JAVO mittaukset 4..006 -Primaari-ilmapuhallin I - keruutaajuus.56 x khz, kiihtyvyysmittaus - aikasarjan talletus, T 1s, 15 min välein, 500 kertaa 8 6 4 5 7 1 'PA fan 1, motor current' 'PA fan, motor current' 'Steam flow (load level)' 4 'Air flow left 1' 5 'Air flow left Prosessimittausten piirteet 1/ 6 'Air flow left ' 7 'Air control damper right, controller output' 8 'Air control damper right, measured value' 9 'Air control damper right, set value' 10 'Air flow right 1 1 11 'Air flow right ' 1 'Air flow right ' 1 'PA flow, controller output' 14 'PA flow, measured value' Pyörintänopeuksien jakauma. Prosessimittausten piirteet / 15 'PA flow, set value' 16 'Boiler power level (calculated)' 17 'Air rel. control damper, controller output' 18 'PA fans 1& incoming air damper' 19 'Boiler bed pressure 0 'Air pressure left 1' 1 'Air pressure left ' 'Air pressure left ' 'Air pressure right 1' 4 'Air pressure right 5 'Air pressure right ' 6 'PA temperature after fans' 7 'Flue gas temp. before recirc. fan 8 RPM' 1 Vrms Skewness Kurtosis 4 Amax 5 Amin Kiihtyvyysmittauksista irrotetut piirteet 11 A4xbf 1 A7xbf 1 A14xbf 14 A1xrotf 15 Axrotf Piirreanalyysin kysymyksiä. Valinnassa: Toisistaan riippumattomat prosessisuureet: pieni keskinäinen korrelaatio? Toisistaan riippumattomat värähtelypiirteet? Parhaat mittauskanavat värähtelypiirteiden suhteen? Prosessisuureet värähtelypiirteiden suhteen? 6 Vrms_1xrotf 7 A1to4xbf 8 A1xbf 9 Axbf 10 Axbf 16 Axrotf 17 A4xrotf 18 A1to4xrotf 19 Vrms10to100 Rajojen asettelussa: Piirteiden stabiilisuus? Hallitseva piirre toisien suhteen? 1
Korrelaatiot I II III IV Mittauskanavien väliset, värähtelypiirrekohtaiset Prosessisuureiden väliset Värähtelysuureiden väliset, kanavakohtaiset Prosessi- ja värähtelysuureiden väliset, kanavakohtaiset Go to Alarm Limits Vf_ChCorr 4 Kts. mittapisteet 5
6 9 7 10 8 11
1 15 1 16 14 17 4
18 VibVib 19 ProcProc 5
4 7 5 8 6 ProcVib Esim. värähtelypiirre # 4 (A max ) kanavalla 1 korreloi lähes kaikkien prosessisuureiden suhteen 6
5 6 4 7 7
8 Alarm_limits_01 Samalla logiikalla voidaan esittää esim. kanava 7:n RMS ilman painemittsauksen suhteen... ALARM LIMITS Seuraavat kuvat havainnollistavat rajojen asettelua prosessisuureet huomioiden. Alarm_limits_0...tai moottorivirran suhteen... Värähtelypiirre (Y-aks.) piirretään jotain sortattua prosessipiirrettä (X-aks.) vasten. Jokaisesta prosessisuurearvosta on laskettu oma keskiarvonsa ja mediaaninsa. Vaihtoehtoisesti nämä voidaan laskea joltain, sanotaan vaikka 0:ltä alueelta, jos diskreetit arvot eivät ole toistuvia. Punainen ja keltainen viiva ovat näihin arvoihin peilatut raja-arvot, jotka voidaan ilmoittaa esim. suoran parametrein. Raja-arvot haetaan tarvittaessa em. yhtälön käänteisfunktiolla. Alarm_limits_00 Mittauskanava 7, värähtelypiirre 7x bladefreq. hälytysraja prosessisuure RPM:n suhteen on kuvattu oheisella suoran yhtälöllä. Raja suhteutettuna jatkuvaan funktioon (tässä RPM ) on ilmoitettu kahdella parametrilla, suoran kk + offset. Alarm_limits_0...tai pyörintänopeuden suhteen... X-akselilla voi olla prosessisuure tai sitä kuvaava I pääkomponentti. Mikä on se hallitseva prosessisuure, jota käyttäen voidaan värähtelypiirteiden käyttäytyminen kuvata? Tässä tapauksessa se voi olla esimerkiksi RPM. 8
PCA PCA:lla yhdistetään kaksi tai useampia prosessisuureita kuvaamaan prosessia. PCA Muodostuneet pääkomponentit ovat toisistaan riippumattomia. Prosessisuureiden ja pääkomponenttien välinen yhteys säilyy ominaisvektoreissa. Pääkomponentteihin voidaan sovittaa myöhemmin Prosessidataa kertoo prosessin samanlaisuudesta pros suhteiden perusteella. Värähtelypiirteitä kertoo värähtelypiirteiden sallitut rajat prosessi huomioituna. Kuvaus voidaan tehdä myös yksittäisillä prosessisuureilla... Prosessin valvonta PCA M = [P 1 P P...P n ] P 1...P n on valitut prosessisuureet NORMALISOITUINA Ominaisvektorit Φ Φ =... Φ Φ Φ 1-0.150 0.0784 0.864-0.50-0.487 0.1961-0.6756 0.0806-0.6460 0.85 0.149-0.685 0.110 0.6501-0.779 0.740 0.140-0.847-0.10-0.5617 0.618 0.64 0.466 0.46 0.571 = kertoimet P 1 P P P 4 P 5 PC 1 = Φ 1 M PC = Φ M Käytännössä mitataan prosessisureet 1...n, normalisoidaan parametrein (talletettu M:n luomisessa), ja suoritetaan vertaus jatkuvaan yhtälöön (esim.suora). PCA PCA Valitaan kaksi ensimmäistä: selittävyysaste n. 90%... GO 9
Piirteiden stabiilisuus? end Normalisoidut kuvaajat Normalised Boiler power level (calculated) Air flow right 1 Vrms kanavat 1 ja 6, normalisoitu.5.5 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-0 50 100 150 00 50 00 50 400 450 500-0 50 100 150 00 50 00 50 400 450 500 Värähtelypiirre on plotattu prosessisuureen (RPM) suhteen. Piirteiden stabiilisuus? Tässä sama asia, mutta. dimensio on jo otettu mukaan. RPM D- kuvaa on käännetty s.e. Piirteen stabiilisuus kunkin prosessiarvon suhteen käy esiin. STD ja MEAN määritetään jokaiselle prosessiarvolle. Näin saadaan lähes jatkuva kuvaus piirteen käyttäytymisestä tietyn prosessisuureen suhteen. 10