Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä Julkaisuajankohta 05/2005 11361921 / FI C1110000 Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeitä ohjeita... 4 1.1 Turvallisuusohjeet ja varoitukset... 4 1.2 Turvakonsepti... 5 2 Sertifikaatti... 7 3 Turvateknisiä lisäyksiä... 9 3.1 Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot... 10 3.2 Asennusta koskevat vaatimukset... 13 3.3 Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset... 15 3.4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset... 16 3.5 Käyttöä koskevat vaatimukset... 16 4 Lisälaiteversiot... 17 5 Muutosindeksi... 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 3
1 Tärkeitä ohjeita Turvallisuusohjeet ja varoitukset Käsikirja 1 Tärkeitä ohjeita 1.1 Turvallisuusohjeet ja varoitukset Tässä dokumentissa annettuja turvaohjeita ja varoituksia tulee ehdottomasti noudattaa! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai vakava vammautuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai vakava vammautuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen vammautuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Julkaisun sisältö Tässä dokumentissa on turvateknisiä täydennyksiä ja lisäyksiä, jotka koskevat standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaisella uudelleenkäynnistyksen eston varmistuksella varustettuja MOVIMOT -taajuusmuuttajia. Järjestelmä koostuu taajuusmuuttaja/asynkronimoottori-yhdistelmästä sekä turvatestatusta ulkoisesta katkaisujärjestelmästä. Ulkoisen katkaisujärjestelmän on oltava vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen. Muut asiaa koskevat julkaisut Oheinen julkaisu täydentää MOVIMOT MM..C -taajuusmuuttajien käyttöohjetta rajoittaen käyttöä koskevia ohjeita seuraavassa annettujen tietojen mukaisesti. Sitä saa käyttää ainoastaan seuraavien julkaisujen yhteydessä. MOVIMOT MM03C-MM3XC -taajuusmuuttajan käyttöohje PROFIBUS-kenttäväyläliityntöjen käsikirja InterBus-kenttäväyläliityntöjen käsikirja DeviceNet/CANopen-kenttäväyläliityntöjen käsikirja Sallitut taajuusmuuttajaversiot löytyvät julkaisusta "Sichere Abschaltung für MOVIMOT MM..C Applikationen" (= *MOVIMOT MM..C -sovellusten turvallinen poiskytkentä*). Turvasovelluksissa saa käyttää vain SEW-EURODRIVEn nimenomaan tällaisen käytön mukaisina versioina toimittamia komponentteja! Turvasovellusten toteutusten on ehdottomasti oltava tässä julkaisussa esitettyjen mukaisia. Tämä koskee erityisesti TÜV-koestusraporttien perusteella sovellettavia lisälaitteita. 4 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Tärkeitä ohjeita Turvakonsepti 1 1.2 Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa niin pian kuin mahdollista. Vaaraa tuottavien liikkeiden suhteen vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistetty uudelleenkäynnistymisen esto. MOVIMOT -taajuusmuuttajalle on ominaista, että laitteeseen voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen, mallitestattu (standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen) turvakytkin. Kun järjestelmään liitetty käskynantolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-SEISpainike) aktivoidaan, kytkee turvakytkin pois päältä eli jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet, joiden avulla IGBT-pääteaste kykenee tuottamaan pulssijonoja (24 V -tehonsyötön katkaisu). Katkaisemalla 24 V -syöttöjännite varmistetaan, että kaikki taajuusmuuttajan toiminnan vaatimat käyttöjännitteet varmasti katkeavat eikä uudelleenkäynnistyminen itsestään ole täten mahdollista. Sen asemesta, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, estetään taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus tässä kuvatun 24 V -käyttöjännitteen katkaisukytkennän avulla varmalla tavalla. Kunkin moottorin kiertokenttä katoaa sen johdosta. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka käyttöjännite on edelleen päällä. Turvakytkintä koskevat vaatimukset on määritelty seuraavissa kappaleissa tarkoin ja niitä on noudatettava tiukasti. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluvan turvakytkimen ominaisuuksia ovat vähintään turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä kaksikanavaisuus ristiinkytkennän tunnistus voidaan (standardissa EN 60204-1 määritellyn) pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla varustettua MOVIMOT -käyttölaitetta käyttää standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaiseen uudelleenkäynnistyksen eston varmistukseen. Rajoitukset Huom! Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- tai konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom! Termistorisuojaa käytettäessä ei suojaus uudelleenkäynnistymiseltä ole taattu termistorisuojan lauetessa. Tämä tosiasia on huomioitava riskianalyysissä ja sitä vastaan on tarvittaessa varauduttava sopivin toimenpitein. Huom! Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja huomioitava se MOVIMOT -käyttölaitetta soveltaessaan. Huom Hengenvaara! Katkaistaessa 24 V -käyttöjännite vallitsee taajuusmuuttajan välipiirissä edelleen verkkojännite. Huom! Käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteisiin kohdistuvia töitä suoritettaessa on verkkojännite katkaistava ulkoisen huoltokytkimen avulla. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 5
1 Tärkeitä ohjeita Turvakonsepti "MOVIMOT -turvakonseptin" kaavamainen esitys MOVIMOT [1] [2] [3] [4] +5V U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V24 Kuva 1: "MOVIMOT -turvakonseptin" kaavamainen esitys 56890AXX [1] Turvakytkin (ulkoinen); hyväksytty vähintään standardin EN 954-1 mukaiseen kategoriaan 3 [2] Ohjaimen käyttöjännitteen katkaisu; tällä estetään pulssikuvion muodostus [3] Riviliittimet RS-485- ja digitaalisignaaleille [4] Ylempien tehotransistorien ohjainasteen käyttöjännitteen katkaisu [5] Alempien tehotransistorien ohjainasteen käyttöjännitteen katkaisu [6] Hakkuriteholähteen säädin [7] Potentiaalierotus [8] Ylemmän osan ohjaus [9] Tasonmuunnospiiri [10] Alemman osan ohjaus [11] Ohjauspiiri [12] Ohjain [13] Verkkojännite 6 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Sertifikaatti Turvakonsepti 2 2 Sertifikaatti Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisuusorientoituneella pysäytyksellä ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaisella uudelleenkäynnistyksen eston varmistuksella (luvun "Turvakonsepti" mukaan) varustetuille MOVIMOT - taajuusmuuttajille on saatavissa seuraavanlainen sertifikaatti: Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungsverein e.v:n (RW TÜV) tuotesertifikaatti Kuhunkin sertifikaattiin liittyvä sertifiointiraportit tulee huomioida; lisäykset on kopioitu tähän dokumenttiin. Sertifikaatti koskee käyttölaitejärjestelmää MOVIMOT, jossa on turvaorientoitunut, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen käyttölaitteen poiskytkentä sekä standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistyksen eston varmistus. Sertifikaatti edellyttää, että kappaleessa "Turvatekniset lisäykset" mainittujen määräysten ehdot täyttyvät. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 7
2 Sertifikaatti Turvakonsepti 54122AXX 8 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Turvateknisiä lisäyksiä Turvakonsepti 3 3 Turvateknisiä lisäyksiä Asennettaessa MOVIMOT MM..C -taajuusmuuttajia turvaorientoituneella, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuihin sovelluksin ja niitä siellä käytettäessä ovat seuraavat lisäykset ehdottoman pakollisia. Lisäykset jakautuvat seuraaviin kappaleisiin: Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Käytettäessä lämpötila-antureita ja automaattista poiskytkentää ylikuumenemistapauksissa on pidettävä huolta, ettei moottorin jäähtyessä tapahdu automaattinen uudelleenkäynnistyminen. Mikäli tällainen riski on olemassa, on suoritettava lisätoimenpiteitä, joilla estetään pääsy käyttölaitteeseen liittyviin vaarakohteisiin. Pysäytyskategorioita koskeva huomautus Pysäytyskategoriassa 0 on ohjaussignaalit katkaistava samanaikaisesti 24 V -suojajännitteen katkaisun kanssa. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: käyttölaite tulee pysäyttää sopivaa, ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattaen. tämän jälkeen on turvaorientoitunut 24 V -käyttöjännite katkaistava. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 9
3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot 3.1 Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot Vain seuraavat MOVIMOT -taajuusmuuttajaan liitettävät laiteyhdistelmät ovat sallittuja sovelluksissa, joissa on turvaorientoitunut, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen käyttölaitteen poiskytkentä sekä standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen eston varmistus: Sallitut lisälaiteversiot ilmenevät julkaisusta "Sichere Abschaltung für MOVIMOT MM..C Applikationen". MOVIMOT digitaalisella ohjauksella (ohjaus riviliittimien kautta) MOVIMOT lisäkortilla MBG11A varustettuna MOVIMOT lisäkortilla MWA 21A varustettuna MOVIMOT kenttäväyläliityntäyksiköllä MFZ.6 varustettuna. (Liitäntä erityisesti tarkoitukseen valmistetulla kaapelilla). Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Liitäntätekniikka: AF0 AF1 AF2, AF3 vain Z16F:n, Z26F:n ja Z26J:n kanssa vain Z36F:n kanssa vain Z26F:n ja Z26J:n kanssa Liitäntämoduuli: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Kenttäväyläliityntäyksikkö: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sallittu vain Z16F:n kanssa sallittu vain Z26F:n ja Z26J:n kanssa sallittu vain Z36F:n kanssa 10 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot 3 MOVIMOT -taajuusmuuttaja integroituna liityntäyksikköön MFZ.7. (Kolmivaihemoottorin liitäntä erityisesti tätä varten valmistetun kaapelin avulla). Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Liitäntämoduuli: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -taajuusmuuttaja: MM03C.. MM15C Kenttäväyläliityntäyksikkö: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sallittu vain Z17F:n kanssa sallittu vain Z27F:n kanssa sallittu vain Z37F:n kanssa MOVIMOT -taajuusmuuttaja integroituna liityntäyksikköön MFZ.8. (Kolmivaihemoottorin liitäntä erityisesti tätä varten valmistetun kaapelin avulla). Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Liitäntätekniikka: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 vain Z18F:n, Z28F:n ja Z28J:n kanssa vain Z38F:n ja Z38G:n kanssa vain Z28F:n ja Z28J:n kanssa Liitäntämoduuli: Z18F, Z28F, Z28J, Z38F, Z38G MOVIMOT -taajuusmuuttaja: MM03C.. MM3XC Kenttäväyläliityntäyksikkö: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sallittu vain Z18F:n kanssa sallittu vain Z28F:n ja Z28J:n kanssa sallittu vain Z38F:n ja Z38G:n kanssa Toiset, muissa julkaisuissa mainitut yhdistelmät ja lisämoduulit eivät ole sallittuja. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 11
3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot Käyttölaitteen jälkikäynnistä johtuva vaara On huomioitava, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai vikaannuttua jäädä pyörimään. Huom! Mikäli jälkikäynnistä on sovelluskohtaisesti vaaraa, on ryhdyttävä lisävarotoimiin (esim. liikkuvien, kiinni pysyvien suojusten avulla, jotka peittävät vaarallisen kohteen kunnes henkilövahinkojen vaaraa ei enää ole. Lisäsuojusten on oltava toteutukseltaan vastaavalta koneelta vaadittavan turvakategorian mukaisia ja koneeseen integroituja. Kun pysäytyskäsky on annettu, on käsiksipääsy koneeseen estettävä vaara-asteesta riippuen lukitustoiminnon avulla niin pitkäksi aikaa, että käyttölaite on pysähtynyt. Vaihtoehtoisesti on selvitettävä käsiksipääsyaika siitä johtuvan turvavälin rajoissa pysymiseksi. Hätä-seiskatkaisun periaate Henkilölle selviää, että on suoritettava HÄTÄ-SEIS-katkaisu HÄTÄ-SEIS-painikkeen painaminen HÄTÄ-SEIS-painikkeen kuittaus (lukituksen avaus) Toiminta Käynnistyskäsky Seis HÄTÄ-SEIS-katkaisulla aikaansaatu tila Aika EN418 Kone voidaan käynnistää uudelleen Kuva 2: Hätä-seis-katkaisun periaate 06758AFI Jarrumoottorilla varustettujen toteutusten jarru menee automaattisesti päälle 24 V -syöttöjännitteen katketessa. 12 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset 3 3.2 Asennusta koskevat vaatimukset Kenttäväyläliityntäisissä MOVIMOT -sovelluksissa, joissa on turvaorientoitunut, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen käyttölaitteen poiskytkentä sekä standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen eston varmistus, saa käyttää vain SEW-yhdistelmäkaapelia. SEW-yhdistelmäkaapeleita ei saa lyhentää. On käytettävä alkuperäisen mittaisia kaapeleita, joiden liittimet on asennettu tehtaalla. On pidettävä huolta, että kaapelit kytketään oikein. MOVIMOT -sovelluksissa, joissa on turvaorientoitunut, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen käyttölaitteen poiskytkentä sekä standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen eston varmistus, on verkko- ja 24 V -jännitteiden syöttökaapelivedot tehtävä erillään toisistaan. 24 V -jännitesyötön kaapelointi on toteutettava indusoituvien jännitteiden välttämiseksi seuraavasti: Käytä suojattua kaapelia, jonka häiriönvaimennusaste on vähintään 85 % (esim. LAPP ÖLFLEX CLASSIC 110 CY). Kaapelin suojasukka on maadoitettava kummastakin päästään. Johdon pituuden ollessa > 50 m on kaapeli maadoitettava myös väliltä. Kaapelin veto kaapelikanavassa tai putkessa. Johdon kokonaispituuden tulee rajoittua arvoon 100 m. Pyörimissuuntasignaaleina ja ohjearvon vaihtokytkentään (liittimet R, L, f1/f2) saa käyttää ainoastaan turvaorientoitunutta 24 V -syöttöjännitettä. 24 V -jännitelähteinä saa käyttää vain tehtävään soveltuvia laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännitettä (U max = 30 V DC ) ja lähtövirtaa (I 8 A) (noudata MOVIMOT - taajuusmuuttajien teknisissä tiedoissa annettuja arvoja). Asennuksen tulee EMC-kelpoisen toteutuksen osalta noudattaa seuraavissa julkaisuissa annettuja ohjeita: MOVIMOT -taajuusmuuttajien käyttöohje PROFIBUS-kenttäväyläliityntöjen käsikirja InterBus-kenttäväyläliityntöjen käsikirja DeviceNet/CANopen-kenttäväyläliityntöjen käsikirja Erityisesti on huomioitava, että 24 V -syöttöjohdon suojamaa on kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. Kaikkien kenttäväylään liitettyjen asemien on oltava standardin EN 60950 mukaan testattuja, kenttäväylän tehonsyöttöyksikkö mukaan lukien. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 13
3 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustettujen sovellusten kenttäväyläliityntäyksiköiden liittimien 24V/X40 ja 24V/X29 väliset, tekstillä "Caution, remove jumper for safety Operation" varustetut siltaukset on poistettava. (ks. allaoleva kuva). for safety operation CAUTION remove jumper CAUTION remove jumper for safety operation Kuva 3: Poista siltaukset 54124AXX Kenttäväyläliityntäyksikön johdotukseen ei saa tehdä muita muutoksia. Asennuksen suunnittelussa tulee huomioida MOVIMOT MM..C -taajuusmuuttajien tekniset tiedot. 14 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset 3 3.3 Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Turvakytkimiä koskevat seuraavat vaatimukset: Turvakytkinten on oltava vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaisesti hyväksyttyjä. Turvakytkinten täytyy mahdollistaa kaksikanavainen liitäntä sekä poiskytkennän käynnistykseen käytettävän käskynantolaitteen ristiinkytkennän tunnistus. Käskynantolaitteen johdotus on toteutettava kaksikanavaisena ja siinä on oltava ristiinkytkennän tunnistus. Turvakytkinlaitteissa on oltava mahdollisuus ristiinkytkennän tunnistuksen ja laukaisun tunnistuksen signalointiin. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti pitäydyttävä turvakytkimelle määritellyissä arvoissa. Turvakytkinlaitteiden on vastattava kytkentäkapasiteetiltaan vähintään 24 V -teholähteen suurinta sallittua rajoitettua lähtövirtaa. Turvakytkinten valmistajan ohjeita, jotka koskevat kosketinten sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita, on noudatettava. Ellei valmistajalta ole niiden suhteen ohjeita, on koskettimet varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Käyttölaitteen turvaorientoituneen, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisen poiskytkennän ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaisen uudelleenkäynnistymisen eston varmistuksen käynnistämiseen on käytettävä pakkoavautuvilla koskettimilla varustettuja (standardin EN 60947-5-1 mukaisia) käskynantolaitteita. Turvakytkinlaitteiden on oltava siten suunniteltuja ja kytkettyjä, ettei pelkkä käskynantolaitteen kuittaaminen voi johtaa uudelleenkäynnistymiseen. Tämä tarkoittaa, että uudelleenkäynnistyminen on mahdollista vasta kun turvakytkinlaite on lisäksi kuitattu erikseen. Turvapiirin katkaisun on tapahduttava kaksinapaisesti. Turvakytkinlaitteita valmistavia yhtiöitä ovat mm. Pilz ja Siemens. MOVIMOT -taajuusmuuttajien 24 V -syöttöjännitetulossa on sarjaan kytketty, väärältä napaisuudelta suojaava diodi sekä puskurikondensaattori, C = 100 µf. Tämä on huomioitava turvakytkinlaitteen suunnittelussa kuormittavana tekijänä. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 15
3 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset "Turvakytkimen" kytkentäesimerkki Oheinen kuva esittää MOVIMOT MM..C -käyttölaitteeseen kytkettävän (edellä mainittuja vaatimuksia vastaavan) ulkoisen turvakytkimen periaatteellista kytkentää. Liitettäessä on noudatettava kunkin valmistajan datalehdillä annettuja arvoja. Hyväksytty HÄTÄ-SEIS-painike Kaksikanavainen liitäntä ristiinkytkennän tunnistuksella Turvakytkinlaitteen valmistajan antamien tietojen mukaiset sulakkeet 24 V -syöttöjännite Vähintään standardin EN954-1 kategorian 3 mukaisesti hyväksytty turvakytkinlaite Turvallinen 24 V tehonsyöttö turvakytkinlaitteelta (esim. PNOZ...) Palautuspainike manuaalista kuittausta varten Kuva 4: Pysäytyskategorian 0 kytkentäesimerkki 57073AFI 3.4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöönoton on tapahduttava dokumentoidulla tavalla ja turvatoimintojen toimivuus on todennettava. Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisella uudelleenkäynnistyksen eston varmistuksella varustetuille MOVIMOT -sovelluksille on suoritettava perusteellinen katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. Käyttöönoton / toiminnan tarkistuksen yhteydessä on mittauksen avulla tarkistettava kulloistenkin käyttöjännitteiden syötön (esim. suojajännite / X40 ja väylämoduulin käyttöjännite / X29) luokittelu. Toiminnallisen tarkastuksen on tapahduttava kaikkien potentiaalien osalta peräkkäin, ts. erillään toisistaan. 3.5 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa saa käyttää vain datalehdillä määriteltyjen arvojen rajoissa. Tämä koskee sekä ulkoista turvakytkinlaitetta, MOVIMOT -käyttölaitetta että sallittuja lisälaitteita. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkistettava säännöllisin väliajoin. Tarkastusten väli ei saa olla pidempi kuin 3 kuukautta. 16 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Lisälaiteversiot Käyttöä koskevat vaatimukset 4 4 Lisälaiteversiot Sivulla sivu 10 lueteltujen, standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisella uudelleenkäynnistyksen eston varmistuksella varustettujen laiteyhdistelmien ja lisälaitemuunnosten sallitut lisälaiteversiot löytyvät jukaisusta "Sichere Abschaltung für MOVIMOT MM..C Applikationen". Julkaisua "Sichere Abschaltung für MOVIMOT MM..C Applikationen" laajennetaan uusien sovellusmahdollisuuksien osalta tarpeen mukaan; sen tarkistuslistoista on lisäapua MOVIMOT -käyttölaitteiden turvateknisten sovellusten projektisuunnittelussa, asennuksessa ja käytössä turvaorientoituneissa sovelluksissa. Kaikkien julkaisussa "Sichere Abschaltung für MOVIMOT MM..C Applikationen" esitettyjen lisälaiteversioiden suhteen on ehdottomasti noudatettava kappaleessa "Turvaohjeet ja varoitukset" mainituissa julkaisuissa annettuja ohjeita. Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä 17
5 Muutosindeksi Käyttöä koskevat vaatimukset 5 Muutosindeksi Seuraavassa on lueteltu yksittäisissä tekstikappaleissa tehdyt muutokset. Turvakonsepti MOVIMOT -taajuusmuuttajien turvakonseptin kaaviollinen esitys on laadittu uudelleen. Sertifikaatti Seuraava sertifikaatti on jäänyt pois: BZG:n (Saksan ammattiyhdistysten työterveys- ja -turvallisuuskeskuksen) MHHW-valiokunnan (koneenrakennus, nostolaitteet, valimot ja valssaamot) mallikoestustodistus. Sallitut laiteyhdistelmät ja lisälaiteversiot Sallittujen laiteyhdistelmien ja lisälaiteversioiden listaa on laajennettu uusilla versioilla. Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Kappaletta "Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset" on laajennettu MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V -jännitesyöttöä koskevien huomautusten osalta. 18 Käsikirja Turvallinen MOVIMOT MM..C lisälaitteiden poiskytkentä
Osoiteluettelo Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Valmistus Ranska Valmistus Bruchsal Garbsen (Hannoverin lähellä) Kirchheim (Münchenin lähellä) Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) Meerane (Zwickaun lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Postfachadresse Postfach 110453 D-30804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane Lisää Saksan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Lisää Ranskan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Elektroniikkahuolto: Puh. +49 171 7210791 vaihteistot ja moottorit: Puh. +49 172 7601377 Puh. +49 5137 8798-30 Faksi +49 5137 8798-55 scm-garbsen@sew-eurodrive.de Puh. +49 89 909552-10 Faksi +49 89 909552-50 scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Puh. +49 2173 8507-30 Faksi +49 2173 8507-55 scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Puh. +49 3764 7606-0 Faksi +49 3764 7606-30 scm-meerane@sew-eurodrive.de Puh. +33 3 88 73 67 00 Faksi +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Puh. +33 5 57 26 39 00 Faksi +33 5 57 26 39 09 Puh. +33 4 72 15 37 00 Faksi +33 4 72 15 37 15 Puh. +33 1 64 42 40 80 Faksi +33 1 64 42 40 88 Alankomaat Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Puh. +31 10 4463-700 Faksi +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Algeria Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Puh. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 Argentiina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Puh. +54 3327 4572-84 Faksi +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar 06/2006 19
Osoiteluettelo Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Puh. +61 3 9933-1000 Faksi +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Puh. +61 2 9725-9900 Faksi +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Puh. +32 10 231-311 Faksi +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brasilia Valmistus Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Lisää Brasilian huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +55 11 6489-9133 Faksi +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Puh. +359 2 9532565 Faksi +359 2 9549345 bever@mbox.infotel.bg Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Puh. +56 2 75770-00 Faksi +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net Espanja Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Puh. +34 9 4431 84-70 Faksi +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es Etelä-Afrikka Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Puh. +27 11 248-7000 Faksi +27 11 494-2311 ljansen@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Puh. +27 21 552-9820 Faksi +27 21 552-9830 Teleksi 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Puh. +27 31 700-3451 Faksi +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Gabun Libreville Sähköhuollot B.P. 1889 Libreville Puh. +241 7340-11 Faksi +241 7340-12 20 06/2006
Osoiteluettelo Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Puh. +852 2 7960477 + 79604654 Faksi +852 2 7959129 sew@sewhk.com Intia Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Puh. +91 265 2831021 Faksi +91 265 2831087 sew.baroda@gecsl.com Tekniset toimipisteet Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Puh. +91 80 22266565 Faksi +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Puh. +91 22 28348440 Faksi +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net Irlanti Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Puh. +353 1 830-6277 Faksi +353 1 830-6458 Iso-Britannia Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Puh. +44 1924 893-855 Faksi +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Italia Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Puh. +39 2 96 9801 Faksi +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Itävalta Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Puh. +43 1 617 55 00-0 Faksi +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Japani Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 Puh. +81 538 373811 Faksi +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Sähköhuollot Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Puh. +237 4322-99 Faksi +237 4277-03 06/2006 21
Osoiteluettelo Kanada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Lisää Kanadan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +1 905 791-1553 Faksi +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Puh. +1 604 946-5535 Faksi +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Puh. +1 514 367-1124 Faksi +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Kiina Valmistus Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Puh. +86 22 25322612 Faksi +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China Puh. +86 512 62581781 Faksi +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn Kolumbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Puh. +57 1 54750-50 Faksi +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Puh. +82 31 492-8051 Faksi +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr Kreikka Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus Puh. +30 2 1042 251-34 Faksi +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr Kroatia Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb Puh. +385 1 4613-158 Faksi +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Latvia Riga SIA Gultni 21, Unijas Street LV-1039 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Liettua Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus Puh. +371 7 840202 Faksi +371 7 840088 gultni@isr.lv Puh. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faksi +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Puh. +370 315 79204 Faksi +370 315 79688 irmantas.irseva@one.lt 22 06/2006