Simocode Pro parametrointi 2.11.2009 1. Simocode-Pro:n kytkennät 1
2
2. Parametrointimahdollisuudet - Parametrointi voidaan tehdä 3:lla eri tavalla: o Simocode ES 2007 -ohjelma Basic -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta Standard -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta, Graafinen editori Premium versio: ohjelmointi Profibus:n tai sarjaliikenteen kautta. Profibusohjelmointiin tarvitaan lisäksi Softnet-DP ohjelma sekä PB-kortti. o Simocode ES 2007 Premium ohjelma sisältää myös ja OM-Simocode-DP:n Tarvitaan myös Step7-ohjelma. Masterina on Siemensin prosessiasema. Parametrointi tehdään normaalisti Simocode ES 2007 ohjelmalla. Etuna se että parametritiedot välittyvät Step7:aan, jolloin kaikki parametritiedot menevät masterille. Masteri osaa siis parametroida Profibus-osoitteen perusteella väylään laitettavan Simocoden. o Simocode C:n parametrit voidaan asettaa myös suoraan GSD-tiedostossa. o Simocode V:n laajennetut ominaisuudet edellyttävät parametrien lataamisen suoraan Simocode ES -ohjelmalla. SIMOCODE ES Basic suora kommunikointi SIMOCODE pro yksikön ja PC:n välillä parametrointi käyttö, diagnostiikka ja testaus SIMOCODE ES Standard + graafinen editori parametrien siirto SIMOCODE ES Premium + kommunikointi yhteen tai useampaan SIMOCODE pro yksikköön PROFIBUS-DP:n välityksellä S7 reititys (STEP 7 Object Manager) tyypillisten arvojen 2004 luonti tyypilliset arvot ovat yhteisiä kaikille laitteille ja ne voidaan lukita/jättää auki arvoja voi käyttöönotossa muuttaa parametrien siirto, ryhmätoiminnat (tyypillisten arvojen) teleservice MPI (GSM modeemi / Internet) Versiot: - 14 päivän kokeilulisenssi - floating -lisenssi - lisenssinlataus MALLista - päivitykset ylöspäin 3
3. Simocode ES - ohjelman valikot - Alla on yleiskuva Simocode ES ohjelmasta. o Yläpalkki (Title Bar) sisältää: Projektin nimen ja polun Laitteen tilan: Offline tai Online Online tilassa DP-osoitteen Simocode ES ohjelman version o Valikkopalkki (Menu Bar) sisältää seuraavat valikot: Switching device Edit Target System View Options Group Help o Työkalupalkki (Tool Bar) Yleisimmät toiminnot pikakuvakkeina o Pääikkuna (Main Window) sisältää: Kaikki aseteltavat parametrit o Alapalkki (Status Bar): Näyttää valitun Interfacen 4
3.1 Valikkopalkin toiminnot o Uuden projektin luonti o Projektien avaaminen o Online tilan avaaminen o Talletus o Oletusasetusten palautus o Tulostus Switching Device Target System o Projektin lataus Simocodelle o Projektin lataus Simocodelta PC:lle o Offline toiminto o Profibus-väylän näyttö o Simocoden signaalien ohjaus ja signaalien tilojen näyttö o Vika ja hälytystiedot o Mittausarvot o Huolto ja diagnostiikkadata o Hälytyshistoria ja tilastodata o Testitoiminto o Ajokäsky o Salasana o Offline ja Online parametrien vertailu o Todellinen HW- kokoonpano o Analogiarvon mittaus View o Status ja Toolbarin näyttäminen 5
Options - Käytettävän portin valinta - Kielivalinta 6
4. Parametrien lataus Simocode Pro: lle 4.1 Ohjelmointiportin valinta - Lataus aloitetaan valitsemalla Target System->Load In Switching Device. o Jos käytetään sarjaliikennettä, valitaan haluttu COM-portti o Profibus-väylää käytettäessä valitaan Profibus-DP. - Profibus-väylää käytettäessä pitää valita Windowsin Control Panelin Set PG/PC Interfacessa käytettävä Profibus-kortti S7 Online Access Pointiin. o Options->Set PG/PC Interface - Nyt parametrit voidaan ladata Load In Switching device - ES- toiminnolla. (PC > Simocode) 7
5. Parametrointivaiheet - Parametrointi kannattaa jakaa kahteen vaiheeseen. Ensiksi kannattaa määritellä Profibus-DP väylään liittyvät määrittelyt, koska ne voidaan pitää kaikille Simocode yksiköille samoina. Tämän jälkeen tehtyä konfiguraatiota voidaan käyttää pohjana, kun määritellään moottorikohtaiset parametrit. 5.1 Profibus-väylään liittyvät parametrit - Profibus-väylään liittyvät parametrit täytyy sopia yhdessa DP-masterin konfiguroijan kanssa. Bus Parameters - Määritetään käytettävä DP-osoite - Väylänopeuden tunnistus tapahtuu automaattisesti - Diagnosis-toimintoon kannattaa laittaa kaikkiin merkki, tällöin saadaan kaikista tapahtumista diagnostiikkatieto - Start-up parameter block pitää olla päällä, jos parametrointi tehdään Simocode ESohjelmalla. 8
Cyclic Send Data - Simocoden DP-masterille lähettämä data määritellään Cyclic Send Data valikossa. o Tavu 0 tulee aina oletuksena. Voi muuttaa tarvittaessa. o Tavu 1:een voidaan valita halutut signaalit o Tavuissa 2 / 3 on Simocoden mittaama analogia-arvo esim. virta. o Tavuissa 4/5, 6/7 ja 8/9 ovat Simocoden mittaamat analogia-arvot. (vain Simocode Pro V ja Basic type 1 kommunikointi) Watchdog (PLC/DCS Monitoring) - Bus Monitoring: Profibus-väylävalvonnan aktivointi (watchdog). Simocode laittaa lähdöt pois päältä, jos DP-masterilta ei tule uutta sanomaa ajan kuluessa. - PLC/DCS Monitoring: DP-masterin pitää lähettää signaalitila 1, muuten tulee virhe. 9
Control Station - Määritellään millä signaaleilla annetaan On/Off käskyt. o Pro:n bitit tulevat automaattisesti oletusvalinnoilla. Bittien merkitykset pitää sopia Master-laitteen konfiguroijan kanssa, jotta kummassakin päässä bitti tarkoittaa samaa asiaa. - Local Control: Paikallisohjaus esim. painikkeet - PLC/DCS: automaatiojärjestelmän ohjaukset Profibus-väylän kautta - PC (DPV1): DP-V1 masterin, esim. PC:n ohjaukset - Operator Panel: Simocoden paikallisohjauspaneeli 10
Standard Functions - Test Position Feedback TPF: mahdollistaa Simocoden ohjausten testaamisen ilman, että on kytketty moottoria. Huom. Simocode ilmoittaa virheestä, jos TPF on 1 ja Simocoden läpi kulkee virtaa. - Emergency Start: hätäkäynnistys, jolla pystytään ohjaamaan Simocoden lähdöt päälle, vaikka jäähdytysaika ei olisi vielä kulunut. - Reset: virheen resetointi - Test: testitoiminnon aktivointi 11
5.2 Moottorikohtaiset parametrit Device - Device-näkymä ilmoittaa Simocoden tyypin, mallin ID-numeron HW- ja FW- version Marking - Marking sivulle voidaan kirjoittaa moottorilähdön tiedot ja kommentit. 12
Device Configuration - Määritellään mikä Simocode (C tai V) on käytössä o Moottoritermistori o Virranmittausmoduuli: virta-alue o Digitaalimoduuli 1 ja 2 : Mono- tai Bistabiili Monostabiili ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat off- tilaan Bistabiili - ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat ennalta aseteltuun tilaan o Paikallisohjauspaneeli o Jännitteenmittausmoduuli o Analogimoduuli o Maasulkusuojausmoduuli Application : o Valitaan haluttu moottorinohjaustapa. Esim: suunnanvaihto 13
Overload/Unbalance/Stalled motor - Toimenpiteet ylikuormituksen sattuessa o Set Current Is1: moottorivirran asetusarvo o Class: laukaisuluokka. Määrittelee maksimilaukaisuajan, jonka kuluessa laitteen pitää suorittaa laukaisu, jos virta ylittää arvon 7.2 * Set Current o Response Overload: ylikuormasta laukaisu tai pelkkä varoitus. o Cooling Down Perios: aika joka pitää odottaa ylikuormalaukaisun jälkeen ennen uutta käynnistystä. o Type of Load: kuorman tyyppi (1- tai 3-vaihe). o Reset: manuaali tai automaattinen resetointi o Response at Pre-Warning level 115 %: Antaa joko hälytyksen tai laukaisun rajan ylittyessä. o Ylityksen kestoaika ennen hälytystä tai laukaisua o Vaihe-epätasapaino %, ilmoitus, hälytys ja viive o Stalled Rotor: jumisuoja. Virta-arvon ylitys, jonka jälkeen laukaisu tai hälytys. 14
Thermistor o Reagointi moottorin ylilämpöön: ilmoitus, varoitus tai laukaisu o Reagointi termistorivikaan: ei ilmoitusta, ilmoitus, varoitus tai laukaisu Motor Control Function - Non-Maintained Command: o Deaktivoitu: Ohjaussignaaleiksi ON/OFF riittää nouseva reuna o Aktivoitu: Ohjaussignaalit ovat voimassa vain kun tila on 1 - Saving Change-Over Command: o Deaktivoitu: suunnanvaihto mahdollista vasta OFF käskyn jälkeen o Aktivoitu: suunnanvaihto tapahtuu heti Interlocking ajan kuluttua. Ei siis tarvitse erikseen antaa OFF-käskyä. - Feedback Time: maksimiaika jonka virta saa kulkea OFF-tilassa tai olla kulkematta ONtilassa. - Execution Time: käynnistyksessä aika jonka jälkeen viimeistään virran pitää kulkea. Pysäytyksessä aika jonka jälkeen virran viimeistään pitää katketa. - Interlockig Time: aika jonka kuluttua voidaan vaihtaa moottorin pyörimissuuntaa 15
Basic Unit Outputs - Määritetään millä signaaleilla ohjataan lähtöjä / ledejä. BU -Out1 kohtaan on nyt sidottu QE1, joka menee päälle kun annetaan On suuntakäsky. Ohjaa Simocoden Output 1:stä 16
Muita Timers/Counters - Voidaan määritellä sisäiset ajastimet ja laskurit Truth Tables - Tarvittaessa voidaan käyttää totuustauluja ehdollisten toimintojen tekemiseen. 17
Flashing / Flickering - Flashing taajuus n. 2 Hz, Flicker n. 4 Hz. Signal Conditioner - Voidaan käyttää signaalien invertointiin tai RS-kiikkuna Non-Volatile Element - Kuten Signal Conditioner, mutta muuttujat säilyttävät tilansa myös sähkökatkon sattuessa. 18
Timer - Voidaan tehdä veto ja päästöhidastettuja aikareleitä Password - Simocoden parametrit voidaan suojata salasanalla 19