Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut *23069821_1116* Korjaus Synkroniservomoottorit CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 Painos 11/2016 23069821/FI
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Korjaus... 4 1.1 Uusi lämpötila-anturi /PK... 4 1.2 Sähköasennus... 6 Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 3
1 Korjaus Uusi lämpötila-anturi /PK 1 Korjaus OHJE Käyttöohjeeseen "Synkroniset servomoottorit CMP40 - CMP112, CMPZ71 - CMPZ100" on tehty täydennyksiä/muutoksia, jotka on kuvattu tässä korjauslehdessä. 1.1 Uusi lämpötila-anturi /PK Lämpötila-anturi /PK korvaa tähänastisen lämpötila-anturin /KY. OHJE Varmista, että käytettävässä taajuusmuuttajassa on soveltuva tulkintaelektroniikka lämpötila-anturille PK (PT1000). 1.1.1 Tyyppimerkintä /PK 1.1.2 Kuvaus Terminen moottorinsuoja yhdistelmänä soveltuvan tulkintaelektroniikan kanssa estää ylikuumenemisen ja siten moottorin tuhoutumisen. Lämpötila-anturi suojaa siis vain välillisesti, koska vain yksi anturiarvo selvitetään. Malli /PK koostuu platina-anturista PT1000, joka on asennettu yhteen kolmesta moottorin käämistä. Platina-anturilla on lähes lineaarinen ominaiskäyrä, toisin kuin puolijohdinanturissa /KY, ja se on tarkempi. Yhdessä moottorin termisen mallin sisältävän taajuusmuuttajan kanssa taajuusmuuttaja voi huolehtia mallin /PK ansiosta myös moottorinsuojatoiminnosta. 4 Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100
Korjaus Uusi lämpötila-anturi /PK 1 1.1.3 Tekniset tiedot Lämpötila-anturi PT1000 mittaa jatkuvasti moottorin lämpötilaa. Liitäntä Kokonaisvastus lämpötilan ollessa 20-25 C Tarkistusvirta PT1000 punainen musta 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma OHJE Lämpötila-anturi on unipolaarinen, siksi tulojohtojen vaihtaminen ei vaikuta mittaustulokseen. Tyypillinen ominaiskäyrä PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 5
1 Korjaus Sähköasennus 1.2 Sähköasennus 1.2.1 Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Pistoliitinten liitäntäkaaviot Signaalipistoliittimen resolverin RH1M liitäntä Kytkentäkaavio PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sini -) S2 (Sini +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Referenssi +) R2 (Referenssi -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) [2] 9007208045732619 [1] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [2] KY+ (RD), KY- (BU), valinnaisesti TF (BK), valinnaisesti PK (RD/BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa [B] Kontakti Värikoodi Liitäntä 1 RD/WH R1 (referenssi +) 2 BK/WH R2 (referenssi -) 3 RD S1 (cos +) 4 BK S3 (cos -) 5 YE S2 (sin +) 6 BU S4 (sin -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 6 Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100
Korjaus Sähköasennus 1 Antureiden AK0H, EK0H, AK1H, EK1H pistoliitinten liitäntä Kytkentäkaavio WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sini -) S2 (Sini +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) GND 9007208045734539 [1] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [2] KY+ (RD), KY- (BU), valinnaisesti TF (BK), valinnaisesti PK (RD/BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa [B] Kontakti Värikoodi Liitäntä 1 2 3 RD S1 (cos +) 4 BU S3 (cos -) 5 YE S2 (sin +) 6 GN S4 (sin -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Vertailujännite (GND) 12 GY Käyttöjännite Us Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 7
1 Korjaus Sähköasennus 1.2.2 Moottorin ja anturijärjestelmän liittäminen liitäntäkotelolla KK / KKS Tarkista johdinten halkaisijat. Kiinnitä liitännät ja suojajohtimet. Tarkasta liitäntäkotelon kelojen liitännät ja kiristä ne tarvittaessa. Signaalijohtimen kaapeliläpiviennissä on käytettävä EMC-läpivientiä moitteettoman suojauksen varmistamiseksi. Liitäntä CMP50 ja CMP63 PE W V U 4a 5a10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2900869771 Signaali Resolveri Anturi 1 ref + Referenssi 1 cos + Kosini 2 ref - 2 ref cos Referenssi 3 cos + Kosini 3 sin + Sini 4 cos - 4 ref sin Referenssi 5 sin + Sini 5 D - DATA 6 sini - 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Syöttöjännite 9 KY+/PK/TF 9 KY+/PK/TF Moottorinsuoja 10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF Moottorinsuoja 8 Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100
Korjaus Sähköasennus 1 Liitäntä CMP71 CMP112 U V W 3a 4a 5a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 U V W 3a 4a 5a [1] [1] Liitäntäkotelo KK [2] Liitäntäkotelo KKS [2] 9007202155616523 Signaali Resolveri Anturi 1 ref + Referenssi 1 cos + Kosini 2 ref 2 ref cos Referenssi 3 cos + Kosini 3 sin + Sini 4 cos 4 ref sin Referenssi 5 sin + Sini 5 D DATA 6 sin 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Syöttöjännite 9 KY+/PK/TF 9 KY+/PK/TF Moottorinsuoja 10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF Moottorinsuoja Korjaus CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 9
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com