Metrobots-2012 Kick-off. Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen



Samankaltaiset tiedostot
Nimike Määrä YksH/EI-ALV Ale% ALV Summa

Jyrki Kullaa ohjaava opettaja. Mika Miettinen puheenjohtaja

S Portaalinosturi AS Projektisuunnitelma Oleg Kovalev

PROJEKTITOIMINTA Tietoa käytännöistä

TYÖOHJEET VR-HYVINKÄÄ

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform

Projektin suunnittelu

Lego Mindstorms anturit

Eero Nousiainen. Tekniikan yksikkö Tietotekniikan osasto. Projektiperustainen opetus ja oppiminen

Naantalin koulu-uinnit, Suomalaiset juhlapyhät, Viikkonumerot ma 10. syys ti 18. syys 2012 (Helsinki)

Projekti A: iskunvaimennindynamometri

RATAVARAUKSET 2017 Pesämäen Moottoriurheilukeskus // puh / Marko Ylinen,

Kausi: TAVARALIIKENNE Tammi 2012 Tammi 2011 Muutos 12/11

TAHE-projekti Kymenlaaksossa

Tervetuloa asukasiltaan!

RATAVARAUKSET 2017 Pesämäen Moottoriurheilukeskus // puh / Marko Ylinen,

Häme työllisyyskatsaus v. 2015: Janakkala tilanne kuukauden lopussa Tammi Helmi Maalis Huhti Touko

ZigBee-ohjaus kuorma-autolle

Tik projektityö digitaalisten efektien työpaja * johdantoluento * Tassu Takala 1

Matkailijamäärän kasvu 20 prosenttia tammi-toukokuussa

ESR-HANKKEIDEN VERTAISARVIOINTIKOKEILU Esko Lähde KV 2020 TULEVAISUUS SYNTYY VALINNOISTA

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker

SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU käyttöjärjestelmässä -projekti

BEAST - projektisuunnitelma

Kon Hydrauliikka ja pneumatiikka Tutkimustehtävät - info

PLA Mobiiliohjelmointi. Mika Saari

TYÖTTÖMIEN YLEINEN PERUSTURVA TAMMIKUUSSA 2001

Diplomi-insinöörien ja arkkitehtien työllisyyskatsaus 2. vuosineljännes 2003

LIIKENNETILASTO KEMIN SATAMASSA

Kon HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA

Lions Clubs International MD 107 Finland. Klubin presidentti päivitetty Varpu Ylhäinen

ASUMISEN TUET KELASTA JOULUKUUSSA 2001

PLA Mobiiliohjelmointi. Mika Saari

X4 RALLY CUP

SISUSTUSSUUNNITTELUKOULUTUS TAMPERE KEVÄT 2020

TALOUDEN SEURANTARAPORTTI AJALTA

JATKO-OPINNOT Viherlaakson lukio Vanhempainilta 30.8.

Tik Ohjelmistoprojektien Hallinta

Kinnulan kunta, talousraportti 1-3/2014

EDISTYMISRAPORTTI - PS Virtuaaliyhteisöjen muodostaminen Versio 1.0

RATAVARAUKSET 2015 Pesämäen Moottoriurheilukeskus // puh / Sami Vainionpää, sami.vainionpaa@pesamaki.

Kaikkien aikojen Porvoo Alla tiders Borgå ELINKEINO- JA KILPAILUKYKYOHJELMAN VALMISTELU

VIESTINTÄ PROJEKTISSA

Ohjelmistokehitys Skype-klinikka

MAA- JA METSÄTALOUSMINISTERIÖ ASETUS Nro 8/10

Suomi.fi-tunnistus

RATAVARAUKSET 2018 Pesämäen Moottoriurheilukeskus // puh / Marko Ylinen,

Tietohallinnon projektitoimisto erikoisterveydenhoidossa. TTY projektinhallintapäivä Pasi Laurila/PSHP

Kyselytutkimus opiskelijoiden ajankäytöstä tietojenkäsittelyteorian peruskurssilla

TU-C3010 Projektien suunnittelu ja ohjaus (5 op.)

Oletus. Kuluva vuosi - LIIKEVAIHTO Edellinen vuosi - LIIKEVAIHTO

Gumenius Sebastian, Miettinen Mika Moottoripyörän käynnistysalusta

Väestökatsaus. Heinäkuu 2015

PALVO I: Talous- ja henkilöstöhallinnon palvelukeskuksen suunnittelu

Kuntien talous- ja toimintatietojen, tilastoinnin ja tietohuollon kehittäminen (Kuntatieto ohjelma)

Suomen Bridgeliitto uusi rakenne

Väestökatsaus. Kesäkuu 2015

Yhdistyshuoltamo. [Yhdistyshuoltamo avautuu syksyllä 2016, tämä on kokeilutiski.] Pohjois-Karjalan järjestöpäivät

ANSA. kuvataiteen koulutusohjelman opinnäytetyö

JulkICTLab projektien tilannekatsaukset 06/2015

Henkilöautokurssien lukujärjestykset (B)

Asiakastoimintamallin kehittäminen Jussi Jyrinsalo

Projektisuunnitelma. Laitteiston ja kalusteiden hankinta, versio WEB MAGIA OY Laatija Oula Kangas

Scrum is Not Enough. Scrum ei riitä. Ari Tanninen & Marko Taipale. Nääsvillen oliopäivä 2009 Tampereen teknillinen yliopisto 9.12.

Retro Superbike luokkasääntö , Retro Superbike luokkasääntö 1.0

Katsaus Kemin ja Kemi- Tornio-seudun kehitykseen 2/2015

Sosiaalipäivystyksen tapahtumalomake

Väestökatsaus. Toukokuu 2015

LISTAT. Tehtävä 1: LISTAT

Edustajiston kokous Lahdessa MR Kuva Jorma Tenovuo. Uusi ohjelmistokehittäjä aloittaa marraskuu 2008

SISUSTUSSUUNNITTELUKOULUTUS TAMPERE KEVÄT 2019

VIIVANSEURANNAN SÄÄNNÖT. Priit Norak

Katsaus Kemin ja Kemi-Tornio-seudun kehitykseen 3/2019

Tietokoneverkot. T Tietokoneverkot (4 op) viimeistä kertaa CSE-C2400 Tietokoneverkot (5 op) ensimmäistä kertaa

Suomen Bridgeliitto ry:n kilpailukalenteri vuodelle

Talouden seuranta. Toukokuu 2014

KAUPUNGINHALLITUKSEN TALOUS- JA TOIMINTARAPORTTI

Kilpailijainfo SM Rallicross Honkajoki

Yrittäjyys YY00B75. Katta Siltavirta

POIMU. -Polkuja sosiaalityöntekijäksi projekti

Tutkimus. Diplomi-insinöörien ja arkkitehtien. Työllisyyskatsaus. 1. vuosineljännes

Tik projektityö Installaatiotyöpaja * johdantoluento * Tassu Takala 1

Ainedidaktiikan yhteinen INFO Edu PEDAp4: Oman aineryhmän INFO PEDAp4: Vuorovaikutuksesta (luento), Edu244

KAUPUNGINHALLITUKSEN TALOUS- JA TOIMINTARAPORTTI

Kuntademokrativerkosto

TERVETULOA MEILAHDEN YLÄASTEEN KOULUN 9.-LUOKKIEN VANHEMPAINILTAAN!

Tammi-maaliskuun tulos 2019 Ennusteessa on huomioitu neuvottelujen alla olevien laboratorio- ja röntgentoimintojen tulevista järjestelyistä saatavia

Tilanneraportti T.T.

Valtion järjestelmät maakuntauudistuksessa. Riikka Järvinen Käytetty Vimana Oy/Raimo Kangasniemen aineistoa

VARSINAINEN YHTIÖKOKOUS Toimitusjohtaja Harri Takanen

Maanpuolustuskiltojen liitto ry KURSSIN TILAAMINEN MAANPUOLUSTUSKOULUTUSYHDISTYKSELTÄ. Suunnitteluperusteita Talousarvio Laskutus

Kotikäyttökokeilut. Etäpalveluhanke, kevät Etäpalvelun koulutus- ja tiedotuspäivä

Matopeli C#:lla. Aram Abdulla Hassan. Ammattiopisto Tavastia. Opinnäytetyö

Projektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys

Teollisuuden ja metalliteollisuuden uusien tilausten trendisarjat Indeksi (2010=100), viimeinen havainto 3/2017

Riistanhoitoyhdistyksen vuosikello

Venäläisten matkailu Suomeen

PALVELUSETELIKOKEILU Hankehenkilöstön työkokous Vuokko Lehtimäki, hankepäällikkö, STM

Katsaus Kemin ja Kemi-Tornio-seudun kehitykseen 3/2017

Teknillinen tiedekunta Konetekniikan koulutusohjelma Koneensuunnittelu Kerkkänen, Eskelinen, Haapanen. LUT Sammio 2 -projekti.

Transkriptio:

Metrobots-2012 Kick-off Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen

Esittely Tuotekehitysprojekti, jossa Toimitaan ryhmässä suunnitellusti Jokaisella ryhmän jäsenellä on etukäteen suunniteltu tehtävänsä Elektroniikka, ohjelmointi, dokumentointi, mekaniikka, testaus, ryhmän johtaminen, jne. Jokainen jäsen toimii ryhmän parhaaksi Ryhmän toiminta ei saa olla riippuvainen yhden jäsenen toiminnasta Tarpeen mukaan muut ryhmän jäsenet auttavat/paikkaavat Ryhmien kokoonpano selviää tällä viikolla 2

Tavoite Suunnitellaan laite annettujen määritysten mukaan Suunnittelu tarkoittaa suunnitelmallista toimintaa projektisuunnitelma Osallistutaan osakilpailuihin ja haetaan menestystä kokonaiskilpailussa Projektin arviointi perustuu osittain kilpailumenestykseen Kilpailulajeista ja päivämääristä hiukan myöhemmin 3

Dokumentointi Projekti dokumentoidaan Projektisuunnitelma Tekninen dokumentointi Kokousmuistiot Projektin esittely Asiakaspresentaatio paikalla tuotekehityksen vahva ammattilainen Vaisala Oy:stä, jolle projekti pitää myydä 4

Projektin määritykset Jokainen ryhmä saa 1kpl robotin rakennussarja Sisältää 4 kpl moottoreita + vaihteisto 4 kpl renkaita Valtaisan määrän pieniä nippeleitä, joita ei saa hävittää! 2 kpl H-siltoja LiPo-akku PSoC 2kpl 2,4GHz:n RF-moduli 5

Projektin määritykset Annettujen tarvikkeiden lisäksi jokaisella ryhmällä 20 budjetti komponenttien hankintaan Hankinnat keskitetysti: fi.farnell.com Lisäinfoa myöhemmin (ajankohdat ja tilaaminen) Omia hankintoja saa tehdä Sponsoreita saa hankkia ja käyttää Kaikki komponentit & osat tulee palauttaa Jokainen ryhmä kuittaa komponentit ja kurssista ei saa suoritusmerkintää ennen kuin kaikki palautettu 6

Kilpailulajit Tarkkuusajo Tavoitteena osua mahdollisimman lähelle maalipistettä törmäämättä radan reunuksiin Pääkilpailu Projektiryhmien päätettävissä Päätetään yhteisessä tilaisuudessa maaliskuun ensimmäisellä viikolla Järjestetään toukokuussa 7

Kick-off 9.1.. Aikataulu Tarkkuusajo 7.3. Pääkilpailu II 17.5. Tammi Helmi Maalis Huhti Touko Projektisuunnitelman palautus 1.2. Projektisuunnitelman 2. version palautus 11.3. Asiakaspresentaatio 5.4. Pääkilpailu I 15.5. 8

Säännöt lyhyesti Laitteessa tulee käyttää annettuja Moottoreita Vaihteistoja Renkaita Liikkumiseen käytettävä voima synnytettävä ja välitettävä ainoastaan annetuilla komponenteilla PSoC + RF-modulia Laite on kauko-ohjattava Laitteella osallistutaan kilpailulajeihin sääntöjä noudattaen Laitteesta on luettavissa H-siltojen lämpötila etänä (telemetria) 9

Arviointi osatekijät ja painoarvo Tarkkuusajo Asiakaspresentaatio Pääkilpailu I Pääkilpailu II 35% 20% 15% 15% 15% Dokumentointi ja projektityöskentely 10

Arviointi Tarkkuusajo, Asiakaspresentaatio, Pääkilpailu I: Voittajaryhmä saa täydet 10 pistettä Toiseksi tullut 9 pistettä, jne. Pääkilpailu II Voittajaryhmä saa täydet 20 pistettä Toiseksi tullut 18 pistettä, jne. Dokumentointi ja projektityöskentely Ryhmien dokumentointi ja projektityöskentely arvioidaan pisteytyksellä 0.. 35 pistettä 11

Arviointi Kokonaispisteiden perusteella ryhmä saa arvosanapisteitä Ryhmä voi tarvittaessa jakaa pisteet parhaaksi katsomallaan tavalla ryhmän jäsenten kesken Esimerkki: Ryhmässä 4 jäsentä ja ryhmä saa projektin arvosanaksi 3 => 4 jäsentä * 3 = 12 arvosanapistettä. Ryhmän elektroniikkavastaava on tehnyt paljon hommia ja yhtä ryhmän jäsentä ei projekti napannut lainkaan. => Ryhmä päättää jakaa pisteet siten, että elektroniikkavastaava saa arvosanan 5, kaksi muuta jäsentä 3 ja neljäs jäsen 1 (=12 arvosanapistettä). 12

Projektin ohjaus Sääntövastaava ja softaan liittyvät kysymykset: Kimmo Saurén Sääntöjen tulkinta ja viilaus tarpeen mukaan Komponenttien tilaaminen ja elektroniikkaan liittyvät kysymykset: Anssi Ikonen 13

Projektin ohjaus Projektin tapaamiset maanantaisin, paikalla ohjausryhmä Osa laboratorioharjoituksista on pakollisia Näillä tunneilla toteutetaan erinäisiä projektin osia ohjatusti Esim. torstai 19.1. ja perjantai 20.1. on pakollinen harjoitus, jossa rakennetaan robotin mekaniikka Näistä ilmoitetaan projektin työtilassa Tuubissa 14

Kysyttävää? 15