ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

Transkriptio

1 VERSIO: ASIAKIRJA: SUOMI ASENNUSOHJE MICROPROP DC2 TELAOHJAUS

2 SISÄLLYS Sisällys 2 Yleistä 4 Järjestelmän yleiskuvaus Microprop dc Turvallisuusmääräykset Yleistä Turvallisuuden tarkistuslista 7 2. Symbolit 9 3. Toimituksen sisällön tarkistus / koneen sähkösarja telaohjaukseen / Koneen sähkösarja, telaohjaus, yksinkertainen / Koneen sähkösarja, telaohjaus, kaksinkertainen12 4. Järjestelmän asennus Alue F (ohjaamo) Yleiskuva Alue G (ohjaamo) Syöttöjännitteen kytkentä X1:teen Kytkentä X1:stä erilliseen telaohjaukseen X1-telaohjauksen kytkentä kaksoisventtiiliin X1-telaohjauksen kytkentä yksinkertaiseen venttiiliin X1-liittimen kytkentä Aktivointikatkaisimen yhteenkytkentä Aktivointikatkaisijan X3 kytkentä Aktivointikatkaisimen tarrojen kiinnitys Alue H (lattian alla) Telaohjauksen erillinen hydrauliikkaliitäntä Telaohjauksen erillinen hydrauliikkaliitäntä, yksinkertainen venttiili Telaohjauksen erillinen hydrauliikkaliitäntä, kaksoisventtiili Käyttöönotto Järjestelmän kalibrointi 25 SUOMI 2

3 5.2. Toimintojen tarkistus hälytykset ja valvonta Hälytysten kuvaus Hälytysten selitys Hälytysluettelo Tekniset tiedot Ohjaamomoduuli (CM) Liitinten yleiskuvaus Järjestelmän yleiskuvaus 35 SUOMI 3

4 YLEISTÄ Tässä asiakirjassa kuvataan Microprop DC2 -telaohjauksen asennus. Tämän asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot Microprop DC2:n asennusta varten. Ilmoitetut turvallisuustiedot ovat riippumattomia peruskoneesta ja liittyvät suoraan Microprop DC2:een. Ennen asennusta on luettava tämä asennusohje sekä peruskoneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet ja ymmärrettävä ne. Ota huomioon, että jos koneella on konekohtainen ohje, konekohtainen ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa järjestelmää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki Microprop DC2:ta, lisävarusteita ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. SUOMI 4

5 LIITTÄMISVAKUUTUS Vakuutus koskee Microprop DC2 -telaohjauksen ohjausjärjestelmää. Microprop AB vakuuttaa, että ohjausjärjestelmä vastaa seuraavia perustavia turvallisuusvaatimuksia direktiivin 2006/42/EY liitteen 1 kohtien 1 ja 3 mukaisesti ja että kaikki liitteen 7 kohdan B mukainen dokumentaatio on laadittu. Microprop AB sitoutuu antamaan koneesta tarvittavat tiedot kirjallisesti kansallisen viranomaisen pyynnöstä. Ohjausjärjestelmää ei saa ottaa käyttöön, ennen kuin peruskone, johon se liitetään, täyttää direktiivin 2006/42/EY vaatimukset. Vakuutamme, että ohjausjärjestelmä on seuraavien direktiivien mukainen: 2004/108/EY ja 2006/42/EY. Harmonisoidut standardit Nimitys SS-EN ISO :2008 Koneturvallisuus - Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat - Osa 1: Yleiset suunnitteluperiaatteet SS-EN ISO 12100:2010 Koneturvallisuus - Yleiset suunnitteluperiaatteet - Riskin arviointi ja riskin pienentäminen SS-EN 474-1:2006+A1:2009 Maarakennuskoneet - Turvallisuus - Osa 1: Yleiset vaatimukset SS-EN 474-5:2006+A1:2009 Maarakennuskoneet - Turvallisuus - Osa 5: Vaatimukset hydraulisille kaivukoneille SS-EN :2006 Koneturvallisuus - Koneiden sähkölaitteisto - Osa 1: Yleiset vaatimukset SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Teknisen dokumentaation vastuuhenkilö: Roberth Jonsson, Microprop DC2:n tuotevastaava Maarakennuskoneet - Toimintojen ohjausjärjestelmä, jossa on sähköisiä osia - Toimintavarmuutta koskevat ehdot ja kokeet Maarakennuskoneet - Sisäisen tehonlähteen omaavien koneiden sähkömagneettinen yhteensopivuus Bertil Hammarström, toimitusjohtaja , Uumaja Microprop AB Industrivägen Uumaja, Ruotsi SUOMI 5

6 JÄRJESTELMÄN YLEISKUVAUS MICROPROP DC2 SUOMI 6

7 TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1. TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1.1. YLEISTÄ On erittäin tärkeää lukea ja ymmärtää kaikki varoitustekstit ennen Microprop DC2:n asennuksen ja käytön aloitusta. Varoitustekstit kertovat mahdollisista riskeistä ja niiden välttämisestä. Jos olet vähänkään epävarma, ota yhteyttä toimeksiantajaan tai toimittajaan. Muista, että monet tarpeettomat riskit voidaan välttää käyttämällä harkintaa ja opettelemalla tuntemaan kone hyvin. Aiotun kuljettajan on siis opeteltava käsittelemään Microprop DC2:ta varmasti ennen koneen käyttöönottoa TURVALLISUUDEN TARKISTUSLISTA VAROITUS! Vialliset tai vaurioituneet varusteet voivat vahingoittaa ihmisiä, ympäristöä tai omaisuutta. Huolehdi siis siitä, että huolto ja ylläpito suoritetaan suositusten mukaisesti. VAROITUS! Älä koskaan yritä lisätä koneen enimmäiskapasiteettia muutoksilla, joita toimittaja ei ole hyväksynyt. VAROITUS! Vaihda vahingoittuneet ja/tai lukukelvottomat tarrat ja varoituskilvet ennen koneen käyttöönottoa. Henkilövahingon vaara. VAROITUS! Sähköjärjestelmää saavat huoltaa ja korjata vain koulutetut ammattitaitoiset henkilöt. SUOMI 7

8 TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET VAROITUS! Puristumisvaara liikkuvien osien lähellä. Henkilövahingon vaara. VAROITUS! Jos olet vähänkään epävarma taidoista, varusteista tai työstä turvallisuuden kannalta, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai Engconiin. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa Microprop-telaohjausta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahingon vaara. VAROITUS! Asennustyöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi telaohjausta, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi ennen käyttöönottoa ja kalibrointia siitä, että koneen ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahingon vaara. SUOMI 8

9 SYMBOLIT 2. SYMBOLIT Telaohjaus VAROITUS! Henkilö- ja/tai omaisuusvahingon vaara Lisätietoja on dokumentaatiossa. Ei / virheellinen toimenpide Kyllä / oikea toimenpide SUOMI 9

10 TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS 3. TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS / KONEEN SÄHKÖSARJA TELAOHJAUKSEEN Kohta Tuote Nimitys Kappalemäärä Ohjaamomoduuli Microprop DC Kaapeli X1 35-napainen Kaapeli telaohjaukseen Paineenalennin, telaohjaus ja turvallisuuslohko Kaapelointi IO d-sub X3, täysi Telaohjauksen aktivointikatkaisija Kela 12V µ-prop DC Kela 24V µ-prop DC Telaohjauksen tarra SUOMI 10

11 TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS / KONEEN SÄHKÖSARJA, TELAOHJAUS, YKSINKERTAINEN Kohta Tuote Nimitys Kappalemäärä Koneen sähkösarja, yksinkertainen venttiili Kaapeli telaohjaukseen Paineenalennin, telaohjaus ja turvallisuuslohko Kaapelointi IO d-sub X3, täysi Telaohjauksen aktivointikatkaisija Kela 12V µ-prop DC Kela 24V µ-prop DC Telaohjauksen tarra SUOMI 11

12 TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS / KONEEN SÄHKÖSARJA, TELAOHJAUS, KAKSINKERTAINEN Kohta Tuote Nimitys Kappalemäärä / Koneen sähkösarja, kaksoisventtiili Kaapeli telaohjaukseen Paineenalennin, telaohjaus Telaohjauksen aktivointikatkaisija Telaohjauksen tarra SUOMI 12

13 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4. JÄRJESTELMÄN ASENNUS SUOMI 13

14 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.1. ALUE F (OHJAAMO) Yleiskuva SUOMI 14

15 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.2. ALUE G (OHJAAMO) Syöttöjännitteen kytkentä X1:teen SUOMI 15

16 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Kytkentä X1:stä erilliseen telaohjaukseen Pos 3 Vasen taka 4 Vasen etu 5 Oikea taka 6 Oikea etu SUOMI 16

17 JÄRJESTELMÄN ASENNUS X1-telaohjauksen kytkentä kaksoisventtiiliin Pos 3 Vasen taka 4 Vasen etu 5 Oikea taka 6 Oikea etu SUOMI 17

18 JÄRJESTELMÄN ASENNUS X1-telaohjauksen kytkentä yksinkertaiseen venttiiliin Pos 3 Vasen taka 4 Vasen etu 5 Oikea taka 6 Oikea etu SUOMI 18

19 JÄRJESTELMÄN ASENNUS X1-liittimen kytkentä Aktivointikatkaisimen yhteenkytkentä Kohta Tuote SUOMI 19

20 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Aktivointikatkaisijan X3 kytkentä Kohta Tuote SUOMI 20

21 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Aktivointikatkaisimen tarrojen kiinnitys Kohta Tuote SUOMI 21

22 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.3. ALUE H (LATTIAN ALLA) Telaohjauksen erillinen hydrauliikkaliitäntä SUOMI 22

23 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Telaohjauksen erillinen hydrauliikkaliitäntä, yksinkertainen venttiili Ota huomioon, että yksinkertaisen venttiilin paine otetaan telaohjauslohkon lähdöstä. SUOMI 23

24 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Telaohjauksen erillinen hydrauliikkaliitäntä, kaksoisventtiili Ota huomioon, että telaohjauksen paine otetaan kaksoisventtiililohkon lähdöstä. SUOMI 24

25 KÄYTTÖÖNOTTO 5. KÄYTTÖÖNOTTO VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi telaohjausta, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi ennen käyttöönottoa ja kalibrointia siitä, että koneen ympärillä on riittävästi liikkumatilaa Henkilövahingon vaara JÄRJESTELMÄN KALIBROINTI Microprop DC2 kalibroidaan tietokoneella ja MicroConf DC2 ohjelmalla. Ohjelmiston voi ladata osoitteessa Järjestelmä voidaan myös yhdistää bluetoothilla tietokoneeseen tai Androidmatkapuhelimeen. Lataa Android-sovelluksia Android marketista SUOMI 25

26 KÄYTTÖÖNOTTO 5.2. TOIMINTOJEN TARKISTUS Varmista, että kaikki toiminnot vastaavat peruskoneen ja Microprop DC2:n tarroja ja ohjekirjoja. VAROITUS! Älä yritä käyttää tai huoltaa Microprop DC2:ta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahingon vaara. SUOMI 26

27 HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6. HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6.1. HÄLYTYSTEN KUVAUS Kohta Selitys 1 Hälytyksen otsikko 2.A Elektroniikkamoduuli 2.B Liitin 2.C Nasta 2.D Virheellinen toiminto 3 Virheen lyhyt kuvaus 4 Näkyvissä oleva hälytys / hälytysten kokonaismäärä 5 Hälytyksen aktivointikertojen määrä SUOMI 27

28 HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6.2. HÄLYTYSTEN SELITYS Hälytyksen otsikko CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Selitys Ohjaamomoduuli Rototilt-moduuli Rototiltin venttiili Oikea tai vasen ohjain Työlaitelukitus Paineenalennin (venttiili) Telaohjaus Standardin EN mukainen turvallinen tila. X on kuvaus ja Y on safe state -tilojen määrä. SUOMI 28

29 HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6.3. HÄLYTYSLUETTELO Tässä taulukossa X:n tilalle vaihdetaan vastaava numero tai kirjain, joka näkyy ohjaamomoduulissa. Hälytyksen otsikko Liitin Lyhyt kuvaus Kuvaus SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Turvallinen tila, joka johtuu sisäisistä virheistä. Jos virhe toistuu, järjestelmä on ehkä vaihdettava. Ota yhteys tukeen. Turvallinen tila, joka johtuu virheellisestä CVPpaineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Turvallinen tila, joka johtuu virheellisestä CVPpaineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Turvallinen tila, joka johtuu puuttuvasta CVP-paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Turvallinen tila, joka johtuu puuttuvasta CVP-paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Ei tulosignaalia painevahdilta. Tarkista painevahti ja kaapelit Digitaalisen lähdön oikosulku. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Digitaalisen lähdön katkos. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Analogisen lähdön oikosulku. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Analogisen lähdön katkos. SUOMI 29

30 HÄLYTYKSET JA VALVONTA Hälytyksen otsikko Liitin Lyhyt kuvaus Kuvaus PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM-lähdön oikosulku. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM-lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Virheellinen PWM-signaali PWM-lähdöstä Tela- tai pyöräohjauksen aktivointikatkaisin ei ole käytössä. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Analogisten tulojen virheellinen kalibrointi. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Analogisen tulon oikosulku. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Analogisen tulon katkos. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Virheellisesti kalibroitu ohjain. Käynnistys vaikutti analogiseen tuloon. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Käänteisen signaalin virhe. Tarkasta peukalorullat. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Digitaalisen tulon oikosulku. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Digitaalisen tulon katkos. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Käynnistys vaikutti digitaaliseen tuloon. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Oikosulku analogisten toimintojen syötössä. SUOMI 30

31 HÄLYTYKSET JA VALVONTA Hälytyksen otsikko Liitin Lyhyt kuvaus Kuvaus TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Oikosulku työlaitelukituksen katkaisimessa. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Työlaitelukituksen katkaisin aktiivinen käynnistyksen yhteydessä. TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ei tiedonsiirtoyhteyttä rototilt-moduuliin. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Oikosulku rototilt-moduulin syötössä Rototilt-moduuli (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Oikosulku jossakin rototiltmoduulin lähdössä. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Katkos rototilt-moduulin analogisessa lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Oikosulku työlaitelukituksen lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Katkos työlaitelukituksen lähdössä. SUOMI 31

32 TEKNISET TIEDOT 7. TEKNISET TIEDOT 7.1. OHJAAMOMODUULI (CM) Otsikko Jännitteensyöttö Kotelointiluokka Näyttö Koko 9-32 VDC 15 A IP54. Graafinen näyttö, 128 x 64, valkoinen taustavalaistus 146 x 145 x 47 mm. Lämpötila-alue C Lähdöt Tulot Väylä 6 analogista virtalähtöä 2A (2+2A/B) 2 PMW-lähtöä 4 digitaalista lähtöä 3A 3 digitaalista lähtöä 100mA 17 digitaalista tuloa 6 analogista tuloa CAN-väylä SUOMI 32

33 TEKNISET TIEDOT Liitinten yleiskuvaus CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0-2A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100 %) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0-100 %) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100 ma) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100 ma) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100 ma) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NC) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) /24V SUOMI 33

34 TEKNISET TIEDOT CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Ei yhteyttä 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15 A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5 V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5 A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10 A) SUOMI 34

35 TEKNISET TIEDOT 7.2. JÄRJESTELMÄN YLEISKUVAUS SUOMI 35

36 MICROPROP DC2 -TELAOHJAUS PERUSKONEEN OHJEKIRJAN LIITE. Tämän koneen ohjausta on muutettu Microprop DC2 -telaohjauksella. Kuljettajan on otettava tehdyt muutokset huomioon. Peruskoneen alkuperäisiä säätöjä on muutettu tässä koneessa. Ohjausvivun servo-ohjatut toiminnot ovat ennallaan. Lue tarkempi kuvaus Micropropin tarroista ja ohjekirjasta Asentajan vastuulla on liittää nämä tiedot peruskoneen ohjekirjaan. Leiman paikka: Asentajan nimi: MICROPROP AB Industrivägen 8, SE Uumaja, Ruotsi