0 2 P0811 BI: ohjausdatasetin bitti 1 0 2 P0819[0...2] Kopioi käyttödatasetti (DDS) 0 2 [0] 0 [1] 1 [2] 0 2 Hakemisto: [0] Kopioi DDS:stä [1] Kopioi DDS:ään [2] Aloita kopiointi P0927 Parametri muutettavissa 1111 bin 2 r0947[0...63] CO: Viimeisin vikakoodi 2 P0970 Tehdasasetusten palautus 0 21 0 1 0 Ei käytössä 1 Parametrin palautus 21 Käyttäjän oletusparametrin palautus P1000[0...2] Taajuusohjearvon valinta 0 77 1 1 0 Ei pääohjearvoa 30 Ei pääohjearvoa + kiinteä taajuus 1 MOPohjearvo 31 MOPohjearvo + kiinteä taajuus 2 Analoginen ohjearvo 32 Analoginen ohjearvo + kiinteä taajuus 3 Kiinteä taajuus 33 Kiinteä taajuus + kiinteä taajuus 5 USS RS485:ssä 35 USS RS485:ssä + kiinteä taajuus 7 Analoginen ohjearvo 2 37 Analoginen ohjearvo 2 + kiinteä taajuus 10 Ei pääohjearvoa + MOPohjearvo 50 Ei pääohjearvoa + USS RS485:ssä 11 MOPohjearvo + MOPohjearvo 51 MOPohjearvo + USS RS485:ssä 12 Analoginen ohjearvo + MOPohjearvo 52 Analoginen ohjearvo + USS RS485:ssä 19
Parametri Kuvaus Alue Tehdasasetus Käyttöoikeustaso 13 Kiinteä taajuus + MOPohjearvo 53 Kiinteä taajuus + USS RS485:ssä 15 USS RS485:ssä + MOPohjearvo 55 USS RS485:ssä + USS RS485:ssä 17 Analoginen ohjearvo 2 + MOPohjearvo 57 Analoginen ohjearvo 2 + USS RS485:ssä 20 Ei pääohjearvoa + analoginen ohjearvo 70 Ei pääohjearvoa + analoginen ohjearvo 2 21 MOPohjearvo + analoginen ohjearvo 71 MOPohjearvo + analoginen ohjearvo 2 22 Analoginen ohjearvo + analoginen ohjearvo 72 Analoginen ohjearvo + analoginen ohjearvo 2 23 Kiinteä taajuus + analoginen ohjearvo 73 Kiinteä taajuus + analoginen ohjearvo 2 25 USS RS485:ssä + analoginen ohjearvo 75 USS RS485:ssä + analoginen ohjearvo 2 27 Analoginen ohjearvo 2 + analoginen ohjearvo 77 Analoginen ohjearvo 2 P1001[0...2] Kiinteä taajuus 1 [Hz] 599,00 599,00 10,00 2 P1002[0...2] Kiinteä taajuus 2 [Hz] 599,00 599,00 15,00 2 P1003[0...2] Kiinteä taajuus 3 [Hz] 599,00 599,00 25,00 2 P1004[0...2] Kiinteä taajuus 4 [Hz] 599,00 599,00 50,00 2 P1005[0...2] Kiinteä taajuus 5 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1006[0...2] Kiinteä taajuus 6 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1007[0...2] Kiinteä taajuus 7 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1008[0...2] Kiinteä taajuus 8 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1009[0...2] Kiinteä taajuus 9 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1010[0...2] Kiinteä taajuus 10 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1011[0...2] Kiinteä taajuus 11 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1012[0...2] Kiinteä taajuus 12 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1013[0...2] Kiinteä taajuus 13 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1014[0...2] Kiinteä taajuus 14 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1015[0...2] Kiinteä taajuus 15 [Hz] 599,00 599,00 0,00 2 P1016[0...2] Kiinteän taajuuden tila 1 2 1 2 1 Suora valinta 2 Binäärivalinta P1031[0...2] MOPtila 1 2 P1032 Estä MOPnegatiivinen suunta 0 1 1 2 0 Negatiivinen suunta sallittu 1 Negatiivinen suunta estetty P1040[0...2] MOPohjearvo [Hz] 599,00 599,00 5,00 2 P1047[0...2] MOPkiihdytysrampin aika, RFG [s] 0,00 1000,00 10,00 2 P1048[0...2] MOPhidastusrampin aika, RFG [s] 0,00 1000,0 10,00 2 r1050 CO: MOP:n todellinen lähtötaajuus [Hz] 2 P1058[0...2] Ryömintätaajuus eteen [Hz] 0,00 599,00 5,00 2 P1059[0...2] Ryömintätaajuus taakse [Hz] 0,00 599,00 5,00 2 P1060[0...2] Ryöminnän kiihdytysrampin aika [s] 0,00 650,00 10,00 2 P1061[0...2] Ryöminnän hidastusrampin aika [s] 0,00 650,00 10,00 2 P1080[0...2] Minimitaajuus [Hz] 0,00 599. 0,00 1 P1082[0...2] Maksimitaajuus [Hz] 0,00 599,00 50,00 1 P1120[0...2] Kiihdytysrampin aika [s] 0,00 650,00 10,00 1 P1121[0...2] Hidastusrampin aika [s] 0,00 650,00 10,00 1 P1130[0...2] Kiihdytysrampin alkuperäinen pyöristysaika [s] 0,00 40,00 0,00 2 P1131[0...2] Kiihdytysrampin lopullinen pyöristysaika [s] 0,00 40,00 0,00 2 P1132[0...2] Hidastusrampin alkuperäinen pyöristysaika [s] 0,00 40,00 0,00 2 P1133[0...2] Hidastusrampin lopullinen pyöristysaika [s] 0,00 40,00 0,00 2 P1134[0...2] Pyöristystyyppi 0 1 0 2 0 Jatkuva pyöristys 1 Jaksottainen pyöristys P1135[0...2] OFF3hidastusrampin aika [s] 0,00 650,00 5,00 2 P1200 Vauhtikäynnistys 0 6 0 2 0 Vauhtikäynnistys estetty 1 Vauhtikäynnistys aina aktiivinen, haku molempiin suuntiin 2 Vauhtikäynnistys aktiivinen jännitteen kytkemisen, häiriön ja OFF2 jälkeen, haku molempiin suuntiin 20
Parametri Kuvaus Alue Tehdasasetus Käyttöoikeustaso 3 Vauhtikäynnistys aktiivinen häiriön ja OFF2 jälkeen, haku molempiin suuntiin 4 Vauhtikäynnistys aktiivinen, haku ainoastaan ohjearvon suuntaan 5 Vauhtikäynnistys aktiivinen virran kytkemisen, häiriön ja OFF2 jälkeen, haku ainoastaan ohjearvon suuntaan 6 Vauhtikäynnistys aktiivinen häiriön ja OFF2 jälkeen, haku ainoastaan ohjearvon suuntaan P1210 Automaattinen jälleenkäynnistys 0 7 1 2 0 Ei käytössä 1 Häiriön kuittaus jännitteen kytkemisen jälkeen, P1211 ei käytössä 2 Jälleenkäynnistys jännitekatkoksen jälkeen, P1211 ei käytössä 3 Jälleenkäynnistys verkkojännitteen aleneman tai häiriön jälkeen, P1211 käytössä 4 Jälleenkäynnistys verkkojännitteen aleneman jälkeen, P1211 käytössä 5 Jälleenkäynnistys jännitekatkoksen ja häiriön jälkeen, P1211 ei käytössä 6 Jälleenkäynnistys verkkojännitteen aleneman tai katkoksen tai häiriön jälkeen, P1211 käytössä 7 Jälleenkäynnistys verkkojännitteen aleneman tai katkoksen tai häiriön jälkeen, kun P1211 umpeutuu P1215 Pitojarru käytössä 0 1 0 2 0 Moottorin pitojarru ei käytössä 1 Moottorin pitojarru käytössä P1216 Pitojarrun vapautusviive [s] 0,0 20,0 1,0 2 P1217 Pitoaika hidastusrampin jälkeen [s] 0,0 20,0 1,0 2 P1227[0...2] Nollanopeuden havaitsemisen tarkkailuaika [s] 0,0 300,0 14,0 2 P1232[0...2] DCjarrutusvirta [%] 0 250 100 2 P1233[0...2] DCjarrutuksen kesto [s] 0,00 250,00 0,00 2 P1234[0...2] DCjarrutuksen lähtötaajuus [Hz] 0,00 599,00 599,00 2 P1236[0...2] Yhdistelmäjarrutusvirta [%] 0 250 0 2 P1237 Dynaaminen jarrutus 0 5 0 2 0 Ei käytössä 3 20 % käyttöjakso 1 5 % käyttöjakso 4 50 % käyttöjakso 2 10 % käyttöjakso 5 100 % käyttöjakso P1300[0...2] Ohjaustila 0 19 0 2 0 U/fsäätö, lineaarinen 5 U/fsäätö, tekstiilisovelluksille 1 U/fsäätö,vuovirtasäädöllä (FCC) 6 U/fsäätö vuovirtasäädöllä (FCC), tekstiilisovelluksille 2 U/fsäätö, neliöllinen 7 U/fsäätö, neliöllinen ja ECO 3 U/fsäätö, ohjelmoitava 19 U/Fsäätö riippumattomalla jännitteen ohjearvolla 4 U/fsäätö, ECOsäädöllä P1310[0...2] Jatkuva momentin lisäys [%] 0,0 250,0 50,0 2 P1311[0...2] Kiihdytysmomentin lisäys [%] 0,0 250,0 0,0 2 P1312[0...2] Käynnistysmomentin lisäys [%] 0,0 250,0 0,0 2 P1335[0...2] Jättämäkompensointi [%] 0,0 600,0 0,0 2 P1336[0...2] Jättämän raja [%] 0 600 250 2 r1348 Energiansäätötilan kerroin [%] 2 P1800[0...2] Pulssitaajuus [khz] 2 16 4 2 P1820[0...2] Lähdön vaihejärjestyksen vaihto 0 1 0 2 0 Ei vaihejärjestyksen vaihtoa 1 Vaihejärjestyksen vaihto (moottorin pyörimissuunta vaihtuu) P1900 Valitse moottorin tunnistetiedot 0 2 0 2 0 Ei käytössä 2 Kaikkien parametrien määritys pysähtyneenä (moottori ei pyöri) r1926 Havaittu pulssinohjausyksikön lepoaika [μs] 2 P2010[0...1] USS/MODBUSbaudinopeus 6 12 8 2 6 9600 bps 10 76800 bps 7 19200 bps 11 93750 bps 8 38400 bps 12 115200 bps 9 57600 bps Hakemisto: [0] USS / MODBUS RS485:ssä [1] USS RS232:ssä (varattu) P2011[0...1] USSosoite 0 31 0 2 21
Parametri Kuvaus Alue Tehdasasetus Käyttöoikeustaso P2021 Modbusosoite 1 247 1 2 P2023 RS485 protokollan valinta 02 1 1 0 Ei mitään 1 USS 2 Modbus Huom: Parametrin P2023 muuttamisen jälkeen vaaditaan taajuusmuuttajan jännitteen pois/päällekytkentä (joka voi kestää useita sekunteja). r2110[0...3] CO: varoituksen numero 2 P2157[0...2] Taajuuden kynnysarvo f_2 [Hz] 0,00 599,00 30,00 2 P2158[0...2] Taajuuden kynnysarvon viive f_2 [ms] 0 10000 10 2 P2159[0...2] Taajuuden kynnysarvo f_3 [Hz] 0,00 599,00 30,00 2 P2160[0...2] Taajuuden kynnysarvon viive f_3 [ms] 0 10000 10 2 P2200[0...2] BI: PIDsäätimen vapautus (aktivointi) 0 2 P2201[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 1 [%] 200,0 200,00 10,00 2 P2202[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 2 [%] 200,0 200,00 20,00 2 P2203[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 3 [%] 200,0 200,00 50,00 2 P2204[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 4 [%] 200,0 200,00 100,00 2 P2205[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 5 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2206[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 6 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2207[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 7 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2208[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 8 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2209[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 9 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2210[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 10 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2211[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 11 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2212[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 12 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2213[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 13 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2214[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 14 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2215[0...2] Kiinteä PIDohjearvo 15 [%] 200,0 200,00 0,00 2 P2216[0...2] Kiinteän PIDohjearvon tila 1 2 1 2 1 Suora valinta 2 Binäärivalinta r2224 CO: Todellinen kiinteä PIDohjearvo [%] 2 P2231[0...2] PIDMOPtila 0 2 P2232 Estä PIDMOP negatiivinen ohjearvo 01 1 2 0 Negatiivinen ohjearvo sallittu 1 Negatiivinen ohjearvo estetty P2240[0...2] PIDMOPohjearvo [%] 200,0 200,00 10,00 2 P2247[0...2] PIDMOPkiihdytysrampin aika, RFG [s] 0,00 1000,0 10,00 2 P2248[0...2] PIDMOPhidastusrampin aika, RFG [s] 0,00 1000,0 10,00 2 r2250 CO: PIDMOPlähdön ohjearvo [%] 2 P2253[0...2] CI: PIDohjearvo 0 2 P2257 PIDohjearvo kiihdytysaika [s] 0,00 650,00 1,00 2 P2258 PIDohjearvo hidastusaika [s] 0,00 650,00 1,00 2 r2260 CO: PIDohjearvo PIDRFG:n jälkeen [%] 2 P2264[0...2] CI: PIDtakaisinkytkentä (prosessioloarvo) 755[0] 2 P2265 PIDtakaisinkytkennän suodatusaikavakio [s] 0,00 60,00 0,00 2 r2266 CO: PID suodatettu takaisinkytkentä [%] 2 P2271 PID anturin tyyppi 0 1 0 2 0 Ei käytössä 1 PIDtakaisinkytkentäsignaalin käänteisarvo r2272 CO: PID skaalattu takaisinkytkentä [%] 2 r2273 CO: PIDvirhe [%] 2 P2274 PID derivointiaika [s] 0,00 60,00 0,00 2 P2280 PID proportionaalivahvistus 0,00 65,00 3,00 2 P2285 PIDintegrointiaika [s]. 0,00 60,00 0,00 2 P2291 PID lähdön yläraja [%] 200,0 200,00 100,00 2 22
Parametri Kuvaus Alue Tehdasasetus Käyttöoikeustaso P2292 PID lähdön alaraja [%] 200,00 200,00 0,00 2 r2294 CO: PIDsäätimen lähtösignaali [%] 2 P2350 PID automaattiviritys käytössä 0 4 0 2 0 PID automaattiviritys ei käytössä 1 PID automaattiviritys Ziegler Nichols (ZN) standardilla 2 PID automaattiviritys 1 plus hieman ylitystä (O/S) 3 PID automaattiviritys 2, hieman tai ei ollenkaan ylitystä (O/S) 4 PID automaattiviritys, vain PI, neljänneksen vaimennettu vaste P2360[0...2] Kavitaatiosuojauksen aktivointi 0 2 0 2 0 Ei käytössä 1 Häiriö 2 Varoitus P2361[0...2] Kavitaation kynnysarvo [%] 0,00 200. 40,00 2 P2362[0...2] Kavitaatiosuojausaika [s] 0 65000 30 2 P2365[0...2] Hibernaatio käytössä / poissa käytöstä 0 1 0 2 0 Ei käytössä 1 Käytössä P2940 BI: Huojuntatoiminnon aktivointi 0,0 2 P2945 Huojuntasignaalin taajuus [Hz] 0,001 10,00 1,00 2 P2946 Huojuntasignaalin amplitudi [%] 0,00 0,2 0,00 2 P2947 Huojuntasignaalin askelvähennys 0,00 1,00 0,00 2 P2948 Huojuntasignaalin askellisäys 0,00 1,00 0,00 2 P2949 Huojuntasignaalin pulssileveys [%] 0 100 50 2 r2955 CO: Huojuntasignaalin lähtö [%] 2 r3113,0...15 CO / BO: Häiriöiden bittijoukko 1 P3350[0...2] Supervääntömomenttitilan aktivointi 0 3 0 2 0 Supervääntömomenttitilat ei käytössä 2 Iskukäynnistys käytössä 1 Supervääntömomenttitila käytössä 3 Tukkeutuman poisto käytössä P3351[0...2] BI: Supervääntömomenttitila käytössä 0 2 P3352[0...2] Supervääntömomentin käynnistystila 0 2 1 2 0 Käytössä ensimmäisellä kerralla jännitteen kytkemisen jälkeen 1 Käytössä jokaisella käyttökerralla 2 Käytössä digitaalitulon avulla P3353[0...2] Supervääntömomentin ramppiaika 0,0 650,0 5,0 2 P3354[0...2] Supervääntömomentin taajuus [Hz] 0,0 599,0 5,0 2 P3355[0...2] Supervääntömomentin tehostustaso [%] 0,0 200,0 150,0 2 P3356[0...2] Supervääntömomentin tehostusaika [s] 0,0 20,0 5,0 2 P3357[0...2] Iskukäynnistyksen tehostustaso [%] 0,0 200,0 150,0 2 P3358[0...2] Iskujaksojen lukumäärä 1 10 5 2 P3359[0...2] Iskutoiminnon aika [ms] 0 1000 300 2 P3360[0...2] Iskutoiminnon poisaika [ms] 0 1000 100 2 P3361[0...2] Tukkeutuman poiston taajuus [Hz] 0,0 599,0 5,0 2 P3362[0...2] Tukkeutuman poiston peruutusaika [s] 0,0 20,0 5,0 2 P3363[0...2] Nopean kiihdytyksen aktivointi 0 1 0 2 0 Poista nopea kiihdytys käytöstä tukkeutuman poistossa 1 Käytä nopeaa kiihdytystä tukkeutuman poistossa P3364[0...2] Tukkeuman poistojaksojen lukumäärä 1 10 1 2 r3365 Tilasana: supervääntömomentti 2 P3852[0...2] BI: Käytä jäätymissuojausta 0 2 P3853[0...2] Jäätymissuojauksen taajuus [Hz] 0,00 599,00 5,00 2 P3854[0...2] Kondensaation suojavirta [%] 0 250 100 2 P3900 Pikakäyttöönoton päättäminen 0 3 0 1 0 Ei pikakäyttöönottoa 1 Pikakäyttöönoton lopetus tehdasasetusten palautuksella 2 Pikakäyttöönoton lopetus, tehdasasetusten palautuksella I/O arvojen osalta 23
Parametri Kuvaus Käyttökohde Tehdasasetus Käyttöoikeustaso 3 Pikakäyttöönoton lopetus vain moottoritietojen laskennalla P8553 Valikon tyyppi 0 1 0 1 0 Valikot ilman tekstiä 1 Valikot, joissa hieman tekstiä A.2 Häiriöja varoituskoodit Vika Kuvaus Vika Kuvaus F1 Ylivirta F62 Parametrin kloonattu sisältö virheellinen F2 Ylijännite F63 Parametrin kloonattu sisältö epäyhteensopiva F3 Alijännite F64 Taajuusmuuttaja yritti automaattista kloonausta käynnistyksen yhteydessä F4 Taajuusmuuttajan ylilämpötila F71 USSasetusarvon virhe F5 Taajuusmuuttajan I 2 t F72 USS / MODBUSohjearvon virhe F6 Tehopuolijohteen lämpötilan nousu ylittää kriittisen tason F80 AI tulosignaali menetetty F11 Moottorin ylilämpö F85 Ulkoinen häiriö F12 Taajuusmuuttajan lämpötilasignaali menetetty F100 Watchdogtoiminnon nollaus F20 DCaaltoisuus liian suuri F101 Pinon ylivuoto F35 Automattinen jälleenkäynnistys n jälkeen F221 PIDtakaisinkytkentä alle minimiarvon F41 Moottorin tunnistetietojen virhe F222 PIDtakaisinkytkentä yli maksimiarvon F51 Parametrin EEPROMvirhe F350 Taajuusmuuttajan konfiguraatiovektorin virhe F52 Taajuusmuuttajan ohjelmistovirhe F395 Hyväksyntätesti / odottaa vahvistusta F60 Asicaikakatkaisu F410 Kavitaatiosuojausvika F61 MMC/SDkortin parametrien kloonaus epäonnistui F452 Hihnavika Voit selata häiriöluetteloa painamalla tai. Tyhjennä/kuittaa häiriö painamalla tai kuittaa ulkoisesti, jos taajuusmuuttajan asetukset näin määräävät. Ohita häiriö painamalla. Kun kuittaat tai ohitat häiriön, näyttö palaa aiempaan näyttöön. Häiriö kuvake on aktiivinen, kunnes häiriö poistetaan/kuitataan. Hälytyskoodien luettelo Hälytys Kuvaus Hälytys Kuvaus A501 Virtaraja A600 RTOSohitusvaroitus A502 Ylijännitteen raja A910 Udc_maxsäädin ei käytössä A503 Alijännitteen raja A911 Udc_maxsäädin aktiivinen A504 Taajuusmuuttajan ylilämpötila A912 Udc_minsäädin aktiivinen A505 Taajuusmuuttajan I 2 t A921 AOparametrejä ei ole määritetty oikein A506 IGBTpois lämpötilan nousuvaroitus A922 Taajuusmuuttajalla ei kuormaa A507 Taajuusmuuttajan lämpötilasignaali menetetty A923 Sekä ryömintä eteen että taakse pyydetty A511 Moottorin ylilämpötila I2t A930 Kavitaatiosuojauksen varoitus A535 Jarruvastuksen ylikuorma A936 PIDautomaattiviritys aktiivinen A541 Moottoritietojen tunnistus aktiivinen A952 Hihnavika havaittu Huomaa, että hälytyksiä ei voi kuitata. Ne tyhjentyvät automaattisesti, kun syy on korjattu. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG