Instructions for Competitors

Transkriptio

1 WorldSkills Competition Yleisohjeet Turvallisuus Muistakaa työturvallisuus koko ajan.. Varmistakaa koko ajan että kukaan ei pysty loukkaantumaan liikkuvien toimilaiitteiden tai irtoilevien paineilmaletkujen vuoksi. Varmistakaa kaapeleiden, putkien, työkalujen jne. kiinnitykset.. Muistakaa että pienetkin tapaturmat vievät paljon kilpailuaikaa. Turvatarkastaja tarkistaa kaikki työkalut ja laitteet ja kertoo mikäli jotkut työkalut eivät ole turavallsisa. Tarkastuksia tehdään koko ajan.. Kuvaus Jokaisessa osiossa saatte kirjalliset ohjeet. Tähän on kaksi syytä: - Se nopeuttaa tehtävää - Mahdollistaa omien sovellusten tekemisen tehtävissä Teille annetaan myös experttien arviointiohjeet- joten tiedätte tarkalleen mitä tehväosiossa tarkastetaan ja miten miten pisteet muodostuvat. Aikaan perustuvat pisteet tulevat ainoastaan silloin kun laitteiston toiminta on 100 prosenttisesti oikein! Valineet Käsittele välineitä huolella. Rikkoutuneet osat joudutte tilaamaan erikseen ja korvaamaan pistemenetyksenä 0.2 pistetta per osa. Tee tilauksesi huolella Ensimmaisen tilauksen hinnat osioissa 3 ja 9 ovat listahintoja jotka loytyvat tuoteluettelosta. Jos joudut tekemaan uuden tilauksen puuttuvien osien takia, hinnat ovat 150 % lisatahinnoista. Jos luulette että saamanne materiaalit ovat viallsia, kerro siitä välittömästi expeertille. Expertti tiimi tutkii asian tapauskohtaisesti. Käyttämienne materiaalien hinnat lasketaan yhteen. Kustannukset huomioidaan 5 pisteen arvoisena; mitä halvempi, sitä enemmän pisteitä. Älkää katkaisko teille annettuja sähkökaapeleita määrämittaisiksi, ei koske omia sahkojohtoja! 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 1 of 18

2 WorldSkills Competition Lisaohjeet osioihin 2 ja 11 Toiminta on seuraava: Lukekaa kaikki ohjeet huolellisesti. Tehkaa annettu tehtava. Ilmoittakaa heti kellokallelle kun olette valmiit. Hän näyttää teille käyttämänne ajan. Varmistakaa että teille otettu aika on oikein Ette saa tulla työpisteeseen vasta kun teitä pyydetään näyttämään laitteiston toiminta. Odottakaa kutsua kilpailijoille varatussa huoneessa kunnes arviointuryhmä kutsuu teitä Suunnittelu osioissa 3 ja 9 Suunnittele ratkaisumalli annettujen tuoteluetteloiden perusteella. Ohjelmointi logiikalle tai PC:lle on kielletty suunnittelun aikana! Tee tilauslista tarvitsemistasi tavaroista. Hae tavarat varastosta. Tee tehtava. Nippusiteet Kaikkikourujen ulkopuoliset kaapelit ja letkut sidotaan nippusiteillä ja niiden maksimiväli on 5 cm. Letkujen ja johtojen mitoituksessa ota huomioon laitteiston toiminnalliset liikkeet. HATA-SEIS tama toiminto vaaditaan osion 4 jalkeen aina. Kun HATA-SEIS nappia painetaan, kaikki toimilaitteet pysahtyvat valittomasti. Tyokappaleet eivat saa pudota. HATA-SEIS valo syttyy. Resetointi Resetointi tapahtuu seuraavasti: Vapauta HATA-SEIS nappi. Mitaan ei tapahdu. Tiimit nayttavat miten heidan oma uudelleen kaynnistys tapahtuu. 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 2 of 18

3 Osio 1 WorldSkills Competition Syottoaseman asennus Osion pisteet 2 / 100 Sallittu aika 1 tunti Kun tiimi ilmoittaa Tehtävä Asenna syöttöaseman mekaniikka ja I/O terminaali teknisen dokumentoinnin mukaan toiminta testataan käyttämällä Simuboxia. Tehtävä on valmis, kun Asema on fyysisesti asennettu Kaikki sähköset ja pneumaattiset kytkennät on tehty oikein Määrätty määrä osia on kulkenut makasiinista pudotuspisteeseen moitteettomasti Tässä osiossa pisteitä ei tule käytetystä ajasta. Jos haluat lopettaa työskentelyn ennen tunnin määräajan loppumista, ilmoita siitä ajanottajalle. Kun tunti tulee täyteen kuulet pillin vihellyksen, työskentely täytyy lopettaa välittömästi. Odota työpisteen ulkopuolella kunnes experttitiimi tulee tarkistamaan laitteen. Näytä laitteen toiminta arviointiohjeen mukaisesti. 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 3 of 18

4 WorldSkills Competition Osio 2 Vianhaku Osion pisteet 5 / 100 Liukuva aika 30 mins Tehtävä Edellisen työvuoron kaverit ovat yrittäneet korjata laitetta, mutta ovatkin rikkoneet sitä enemmän. Korjaa laite toimintakuntoon mahdollisimman nopeasti. Tee lista kaikista löydetyistä ja korjatuista vioista. 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 4 of 18

5 WorldSkills Competition Osio 3 Lajitteluaseman suunnittelu, asennus ja kayttoonotto Osion pisteet 5 of 100 Liukuva aika 30 minuuttia suunnitteluun ja 90 minuuttia asennukseen ja kayttoonottoon Tehtävä Suunnittele asema käyttämällä luettelon perusteella tilattuja osia siten, että sillä voidaan lajitella kappaleita varin/materiaalin perusteella liukuhihnalta kolmelle eri liu ulle. Asema testataan käyttämällä Simuboxia. 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 5 of 18

6 WorldSkills Competition Osio 4 Syotto- ja lajitteluaseman ohjelmointi Osion pisteet 15 / 100 Liukuva Aika 1 tunti Tehtävä Syöttö- ja lajitteluasema yhdistetään keskenään. Kummassakin alla olevassa vaihtoehdossa toimintajakso käynnistetään syöttöaseman START napilla Tehtävän vaihtoehdot: Vaihtoehto 1: Lajittelu värin/materiaalin perusteella (MAN/AUTO kytkin syöttöasemassa AUTO -asennossa.) Osia lajitellaan siihen saakka kunnes makasiini on tyhjä, tällöin toiminta pysähtyy viimeisen toimitakson loppuun. Kappaleet lajitellaan värin/materiaalin mukaan seuraavasti: Liuku Väri Musta Hopea Punainen Vaihtoehto 2: Lajittelu kappale-eriin (MAN/AUTO kytkin syöttöasemassa MAN -asennossa) Kappaleet ovat satunnaisessa järjestyksessä. Kappaleet ohjataan liu ulle 1 seuraavaan järjestykseen: MUSTA, HOPEA, PUNAINEN Siinä vaiheessa, kun kappaleet ovat liu ulla 1 järjestyksessä: MUSTA, HOPEA, PUNAINEN toiminta pysähtyy ja syöttöaseman ohjauspaneelin START lamppu vilkkuu jatkuvasti. Vilkkuminen loppuu kun toimintajakso käynnistetään uudestaan. 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 6 of 18

7 Osio 5 WorldSkills Competition Vianhaku Osion pisteet 8 of 100 Liukuva Aika 60 minutes Tehtävä Ennakkohuoltosuunnitelma osoittaa, että joitakin osia täytyy vaihtaa. Vaihda osat ja laita laite toimimaan kuten aiemmin. 13 to 16 September 2001 Seoul, Korea Page 7 of 13

8

9 International Youth Skills Competition Osio 6 SRL asemien asennus, ohjemointi ja kayttoonotto Osion pisteet 6 /100 Liukuva Aika 1 tunti Tehtävä Yhdistäkää robotti kahteen olemassaolevaan työasemaan siten, että se toimii seuraavasti. Toimintajakso alkaa, kun syöttöaseman START nappia painetaan. Toimintajakso on seuraava: - Työkappaleet ovat makasiinissa - Robotti poimii kappaleet ja laittaa ne hihnalle - Lajitteluasema lajittelee kappaleet värin/materiaalin mukaan seuraavasti: Liuku Musta Hopea Punainen Toiminta jatkuu niin kauan, kunnes makasiini on tyhjä. Robottiasemassa joudutte: Opettamaan robottiohjelman pisteet robotin Teachboxilla. Käyttämään robotin käytettiavissä olevia ohjelmia. Tuhoamaan tarpeettomat MOVE käskyt. Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 9 of 17

10 International Youth Skills Competition Osio 7 Osion pisteet 12 / 100 Liukuva 3 tuntia, sisaltaen 30 minuuttia suunnittelua Tehtava Jarjestele asemat uudelleen, jotta ne toimivat seuraavasti: SLR asemien suunnittelu, ohjelmointi ja vianhaku Kaantovarsi siirtaa kappaleen makasiinista kuljetaikalle. Maaratyn variset kappaleet liikkuvat kuljetinhihnan loppuun muun variset kappaleet lajitellaan poisto liu lle. Robotti poimii lampomittarit makasiini liu ulta ja asettaa ne tyokappaleen sisaan. Robotti painaa lampomittarin tyokappaleen runkoon kiinni. Robotti siirtaa valmiin tuotteen valmiiden tyokappaleiden liu ulle. Ohjelma Laite kaynnistyy painamalla syottoaseman START nappia. Laite valmistaa tuotteita seuraavasti: AUTO/MAN kytkin asemassa 2 (Lajittelu) Siirtaa kuljetinhihnan Lajittelee poisto liu ulle loppuun AUTO Hopeiset osat Kaikki muut osat MAN Mustat osat Kaikki muut osat Halutun varin valinta AUTO/MAN kytkimella pitaa olla mahdollista myos koneen ollessa kaynnissa. Muutos tulee voimaan seuraavan kappaleen tullessa antureiden kohdalle. Tip 1: Tee kaikki tarvittavat mekaaniset osat, (esim. Kuljettimen sivujohteet), varmistaaksesi laitteen oikea toiminta. 2. Katso asiakkaan antamaa kuvaa seuraavalla sivulla. Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 10 of 17

11 International Youth Skills Competition Diagram from Customer Do we do this again? Osa 1 Kuljetin hihna 2 Poisto liuku 3 Lampomittareiden makasiini liuku 4 Valmiiden tuotteiden liuku Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 11 of 1(

12 International Youth Skills Competition Osio 8 Vianhaku SLR Osion pisteet 7 / 100 Liukuva aika 1 tuntis Tehtava Edellisen vuoron kavereilla oli ongelmia joittenkin osien kanssa, mitka pitaa korvata. Korvaa osat ja laita laite toimimaan kuten aiemmin. Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 12 of 1(

13 International Youth Skills Competition Osio 9 Syotto- ja testausasemien seka kuljettimen suunnittelu, asennus ja ohjemointi Osion pisteet 11 / 100 Liukuva Aika 3 tuntia sisaltaen 30 minuuttia suunnittelua Task Muunna asemat toimimaan seuraavasti: Kun syottoaseman START nappia painetaan, kappaleet lahtevat syottoaseman makasiinista ja menevat testausaseman kuljettimelle. Tyokappaleiden sisahalkaisijat tarkistetaan seuraavasti: Osien tyyppi Halkaisija Miten kasitellaan Hyvaksytyt 30mm +/- 0.3mm Siirretaan seuraavan aseman kuljetaikalle Hylatyt Not 30mm +/- 0.3mm Pudotetaan laatikkoon testausasemalla Hyvaksytyt osat puskuroidaan puskuriasemaan. Kun puskuri kuljetin on taynna (4 tyokappaletta) kaikki kuljetaikat pysahtyvat valittomasti ja syottoasema ei syota kappaleita makasiinista ulos. Reset lamppu puskuriasemassa vilkkuu jatkuvasti. Kun tyokappaleet poistetaan puskuriaseman kuljettimelta. Painamalla puskuriaseman RESET nappia lamppu sammuu. Laite kaynnistyy uudelleen painamalla Syottoaseman START nappia. VIHJE Voit joutua kayttamaan venttiilia toisesta asemasta Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 13 of 1(

14

15 Osio 10 International Youth Skills Competition Syotto-,testaus-, lajittelu ja robottiasemien suunnittelu, kayttoonotto ja ohjelmointi Osion pisteet 14 of 100 Liukuva Aika 3 tuntia Task Muunna asemat siten etta ne pystyvat kasittelemaan kolmea eri tuotetta (lampomittari, kosteusmittari ja kello). Rungot lahtevat makasiinista ja menevat testausaseman kuljetaikalle Runkojen sisahalkaisijat mitataan (Hyvaksytyt = 30mm +/- 0.3mm) Hylatyt rungot poistetaan valittomasti hylattyjen laatikkoon testausasemalla Hyvaksytyt rungot siirretaan lajitteluasemallle missa niiden varit/materiaalit tarkastetaan Tarkastuksen jalkeen rungot siirretaan kuljetaikan loppuun Robotti valmistaa tuotteet alla olevan taulukon mukaisesti AUTO/MAN Lajitteluasemassa AUTOasennossa Hopea C, Lampomittari Musta %, Kosteusmittari Punainen t, Kello AUTO/MAN Lajitteluasemassa MAN/asennossa Hopea %, Kosteusmittari Musta C, Lampomittari Punainen t, Kello Robotti poimii osat makasiini liu ulta ja asettaa ne tyokappaleen sisaan Robotti painaa osat tyokappaleen runkoon kiinni. Robotti siirtaa valmiit tuotteet valmiiden tuotteiden liu ulle Ohjelma Kun syottoaseman START nappia painetaan, rungot kasitellaan kuten ylla Laite kasittelee osia kunnes syottoasema on tyhja. Lisaohjelmat 1. Linjan pysaytys ja uudelleen kaynnistys Mikali minka tahansa aseman STOP nappia painetaan kuljetaikat ja kaantovarsi pysahtyvat valittomasti ja kaikkien asemien Startti valot vilkkuvat. Robotti suorittaa toimintajaksonsa loppuun ja pysahtyy. Mikali jotain START nappia painetaan, laite jatkaa toimintaansa. Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 15 of 23

16 International Youth Skills Competition 1. Laitteen tyhjennys Jos syottoaseman AUTO/MAN katkaisija kaannetaan MAN asentoon, kaikki laitteessa olevat rungot myos makasiinisa olevat, kuljetetaan Valmistuote liu ulle A. Runkoihin ei asenneta mitaan osia. Vihje Asiakas on lahettanyt seuraavan luonnoksen liukujen paikoituksesta robotin ymparille. Do we redo this image? Key S Lajitteluasema R Robottiasema a Valmistuoteliuku b Valmistuoteliuku c Valmistuoteliuku 1 Makasiiniliuku sisaosille 2 Makasiiniliuku sisaosille 3 Makasiiniliuku sisaosille Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 16 of 23

17 International Youth Skills Competition Osio 11 Vianhaku Osion pisteet 8 / 100 Liukuva Aika 1 tunti Tehtava Edellisen työvuoron kaverit ovat yrittäneet korjata laitetta, mutta ovatkin rikkoneet sitä enemmän. Korjaa laite toimintakuntoon mahdollisimman nopeasti. Tee lista kaikista löydetyistä ja korjatuista vioista. Mechatronics Competition 13 to 16 September 2001, Seoul, Korea page 17 of 23