USB2.0 TO RS232 adapterin Windows 7 asennus 1. Lataa koneellesi adapterin Windows 7 ajuripaketti osoitteesta http://www.gps.liitin.net/sw/generic_windows_pl2303_prolific_d rivers_1013_20090319.zip. 2. Pura lataamasi zip-paketti 3. Suorita asennusohjelma Järjestelmänvalvojana (Run as administrator) klikkaamalla zip-paketista purettua exe-tiedostoa hiiren oikealla näppäimellä ja valitsemalla valikosta ao. toiminto 1
4. Asennuksen päätyttyä aseta adapteri USB-porttiin, jolloin alapalkkiin tulee ilmoitus uuden laitteen löytymisestä ja COM-portin numerosta 5. Asennus on nyt päättynyt ja laite on käyttövalmis. Seuraavaksi muutetaan virtuaalisen COM-portin asetukset klikkaamalla hiiren oikealla näppäimellä työpöydän Tietokone (Computer)-kuvaketta ja valitsemalla valikosta Hallitse (Manage) 2
6. Valitse System Toolsin alta Laitehallinta (Device Manager) ja klikkaa oikean puolen listasta Ports (COM & LPT) haara auki. Kohdassa Profilic USB-to-Serial Comm Port (COM3) näkyy, että ajuri on toiminnassa ja virtuaalisen COM-portin numeroksi on asetettu COM3. Jos tätä riviä ei ole tai laitekuvakkeen kohdalla näkyy keltainen huutomerkki, laite ei ole paikoillaan USB-portissa tai asennus ei ole onnistunut. COM-portin numero on syytä pitää mielessä, koska sitä tarvitaan myöhemmin GPS:n kanssa yhteydessä olevien ohjelmien (esim. karttaohjelma) asetuksia määritettäessä. Virtuaalisen sarjaportin numeroa ei yleensä ole syytä muuttaa, mutta tarvittaessa se on mahdollista tehdä esim. jos yhteysohjelma ei osaa käyttää yhtä isoa porttinumeroa kuin asennusohjelma tai portin numero jostain syystä muuttuu. Laiteajurin tiedot näkyvät laitehallinnassa vain silloin, kun adapteri on kytkettynä USB-porttiin. Huomaa, että useat sovellukset eivät osaa käyttää COM-portteja, joiden numero on 10 tai suurempi. Tässä tapauksessa on syytä muuttaa portin numeroksi vapaa numero välillä 1-9, klikkaa tällöin riviä hiiren oikealla näppäimellä ja valitse valikosta Ominaisuudet (Properties). 3
7. Varmista adapterin virtuaalisen COM-portin asetukset klikkaamalla laitehallinnassa adapterin riviä hiiren oikealla näppäimellä ja valitse valikosta Ominaisuudet (Properties) Muuta asetukset kuvan mukaisiksi (huom. Nopeus pitää olla 4800 bittiä sekunnissa (Bits per second). COM-portin numeron voit tarvittaessa muuttaa painamalla Lisäasetukset... (Advanced...) painiketta ja valitsemalla listasta vapaan COM-portin. 4
GPS:n liittäminen tietokoneeseen virtuaalisen sarjaportin kautta 1. GPS-asetusten tarkistaminen Useimmissa GPS-laitteissa reaaliaikainen tavallisesti 1 Hz taajuudella (1 krt/sek) lähetettävän paikannustiedon lähettäminen ei ole tehdasasetuksena päällä. Paikannustiedon muodolle on olemassa de facto-standardi, joka tunnetaan nimellä NMEA (National Marine Electronics Association). Useimmat karttaohjelmat osaavat tulkita paikannusdatan vain NMEAformaatissa, tosin jotkut ohjelmat (varsinkin valmistajan omaa tuotantoa olevat) ymmärtävät standardista poikkeavaa valmistajakohtaista muotoa. Tästä syystä tietokoneeseen liitettävä GPS on saatava lähettämään NMEAdataa ja koska datan sisältö on selväkielisiä tekstimuotoisia sanomia, niin yhteyden toimivuus on helppoa varmistaa esim. Windowsin pääteohjelmalla (Hyper Terminal). Garminin laitteissa tiedonsiirtomuotona on tehdasasetuksena valittuna Garminin oma protokolla, josta käytetään yleensä lyhennettä GRMN tai Garmin. Magellanin laitteissa tiedonsiirto ei välttämättä ole lainkaan päällä. Varmista oman laitteesi käyttöohjeista, kuinka GPS saadaan lähettämään NMEA-dataa. Joissakin laitteissa on valittavissa tiedonsiirrolle myös nopeus, mutta oletuksesta (4800 baud) ei yleensä ole syytä poiketa, koska siirrettävää dataa on vähäinen määrä ja siirto taphtuu vain kerran sekunnissa. 4800 baudia (bittiä/s) on oletuksena niin useimmissa laitteissa kuin ohjelmissakin. Seuraavassa muutama esimerkki valikoista, joiden kautta laitteen liitännän muoto voidaan tarkistaa ja asetusta voidaan tarvittaessa muuttaa. 5
1. Garmin GPS 12XL Valitse Page näppäintä riittävän monta kertaa painamalla MAIN MENU sivu ja valitse sieltä SETUP MENU ja paina Enter. Valitse SETUP MENU:sta INTERFACE ja paina Enter. INTERFACE valikossa näkyy käytössä oleva tiedonsiirtoprotokolla, joka oletuksena on kuvan mukaisesti GRMN/GRMN. Jos valittuna on muu kuin NMEA/NMEA, siirrä valinta tekstin päälle ja paina Enter. Vaihda ylös/alas valinnalla vaihtoehdoksi NMEA/NMEA ja hyväksy valinta painamalla Enter. 6
2. Garmin GPSmap 60Cx Valitse päävalikko painamalla Menu näppäintä kaksi kertaa ja siirrä osoitin Setup valintaan ja paina ENTR Valitse Interface ja paina ENTR. Valikossa näkyy sarjaliikenteelle valittu tiedonsiirtoprotokolla (Serial Data Format), joka oletuksena on GARMIN. Muuta valinnaksi tarvittaessa listasta vaihtoehto NMEA In/NMEA Out ja vahvista valinta painamalla ENTR. 7
3. Magellan GPS 315/320 Paina MENU, valitse SETUP ja paina ENTER Valitse setup-valikosta NMEA ja paina ENTER Valitse V2.1 GSA ja paina ENTER (myös V1.5 valinta soveltuu karttaohjelmille) Valitse BAUD RATE ja paina ENTER Valitse 4800 BAUD ja paina ENTER Tämän jälkeen GPS lähettää sijaintitietoa sarjaliitäntään NMEAmuodossa 4800 baudin nopeudella ja laite voidaan yhdistää sarjakaapelilla USB-adapteriin. GPS 315/320 alkaa lähettämään sanomia sarjaporttiin vasta sitten, kun yhteys riittävän moneen satelliittiin on muodostunut. Tietoliikennettä voi testata valitsemalla em. SETUP valikosta kohdan SIMULATE ja AUTO, jolloin GPS simuloi automaattisesti muodostamaansa reittiä pitkin liikkumista. Simuloinnin saa pois päältä valitsemalla viimeisestä valikosta OFF tai kytkemällä virrat pois/päälle. 8
Toinen oleellisen tärkeä valinta GPS:ssä on käytössä oleva karttaprojektio ja koordinaattijärjestelmä eli datum. Datumilla sinänsä ei ole kovin suurta merkitystä kunhan valinta on sama tietoliikenneketjun (GPS PCkarttaohjelma) molemmissa päissä. Yleensä liikkeelle kannattaa lähteä siitä, että datumiksi valitaan globaali WGS84, koska se on yleensä GPS:n oletuksena ja sama datum on käytössä myös kaikissa nykyisissä (ns. sinisissä) merikartoissa. Vanhemmissa (vihreissä) merikartoissa käytettiin Suomen alueelle määriteltyä KKJ-datumia, joka Garminin laitteissa tunnetaan nimellä Finland Hayford. KKJ:n ja WGS84:n ero on vähän alle 200 m eli jos väärän datumin koordinaatit siirretään manuaalisesti GPS:ään tai jos esim. GPS :ssä on valittuna WGS84 ja karttaohjelmassa KKJ, niin paikannustietoon syntyy parin sadan metrin virhe. Yleensä datumiksi kannattaa valita sama, kuin mikä se on käytössä olevilla paperikartoilla (paperikartoilla datum on mainittu kartan tietolaatikossa). Siis sama datum pitää olla valittuna sekä GPS:ssä että karttaohjelmassa. Paikannuksen tarkkuuteen valinnalla ei ole vaikutusta kunhan datumista ollaan lähettäjän ja vastaanottajan puolella samaa mieltä. Koordinaattien esitysmuodoksi on hyvä valita muoto ddd mm.mmmm eli asteet, minuutit ja minuuttien desimaaliosat, koska tässä muodossa koordinaattilukemien siirto paperikartalle/-kartalta on helpointa. Muuta merkitystä esitysmuodolla ei käytännössä ole. Jos et ole varma kuinka asetukset tehdään, lue ohjeet laitteen käyttöohjeista. 9
2. Dataliikenteen tarkistaminen pääteohjelmalla Tätä kohtaa ei yleensä välttämättä tarvitse tehdä, mutta on syytä tietää, kuinka GPS:n lähettämän NMEA-datan tuleminen sarjaporttiin voidaan helposti varmistaa. 1. Asenna adapteri paikalleen, kytke siihen GPS:n datakaapeli ja käynnistä GPS. Käynnistä seuraavaksi Windowsin Hyper Terminal 2. Anna yhteydelle nimi ja yhdistä suoraan siihen COM-porttiin, joka on valittu adapterin asennuksen yhteydessä (tässä esimerkissä siis COM9) 10
3. Aseta portin asetukset kuvan mukaisiksi. Huomaa, että nopeus (Bits per second:) ja vuonohjaus (Flow control:) poikkeavat oletusarvoista 11
4. Hyper Terminalin ikkunassa pitäisi näkyä GPS:ltä kerran sekunnissa tulevia NMEA.-sanomia 5. Jos ruudulle ei tule tekstiä, lopeta ohjelma ja tarkista GPS:n asetukset sekä varmista, että Hyper Terminaaliin tulee valituksi oikea COM-portti ja että sen asetukset ovat kohdan 3. mukaiset. Ohjelman lopetuksessa voit tallentaa yhteyden tiedot ja valita ne käyttöön seuraavan käynnistyksen yhteydessä 12
3. Karttaohjelman asetukset 1. COM-portin numero 2. Tiedonsiirron nopeus 3. Datum Karttaohjelmassa pitää tehdä muutamia asetuksia, jotka käsitellään seuraavassa käytännön esimerkein käyttämällä karttaohjelmana CD Merikarttaa. Muissa karttaohjelmissa tee seuraavat asetukset ohjelman käyttöohjeen mukaisesti: Käynnistä ohjelma ja valitse GPS Asetukset Kirjoita Sarjaportti COM kenttään sama porttinumero, joka on käytössä adaperin virtuaalisarjaportille, tässä tapauksessa siis 9. Huomaa, että Meri CD osaa käyttää vain portteja 1-9. Tarvittaessa vaihda adapterin portti, katso ohjeet luvusta Adapterin käyttö toisessa USB-portissa kohta 2. Nopeudeksi 4800 bps ja GPSkoord. valinnaksi WGS84. Tässä ohjelmassa pitää lisäksi valita kartan keskitys, jotta kartta siirtyy automaattisesti siten, että veneen sijainti on koko ajan näytöllä. Keskitys kannattaa yleensä valita tehtäväksi näytön reunalla, jolloin karttaa on kulkusuuntaan mahdollisimman paljon näkyvissä. Asetusvalinnat ovat tarpeen tehdä vain kerran, seuraavan käynnistyksen yhteydessä aiemmat valinnat tulevat automaattisesti voimaan. Kun GPS on kytketty ja käyttövalmis (eli sijainti on tiedossa), seurannan pitäisi käynnistyä valitsemalla GPS Seuranta, jolloin koordinaatit näkyvät ruudulle avautuvassa pikkuikkunassa ja veneen paikka ja suunta ilmestyvät kartalle näkyviin. 13
4. Lopputestaus ja käyttöönotto Testaus pitää tehdä ennen laitteiston ottamista käyttöön navigoinnissa. Ongelmaksi saattaa muodostua se, että GPS ei välttämättä saa yhteyttä riittävään määrään satelliitteja sisätiloissa. Tällöin tietokone ja siihen liitetty GPS on vietävä avoimelle paikalle pihalle tai parvekkeelle. Lopputestaukseen kuuluu laitteiden käynnistäminen virrattomasta tilasta, kaapeleiden ja adaptereiden kytkeminen. Kun GPS on ns. saanut fixin eli osaa kertoa paikan koordinaatit voidaan (kartta)sovellus käynnistää ja varmistaa, että kartalla näkyvä paikka on sama kuin maastossa. Veneellä liikuttaessa paikannusta voidaan verrata esim. reimareihin, ne yleensä ovat varsin tarkasti karttaan merkityillä paikoilla vaikka poikkeuksiakin löytyy. Myös linjatauluja kohti ajettavaa väylää ja ennen kaikkea tällaisten linjojen risteyksiä voidaan käyttää luotettavina vertailukohtina karttaohjelmassa näkyvään sijaintiin. Muista, että GPS ja karttaohjelma ovat vain apuvälineitä navigointiin eikä korvaa paperikarttoja. Pidä siis aina paperikartta näkyvillä ja huolehdi siitä, että tiedät paikkasi myös paperikartalla ja pystyt vaikeuksitta jatkamaan navigointi laite- tai muun häiriön esiintyessä. 14