Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät

Transkriptio

1 The Drive & Control Company Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth The Drive & Control Company

2 2 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät The Drive & Control Company Bosch Rexroth The Drive & Control Company Bosch Rexroth on ainutlaatuinen kukaan muu ei tarjoa vastaavaa laajuutta voimansiirron, ohjauksen ja liikkeenhallinnan aloilla. Tuotteemme kattavat sekä tuotannon että koneenrakennuksen tarpeet miltei kaikilla teollisuuden aloilla ja järjestelmämme ovat suunniteltuja toimimaan saumattomasti yhdessä. Kunnianhimomme on olla maailmanlaajuinen teknologiajohtaja ja tämän voit myös nähdä innovaatioissamme sekä tavassamme tehdä yhteistyötä asiakkaidemme kanssa. Tutustu ratkaisuihimme osoitteessa ja kerro miten voimme auttaa juuri sinua saavuttamaan ratkaisevan edun markkinoillasi.

3 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 3 Teollisuus 4.0 Teollisuuden internet on todellisuutta! Teollisuuden internet avaa oven älykkään tuotannon potentiaalille Teollisuus 4.0 on realisoitumassa ja Bosch Rexroth on valmis auttamaan koneenrakentajia ja tuottajia tekemään älykkään tuotannon visiosta todellisuutta. Bosch Rexroth ohjaa seuraavaa teollista vallankumousta sekä johtavana Teollisuus 4.0 -ratkaisujen käyttäjänä että niiden toimittajana. Suuren automaatiolaitevalikoimamme sekä runsaiden omista tuotantolaitoksistamme saatujen kokemuksien ansiosta, voimme tarjota parhaita ratkaisuja automaatioon ja tuotantoon. Teollisuuden internet johtaa nopeampaan ja joustavampaan tuotantoprosessiin, parempaan materiaalitehokkuuteen sekä tuotannon monimutkaisuuden ja tuotantokatkojen vähenemiseen. Teollisuus 4.0: meidän kokemuksemme on sinun hyötysi! Teollisuus 4.0 ratkaisujen pioneerina etsimme jatkuvasti teollisen Internetin tuomia mahdollisuuksia. Teemme tätä käyttäen Bosch Rexrothin teknologiaa lukuisissa älykkään tuotannon pilottiprojekteissa sekä omissamme että Bosch ryhmän tuotantolaitoksissa. Tuotantoinsinöörimme testaavat tuotteitamme ja ratkaisujamme päivittäisessä työssään käyttäjän näkökulmasta. Hyödynnämme heidän näkemyksensä suoraan tuotteidemme kehityksessä. Lopputulos: johtava valikoima automaatiolaitteita ja palveluja muuttamaan Teollisuus 4.0 konseptista todellisuudeksi. Yhdessä kattavan teollisuus- ja sovellusosaamisemme avulla voimme auttaa sinua integroimaan Teollisuus 4.0 tuotantoosi ja valmistusjärjestelmiisi.

4 4 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraControl -ohjausjärjestelmät Logiikat, PC:t, operointipaneelit, I/O Koneenrakennuksessa ohjausjärjestelmä on selkäranka kaikelle toiminnallisuudelle. Bosch Rexroth tarjoaa liikkeenohjaukseen ja perinteiseen koneohjaukseen monipuoliset ja tehokkaat työkalut. Mikäli kokonaisuus sisältää sekä hydraulisia että sähköisiä liikeakseleita, on MLC-H - liikkeenohjaus ainutlaatuinen ratkaisu vieden liikkeenhallinnan, koneohjauksen ja ohjelmoinnin täysin uudelle tehokkuuden tasolle. Jokainen kone ja konelinjasto tarvitsee käyttöliittymän järjestelmän ja ihmisen välille. Tiesitkö, että Bosch Rexrothilta saat tarvittavat komponentit ja ohjelmistot myös käyttöliittymiin? Operointipaneeleistamme ja teollisuustietokoneistamme löydät optimaaliset tuotteet jokaiseen sovellukseen. Bosch Rexrothilta löydät myös monipuolisen tuotevalikoiman hajautettua I/O:ta. Kattavasta I/O- valikoimastamme löydät kaiken tarvitsemasi kaappiasenteisesta IP20 -I/O:sta aina kentälle asennettavaan I/O:hon (IP67) asti.

5 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 5 IndraControl -ohjausjärjestelmät MLC -liikkeenohjaus sähkö- ja hydraulijärjestelmiin Puhuttaessa liikkeenhallinnasta ohjausjärjestelmällä on kokonaisuuden kannalta ratkaiseva merkitys. Bosch Rexroth tarjoaa joustavan ja suorituskykyisen ratkaisun liikeakselistojen hallintaan. Erityisesti järjestelmissä, joissa vaaditaan sekä hydraulisten että sähköisten liikeakseleiden yhtäaikaista hallintaa, IndraControl MLC -liikkeenohjain tarjoaa ainutlaatuiset ja ennennäkemättömät työkalut koneohjaukseen. PLC, liikkeenohjaus ja robottiohjaus samassa laitteessa Skaalautuvaa suorituskykyä, useassa eri teholuokassa Myös PC pohjainen laitealusta Perustuu CoDeSys V3 ympäristöön Enimmillään 99 keskenään synkronoitua akselia Virtuaali- sekä enkooderiakselit Täysiverinen robottiohjaus, laaja tuki erilaisille kinematiikoille Kattavat PLCopen -kirjastot liikkeenohjaukseen ja useiden akselien synkroniohjauksiin, myös hydraulisille akseleille Lukuisia valmiita teknologiafunktioita, joiden avulla voit vähentää tarvitsemiasi suunnittelutunteja olennaisesti Open Core -rajapinta ylemmän tason ohjelmointikielien integrointiin (mm. C++, C#, VB/VBA, Java, Objective-C, COM, Lua) OPC-UA -tuki laitetasolla Laajennettavissa turvaohjaimeksi (ISO PL e/kat. 4 ja IEC SIL3)

6 6 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraControl -ohjausjärjestelmät Uusi XM -ohjainsukupolvi Joustavaa ohjaustekniikkaa reaaliajassa. Kompakti ohjainperhe IndraControl XM tarjoaa viimeisintä teknologiaa kestävään koteloon pakattuna. Siinä yhdistyvät Sercos -automaatioväylän korkealaatuiset reaaliaikaominaisuudet IndraControl S20 I/O perheen joustavuuteen, muodostaen modulaarisen automaatiojärjestelmän kaikkiin tehdasautomaation sovelluksiin. Sisäänrakennettu Sercos väylämaster nopeimmillaan 250 µs sykliajalla Skaalautuva firmware: logiikkaohjaimesta kymmenien akselien liikkeenohjaimeen ja robottiohjaimeen Hyvä suorituskyky modernin Intel ATOM prosessoriarkkitehtuurin ansiosta Vakiona mm. gigabitin Ethernet, USB, SD korttipaikka Modulaarinen laajennettavuus toiminto- ja I/ modulien O avulla Huoltovapaa rakenne, ei kuluvia osia kuten paristoja tai tuulettimia Laajennettu lämpötila-alue 25 C +60 C EMC luokka B Myös Marine -sertifioituna

7 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 7 IndraControl -ohjausjärjestelmät IoT Gateway Valmistaudu teollisen internetin tuloon! Verkota uudet ja olemassa olevat koneet kustannustehokkaasti sekä optimoi tuotantoprosessisi ja tuotteidesi laatu: IoT Gateway mahdollistaa helpon kytkennän Teollisuus 4.0 -ympäristöihin ilman tarvetta puuttua koneen ohjauslogiikkaan. Tarkasti koordinoitu yhdistelmä ohjauslaitteistoa ja ohjelmistoa kerää anturi- sekä prosessidataa ja lähettää sitä tuotannonohjausjärjestelmään, pilvipalveluun tai paikalliseen seurantajärjestelmään ja mahdollistaa siten prosessidatan tarkemman analysoinnin. Tehosta tuottavuutta ja tehokkuutta Kolmivaiheinen kytke ja käytä - käyttöönotto Modulaarinen yksilöllisiin vaatimuksiin Skaalautuva ja vankkarakenteinen ohjainlaitteisto Avoin ohjelmistoarkkitehtuuri takaa yhteensopivuuden tulevaisuudessakin Bosch Rexrothilta saat myös kattavat lisäpalvelut Konsultointi Sovelluksen toteutus Räätälöidyt koulutukset

8 8 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraControl -ohjausjärjestelmät Open Core Interface Kohtaa ohjelmointihaasteesi uusilla mahdollisuuksilla. Saadaksesi suurimman mahdollisen hyödyn kehittäessäsi laitteesi innovatiivisia yksilöllisiä toimintoja, tulisi sinun olla ajan tasalla jatkuvasti automaatioalalle tulvivien uusien IT-teknologioiden, älylaitteiden ja modernien kommunikaatioarkkitehtuurien suhteen. Lisääntyvä korkean tason ohjelmointikielien ja erilaisten laitealustojen käyttö avaa uusia mahdollisuuksia parantaa tuotannon automaatiota ja joustavuutta. Open Core Interface - uusi vapausaste automaatioon Korkean tason ohjelmointi vapaasti valittavalla ohjelmointi- / laitealustalla Esim. C/C++, C# (.NET), Visual Basic, VBA (Office), LabVIEW G, Objective-C, Java, Lua Kehitysympäristöjä: MS Visual Studio, LabVIEW, Eclipse, Xcode, Wind River Workbench Sovellusten suoritus reaaliajassa ohjaimella tai eireaaliajassa PC:llä tai älylaitteella Suora pääsy ohjaimen ydintoiminnallisuuteen Täydellinen suora pääsy ulkoisilta laitteilta kaikkiin ohjaimen ja servokäytön toimintoihin Mahdollistaa esim. uudet tavat operointiin ja diagnosointiin älylaitteita käyttämällä Simulointisovellusten helppo integrointi Integrointi Teollisuus 4.0 -ympäristöihin Yksilölliset reaaliaikasovellukset ohjaimelle Kilpailuetu muista erottumiseen Oman erikoisosaamisen suojaaminen

9 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 9 IndraControl -ohjausjärjestelmät MTX, universaali CNC -ohjain IndraMotion MTX on vapaasti skaalautuva CNC alusta sisäänrakennetulla tehokkaalla PLC:llä soveltuen erilaisiin työstökoneohjauksiin. Korkealuokkainen suorituskyky ja kattavat tekniset toiminnot avaavat mahdollisuuden parhaaseen tuottavuuteen ja joustavuuteen. Ohjaatko sitten yksittäistä työstökonetta vai täysin automatisoitua tuotantojärjestelmää, IndraMotion MTX varmistaa sovelluksesi dynaamisen suorituskyvyn sekä minimoidut tuotantokatkot. Universaali CNC ohjaus jyrsintä-, sorvaus-, hionta-, hammastus-, levynleikkaus- sekä lävistystoimintoihin Skaalautuvaa suorituskykyä, neljässä eri teholuokassa Tuki 5/6-akselin kinematiikalle 3D työkalukompensointi Kaltevien pintojen työstö Spline- sekä NURBS-interpolaatio Paikkaohje nanometritason tarkkuudella Jopa 1000 NC -lohkon look-ahead Markkinoiden paras suorituskyky Interpolointisykli pienimmillään 250 µs Enimmillään 250 NC -ohjattua akselia, 60 NC - kanavaa, 8 interpoloivaa akselia / kanava Sercos reaaliaika Ethernet

10 10 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraControl -ohjausjärjestelmät Hajautettu I/O Bosch Rexrothilta löydät myös kattavan valikoiman kaappiin tai kentälle asennettavia I/O -moduleita. Kaappiasenteista Inline -I/O:ta voit käyttää joko paikallisena laajennuksena logiikkaliikkeenohjaimessamme tai hajautusyksikkönä yleisimpien kenttäväyliin kytkettynä. Huippunopean IndraControl S20 sarjan edut tulevat parhaiten esiin nopeaan reaaliaika -Ethernetväylään kytkettynä. Modulaarinen IndraControl S67 sarja tarjoaa parasta mahdollista joustavuutta monipuolisine asennusvaihtoehtoineen. IndraControl Inline Kompakti kaappiasenteinen I/O-sarja Kaikki yleisimmät kenttäväylät Modulaarinen järjestelmä, johon saatavilla todella laaja valikoima erilaisia tulo-, lähtö- ja toimintamoduleita Myös turvatulot ja -lähdöt IndraControl S20 Ultranopea kaappiasenteinen I/O-sarja Soveltuu rankkoihin olosuhteisiin (lämpötila, tärinä) Myös turvatulot ja -lähdöt IndraControl S67 Modulaarinen kentälle asennettava I/O-sarja IP67 luokituksella Soveltuu rankkoihin olosuhteisiin (lämpötila, tärinä)

11 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 11 IndraControl -ohjausjärjestelmät Safe Logic compact, kompakti turvalogiikka Ohjelmoitava pienikokoinen SafeLogic compact -turvalogiikka on ideaalinen ratkaisu turvatilojen ohjaamiseen pienissä sekä keskisuurissa koneissa ja laitteissa. Modulaarisen rakenteensa ansiosta ohjain on edullisesti laajennettavissa, kun turvatoimilaitteiden määrä kasvaa. Turvattu kommunikaatio SafeLogic compact turvaohjainten välillä mahdollistaa koneenosien turvatoimintojen helpon liittämisen toisiinsa. ISO PLe/Kat. 4 ja IEC SIL3 Modulaarinen rakenne kasvaa sovelluksen mukaan Helppokäyttöinen graafinen konfigurointiympäristö Ohjelman kiertoaika 4 40 ms, riippuen sovelluksen koosta Kattava diagnostiikkaväylien valikoima Laaja valikoima erilaisia I/O -moduleita Jopa neljän ohjaimen turvattu yhteenliittäminen EFI-rajapinnan avulla Fast-Shut off -toiminto mahdollistaa lyhyen reagointiajan aikakriittisiin turvakytkentöihin CIP Safety on sercos -turvaväylä servokäyttöjen turvattuun ohjaamiseen

12 12 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraControl -ohjausjärjestelmät Operointipaneelit ja teollisuus-pc:t Lähes jokainen järjestelmä tai laite tarvitsee käyttöliittymän. Bosch Rexroth tarjoaa laajan ja laadukkaan valikoiman operointipaneeleita kaikkiin käyttökohteisiin. Tuotevalikoimastamme löytyvät myös laajat valikoimat Windows -käyttöjärjestelmällä varustettuja teollisuustietokoneita runsailla laajennusoptioilla ja erilaisilla asennusvaihtoehdoilla. VR kompaktit operointipaneelit kosketusnäytöllä VH moderni mobiilikäyttöpaneeli kosketusnäytöllä VEP operointipaneeliin sulautetut teollisuus- PC:t Embedded 7 -käyttöjärjestelmällä Integroiduilla koneohjauspainikkeilla varustetut näytöt, myös valmiiksi koteloituna Teollisuus -PC:t eri koko- ja teholuokissa Teollisuusnäppäimistöt, koneohjauspaneelit ja muut lisävarusteet

13 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 13 IndraDrive -servokäytöt Servokäytöt ovat ratkaisu tarkkuutta ja nopeutta vaativiin liikkeisiin. Rexroth tarjoaa käytettäväksesi markkinoiden kattavimman valikoiman laadukkaita tuotteita lähes jokaiseen käyttökohteiseen. Yhdistettyinä lineaaritekniikan tuotteisiimme voit toteuttaa koneesi liikkeet helposti ja kustannustehokkaasti. Saat myös käyttöösi sekä myyjiemme että teknisen tukemme rautaisen ammattitaidon hakiessasi optimaalista ratkaisua liikkeenhallintaan. Tehoalueet 50 W 4 MW Saavutettavat vääntömomentit jopa Nm Helppo liitettävyys yleisimpiin kenttäväyliin Markkinoiden laajimmat servokäyttöön integroidut turvatoiminnot Modulaarinen rakenne. Maksat ainoastaan ominaisuuksista, joita tarvitset. Ylivoimainen energiatehokkuus. Esimerkiksi jarrutuksesta saatavan energian takaisinsyöttö verkkoon. Liikkeenohjauslogiikka saatavilla servoakseleihin, jolloin voit ohjata vaikka kokonaista konetta ilman erillistä ohjainta Sisäänrakennettuja valmiita teknologiafunktioita, joiden avulla pystyt merkittävästi vähentämään suunnittelu- ja ohjelmointikustannuksiasi Tuotteita myös ATEX -luokiteltuina räjähdysalttiisiin tiloihin

14 14 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraDrive -servokäytöt Tehoyksiköt IndraDrive C/M sarjan konvertterit ja invertterit Tehoalueet: kw Erittäin suuri ylikuormituskapasiteetti Kompakti konvertterijärjestelmä yksittäisille servoakseille Kustannustehokas modulaarinen järjestelmä usealle servoakselille IndraDrive Cs kompaktit konvertterit Tehoalueet: 100 W 9.0 kw Erittäin kompakti tilaa säästävä rakenne Innovatiiviset multi-encoder ja multi-ethernet - liitynnät Syöttöjännite: V tai V IndraDrive ML suuren teholuokan sähkökäytöt Yksittäiset yksiköt tehoalueille 110 kw 500 kw Rinnankytkennällä jopa 4.0 MW kokonaisteho Ilma- tai nestejäähdytys Syöttöjännite: V tai V Korkea kytkentätaajuus Myös Marine sertifioituna IndraDrive Mi integroidut servokäytöt Suojausluokka IP65 Mahdollistaa täysin ohjauskeskuksettoman servokäyttöjärjestelmän Jopa 90 % säästö kaapelointikustannuksissa Älykäs energiaa säästävä tehonsyöttö Integroidut turvatoiminnot optiona

15 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 15 IndraDrive -servokäytöt Ohjainyksiköt Vuosikymmenien tuotekehityksen tuloksena voimme tarjota ominaisuuksiltaan markkinoiden monipuolisimmat servokäyttöjen liikkeenhallintaominaisuudet. Ohjainkorttien optiot ovat modulaarisia, joten voit valita juuri ne ominaisuudet joita sovelluksessasi tarvitset. Yleisimmät kenttäväylävaihtoehdot, kuten ainutlaatuinen multi-ethernet väyläliityntä, joka tukee yleisimpiä Ethernet pohjaisia väyliä (sercos, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCAT, POWERLINK) ECONOMY, BASIC- ja ADVANCED -kortit tarvittavan suorituskyvyn mukaan Digitaalisia / analogisia lähtöjä sekä tuloja Älykäs näyttöpaneeli toimii parametrimuistina Useita lisäoptioita Integroidut älykkäät turvatoiminnot (EN , Kat. 3 PLd/PLe; EN 62061, SIL2/SIL3) Tuki useille anturityypeille (mm. 1Vpp, TTL, EnDat2.1/2.2, Hiperface, resolveri, SSI, BiSS) Kahden akselin ohjainkortit

16 16 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraDrive -servokäytöt Käyttöjärjestelmä Nykyaikaiset servokäytöt vastaavat ominaisuuksiensa ja laskentatehonsa puolesta tehokasta tietokonetta. Bosch Rexroth on yksi maailman ensimmäisistä kestomagneetteihin perustuvien AC-servomoottorien ja älykkäiden servokäyttöjen valmistajista sekä todellinen liikkeenohjausteknologian edelläkävijä. Servokäyttöjen käyttöjärjestelmä (firmware) on perusta kaikelle toiminnallisuudelle. Lukuisia eri toimintatiloja mm. momentti-, nopeus- ja paikkasäätöön Mahdollisuus vaihtaa toimintatilaa reaaliaikaisesti liikkeen aikana, esimerkiksi paikkasäädöltä voimasäädölle Laaja valikoima synkronointiominaisuuksia ja valmiita työkaluja useiden akseleiden synkronointeihin Reaali- sekä virtuaaliakselit Mittapyörätoiminnallisuus Lukuisia työkaluja mekaanisten häiriöiden eliminointiin, kuten lämpötila-, kitka-, välys- ja mittavirhekompensoinnit Mekaanisia kulumia ennustava toiminto (Productivity Agent), jonka avulla voidaan havaita esimerkiksi laakereiden vaurioituminen ennalta Valmiita teknologiatoimintoja kuten: Värähtelyn vaimennus Lentävä leikkaus Kireyden hallinta Sisäinen monikanavainen oskilloskooppitoiminto nopealla 0,5 ms näytteenottovälillä Laaja ja kattava vikadiagnostiikka ja -loki Sisäänrakennettu monipuolinen IEC liikkeenohjauslogiikka

17 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 17 IndraDrive -servokäytöt Turvatoiminnot Koneenrakennuksessa turvaratkaisuiden merkitys kasvaa jatkuvasti. Bosch Rexroth tarjoaa tähän ratkaisuksi valmiita standardisoituja turvatoimintoja, joiden avulla voit toteuttaa sähkökäyttöjen liikkeenaikaiset turvaratkaisut helposti ja kustannustehokkaasti. Näin säästät tilaa sähkökaapista ja rakennat sovelluksia, jotka aiemmin olisivat olleet turvateknisesti jopa mahdottomia. Turvattu momentinkatkaisu: (Kat. 3, PLe, SIL3) Turvattu momentti (Safe Torque Off). EN Kategoria 0 Turvattu pysäytys: (Turvakat. 3, PLd, SIL2) Turvapysäytys 1 (Safe Stop 1) EN Kategoria 1 Turvapysäytys 2 (Safe Operational Stop) EN Kategoria 2 Turvatilojen ohjausvaihtoehdot CIP Safety on sercos Fail Safe over EtherCAT Profisafe on PROFINET Turvatut 24V signaalit Liikkeenaikaiset turvatilat: (Kat. 3, PLd/PLe, SIL2/SIL3) Turvattu liikenopeus Turvattu liikesuunta Turvatusti valvottu paikka. Mahdollistaa turvattujen liikealueiden määrittelyn Turvattu maksiminopeus Turvattu pitojarru Turvaoven ohjaus Turvattu hidastuvuus Turvatusti rajattu paikka Turvattu inkrementtisiirtymä Turva CAM

18 18 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraDrive -servokäytöt MLD -liikkeenohjauslogiikka Haettaessa optimaalista ratkaisua liikkeen- sekä koneenohjauksiin, tarjoaa Bosch Rexroth mahdollisuuden hajauttaa kokonaisen konelinjan ohjaus servoakseliin tai -akseleihin. IndraMotion MLD on servoakselin käyttöjärjestelmään lisäoptiona saatava liikkeenohjauslogiikka, joka laskentateholtaan ja ominaisuuksiltaan vastaa tehokasta erillistä liikkeenohjainta. Ohjelmointi perustuu IEC standardin mukaiseen ympäristöön, lisättynä PLCopen -liikkeenohjauskirjastoilla. Lisäämällä järjestelmään hajautettua I/O:ta, voidaan servokäyttöön integroidulla liikkeenohjauksella ohjata kokonaisia koneita tai konelinjoja, jolloin erillistä ohjauslaitteistoa ei välttämättä tarvita lainkaan. Vapaasti ohjelmoitava PLC perustuen IEC standardiin Perustuu CoDeSys ympäristöön Vakiona 6 ohjelmointikieltä: IL, ST, FBD, LD, SFC ja CFC Neljä vapaasti määriteltävää ohjelmakiertoa. Kiertoaika minimissään 1 ms. PLCopen -kirjastot liikkeenohjaukseen ja useiden akselien synkroniohjauksiin Enimmillään kymmenen servoakselin liikkeenohjaus Mahdollisuus liittää ulkoista hajautettua I/O:ta reaaliaikaisella sercos -väylällä Äärimmäisen nopea liikkeenohjaus johtuen suorasta rajapinnasta servo-ohjaimen käyttöjärjestelmään Lukuisia valmiita teknologiafunktioita Valmiit kirjastot mm. Ethernet TCP/UDP - kommunikaatiolle Ethernet -rajapinta operointipaneeleiden liittämiseen

19 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 19 Rexroth EFC -taajuusmuuttajat Universaali käytettävyys, helppo integroitavuus Vapaasti määriteltävän U/f ominaiskäyrän, vektorisäädön, synkronimoottoriohjauksen, skaalautuvien optiomodulien ja kompaktin kokonsa ansiosta tämä taajuusmuuttajaperhe soveltuu käytettäväksi laajassa spektrissä erilaisia sovelluksia. Asentaminen ja käyttöönotto onnistuu helposti ilman lisälaitteistoa. Tehoalueet: 1 AC (230 V, kw), 3 AC (400 V, kw) U/f -säätö (EFC 3610) tai vektorisäätö (EFC 5610) Synkronimoottorin ohjaus (EFC 5610) Korkea käynnistysmomentti (200%) ja hyvä ylikuormitettavuus (150% / 60 s) Operointipaneeliversiot: LED näyttö, LCD tekstinäyttö tai ilman näyttöä Parametrimuisti operointipaneelissa Sisäänrakennettu jarrukatkoja ja syöttösuodin (EN C3) Multi-Ethernet väyläliityntä optiona (sercos, PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT, ModbusTCP) STO optiona (Kat. 4/PL e, SIL 3)

20 20 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Synkroniservomoottorit IndraDyn S - MSK IndraDyn S MS2N IndraDyn S - MKE IndraDyn S - MSM Hyvän dynamiikan, korkean tehotiheyden sekä kompaktin kokonsa ansiosta varma valinta servomoottoriksi Nm Maks rpm IP67 optio Uusin moottorisarja parhaalla tehotiheydellä. Matalan ja korkeamman inertian versiot Nm Maks rpm Jopa 30% lyhyempi kuin vastaava MSK Myös yhden kaapelin ratkaisu ATEX -luokituksen omaava moottorisarja räjähdysherkkiin tiloihin Nm Maks rpm Kompakti servomoottori ahtaisiin tiloihin ja sovelluksiin, joissa momentintarve on pieni Nm Maks rpm IndraDyn T IndraDyn H IndraDyn L - MCL IndraDyn L - MLF Vääntömoottori suurta vääntömomenttia vaativiin kohteisiin. Erityisominaisuutena suuri inertian vaihteluiden sietokyky Nm Maks rpm Vääntömoottori korkean kierrosluvun alueille. Erityisominaisuutena suuri inertian vaihteluiden sietokyky Nm Maks rpm Raudaton lineaarimoottori tarkkuutta ja dynamiikkaa vaativiin kohteisiin. Erityistä on, että moottori ei tuota ympäristöönsä häiriöitä aiheuttavia magneettikenttiä N Maks m/min Kompakti ja erinomaisen hallittavuuden omaava lineaarimoottori. Soveltuu erinomaisesti kohteisiin, joissa vaaditaan suuria kiihtyvyyksiä sekä tarkkuuksia N Maks. 600 m/min

21 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 21 Asynkroniservomoottorit IndraDyn A - MAD Suuren tehotiheyden ilmajäähdytetty asynkroniservomoottori. Kestää erinomaisesti radiaalisia akselikuormia. Maks. 100 kw Maks rpm IP65 IndraDyn A - MAF Suuren tehotiheyden nestejäähdytetty asynkroniservomoottori. Kestää erinomaisesti radiaalisia akselikuormia. Maks. 120 kw Maks rpm IP65 1MB suurille kierroksille Koteloimaton asynkroniservomoottori erittäin korkeille kierrosalueille. Erityisominaisuutena mahdollisuus integroida moottori osaksi koneen rakennetta Nm Maks rpm IndraDrive Mi Planeettavaihteet IndraDrive Mi Hajautettu servokäyttösarja KSM -moottoreilla. Ohjaus- ja tehoelektroniikka integroituna servomoottoriin. Ratkaisulla voit säästää jopa 100% kaappitilasta ja 85% kaapelointikustannuksista Nm Maks rpm IP65 GTE - planeettavaihde Ideaalinen valinta yleisimpiin koneenrakennuksen tarpeisiin. Elinikäinen voitelu ja alhaiset välykset. GTM - planeettavaihde Suurta momentinkestoa ja tarkkuutta vaativiin paikkoihin. Elinikäinen voitelu ja alhainen käyntiääni. Erinomainen valinta kohteisiin, jotka ovat jatkuvassa liikkeessä ja vaativat paikoituksessa suurta dynamiikkaa.

22 22 Bosch Rexroth Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät IndraSize tehoa ja tarkkuutta mitoitukseen Laadukkaiden komponenttien lisäksi tarjoamme myös työkalut järjestelmien tehokkaaseen suunnitteluun ja optimointiin. 3D-mallit löydät helposti web-konfiguraattoristamme ja työkalut vaativampaan mitoitukseen saat ottamalla yhteyden myyntiimme: IndraSize on luotettava ja monipuolinen mitoitus- ja simulointiohjelmisto servokäyttöjen valintaan. Voit mallintaa monimutkaisetkin järjestelmät mittoineen sekä liikeprofiileineen. Ohjelma laskee järjestelmän liikeakseleiden vaatimat tehontarpeet, varoittaa mahdollisista riskitekijöistä ja luo automaattisesti raportin laskelmasta dokumentaatiota varten. Saat ohjelmasta myös ehdotuksen sopivimmasta IndraDrive -servokäytöstä kaikkine tarvittavine komponentteineen. Liikkeen mallinnuksen mekaniikkavaihtoehtoja: Kuularuuvit Hammastanko ja -pyörä Hihna ja hihnapyöräsovellukset Lineaarimoottorit lineaariliikkeelle Valssit, telat Pyörivät teräpaikoitukset (lentävä leikkaus) Kiinni- ja aukirullaus Kääntöpöydät Radan hallinta Lisäksi malleihin voidaan lisätä tarvittaessa: Vaihteet Hihnavälitykset Kytkimet

23 Sähkökäytöt ja ohjausjärjestelmät Bosch Rexroth 23 Palvelut Konsultointi Bosch Rexrothista saat luotettavan ja osaavan kumppanin yrityksellesi. Omaamme kokemusta ja näkemystä lähes kaikilta teollisuuden aloilta vuosikymmenien ajalta sekä pyrimme aina olemaan teknologisen kehityksen kärjessä. Mitoitus ja optimointi Tuotekehityksesi tueksi tarjoamme kattavat mitoitus- sekä optimointipalvelut kaikille tuoteryhmillemme. Hydrauliikka Sähkökäytöt Lineaaritekniikka Kokoonpanotekniikka

24 The Drive & Control Company Ota meihin yhteyttä! Bosch Rexrothilla on 17 myyntitoimistoa, kaksi tuotantolaitosta ja viisi kustomointikeskusta neljässä pohjoismaassa. Yrityksessämme työskentelee pohjoismaissa yhteensä lähes 1000 työntekijää myynnissä, markkinoinnissa, hallinnossa ja logistiikassa sekä teollisuuden käyttö- ja ohjausjärjestelmien ja mobilesovellusten tuotannossa ja teknisessä kehityksessä. Bosch Rexroth Oy Ansatie 6b Vantaa Puh Bosch Rexroth Oy Lumpeenkatu Tampere Puh info@boschrexroth.fi