JYRSIN OH6MP
1 JYRSIN SISÄLLYSLUETTELO: -Mikä jyrsin? -Tekniset tiedot. -Asetukset. -Tiedostomuodot: --Jyrsimen JYR-muoto. --Muunnos-ohjelmat. --PCX-tiedosto. --DXF-tiedosto. --PIC-tiedosto. --JYRVIRI-ohjelma. -Syöttölaite. -Kytkentäkaaviot.
2 MIKÄ JYRSIN? Tietokoneohjattu,puun,muovin,painokytkentälevyn,yms.jyrsintään ja poraamiseen tehty automaatti-yleis-kone. TEKNISET TIEDOT Itse jyrsinkone on mahdollisimman yksinkertainen ja kaikki askelmoottoreiden asennot ja tilat hoitaa PC-kone. Laitetta ohjaa JYRSIN.EXE ohjelma joka lukee käynnistyessään lukee asetukset JYRSIN.INI tiedostosta ja jyrsittävät "viivat" ********.JYR tiedostosta. Jyrsin liitetään tietokoneen rinnakkaisporttiin ja käyttösähkönä on verkkovirta. Jyrsinmoottoria ja Kappaletta liikuttaa vahvat askelmoottorit kolmeen suuntaan X,Y,Z. Kappaleen koko on rajoitettu A4 kokoon 297mm x 210mm ja jyrsintä syvyys 100mm. Varsinainen jyrsinmoottori on kaupallinen minijyrsin DREMELmulti, joka huimien kierrostensa ansiosta (37000) sopii hommaan mainiosti. Dremelissä on istukka johon voi kiinnittää erilaisia teriä 0-5mm. Jyrsinmoottorin virtaa seurataan koko ajan ja tunnistuksen voi säätää kierrosten ja terän mukaan. Virran ollessa liian suuri ohjelma hidastaa vauhtia ja ilmoittaa siitä tekstillä: "KOVAA!". Rinnnakkaispotista luetaan; sisäänmenot: -Rajakytkimet,moottoreiden kuittaukset,jyrsinmoottorin jyrsinvoima (virta),laitteen tila,kaapelin kiinnitys, syöttölaitteen tila, kiinnityksen tila. ulostulot: -Askelmoottoreille käskyt (3kpl 4bit) jyrsinmoottori ohjaus, syöttölaitteen ohjaus, kiinnityksen ohjaus. Laitteessa on valmius myös imurin ohjaamiseen.(esim. rikkaimuri) Askelmoottorit "syövät" 14V/2A nopeudesta riippuen. Nopeuden kasvaessa virta pienenee ja teho laskee, mutta vakiovirtasäätimen ja reilun käyttöjännitteen (27v) ansiosta on teho saatu pysymään suurena taajuuden noustessa. Eli jännitettä lisää virran pysyessä vakiona. Askelmoottorit pyörittävät tasakierrettä (trapetsikierre). Yhdessä suunnassa on vielä rautakaupasta saatavaa M12 kierrettä jolloin tarkkuudeksi saadaan: X-moottorille (sivu) 180puls/4.0mm = 45.0 puls/mm 0.0222mm/puls. Y-moottorille (eteen) 180puls/1.75mm = 102.857143 puls/mm 0.012153 mm/puls. Z-moottorille (korkeus) 144puls/4.0mm = 36.0 puls/mm 0.0277mm/puls Askelmoottoreiden pulssimäärät vaihtelee koska moottorit on purettu vanhoista printtereistä, ns. kierrätysosia. Askelmoottoreille annetaan aina uusi "kuvio",neljä käämiä joissa kahdessa on sähkö.
3 1 2 4 8 asento 1 1 0 1 0 > 5 ulos annettava des.luku 2 1 0 0 1 > 9 3 0 1 0 1 > 10 4 0 1 1 0 > 6.. Moottoreiden käämit,"bittikuvio". Jyrsinkoneessa on muistit jokaista askelmoottoria ja muita toimintoja varten, 4 Kpl x 6bit= 24 Muisteja kirjoitetaan yksitellen ensin "bittikuvio"(6 bit) ja sitten osoite (0-3). Tarkistusta varten moottoreiden päässä on reikälevyt jota optinen-silmä tutkii. Peräkkäisillä askeleilla on reikä auki ja vuorotellen kiinni. Sisäänmenoja luetaan kahdesta paikasta, ensimmäisestä moottoreiden asennot ja rajat. Toisesta luetaan onko virta kytketty ja onko kaapeli kiinni. Ensimmäisen sisäänmenon "datat" bin 128 64 32 16 8 4 2 1 R V Z Y X - - - X,Y,Z=moottorit V=jyrsinmoottorin virta R=rajat Toisen sisäänmenon "datat": bin 128 64 32 16 8 4 2 1 - - - - - K - B K = johto B = laitteen virta. Ohjelma näyttää moottoreiden asennot ja sisäänmenon tilat asetukset-tilassa. ASETUKSET Asetukset on talletettu JYRSIN.INI tiedostoon joka latautuu ohjelman käynnistyessä. Jos tiedostoa ei ole ohjelma ilmoittaa virheen eikä käynnisty. Asetuksia voi muuttaa ohjelman aikana vapaasti. Lopetettaessa ohjelma, jyrsin.ini kirjoitetaan tarvittaessa uudestaan. JYRSIN.INI 956 -Portti 0 -Controlli
4 3 -Terän korkeus siirtymissä 90 -Siirtonopeus 75 -Laskunopeus 85 -Nousunopeus 75 -Jyrsinnopeus 45.000000 -Xtarkkuus 102.857140 -Ytarkkuus 36.000000 -Ztarkkuus 3309 -Xpaikka 3743 -Ypaikka 1056 -Zpaikka --Loppu-- TIEDOSTOMUODOT Jyrsimen oma tiedostomuoto on nimetty ********.JYR ja se sisältää kaiken mitä jyrsinnässä tarvitaan. Se on ASCIImuotoinen jotta sen voi kirjoittaa vaikka suoraan näppäimistöltä. Myöskin jonkun tiedoston kopioiminen ja yhdistäminen onnistuu DOS:in komennoilla näppärästi. Esim. MALLI.JYR 1,1200,1300,10,1205,1305,12 2,1200,1200,10,1400,1500,10 3,1400,1200,10,1400,1200,10 4,1300,1200,10,1000,1000,20 5,1200,1300,10,1200,1306,11 6,1200,1300,10,1205,1310,12 7,1200,1300,20,1300,1200,10 8,1200,1300,15,1200,1300,10 9,1200,1200,10,1300,1300,10 Ensin oleva numero on rivinumero,jolla ei ole mitään väliä, kok.luk. ensin on Xalku,Yalku,Zalku >0 sitten Xloppu, Yloppu, Zloppu >0 Numerot on kerrottu 100:lla! 1mm = 100,Numerot erotetaan välimerkillä. Max X=29700 Y=21000 Z=9999 Jos/kun malli on monimutkainen, on mahdollisuus tehdä malli jollakin ohjelmalla ja sitä varten on "kääntäjä"-ohjelmisto. Kaikki kääntäjät tekevät *.JYR-tiedoston.
5 Käännös-ohjelmat jyrsimelle -PSP,DP *.PCX >> PCX > JYR >>>> -CorelDraw JYRSIN *.DXF >> DXF > JYR >>> *.JYR >>> -CAD *.PIC >> PIC > JYR >>>> JYRSIN.INI -JCAD Lisäksi: PCX > DXF JYRVIRI PCX-tiedosto. PCX-tiedostomuoto edustaa "bittikarttaa" kuvasta, jossa on jokainen piste erillinen. Jyrsimelle saadaan PCX-kuva sovitettua PCX-JYR.EXE ohjelmalla. Ohjelmalle kelpaa 16-värinen versio no.5 PCX kuva. Kääntäjä-ohjelmassa määritellään pisteiden "paksuus" ja eri väreille jyrsintäsyvyys. Voidaan myös määritellä joillekin väreille syvyydeksi 0, jolloin niitä ei jyrsitä. Pistemäärää / rivimäärää ei ole rajoitettu. Ohjelmistossa on myös ohjelma PCX-DXF.EXE jolla voidaan muuttaa PCX-kuva DXF-kuvaksi, jolloin sen saa siirrettyä CADohjelmaan. DXF-tiedosto DXF-tiedosto on yleisesti käytetty siirtotiedosto, vektoritiedosto, CAD-ohjelmien tukema ja sen pitäisi olla yhteensipiva..? CAD:llä piirretty kuva tallennetaan DXFmuodossa jolloin sen voi kääntää jyrsimelle DXF-JYR.EXE ohjelmalla tietyin ehdoin. CAD-piirtämisessä määräytyy jyrsintäsyvyys tason nimen mukaan, jolloin kuvassa voi olla määräämätön määrä eri syvyisiä viivoja ja pisteitä. Tason nimen täytyy alkaa S-kirjaimella ja syvyys merkitään 100*mm esim. s100 >> tarkoittaa 1mm:n syvyyttä. Viivan alkupää voi olla eri syvyydellä esim s100-500 (1-9999) Kuvassa voi olla muitakin tasoja mutta ne kääntäjä ohittaa. Mittakaava valitaan kulloinkin sopivaksi kääntäjä-ohjelmassa. Origo määräytyy tason origon mukaan. Ohjelma hyväksyy vain suoratviivat, joten ympyrät ja tekstit yms. täytyy hajottaa CAD-ohjelmalla sopivalla tarkkuudella. PIC-tiedosto. JCAD-ohjelma (4.0) käyttää PIC-muotoa ja sen voi jyrsimelle kääntää PIC-JYR.EXE ohjelmalla. Kääntäjässä on tiukemmat ehdot kuin DXF-JYR kääntäjässä. Tason nimessä s01.00 piste eri paikassa ja oltava neljä numeroa.(s00.01-s99.99) Kuva-alueen koko pitää olla 20000 x 20000 muut ei käy!!. Kääntäjä ei ymmärrä muita kuin suoria viivatyypin 1 viivoja.
6 JYRVIRI-ohjelma Ohjelmalla voidaan järjestää viivat peräkkäin, ettei turhia siirtymiä tulisi. Varsinkin CAD:llä piirretyt ja puretut kirjainmallit järjestellään peräkkäin jolloin yksi kirjain jyrsitään "ikäänkuin" yhdellä viivalla. Eri syvyiset viivat järjestyy pienimmästä suurempaan, aina ensin kaikki viivat, ja sitten vasta seuraava syvyys. Rajoituksena 10000 Kpl rivejä. CAD-ohjelmalla suunniteltu ja jälkeenpäin muuteltu kuva tallentuu erikoisessa järjestyksessä joten ohjelma on tarpeellinen. SYÖTTÖLAITE Jyrsimeen on kehitteillä myös syöttölaite joka annostelee uuden kappaleen kun edellinen tulee valmiiksi. Sen kehitys on vielä kesken, mutta valmistunee vielä syksyn aikana. Laitteesta on kehitteillä myös videofilmi joka kuvataan sitten valmiiksi kun syöttölaite syöttää ensimmäisen kappaleen hallitusti ja automaattisesti...
KYTKENTÄKAAVIO 1 7
KYTKENTÄKAAVIO 2 8