Kuvaus D Kallistus- ja työntötela SR 4. / SR 5. / SR 6. fi 1. Toiminta 2 2. Mekaaninen asennus 4 3. Sähköasennus 5 4. Huolto 6 5. Tekniset tiedot 7 BEA--220498-FI-01
Symbolien selitys Suoritettavat toimenpiteet Tärkeitä tietoja ja ohjeita Sellaisten tekstin osien edessä, joihin on kiinnitettävä erityistä huomiota, jotta kallistus- ja työntötelan käyttöturvallisuus voidaan varmistaa. 1. Toiminta Kallistus- ja työntötela SR.. korjaa liikkuvan radan asentoa ja estää radan liikkumisen sivusuunnassa pois paikaltaan. Kallistus- ja työntötela SR.. käsittää seuraavat moduulit: - asennusrungon - asemointirungon sekä yksi tai kaksi asemointitelaa - toimilaitteen tai toimisylinterin kaksi asemointitelaa yksi asemointitela asemointirunko asennusrunko Piirros Kallistus- ja työntötela toimilaite tai toimisylinteri 1.1 Kallistus- ja työntötela SR.. Rakenteen tarkoituksena on korjata radan kulkua radan tasolla. Kallistus- ja työntötela suorittaa samanaikaisesti kaksi liikettä. Asemointitelojen keskipiste liikkuu vakiosäteen päässä nivelpisteestä, samalla kun telojen akselit pyörivät keskipisteen ympäri. Kallistus- ja työntötela on laakeroitu joka puolelta kaarevien kiskojen päälle. 1.2 Tasavirtatoimilaite AG.. - varustettu inkrementtianturilla Tasavirtavaihdemoottori Nivelpää Inkrementtianturi (asema-anturi) Kuularuuvi Tasavirtatoimilaite säätää kallistus- ja työntötelaa digitaalisen radanohjaimen asemointisignaalien perusteella. Toimilaite käsittää inkrementtianturilla ja kuularuuvilla varustetun tasavirtavaihdemoottorin. Kuularuuvin pääteasennot on varustettu mekaanisilla ruuvin vasteilla. D sivu 2
Normaalissa käyttötilanteessa tasavirtatoimilaitteen pääteasemaa rajoittaa elektronisesti inkrementtianturi(asema-anturi), joka pysäyttää toimilaitteen ennen pääteasennon saavuttamista. Häiriötapauksessa virransäädin pysäyttää toimilaitteen automaattisesti mekaanisen pääteasennon saavuttamisen hetkellä. Inkrementtianturin tarkkuus on 16 pulssia kierroksella. Referenssianturi (keskiaseman anturi mallissa SR41/51/61) Referenssianturin arvoa tarvitaan digitaalisen säätimen referenssipisteeksi. Inkrementtianturin kalibrointia tasavirtatoimilaitteen yhteydessä voi korjata referenssianturin avulla. Eri tyypit AG... eroavat toisistaan vain koon ja teknisten tietojen osalta. 1.3 Asemointisylinterit AH... - varustettu inkrementtianturilla ja referenssianturilla inkrementtianturi (asema-anturi) ja referenssianturi Liitäntäpistoke Haarukkapää Toimisylinteri Hydrauliikan liitännät Sylinterin jalka Asemointisylinteri säätää kallistus- ja työntösylinteriä muuttuvan tilavuusvirran mukaisesti. Tämän tilavuusvirran määrää puolestaan sähköhydraulisen muuntimen servoventtiili. Asemointisylinteri AH... on inkrementtianturilla ja referenssianturilla varustettu hydraulisylinteri. Hydraulisylinterin pääteasemaa rajoittaa elektronisesti inkrementtianturi (asema-anturi), joka pysäyttää hydraulisylinterin ennen pääteaseman saavuttamista. Inkrementtianturin tarkkuus on 59 pulssia millimetrillä. Referenssianturin arvoa tarvitaan digitaalisen säätimen referenssipisteeksi. Inkrementtianturin kalibrointia tasavirtatoimilaitteen yhteydessä voi korjata referenssianturin avulla. Eri tyypit AH... eroavat toisistaan vain koon ja teknisten tietojen osalta. D sivu 3
1.4 Toimisylinteri HZ... Hydrauliikan liitännät Haarukkapää Toimisylinteri Sylinterin jalka Asemointisylinteri säätää kallistus- ja työntösylinteriä muuttuvan tilavuusvirran mukaisesti. Tämän tilavuusvirran määrää puolestaan pneumohydraulisen säätimen servoventtiili. Eri tyypit HZ... eroavat toisistaan vain koon ja teknisten tietojen osalta. 2. Mekaaninen asennus 2.1 Kuljetus ja pakkauksesta purkaminen Noudata sekä paikallisia että alalla yleisesti hyväksyttyjä turvallisuutta ja tapaturmien ehkäisyä koskevia ohjeita. Kallistus- ja työntötelan nostamiseen tarvittavat köydet ja hihnat saa kiinnittää vain asennusrunkoon tai suurten telojen tapauksessa asennusrungossa oleviin silmukkaruuveihin. Älä koskaan kiinnitä köysiä ja hihnoja teloihin tai antureihin. Kuljeta kallistus- ja työntötelaa vain alkuperäispakkauksessa. Nosta kallistus- ja työntötelaa vain vasemmanpuoleisen kuvan mukaisesti. Tarkasta, esiintyykö kallistus- ja työntötelassa vaurioita. Huolehdi pakkausmateriaalin asianmukaisesta hävittämisestä. 2.2 Käyttökohteita koskevia huomautuksia Yhdellä asemointitelalla varustettu kallistusja työntötela L 3 L 1 L 2 Kahdella asemointitelalla varustettu kallistusja työntötela L 3 L 1 L 2 L 4 L 4 L 1 Sisäänvientiosan pituus nivelpisteeseen saakka L 2 Sisäänvientiosan pituus nivelpisteestä asemointitilaan L 3 Tasausosa telan edellä L 4 Tasausosa telan jäljessä Sisäänvientitela Nivelpiste Asemointitela(t) Anturi Kiinnitystela D sivu 4
Kallistus- ja työntötela voi olla varustettu yhdellä tai kahdella asemointitelalla sen mukaan, millaiseen tilaan kallistus- ja työntötela asennetaan. Yhdellä asemointitelalla varustettu malli muuttaa radan kulkua 90. Kahta asemointitelaa käytettäessä muutos voi olla tätä pienempi. Rata kulkee tässä tapauksessa lähes kiinnitystelan tasolla (ks. kuva sivulla 4 alhaalla). Tasausosa telan edellä (L 3) Jotta radan kulun korjaus toimisi optimaalisesti, telan edellä sijaitsevan tasausosan pituuden tulisi olla 2-3 x radan leveys. Sisäänvientitelan tulee olla nivelpisteen edellä. Tasausosa telan jäljessä (L 4) Jotta radan kulun korjaus toimisi optimaalisesti, telan jäljessä olevan tasausosan pituuden tulisi olla 0,5-1 x radan leveys. Anturin (4) sijainti Jotta radan kulun säätö toimisi optimaalisesti, anturin tulisi mitata radan asema telan jäljessä olevan tasausosan ylimmän kolmanneksen kohdalta. Sisäänvientitela (1) Sisäänvientitelan tulisi muuttaa radan kulkusuuntaa 45-135. Ihanteellinen muutoskulma on 90. Kiinnitystela (5) Kiinnitystelan tulisi muuttaa radan kulkusuuntaa 45-135. Ihanteellinen muutoskulma on 90. Jotta radan kulun korjauksen aikana saavuttama asema pysyisi muuttumattomana, kiinnitystelan pinnalla tulisi olla hyvä tartunta. 2.3 Käyttökohteita koskevia huomautuksia Mitat, ks. oheinen mittalehti. Noudata määriteltyä radan kulkusuuntaa! Suunta on merkitty nuolella kallistus- ja työntötelan kylkeen. Asenna kallistus- ja työntötela erilaisia käyttökohteita koskevien huomautusten mukaisesti. Tarkasta kallistus- ja työntötelan tarkka asema! Kallistus- ja työntötelojen tulee olla keskiasennossa sisäänvientitelan ja kiinnitystelan suuntaisia. 3. Sähköasennus Noudata sekä paikallisia että alalla yleisesti hyväksyttyjä turvallisuutta ja tapaturmien ehkäisyä koskevia ohjeita. Yhdistä kaapelit oheisen kytkentäkaavion mukaisesti. D sivu 5
4. Huolto 4.1 Telat Kallistus- ja työntötelojen laakerit on varustettu koko käyttöiän kestävällä voitelulla, minkä vuoksi laakerit eivät vaadi huoltoa. 4.2 Rullajohteet Rullajohteet ja kaarrekiskot on voideltava laitteistolle määritellyn huoltoaikataulun mukaisesti. 4.3 Tasavirtatoimilaite AG.. 1 2 3 4 5 6 BK RD A B +24V 0V M Tasavirtatoimilaitteen AG... liitäntä Tasavirtatoimilaitteen kuularuuvi tulee voidella 5000 käyttötunnin välein. Paljetta on työnnettävä tällöin taaksepäin, minkä jälkeen ruuvin pinnalle voi annostella hieman rasvaa. Voiteluainesuositus: ruuvin voiteluun soveltuu parhaiten merkinnällä K 2 K varustettu rasva, jonka lämpötila-alue on -35 C... +135 C (standardin DIN 51 502 mukaan). Jos tasavirtatoimilaite on vaihdettava, tällöin toimittava seuraavasti: Tee sekä kallistus- ja työntötela että koko radanohjain jännitteettömäksi. Irrota pistoke tasavirtatoimilaitteesta. Avaa ruuvit, joilla tasavirtatoimilaite on kiinnitetty kallistus- ja työntötelaan. Tasavirtatoimilaitteen voi nyt poistaa paikaltaan. Asennuksen yhteydessä on toimittava päinvastaisessa järjestyksessä. Suorita alustuskäyttö ja säädä keskiasema uudelleen, ks. käyttöohje "Digitaalinen radanohjain". Tasavirtavaihdemoottorin ja inkrementtianturin liitännät eivät saa vaihtaa paikkaansa. 4.4 Telapinnoitteen vaihto a. b. d x π c. d. Jos telan pinnoite on vaurioitunut, pinnoitenauha on vaihdettava seuraavasti. a. Telan valmistelu Kierrä telan päätyihin kaksi apuruuvia. Laske telat apuruuvien varaan. Poista vaurioitunut pinnoitenauha ja poista telasta sekä liiman jäänteet että rasva. b. Pinnoitenauhan valmistelu Leikkaa telaan liimattava pinnoitenauha viistosti poikki. Leikatun osan pituuden tulee vastata telan ympärysmittaa (d x π). c. Pinnoitenauhan liimaaminen Poista suojakalvo. Sijoita pinnoitenauhan valmiiksi leikattu puoli telan reunaa vasten. Suuntaa kaikki myöhemmät käärimiseen tarvittavat kierrokset edellisen kierroksen mukaan. Pinnoitenauhan reunat eivät saa olla limittäin eikä reunojen väliin saa jäädä rakoa. Katkaise pinnoitenauha telan päässä terävällä veitsellä. d. Pinnoitenauhan kiinnittäminen Kiinnitä pinnoitenauha telan päissä mustalla tekstiiliteipillä. Tasoita pinnoitteessa olevat saumakohdat rullan avulla. D sivu 6
5. Tekniset tiedot Kallistus- ja työntötela SR 41 SR 51 SR 61 Säätötarkkuus <±0,1 mm <±0,15 mm <±0,15 mm Maksimikorjausalue ±12, ±25, ±50 mm ±25, ±50, ±75 mm ±50, ±75, ±175 mm Korjausnopeus ulostulossa 1-25 mm/s 1-24 mm/s 1-18 mm/s Maksimiratakireys 700 N 2000 N 3000 N Nimellisleveys NB (100 mm hyppäyksin) Telan halkaisija IL = sisäpuolinen laakerointi AL = ulkopuolinen laakerointi 400-2000 mm 800-4000 mm 2000-6000 mm 60-160 mm IL 100-200 mm IL/AL 160-300 mm AL Mitat ks. Mittalehti ks. Mittalehti ks. Mittalehti Ympäristön lämpötila 0 C... 50 C 0 C... 50 C 0 C... 50 C varustuksessa tasavirtatoimilaite AG 2491 AG 2591 AG 2691 Käyttöjännite 24 V DC 24 V DC 24 V DC Virrankulutus 0,8 A 2,9 A 4,9 A Säätöliike ±12, ±25, ±50 mm ±25, ±50, ±75 mm ±50, ±75, ±175 mm Säätönopeus 25 mm/s 24 mm/s 18 mm/s Säätövoima 240 N 1000 N 3000 N Inkrementaalianturin tarkkuus 16 pulssia kierroksella 16 pulssia kierroksella Kotelointiluokka IP 54 IP 54 IP 54 16 pulssia kierroksella D sivu 7
Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen, Germany Phone +49 (0)821 2435-0 www.erhardt-leimer.com info@erhardt-leimer.com Kallistus- ja työntötela SR 42 SR 52 SR 62 Säätötarkkuus <±0,15 mm <±0,2 mm <±0,2 mm Maksimikorjausalue ±25, ±50, ±100 mm Korjausnopeust ulostulossa 1-20 mm/s ±50, ±100, ±175 mm 1-24 mm/s ±100, ±175, ±200 mm 1-18 mm/s Maksimiratakireys 700 N 2000 N 3000 N Nimellisleveys NB (100 mm hyppäyksin) Telan halkaisija IL = sisäpuolinen laakerointi AL=ulkopuolinen laakerointi 400-2000 mm 800-4000 mm 2000-6000 mm 60-160 mm IL 100-200 mm IL/AL 160-300 mm AL Mitat ks. Mittalehti ks. Mittalehti ks. Mittalehti Ympäristön lämpötila 0 C... 50 C 0 C... 50 C 0 C... 50 C varustuksessa toimisylinteri AH 4101 AH 5080 AH 6380 AH 8280 Säätöliike ±25, ±50, 100 mm ±50, ±100, 175 mm ±100, ±175 mm ±200 mm Säätönopeus 20 mm/s 24 mm/s 16 mm/s 18 mm/s Öljyn maksimisyöttömäärä 3 l/min 3 l/min 3 l/min 6 l/min Säätövoima Inkrementaalianturin tarkkuus 1340 N 59 pulssia /mm 2550 N 59 pulssia /mm 4160 N 59 pulssia /mm 10200 N P=21 bar 59 pulssia /mm Kotelointiluokka IP 54 IP 54 IP 54 IP 54 Ympäristön lämpötila 0 C... 50 C 0 C... 50 C 0 C... 50 C tai toimisylinteri HZ 4101 HZ 5080 HZ 6380 HZ 8280 Säätöliike ±25, ±50, ±100 mm ±50, ±100, ±175 mm ±100, ±175 mm ±200 mm Säätönopeus 20 mm/s 24 mm/s 16 mm/s 18 mm/s Öljyn maksimisyöttömäärä 3 l/min 3 l/min 3 l/min 6 l/min Säätövoima 1340 N 2550 N 4160 N Ympäristön lämpötila 0 C... 50 C 0 C... 50 C 0 C... 50 C Oikeus teknisiin muutoksiin pidätetään 10200 N P=21 bar