Asennus- ja käyttöohje

Asennus- ja käyttöohje TRACK-Guide Tila: 20110512 30302705-02-FI Lue tämä käyttöohje ja noudata sen ohjeita! Säilytä tämä käyttöohje myöhempää käyttöä varten.

Julkaisutiedot Asiakirja Copyright Asennus- ja käyttöohje Tuote: TRACK-Guide Asiakirjan numero: 30302705-02-FI Koskee tuotteita: 30302705 Alkaen ohjelmistoversiosta: 1.4.13 Alkuperäiskieli: saksa Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Saksa Puh.: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Faksi: ++49 (0) 5258 / 9834-90 S-posti: info@mueller-elektronik.de Internet-sivu: http://www.mueller-elektronik.de

Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Turvallisuuttasi varten 26 1.1 Perusteelliset turvallisuusohjeet 26 1.2 Varoitusten rakenne ja merkitys 26 1.3 Vaatimukset käyttäjälle 27 1.4 Tarkoituksenmukainen käyttö 27 1.5 EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus 27 2 Tuotekuvaus 28 2.1 Toimintakuvaus 28 2.2 Näytön rakenne 38 2.2.1 Aloitussivun rakenne 38 2.2.2 Työskentelysivun rakenne 39 3 Kokoonpano ja asennus 310 3.1 Ohjeita lisävarustukseen 310 3.2 Päätteen asennus traktoriin 310 3.2.1 GSM-antennin kiinnitys 311 3.3 Päätteen liitännät 311 3.4 GPS-vastaanotin 312 3.4.1 GPS-vastaanottimen asennus 312 3.4.2 GPS-vastaanottimen liittäminen päätteeseen 313 4 Käytön perusteet 315 4.1 Ensimmäinen käyttöönotto 315 4.2 Ohjauslaitteet 315 4.3 Tietojen syöttäminen 316 4.4 Näytön Lightbar-valopalkin käyttö 317 4.4.1 Näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatilassa 318 4.4.2 Näytön Lightbar-valopalkki tekstitilassa 318 4.5 SECTION-View:n käyttö 319 5 Konfigurointi 320 5.1 Järjestelmäasetusten konfigurointi 320 5.2 Koneen uuden profiilin luominen 320 5.3 Koneen profiilin valinta 321 5.4 Koneparametrien luettelo 321 5.5 Parametrien luettelo kohdassa Asetukset 324 5.6 Ohjelman aktivointi 326 5.7 Sarkaleveyksien leveyden syöttö 327 5.8 Kallistusanturin konfigurointi 327 5.8.1 Kallistuksen nolla-asennon kalibrointi 327 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 3

Sisällysluettelo 5.9 DGPS-satelliittien valinta 328 5.10 Korjaussatelliitin (e-dif) valinta 329 6 Käyttötoiminnot 30 6.1 Kun käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa 30 6.2 Kun käsittelet peltoa uudelleen 30 7 Navigoinnin valmistelu 32 7.1 Navigointitilan valinta 32 7.1.1 Navigointitila Samasnt 32 7.1.2 Navigointitila Tasoitettu ääriviiva 32 7.1.3 Navigointitila Identtinen ääriviiva 32 7.1.4 Navigointitila A Plus 33 7.2 Ohjauskaistan asetus 33 7.2.1 Ohjauskaistan leveyden asetus 33 7.2.2 Ohjauskaistojen intervallin asetus 33 8 Navigoinnin aloitus 35 8.1 Uuden navigoinnin aloitus 35 8.2 Käynnistetyn navigoinnin jatkaminen 35 8.3 Ajojen nauhoituksen aloitus 35 8.4 DGPS:n kalibrointi 36 8.4.1 GPS ilman korjaussignaalia 36 Mitä varten tarvitset viitepisteen? 36 Viitepisteen 1 luonti 37 GPS-signaalin kalibrointi 38 8.4.2 DGPS korjaussignaalilla 340 8.4.3 DGPS-signaalin laadun tarkistus 340 8.5 Alan reunan luominen 341 8.6 A B ohjauskaistan muodostus 342 8.6.1 A B ohjauskaistan muodostus Samasnt- ja ääritilassa 342 8.6.2 A B ohjauskaistan muodostus navigointitilassa A + 343 8.7 Esteiden luonti 343 8.8 Käsittely työn aikana 344 8.8.1 Työskentelytilan näytön muuttaminen 344 8.8.2 Ohjauskaistan siirto 344 8.8.3 Ohjauskaistan poisto 345 8.8.4 Toiminta satelliitin puuttuessa 345 9 Peltotietojen tallennus 347 9.1 Peltotietojen tallennus ja lataus 347 9.1.1 Peltotietojen tallennus 347 9.1.2 Peltotietojen lataus 347 9.1.3 Peltotietojen hylkäys 348 9.2 Peltotietojen vienti ja tuonti GIS-muotoon 348 9.2.1 Peltotietojen vienti GIS-muotoon 348 4 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Sisällysluettelo 9.2.2 Peltotietojen tuonti GIS-muodosta 348 9.3 Tietojen uudelleenjärjestäminen 349 9.4 Dokumentoitujen ajojen katselu 350 9.5 Peltojen poisto USB-tikulta 350 9.6 Ajojen poisto 351 10 Huolto ja hoito 352 10.1 Päätteen hoito ja puhdistus 352 10.2 Laitteen hävittäminen 352 10.3 Päätteen tekniset tiedot 352 10.4 Liitäntöjen A ja B nastajärjestys 353 10.5 Liitännän C nastajärjestys 353 11 Toiminta virheilmoitusten kanssa 355 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 5

1 Turvallisuuttasi varten Perusteelliset turvallisuusohjeet 1 1.1 1.2 Turvallisuuttasi varten Perusteelliset turvallisuusohjeet Lue seuraavat turvallisuusohjeet läpi huolellisesti ennen kuin otat laitteen ensimmäistä kertaa käyttöön. Ennen kuin huollat tai korjaat traktoria, irrota aina traktorin ja TRACK-Guide -päätteen välinen yhteys. Ennen kuin lataat traktorin akun, irrota aina traktorin ja TRACK-Guide -päätteen välinen yhteys. Ennen kuin hitsaat traktorin osia tai siinä kiinni olevia koneita, katkaise aina TRACK-Guide - päätteen yhteys sähkönjakeluun. Pidä pääte TRACK-Guide ja sen lisäosat hyvässä kunnossa. Älä suorita mitään luvattomia muutoksia koneessa. Luvattomat muutokset tai sopimaton käyttö voi heikentää toimintoa ja/tai turvallisuutta sekä lyhentää koneen elinikää. Luvattomia ovat kaikki muutokset, joita ei ole kuvattu tuotteen dokumentaatiossa. Älä poista koneesta mitään turvallisuusmekanismeja tai kylttejä. Noudata kaikkia asiaankuuluvia onnettomuuden ehkäisymääräyksiä. Noudata kaikkia tunnettuja turvallisuusteknisiä, teollisia, lääketieteellisiä ja liikenneoikeudellisia sääntöjä. Varoitusten rakenne ja merkitys Kaikki tässä käyttöohjeessa olevat turvallisuusohjeet on koottu seuraavanlaisesti: VAROITUS Tämä huomiosana tarkoittaa keskitasoista vaaraa, joka voi mahdollisesti johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen, jos sitä ei vältetä. HUOMIO Tämä huomiosana tarkoittaa pienitasoista vaaraa, joka voi mahdollisesti aiheuttaa lievän tai vähäisen loukkaantumisen tai esinevahinkoja, jos sitä ei vältetä. OHJE Tämä huomiosana tarkoittaa toimintoja, jotka voivat väärin käytettäessä aiheuttaa käytön häiriöitä. Näissä toiminnoissa sinun on oltava tarkka ja varovainen, että saavutat parhaimmat työtulokset. On myös toimintoja, jotka suoritetaan monissa vaiheissa. Jos yksi näistä vaiheista on vaarallinen, turvallisuusohje ilmestyy heti toimintaohjeessa. Turvallisuusohjeet sijaitsevat aina ennen vaarallista toimintavaihetta ja ne on lihavoitu sekä merkitty huomiosanalla. Esimerkki 1. OHJE! Tämä on ohje. Se varoittaa vaarasta, joka esiintyy seuraavassa toimintavaiheessa. 2. Vaarallinen toimintavaihe. 6 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Turvallisuuttasi varten Vaatimukset käyttäjälle 1 1.3 1.4 Vaatimukset käyttäjälle Opettele käyttämään päätettä määräysten mukaan. Henkilö, joka ei ole lukenut tätä käyttöohjetta, ei saa käyttää päätettä. Lue ja huomioi tarkkaan kaikki tämän käyttöohjeen sekä kiinnitettyjen koneiden ja laitteiden ohjeiden turvallisuusohjeet ja varoitukset. Jos käyttöohjeessa on mielestäsi jotain epäselvää, käänny jälleenmyyjäsi tai meidän puoleen. Müller-Elektronikin asiakaspalvelu auttaa sinua mielellään. Tarkoituksenmukainen käyttö Päätettä TRACK-Guide saa käyttää vain maatalouskoneiden ja -laitteiden kanssa. Päätettä saa käyttää vain yleisten teiden ulkopuolella peltotöiden aikana. Valmistaja ei vastaa mistään henkilö- tai esinevahingoista, jotka aiheutuvat tämän noudatta jättämisestä. Käyttäjä kattaa kaikki riskit, jotka johtuvat ei-tarkoituksenmukaisesta käytöstä. Tarkoituksenmukaiseen käyttöön kuuluu myös valmistajan määräämien käyttö- ja huoltomääräysten noudattaminen. Kaikkia tunnettuja onnettomuuden ehkäisymääräyksiä sekä muita yleisesti tunnettuja turvallisuusteknisiä, teollisia, lääketieteellisiä ja liikenneoikeudellisia sääntöjä on noudatettava. Omavaltaiset muutokset laitteessa sulkevat pois valmistajan vastuun. 1.5 EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus Tämä tuote on valmistettu seuraavien kansallisten ja harmonisoitujen normien vaatimusten mukaisesti EMV-direktiivin 2004/108/EG mukaan: EN ISO 14982 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7

2 Tuotekuvaus Toimintakuvaus 2 2.1 2.2 Tuotekuvaus Toimintakuvaus Näytön rakenne TRACK-Guide kattaa seuraavat toiminnot: Näyttö, joka näyttää sarkaleveydet, joita kuljettajan on käynnistettävä ja sammutettava peiton välttämiseksi Navigointi valotangon avulla asetettuja ajouria pitkin Varoitus esteistä Peltotietojen tallennus kahdessa muodossa Riippuen siitä, että mitä moduuleja käytät, näyttö voi näyttää hieman erilaiselta. 2.2.1 Aloitussivun rakenne Aloitussivu tulee näkyviin, kun käynnistät sovelluksen. TRACK-Guiden aloitussivu Aloitussivulta voit: Siirtyä seuraaville sivuille. Lukea GPS-signaalin tilan. Katso aktivoitua koneen profiilia Ajankohtaisesti käsiteltävän pellon nimen näyttö Ohjauslaitteet Toimintomerkki Toiminto Siirry valmistelusivulle. Siirry sivulle Varasto. Siirry sivulle Asetukset. 8 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Tuotekuvaus Näytön rakenne 2 Toimintomerkki Toiminto Siirry sivulle Tiedot. 2.2.2 Työskentelysivun rakenne Työskentelysivulta löydät kaikki tiedot, jotka tarvitset ohjelman kanssa työskentelyyn. Seuraava yhteenveto näyttää työskentelysivun tiedot. Työskentelysivu TRACK-Guide Otsikkorivi Tässä voi näkyä näytön Lightbar-valopalkki tai SECTION-View (kuten kuvassa) Alan reunat Este Laskin Näyttää nopeuden, jäljellä olevan käsiteltävän alan ja kokonaisalan. Ohjauskaista Ohjauskaista näyttää, missä kohtaa samansuuntaiset urat kulkevat. Käytössä oleva ohjauskaista Sinua lähimmäinen ohjauskaista aktivoidaan ja merkitään sinisellä. Koneen merkki Tarkoittaa konetta tai maatalouslaitetta. Tallennetut ajot Ajetut alat merkitään vihreällä. Alat, jotka ajetaan kahdesti, merkitään tummanvihrällä Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9

3 Kokoonpano ja asennus Ohjeita lisävarustukseen 3 Kokoonpano ja asennus Pane pääte ja sen lisäosat kokoon seuraavassa järjestyksessä: 1. Asenna pääte traktoriin. 2. Liitä pääte traktorin verkkopistorasiaan tai ISO-perusvarustukseen. 3. Liitä pääte muihin osiin. 3.1 Ohjeita lisävarustukseen Ohje sähköisten ja elektronisten laitteiden ja/tai osien myöhempään asennukseen Nykyiset maatalouskoneet on varustettu elektronisilla osilla ja elementeillä, joiden toimintaan muiden laitteiden lähettämät sähkömagneettiset aallot voivat vaikuttaa. Tämänkaltaiset vaikutukset voivat aiheuttaa vaaran henkilöille, jotka eivät noudata seuraavia turvallisuusohjeita. Osien valinta Käyttäjän vastuu Lisävaatimukset Varmista osia valittaessa varsinkin se, että jälkikäteen asennetut EMV-direktiivi 2004/108/EG sähköja elektro-osat vastaavat aina voimassaolevaa liitäntää ja käyttävät CE-merkintää. Jos asennat koneeseen jälkikäteen sähköisiä ja elektronisia laitteita ja/tai osia, jotka liitetään sähköverkkoon, sinun on omavastuisesti tarkistettava, aiheuttaako asennus ajoneuvon tai muiden osien elektroniikkaan häiriöitä. Tämä koskee varsinkin seuraavia elektronisia ohjaimia: EHR:ää, etunostokoneistoa, voimanottolaitteita, moottoria, vaihteistoa. Langattomien kommunikaatiojärjestelmien (esim. radio, puhelin) jälkikäteistä asennusta varten on täytettävä seuraavat vaatimukset: Asentaa saa vain laitteita, joilla on voimassaolevien maakohtaisten määräysten mukainen hyväksyntä (esim. BZT hyväksyntä Saksassa). Laite on asennettava kiinteästi. Kannettavien tai siirrettävien laitteiden käyttö ajoneuvon sisällä on sallittu vain yhdessä kiinteästi asennetun ulkoisen antennin kanssa. Radio-osa on asennettava irrallisesti ajoneuvon elektronikasta. Antenneja asennettaessa sinun on oltava tarkkana asiantuntavan, hyvän maadoitusyhteyden antennin ja ajoneuvon massan välisen asennuksen kanssa. Kaapelointia ja asennusta sekä sallittua maksimaalista virranottoa varten huomioi lisäksi koneen valmistajan asennusohje. 3.2 Päätteen asennus traktoriin OHJE Sähkömagneettiset häiriöt Päätten työ voi häiriintyä toisten laitteiden sähkömagneettisesta säteilystä. Asenna pääte vähintään 1 metrin päähän radioantennista tai muusta radiolaitteesta. 10 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Kokoonpano ja asennus Päätteen liitännät 3 1. Ruuvaa pidike päätteeseen kiinni. 2. Kiinnitä pääte pidikkeen kanssa traktoriin. Voit käyttää tätä varten esimerkiksi ME-peruskonsolia. Peruskonsoli 3.2.1 GSM-antennin kiinnitys GSM-antenni lähettää tietoja FarmPilot-portaaliin langattoman puhelinverkon kautta. 1. OHJE! GSM-antennin keskellä on hyvin herkkä kontaktinasta. Älä vaurioita kontaktinastaa GSM-antennia kiinnittäessä. 2. Ruuvaa GSM-antenni päätteen yläpuolelle. 3.3 Päätteen liitännät Jännitteen yhdyskaapelin ja GPS-antennin liitännät sijaitsevat päätteen alapuolella. Päätteen TRACK-Guide liitännät Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 11

3 Kokoonpano ja asennus GPS-vastaanotin Liitäntä B 9-napainen D-Sub-liitin Liitäntä A 9-napainen D-Sub-liitin Jännitteensaanti Liitäntä C Sarjaliitin RS232 USB-liitäntä USB 1.1 1. Liitä 9-napainen jännitteen liitoskaapelin D-SUB-liitin päätteen liitäntään A. 2. Kierrä liittimen varmistusruuvit käsin tiukasti kiinni. 3. Pistä jännitteen liitoskaapelin toinen pää sähköverkkoliittimeen. 4. Liitä GPS-antennin liitoskaapeli päätteen liitäntään C. 5. Kierrä liittimen varmistusruuvit käsin tiukasti kiinni. 3.4 GPS-vastaanotin GPS-vastaanotin kerää ja lähettää tietoja koneen sijainnista liitettyyn päätteeseen. DGPS-vastaanottimen käytön tekniset vaatimukset Käyttöjännite: Menevä virta Päätteen verkkojännite 1,5V Maks. 200mA (70 C:ssa) GPS-vakio NMEA 0183 Erien ja merkkien päivitys 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) Siirtonopeus 19200 baudia Databitit 8 Pariteetti ei Stop-bitit 1 Ohjaus ei ole 3.4.1 GPS-vastaanottimen asennus OHJE GPS-vastaanotin tarvitsee vapaan näkymän taivaalle. GPS-vastaanotin ajoneuvon katolla. Vältä GPS-vastaanottimen varjoja. 12 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Kokoonpano ja asennus GPS-vastaanotin 3 HUOMIO Ruhjeiden vaara hyvin voimakkaan magneetin vuoksi GPS-vastaanottimen magneettijalka on erittäin voimakas. Älä koskaan laita sormea GPS-vastaanottimen magneettijalan ja magneettisen pinnan väliin. Pidä GPS-vastaanotinta tukevasti käsissäsi, mutta älä koskaan laita sormiasi magneettijalan alle. 1. Määritä sijainti GPS-vastaanottimen asennukseen traktorissa. GPS-vastaanottimen on oltava mahdollisimman edessä, keskellä ja vaakasuorassa (katso kuva). 2. Asennus erilaisiin kattoihin: Metallikatto aseta GPS-vastaanotin varovasti ajoneuvon metallikatolle. Muovikatto liimaa ensin mukana toimitettu metallilevy kattoon. Kiinnitä sitten GPS-vastaanotin magneettijalalla metallilevyyn. Haluttaessa magneettijalka voidaan poistaa, niin että GPS-vastaanotin voidaan ruuvata suoraan kiinni. 3.4.2 GPS-vastaanottimen liittäminen päätteeseen HUOMIO Laitteen vaurio oikosulun vuoksi Liitännän C nasta 4 on jännitteen alaisena. Jännite riippuu päätteen käyttöjännitteestä ja se tuottaa Müller-Elektronikin A100 DGPS-vastaanottimen jakelun. Muut GPS-vastaanottimet voivat vaurioitua liitettäessä. Ennen kuin liität toisen GPS-vastaanottimen: Varmista millä jännitteellä pääte on liitetty (12V vai 24V). Varmista GPS-vastaanottimen nastajärjestys. Varmista GPS-vastaanottimen sallittu jännite. Vertaa päätteen jännitettä GPS-vastaanottimen sallittuun jännitteeseen. Vertaa nastajärjestyksiä. Kytke GPS-vastaanotin päätteeseen vain silloin, kun jännitealueet ja nastajärjestykset ovat molemmissa laitteissa samat. DGPS-vastaanottimessa A100 on LED-valo, joka näyttää yhteyden laadun: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 13

3 Kokoonpano ja asennus GPS-vastaanotin punainen: DGPS-vastaanotin on kytketty päätteeseen, mutta se ei vastaanota GPS-signaalia oranssi: GPS-signaalin vastaanotto toimii vihreä: DGPS-signaalin vastaanotto toimii Ensimmäisen käynnistyksen jälkeen voi kulua noin 30 minuuttia kunnes GPS-vastaanotin vastaanottaa signaalin. Seuraavien käynnistysten jälkeen tämä kestää vain noin 1 2 minuuttia. GPS-vastaanotin on asennettu ajoneuvon katolle. 1. - Sammuta pääte. 2. Johda GPS-vastaanottimen liitäntäkaapeli hyttiin. 3. HUOMIO! Varmista, ettei johto kulje terävien reunojen yli tai että sitä ei voi taittaa. Johdata johto kohdasta, ettei kukaan voi kompastua siihen. 4. Liitä GPS-vastaanottimen liitoskaapeli päätteen liitäntään C. 14 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Käytön perusteet Ensimmäinen käyttöönotto 4 4 Käytön perusteet 4.1 Ensimmäinen käyttöönotto 1. - Kytke pääte päälle. Aloitussivu tulee näkyviin: Sinun on mahdollisesti nyt muutettava kieli. Kielen muuttaminen Päivitysten ja ensimmäisen käyttöönoton jälkeen kielenä on englanti. Sen vuoksi sinun on nyt asetettava kieli. 1. Siirry sivulle System (Järjestelmä): Settings setup... 2. - Napsauta riviä Language (Kieli). Rivi Language (Kieli) palaa vihreänä. 3. - Käännä kiertonäppäintä, kunnes rivillä Language (Kieli) näkyy haluamasi kielesi. 4. - Vahvista valittu kieli. Päätteen kieli muutetaan. 4.2 Ohjauslaitteet Tässä kappaleessa löydät kaikkien ohjelmassa esiintyvien toimintomerkkien yleiskatsauksen ja niiden toiminnot. Toimintomerkki Toiminto Laske alan reunat Alan reunat lasketaan tallennetun ympäriajon perusteella. Näytä koko pelto Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 15

4 Käytön perusteet Tietojen syöttäminen Toimintomerkki Toiminto Sovita näytön kirkkaus päivä- tai yökäyttöön. Tallenna nauhoitetut ajot Tämä näkyy vain silloin, jos sinulla ei ole työasemointianturia. Lopeta nauhoitettujen ajojen tallennus Muodosta A B ohjauskaista navigointitilassa Samasnt. Muissa tiloissa toimintomerkki näyttää erilaiselta, mutta on samassa kohdassa. Siirry sivulle GPS kalibrointi Sivu näkyy silloin, kun et ole luonut viitepistettä 1 tai jos et ole kalibroinut GPS-signaalia. Siirry sivulle GPS kalibrointi Tämä näkyy vain silloin, kun olet kalibroinut GPS-signaalin. Aktivoi 3D näyttö Aktivoi 2D näyttö Siirry esteiden tallennuksen sivulle tai luo este. Kontekstista riippuen toimintonäppäimellä on eri toiminnot. Siirry seuraavalle sivulle. 4.3 Tietojen syöttäminen Peltojen nimiä tai rekisteröintitietoja syöttäessä sinun on syötettävä numeroja ja kirjaimia. Tietojen syötön sivu on tätä varten. 16 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Käytön perusteet Näytön Lightbar-valopalkin käyttö 4 Tietojen syötön sivu tallennettaessa Ohjauslaitteet Toimintomerkki Toiminto Poista merkki Vaihda suur- ja pienaakkosten välillä Keskeytä syöttö Vahvista syöttö 1. - Valitse haluamasi merkki. 2. - Käytä valittua merkkiä. Merkkiä käytetään. Kohdistin siirtyy seuraavaan kohtaan. 3. Syötä lisää merkkejä. 4. - Kun olet syöttänyt kaikki merkit, vahvista syöttö. 4.4 Näytön Lightbar-valopalkin käyttö Näytön Lightbar-valopalkki tukee kuljettajaa ohjauskaistan seurannassa. Se näyttää kuljettajalle, milloin hän poistuu uralta ja miten hän voi ajaa takaisin uralle. Näytön Lightbar-valopalkkeja on seuraavanlaisia: Näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatilassa Näytön Lightbar-valopalkki tekstitilassa SECTION-View Näytön Lightbar-valopalkin lisäksi näytölle ilmestyy suuntanuoli, joka näyttää oikean ohjaussuunnan. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 17

4 Käytön perusteet Näytön Lightbar-valopalkin käyttö 4.4.1 Näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatilassa Näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatila Näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatilassa koostuu kahdesta palkista: Alhaalla näytetään todellinen poikkeavuus ohjauskaistalta. Ylhäällä näytetään poikkeavuus määrätyllä matkalla. Katso parametri Esikatselu [ 23]. Jokainen piiri osoittaa tietyn poikkeavuuden senttimetreissä. Katso parametri Herkkyys [ 23]. Koska ohjauskulma voi teknisistä syistä hieman vaihdella, esikatselupalkin näyttöön käytetään herkkyyden kaksinkertaista arvoa. Ohjauksen tarkoitus on, että aina vain keskeiset neliöt loistavat. 4.4.2 Näytön Lightbar-valopalkki tekstitilassa Näytön Lightbar-valopalkki tekstitilassa näyttää sinulle, kuinka monta metriä ohjauskaistan vieressä olet. Se näyttää sinulle myös, mihin suuntaan sinun on ohjattava, jotta pääset takaisin uralle. Tekstitilassa ei ole esikatselua. Näytön Lightbar-valopalkki tekstitila 18 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Käytön perusteet SECTION-View:n käyttö 4 4.5 SECTION-View:n käyttö SECTION-View on työleveyden ja sarkaleveyksien kaaviokuva. Kun se on aktivoitu, se ilmestyy näytön otsikkoriville näytön Lightbar-valopalkin tilalle. SECTION-View näyttää kuljettajalle, mihin tilaan hänen tulee kytkeä jokainen sarakeleveys. Kuljettajan täytyy sitten kytkeä jokainen sarakeleveys tähän tilaan esimerkiksi jakokaapin avulla. SECTION-View:n tilat Väri Harmaa Keltainen Punainen Sininen Toimi seuraavasti: Sammuta sarkaleveys. Tallennus on sammutettu. Käynnistä sarkaleveys. Tallennus on sammutettu. Sammuta sarkaleveys. Tallennus on päällä. Käynnistä sarkaleveys. Tallennus on päällä. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 19

5 Konfigurointi Järjestelmäasetusten konfigurointi 5 Konfigurointi Tässä kappaleessa esitetään, miten konfiguroit sovelluksen. Jotta voit käyttää TRACK-Guidea, sinun on tehtävä seuraavat asetukset: 1. Konfiguroi parametri sivulla Asetukset. 2. Luo koneen profiili. 3. Konfiguroi koneen parametri. 4. Valitse koneen profiili. Lue lisää näiden vaiheiden suorittamisesta seuraavista kappaleista. 5.1 Järjestelmäasetusten konfigurointi 1. Siirry sivulle Asetukset: aloitus... Sivu Järjestelmä tulee näkyviin. 2. Määritä haluttu parametri. 5.2 Koneen uuden profiilin luominen Jokaisella koneella, jonka kanssa käytät TRACK-Guidea, voi olla erilainen parametri. Jotta sinun ei tarvitse määrittää tätä aina ennen jokaista työn alkua, voit luoda koneiden asetukset koneprofiileiksi. Kone on tässä tapauksessa traktorin ja maatalouslaitteen yhdistelmä. Esimerkki Jos sinulla on käytössäsi kaksi traktoria ja kaksi laitetta, sinun on mahdollisesti luotava neljä koneprofiilia: Traktori A ja ruisku Traktori B ja ruisku Traktori A ja lannanlevitin Traktori B ja lannanlevitin Luo kaikille käyttämillesi yhdistelmille oma koneprofiili. Voit luoda jopa 20 koneprofiilia. 1. Siirry sivulle Asetukset: 2. - Napsauta painiketta Lisää konetietoja. Tietojen syötön sivu tulee näkyviin. 3. Syötä uuden koneprofiilin nimitys. 4. - Vahvista ja tallenna syöttö. Sivu Konetiedot tulee näkyviin. 5. Määritä koneen parametri. 20 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Konfigurointi Koneen profiilin valinta 5 5.3 Koneen profiilin valinta Ennen työn alkua sinun on aina päätettävä, millä käytettävissäsi olevalla koneella työskentelet. Tätä varten sinun on valittava koneen koneprofiili. 1. Siirry sivulle Valitse kone: Valitse kone Sivu Valitse kone tulee näkyviin. Tällä sivulla on näkyvissä kaikki tallennetut koneprofiilit. 2. - Napsauta haluttua koneprofiilia. Sivu Konetiedot tulee näkyviin. 3. Tarkista koneen parametri. 4. - Poistu sivulta, jos parametrit ovat ajankohtaisia. Valittu koneprofiili otetaan käyttöön. Aktivoidun koneprofiilin nimi näkyy aloitussivulla rivillä Kone. 5.4 Koneparametrien luettelo Tarvitset koneparametrejä seuraavissa tapauksissa: Kun haluat luoda uuden koneen koneprofiilin Kun haluat muuttaa koneprofiilia Seuraavilla sivuilla löydät kaikkien koneparametrien selitykset. Työleveys Tämä parametri näyttää laitteeseen asennetun työleveyden. Sarkaleveyksien lukumäärä Syötä sarkaleveyksien määrä. Jokainen sarkaleveys näkyy navigointinäytöllä ruiskutuspuomin osana. Sarkaleveydet Avaa näytön, jossa voit syöttää yksittäisten sarkaleveyksien leveydet. Peittoaste Peiton aste kiilamaisen alan käsittelyssä. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 21

5 Konfigurointi Koneparametrien luettelo Peittoaste 0 % Peittoaste 50 % Peittoaste 100 % Huomioi, että sarkaleveyksien kytkentäkäyttäytymistä kuvataan kuvissa. TRACK-Guiden näytössä vihreä viiva ei katkea, kun yksi sarkaleveys sammutetaan. Mahdolliset arvot: 0 % jokainen sarkaleveys kytketään päälle käsitellyltä alalta poistuessa vasta silloin kun poistutaan alalta kokonaan. Käsitellyllä alalla ajaessa sarkaleveys sammutetaan vasta silloin, kun sarkaleveys ylittää 1 %:n käsitellystä alasta. 50 % jokainen sarkaleveys kytketään päälle käsitellyltä alalta poistuessa vasta silloin kun poistutaan alalta 50 %:sesti. Käsitellyllä alalla ajaessa sarkaleveys sammutetaan vasta silloin, kun sarkaleveys ylittää 50 %:n käsitellystä alasta. 50 %:n Peittoasteessa Peittotoleranssilla ei ole merkitystä. 100 % jokainen sarkaleveys kytketään päälle käsitellyltä alalta poistuessa heti kun poistutaan alalta 1 %:sesti. Käsitellyllä alalla ajaessa sarkaleveys sammutetaan vasta silloin, kun sarkaleveys ylittää 100 %:n käsitellystä alasta. GPS antenni vasen/oikea Jos GPS-antennia ei ole sijoitettu ajoneuvon pituusakselille, tämä pantti on säädettävä tässä kohtaa. Ajoneuvon pituusakseli ja GPS vastaanotin Ajoneuvon pituusakseli GPS vastaanotin On ajoneuvon pituusakselin oikealla puolella Mahdolliset arvot: Syötä negatiivinen arvo, esim.: - 0,20 m Jos GPS-vastaanotin sijaitsee pituusakselin vasemmalla puolella. Syötä positiivinen arvo, esim.: 0,20 m 22 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Konfigurointi Koneparametrien luettelo 5 Jos GPS-vastaanotin sijaitsee pituusakselin oikealla puolella. GPS antenni etu/taka GPS-vastaanottimen etäisyys käsittelypisteestä. Käsittelypiste on esim. ruiskutuspuomi kasvinsuojeluruiskussa. Mahdolliset arvot: Syötä negatiivinen arvo. Esim.: - 4,00 m Jos GPS-vastaanotin sijaitsee käsittelypisteen takana, syötä negatiivinen arvo. Syötä positiivinen arvo, esim.: 4,00 m Jos GPS-vastaanotin sijaitsee käsittelypisteen edessä, syötä positiivinen arvo. Akustiset varoitukset Tämä parametri päättää, kuuluuko alan reunojen ja tallennettujen esteiden lähellä varoitusääni. Mahdolliset arvot: Kyllä Ei Herkkyys Valotangon herkkyyden asetus. Kuinka monen senttimetrin poikkeavuudessa on sytytettävä LED-valo valotankoon? Perusarvo: 30 cm Esikatselu Tämä parametri päättää, kuinka monta metriä ajoneuvon edessä näytön Lightbar-valopalkin esikatselu laskee ajoneuvon tulevan sijainnin. Perusarvo: 8 m Katso myös: Näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatilassa [ 18] Kääntyvä kuvakulma Ohjelma olettaa tietystä asetetusta kulmasta, että ajoneuvo haluaa kääntyä jollekin uralle. Jos ajoneuvo ajaa pienemmällä kulman poikkeavuudella uralle, se ei tunnista sitä uudeksi nykyiseksi uraksi. Perusarvo: 30 astetta. Työasemointianturi Onko koneeseen asennettu työasemointianturia? Kyllä Ei Käänteinen anturilogiikka Onko työasemointianturin anturilogiikka käänteistetty? Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 23

5 Konfigurointi Parametrien luettelo kohdassa Asetukset Kyllä Käsittelyn tallennus alkaa kun työasemointianturi ei ole varattu. Se päättyy kun työasemointianturi varataan. Ei Käsittelyn tallennus alkaa kun työasemointianturi on varattu. Se päättyy kun työasemointianturi ei enää ole varattu. 5.5 Parametrien luettelo kohdassa Asetukset Tästä kappaleesta löydät kaikkien parametrien kuvaukset, jotka näkyvät sivulla Asetukset. Joitakin parametrejä tarvitaan liitettyjen laitteiden konfigurointiin. Esimerkiksi kallistusanturi. Sen vuoksi ne näkyvät sivulla vain silloin, kun vastaava laite on kytketty kiinni. Kieli Ohjelmiston kieli. Yksikkö Mittajärjestelmän valinta. Mahdolliset arvot: "m" metrijärjestelmä "ft" angloamerikkalainen mittajärjestelmä DGPS-satelliitti Avaa näytön, jossa voit konfiguroida, mitä DGPS-satelliitteja haluat käyttää. Täältä voit myös säätää toiminnan satelliittihäiriöiden yhteydessä. e-dif Avaa näytön, jossa voit korjata sijaintia ohjelmiston sisällä. e-difin käyttämiseksi tarvitaan erityinen GPS-antenni ja lisenssi. Kallistusanturi Avaa näytön, jossa voit konfiguroida GPS TILT-Module -kallistusanturin. Näytön Lightbar-valopalkki Näytön Lightbar-valopalkin tyyppi. Mahdolliset arvot: Deaktivoitu Deaktivoi näytön Lightbar-valopalkin Graafinen tila Aktivoi näytön Lightbar-valopalkki grafiikkatilassa Tekstitila Aktivoi näytön Lightbar-valopalkki tekstitilassa 24 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Konfigurointi Parametrien luettelo kohdassa Asetukset 5 SECTION-View Aktivoi SECTION-View:n Ajouran numerointi Tällä parametrilla säädetään se, miten asetetut ajourat numeroidaan. Mahdolliset arvot: absoluuttinen Ohjauskaistoilla on kiinteät numerot. A B ohjauskaista on numero 0. A B ohjauskaistan oikealla ja vasemmalla puolella olevat ohjauskaistat numeroidaan. suhteellinen Ohjauskaistat numeroidaan aina uudelleen, kun kone ottaa käyttöön uuden ohjauskaistan. Käytössä olevan ohjauskaistan numero on aina 0. Kirkkaus päivä Tämän parametrin kanssa voit määrittää päiväkäytön kirkkauden. Kirkkaus yö Tämän parametrin kanssa voit määrittää yökäytön kirkkauden. Äänenvoimakkuus Äänenvoimakkuuden säätö. Äänimerkkitesti Tämä parametri toimii säädetyn äänenvoimakkuuden testaukseen. Ajon transparenssi Tämä parametri päättää, näytetäänkö ja miten peitot näytetään näytöllä. Mahdolliset arvot: 0 Peittoja ei näytetä. 1 6 Värin intensiivisyys, jolla peitot merkitään. 3 Perusarvo Päivämäärä Todellinen päivämäärä. Käytetään peltojen ja peltotietojen tallentamiseen. Kellonaika Tämänhetkinen kellonaika Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 25

5 Konfigurointi Ohjelman aktivointi Näytä ristikko Kytkee ristikkoverkon navigointinäytön päälle. Ristikkolinjojen väliset etäisyydet vastaavat annettua työleveyttä. Ristikkolinjat asetetaan pohjoinen etelä- ja itä länsi-akseleiden mukaan. Tasoita kulkusuunta Jos traktorin katolle asennettu GPS-vastaanotin vaihtelee huomattavasti, ajourat saattavat näkyä näytössä erittäin sakarareunaisina. Näytetyt ajourat voidaan tasoittaa valitsemalla Tasoita kulkusuunta. Tämän käyttöohjeen ohjeet koskevat vain GPS-antenni A100:n käyttöä. Muiden GPS-antennien asetukset voivat olla erilaiset. Mahdolliset arvot: Kyllä Tasoita kulkusuunta Ei Kulkusuuntaa ei tasoiteta Konemalli Tällä parametrilla säädetään se, miten koneen sijainti lasketaan kaarteissa. Asetus vaikuttaa koneen näkymiseen näytössä ja koneen toimintaan. Mahdolliset arvot: itse liikkuva hinattu deaktivoitu Esittelytila Käynnistää sovelluksen simulaation. 5.6 Ohjelman aktivointi Ohjelma on aktivoitu ostettaessa. Vanhempien versioiden kanssa voi kuitenkin tapahtua, että aktivointi häviää BIOS-päivityksen yhteydessä. Tässä tapauksessa sinun on aktivoitava ohjelma. Tässä tapauksessa aktivointi on ilmaista. 1. Ota päätteen sarjanumero ja artikkelinumero esille. Löydät molemmat numerot päätteen takapuolella olevasta tarrasta. 2. Siirry sivulle Info: 3. Napsauta TRACK-Guide 18-osainen kirjainkoodi näkyy rivillä SN. 26 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Konfigurointi Sarkaleveyksien leveyden syöttö 5 4. Kirjoita kirjainkoodi ylös ja välitä se jälleenmyyjälle tai Müller-Elektronikille voidaksesi anoa aktivointia. Jälleenmyyjä rekisteröi version Müller-Elektronikilla ja lähettää sinulle 10-osaisen aktivointikoodin. 5. Syötä Müller-Elektronikin 10-osainen aktivointikoodi päätteeseen. 6. - napsauta syötön vahvistukseksi. Sivulla Info, taulukon sarakkeessa Aktiivinen näkyy aktivoidun toiminnon vieressä sana "kyllä". 5.7 Sarkaleveyksien leveyden syöttö Voit syöttää yksittäisten sarkaleveyksien leveyden. Ole tarkkana, että sarkaleveyksien summa kattaa koko työleveyden. 1. Siirry sivulle Sarkaleveydet: Asetukset Valitse kone (Haluttu kone) Sarkaleveydet 2. Valitse haluttu sarkaleveys. Sarkaleveys 01 on ulkoinen, vasen sarkaleveys (ajosuuntaan) Tietojen syötön sivu tulee näkyviin. 3. Syötä sarkaleveyden leveys. 4. Napsauta OK syötön vahvistukseksi. 5. Syötä muut sarkaleveyksien leveydet, niin että sarkaleveyksien summaksi tulee todellinen työleveys. Sarkaleveyksien leveyksien summasta työleveys lasketaan uudelleen. 5.8 Kallistusanturin konfigurointi Kallistusanturi määrittää traktorin kallistuksen ajon aikana. Ohjelma voi sen kautta laskea, että kuinka monta senttimetriä GPS-antenni kallistuu sivulle, kun traktori on kallistunut sivusuuntaan. Näin sijainnin määritys voidaan laskea vielä tarkemmin. Ohjelma voi työskennellä vain kallistusanturin "GPS TILT-Module" kanssa. Voit tilata kallistusanturin "GPS TILT Module" Müller-Elektronikilta seuraavalla artikkelinumerolla: 30302495. 1. Mittaa GPS-antennin keskustan ja maan pinnan väli. 2. Kytke pääte päälle. 3. Siirry sivulle Asetukset: Asetukset aloitus... 4. Napsauta Kallistusanturia. 5. Syötä GPS-antennin keskustan ja maan pinnan mitattu väli riville Antennin korkeus. Nyt olet konfiguroinut kallistusanturin. Nyt voit määrittää kallistuksen nolla-asennon. 5.8.1 Kallistuksen nolla-asennon kalibrointi Milloin on kalibroitava? Kalibrointi on välttämätön seuraavissa tapauksissa: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 27

5 Konfigurointi DGPS-satelliittien valinta Ensimmäisen käyttöönoton kanssa Kun traktori seisoo tunnetusti tasaisella maalla ja rivillä Kallistus näkyy kallistusvinkkeli, joka on erilainen kuin 0 1. Aja traktori tunnetusti tasaiselle maalle. 2. Sammuta moottori. 3. Kytke pääte päälle. 4. Siirry sivulle Asetukset: Asetukset aloitus... 5. Napsauta Kallistusanturia. 6. Napsauta Nollapisteen kalibrointia. Nollapisteen kalibrointi käynnistyy. Kalibroinnin jälkeen rivillä Kallistus näkyy arvo 0. 5.9 DGPS-satelliittien valinta DGPS-satelliiti korjaussatelliitti, joka määrittää GPS-vastaanottimen sijainnin vielä tarkemmin. Sinun on valittava DGPS-satelliitti seuraavissa tapauksissa: Jos satelliitti on pois käytöstä Valitse aina vain ne satelliitit, jotka ovat tavoitettavissa alueeltasi. Näet tavoitettavuuden satelliitin vieressä olevasta lipusta. Mahdolliset asetukset Minkä satelliitin tarkalleen valitset, riippuu siitä, mikä niistä on parhaiten tavoitettavissa alueeltasi sillä hetkellä. Auto Ohjelma valitsee automaattisesti parhaimman satelliitin sillä hetkellä. Tätä asetusta ei suositella, koska se hidastaa päätteen käynnistystä. Valitse vain yksi satelliitti Satelliitti otetaan mukaan ajankohtaisen sijainnin laskentaan. Jos yhteys katkeaa, sinun on valittava uusi satelliitti. Valitse kaksi satelliittia Suosittelemme tätä asetusta. Voit valita jopa kaksi satellliittia samanaikaisesti. Ensisijainen satelliitti satelliitti, joka on ylhäällä ensimmäisenä luettelossa. Satelliitti otetaan mukaan ajankohtaisen sijainnin laskentaan. Jos yhteys katkeaa, GPS-vastaanotin kytkeytyy automaattisesti varasatelliittiin. Varasatelliitti satelliitti, joka on sijaitsee luettelossa ensisijaisen satelliitin alla. Varasatelliittia käytetään silloin, kun yhteys ensisijaiseen satelliittiin ei ole mahdollista. Olet liittänyt GPS-antennin. 1. Siirry sivulle Asetukset: Asetukset aloitus... 2. Napsauta kohtaa DGPS-satelliitti Luettelo käytettävissä olevista satelliiteista tulee näkyviin. Lippu näyttää, millä alueella satelliitti on käytettävissä. 3. Valitse ensisijainen satelliitti. 28 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Konfigurointi Korjaussatelliitin (e-dif) valinta 5 Tämä satelliitti siirretään ylhäältä alas -periaatteella luettelossa. 4. Valitse varasatelliitti. Toimintomerkki Nuoli ylös tulee esiin oikealla sivulla. Tällä merkillä voit muuttaa satelliitin asemaa taulukossa. 5. Napsauta "Tallenna" Seuraava ilmoitus tulee näkyviin: "Haluatko tallentaa GPS-vastaanottimen konfiguroinnin?" 6. Kyllä - vahvista. Pääte konfiguroidaan valittujen satelliittien käyttöön. 5.10 Korjaussatelliitin (e-dif) valinta Korjaustietojen sisäinen laskenta. Tätä asetusta tarvitset vain, jos käytettävissä ei ole yhtään DGPS-Satellittia. Esimerkiksi eteläisellä pallonpuoliskolla tai Aasiassa. e-difin käyttöä varten tarvitset erityisen GPS-antennin. Tämän GPS-antennin voit tilata Müller- Elektronikilta artikkelinumerolla 30302464: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 29

6 Käyttötoiminnot Kun käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa 6 Käyttötoiminnot Tässä kappaleessa opit tuntemaan yleiset käyttötoiminnot. Siten voit saada yleisen katsauksen ohjelman käytöstä. Yksittäiset käyttövaiheet kuvataan yksityiskohtaisesti tämän käyttöohjeen muissa kohdissa. 6.1 Kun käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa Kun käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa, sinulla ei ole aikaisempia tietoja, joita voisit käyttää hyväksi. Toimi seuraavan järjestyksen mukaan: 1. Aja pellolle 2. Valmistele navigointi Valitse navigointitila [ 32] Aseta ohjauskaistan leveys [ 33] Aseta ohjauskaistojen intervalli [ 33] 3. Aloita navigointi Luo viitepiste 1 [ 37] Aja pellon ympäri Luo alan reunat [ 41] Määritä A B ohjauskaista [ 42] Luo esteet [ 43] Käsittele pelto [ 44] 4. Tallenna peltotiedot [ 47] Tallenna vakiomuodossa Siirrä GIS-muodossa 5. Hylkää peltotiedot [ 48] Lue lisää yksittäisten tehtävien suorittamisesta muista kappaleista. 6.2 Kun käsittelet peltoa uudelleen Kun haluat käsitellä peltoa, jota olet käsitellyt jo aikaisemmin ja jonka tiedot olet tallentanut USBtikulle, sinun on toimittava seuraavasti: 1. Aja pellolle 2. Lataa peltotiedot [ 47] 3. Valmistele navigointi Valitse navigointitila [ 32] 30 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Käyttötoiminnot Kun käsittelet peltoa uudelleen 6 Aseta ohjauskaistan leveys [ 33] Aseta ohjauskaistojen intervalli [ 33] 4. Aloita tai jatka navigointia Aloita navigointi [ 35] Kalibroi viitepiste 1 [ 37] Käsittele pelto [ 44] 5. Tallenna peltotiedot [ 47] Tallenna vakiomuodossa Siirrä GIS-muodossa 6. Hylkää peltotiedot [ 48] Lue lisää yksittäisten tehtävien suorittamisesta muista kappaleista. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 31

7 Navigoinnin valmistelu Navigointitilan valinta 7 7.1 Navigoinnin valmistelu Navigointitilan valinta Navigointitila määrää, miten ohjauskaistat asennetaan. Navigointitila valitaan valmistelusivulta. Navigointitiloja on kaksi: Navigointitila Samasnt Navigointitila Tasoitettu ääriviiva Navigointitila Identtinen ääriviiva Navigointitila A Plus [0.0000 ] 7.1.1 Navigointitila Samasnt Navigointitilaa Samasnt nimitetään myös A B-tilaksi. Käytä tätä tilaa, jos haluat käsitellä pellon samansuuntaisilla, suorilla ajourilla. 7.1.2 Navigointitila Tasoitettu ääriviiva Tilan päämäärä: mutkaiset ohjauskaistat, ilman peittoja. Navigointitlassa Tasoitettu ääriviiva kurvien kaari muuttuu jokaisella ohjauskaistalla. Ohjauskaistoista tulee yhdeltä puolelta terävät ja toiselta kaarevammat. Niin vältetään peitot. Tämän navigointitilan haittapuoli on, että urat, jotka ovat kaukana A Bohjauskaistasta, tulevat joskus hyvin teräviksi. Jos huomaat, että ohjauskaista on liian terävä, poista ohjauskaistat ja luo uusi A B-ohjauskaista. Ohjauskaistat lasketaan uudelleen. Esimerkki Vihje: Luo A B-ohjauskaista niin, että kurvin sisäpuoli on hyvin lähellä alan rajaa. 7.1.3 Navigointitila Identtinen ääriviiva Tilan päämäärä: mutkaiset ohjauskaistat, tasaisella kaarevuudella Navigointitlassa Identtinen ääriviiva kaarevuus ei muutu. Käytä tätä tilaa vain pehmeissä kurveissa. Tämän navigointitilan huono puoli on, että ohjauskaistojen etäisyydet kasvavat jossain vaiheessa liian suuriksi. Sitten ei ole enää mahdollista käsitellä peltoa ura uran vieressä. Jos ohjauskaistojen väliset etäisyydet kasvavat liian suuriksi, poista ohjauskaistat ja luo uusi A Bohjauskaista. Esimerkki 32 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Navigoinnin valmistelu Ohjauskaistan asetus 7 7.1.4 Navigointitila A Plus Tässä tilassa voit syöttää manuaalisesti ajourien maantieteellisen suunnan. Anna vain suunta asteina (0 360 ). Tämän jälkeen ajourat ohjautuvat automaattisesti samansuuntaisesti. 0 pohjoinen 180 etelä 90 itä 270 länsi Tästä tilasta on hyötyä erityisesti silloin, kun pellon tarkka työstösuunta on tiedossa. Tässä tilassa voidaan työskennellä useammalla koneella samanaikaisesti tarkalleen samansuuntaisilla ajourilla. 7.2 Ohjauskaistan asetus Tässä kappaleessa opit työskentelemään ohjauskaistoilla. Ohjauskaistat ovat näytöllä näkyvät linjat, jotka auttavat sinua ajamaan tarkalleen halutulla ajouralla. 7.2.1 Ohjauskaistan leveyden asetus Ohjauskaistan leveys on kahden ohjauskaistan välinen etäisyys. Ennalta asetettu ohjauskaistan leveys on työskentelyleveys, joka voidaan asettaa työn mukaan. Esimerkki Kasvinsuojeluruiskun työskentelyleveys = 18 m Jos haluat varmistaa, että käsittelyssä ei jää yhtään tyhjiä kohtia. Aseta ohjauskaistan leveys esimerkiksi 17,80 metriin. Peitto kattaa 20 cm. 1. Siirry valmistelusivulle: 2. - Napsauta Ohjauskaistan leveys. 3. - Syötä haluttu ohjauskaistan leveys. 4. - Vahvista syöttö. 7.2.2 Ohjauskaistojen intervallin asetus Ohjauskaistojen intervallin voit asettaa valmistelusivulla. Tällä tavoin voit asettaa intervallin, jonka mukaan ohjauskaistat näytetään lihavoituna. Niin on sinulle helpompi ajaa joka toinen tai kolmas ura. Esimerkki Jos syötät luvun 2, näytetään joka toinen ohjauskaista lihavoituna. Jos syötät luvun 3, joka kolmas ohjauskaista näytetään lihavoituna, jne. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 33

7 Navigoinnin valmistelu Ohjauskaistan asetus 1. Siirry valmistelusivulle: 2. - Napsauta Tauko. 3. - Aseta haluttu ohjauskaistojen intervalli. 4. - Vahvista syöttö. 34 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Navigoinnin aloitus Uuden navigoinnin aloitus 8 8 8.1 Navigoinnin aloitus Navigoinnin aloituksessa on kaksi vaihtoehtoa: Uuden navigoinnin aloitus Käynnistetyn navigoinnin jatkaminen Uuden navigoinnin aloitus Voit aloittaa uuden navigoinnin seuraavissa tapauksissa: Kun käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa. Kun lataat tunnetun pellon peltotiedot. Tässä tapauksessa kaikki vanhat ajot poistetaan. Voit kuitenkin käyttää uudelleen alan reunojen, ohjauskaistojen ja esteiden tietoja. 1. Siirry valmistelusivulle: 2. Aseta kaikki näkyvät parametrit. 3. Napsauta Uusi. Työskentelysivu tulee näkyviin. 8.2 Käynnistetyn navigoinnin jatkaminen Voit jatkaa navigointia seuraavissa tapauksissa: Kun olet keskeyttänyt pellon käsittelyn. Kun olet poistunut sovelluksesta. Kun olet ladannut pellon tiedot. 1. Siirry valmistelusivulle: 2. Aseta kaikki näkyvät parametrit. 3. Jatkaa - napsauta. Työskentelysivu tulee näkyviin. 8.3 Ajojen nauhoituksen aloitus Sinun ei tarvitse lukea tätä kappaletta seuraavassa tapauksessa: Käytät työasemointianturia Jos et ole asentanut työasemointianturia, ohjelma ei tiedä milloin laitteesi (esim. ruisku) on käytössä ja milloin ei. Sen vuoksi sinun on ilmoitettava ohjelmalle, milloin aloitat työskentelyn. Tämän teet tallentamalla ajot. Ajojen nauhoituksen avulla voit nähdä näytöllä, mitkä pellon alueet olet jo ajanut. Olet käynnistänyt navigoinnin. 1. - Tallenna ajot. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 35

8 Navigoinnin aloitus DGPS:n kalibrointi Toimintomerkki tulee punaiseksi: Traktorimerkin takana vedetään vihreää uraa. Se merkkaa ajot. 8.4 DGPS:n kalibrointi DGPS tarkoittaa differentiaalista sateelliittipaikannusjärjestelmää, differentiaalista GPS:ia. Järjestelmä, joka toimii ajoneuvosi paikantamiseen. Tehtäväkuvaus Päivän kuluessa maapallo pyörii ja satelliitit muuttavat sijaintiaan taivaalla. Niin siirtyy myös pisteen laskettu sijainti. Siirtymisen vuoksi sijainti ei ole tietyn ajan jälkeen enää ajankohtainen. Tätä kutsutaan liukumiseksi ja sitä voidaan pienentää. Tämä aiheuttaa sen, että kaikki alan rajat ja ohjauskaistat, jotka olet yhtenä päivänä asettanut, ovat jo muutaman tunnin jälkeen hieman siirtyneet. Ongelman ratkaisu Liukumisen tasaamiseksi on kaksi vaihtoehtoa: Viitepisteen 1 avulla Viitepisteen 1 asetuksella ja GPS-signaalin kalibroinnilla aina ennen töiden aloittamista. Maksuton GPS-antennin A100 käytön mahdollisuus ja jopa +/- 30 cm:n tarkkuudella. Korjaussignaalin käytön avulla. GPS-tarjoajan maksullinen palvelu. Vain yhdessä erittäin tarkan GPS-antennin kanssa. GPS-signaali kalibroidaan uudelleen tasaisin väliajoin automaattisesti. Tällöin on alle viiden senttimetrin tarkkuus mahdollista. 8.4.1 GPS ilman korjaussignaalia Mitä varten tarvitset viitepisteen? Jos käytät GPS:ää ilman korjaussignaalia, sinun on kalibroitava GPS-signaali aina ennen töiden aloittamista. Mitä tarkemmin teet tämän, sitä tarkemmin järjestelmäsi työskentelee. Ja toisin päin, mitä epätarkempi GPS:n kalibrointi on, sitä epätarkemmin järjestelmä voi määrittää ajoneuvon paikan. Viitepisteen avulla voit verrata todelliset GPS-koordinaatit tallennettujen GPS-koordinaattien kanssa ja tasata mahdolliset liu'ut (siirrot). GPS-signaalin kalibrointia varten tarvitset kiinteän pisteen maassa. Niin kutsutun viitepisteen 1. GPSsignaalin kalibroinnissa verrataan ja täsmätään viitepisteen tallennetut koordinaatit ja ajankohtaiset koordinaatit. 36 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Navigoinnin aloitus DGPS:n kalibrointi 8 Vasemmalla Pelto kalibroidulla GPS-signaalilla; Oikealla Pelto ilman kalibroitua GPS-signaalia Jos et aseta viitepistettä etkä kalibroi GPS-signaalia aina ennen työn aloittamista, tapahtuu seuraavasti: Tallennetut alan rajojen GPS-koordinaatit, ohjauskaistat jne. eivät täsmää todellisten koordinaattien kanssa. Sen vuoksi et voi käsitellä pellon kaikkia osia, koska GPS:n mukaan ne sijaitsevat pellon rajan ulkopuolella. Jotta saavutat parhaimman mahdollisen tarkkuuden, sinun on: asetettava viitepiste jokaisella pellolla, aina ennen käsittelyä. kalibroitava GPS-signaali aina ennen käsittelyä. Viitepisteen 1 luonti Viitepiste 1 piste pellon läheisyydessä. Se toimii pellon tallennettujen ja todellisen sijainnin vertailuun. Viitepisteen asetuksessa GPS-antennin koordinaatit ovat ratkaisevia. Milloin on asetettava? Aseta oikein Aseta viitepiste 1 seuraavissa tapauksissa: Kun käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa. Viitepisteen asetuksessa tarvitset kiinteän pisteen, jonka sijainti ei liiku sen aikana. Esimerkiksi puu, rajakivi tai kaivo. Tarvitset tämän pisteen, jotta voit asettaa traktorin juuri samaan paikkaan seuraavissa GPS-signaalin kalibroinneissa. OHJE Tietohukka puuttuvalla viitepisteellä Jos et tulevaisuudessa löydä viitepistettäsi, tallennetut tiedot ovat käyttökelvottomia. Muista aina tarkka viitepisteen sijainti joka pellolla! Seuraava kuva näyttää mahdollisuuden traktorin asettamiseen viitepistettä asetettaessa: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 37

8 Navigoinnin aloitus DGPS:n kalibrointi Traktori viitepisteen asetuksessa GPS-antenni traktorin katolla GPS-antennin ja tien reunan pisteen etäisyys Y-akselilla Linja kiinteästä pisteestä tien yli Viitepisteen sijainti GPS-antennin ja tien reunan pisteen etäisyys X-akselilla Käsittelet peltoa ensimmäistä kertaa. 1. Etsi kiinteä piste pellolle ajon kohdalla. Esimerkiksi puu, rajakivi tai kaivo. 2. Piirrä valitusta kiinteästä pisteestä linja tien yli. 3. Aseta traktorin molemmat etupyörät linjalle. 4. Merkkaa pisteen ja traktorin välinen etäisyys muistiin. Tämän etäisyyden tulee olla aina sama tulevissa GPS:n kalibroinneissa. 5. Aloita uusi navigointi. 6. - napsauta 7. - napsauta 8. - napsauta Ohjelma määrittää 15 sekunnissa ajankohtaisen sijainnin ja tallentaa sen viitepisteeksi 1. Viitepiste asetetaan juuri siihen paikkaan, jossa GPS-antenni on. Mahdolliset aikaisemmat viitepisteet ja signaalin kalibroinnit kumotaan. Työskentelysivulle tulee esiin viitepisteen merkki koneen merkin alapuolelle: Olet asettanut viitepisteen 1. GPS-signaalin kalibrointi GPS-signaalin kalibroinnissa GPS-antennin on sijaittava juuri samassa kohdassa kuin viitepistettä luodessa. 38 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Navigoinnin aloitus DGPS:n kalibrointi 8 GPS-antennin sijainti suhteessa viitepisteeseen GPS-signaalia luodessa Viitepisteen sijainti GPS-antenni traktorin katolla Milloin on kalibroitava? Sinun on kalibroitava GPS-signaali seuraavissa tapauksissa: aina ennen työn aloittamista kun toimintomerkin vieressä vilkkuu punainen kolmio Jos toteat, että ajat ajouralla, mutta näytöllä näytetään poikkeavuus. 1. Aja pellolle ajon kohdalle viitepisteeseen 1. 2. Aseta traktorin molemmat etupyörät linjalle. Traktorin on seistävä samassa kulmassa kuin viitepistettä asetettaessa. Tien varren kiinteän pisteen etäisyyden on oltava sama kuin viitepistettä asetettaessa. 3. - Napsauta. 4. - Napsauta. 5. - Napsauta. Ohjelma määrittää 15 sekunnissa ajankohtaisen sijainnin. Viitepisteen uudessa kalibroinnissa vanha kalibrointi kumotaan. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 39

8 Navigoinnin aloitus DGPS:n kalibrointi Seuraava sivu ilmestyy: 6. - takaisin Toimintomerkki on nyt punainen. GPS kalibroinnin sivulla näkyy nyt seuraava parametri: Liuku Näyttää viitepisteen liu'un viitepisteen luomisesta. Kaikki peltotiedot siirretään tämän arvon verran. Liuku määritetään uudelleen kun GPS-signaali kalibroidaan. Ikä Näyttää tuntien määrän, jolloin GPS-signaali viimeksi kalibroitiin. Pisteen jälkeen näytetään tunnin sadasosat. Esimerkiksi: 0,25 h = vartti = 15 minuuttia 8.4.2 DGPS korjaussignaalilla Jos käytät RTK-korjaussignaalia, sinun ei tarvitse asettaa viitepistettä eikä kalibroida GPS-signaalia. Traktorin sijainti korjataan jatkuvasti RTK-asemalta korjaussignaalilla. 8.4.3 DGPS-signaalin laadun tarkistus Maantieteellisestä sijainnista riippuen GPS-signaalin laatu voi vaihdella huomattavasti. Voit katsoa GPS-signaalin laadun seuraavista kohdista: aloitussivulta työskentelysivulta DGPS-yhteyden näytöstä löydät seuraavat tiedot: palkkigrafiikka Näyttää yhteyden laadun. Mitä enemmän sinisiä palkkeja, sitä parempi yhteys. Yhdistettyjen satelliittien määrä Korjaussignaalin tila Tämän tilan tulisi näyttää vähintään DGPS:n, jotta tarkkuus on riittävä. RTK-järjestelmissä siinä näytetään joko RTK Fix tai RKT Float. 40 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Navigoinnin aloitus Alan reunan luominen 8 8.5 Alan reunan luominen Sinun on luotava jokaisella uudella pellolla alan reunat. Voit luoda alan rajat, samalla kun käsittelet päistettä. Riippuen siitä, että käytätkö RTK-korjaussignaalia tai et, sinulla on seuraavat mahdollisuudet: Mahdollisuus 1: Käytettävissä molemmissa tapauksissa. Aja pellon ympäri. Laske alan reunat uria pitkin, jotka ovat muodostuneet ympäriajon aikana. Käsittele pellon keskusta. Mahdollisuus 2: Suositeltavissa vain RTK-korjaussignaalilla. Käsittele pellon keskusta. Aja pellon ympäri. Laske alan reunat uria pitkin, jotka ovat muodostuneet ympäriajon aikana. Tämä menetelmä toimii myös ilman RTK-korjaussignaalia, mutta sinun in kalibroitava GPSsignaali ennen käsittelyä ja ennen alan reunojen laskentaa. Tämä johtuu GPS-sijainnin liukumisesta työn aloittamisen ja alan reunojen laskennan välillä. Menettely 1 Näin määrität alan reunat, jos haluat ensin ajaa pellon ympäri: Olet asettanut ja kalibroinut Viitepisteen 1. 1. Aloita uusi navigointi. 2. Käynnistä perä- tai lisälaite. 3. - Napsauta, jos tämä toimintomerkki tulee näkyviin työskentelysivulla. Toimintonäppäin on sitä varten, että ilmoitat ohjelmalle, että aloitat työt. Jos olet asentanut työasemointianturin, tämä toimintonäppäin ei tule näkyviin. 4. Käynnistä pellon ympäriajo. Ensimmäisten senttien jälkeen näet, että laitepalkin perässä näkyy näytöllä vihreä linja. Jälki merkkaa käsitellyn alueen. Jos näytöllä ei näy vihreää jälkeä, se voi johtua seuraavista syistä: a) Et ole kytkenyt lisälaitetta päälle (ja käytät työasemointianturia) b) Et ole painanut toimintonäppäintä. 5. Aja koko pellon ympäri. 6. Päätä pellon ympäriajo lähtöpisteeseen. Ympäriajon tulee olla suljettu. 7. - Napsauta, kun olet tullut takaisin lähtöpisteeseen. Navigointinäytöllä pellon ympäri vedetään punainen viiva. Nämä ovat alan reunat. Menettely 2 Näin määrität alan reunat, jos käsittelet ensin pellon: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 41