Termodynamiikkaa Energiatekniikan automaatio TKK 2007 Yrjö Majanne, TTY/ACI Martti Välisuo, Fortum Nuclear Services Automaatio- ja säätötekniikan laitos Termodynamiikan perusteita Konventionaalisessa lämpövoimaprosessissa muunnetaan polttoaineeseen sitoutunut kemiallinen energia lämpö/sähköenergiaksi höyryprosessin avulla Palamisprosessissa polttoaineesta vapautunut kemiallinen energia siirretään höyryyn lämpöenergiakasi Höyryyn sitoutunut lämpöenergia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi höyryturbiinissa Generaattorissa muunnetaan mekaaninen energia sähköenergiaksi
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Termodynamiikan keskeisiä suureita Energia, yksikkö = Joule [J] kg m J = Nm= m 2 s Wattitunti (kilowattitunti [kwh], megawattitunti [MWh]) Wh = W 3600s = 3600J = 3,6 kj Teho, yksikkö = Watti [W] J Nm kg m m W = = = s s s 2 s Automaatio- ja säätötekniikan laitos Termodynamiikan keskeisiä suureita Entalpia h, yksikkö J/kg Aineen lämpöenergiasisältö Entropia s, yksikkö J/K Energian sisäinen järjestäytyneisyys (epäjärjestys), tasapainotilan todennäköisyyden mitta Entropiaan liittyvä epäjärjestys tarkoittaa useimmiten energian tai materian jakautumista yhä tasaisemmin sille varatussa tilassa
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Termodynamiikan keskeisiä suureita Termodynamiikan ensimmäinen pääsääntö, energian säilyminen Energiaa ei voida luoda eikä hävittää, ainoastaan vain muuttaa muodosta toiseen. Termodynamiikan toinen pääsääntö, entropian kasvu Tietyt ilmiöt tapahtuvat itsestään tai tiettyyn suuntaan; lämpötilaerot pyrkivät tasaantumaan, aineet sekoittuvat jne. Lämpö ei koskaan siirry itsestään kylmemmästä kappaleesta lämpimämpään On mahdotonta palauttaa mitään todellista systeemiä täysin alkutilaansa Jokainen systeemi muuttuu itsekseen jätettynä kohti suurinta todennäköisyyttä, eli uuden tasapainotilan entropia on suurempi kuin alkuperäinen Automaatio- ja säätötekniikan laitos Termodynamiikan keskeisiä suureita Tavanmukaisissa esityksissä Energian muutos Työ Lämpömäärä Tässä esityksessä Energian muutosnopeus Teho Lämpövirta, energiavirta
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energian lajeja Mekaaninen energia Liike-energia Kineettinen energia (liike-energia), esim. turbiinin pyörivän roottorin energia Potentiaalienergia Potentiaalienergia (asemaenergia), esim. vesiputouksen putouskorkeus Sisäenergia lämpöenergia kemiallinen energia Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energian siirtymisen syy Voima (tai vääntömomentti tai paine) ja liike Massavirta Lämpötilaero Energian siirtymisen tapoja Siirtymistä kuvaava suure Teho P Energiavirta q E Lämpövirta Φ
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energian siirtyminen neste- tai kaasuputkessa Hydraulinen teho = paine tilavuusvirta = paine ominaistilavuus massavirta P = pq = pvq v Sisäenergiavirta = ominaissisäenergia massavirta q U = uq m m Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energian siirtyminen neste- tai kaasuputkessa Entalpiavirta = hydraulinen teho + sisäenergiavirta = ominaisentalpia massavirta qh = pvqm + uqm = hqm h= pv+ u
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Lämmönsiirtymisen mekanismeja Säteily Liekistä höyrystinputkien pintaan liekistä tulistinputkien pintaan Konvektio (kulkeutuminen) nesteestä tai kaasusta lämmönvaihtimen putkien pintaan ja päinvastoin Johtuminen lämmönvaihtimen putkien sisällä sisäpinnasta ulkopintaan ja päinvastoin Automaatio- ja säätötekniikan laitos Lämmön siirtyminen lämmönsiirtimissä Kun hallitsevat lämmönsiirtomekanismit ovat konvektio ja johtuminen, lämpövirta = lämpökonduktanssi keskimääräinen lämpötilaero Φ= GΔT Kokonaislämmönsiirtokerroin = lämpökonduktanssi / pinta-ala G k = A
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Lämmön siirtyminen lämmönsiirtimissä Lämpökonduktanssi ja kokonaislämmönsiirtokerroin riippuvat virtauksesta, lämpötiloista ja paineesta Eräs mallinnuksessa käytetty lämmönsiirron korrelaatio Q = kq ΔT 0,8 m Tehon siirtyminen säteilemällä Lämpöteho on verrannollinen absoluuttisten lämpötilojen [K] neljänsien potenssien erotukseen Φ T T 4 4 1 2 Automaatio- ja säätötekniikan laitos Avoin termodynaaminen järjestelmä Tuleva entalpiavirta Lämpövirta Lähtevä entalpiavirta Mekaaninen teho
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energiansäilymislaki Järjestelmään varastoituneen energian muutos = nettoentalpiavirta + lämpövirta + teho de dt = q H +Φ+ Tasapainotilassa energian muutos on nolla. P Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energian säilyminen virtauskoneissa Virtauskoneita ovat turbiinit, kompressorit, puhaltimet ja pumput. Mekaaninen teho = tuleva entalpiavirta lähtevä entalpiavirta P= q q H, in H, out
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energian siirtyminen voimalaitoksessa Polttoaineen kemiallisen energian virta Syöttöveden entalpiavirta Kattila Höyryn entalpiavirta Savukaasuhäviöt Turbiini Mekaaninen teho Syöttöveden esilämmitys Lauhdutushäviöt Automaatio- ja säätötekniikan laitos Veden ja höyryn olomuodot Jäähtynyt vesi Kylläinen vesi Veden ja höyryn seos, kostea kylläinen höyry Kuiva kylläinen höyry Tulistettu höyry
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Kylläinen käyrä Veden ja höyryn ominaisuuksia Höyry Veden ja höryn seos Vesi Ominaisentalpia Höyrystymislämpö Ylikriittinen höyry 22,12 MPa 374,15 C Vesi Paine Automaatio- ja säätötekniikan laitos Veden ja höyryn ominaisuuksia Pressure = 1,013 Bar Nyrkkisääntö: T 100 p, p = paine [ bar]
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Enthalpy, kj/kg 3000 2500 2000 1500 Veden ja höyryn ominaisuuksia Saturated steam and water 1000 10 15 20 25 Pressure, MPa Water Steam Automaatio- ja säätötekniikan laitos Specific volume, l/kg 20 15 10 5 Veden ja höyryn ominaisuuksia Saturated steam and water 0 10 15 20 25 Pressure, MPa Water Steam
Automaatio- ja säätötekniikan laitos Energy / Volume, kj/l 1000 800 600 400 200 0 Veden ja höyryn ominaisuuksia Saturated steam and water 10 15 20 25 Pressure, MPa Water Steam