SITRAIN. Laitteet & verkkoympäristö

Transkriptio

1 Laitteet & verkkoympäristö Siemens Osakeyhtiö Kaikki oikeudet pidätetään. Sisältö Sivu Online-työkalut... 3 Online-yhteys... 4 Simatic- kortinlukija, card reader Devices & network editorin layout Laitehakemisto, hardware catalog Olo- ja ohjekonfiguraatiot Käyttämättömien yksiköiden varasto CPU ominaisuudet Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle Laitekonfiguraation käännös ja lataus Lisäinformaatiota CPU ominaisuudet Sivu 1

2 Oppimistavoitteet Kurssille osallistujan pitäisi... pystyä käyttämään online-toimintoja pysäyttämään ja käynnistämään CPU ja tekemään nollaus tehdasasetteluille... pystyä luomaan ja parametroimaan vaadittu konfiguraatio... pystyä lukemaan ja parametroimaan olokonfiguraatio... pystyä määrittelemään tulo- ja lähtökorttien osoitteet ja ymmärtää osoitteiden muodostus... pystyä muokkaamaan olemassa oleva konfiguraatio vastaamaan käytettävissä olevaa laitteistoa TIA-S / Sivu 2 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 2

3 Online-työkalut, Laitekonfiguraatio ja -parametrointi TIA-S / Sivu 3 Siemens Osakeyhtiö 2011 Laitteiden ja väylien editointi (Devices & Networks) Melkein kaikkia automaatiojärjestelmän laitteita, esim. PLC ja kosketuspaneelit, voidaan parametroida. Laitteiden parametrointiin ja väylän ominaisuuksien asetteluun käytetään "Devices and Networks" -editoria. Esimerkiksi liikennöinnin vaatimat IP osoitteet määritellään kaikille ethernetverkon laitteille. Myös automaatiolaitteen sisäiset ominaisuudet, kuten i/o-korttien osoitealueet tai syklinvalvonta-aika, täytyy myöskin määritellä. Sivu 3

4 Online yhteys Industrial Ethernetin kautta: IP-osoite ja verkon tunnus MAC-osoite: Alaverkkomaski: IP osoite: MAC-osoite: Alaverkkomaski: IP osoite: Subnet Host Address Subnet Host Address TIA-S / Sivu 4 Siemens Osakeyhtiö 2011 Internet Protocol IP osoitteet MAC osoite Internet Protocol (IP) määrittelee lähtökohdan kaikille TCP/IP verkoille. Se luo ns. datasähkeen, datagrammin räätälöidyn data paketin internet protokollalle - ja huolehtii niiden siirron paikalliseen alaverkkoon tai niiden reitityksen toisiin verkkoihin. IP osoitteet eivät ole sidottuja tiettyyn tietokoneeseen, vaan pikemminkin tietokoneessa olevaan verkkoliittymään. Tietokoneilla, joissa on useita verkkoliityntöjä (esim. reitittimet) täytyy olla määritelty oma IP osoite jokaiselle liitynnälle. IP-osoitteen koko on 4 tavua. Jokainen IP-osoitteen tavu merkitään desimaalinumerolla (0-255) ja tavut erotetaan toisistaan pisteellä. Jokainen Ethernet-liityntä on merkitty kiinteällä, maailmanlaajuisesti yksilöllisellä osoitteella. Tätä valmistajan antamaa osoitetta kutsutaan MAC-osoitteeksi (Media Access Control). Osoite on tallennettu verkkokortille ja sitä käytetään yksilölliseen tunnistamiseen paikallisverkossa. Valmistajien välinen yhteistyö takaa, että osoitteet ovat yksilöllisiä maailmanlaajuisesti. Alaverkon tunnus (Subnet Mask) Alaverkon tunnuksen jaetaan verkko alaverkkoihin. Sen avulla osaa IP- ja pc-osoitteesta käytetään alaverkon osoitteena. Alaverkotuksen avulla verkotus voidaan joustavasti sovittaa organisatorisiin ja fyysisiin osiin. Sivu 4

5 Online-yhteys: IP-osoitteen määritys ohjelmointilaitteelle / PC:lle Local Area Connection Network Connections Control Panel TIA-S / Sivu 5 Siemens Osakeyhtiö 2011 Ohjelmointilaitteen IP-osoite Ylläolevassa kuvassa on esitettynä ohjelmointilaitteen IP-osoitteen asettaminen. LaitteilIa, joiden halutaan olevan online-yhteydessä toisiinsa, täytyy olla määriteltyinä sama alaverkon tunnus (subnet mask). Sivu 5

6 Harjoitus 1: Ohjelmointilaitteen IP osoitteen asetus (Win7) Start TIA-S / Sivu 6 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Asetetaan IP osoite ja aliverkkomaski yllä kuvattujen asetusten mukaisesti. Sivu 6

7 Online-yhteys: Saavutettavat laitteet portaalinäkymässä TIA-S / Sivu 7 Siemens Osakeyhtiö 2011 Saavutettavissa olevat liittyjät portaalinäkymä Tämä menetelmä mahdollistaa nopean pääsyn (esim. huoltotarkoituksessa) myös ilman ohjelmointilaitteen offline-projektia kohdejärjestelmään. Kaikki saavutettavissa olevat ohjelmoitavat moduulit (CPU:t, FM:t ja CP:t) ovat listattuina portaalinäkymässä, vaikka ne sijaitsisivat toisessa aliverkossa Lisä IP osoitteen määritys ohjelmointilaitteeseen Kun halutaan päästä kiinni moduuliin, joka sijaitsee toisessa aliverkossa kuin PG, painetaan painiketta "Show in project tree. Dialogi-ikkunassa hyväksytään lisä-ip osoite. Tämän jälkeen osoite sijaitsee samassa aliverkossa kuin CPU ja käytettävissä on kaikki online-toiminnot.. Sivu 7

8 CPU onlineyhteys (Projektinäkymä): CPU RUN / STOP, CPU Firmware, CPU Cycle time TIA-S / Sivu 8 Siemens Osakeyhtiö 2011 Saavutettavissa olevat liittyjät projektinäkymässä: Online-yhteys CPU:lle. Jos ohjelmointilaite ja kohdejärjestelmä ovat samassa aliverkossa, käytettävissä on erilaisia online-toimintoja. Mm. CPU:lta on luettavissa seuraavat asiat "Accessible devices -kautta: Firmware: "Diagnostics -> General", CPU:n hw-versio näytetään moduuli datassa. RUN / STOP: CPU:n käyttölaji vaihto voidaan tehdä ohjelmointilaitteen kautta. Käynnistämällä STOP-tilasta RUN-tilaan, CPU:lla tapahtuu uudelleenkäynnistys. MRES (Memory Reset): CPU:lta nollautuvat työmuisti, tilansa muistavat muistialueet ja diagnostiikkapuskuri. Cycle time: CPU:n käynnistyksen jälkeinen hetkellinen (tai viimeisin), lyhyin ja pisin sykliaka. Sivu 8

9 CPU online-yhteys: CPU IP osoite, päiväys ja kello, nollaus TIA-S / Sivu 9 Siemens Osakeyhtiö 2011 Saavutettavissa olevat liittyjät projektinäkymässä: Online-yhteys CPU:lle Jos ohjelmointilaite ja kohdejärjestelmä ovat samassa aliverkossa, käytettävissä on erilaisia online-toimintoja. Mm. CPU:lle on asetettavissa seuraavat asiat "Accessible devices -kautta: Assign IP address: IP-osoite voidaan määritellä tällä valinnalla, jos sitä ei ole ladattu hw-konfiguraation kautta. Tämä toiminta on käytettävissä, vaikka PG/PC ja CPU eivät ole samassa aliverkossa. Set time of day: S7-CPU:n reaaliaikakellon ajan asettamiseen. Reset to factory settings: Kaikki muistialueet (työ-, lataus ja muistavat muistialueet, diagnostiikkapuskuri ja kellonaika) nollataan CPU:lta. Valinnaisesti myös IP-osoite voidaan nollata, jolloin laitteelle jää vain MAC-osoite. PROFINET device name: Tarpeellinen toiminta vain PROFINET sovelluksissa, kun laitteille annetaan PROFINET device name IPosoitteen ja verkkotunnuksen (subnet mask) lisäksi. Sivu 9

10 CPU online-yhteys: CPU:n diagnostiikka puskuri TIA-S / Sivu 10 Siemens Osakeyhtiö 2011 Diagnostiikkapuskuri (Diagnostics buffer) Diagnostikkapuskuri on FIFO-rekisteri. Se sisältää kaikki (maksimissaan 100 kpl) järjestelmän diagnostiikka tapahtumat (virheilmoitukset, diagnostiikka ilmoitukset, käynnistys tiedot jne.) ilmestymisajan mukaan järjestettyinä. Tapahtuman yksityiskohdat (Details on event) Valittaessa daignostiikkapuskurista yksittäinen tapahtuma, saadaan lisäinformaatiota kyseistä tilanteesta puskurin alapuolelta löytyvästä "Details on Event" -laatikosta, kuten: Tapahtuman ID-numero ja tapahtumanumero Lisäinformaatio, joka on riippuvainen taphtuman luonteesta. Se voi olla esimerkiksi vian aiheuttanut osoite tai käsky. Sivu 10

11 Harjoitus 2: CPU:n resetointi tehdasasetuksille TIA-S / Sivu 11 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 11

12 Harjoitus 3: CPU:n IP osoitteen asetus Hiiren oikea painike TIA-S / Sivu 12 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 12

13 SIMATIC kortinlukija, Card Reader TIA-S / Sivu 13 Siemens Osakeyhtiö 2011 SIMATIC kortti S7-1200:ssa käytetään Siemens formatoituja muistikortteja. Korttien sisältöä voi lukea ja kirjoittaa Windows Explorerilla, mutta niiden formatointi ei ole mahdollista! Huomaa: Järjestelmä tiedostot " LOG " and "crdinfo.bin" on tallennettu ja piilotettu kortille ja niitä ei saa tuhota, koska silloin CPU ei pysty hyödyntämään kortin sisältöä. CPU luo nämä kaksi tiedostoa uudelleen, jos siihen asetetaan täysin tyhjä kortti. SIMATIC -korttityypit: SIMATIC-muistikortteja käytetään ohjelman tallenukseen tai CPU:n version päivitykseen. Kortin tyyppi on valittava (kuvassa yllä) ennen datan siirtoa SD kortille. SIMATIC kortti ohjelmantallennuksessa (program): Kortti sisältää laitteen kaikki konfigurointi- ja parametrointitiedot sekä dokumentoidun käyttäjäohjelman. Käytön aikana kortti on pidettävä paikoillaan CPU:ssa, koska se korvaa sisäisen latausmuistin. CPU:n sisäinen latausmuisti jää tällöin käyttämättä. SIMATIC kortti datan siirtoon (Transfer): Kortti sisältää saman tiedot kuin ohjelmantallennuksessa, mutta sitä ei jätetä paikoilleen CPU:n käytön ajaksi. Kortin asennuksen ja jännitteiden kytkemisen jälkeen, CPU:n sisäiseen latausmuistiin kopioituu koko muistikortin sisältö. Muistikortin voi poistaa CPU:n ollessa jännittettömänä ja kun CPU käynnistyy uudelleen, se saa latausmuistin sisällön käyttöönsä. SIMATIC kortti hw-päivityksessä (Update firmware): Kortille voidaan tallentaa CPU:n hw-päivityksen (firmware update) vaatimat tiedostot. Päivityksen ohjeet ovat mukana tekstitiedosto-na. Kortti poistetaan CPU:n päivityksen jälkeen. Sivu 13

14 "Devices & networks -editorin layout TIA-S / Sivu 14 Siemens Osakeyhtiö 2011 Laitteiden editointi (Device view) Laite- ja väyläeditori on avattavissa laitteen projektihakemistosta. Se koostuu seuraavista osioista: Laite- tai verkkonäkymä (Device view/network view) Tarkasteluikkuna (Inspector window) Laitehakemisto (Hardware catalog) Laite/Verkko/Topologia-näkymä (Device / Network / Topology view) Tarkasteluikkuna (Inspector window) Laite- ja väyläeditori koostuu kolmesta näkymästä: Laite- (Device view), verkko- (Network view) ja topologianäkymä (Topology view). Tarkasteluikkunassa koostuu kolmesta osiosta: Properties Info Diagnostics "Properties välilehdellä näytetään ja tehdään parateroinnit kaikille moduuleille. Ominaisuus-välilehden vasemmassa reunassa ominaisuudet nähdään ryhmiteltyinä. Sivu 14

15 Laitehakemisto, hardware catalog Syötä haettava termi Suodatus TIA-S / Sivu 15 Siemens Osakeyhtiö 2011 Laitehakemisto (Hardware catalog) Etsintä ja näkymän suodatus Lisätieto (Information) "Catalog" valikosta löytyvät kaikki laitteet järjestettynä tyypeittäin. Tarvittavat laitteet ja kortit ovat raahattavissa työskentelyalueelle joko laite tai verkkonäkymään. "Catalog" valikon etsintä- ja suodatustoiminta helpottaa oikean laitetyypin etsintää. Oletusarvona on, että suodatus on deaktivoituna ja hakemiston sisältönä on kaikki mahdolliset laitteet. Suodatus aktivoituu, kun "Filter -valinta on päällä. Jos suodatus aktivoidaan, näkyvät seuraavat objektit: Verkkonäkymässä vain verkotettavat komponetit ovat esillä. Näkyvissä ovat kaikki moduulit, jotka voivat olla osana esillä olevaa laitetta. "Information -valikko sisältää yksityiskohtaista tietoa hakemistosta valitusta tuotteesta: Näköiskuva Nimi Versio numero Tilaus numero Lyhyt kuvaus tuotteesta Sivu 15

16 Ohje- ja olokonfiguraatio Konfiguraatio Kehikkojen, korttien, moduuleiden ja hajautetun I/O:n ym. laitekokoonpanon määrittely "Devices and networks -työkalun avulla. Tarvittavat komponentit valitaan laitehakemistosta (hardware catalog). Parametrien määritys Parametroinnilla määrittellään käytössä olevien yksiköiden ja korttien toiminnallisuuden erilaisissa tilanteissa,kuten käynnistyksessä, muistavat muistialueet jne. Ohjekonfiguraatio Suunniteltu laitekonfiguraatio ja sen parametrointi projektissa "Devices and networks" -työkalussa. Olokonfiguraatio Olemassa oleva konfiguraatio ja parametrointi olemassa olevalla laitteella. TIA-S / Sivu 16 Siemens Osakeyhtiö 2011 Ohje- ja olokonfiguraatio Kun järjestelmä konfiguroidaan projektiin syntyy ohjekonfiguraatio, joka koostuu käytettävän laitteen ja lisäyksiköiden hw-määrittelyistä ja niiden parametroinneista. Olemassa olevan PLC:n käyttöön ladataan nämä uudet, halutut asettelut. Sivu 16

17 Ohjekonfiguraatio: Uuden laitteen lisääminen Portaalinäkymä Projektinäkymä TIA-S / Sivu 17 Siemens Osakeyhtiö 2011 Ohjekonfiguraatio: Uuden laitteen luominen Signaali- ja muut kortit järjestetään hw-konfiguraatiossa kehikkoon. Kehikko syntyy automaattisesti, kun lisätään ensimmäinen laite. Laite on sijoitettuna kehikkoon ensimmäioselle sallitulle paikalle. Valintatavasta huolimatta lisätty laite näkyy sekä laite- että verkkonäkymässä. Sivu 17

18 Lisää / poista / vaihda moduuli 1xR TIA-S / Sivu 18 Siemens Osakeyhtiö 2011 Lisäys Kehikkoon voidaan lisätä uusia yksiköitä jo aiemmin lisättyjen väliin raahamaalla uusi kortti hakemistosta haluttuun korttipaikkaan. Hiiren osoitin näyttää mahdolliset asennuskohdat. Aikaisemmin kehikossa olleet kortit siirtyvät autommaattisesti oikealle kehikossa. Kehikossa mahdollisesti olevat ylimääräiset kortit siirtyvät käyttämättömien korttien varastoon ("Depot for unplugged modules ). Poisto Muutos Kokonaiset laitteet voidaan poistaa verkkonäkymässä ja yksittäiset komponentit laitteen sisältä laitenäkymässä. Poistetut yksiköt katoavat laitteesta ja sen aikaisemmin varaamat osoitteet vapautuvat. Kun olemassa olevan kortin tilalle vaihdetaan uusi, vanhan yksikön ominaisuudet kopioituvat uuteen yksikköön. Korvaavan yksikön täytyy olla yhteensopiva vanhan yksikön kanssa. Sivu 18

19 Käyttämättömien yksiköiden varasto Avaa / sulje varasto TIA-S / Sivu 19 Siemens Osakeyhtiö 2011 Varasto (Depot) Jos kortteja lisätään kehikkoon liikaa ja niille ei ole enää vapaata asennuspaikkaa, siirtyvät ylimääräiset yksiköt automaattisesti varastoon (depot for unplugged modules). Yksiköt siirretään varastoon seuraavissa tilanteissa: Kun yksikkö kopioidaan tai siirretään projektihakemiston sisällä. Kun moduuli lisätään laitteeseen verkkonäkymässä, mutta kehikossa ei ole sopivaa korttipaikkaa vapaana. Laitenäkymässä moduuli siirretään varastoon joko kehikosta tai laitehakemistosta. Projektihakemistossa parametroidut yksiköt tallennetaan käytössä olevan laitteen alta löytyvään "Local modules -hakemistoon. Yksiköitä ei huomioida ladattaessa järjestelmää. Myöskään oikeellisuustarkistusta (consistency check) ei niille tehdä. Sivu 19

20 CPU:n ominaisuudet: Ethernet osoite Valitse alaverkko Luo uusi alaverkko TIA-S / Sivu 20 Siemens Osakeyhtiö 2011 CPU:n PROFINET liityntä CPU-PROFINET-liitynnän asettelut voidaan tehdä tarkasteluikkunan ominaisuuksissa "Properties -välilehdellä, kun CPU on valittuna joko laitetai verkkonäkymässä. LaitteilIa, joiden halutaan olevan online-yhteydessä toisiinsa, täytyy olla määriteltyinä sama aliverkon tunnus (subnet mask). Sivu 20

21 CPU:n ominaisuudet: Päiväys ja kello Aikavyöhyke Muutos kesä- ja talviajan välillä TIA-S / Sivu 21 Siemens Osakeyhtiö 2011 CPU:n kelloaika Kaikilla S CPU:illa on sisäinen kello. Kello on puskuroitu jännitekatkoksissa paristolla 10 päivän ajan. Kellonajan (1 millisekunnin tarkkuus) ja päivämäärän lisäksi aikaan sisältyy myös viikonpäivä (1=Sunnuntai). Kellonajalle on aktivoitavissa automaattinen kesäajan muutos. CPU:n ajan asettaminen PG/PC:n kellonajan mukaan Sivu 21

22 CPU:n ominaisuudet: Järjestelmä- ja kellomuistit TIA-S / Sivu 22 Siemens Osakeyhtiö 2011 Kellomuisti Huomaa Kellomuistitavun jokainen bitti vaihtaa tilaansa jaksollisesti 1:1 suhteella. Käytettävä muistitavu on vapaasti valittavissa CPU:sta. Ylläolevassa kuvassa ovat näkyvissä kellopulssin eri taajuudet, joita voidaan käyttää esim. vilkkuvaloissa. Kellomuisti toimii asykronisesti CPU sykliin verrattuna eli kellopulssin tila voi vaihtua useasti pitkän ohjelma syklin aikana. Valittua kellopulssitavua ei voi käyttää datan hetkelliseen tallennukseen. Järjestelmän muistibitit (System memory bits) Ensimmäinen sykli (First cycle): Tämä muisti on tilassa '1' ensimmäisen syklin ajan CPU:n käynnistyksen jälkeen. Diagnostiikan tila muuttuu (Diagnostic graph changed): Tämä muistibitti on tilassa '1, kun diagnostiikan tila on muuttunut edelliseen ohjelmasykliin verrattuna. Aina 1 (Always 1): Tästä muistibitistä on aina luettavissa signaalitila '1' Aina 0 (Always 0): Tästä muistibitistä on aina luettavissa signaalitila '0' Sivu 22

23 CPU:n ominaisuudet: Syklinvalvonta-aika TIA-S / Sivu 23 Siemens Osakeyhtiö 2011 Syklin valvonta-aika (Scan cycle monitoring time) Sykliaika on aika, jonka CPU käyttää koko ohjelman suorittamiseen kertaalleen. Sykliaika ei ole vakio, koska käyttäjäohjelmasta osa voi olla suoritettavana ehdollisesti ja joissain tilanteissa ohjelman suoritus voi keskeytyä esim.: diagnostiikka keskeytyksestä kelloaikakeskeytyksenä prosessi keskeytyksenä jne. Käyttöjärjestelmä valvoo ohjelmansuoritusaikaa ja vertaa sitä annettuun maksimi sykliaikaan. Jos annettu ohjelman suorituaika ylittyy, niin käyttöjärjestelmä kutsuu virhe-ob:ta, OB80, kirjaa ylityksen tapahtumaksi diagnostiikkapuskuriin, sytyttää CPU:lla virheledin ja pitää CPU:n RUNtilassa. Jos ohjelman käsittelyaika ylittyy toisen kerran, CPU menee STOP tilaan kutsumatta OB80:ä. Käskyllä RE_TRIGR, sykliajan valvonta alustetaan uudelleen tai resetoidaan 0-tilaan. Minimi sykliaika (Minimum cycle time) Järjestelmään on määriteltävissä myös minimi sykliaika. Jos käyttäjäohjelman suorittamiseen kuluu vähemmän aikaa kuin määritelty mini aika on, niin käyttöjärjestelmä viivästää uuden ohjelmakäsittelyn alkua siten että minimi sykliaika täyttyy. Sivu 23

24 CPU:n ominaisuudet: Suojaus, protection TIA-S / Sivu 24 Siemens Osakeyhtiö 2011 Suojaus (Protection) Huomaa: CPU:lle on määriteltävissä käyttäjäoikeudet sisällön lukemiseen /kirjoittamiseen: Ei suojausta (No protection): Oletusasetteluna. Salasanaa ei vaadita. Kaikki luku- ja kirjoitustoiminnat ovat sallittuja CPU:lla. Kirjoitussuojaus (Write protection): Ainoastaan lukuoikeudet. Mitään CPU:n dataa ei ole mahdollista muuttaa: ladata ohjelmia tai muuttaa laiteen konfiguraatiota tai parametrointia. Luku-/Kirjoitussuojaus (Read/write protection): CPU:n sisällön luku ja kirjoitus ei ole mahdollista. Online-yhteydellä "Accessible devices - työkalulla CPU:sta näkyy ainoastaan tyyppi- ja yksilöintitiedot projektihakemistossa. Ohjelmalohkojen tai online-tiedon lukeminen CPU:lta ei ole mahdollista ilman salasanan syöttämistä. Seuraavat objektit eivät kuulu luku-/kirjoitussuojauksen piiriin: PLC muuttujat, jotka kuuluvat HMI-muuttujiin HMI objektien ominaisuudet, joita voidaan monitoroida Diagnostiikkatietojen lukeminen Ennen online-toimintojen suorittamista, tarkistetaan käyttäjäoikeudet. Jos käyttäjoikeudet on määritelty, täytyy käyttäjän syöttää maksimissaan 30 merkkinen salasana. Salasana on tallennettu CPU:lle salattuna ja sitä ei voi poistaa. Se voidaan ohittaa ainoastaan lataamalla muistikortilta toinen tai tyhjä projekti. Sivu 24

25 CPU:n signaalimoduulit TIA-S / Sivu 25 Siemens Osakeyhtiö 2011 CPU:n signaalimoduuli Signaalimoduulilla voidaan lisätä CPU:lla sijaitsevien tulojen ja lähtöjen määrää. Signaalimoduuli löytyy laitehakemistosta muiden komponenttien joukosta. Jokaiseen CPU:hun voidaan lisätä yksi signaalimoduuli suoraan ja se lisätään keskusyksikköön, eikä tavallisen signaaliyksikön tavoin kehikkoon. Laitenäkymässä signaalimoduuli voidaan lisätä CPU:hun seuraavilla tavoilla: Kun asennuspaikka on vapaana CPU:ssa signaalimoduulin tuplaklikkaus laitehakemistossa. Raahataan laitehakemistosta vapaaseen CPU:n asennuspaikkaan "Copy -Paste -toiminnalla laitehakemistosta CPU:lle Sivu 25

26 CPU:n ominaisuudet: I/O osoitteet TIA-S / Sivu 26 Siemens Osakeyhtiö 2011 I/O-osoitteet integroiduilla tuloilla ja lähdöillä Signaaliyksikölle annetaan alkuosoitteet tuloille ja lähdöille. Esimerkissä yllä, integroidut CPU:n tulot ja lähdöt varaavat osoitteet I I 1.5 ja Q4.0 - Q5.1. Sivu 26

27 CPU:n ominaisuudet: digitaalilähtöjen toiminta CPU-SEIS -tilanteessa TIA-S / Sivu 27 Siemens Osakeyhtiö 2011 Reaktio CPU Stop tilanteessa Digitaalisten lähtöjen taulukossa voidaan määritellä lähtöjen asetus turvalliseen tilaan, kun CPU siirtyy RUN tilasta STOP tilaan. Lähdöt voidaan myös jäädyttää viimeiseen arvoonsa. Pidä (keep) Säilytä viimeinen arvo: Tämä toiminto valitaan kun, halutaan jäädyttää kaikkien digitaalisten lähtöjen viimeinen tila siirryttäessä RUN tilasta STOP tilaan. Sijaisarvo (Substitute value) Sijaisarvon käyttö: Tämä toiminto valitaan, kun kaikki digitaaliset lähdöt halutaan asettaa määriteltyyn tilaan siirryttäessä RUN tilasta STOP tilaan. Sijaisarvoksi voidaan määrittää 1 tai 0. Sivu 27

28 Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle(1): Lisää määrittelemätön unspecified CPU Portal view Project view TIA-S / Sivu 28 Siemens Osakeyhtiö 2011 Olokonfiguraation lataaminen PG:lle Olokonfiguraatio lukeminen Olemassa olevan konfiguraation hardware- ja parametriasetukset voidaan lukea CPU:lta ja tallentaa projektiin. Lataukseen ei kuulu moduulien parametrointia. Olokonfiguraation lataaminen on tarpeellista mm. kun ohjelmointilaitteella ei ole laitteelle kuuluvaa projektia tallennettuna. Latauksen jälkeen CPU:n ja moduulien parametrointi on muutettavissa ja uudelleen ladattavissa takaisin CPU:lle. Olokonfiguraation lataamista varten projektiin lisätään laitteeksi Unspecified CPU. 1. Valitaan määrittelemätön CPU (unspecified CPU) katalogista uudeksi laitteeksi. 2. Klikataan hiirellä "Add" painiketta. Sivu 28

29 Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle(2): Etsi saavutettavat laitteet seuraava sivu -> TIA-S / Sivu 29 Siemens Osakeyhtiö 2011 Online-laitteen tunnistus Kun määrittelemätön CPU, "Unspecified CPU, on lisätty projektiin, voidaan kaikki saavutettavissa olevat liittyjät löytää "detect -valinnan kautta. Tunnistus Klikataan hiirellä sanaa "detect". Avautuu uusi ikkuna, jossa näkyvät listattuna kaikki saavutettavissa olevat liittyjät. Etsitään listalta laite, joka halutaan lisätä konfiguraatioon ja klikataan hiirellä painiketta "Load". Konfiguraatio tunnistetaan ja lisätään projektiin. Sivu 29

30 Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle(3): Lue olokonfiguraatio Accessible devices in target subnet: Device Device type Type Address PLC_1 CPU1214C DC/DC/DC TCP/IP HMI_1 SIMATIC-HMI TCP/IP Valitse oikea laite Load rack TIA-S / Sivu 30 Siemens Osakeyhtiö 2011 Olokonfiguraatio Valitun laitteen olokonfiguraatio luetaan ja lisätään projektiin. Huomaa! Tämä ei ole täydellinen lataus, koska moduuleiden parametriasetukset ja S7- ohjelmat kadotetaan. Sivu 30

31 Laitekonfiguraation käännös ja lataus 1xR 1xR TIA-S / Sivu 31 Siemens Osakeyhtiö 2011 Laitekonfiguraation käännös ja lataus (Compile, download) Kaikki (All) Laitteelle voidaan tehdä seuraavat käännökset ja lataukset: Laitteen koko hw-konfiguraatio, -parametrointi ja kaikki käyttäjäohjelmat käännetään täydellisessä käännöksessä. Laitekonfiguraatio (Hardware configuration) Käännetään ainoastaan hw-konfiguraatio ja parametrointi. Ohjelma (Software / Software (rebuild all)) Käännöksellä "Software (rebuild all)", käännetään käyttäjäohjelma kokonaan. "Software -käännöksessä käännetään ainoastaan muokatut ohjelmalohkot. Sivu 31

32 Harjoitus 4: Uuden laitteen lisääminen TIA-S / Sivu 32 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Lisätään Unspecific CPU 1200 (määrittelemätön CPU) uudeksi laitteeksi. Suoritus 1. Vaihdetaan näkymä projektinäkymään. 2. Valitaan projektipuusta: "Add new device". 3. Valitaan unspecific CPU ja vahvistetaan valinta OK. Sivu 32

33 Harjoitus 5: Olokonfiguraation lukeminen TIA-S / Sivu 33 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Luetaan olokonfiguraatio ja moduuleiden parametriasetukset CPU:lta ja tallennetaan ne projektiin. Suoritus 1. Vaihdetaan näkymä projektinäkymään. 2. Kaksoisklikataan "Device configuration" unspecific CPU:n alta. Tai jos harjoitusta jatketaan suoraan edellisestä, harjoituksesta avautuu viestiruutu PLC:n kuvan päälle, jossa tarjotaan kahta eri vaihtoehtoa CPU:n määrittämiseksi: a) CPU:n määrittäminen hardware katalogin avulla tai b) Konfiraatiotietojen luku suoraan CPU:lta detect toiminnolla. 3. Valitaan vaihtoehto "detect. 4. Valitaan avautuvasta Hardware detection for PLC_N valintaikkunasta listalta "Accessible devices in target subnet" siellä näkyvä CPU ja klikataan hiirellä Detect -painiketta konfiguraation lataamiseksi. Tulos Luettu konfiguraatio näytetään laitenäkymässä. Sivu 33

34 Harjoitus 6: CPU:n ominaisuudet: Integroitujen binääritulojen ja -lähtöjen osoitteiden määritys TIA-S / Sivu 34 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Suoritus Määritellään osoitteet yllä olevan kuvan mukaisesti. 1. Vaihdetaan projektinäkymään. 2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration". 3. Valitaan laitenäkymästä CPU. 4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties välilehti ja tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta DI14/DO10 -> IO addresses/hw identifier". 5. Syötetään ylläolevan kuvan mukaiset osoitteet Input addresses ja Output addresses kenttiin. Sivu 34

35 Harjoitus 7: CPU:n ominaisuudet: Tahtimerkkerin parametrointi TIA-S / Sivu 35 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Suoritus CPU:n ominaisuuksista määritellään muistitavu 10 toimimaan tahtimerkkerinä. 1. Vaihdetaan projektinäkymään, ellei jo olla siinä. 2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration". 3. Valitaan laitenäkymästä CPU. 4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties välilehti ja tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta "System and clock memory". 5. Aktivoidaan tahtimerkkeriksi tavu 10 yllä olevan kuvan mukaisesti. Sivu 35

36 Harjoitus 8: CPU:n integroitujen analogiatulojen parametrointi: Mittaustyyppi, jännitealue, tasaus TIA-S / Sivu 36 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Suoritus Parametroidaan mittaustyyppi, jännitealue ja tasaus analogiatuloille yllä olevan kuvan mukaisesti. 1. Vaihdetaan projektinäkymään, ellei jo olla siinä. 2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration". 3. Valitaan laitenäkymästä CPU. 4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties välilehti ja tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta "AI2" "Analog inputs". 5. Asetetaan tulojen parametrit yllä olevan kuvan mukaisesti. Sivu 36

37 Harjoitus 9: CPU:n integroitujen analogiatulojen parametrointi: I/O osoitteet TIA-S / Sivu 37 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävän kuvaus Suoritus Parametroidaan analogiatulojen osoitteet yllä olevan kuvan mukaisesti. 1. Vaihdetaan projektinäkymään. 2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration". 3. Valitaan laitenäkymästä CPU. 4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties välilehti ja tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta "AI2" "IO addresses...". 5. Parametroidaan analogiatulojen alkuosoite yllä olevan kuvan mukaisesti. Sivu 37

38 Harjoitus 10: Yhdistetty tulo- / lähtökortti: I/O osoitteiden parametrointi TIA-S / Sivu 38 Siemens Osakeyhtiö 2011 Tehtävänkuvaus Suoritus Huom! Parametroidaan yhdistetyn tulo/ lähtökortin I/O-osoitteet yllä olevan kuvan mukaisesti. 1. Vaihdetaan projektinäkymään, ellei jo olla siinä. 2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration". 3. Valitaan laitenäkymästä yhdistetty tulo/lähtökortti. 4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties välilehti ja tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta "DI8/DO8" "IO addresses...". 5. Parametroidaan yhdistetyn tulo / lähtökortin I/O osoitteet yllä olevan kuvan mukaisesti. Kuljetin on johdotettu tähän tulo / lähtö moduuliin. Näin ollen kaikkien antureiden ja kytkinten osoitteet sijaitsevat osoitealueella IB 8 / QB 8. Sivu 38

39 Lisäinformaatiota... TIA-S / Sivu 39 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 39

40 CPU ominaisuudet: Digitaalitulot Prosessikeskeytys (tapahtuma) Pulssin sieppaus: Havaitaan pulssit, jotka ovat lyhyempiä kuin ohjelmasykli Keskeyttävän tapahtuman määritys TIA-S / Sivu 40 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 40

41 CPU ominaisuudet: Analogiatulot Muutosaika Kiinteä mittausalue 0-10 V Vapautetaan diagnostiikkakeskeytys (OB82) TIA-S / Sivu 41 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 41

42 Analogiakortin parametrointi: Mittaustapa, jännitealue, integraatioaika TIA-S / Sivu 42 Siemens Osakeyhtiö 2011 Sivu 42

43 CPU ominaisuudet: Käynnistystapa Warm restart: Ei-muistavat muistialueet nollataan tai alustetaan alkuarvoonsa TIA-S / Sivu 43 Siemens Osakeyhtiö 2011 Huom! Kun CPU:lle siirretään ohjelmaa muistikortilla, täytyy valita käynnistystavaksi (Startup mode) Warm restart RUN. Muuten CPU jää päivityksen jälkeen seis-tilaan. Sivu 43

44 CPU ominaisuudet: Nopeat laskurit (HSC) Operating phase: - Single phase - Two phase - A/B quadrature phase 1X - A/B quadrature phase 4X TIA-S / Sivu 44 Siemens Osakeyhtiö 2011 HSC Nopeiden laskureiden (HSC) ominaisuuksia päästään parametroimaan valitsemalla laitenäkymästä CPU:n tarkastelu ikkunasta Properties välilehti. Tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta voidaan valita kohta High speed counters (HSC), jonka jälkeen avautuvasta ikkunasta määritellään tarvittavat asetukset valitulle nopealle laskurille. Sivu 44

45 CPU ominaisuudet: Pulssigeneraattori (PTO/PWM) Vapautetaan pulssigeneraattori Sykliaika Pulssin kesto Pulssin kesto TIA-S / Sivu 45 Siemens Osakeyhtiö 2011 PTO/PWM Pulssigeneraattorin ominaisuuksia päästään parametroimaan valitsemalla laitenäkymästä CPU ja tarkasteluikkunasta Properties välilehti. Tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta voidaan valita kohta Pulse generators (PTO/PWM) ja avautuvasta ikkunasta määritellään tarvittavat asetukset valitulle pulssigeneraattorille. Cycle time 50% Off 50% On 50% Off 50% On Cycle time Pulse duration Pulse duration Sivu 45