MIG/MAG-HITSAUKSEN KEHITYSASKELEET TUOTANNOLLISESTA NÄKÖKULMASTA DEVELOPMENT STEPS OF MIG/MAG WELDING FROM PRODUCTION POINT OF VIEW

Samankaltaiset tiedostot
Hitsausmenetelmävalintojen vaikutus tuottavuuteen

WiseRoot ERITTÄIN TEHOKASTA POHJAPALON HITSAUSTA

WiseRoot+ ERITTÄIN TEHOKASTA POHJAPALON HITSAUSTA

WiseRoot+ ERITTÄIN TEHOKASTA POHJAPALON HITSAUSTA

WiseRoot+ ERITTÄIN TEHOKASTA POHJAPALON HITSAUSTA

MISON suojakaasu. Annatko otsonin vaarantaa terveytesi?

WiseThin+, Tuottavaa levyhitsausta ja asentohitsausta. WiseThin+ TUOTTAVAA LEVYHITSAUSTA JA ASENTOHITSAUSTA (6)

FastMig X Intelligent

FastMig M. Uuden sukupolven työjuhta teollisuuskäyttöön

Annatko otsonin vaarantaa terveytesi?

Miten parannan hitsauksen tuottavuutta

MIG/MAG-hitsaus. Sisällysluettelo. MIG/MAG-hitsausta.

Täytelangan oikea valinta

WiseFusion OPTIMOITU HITSAUSTOIMINTO PARANTAA LAATUA, NOPEUTTA JA KÄYTTÖKOKEMUSTA

Robotisointi ja mekanisointi. Orbitaalihitsaus. Kalervo Leino VTT Tuotteet ja tuotanto

WiseFusion USKOMATTOMAN NOPEAA MIG-HITSAUSTA

KempArc Pulse 350 AUTOMATISOITUA LAATUA JA TUOTTAVUUTTA. Kemppi K5 Hitsauslaitteet. KempArc Pulse 350, Automatisoitua laatua ja tuottavuutta

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. Kempact Pulse 3000 LAATUA, NOPEUTTA JA TUOTTAVUUTTA

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

KEMPPI K3 HITSAUSLAITTEET. MagTrac F 61 PAREMPI HITSAUKSEN TUOTTAVUUS JA ERGONOMIA

Hitsaaja, Inhan tehtaat

WiseSteel ÄLYKÄSTÄ TERÄKSEN HITSAUSTA

Kemppi K7 Hitsauslaitteet

FastMig X vie käsinhitsauksen laatustandardit uudelle tasolle

X8 MIG Guns TEHOA JA TARKKUUTTA

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

MinarcMig Evo LIIKKUVAN HITSAAJAN MUKAUTUVA TYÖKALU

FastMig X Intelligent

OK AristoRod - sekä käsinhitsaukseen että robottihitsaukseen

KEMPPI K7 HITSAUSLAITTEET. A7 MIG Welder 450 TUOTANNON TEHOSTAMISEEN

Suomalaisen hitsaustoiminnan kartoittaminen

KEMPPI K7 HITSAUSLAITTEET. FastMig X Regular TUOTTAVAA HITSAUSTA ERILAISIA MATERIAALEJA TYÖSTÄVILLE KONEPAJOILLE

FastMig X Intelligent

HITSAUKSEN TUOTTAVUUDEN PARANTAMINEN KAASUVALINNOILLA IMPROVING WELDING PRODUCTIVITY WITH SHIELDING GAS CHOICES

Lujat teräkset seminaari Lujien terästen hitsauksen tutkimus Steelpoliksessa

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. MasterTig ACDC 3500W TEHOA JA TALOUDELLISUUTTA SAMASSA PAKETISSA

Kempact MIG KAIKKI KOHDALLAAN: EDULLISUUS, KOMPAKTI KOKO, KEVEYS JA SUORITUSKYKY

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. MinarcMig Evo 200 MAHTAVAA ENERGIATEHOKKUUTTA JA KANNETTAVAA MUKAVUUTTA

KANDIDAATINTYÖ: ADAPTIIVISEN HITSAUSVALOKAAREN HYÖDYNTÄMINEN MAG-KUUMAKAARIHITSAUKSESSA

FastMig X. Hitsauksen uusi tulevaisuus

11/24/2011. MODUVA Modulaarisuudella tehokkuutta alumiinisten venerunkojen valmistukseen

MinarcMig Adaptive 170 ja 180, Mig/Mag-hitsaukseen. Tekniset tiedot: MinarcMig 170 MinarcMig 180

A3 MIG Rail System 2500

WeldEye for Welding Production Analysis WELDEYE -HITSAUSHALLINTAJÄRJESTELMÄN MODUULI

JAUHEKAARI- JA TANDEM-MIG/MAG-HITSAUKSEN VERTAILU (A comparison of submerged arc welding and tandem-mig/mag-welding)

X8 MIG Guns ERGONOMISET JA SUORITUSKYKYISET MIG- HITSAUSPISTOOLIT

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

Automaatioratkaisuja yli

B.3 Terästen hitsattavuus

Luku 1. Johdanto 1.1. LMC Käyttötarkoitus

Welding quality management WELDEYE -HITSAUSHALLINTAJÄRJESTELMÄN MODUULI

Minarc Evo TEHOKKAAMPI JA EDULLISEMPI KUIN KOSKAAN AIEMMIN

ArcInfo WEB-POHJAINEN TYÖKALU HITSAUSPARAMETRIDATAN ANALYSOINTIIN

ArcInfo UUSI ULOTTUVUUS HITSAUSKOULUTUKSEEN

Projektipäällikkö Markku Pirinen

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. FastMig M Synergic JÄREÄÄN RASKAAN SARJAN HITSAUKSEEN

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

ArcInfo, Uusi ulottuvuus hitsauskoulutukseen. ArcInfo UUSI ULOTTUVUUS HITSAUSKOULUTUKSEEN (7)

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

Lujien terästen mahdollisuudet ja tekniikka

Hitsaustuotanto haltuun globaalisti. Jani Kumpulainen, IWE, IWI-C, Welding Engineer, Global Services Ohutlevylepäivät, Tallinna, 3.4.

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. KempArc Pulse TCS TUOTTAVAA HITSAUSTA ENEMMÄN KUIN TUPLATEHOLLA

Kempact RA. Siirry hitsauksen uuteen aikakauteen

Kemppi K7 Hitsauslaitteet

Wise. Tuottavampaan tulokseen

HIGH PERFORMANCE WELDING. / CMT Twin, Time, LaserHybrid ja TimeTwin teknologiat.

A5 MIG Rail System 2500

Tuoteluettelo SUOJAKAASUT

UUSI SYMPLEX 320 SYMPLEX 420. Puikkohitsausja MIG/MAG- Invertterit. AWtools Oy

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. Minarc Evo 180 ERITTÄIN PIENIKOKOINEN

SINKITYN LEVYN HITSAUS KYLMÄKAARIPROSESSILLA WELDING OF ZINC COATED SHEET METAL WITH MIG/MAG COLD PROCESS

FE 20, FE 25, MMT 25, PMT 25

REFERENSSIT Laserhitsatut levyt - ainutlaatuisia ratkaisuja

HITSAUSMENETELMÄT. Eri hitsausmenetelmien kuvaukset. Lähteet: Esab, Kemppi, Wikipedia

LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta LUT Kone BK10A0401 Kandidaatintyö ja seminaari

Pienoisopas. Ruostumattoman teräksen MIG/MAGhitsaukseen.

A7 TIG Orbital System 300

KEVYTMEKANISOINTI HITSAUKSESSA LOW-COST MECHANIZATION IN WELDING

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. Master MLS 3500 ENSILUOKAN PUIKKOHITSAUSLAATUA

B6 Yleiskatsaus hitsausprosesseihin

Monet polut työelämään -hanke Maahanmuuttajan aiemmin hankitun ammatillisen osaamisen tunnistamisen toiminnallinen ja käytännön testi.

Käytännön ohjeita MIG/MAG-hitsaukseen.

Palotapahtumaa rikastava happi on puristettuna kaasuna baarin paineessa harmaassa pullossa.

Pienoisopas. Alumiinihitsaus.

ArcInfo, Uusi ulottuvuus hitsauskoulutukseen. ArcInfo UUSI ULOTTUVUUS HITSAUSKOULUTUKSEEN (6)

RAILOGEOMETRIAN VAIKUTUS POHJAPALON HITSAUKSEEN MODIFIOIDULLA MAG-HITSAUSPROSESSILLA

Hitsauksen automatisointimahdollisuuksien huomiointi

Robotisoidun MIG/MAG-hitsauksen käyttö Metso Automation Oy:n venttiilin valmistuksessa

Kempact 323A HYVÄÄ TEHOA, LAADUKASTA SUUNNITTELUA JA ERINOMAISTA SUORITUSKYKYÄ

KEMPPI K7 HITSAUSLAITTEET. FastMig X Pipe LAADUKASTA PUTKIHITSAUSTA

Flexlite TX SYTYTTÄÄ INTOHIMON HITSAUKSEEN

A5 MIG Orbital System 1500

Hitsaustalous ja tuottavuus

Kemppi K5 Hitsauslaitteet

HITSAUSNOPEUDEN VAIKUTUS TUNKEUMAAN JAUHEKAARIHITSAUKSESSA VAKIOVIRRALLA JA VAKIOJÄNNITTEELLÄ HITSATTAESSA

HITSAUKSEN LAADUN PARANTAMINEN

KEMPPI K5 HITSAUSLAITTEET. Kempact 323A HYVÄÄ TEHOA, LAADUKASTA SUUNNITTELUA JA ERINOMAISTA SUORITUSKYKYÄ

Hitsauksen kevytmekanisoinnilla voidaan saavuttaa melko pienin kustannuksin monia etuja. Suurimmat hyödyt voidaan jaotella seuraavasti:

Transkriptio:

LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO LUT School of Energy Systems LUT Kone BK10A0402 Kandidaatintyö MIG/MAG-HITSAUKSEN KEHITYSASKELEET TUOTANNOLLISESTA NÄKÖKULMASTA DEVELOPMENT STEPS OF MIG/MAG WELDING FROM PRODUCTION POINT OF VIEW Helsingissä 1.3.2017 Olli Hardén Tarkastaja prof. Jukka Martikainen

TIIVISTELMÄ Lappeenrannan teknillinen yliopisto LUT Energiajärjestelmät LUT Kone Olli Hardén MIG/MAG-hitsauksen kehitysaskeleet tuotannollisesta näkökulmasta Kandidaatintyö 2017 34 sivua, 9 kuvaa ja 1 taulukko Tarkastaja: prof. Jukka Martikainen Hakusanat: MIG/MAG, hitsaus, tuotanto, verkostoituminen Tässä kandidaatintyössä selvitettiin MIG/MAG-hitsauksen kehitysaskeleita tuotannollisesta näkökulmasta katsottuna. Tutkimuksessa käytettiin lähdemateriaalina tieteellisiä tietokantoja sekä erilaisia aineistoja ja kirjoja. Lähdemateriaali on ajan tasalla olevaa, jonka avulla saatiin tutkimuksesta tieteellisesti nykypäiväinen. Yksi keskeisin hitsaustuotannon kehitysaskel on hitsauslaitteiden, hitsausaineiden sekä hitsattavien materiaalien kehittyminen. Prosessimuunnelmat ovat muuttaneet nykyajan MIG/MAG-hitsausta sekä muokkaavat sitä tulevaisuudessa. Lisäksi hitsausautomaatio ja mekanisointi tulevat kasvattavat merkitystään metalliteollisuuden konepajoissa. Hitsaustuotanto perustuu hitsauksen tuottavuuteen, taloudellisuuteen sekä kannattavuuteen. Hitsauskustannuksista nähdään suoraan hitsaustuotannon taloudellisuus, jolloin voidaan seurata hitsaavan yrityksen kannattavuutta. Yritysten verkostoituminen edesauttaa todella paljon hitsaustuotannon tehostamista. Nykypäivän hitsaavassa teollisuudessa on tuotannon merkitys kasvattanut rooliansa, eikä se tule muuttumaan tulevaisuudessakaan.

ABSTRACT Lappeenranta University of Technology LUT School of Energy Systems LUT Mechanical Engineering Olli Hardén Development steps of MIG/MAG welding from production point of view Bachelor s thesis 2017 34 pages, 9 figures and 1 table Examiner: prof. Jukka Martikainen Keywords: MIG/MAG, welding, production, networking In this Bachelor s thesis development steps of MIG/MAG welding from production point of view was researched. Scientific databases also different literatures and books were used as a source material in this research. The source material is up to date which helped to get this research scientifically the present day. One of the most important evolutionary step of welding production is development of welding equipment, welding materials and weldable materials. Process variants have changed the modern MIG/MAG welding and are modifying it in the future. In addition, the welding automation and mechanization will increase their significant in the metal fabrication shops. Welding Production is based on welding productivity, economy and profitability. Welding costs can be seen directly on the welding production efficiency, making it possible to follow the welding company's profitability. Business networking contributes a lot to the welding production efficiency. In today's welding industry, the significance of production has increased its role, and it will not change in the future.

4 SISÄLLYSLUETTELO TIIVISTELMÄ ABSTRACT SISÄLLYSLUETTELO LYHENNELUETTELO 1 JOHDANTO... 7 1.1 Työn tausta... 7 1.2 Työn tavoite ja rajaus... 7 2 MIG/MAG-HITSAUS... 8 2.1 Prosessikuvaus ja toimintaperiaate... 8 2.2 Hitsauslaitteisto... 9 2.3 Hitsauslisäaineet ja suojakaasut... 9 2.4 Edut ja ongelmat... 10 3 MIG/MAG-HITSAUS OSANA HITSAAVAA TUOTANTOA... 11 3.1 Hitsauslaitteiden kehitys... 11 3.2 Prosessimuunnelmat... 12 3.2.1 Tandem-hitsaus... 13 3.2.2 Twin-hitsaus... 13 3.2.3 Fronius CMT-hitsausprosessi... 13 3.2.4 Hybridihitsaus... 14 3.2.5 Rapid Processing... 15 3.3 Materiaalikehitys... 15 3.4 Hitsausaineiden kehitys... 16 3.4.1 Hitsauslisäaineet... 16 3.4.2 Otsonia vähentävä suojakaasu... 16 4 TUOTANNON KEHITYSASKELEET... 18

5 4.1 Hitsauksen suoritustekniikat... 18 4.2 Hitsauksen mekanisointi... 20 4.3 Hitsausautomaatio... 20 4.3.1 Robotisointi... 21 4.4 Hitsaustuotanto... 22 4.5 Yrityksen verkostoituminen... 24 4.6 Hitsauksen tuottavuus ja taloudellisuus... 25 4.6.1 Hitsauskustannukset... 27 5 JOHTOPÄÄTÖKSET... 30 6 YHTEENVETO... 31 LÄHTEET...32

6 LYHENNELUETTELO CMT FMS MAG MIG Nd:YAG Cold Metal Transfer, modifioitu MIG/MAG-hitsausprosessi Flexible Manufacturing System, joustava valmistusjärjestelmä Metal Active Gas, metallikaasukaarihitsaus reagoivalla suojakaasulla Metal Inert Gas, metallikaasukaarihitsaus reagoimattomalla suojakaasulla neodymium-doped, yttrium, aluminum, garnet; neodyymirikastettu, yttrium, alumiini, granaatti

7 1 JOHDANTO Hitsauksen historia ulottuu todella kauas, jo useiden tuhansien vuosien taakse. Kiinassa ja Intiassa liitettiin metalliosia jo kauan ennen ajanalkua sekä Galileasta on löydetty 5000 vuotta sitten tehtyjä kovajuotteita. 1800-luvun lopulla hitsaus sai nykyisen muotonsa, ja silloin käytettiin ensimmäisen kerran hitsauksessa sähköä. MIG/MAG-hitsaus kehitettiin 1940-luvulla ja sen tarkoitus oli alun perin pelkästään alumiinin hitsaus. Lopulta siitä tuli hyvien ominaisuuksien, kuten nopeuden ja monipuolisuuden takia yksi teollisuuden käytetyimmistä hitsausprosesseista. MIG on lyhenne sanoista: Metal Inert Gas ja MAG on lyhenne sanoista: Metal Activ Gas. (Esab 2004, s. 3 4; Esab 2015.) 1.1 Työn tausta Nykyään hitsaus ei ole pelkästään vain prosessiin keskittyvä toimenpide, vaan nykypäivän yhteiskunnassa tulee miettiä myös tuottavuutta sekä taloudellista näkökulmaa. Hitsaustuotanto on kehittynyt huimasti viime vuosikymmenten aikana ja hitsausprosessi on kovaa vauhtia muuttumassa enemmän automatisoiduksi prosessiksi. Käsinhitsaus on väistymässä uusien hitsausrobottien sekä erilaisten automaatioasteiden tullessa sen tilalle. Automaatio kasvattaa paikkaa nyky-yhteiskunnassa, kuitenkaan unohtamatta, ettei käsinhitsaus häviä koskaan kokonaan pois. Lisäksi hitsausteollisuuden käyttöön on lähivuosina tulleet erilaiset laser- sekä MIG/MAG-hybriditekniikat, jotka ovat mahdollistaneet kehittyneemmän hitsaustapahtuman. Yhtenä tärkeimpänä kehityksenä voidaan pitää hitsaustuotannon sekä hitsaavien yritysten verkostoitumista. 1.2 Työn tavoite ja rajaus Kandidaatintyön tavoite oli selvittää MIG/MAG-hitsauksen kehitysaskeleita tuotannollisesta näkökulmasta. Työssä kerrotaan MIG/MAG-hitsauksesta yleisesti, perehdytään hitsaavan tuotannon eri kehitysaskeliin sekä tuotannon kehitysaskeliin. Prosessimuunnelmat ja laitteistojen kehitykset ovat iso osa hitsaavan tuotannon kehitystä. Lisäksi suurta vaikutusta kehitykseen on auttanut muun muassa hitsauksen mekanisointi ja hitsausautomaatio. Yritysten verkostoituminen ja hitsaustuotanto ovat tämän päivän tärkeitä haasteita, joita käsitellään tuottavuuden sekä taloudellisuuden näkökulmasta.

8 2 MIG/MAG-HITSAUS MIG/MAG-hitsaus on kaasukaarihitsausprosessi. MIG/MAG-hitsaus on yksi monista käytetyistä hitsausprosesseista maailmalla. Se on nopea hitsausmenetelmä, ja sen käyttö on lisääntynyt voimakkaasti viime vuosikymmeninä. Suomessa noin 65 % hitsauksesta koostuu MIG/MAG-hitsauksesta. (Ratia 2014, s. 16.) Se soveltuu hitsaavassa teollisuudessa moniin eri käyttötarkoituksiin, kuten teräsrakenteisiin, laivojen, paineastioiden, kuljetusvälineiden sekä maatalous- ja metsäkoneiden hitsaukseen. Lisäksi MIG/MAG-hitsausta käytetään paljon ohutlevyteollisuudessa, esimerkiksi autokorjaamoissa sekä autoteollisuudessa. (Esab 2015.) 2.1 Prosessikuvaus ja toimintaperiaate MIG/MAG-hitsaus on metallikaasukaarihitsausprosessina yleisin hitsausmenetelmä. Menetelmässä syötetään lisäainelankaa automaattisesti hitsauskohtaan. Tämän lisäksi suojakaasu vaikuttaa tapahtumaan suojaamalla hitsauskohtaa ja hitsisulaa. Valokaari palaa syötettävän lisäainelangan kärjen ja perusaineen välillä ja sulattaa perus- sekä lisäainetta, minkä seurauksena syntyy hitsisulaa. (Lepola & Makkonen 2005, s. 103.) Kuvassa 1 on esitetty MIG/MAG-hitsauksen toimintaperiaate. Kuva 1. MIG/MAG-hitsausprosessin toimintaperiaate (Ionix Oy 2016a). Hitsauksessa syttyvä valokaari syntyy, kun hitsauslanka koskettaa perusainetta. Oikosulku tapahtuu kosketushetkellä ja saa aikaan voimakkaan oikosulkuvirran. Tämä sulattaa ja höyrystää hitsauslangan pään ja synnyttää valokaaren. (Lukkari 2002, s. 159.)

9 2.2 Hitsauslaitteisto MIG/MAG-hitsauslaitteistoon kuuluu virtalähde, hitsauspistooli, langansyöttölaitteisto, sekä suojakaasulaitteisto. Virtalähteenä käytetään usein tasasuuntaajaa, jonka toiminta perustuu invertteriperiaatteeseen. Virtalähteen kytkimiä apuna käyttäen säädetään hitsausjännite. Automaattinen hitsauslangan säätö muodostaa prosessissa käytettävän hitsausvirran. (Keinänen & Kärkkäinen 2013, s. 257.) Langansyöttölaitteiston avulla puretaan lisäainelankaa kelalta. Työntävässä tai vetävässä langansyötössä syötetään lankaa, joka purkaantuu kelalta langanjohdinta pitkin hitsauspistoolin kosketussuuttimesta ulos hitsauskohtaan. Hitsauskoneella säädetään lisäainelangan nopeutta. Monitoimijohdin on kaapeleita, letkuja ja johtimia sisältävä kokonaisuus, jonka päässä on hitsauspistooli. (Keinänen & Kärkkäinen 2013, s. 257.) Hitsauspistooli on MIG/MAG-hitsauksessa työkalu, jolla varsinainen hitsaus suoritetaan. Se sisältää käyttökytkimen sekä oleelliset kaasu- ja hitsausvirtasuuttimet. Hitsauspistoolissa on kuparinen virtasuutin, jonka avulla johdetaan hitsausvirta lisäainelankaan. Lisäksi pistoolin ympärillä on kaasusuutin, joka ohjaa suojakaasua hitsattavaan kappaleeseen. (Keinänen & Kärkkäinen 2013, s. 257.) Suojakaasulaitteisto koostuu kaasupullosta tai kaasukeskuksesta, johon on kytketty paineenalennusventtiili ja tarvittava virtausmittari. Virtausmittarilla voidaan annostella kaasun syöttöä itse hitsaukseen kuristimen avulla. Suojakaasun avulla suojataan etenkin hitsisulaa ilman hapettavalta vaikutukselta. (Keinänen & Kärkkäinen 2013, s. 258.) 2.3 Hitsauslisäaineet ja suojakaasut MIG/MAG-hitsauksessa hitsauslisäaineet ovat lisäainelankoja. Ne ovat joko seostamattomia tai niukkaseosteisia ja yleensä kuparipintaisia. MIG-hitsauksessa käytetään myös seostettuja lisäainelankoja. Langanveto perustuu kahteen erilaiseen prosessiin, esivetoon ja märkävetoon. Kuparipinnoitteisella lisäainelangalla on tarkoitus parantaa märkävedon ominaisuuksia. (Lukkari 2002, s. 192 193.)

10 Lisäainelanka valitaan työkappaleen materiaalin mukaan. Lankojen pinnoitteilla ja seosaineilla pystytään parantamaan hitsin laatua. Tyypillisimmät lisäainelankojen paksuudet ovat 0,8, 1,0, 1,2, 1,4 sekä 1,6 mm. (Keinänen & Kärkkäinen 2013, s. 258.) MIG/MAG-hitsauksessa käytetään suojakaasua hitsisulan sekä kaaritilan suojaamiseen ympäristön vaikutuksilta. Suojausta tarvitaan ilman, hapen sekä typen haitallisten ominaisuuksien vuoksi. Suojakaasu valitaan yleensä hitsattavan materiaalin perusteella. Suojakaasulla pystytään estämään huokosten syntymistä, joten hitsin pintaan ei synny hapettumista. Muita tärkeitä ominaisuuksia ovat muun muassa valokaaren vakavuus, tunkeuman hallinta sekä roiskeiden ja savujen vähentäminen. (Lukkari 2002, s. 197.) Perussuojakaasut on luokiteltu reagoinnin ja kemiallisten ominaisuuksien mukaan neljään ryhmään: inertteihin kaasuihin eli argoniin ja heliumiin, hapettaviin kaasuihin eli happeen ja hiilidioksidiin, pelkistäviin kaasuihin eli vetyyn sekä reagoimattomiin kaasuihin eli typpeen. MIG-hitsauksen käytettävät suojakaasut ovat inerttejä, kun taas MAG-hitsauksen suojakaasut ovat yleisimmin hapettavia. Yleensä MAG-hitsauksen kaasu on puhdas hiilidioksidi tai hiilidioksidin sekä argonin suojakaasuyhdistelmä, esimerkiksi 75 % argonia ja 25 % hiilidioksidia. (Lukkari 2002, s. 197 199.) 2.4 Edut ja ongelmat MIG/MAG-hitsauksen etuna voidaan pitää sitä, että se on hyvin yleinen hitsausmenetelmä, jossa on automaattinen lisäaineen syöttö. Hitsauksessa syntyy vain vähän kuonaa ja virransäädöllä voidaan hyvin hallita tunkeumaa. Hitsaustehojen säätöalue on laaja sekä hitsauksen tuottavuus hyvä. Lisäksi lisäainekustannukset ovat edulliset. MIG/MAGhitsausta voidaan käyttää myös ohutlevyjen hitsaukseen ja hitsaus voidaan suorittaa kaikissa mahdollisissa asennoissa. (Lepola & Makkonen 2005, s. 103.) MIG/MAG-hitsauksen ongelmana voidaan pitää sen arkuutta vedolle ja tuulelle. Hitsaus ei sovellu ulkona tapahtuvaan hitsaukseen, ja sen ulottuvuus sekä hitsauskohteeseen luoksepäästävyys on rajoitettu. Hitsauslaitteiston huollettavuus ja hitsausarvojen säätö ovat haasteellisempia kuin esimerkiksi puikkohitsauksessa. Lisäksi esimerkiksi puikkohitsauksessa lisäainevalikoima on laajempi. (Lepola & Makkonen 2005, s. 103.)

11 3 MIG/MAG-HITSAUS OSANA HITSAAVAA TUOTANTOA MIG/MAG-hitsaus on ollut osana hitsaavaa tuotantoa jo viime vuosisadalta lähtien. Nykyisin erilaisia hitsausprosesseja on monia kymmeniä, eikä niiden kehitys näytä pysähtyvän nykypäivänäkään. MIG/MAG-hitsauksen käyttö on lisääntynyt kolmenkymmen vuoden aikana, etenkin umpilankahitsauksen ja täytelankojen käytön seurauksena. MIG/MAG-hitsauksen pyrkimys kehittyneempään ja tuottavampaan hitsaukseen juontuvat umpi- ja täytelankojen kehityksen johdosta. Lisäksi hitsausteollisuuden rakennemuutoksilla on ollut oma vaikutuksensa hitsaavaan tuotantoon. (Stenbacka 2011, s. 10.) 3.1 Hitsauslaitteiden kehitys Hitsauslaitteet ovat kehittyneet vuosien varrella huomattavasti. Elektroniikan kehityksen ansiosta on syntynyt kehittyneemmät virtalähteet, joiden seurauksena inverttereitä on ollut markkinoilla jo 1980-luvulta lähtien. Lisäksi elektroniikka on mahdollistanut paremman hitsaustapahtuman ohjaamisen ja säätämisen. (Stenbacka 2011, s. 11 12.) Synerginen MIG/MAG-hitsaus on kehittänyt huomattavasti hitsaustapahtumaa. 1-nuppisäädöllä tai 2- nuppisäädöllä eli synergisellä säädöllä vaikutetaan langansyöttönopeuteen ja sen jännitteeseen tai muihin mahdollisiin parametreihin, kuten hitsauslangan paksuuteen tai langan tyyppiin. Tehon säätöön käytetään tarvittavaa säädintä, jolloin hitsausarvojen hakeminen helpottuu. Hitsausarvojen haku perustuu valmiiksi ohjauspaneeliin tallennettuihin synergiakäyriin, joihin voidaan ohjelmoida esimerkiksi aineenpaksuus, jolloin hitsausparametrien valitseminen helpottuu huomattavasti. (Lukkari 2002, s. 172.) Hitsauspoltintekniikka eli hitsauspistoolin tekniikka on mahdollistanut kehittyneemmän hitsaustapahtuman. Nykyään hitsauspistoolit ovat todella lämmönkestäviä, ja niissä on ilman, suojakaasun tai nesteen avulla toimiva jäähdytysmekanismi. Käsinhitsaus suoritetaan yleensä joutsenkaulatyyppisellä hitsauspistoolilla, kun taas mekanisoituun ja robotisoituun hitsaustapahtumaan käytetään joko suoria tai lähes suoria hitsauspistooleja. Muita pistoolityyppejä ovat muun muassa sähkötoimiset ja paineilmatoimiset pistoolit sekä savunimupistoolit. (Lukkari 2002, s. 185 186.) Kuvassa 2 on Kempin valmistamat MMT/PMT -ilmajäähdytteiset hitsauspistoolit.

12 Kuva 2. MMT/PMT hitsauspistoolivalikoima (Kemppi 2017). Langansyöttölaite on oleellinen laite MIG/MAG-hitsauksen suoritukseen. Nykyaikaisen langansyöttölaitteen moottori käynnistyy, kun painetaan hitsauspistoolin liipaisimesta. Lisäksi virtalähde käynnistyy päälle sekä kaasuventtiili aukeaa. Toiminnon ohjausosa päivittää asetustiedot, kuten langansyöttönopeuden toimintopaneelista. Hitsausnopeussäätöä säätää ohjausosa, jotta hitsauslanka ei tarttuisi hitsipalkoon niin, että virtalähde pysyy toiminnassa. Langansyöttönopeus MIG/MAG-hitsauksessa on noin 4 16 m/min, vaihdellen joko kuumakaarella tai lyhytkaarella. Suurtehohitsausprosessissa langansyöttönopeus voi olla jopa 50 m/min. (Lukkari 2002, s. 184.) 3.2 Prosessimuunnelmat Prosessimuunnelmat ovat mahdollistaneet tehokkaampia hitsausprosesseja. Niiden avulla vaikutetaan ennen kaikkea kaariaikaan sekä kasvatetaan hitsiaineentuottoa. Seuraavissa kappaleissa tarkastellaan prosessimuunnelmia, jotka perustuvat MIG/MAGhitsausprosessiin. Näitä prosesseja ovat muun muassa monilankatekniikalla toimiva tandem hitsaus, twin-hitsaus, Fronius CMT-hitsaus, hybridihitsaus sekä AGA:n kehittämä Rapid Prosessing -suurtehohitsaus. (Stenbacka 2011, s. 10; AGA 2013, s. 21.)

13 3.2.1 Tandem-hitsaus MAG-hitsausta kutsutaan tandem-hitsaukseksi, kun hitsauksessa käytetään monilankatekniikkaa. Tämä tekniikan avulla voidaan kasvattaa hitsauksen tuottavuutta. Tandem-hitsaus perustuu kahteen hitsauslankaan, joilla molemmilla on omat virtalähteet ja virtasuuttimet. Ensimmäisen langan asento on hieman kallellaan hitsaussuuntaan nähden ja toinen lanka on enemmän työntävässä asennossa. Niillä on omat tehtävänsä; ensimmäinen lanka pyrkii muodostamaan tunkeuman, ja toisen langan tarkoitus on muotoilla hitsin pinta. Tandem-hitsauksessa on siis myös kaksi virtalähdettä, jotka toimivat pulssituksella. Nämä pulssit tapahtuvat toisiinsa nähden vuorotellen. Muuten mahdolliset magneettiset voimat voisivat synnyttää lähekkäin olevissa valokaarissa häiriöitä. Tandem-hitsaus on hitsiaineentuotossaan sekä hitsausnopeudessaan tehokkaampi kuin MIG/MAG-hitsaus. Hitsiaineentuotto voi olla jopa luokkaa 20 kg/h sekä hitsausnopeus 4 m/min. Tandemhitsausmenetelmää käytetään niin terästen kuin alumiininkin hitsaukseen. (Esab 2006, s. 5.) 3.2.2 Twin-hitsaus Twin-hitsaus eli kaksoislankahitsaus on hitsausprosessi, jossa käytetään kahta lisäainelankaa. Langoilla on yksi yhteinen hitsausvirtalähde sekä lankojen paksuus on pienempi kuin yksilankahitsauksessa, välillä 1,6 2,4 mm. Hitsauslankojen virtatiheys on jopa kolminkertainen verrattuna yksilankahitsaukseen, jonka seurauksena hitsiaineentuotto on jopa 50 % suurempi. Twin-hitsauksessa hitsauslangoilla saadaan suurempi hitsausnopeus sekä suurempi tunkeuma, kun langat ovat asetettu peräkkäin. Kun hitsauslangat asetetaan vierekkäin, sovitustarkkuuden vaatimukset sekä tunkeuma pienenevät. Kaksoislankahitsaus vaatii hitsauslangoille soveltuvat langansyöttörullat sekä kosketinsuuttimet. Twinhitsausprosessi soveltuu parhaiten erilaisten pienahitsien hitsaamiseen. (Lukkari 2002, s. 133.) 3.2.3 Fronius CMT-hitsausprosessi Fronius CMT-hitsausprosessi (Cold Metal Transfer) on yksi modifioitu MIG/MAGhitsausprosessi, joka perustuu kylmäkaaritekniikkaan. Prosessi perustuu matalaan lämmöntuontiin, jossa pystytään hitsaamaan jopa alle 0,5 mm paksuja teräskappaleita. Lisäksi muita hyviä puolia ovat roiskeeton hitsaus, eripariliitosten hitsaus sekä se on hitsausprosessi, joka mahdollistaa kaarijuoton. Prosessi perustuu siihen, kun hitsauslanka koskettaa työkappaletta, joka aiheuttaa oikosulun. Oikosulun tapahtuessa vaihdetaan langan

14 syöttösuuntaa, jolloin pisara irtoaa langasta. Hitsauslangan syöttösuunta saattaa muuttaa suuntaa jopa 90 kertaa sekunnissa. (Fronius 2007, s. 2 3.) 3.2.4 Hybridihitsaus Hybridihitsaus koostuu kahdesta eri hitsausprosessista. Nämä prosessit voivat olla esimerkiksi laserhitsaus sekä kaasukaarihitsaus (MAG). Yhdessä nämä prosessit kasvattavat hitsausnopeutta verrattuna MIG/MAG-hitsaukseen sekä niiden avulla voidaan tehostaa ja nostaa hitsin laatua. Lasersäteen ansiosta tunkeuman leveys paranee sekä se mahdollistaa hitsin syvän tunkeuman. Hybridihitsauksella voidaan hyödyntää kahta eri hitsausmenetelmää, jolloin esiin tulevat molempien hyvät puolet, huonojen yksittäisten rajoituksien jäädessä pois. Laser- ja MAG-prosessit ovat toisistaan erillään tapahtuvia prosesseja, ja lasersäde sekä valokaari toimivat toisistaan riippumatta. Hybridihitsausta käytetään, kun laserilla hitsataan yhdeltä puolelta juuri ja kaarihitsauksella sen päälle leveämpi palko. Hybridihitsauksen hitsausprosessit avustavat toisiaan paremmin kuin esimerkiksi yhdistetty tandemprosessi. (Matilainen et al. 2011, s. 315 316.) Laser-MIG/MAG-hitsaus on yksi hybridihitsausprosesseista, joka käyttää joko -laseria eli hiilidioksidilaseria tai Nd:YAG -laseria eli neodymium:yttrium-alumiini-granaatti-laseria hitsaamisen suorittamiseen. Nykyään voidaan myös käyttää kuitua. Laser-MIG/MAGhitsausprosessia käyttämällä lisäainelanka tuodaan hitsaustapahtumaan kaarihitsausprosessin avulla. Lisäksi tarvittavalla lisäaineen käytöllä voidaan parantaa hitsin mikrorakennetta. MIG/MAG-hitsaukseen verrattuna on laser-mig/mag-hitsauksessa huomattavasti pienempi lämmöntuonti. (Matilainen et al. 2011, s. 316.) Kuvassa 3 on esitetty laser-mig/mag-hitsaustapahtuma.

15 Kuva 3. Laser-MIG/MAG-hitsaustapahtuma (Ionix Oy 2016b). 3.2.5 Rapid Processing Rapid Processing on yksi Oy AGA Ab:n kehittämistä suurtehohitsausprosesseista. Prosessi on erittäin kehittynyt ja käyttää lyhytkaarta hitsausnopeuden lisäämiseksi sekä pyörivää kuumakaarta lisäämään hitsiaineentuottoa, erityisesti paksujen materiaalien (15 20 mm) hitsaukseen. Normaalin MIG/MAG-hitsauksen hitsiaineentuotto on keskimäärin luokkaa 3 5 kg/h. MIG/MAG-hitsauksen hitsiaineentuotossa voidaan kuitenkin päästä mahdollisesti 7 10 kg/h, kun taas Rapid Processing:n pyörivällä kuumakaaritekniikalla voidaan hitsiaineentuotto kaksinkertaistaa MIG/MAG-hitsaukseen verrattuna, sen ollessa jopa 20 kg/h. Tämän lisäksi pakotetun lyhytkaaren vuoksi hitsausnopeuskin on melkein kaksinkertainen MIG/MAG-hitsaukseen verrattuna. (AGA 2013, s. 20.) 3.3 Materiaalikehitys MIG/MAG-hitsaus soveltuu hyvin erilaisten metallien hitsaamiseen, niin terästen kuin useimpien ei-rautametallien hitsaamiseen. Hitsattavia materiaaleja ovat hienoraeteräkset, niukkaseosteiset, seostamattomat ja ruostumattomat teräkset sekä kupari-, alumiini- ja nikkeliseokset. Nykyään terästen lujuudet kehittyvät koko ajan lujempaan suuntaan ja samalla myös niiden hitsattavuus on parantunut. Hitsausprosessitkin kehittyvät jatkuvasti, mutta materiaalikehitys on vielä sitäkin nopeampaa. Polymeerit, komposiitit sekä uudenlaiset materiaaliseokset kasvattavat rooliaan tämän päivän hitsaavassa teollisuudessa.

16 Lisäksi erilaiset liittämismenetelmät hitsauksen lisäksi, kuten liimaamistekniikat kehittyvät todella nopeasti. Liimaus on lisääntynyt esimerkiksi autoteollisuudessa, ja tämä onkin vähentänyt jo 1970-luvulta lähtien huomattavasti hitsien määrää autoissa. (Lukkari 2002, s. 175; Stenbacka 2011, s. 11, 40.) 3.4 Hitsausaineiden kehitys Hitsausaineet ovat iso osa hitsausprosessin kehittämisaluetta. Hitsausaineiksi määritellään hitsauslangat ja hitsausapuaineet eli suojakaasut. Molemmat luokitellaan niiden kemiallisten koostumuksien mukaan. Seuraavissa kappaleissa käsitellään hitsauslisäaineita ja perehdytään Oy AGA Ab:n kehittämään suojakaasuun. (Lukkari 2002, s. 192.) 3.4.1 Hitsauslisäaineet Hitsauslangoista valmistetaan ja tehdään hitsausta varten hitsauslankakeloja. Hitsauslankakelat ovat nykyisin vaihtuneet muovilankakeloista teräslankakeloihin. Teräslankakelat ovat adapterin avulla kiinnitettyinä syöttölaitteeseen. Teräslankakelat eli niin sanotut korikelat ovat ympäristöystävällisiä ja ne voidaan kierrättää metallijätteen mukana. Kelaustapoja kelalla voi olla erilaisia, sekakelattu tai tarkkuuskelattu eli toisin sanoen hienokelattu. Sekakelattu kela on epäjärjestykseen kelattuna, kun taas hienokelatussa langat ovat kerroksittain vierekkäin. Erilaisia lankoja on monenlaisia ja niitä voidaan käyttää niin mekanisoituun kuin automatisoituun hitsaukseen. Lankakeloja voi olla jopa 200 tai 300 kg suurkeloissa. (Lukkari 2002, s. 193.) 3.4.2 Otsonia vähentävä suojakaasu Suojakaasuja kehitetään ja tutkitaan paremman hitsausprosessin kehittämiseksi, samalla kuin uudet materiaalit ja tekniikat kehittyvät. Suojakaasulla vaikutetaan itse hitsausprosessiin, tuottavuuteen, hitsin laatuun sekä vallitsevaan työympäristöön. Yleensä suojakaasun toiminta ajatellaan vain, että se suojaa hitsiä, mutta AGA on kehittänyt suojakaasuohjelman, jolla pystytään vähentämään ilman epäpuhtauksia. Tämä ohjelma on kehitetty suojaamaan niin hitsaajaa kuin hitsiä. Hitsauksessa syntyy ilman epäpuhtauksia, kuten huuruja, savuja ja kaasuja. Tuoteohjelmalla voidaan vähentää epäpuhtauksia esimerkiksi raitisilmamaskeilla, hengityssuojaimilla, paikallispoistolla tai paremmalla ilmanvaihdolla. Tärkein ja tehokkain suoja saadaan kuitenkin itse suojakaasusta, joka

17 vähentää huomattavasti hitsauksessa syntyvän otsonin määrää. (AGA 2013, s. 3, 7.) Kuvassa 4 on esitetty eri suojakaasujen käyttö MIG/MAG- hitsaukseen materiaaleittain. Kuva 4. Suojakaasujen käyttö eri materiaaleittain (AGA 2014, s. 12).

18 4 TUOTANNON KEHITYSASKELEET Hitsaustekniikat ovat kehittyneet hitsaustapahtuman ja hitsauslaitteiden keksimisestä asti. Hitsauksen mekanisointi ja automaatio kasvattavat rooliaan tämän päivän hitsaavassa teollisuudessa, kun taas käsinhitsauksen rooli on laskussa. Hitsausrobotit sekä erilaiset FMSjärjestelmät (Flexible Manufacturing System) ovat olleet mukana 1980-luvulta saakka ja niiden käyttö yleistyy päivä päivältä hitsaavassa tuotannossa. (Stenbacka 2011, s. 10.) Hitsaustekniikassa on tapahtunut lähivuosina merkittäviä kehityssaavutuksia, joita pidetään jopa hitsausteknologian läpimurtoina. Hitsausta voidaan pitää valmistuksen pääprosessina useilla teollisuuden aloilla. Käsinhitsaus, etenkin raskaat hitsaustyöt ovat siirtyneet niin sanotusti halpamaiden teollisuuteen. Kehittyneimmissä maissa on tapahtunut rationalisointia esimerkiksi materiaalien kehityksen seurauksena, jonka takia ollaan panostettu hitsauksen tuottavuuteen. Pitkälti lähivuosikymmenten saavutuksena on, että hitsatut rakenteet ovat paljon kestävämpiä ja ohuempia. Materiaalien voidaan myös sanoa tulleen keveimmiksi sekä lujemmiksi. Nykyään organisaatiot ovat panostaneet ja investoineet uudempiin hitsausmenetelmiin, kuten laserhitsaukseen sekä erilaisiin hybridihitsauksiin. (Stenbacka 2011, s. 27.) 4.1 Hitsauksen suoritustekniikat Hitsauksessa on erilaisia suoritustekniikoita. Mekanisointia voidaan pitää automaation tasona, kun taas joidenkin mielestä automaatio käsitetään mekanisoinnin osa-alueeksi. Tasot on jaoteltu eri osa-alueisiin. Alin taso on kyseessä, kun hitsaaja itse on vastuussa hitsaustapahtumasta. Ylimmillä tasoilla korvataan hitsaaja mekanisoinnin ja automaation tasoilla. Nämä tasot korvaavat työntekijän osittain tai kokonaan mekaniikan sovelluksia käyttäen. (Boekholt 1996, s. 138.) Taulukossa 1 on esitetty hitsauksen eri mekanisointi- ja automaatiotasot.

19 Taulukko 1. Hitsauksen mekanisointi- ja automaatiotasot (Kara & Rajamäki 1983, s. 25).

20 4.2 Hitsauksen mekanisointi Hitsauksen mekanisointiin ajaa työkustannusten nousu sekä ammattihitsaajien puute. Hitsattavien kappaleiden ollessa suuria sekä tuotantomäärät pieniä, on käsinhitsaus haasteellista. Tästä johtuen mekanisointilaitteita hyödynnetään ja ne kasvattavat hitsauksen tuottavuutta. On kuitenkin tärkeä tietää, tarvitaanko mekanisoida itse hitsaustapahtuma vai pelkästään kappaleen käsittely. (Leino 1991, s. 4 6.) Mekanisoinnin tasot jaetaan kahteen menetelmään: vain osittain mekanisoituun ja kokonaan mekanisoituun hitsaukseen. Osittain tapahtuva mekanisoitu hitsaus on pääasiallisesti käsinhitsausta, kuten MIG/MAG-hitsaus, jossa hitsaaja suorittaa hitsaustapahtuman. Hitsausaineiden käyttö on kuitenkin mekanisoitu. Kokonaan mekanisoidussa hitsauksessa hitsaustapahtuma suoritetaan koneellisesti, ja menetelmässä hitsauspolttimen sekä hitsauslisäaineiden liikkeet tapahtuvat koneellisesti. Hitsaajaa tarvitaan valitsemaan ja muuttamaan hitsausparametrit, säätämään aloitus- ja lopetuskohta sekä valvomaan itse hitsaustapahtumaa. Hitsauksen mekanisoinnilla kaariaikasuhdetta pystytään nostamaan 50 %:in, kunhan työnkulku sekä hitsauspaikka on suunniteltu oikein. (Heikonen 1990, s. 61.) Mekanisoinnista saatavat hyödyt ovat esitetty seuraavasti: - hitsauksen tuottavuus paranee - työhygienia ja ergonomia paranevat - hitsin laatu on tasaisempaa ja ulkonäkö parempaa - jälkikäsittelyn tarve vähenee - työskentely on työturvallisempaa - hitsauslisäaineiden laajempi käyttömahdollisuus (Haula 2008, s. 2.) 4.3 Hitsausautomaatio Hitsausautomaatio sisältää kokonaan mekanisoidun hitsauksen lisäksi automaattisen kappaleenkäsittelyn. Toisin sanoen robotti kokoaa, paikoittaa ja purkaa osakokoonpanot mekaanisesti. Tietokoneeseen ohjelmoidaan liikeradat sekä hitsausarvot, joita ei voida muuttaa hitsaustapahtuman aikana. Erikoisautomaatit ovat hitsausautomaatioon kehittyneitä laitteita ja ne pystyvät todella hyvään tuottavuuteen. Erikoisautomaatit ovat kuitenkin joustavuudeltaan huonoja erilaisten kappaleiden hitsaamiseen. Ne pystyvät vain samanlaisten ja samankaltaisten kappaleiden valmistamiseen. Niiden käyttö on tarkoitettu

21 suursarjalla valmistettujen tuotteiden hitsaamiseen. (Pietarinen 2014, s. 20.) Hitsausautomaatiosta saatavat hyödyt ovat esitetty seuraavasti: - soveltuvuus raskaaseen tuotantoon - lopputuotteen käyttövarmuus - joustavuuden lisääntyminen - nopeampaa ja tuottavampaa kuin käsinhitsaus - materiaalikustannuksien säästö - korkea kaariaika - kappaleiden käsittely (Pemamek Oy 2016.) 4.3.1 Robotisointi Hitsausrobotilla voidaan lisätä tuotantokapasiteettia ja lyhentää huomattavasti tuotteiden läpimenoaikoja. Valmistettavista hitseistä saadaan laadukkaampia sekä vaikeista hitseistä suoriudutaan helpommin robotiikan ansiosta. Lisäksi työergonomian helpottuminen lisää halua käyttää hitsausrobottia. Hitsattavat geometriat saadaan robottien avulla paremmin hallintaan sekä hitsien välinen siirtyminen nopeutuu huomattavasti. Robottien avulla korvataan hitsaajien niin sanotut samankaltaiset hitsaustyöt. Lisäksi lämmöntuonti on helpommin hallittavissa sekä kaariaikasuhde hitsauksessa kasvaa. (Laukkanen 2012, s. 52.) Hitsausrobotti sisältää itsessään ainakin kolme niveltä (vapausastetta) ja se on käsiohjaimella sekä ohjausjärjestelmällä uudestaan ohjelmoitavissa. Nykyään robotit ovat lähestulkoon aina kuusi vapausasteisia teollisuuskäytössä olevia robotteja. Robotteja on erilaisia, kuten suorakulmaisia, kiertymänivelisiä, scara- sekä sylinterirobotteja. Teollisuudessa käytetyt robotit ovat yleensä pieniä kuormankantokyvyltään, mutta kuusi vapausastetta antavat erittäin hyvät ulottuvuus-liikuteltavuus mahdollisuudet. (Pietarinen 2014, s. 21.) Kuvassa 5 on esitetty ABB:n valmistama kuusinivelinen robotti ja yleisimmät komponentit.

22 Kuva 5. Teollisuusrobotti ja laitteen yleisimmät komponentit (Kuivanen 1999, s. 13). 4.4 Hitsaustuotanto Hitsaustuotantoa voidaan tehostaa monella eri tavalla. Hitsaustuotannossa materiaalin rakenteen toteutus koostuu kuudesta eri vaiheesta: 1. Rakenteen suunnittelu, kuten lujuuslaskenta 2. Materiaalin valinta 3. Valmistus: esimerkiksi hitsaus 4. Tarkastus ja toimitus 5. Materiaalin käyttö ja käyttökokemukset 6. Takaisinkytkentä ja palaute kohtaan 1. (Stenbacka 2011, s. 14.) Rakenteen suunnittelu ja materiaalin valinta ovat avainlähtökohtia suunnittelulle. Pitää tietää oikeat materiaalit ja rakenteet, koska ne vaikuttavat suuresti valmistuskustannuksiin. Tuotannon ja suunnittelun tulee käydä aktiivista kommunikointia, jotta päästään oikeisiin tuloksiin. Yksi toimenpide voi olla se, että tuotanto on sijoitettu mahdollisimman lähelle suunnittelua, jolloin kanssakäyminen helpottuu. Materiaalin väärällä valinnalla on yleensä vakavia seurauksia. On tutkittu, että noin 70 % materiaalin laadusta on peräisin suunnitteluvaiheesta. Lisäksi mekanisointiasteen ja hitsausprosessin valinnalla on jo suunnitteluvaiheessa todella merkittävä vaikutus hitsauskustannuksiin. (Stenbacka 2011, s. 14 15.)

23 Hitsaustuotantoon voidaan vaikuttaa, kun keskitytään kaariaikasuhteeseen, hitsiaineentuottoon sekä hitsiaineen ja virheiden määrään. Kaariaikasuhdetta voidaan parantaa siirtymällä käsinhitsauksesta mekanisoituun tai automatisoituun hitsaukseen. Kappaleenkäsittelylaitteet nopeuttavat läpimenoaikoja, jolloin myös kaariaikasuhde paranee. Automatisoidulla hitsauksella on jopa kahdeksan kertaa parempi kaariaikasuhde (noin 80 %) kuin käsinhitsauksella. Eri hitsausmenetelmillä voidaan vaikuttaa syntyvään kaariaikasuhteeseen. Hitsausmenetelmillä pyritään laadukkaaseen ja nopeaan hitsaustulokseen tuotannon koosta riippumatta. Tuotantoa pystytään parantamaan esimerkiksi MIG/MAG-hitsauksen jatkuvalla lisäaineensyötöllä verrattuna puikkohitsaukseen. Lisäksi kaariaikasuhdetta saadaan parannettua kuonattomalla lisäaineensyötöllä sekä päästessä hitsaamaan yhdeltä puolelta. Hitsiaineentuottoon pystytään myös vaikuttamaan eri hitsausmenetelmillä sekä eri prosessien käytöillä, kuten monilankatekniikoilla, täytelangoilla ym. Hitsiaineen määrää pystytään minimoimaan esimerkiksi laser-, elektroni-, plasma- ja kapearailohitsauksilla. (Äikää 2013, s. 15 16.) Kuvassa 6 on esitetty eri lisäainelankojen paksuuksien mukaan hitsiaineentuotto sekä hitsausvirta. Kuva 6. Hitsiaineentuotto sekä hitsausvirta eri lisäainelankojen paksuuksilla MIG/MAGhitsauksessa (Stenbacka 2011, s. 71).

24 4.5 Yrityksen verkostoituminen Hitsaus on yksi keskeisimmistä prosesseista teollisuuden aloilla ja sen kehittäminen on erittäin tärkeää. Yksi MIG/MAG-hitsauksen eduista on yritysten verkostoituminen. Sen avulla saadaan liiketoiminta kasvamaan ja MIG/MAG-hitsauksen tuotto nousemaan. Lisäksi saadaan tieto yritysten välillä leviämään uusista MIG/MAG-hitsausprosesseista sekä hitsauksen osaaminen vahvistuu. MIG/MAG-hitsausta pystytään verkostoitumisen avulla kehittämään paremmin, tiedon hankinta helpottuu sekä yleinen oppiminen prosessista on helpommin saatavissa. Yritysten verkostoitumiseen kannattaa nykypäivänä panostaa ihan eri tavalla kuin ennen. (Karttunen 2012, s. 14.) Uusia hitsaajia täytyy rekrytoida yrityksiin sekä työympäristön ja yritysten välinen jatkuva kehittäminen on eriarvoisen tärkeää tuottavuuden ja hitsaustalouden kannalta. Kysymys onkin, että miten yrityksissä ollaan valmistauduttu tuotantotalouteen vastaavissa kysymyksissä, etenkin yritysten verkostoitumisen näkökulmasta. Tämä vaikuttaa suuresti hitsaustalouteen. Yritysten verkostoituminen on ollut jo pitkään mielenkiinnon kohteena teollisuuden aloilla. Vaikka sen on katsottu parantavan huomattavasti tuottavuutta, on se myös tuonut lisähaasteita yritysten väliseen toimintaan. Yritysten verkostoitumista pidetään tehokkuutta lisäävänä yhteistyönä erityisesti tämän päivän haasteellisen taloustilanteen takia. (Stenbacka 2011, s. 27; Karttunen 2012, s. 8.) Suomen hitsausteollisuus ja sen mukana tuleva yhteistyö elää rajua muutosaikaa. Globaalit markkinat ja kiristynyt verkostoituminen yrityksien välillä nostavat kysymyksiä ilmaan. Teknologian jatkuva kehitys ja sen mukana tuleva kilpailu pitävät yhteistyön merkitystä yllä. Tästä johtuen myös yhteistyö on kokenut muutoksen. Nykyään panostetaan yhteistyökumppaneihin sekä yritysverkostoitumiseen, ja näiden avulla saadaan tuotekehitystä parannettua. Tuotekehitys ei synny itsestään, vaan muutosta täytyy tapahtua koko organisaatiossa uusien toimintamallien avulla. (Toivanen 2012, s. 39.) Verkostoitumisen ja yrityksen samoilla tavoitteilla päästään joustavampaan, nopeampaan sekä kustannustehokkaampaan toimintaympäristöön koko organisaation tuotantoketjussa. Toimintamallien kehittämisellä saadaan aikaan toimitusaikojen lyhenemistä sekä laatu paranee ja kustannukset pienenevät. Yrityksen verkostoitumisella voidaan helpommin huomioida toimintaympäristön muutokset, ja näin puuttua verkoston toimintavarmuuteen.

25 Yhteistyökumppanit tuovat lisäarvoa yrityksen toiminnalle ja asiakasyhteistyö helpottuu. Yhteistyöllä ja osaamisella on avainasema verkostojen syntymiseen sekä asiakkaiden tarpeiden tyydyttämiseen. (Toivanen 2012, s. 39.) Yrityksen verkostoitumisen tavoitteena on yhtenäinen ajattelutapa, jossa kaikkien toiminta on yhteisten etujen hyödyntämistä. Yhteiset tavoitteet luovat perustan luottamukselle. Verkostoitumisessa on kuitenkin aina omat haasteensa, eikä aina yhteisiä tavoitteita saavuteta. Hyvällä kommunikoinnilla ja ihmisten välisellä kanssakäymisellä toiminnasta saadaan yhteistä. Yritysten yhteistyö paranee, mitä vakaampaa organisaation henkilöstön keskinäinen luottamus on. Henkilöstöllä tulee kuitenkin olla selvät ohjeet ja toimintamallit, kuinka yhteistyötä kehitetään. (Toivanen 2012, s. 39 40.) Teknologian kehittyminen on hitsaavassa teollisuudessa muuttanut yritysten toimintatapoja. Tuotekehitys sekä valmistus ovat kokeneet muutoksen. Asiakkaiden jatkuvien tarpeiden muutoksiin tulee reagoida nopeasti oikeanlaisella palvelulla. Teknologian kehittyminen sekä globaali kilpailu ovat muodostaneet erilaisia toimintaympäristöjä. Verkostoyrityksillä on oltava riittävästi tietoa sekä taitoa kehittääkseen tehokasta verkostoa ja sen toimintaympäristöä, ja tätä kautta vaikuttaa tuotantoon. (Toivanen 2012, s. 40 41.) 4.6 Hitsauksen tuottavuus ja taloudellisuus Hitsaustalous on lähivuosina kasvattanut rooliaan ja sen kautta mielenkiinto kohdistunut hitsaustaloudellisiin laskelmiin. Tämä johtuu monien asioiden seurauksena. Kustannuksia pitää saada pienemmiksi, pyritään korkeampaan tuottoon, uusien tekniikoiden syntyminen sekä kova kilpailu palkkatasoltaan alhaisempien maiden kanssa. Uusien tekniikoiden käytöllä pystytään motivoimaan yrityksiä. Yrityksissä tuottojen ja kustannusten ero on pienentymässä tulevaisuudessa, jolloin joudutaan miettimään yrityksen kannattavuutta. Tämä johtuu esimerkiksi palkkojen noususta, tavaroiden hintojen noususta sekä koko ajan kovenevasta hintakilpailusta. Tämän seurauksena joudutaan nostamaan tuottavuutta ja miettimään jopa uusia valmistusprosesseja. (Stenbacka 2011, s. 3 4.) Tuottavuus on usein puhuttu aihe hitsausteollisuudessa ja sen merkitys kasvaa vuosi vuodelta. Tuottavuus voidaan nähdä osana yrityksen suorituskykyä. Suorituskyvyn mittareita voivat olla niin taloudelliset kuin ei-taloudelliset mittarit. Suorituskyky jaetaan

26 kuuteen eri mittauskohteen osa-alueeseen: laatu, aika, joustavuus, talous, asiakastyytyväisyys sekä henkilöstö. Nämä kaikki ovat tuottavuuden tunnusmerkkejä ja niiden avulla voidaan mitata yrityksen suorituskykyä. Tuottavuus on yksi tärkeimmistä mittareista, kun ajatellaan tuotannon kehitystä, kuitenkaan unohtamatta muita tuottavuuden kannalta tärkeitä ja kehitystä tukevia mittareita, kuten esimerkiksi toimitusaika, läpäisyaika sekä toimitusvarmuus. Suorituskyvyn eri tunnuslukujen määrä ei kuitenkaan ole oleellisin asia tuottavuuden kannalta, vaan se, että yritys tiedostaa omat taloudelliset heikkoudet ja vahvuudet. (Toivanen 2012, s. 50 51.) Tuottavuus on käsitteenä peräisin jo 1700-luvulta. Alun perin sillä tarkoitettiin tuotantokykyä ympäripyöreästi, eikä sen todellista luonnetta tiedetty. Nykyisin sen määritelmä on, että tuottavuus on tuotannon tulosten ja siihen sijoitettujen resurssipanosten välinen suhde. Resurssipanokset voivat olla esimerkiksi työtunteja, kustannuksia, konetunteja, eri materiaalien määriä jne. Tuotannon tulokset voivat olla arvot, tuotetut määrät, eri valmisteiden määrä jne. Tuottavuuden eri mittoja saadaan valittujen tulosten ja panosten mukaan. Mittoja voidaan kutsua joko osittaisiksi tai kokonaisiksi. Osittainen mitta voi olla esimerkiksi robotilla hitsattujen kappaleiden määrä vuorokaudessa tai hitsausnopeus. Kokonaismitta taas selvittää tuotantotuloksien ja kaikkien resurssipanosten välisen yhteyden koko yritykselle. (Stenbacka 2011, s. 21 22.) Hitsauksen tuottavuutta yrityksessä voidaan muuttaa eri toimenpiteillä ja päätöksillä. Tuottavuutta pystytään seuraamaan esimerkiksi valmiiden tuotteiden ja hitsien määrällä suhteessa valmistukseen tarvittaviin laite-, materiaali- sekä työpanoksiin. Tuottavuudesta puhuttaessa käytetään yleensä myös termiä tehokkuus. Tehokkuuden määritelmä kuvaa tuottojen ja käytetyn ajan suhdetta. (Toivanen 2012, s. 51.) Tehokkuuskäsitteen perusidea on luoda toiminnalle arvoa, mikä on suurempi kuin käytetyt kustannukset. Hitsauksen tuottavuuden kannalta on yrityksen aina pyrittävä maksimoimaan tehokkuus. Asiakkaalle on tarjottava parasta mahdollista laatua sen ollessa hinnan kanssa tasapainossa. Asiakkaiden valinnassa on arvo tärkeässä roolissa, koska asiakas ei ole niinkään kiinnostunut tuottavuudesta, vaan tuotteen alimmasta hinnasta, jonka tuottavuus asettaa. Hinta on näin ollen ratkaiseva osa tuottavuudelle, toisin sanoen pyritään maksimaaliseen hyötyyn suhteessa kustannuksiin. (Stenbacka 2011, s. 23.)

27 Tämän päivän hitsaustuotannossa keskitytään ja otetaan huomioon tuotannon virtaus. Tuotannossa ei saa olla katkoksia, vaan tuotannon täytyy virrata jatkuvalla nopeudella. Tuottavuutta pystytään kasvattamaan esimerkiksi hyvällä investoinnilla, kuten hitsausaseman kehittämisellä. Jos virtaus on katkonaista, voi hitsausaseman arvo olla kuitenkin pieni suhteessa hintaan, jolloin myös hyöty sekä tehokkuus ovat epätasapainossa. (Stenbacka 2011, s. 22 23.) Hitsauksen tuottavuudesta puhuttaessa käytetään yleensä myös käsitettä kannattavuus. Kannattavuutta voidaan pitää absoluuttisena tai suhteellisena, esimerkiksi tuottojen sekä kustannuksien erotuksesta syntyvää suhdetta pääomaan. Kannattavuus on yleensä voimakkaasti yhdistetty tuottavuuteen. Kuitenkin lisäämällä yrityksen tuottavuutta miettimättä kustannuksia ei päästä kannattavuuteen kiinni. (Toivanen 2012, s. 51.) Kannattavuuden perusidea on saada enemmän tuottoa kuin kustannuksia. (Pietarinen 2014, s. 41.) Kuvassa 7 on esitetty kannattavuuteen vaikuttavat tekijät. Kuva 7. Kaavio kannattavuuden periaatteen muodostumisesta (Pietarinen 2014, s. 41). 4.6.1 Hitsauskustannukset Tuottavuuden parantamiseksi on pyrittävä alentamaan hitsauskustannuksia. Tähän on apuna monenlaisia laskentamenetelmiä, joilla voidaan esimerkiksi selvittää kokonaiskustannusten rakenne. (Toivanen 2012, s. 54.) Hitsauskustannukset voidaan jakaa seuraaviin kustannuksiin: energiakustannukset (sähkö), hitsausainekustannukset (lisäaineet, suojakaasut) sekä työkustannukset (sosiaalikustannukset, suorat palkat). Lisäksi

28 kustannuksia tulee kunnossapidosta sekä konekustannuksista. (Stenbacka 2011, s. 84.) Kuvassa 8 on esitetty kustannusten jakautuminen Länsimaissa ja Pohjois-Amerikassa. Kuva 8. Kustannusten jakautuminen MIG/MAG-hitsauksessa (Toivanen 2012, s. 54). Työkustannukset kattavat MIG/MAG-hitsauksessa noin 60 80 % kokonaishitsauskustannuksista. Robottihitsauksessa puolestaan koneinvestoinnit kattavat suurimman osan kustannuksista. Konekustannukset voivat robottihitsausasemissa olla jopa 80 % kaikista hitsauskustannuksista. Hitsauslisäainekustannukset koostuvat suojakaasuista, lisäaineista ja jauheista hitsausprosessista riippuen. Niiden osuus kokonaiskustannuksista on MIG/MAG-hitsauksessa noin 5 10 %. Konekustannukset ovat puolestaan samaa luokkaa 5 10 % kokonaiskustannuksista. Energia- ja kunnossapitokustannukset ovat pieniä 1 2 % hitsauskustannuksista. Energiakustannukset koostuvat lähinnä tyhjäkäyntikuluista ja kunnossapitokustannukset huollosta, kunnossapidosta sekä varaosien vaihdosta. (Stenbacka 2011, s. 84 85.) Kuvassa 9 on esitetty hitsauskustannukset MIG/MAG-hitsauksessa.

29 Kuva 9. Kaavio MIG/MAG-hitsauksen hitsauskustannuksista (Esab 2006, s. 9). MIG/MAG-hitsauksen hitsauskustannukset ovat monen tekijän summa. Muissa hitsausprosesseissa on prosessin periaatteesta riippuen samantyylinen kaavio. Hitsauskustannukset voidaan laskea metriä kohti (m/ ), hitsiainekiloa (kg/ ) tai valmistettavaa tuotetta kohti ( ). Suurimmat MIG/MAG-hitsauksen hitsauskustannukset riippuvat hitsiaineentuotosta sekä kaariaikasuhteesta. (Lukkari 2011, s. 2 3.)

30 5 JOHTOPÄÄTÖKSET MIG/MAG-hitsauksen tulevaisuus näyttää lupaavalta. Hybriditekniikat jatkavat kehitystä ja tulevaisuudessa voidaan teollisuudessa esimerkiksi nähdä uuden plasma-mig/maghitsausprosessin kehitystä. Lisäksi tulevaisuudessa laitteet paranevat ja tulevat käyttäjäystävällisemmiksi. Myös hitsattavat materiaalit muuttuvat kehittyneempään suuntaan, ja markkinoilla nähdään yhä enemmän uudenlaisia ruostumattomia teräksiä, lujia teräksiä sekä titaaneja, yhä kevyempiä alumiineja sekä erilaisia superseoksia ja komposiitteja. (Hämäläinen 2009, s. 24 25.) Automaatioaste tulee kasvattamaan rooliaan teollisessa hitsauksessa ja siihen tullaan panostamaan tulevina vuosina. Yritysten välistä verkostoa ja automaation joustavuutta voidaan pitää lähitulevaisuuden ratkaisevina tekijöinä hitsaavassa teollisuudessa. Laatu, tuottavuus ja taloudellisuus ovat tärkeitä tekijöitä, kun otetaan huomioon automaation läsnääly ja optimoitu adaptiivisuus. Automaation lisääntyessä ei tule unohtaa käsinhitsauksen roolia, joka esimerkiksi kappaleenkäsittelyn kanssa on vasta kehityksen alkutaipaleella. (Hämäläinen 2009, s. 24 25.) MIG/MAG-hitsauksen tuotannon kehitysaskeleet näyttävät jatkavan kehitystään, eivätkä uudet tuotantomuutokset näytä pysäyttävän sitä. Uusia hitsauksen suoritustekniikoita jalostetaan ja sen kautta pyritään mahdollisimman tuotantoystävälliseen valmistamiseen. Hitsaustuotantoon keskitytään nykyään ja tulevaisuudessa yhä tiukemmin ottein. Sitä kautta saadaan maksimoitua tuottavuus ja taloudellisuus sekä pidettyä hitsauskustannukset alhaisina. Tulevaisuudessa yhä tärkeämmäksi nousee yritysten välinen verkostoituminen, jolla luodaan perusta vakaalle yhteistyölle, ja jonka ansiosta pienemmätkin konepajat saavat mahdollisuuden menestyä tiukassa globaalissa kilpailussa.

31 6 YHTEENVETO MIG/MAG-hitsaus on yksi teollisuuden käytetyimmistä hitsausprosesseista, sen monipuolisuuden ja nopeuden takia. Prosessi on kehitetty 1940-luvulla ja se ei ole muuttunut toimintaperiaatteeltaan lainkaan tähän päivään, silti se on usein oikea valmistusmenetelmä kappaleiden liittämiseen ja kokoonpanoon. Hitsauslaitteet ovat kuitenkin kehittyneet huomattavasti ja sen myötä on syntynyt erilaisia prosessimuunnelmia MIG/MAGhitsauksesta. Näitä ovat esimerkiksi tandem-hisaus ja laser-mig/mag-hybridihitsaus. Hitsausaineiden kehityksen myötä on vaikutettu etenkin hitsausprosessiin ja hitsin laatuun. Yhtenä suurimpana kehitysaskeleena voidaan pitää hitsauksen suoritustekniikoiden kehittymistä, aina käsinhitsauksesta lähtien, tämän päivän adaptiiviseen ja optimoituun adaptiiviseen hitsaukseen. Kokonaan mekanisoidussa hitsauksessa kaariaikasuhdetta pystytään nostamaan jopa 50 %, jolloin hitsauksen tuottavuus paranee huomattavasti. Hitsausautomaatio on kehittynyt ja sen myötä robotisointi ottaa roolia tämän päivän metalliteollisuuden konepajoissa. Yleisin kuusinivelinen robotti lisää tuotantokapasiteettiä ja lyhentää huomattavasti läpimenoaikoja. Hitsaustuotannon oikeanlainen tehostaminen ja yritysten verkostoituminen ovat ratkaisevia tekijöitä tuottavuuden ja laadun varmistamiselle. Lisäksi tuotanto on riippuvainen tuotantotaloudellisesta perspektiivistä käsin, kuten kustannuslaskelmista sekä hitsauksen kannattavuudesta, joiden avulla saavutetaan tuoton maksimoiminen. Nykyään tuottavuudelle on korkeat vaatimukset, jolloin pyritään säästämään aikaa ja työtä sekä minimoimaan kustannuksia. Verkostoitumisen avulla saavutetaan tuotteen vienti markkinoille ja huomattavaa näkyvyyttä yrityksille. Organisaatioiden talouden ylläpitämiseksi on erityisen tärkeää verkostoitumisen rooli koko toimintaympäristössä. Verkostoituminen on todella suuri kehitysaskel hitsaavan teollisuuden edesauttamisessa ja se luo uusia tuotantomahdollisuuksia konepajojen käyttöön. Vaikka kannattavuutta täytyy aina miettiä, voidaan verkostoitumisella poistaa useita tuotannon pullonkauloja. Yritysten verkostoituminen on yksi tämän päivän suurimmista trendeistä ja se kehittää yhteistyötä sekä tuottaa lisäarvoa yrityksille.

32 LÄHTEET AGA. 2013. Suojakaasukäsikirja [verkkodokumentti]. [Viitattu 11.9.2016]. 49 s. + liitt. 2 s. Saatavissa PDF-tiedostona: http://www.aga.fi/internet.lg.lg.fin/fi/images/aga%20shielding%20gases%20handbook %20FI634_122349.pdf AGA. 2014. Käytännön ohjeita MIG/MAG-hitsaukseen [verkkodokumentti]. Helmikuu 2014 [Viitattu 21.9.2016]. 24 s. Saatavissa PDF-tiedostona: http://www.aga.fi/internet.lg.lg.fin/fi/images/aga%20mig%20mag%20welding%20br ochure%202014%20fi634_122347.pdf Boekholt, R. 1996. Welding mechanization in shipbuilding worldwide. Woodhead Publishing Ltd. 243 s. Esab. 2004. ESAB 1904 2004. Hitsausuutiset, Nro 2. 44 s. Esab. 2006. Hitsauskustannukset tarkassa syynissä! Hitsausuutiset, Nro 1. 31 s. Esab. 2015. MIG/MAG-hitsaus [verkkodokumentti]. [Viitattu 20.9.2016]. Saatavissa: http://www.esab.fi/fi/fi/education/blog/mig-mag-hitsaus.cfm Fronius. 2007. CMT: Cold Metal Transfer [verkkodokumentti]. Päivitetty 10.7.2007. [Viitattu 3.1.2017]. 8 s. Saatavissa PDF-tiedostona: http://www.digitalweldingsolutions.com/cmt.pdf Haula, J. 2008. Hitsauksen kevytmekanisoinnilla tehoa tuotantoon. Hitsaustekniikka, Nro 4/2008. s. 2 8. Heikonen, P. 1990. Mekanisoinnilla ja automatisoinnilla parempaan työympäristöön. Hitsaustekniikka, Nro 2/1990. s. 60 61. Hämäläinen, M. 2009. Hitsauksen pitkä kaari. Metallitekniikka, Nro 5/2009. s. 24 25.

33 Ionix Oy. 2016a. MIG/MAG-hitsaus [verkkodokumentti]. [Viitattu 26.10.2016]. Saatavissa: http://www.ionix.fi/fi/teknologiat/kaarihitsaus/migmag-hitsaus/ Ionix Oy. 2016b. Hybridihitsaus [verkkodokumentti]. [Viitattu 18.10.2016]. Saatavissa: http://www.ionix.fi/content/wp-content/uploads/2015/10/hybridihitsaus1.jpg Kara, J. & Rajamäki, P. 1983 Hitsauksen mekanisointi ja automatisointi. Tekninen tiedotus 4/83. Metalliteollisuuden Kustannus Oy. 66 s. Karttunen, M. 2012. Hitsaustuotannon kehittäminen verkostoyrityksessä. Diplomityö, Lappeenrannan teknillinen yliopisto. 87 s. Keinänen, T. & Kärkkäinen, P. 2013. Konetekniikan perusteet. 7.-10. painos. Helsinki: Sanoma Pro Oy. 364 s. Kemppi. 2017. MMT/PMT-pistoolivalikoima [verkkodokumentti]. [Viitattu 12.10.2016]. 5 s. Saatavissa PDF-tiedostona: http://kemppi.studio.crasman.fi/pub/web/pdf/kemppi_mmtpmt-pistoolivalikoima_fi_fi.pdf Kuivanen, R. 1999. Robotiikka. Vantaa: Talentum Oyj. 212 s. Laukkanen, J. 2012. Hitsauksen mekanisoinnin ja automatisoinnin oppimisympäristön kehittäminen. Diplomityö, Lappeenrannan teknillinen yliopisto. 121 s. Leino, K. 1991. Hitsauksen mekanisointi jo ohitettu askelko kohti hitsausautomaatiota? Hitsaustekniikka, Nro 1/1991. s. 4 10. Lepola, P. & Makkonen, M. 2005. Hitsaustekniikat ja teräsrakenteet. 1. painos. Helsinki: Werner Söderström Osakeyhtiö. 429 s. Lukkari, J. 2002. Hitsaustekniikka. Perusteet ja kaarihitsaus. 4. painos. Helsinki: Edita Prima Oy. 292 s.

34 Lukkari, J. 2011. Hitsaustalous ja tuottavuus. Hitsaustekniikka, Nro 3/2011. 2 8 s. Matilainen, J., Parviainen, M., Havas, T., Hiitelä, E. & Hultin, S. 2011. Ohutlevytuotteiden suunnittelijan käsikirja. Helsinki: Teknologiainfo Teknova Oy. 387 s. Pemamek Oy. 2016. Robottihitsaus [verkkodokumentti]. [Viitattu 23.11.2016]. Saatavissa: http://www.pemamek.com/fi/hitsausautomaatio/robottihitsaus Pietarinen, A. 2014. Käsinhitsauksen mekanisointiratkaisujen kehittäminen. Diplomityö, Lappeenrannan teknillinen yliopisto. 100 s. Ratia, T. 2014. Hitsauksen laadunhallinta ja dokumentointi. Opinnäytetyö. Kymenlaakson ammattikorkeakoulu. 65 s. Stenbacka, N. 2011. Hitsaustalous ja tuottavuus. Helsinki: Suomen Hitsausteknillinen Yhdistys. 159 s. Toivanen, J. 2012. Laatu ja tuottavuus hitsaavassa verkostossa. Diplomityö, Lappeenrannan teknillinen yliopisto. 100 s. Äikää, T. 2013. Hitsaustuotannon tehostaminen mekanisoinnin keinoin. Diplomityö, Lappeenrannan teknillinen yliopisto. 91 s.