Älykkäiden koneiden huippuyksikkö. Mika Vainio vanhempi tutkija, dosentti GIM / Automaatiotekniikan labra / TKK

Transkriptio

1 Älykkäiden koneiden huippuyksikkö Mika Vainio vanhempi tutkija, dosentti GIM / Automaatiotekniikan labra / TKK

2

3 ESITELMÄN SISÄLTÖ Keitä olemme? Mitä tutkimme? Miten tutkimme? Miten liitymme ympäröivään maailmaan? Mitkä ovat keskeiset haasteemme? Mitä haluamme saavuttaa?

4 LYHYT ESITTELY Suomen Akatemian huippuyksikkö Yksikkö käynnistetty jo erillisrahoituksen ja yhteisen projektin avulla TKK:n automaatiotekniikan laboratorion (ATL) ja Tampereen Teknillisen Yliopiston Hydrauliikan ja automatiikan laitoksen (IHA / Akatemian huippuyksikkö ) yhteinen hanke Johtaja Prof. Aarne Halme, varajohtaja Prof. Matti Vilenius Henkilökuntaa n. 50 kpl: 10 professoria tai senioritutkijaa, reilut 30 tohtoriopiskelijaa, tukihenkilöstöä

5 GIM INTEGROI KAKSI TUTKIMUSRYHMÄÄ Yhteisen tutkimusohjelman kautta Yhteisen tutkimusjohdon ja työskentelyorganisaation alaisuuteen Hyödyntämällä tutkimusohjelmassa yhteistä testiympäristöä (INTEGRATOR- projekti) Järjestämällä yhteisiä säännöllisiä tutkijaseminaareja

6 MITÄ SITTEN OIKEIN TUTKIMME? GIM-käsite sisältää kaikki työn tekemiseen suunnitellut LIIKKUVAT koneet tavanomaisista TYÖKONEISTA tulevaisuuden PALVELUROBOTTEIHIN. Näiden koneiden kehitys tulee tapahtumaan nopeasti kypsyvässä ympäristössä, jossa avautuu kokonaan uusia mahdollisuuksia luoda koneita, joiden suunnittelu ja valmistus perustuu pitkälle vietyyn MEKATRONISEEN MODULAARISUUSTEEN Kaikki kriittiset palikat rupeavat olemaan valmiina ja suurin osa jo markkinoilla, joten on aika kääriä hihat ja käyttää niitä ÄLYKKÄÄSTI!

7 LIIKKUVAT TYÖKONEET Jo nyt äärimmäisen tärkeitä kansantaloudellemme 27 suurimman vientiyrityksen: liikevaihto 4.4 Mrd euroa vienti 70% yli ihmistä töissä

8 PALVELUROBOTIIKKA Markkinoiden painopiste siirtymässä teollisuusrobotiikasta palvelurobotiikkaan Vielä harvoja menestyjiä irobot:in Roomba joka kodin imurirobottia myyty maailmanlaajuisesti jo yli 2 miljoonaa kappaletta irobotin PackBot:teja toimitettu yli 1000 kpl:tta sotilaskäyttöön USA:n armeijalle Tahti kiihtyy, murros käynnissa...

9

10 ERINOMAISET MATERIALISTISET (JA TOTTAKAI HENKISETKIN) VALMIUDET HUIPPUTUTKIMUKSEN TEKOON

11

12 GIM KAHDESSA ROOLIISSA Kansallisesti GIM on tärkein tutkimuspartneri liikkuvia koneita valmistavalle teollisuudelle. Kansainvälisesti GIM on korkeatasoinen ja huomattavilla resursseilla varustettu yksikkö alan tutkimuskentässä.

13 TUTKIMUSALUEEMME

14 TUTKIMUSPAKETIT TP 1: Sisäinen tavoitearviointi ja koulutus TP 2: GIM-koneiden modulaarisuus TP 3: Teho- ja energiajärjestelmät TP 4: Tehon ja datan siirto TP 5: Ohjausjärjestelmän arkkitehtuurit TP 6: Havainnointi- ja navigointijärjestelmät TP 7: Ihminen kone yhteys TP 8: Liikkuminen ja liikkeen ohjausjärjestelmät TP 9: INTEGRATOR- hanke integroi, validoi ja demonstroi tuloksia monikoneympäristössä

15 TUTKIMUSTULOSTEN HYÖDYNTÄMINEN GIM toimii pääasiassa pitkän tähtäimen soveltavan tutkimuksen hankkeissa. Tutkimustulokset on tarkoitettu hyödynnettäviksi - liikkuvien työkoneiden uusien sukupolvien tuotekehityksessä - tulevan palvelurobotti-teknologian kehityksessä - haastavien tutkimushankkeiden, kuten avaruus-, vedenalais- ja fuusioteknologian vaatimien robottilaitteiden kehityksessä - älykkäiden koneiden uusien komponettien kehityksessä

16 LIITYNTÄ MUIHIN ALAN TOIMIJOIHIN Kansallisesti yhteistyö teollisuuden ja VTT:n kanssa - yhteiset TEKES- hankkeet - verkottuminen FIMA(Forum for Intelligent Machines) kanssa Mahdollinen yhteistyö Metallituotteet ja Koneenrakennus Strategisen Huippuosaamisen Keskittymän (SHOK) kanssa tulevaisuudessa. Kansainvälinen yhteistyö: - yhteiset EU- hankkeet - verkottuminen (CLAWAR, EURON, FSR, FPCE, ) - yhteistyö yliopistojen ja tutkimuslaitosten kanssa - aktiivinen osallistuminen kansainvälisiin tiedeorganisaatioihin

17 FIMA(Forum for Intelligent Machines) Älykkäiden liikuvien työkoneiden yritysfoorumi FIMA on yhteistyöfoorumi, joka kokoaa yhteen toimialan suomalaiset osaajat. FIMAn tavoitteena on edistää suomalaisen teollisuuden kilpailukykyä ja suunnata toimialan huippututkimusta ja tuotekehitystä teollisuuden tarpeiden mukaisesti. Kts.

18 KESKEISET HAASTEEMME (ROBOTIIKAN SARALLA) Ympäristön havainnointi Ihminen-kone vuorovaikutussuhteet Turvallisuus- ja vastuukysymykset Suuren yleisön ennakkoluulot

19 MITÄ HALUAMME SAAVUTTAA HUIPPUYKSIKKÖKAUDELLAMME?

20 Onnistuneita projekteja, paljon hyviä väitöksiä, vilkkaasti referoituja papereita, alaa mullistavia keksintöjä ja patentteja eli MAINETTA ja KUNNIAA tiedeyhteisössä Onnistuvia SPIN-OFF yrityksiä Suomen GIM liitännäisen TEOLLISUUDEN menestymisen turvaaminen tulevaisuudessakin nopeasti kehittyvillä markkinoilla MUTTA KAIKKEIN TÄRKEIMPÄNÄ ASIANA PITÄISIN KUITENKIN AKTIIVISTA OSALLISTUMISTA ALAN SUUREEN MURROKSEEN, JOKA ON EDESSÄ AIVAN LÄHIVUOSINA...

21