:01
WGS - imukuppien etuja Imukuppeja käytetään kappaleen käsittelyyn useimmissa muoviteollisuuden sovelluksissa. Ne ovat yksinkertaisin ja kustannustehokkain ratkaisu tarttujia rakennettaessa. Imukupit ovat verraten edullisia hankkia, helppoja vaihtaa eivätkä vaadi ulkoista anturia kappaleen tarttumisen toteamiseksi. Imukupit jaetaan yleensä kolmeen eri kategoriaan: Tasokupit (WGS VPK) Jos tartuttava pinta on tasainen tai lievästi kaareva, suositellaan yleensä tätä imukuppityyppiä. Tasokupit ovat tukevia, millä on suuri merkitys kun tarvitset sovellukseesi suuren toistotarkkuuden. Tasokuppi tarttuu ja antaa alipainesignaalin robotille lyhimmässä mahdollisessa ajassa. Tämä on ihanteellista nopeassa poiminnassa ja kun tarkkuudella on suuri merkitys. Paljekupit (WGS VK) Paljekuppia suositellaan kun pinta on kaareva sai pinnan säde muuttuu. Täten kompensoidaan kupin ja pinnan välisiä korkeusvaihteluita. Paljekuppi saa aikaan hienoisen nostoliikkeen, mikä voi olla hyödyksi irrottaessasi erotinpapereita toisistaan jne. Tällä kuppityypillä saadaan tavallisesti muita kuppeja tehokkaampi tartunta painavien kappaleiden pystysuoriin pintoihin. Tätä tyyppiä on tietyissä VK Midi-kokoluokissa saatavissa myös varustettuna tiivistysrenkaalla niitä tapauksia varten, joissa kappaleen pinta on vaikkapa uritettu tai epäsäännöllinen. Kavennetut kupit (WGS-VOK) Joskus tartuntapinta ei ole riittävän suuri pyöreille kupeille. Silloin ratkaisu saattaa olla kavennettu kuppityyppi. Tällä kupilla saadaan vahvempi tartunta kapeaan pintaan kuin käyttämällä useampaa pienempää pyöreää kuppia. Tällä kupilla voidaan myös estää kappaleen kiertyminen tai luistaminen robotin liikkuessa nopeasti. HUOM: Jos haluat käyttää jousijalkoja, valitse kiertymätön tyyppi, jotta kupin ote ei kiertysisi kapealla pinnalla. Raaka-ainevaihtoehtoja: Silikoni 0-200 on useimmin käytetty imukuppien raaka-aine, ja on ihanteellinen jos tartuttavat kappaleet ovat hyvin lämpimiä. Ne kuitenkin saattavat jättää jäljen kappaleeseen, mikä voi olla ongelma jos kappaleet on tarkoitus painaa tai pinnoittaa. Niissä tapauksissa nitriili- tai polyuretaanikupit toimivat paremmin. Polyuretaani 10-100 on suositeltava jos kupit joutuvat voimakkaalle kulutukselle tai jos kappaleet on jälkeenpäin tarkoitus painaa tai pinnoittaa. Hitemp 0-160 on uusi silikonivapaa raaka-aine, joka ei sen vuoksi jätä jälkiä. Tämä raaka-aine on erityisesti suunniteltu maalattaviksi aiottuja tuotteita varten. Tästä raaka-aineesta tarjotaan tasokuppeja, 1.5- ja 2.5-tyypin paljekuppeja sekä kavennettuja kuppeja. Tämä raaka-aine kestää hyvin kulutusta ja on täydellinen valinta käsiteltäessä maalaukseen meneviä kappaleita. :02
rityyppisiä WGS-imukuppien kiinnityksiä Imukupit on helpoin kiinnittää käyttäen erityisiä WGS-alipainenippoja. On useita muitakin tapoja niiden kiinnittämiseen, riippuen sovelluksesta. WGS-VN-tyyppistä alipainenippaa käytetään, kun imukuppi halutaan kiinnittää kiskoon yksinkertaisimmalla tavalla. Voit kiinnittää sen käyttäen: - litteää kiinnityskiskoa, tyyppi WGS-GPF1-4. - WGS FL-asennuspalaa. - imukupin kulmakiinnitystä käyttäen kulmaelementtejä WGS- VF, WGS-VL ja WGS-JF kulmasäätöelementti. setus eri korkeuksille tapahtuu käyttämällä osia WGS-FLR tai WGS-N. VN+FL VN+GPF FL+VF+VN GPF+FLR+VN Kulmasovittimet Joskus työkalussa jää vain vähän tilaa robotin varrelle ja tarttujalle. Näissä tapauksissa tarttuja on rakennettava niin matalaksi kuin mahdollista. Tilanne voidaan ratkaista tyypin WGS V kulmasovittimella. Letkut kiinnitetään 90 kulmassa tartuttavaan pintaan. Tätä osaa voidaan käyttää myös kulmaliittimenä tarttujan letkujen lyhentämiseksi. Tämä lyhentää alipaineen muodostusaikaa ja nopeuttaa siten poimintaa. GPF+V+VN Jousijalat Jos tilaa on riittävästi, jousijalat ovat optimiratkaisu imukuppien kiinnittämiseksi tarttujaan. Tämä on paras tapa tasata tartuttavassa pinnassa esiintyvät korkeuserot. Toinen etu on, että tarvitaan vähemmin tarkkuuttaa robotin irrotusliikkeen ja koneen ulostyöntöliikkeen yhteensovittamisessa. Tämä on tavallisesti eräs suurimmista ongelmista poimittaessa kappaleita ruiskuvalukoneesta. Jos robotti toimii nopeammin kuin koneen ulostyöntöliike, alipaine kadotetaan ja kappale putoaa. Jos robotti toimii liian hitaasti, koneen ulostyöntö painaa tarttujaa GPF+F vahingoittaen imukuppeja ja kuormittaen robotin johteita. Saattaa vaikuttaa kalliilta varustaa joka imukuppi jousijalalla, mutta pitkän päälle näin voidaan saavuttaa merkittäviä säästöjä, koska vähennetään kunnossapidon kustannuksia ja saadaan robotille ja tarttujalle pitempi käyttöikä. HUOM: Kavennetuille imukupeille on saatavissa kiertolukittuja jousijalkoja. :03
M5 alt. G1/8" Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 022001 WGS-VPK Midi 10 13 11,8 17 16 Si 022002 WGS-VPK Midi 15 13 11 17 16 Si 022003 WGS-VPK Midi 20 13 10,3 17 16 Si 022004 WGS-VPK Midi 25 13 10,5 17 16 Si 022005 WGS-VPK Midi 30 13 11,5 17 16 Si 022006 WGS-VPK Midi 40 15 11,5 19 16 Si 022258 WGS-VPK Midi 10 13 11,8 17 16 PUR 022259 WGS-VPK Midi 15 13 11 17 16 PUR 022260 WGS-VPK Midi 20 13 10,3 17 16 PUR 022261 WGS-VPK Midi 25 13 10,5 17 16 PUR 022262 WGS-VPK Midi 30 13 11,5 17 16 PUR 022263 WGS-VPK Midi 40 15 11,5 19 16 PUR WGS-VPK Midi Midi-kokoinen tasokuppi. Koot Ø 10-40 mm. Raaka-aine: silikoni-si tai polyuretaani-pur. WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-F10-M5 WGS-F10L-M5 WGS-N1 :04
M5 alt. G1/8" SW 14 WGS-VK Midi Midi-kokoinen paljekuppi. Koot Ø 10-40 mm. Raaka-aine: silikoni-si tai polyuretaani-pur. Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 022011 WGS-VK Midi 10 Si 10 16,5 12,5 20 16 Si 022012 WGS-VK Midi 15 Si 15 16,5 11,5 20 16 Si 022013 WGS-VK Midi 20 Si 20 16,5 11,5 20 16 Si 022014 WGS-VK Midi 25 Si 25 16,5 11,5 20 16 Si 022015 WGS-VK Midi 30 Si 30 25 14,5 28,5 16 Si 022016 WGS-VK Midi 40 Si 40 26,5 18,5 30 16 Si 022264 WGS-VK Midi 10 PUR 10 16,5 12,5 20 16 PUR 022265 WGS-VK Midi 15 PUR 15 16,5 11,5 20 16 PUR 022266 WGS-VK Midi 20 PUR 20 16,5 11,5 20 16 PUR 022267 WGS-VK Midi 25 PUR 25 16,5 11,5 20 16 PUR 022268 WGS-VK Midi 30 PUR 30 25 14,5 28,5 16 PUR 022269 WGS-VK Midi 40 PUR 40 26,5 18,5 30 16 PUR WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-F10-M5 WGS-F10L-M5 WGS-N1 :05
M5 alt. G1/8" SW 14 WGS-VK Midi-SR Midi-kokoinen paljekuppi. Koot Ø 20-40 mm. Raaka-aine: silikoni-si. Tässä kupissa on pehmeästä silikonista tehty tiivistysrengas. Sitä käytetään, kun uritettu tai epätasainen pinta vaikeuttaa alipaineen muodostusta. Tuotenumero Tyyppi Raaka-aine 022332 WGS-VK Midi 20-SR Si 20 18,5 13 22,5 16 Silikoni 022333 WGS-VK Midi 25-SR Si 25 19 13,5 23 16 Silikoni 022334 WGS-VK Midi 30-SR Si 30 26 16 30 16 Silikoni 022335 WGS-VK Midi 40-SR Si 40 29,5 18 33,5 16 Silikoni WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-F10-M5 WGS-F10L-M5 WGS-N1 :06
M5 SW 8 WGS-VK Mini Mini-kokoinen paljekuppi. Koot Ø 05-10 mm. Raaka-aine: silikoni-si tai polyuretaani-pur. Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 022115 WGS-VK Mini 05 Si 5 13,5 11 17,5 7 Si 022116 WGS-VK Mini 10 Si 10 14 10,5 18 10 Si 022117 WGS-VK Mini 05 PUR 5 13,5 11 17,5 7 PUR 022118 WGS-VK Mini 10 PUR 10 14 10,5 18 10 PUR WGS-VNM-M5 WGS-F20-M5 WGS-F20L-M5 :07
UUTUUS! F G WGS-VOK Kavennettu tasokuppi. Koot 5x15, 8x24, 15x45 mm. Raaka-aine: silikoni-si läpinäkyvä tai hitemp. Tuotenumero Tyyppi F G H Raakaaine 022019 WGS-VOK - 5x15 Si 5 15 8,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 Si 022020 WGS-VOK - 8x24 Si 8 24 11,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 Si 022021 WGS-VOK - 15x45 Si 15 45 15,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 Si 022119 WGS-VOK - 5x15 Hitemp 5 15 8,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 NR 022120 WGS-VOK - 8x24 Hitemp 8 24 11,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 NR 022121 WGS-VOK - 15x45 Hitemp 15 45 15,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 NR WGS-VNO-M5 WGS-VNO-G1/8-1 WGS-VNO-G1/8-2 WGS-F20 WGS-F25-50 :08
UUTUUS! M5 alt. G1/8" Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 024024 WGS-VPK08-Hitemp Ø7.5 10 8.7 14 Ø9 Hitemp 024025 WGS-VPK15-Hitemp Ø15 11 8.7 15 Ø9 Hitemp 024026 WGS-VPK20-Hitemp Ø20 11.5 8.5 15.5 Ø10 Hitemp 024027 WGS-VPK30-Hitemp Ø30 19 16.5 25 Ø16 Hitemp 024028 WGS-VPK40-Hitemp Ø40 20 17 26 Ø16 Hitemp 024029 WGS-VPK50-Hitemp Ø50 22 17.5 28 Ø18 Hitemp WGS-VPK-Hitemp rikoismallinen tasokuppi. Koot: Ø8-50 mm Raaka-aine: Hitemp hybridiraaka-aine -Hit WGS-VNM-M5 koot Ø 8, 15, 20 WGS-VNU-G 1/8 koot Ø 30, 40, 50 WGS-VNI-G 1/8 koot Ø 30, 40, 50 :09
UUTUUS! M5 alt. G1/8" Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 024030 WGS-VK11-Hitemp-1.5 Ø11 16 10.5 20 Ø10 Hitemp 024031 WGS-VK14-Hitemp-1.5 Ø13 16 11 20 Ø10 Hitemp 024032 WGS-VK20-Hitemp-1.5 Ø19 16 11 20 Ø10 Hitemp 024033 WGS-VK33-Hitemp-1.5 Ø33 27.5 16.5 33.5 Ø18 Hitemp 024034 WGS-VK43-Hitemp-1.5 Ø43 28 35.5 34 Ø18 Hitemp 024035 WGS-VK53-Hitemp-1.5 Ø53 34 23 40 Ø18 Hitemp WGS-VK-Hitemp 1.5 rikoismallinen 1.5-paljekuppi. Koot: Ø11-53 mm Raaka-aine: Hitemp hybridiraaka-aine -Hit WGS-VNM-M5 koot Ø 11,14, 20 WGS-VNU-G 1/8 koot Ø 33, 43, 53 WGS-VNI-G 1/8 koot Ø 33, 43, 53 :10
UUTUUS! M5 alt. G1/8" Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 024036 WGS-VK09-Hitemp 2.5 Ø9 15 12 19 Ø9 Hitemp 024037 WGS-VK14-Hitemp 2.5 Ø14 23 13 27 Ø10 Hitemp 024038 WGS-VK20-Hitemp 2.5 Ø20 23 13 27 Ø10 Hitemp 024039 WGS-VK32-Hitemp 2.5 Ø32 37.5 23 43.5 Ø18 Hitemp 024040 WGS-VK42-Hitemp 2.5 Ø42 46 24 52 Ø18 Hitemp 024041 WGS-VK52-Hitemp 2.5 Ø52 49 22 55 Ø18 Hitemp WGS-VK-Hitemp 2.5 rikoismallinen 2.5-paljekuppi. Koot: Ø11-53 mm Raaka-aine: Hitemp hybridiraaka-aine -Hit WGS-VNM-M5 koot Ø 9, 14, 20 WGS-VNU-G 1/8 koot Ø 32, 43, 53 WGS-VNI-G 1/8 koot Ø 32, 43, 53 :11
UUTUUS! M5 alt. G1/8" Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 024046 WGS-VK05-PI-SI1.5 Ø5.6 9.2 7.7 12.7 Silikoni 024047 WGS-VK08-PI-SI1.5 Ø8.8 11.9 8.4 15.4 Silikoni 024048 WGS-VK10-PI-SI1.5 Ø11 16.4 11.9 21.4 Silikoni 024049 WGS-VK15-PI-SI1.5 Ø15.7 19.8 13.3 24.8 Silikoni 024050 WGS-VK20-PI-SI1.5 Ø22 19 9 24 Silikoni 024051 WGS-VK30-PI-SI1.5 Ø34 26.2 11.2 33.5 Silikoni 024052 WGS-VK40-PI-SI1.5 Ø43 28 16 36 Silikoni 024053 WGS-VK50-PI-SI1.5 Ø53 35.3 16.3 44.3 Silikoni WGS-VK-PI-SI 1.5 rikoismallinen 1.5-paljekuppi. Koot: Ø5-50 mm Raaka-aine: Silikoni -Si WGS-VNU-M5-PI1 koot Ø 5,8 WGS-VNU-M5-PI2 koot Ø 10, 15 WGS-VNU-G1/8-PI1 koot Ø 20 WGS-VNI-G1/8-PI1 koot Ø 30, 40 WGS-VNI-G1/8-PI3 koot Ø 50 :12
UUTUUS! M5 alt. G1/8 Tuotenumero Tyyppi Raakaaine 024054 WGS-VK10-PI-PU2.5 Ø11 16.5 12 21 PU2K 024055 WGS-VK15-PI-PU2.5 Ø16 18.5 13 23 PU2K 024056 WGS-VK20-PI-PU2.5 Ø21 15.2 8.7 16.7 PU2K 024057 WGS-VK35-PI-PU2.5 Ø37 26.8 12.8 34.8 PU2K 024058 WGS-VK52-PI-PU2.5 Ø53 39 20 48 PU2K WGS-VK-PI-PU 2.5 rikoismallinen 2.5-paljekuppi. Koot: Ø10-52 mm Raaka-aine: 2-komponentti-polyuretaani WGS-VNU-M5-PI2 For Ø 10, 15 WGS-VNU-G1/8-PI2 For Ø 20 WGS-VNI-G1/8-PI2 For Ø 35 WGS-VNI-G1/8-PI3 For Ø 52 :13
G1/8" SW 12 M5 15 24,3 3,5 SW 7 5 SW 13 WGS-F10, WGS-F10L Midi-kokoisten kuppien jousijalkoja. Lyhyt kokonaispituus. Integroitu nippa. Saatavissa lyhyellä tai pitkällä kiinnittimellä. Tuotenumero Tyyppi Isku Paino 022070 WGS-F10-M5 10 48 15 28 g 022286 WGS-F10L-M5 10 65 32 34 g Raaka-aine teräs, messinki WGS-GPF-G1/8 WGS-FL1-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :14
J H G I F WGS-F20, -F20L Kaikentyyppisten kuppien jousijalkoja. M5-sisäkierre kummassakin päässä. Isku 20 mm. Saatavissa kiertolukittuna kavennettuja kuppeja varten. Tyyppi Isku F G H I J Paino Huomio 022028 WGS-F20-M5 20 M5 G1/8 63 26 6 15 7 12 3,5 7 23 g 022110 WGS-FVS20-M5 20 M5 G1/8 63 26 6 15 7 12 3,5 7 23 g kiertolukittu 022295 WGS-F20L-M5 20 M5 G1/8 78 26 6 31 7 12 3,5 7 28 g 022296 WGS-FVS20L-M5 20 M5 G1/8 78 26 6 31 7 12 3,5 7 28 g kiertolukittu Tuotenumero Raakaaine teräs, messinki WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :15
J H G I F WGS-F25-50 Kaikentyyppisten kuppien jousijalkoja. G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Isku 25-50 mm. Saatavissa kiertolukittuna kavennettuja kuppeja varten. Tyyppi Isku F G H I J Paino Huomio 022029 WGS-F25-G1/8 25 G1/8 M16x1 92 34 9 30 13 22 5 12 100 g 022031 WGS-FVS25-G1/8 25 G1/8 M16x1 92 34 9 30 13 22 5 12 100 g kiertolukittu 022030 WGS-F50-G1/8 50 G1/8 M16x1 122 64 14 30 13 22 5 12 112 g 022087 WGS-FVS50-G1/8 50 G1/8 M16x1 122 64 14 30 13 22 5 12 112 g kiertolukittu Tuotenumero Raakaaine teräs, messinki WGS-GPF1-M16x1 WGS-FL-M16x1 WGS-VF-M16x1 :16
32,4 47,4 30 24 Tuotenumero 022306 Tyyppi WGS-STG1 Kytkintyyppi Induktiivinen Kytkinlogikka Normaalisti auki Käyttöjännite 10-36 V Kytkentävirta 200 m max L-ilmaisin Päällä = punainen Suojausluokka IP67 Kaapeliliitos 3-nap PV, pituus 2 m, sininen - ruskea +, musta signaali Raaka-aine teräs WGS-STG1 nturisarja asennettavaksi suoraan jousijalkaan. Sopii malleille WGS-F25, WGS-FVS25, WGS-F50 ja WGS-FVS50 WGS-F25-50 :17
UUTUUS! H G F WGS-TIF20-M5 WGS-TIF30-G1/8 Jousijalka sisäisellä jousella, kaiken tyyppisille kupeille. M5 tai G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Isku 20 tai 30 mm. Tuotenumero Tyyppi Isku F G H Paino 024013 WGS-TIF20-M5 20 M5 M16x1,0 100 26 6 57 5 19 35 g 024014 WGS-TIF30-G1/8 30 G1/8 M22x1,5 130 36 6 75 6 27 80 g WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :18
UUTUUS! H F G WGS-IF25-M5 WGS-IF20-G1/8 WGS-IF35-G1/8 Jousijalka sisäisellä jousella kaikentyyppisille kupeille. M5 tai G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Iskut 20, 25 or 35 mm. Tuotenumero Tyyppi Isku F G H Paino 024015 WGS-IF25-M5 25 M5 M10x1.0 85.5 28 3 40.5 3.5 13 16g 024016 WGS-IF20-G1/8 20 G1/8 M16x1.0 92.5 34 14 38.5 5 19 40g 024017 WGS-IF35-G1/8 35 G1/8 M16x1.0 127.5 49 14 58.5 5 19 50g WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :19
UUTUUS! H G F WGS-IFV25-M5 WGS-IFV20-G1/8 WGS-IFV35-G1/8 Kiertolukittu jousijalka sisäisellä jousella kaiken tyyppisille kupeille. M5 tai G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Iskut 20, 25 or 35 mm. Tuotenumero Tyyppi Isku F G H Paino Huomio 024018 WGS-IFV-25-M5 25 M5 M10x1.0 90.5 33 8 40.5 3.5 13 16g kiertolukittu 024019 WGS-IFV-20-G1/8 20 G1/8 M16x1.0 100 41.5 21.5 38.5 5 19 40g kiertolukittu 024020 WGS-IFV-35-G1/8 35 G1/8 M16x1.0 135 56.5 21.5 58.5 5 19 50g kiertolukittu WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :20