ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

Transkriptio

1 TARKISTETTU VERSIO: ASIAKIRJA: SUOMI ASENNUSOHJE MICROPROP DC2 ROTOTILTIN OHJAUS

2 SISÄLTÖ 1. Turvallisuusmääräykset Yleistä Turvallisuuden tarkistuslista Ympäristö 9 2. Asennusohjeen symbolit Toimituksen sisällön tarkistus Rototiltin tyyppikilven tarkistus Koneen sähkösarja, yksinkertainen venttiili - QLM / Koneen sähkösarja, kaksoisventtiili - QLM Koneen sähkösarja, QLM Järjestelmän asennus Alue B (alempi puomi) Koneen kaapeliliittimen kiinnitys Koneen kaapelin ja aggregaattikaapelin yhteenkytkentä Alue C (puomi) Johtojen vetäminen ja kiinnitys - yleiskuvaus Johtojen vetäminen ja kiinnitys Alue F (ohjaamo) Yleiskuva Ohjaamomoduulin sijainti Alue G Koneen kaapelin kytkentä X1:ssä Koneen työlaitelukituksen esto (lisävaruste) X1:n kytkentä (yksinkertainen venttiili ) X1:n kytkentä (kaksoisventtiili ) Syöttöjännitteen kytkentä X1-liittimen kytkentä Työlaitekatkaisimen paneelin syvennys (lisävaruste) Työlaitelukituksen katkaisimen X3 kytkentä Työlaitelukituksen katkaisimen X3 kytkentä (kaksoisventtiili ) Kytkentä koneille, hallintakahvan PWM-signaali (PWM-venttiili) Työlaitelukituksen tarrojen kiinnitys Vipujen X2 kytkentä Vipuemulointi Alue H (lattian alla) Hydraulinen kytkentä koneille, poljin kallistushydrauliikkaa varten 29 SUOMI 2

3 Yksinkertainen venttiili Kaksoisventtiili Hydraulinen kytkentä koneille, sähköisesti ohjattava kallistushydrauliikka Yksinkertainen venttiili Kaksoisventtiili Hydraulinen kytkentä koneille, joissa ei ole poljinta eikä sähköistä ohjausta Vaihtovastaventtiilin irrotus Yksinkertainen venttiili Kaksoisventtiili Käyttöönotto Jännitteen asetus Käynnistys Rototiltin valinta Peukalorullan kalibrointi Keskiasento Ääriasento ja vahvistus Käyttötila Järjestelmän kalibrointi Dokumentaation hallinta Asennuksen dokumentointi Hälytykset ja valvonta Hälytysten selitykset Yleistä hälytyksistä Hälytysluettelo Tekniset tiedot Ohjaamomoduuli (CM) Liitinten yleiskuvaus Rototilt-moduuli (TM) Liitinten yleiskuvaus Järjestelmän yleiskuvaus 51 SUOMI 3

4 YLEISTÄ Tämä järjestelmä on tarkoitettu rototilttien ohjaukseen. Kun rototilt on irrotettu, työkaluja voidaan ohjata lisävarusteena saatavan kaksoisventtiilin avulla. Tämän asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot Microprop DC2:n asennusta varten (ohjausjärjestelmä 10, SS10). Ilmoitetut turvallisuustiedot koskevat suoraan Microprop DC2:ta eivätkä riipu siitä koneesta, johon Microprop asennetaan. Ennen asennusta on luettava tämä asennusohje sekä peruskoneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet ja ymmärrettävä ne. Ota huomioon, että jos koneen osalta koneen oma ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa rototilttiä/pyörittäjää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki rototilttiä, lisävarusteita ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. Huomaa, että pyörittäjän ohjekirjassa on muita turvallisuusmääräyksiä. Rototiltin/pyörittäjän tunnistus ja merkintä Varmista, että vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa olevat tiedot vastaavat ohjausjärjestelmää (katso kohta 2, tyyppikilven tarkistus), varusteita ja dokumentaatiota koskevia tietoja. Jos huomaat poikkeaman, ota yhteys toimittajaan ennen ensimmäisen asennuksen aloitusta. SUOMI 4

5 LIITTÄMISVAKUUTUS Vakuutus koskee ohjausjärjestelmän Microprop DC2 rototilttien ohjausta (yksinkertainen venttiili tai kaksoisventtiili). Microprop AB vakuuttaa, että ohjausjärjestelmä vastaa seuraavia perusluonteisia turvallisuusvaatimuksia direktiivin 2006/42/EY liitteen 1 kohtien 1 ja 3 mukaisesti ja että kaikki liitteen 7 kohdan B mukainen dokumentaatio on laadittu. Microprop AB sitoutuu antamaan koneesta tarvittavat tiedot kirjallisesti kansallisen viranomaisen pyynnöstä. Ohjausjärjestelmää ei saa ottaa käyttöön, ellei kone, johon se liitetään, täytä direktiivin 2006/42/EY vaatimuksia. Vakuutamme, että ohjausjärjestelmä on seuraavien direktiivien mukainen: 2004/108/EY ja 2006/42/EY. Yhdenmukaistetut standardit Nimi SFS-EN ISO :2008 SFS-EN ISO 12100:2010 SFS-EN 474-1:2006+A3:2013 SFS-EN 474-5:2006+A4:2013 SFS-EN :2006 SFS-ISO 15998:2008 Koneturvallisuus. Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat. Osa 1: Yleiset suunnitteluperiaatteet Koneturvallisuus. Yleiset suunnitteluperiaatteet, riskin arviointi ja riskin pienentäminen Maansiirtokoneet. Turvallisuus. Osa 1: Yleiset vaatimukset Maansiirtokoneet. Turvallisuus. Osa 5: Requirements for hydraulic excavators Koneturvallisuus. Koneiden sähkölaitteisto. Osa 1: Yleiset vaatimukset Earth-moving machinery -- Machine-control systems (MCS) using electronic components -- Performance criteria and tests for functional safety SFS-EN 13309:2010 Construction machinery. Electromagnetic compatibility of machines with internal power supply Teknisen dokumentaation vastuuhenkilö: Roberth Jonsson, Microprop DC2:n tuotevastaava Fredrik Jonsson, toimitusjohtaja Uumaja Microprop AB Formvägen Umeå SUOMI 5

6 JÄRJESTELMÄ MICROPROP DC2 SUOMI 6

7 TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1. TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1.1. YLEISTÄ On erittäin tärkeää lukea ja ymmärtää kaikki varoitustekstit ennen Microprop DC2:n asennuksen ja käytön aloitusta. Varoitustekstit kertovat mahdollisista riskeistä ja niiden välttämisestä. Jos olet vähänkään epävarma, kysy neuvoa toimeksiantajalta tai toimittajalta. Muista, että monet tarpeettomat riskit voidaan välttää käyttämällä harkintaa ja opettelemalla tuntemaan kone hyvin. Koneen kuljettajan on siis opeteltava käsittelemään Microprop DC2:ta varmasti ennen koneen käyttöönottoa TURVALLISUUDEN TARKISTUSLISTA VAROITUS! Vialliset tai vaurioituneet varusteet voivat vahingoittaa ihmisiä, ympäristöä tai omaisuutta. Huolehdi siis siitä, että huolto ja kunnossapito suoritetaan suositusten mukaisesti. VAROITUS! Älä koskaan yritä lisätä koneen enimmäiskapasiteettia muutoksilla, joita toimittaja ei ole hyväksynyt. VAROITUS! Vaihda vahingoittuneet ja/tai lukukelvottomat tarrat ja varoituskilvet ennen koneen käyttöönottoa. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Sähköjärjestelmää saavat huoltaa ja korjata vain koulutetut ammattitaitoiset henkilöt. SUOMI 7

8 TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET VAROITUS! Liikkuvat osat aiheuttavat puristumisvaaran. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Jos olet vähänkään epävarma omista taidoistasi, varusteista tai työstä turvallisuuden kannalta, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai engconiin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Asennustyöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi rototilttiä, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi siitä, että rototiltin ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. SUOMI 8

9 TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1.3. YMPÄRISTÖ Vähintään 99 % engconin rototilteistä koostuu kierrätysmateriaaleista. engcon pyrkii jatkuvasti vähentämään yrityksen ympäristövaikutusta. Kaikki asennus- ja/tai huoltotyöt tehdään lakien ja asetusten mukaisesti mitä tulee ympäristöön, terveyteen ja työturvallisuuteen. Tähän kuuluvat kaikki työt liittyen ylijäämämateriaalin käsittelyyn, säilytykseen ja haltuunottoon. Vuotoja pyritään välttämään ja mahdollisesta vuodosta huolehditaan niin, että vältetään maaperän ja vesistön likaantuminen. On syytä huomioida, että vaarallista jätettä saavat käsitellä vain ne, joilla on siihen asianmukainen lupa. Kaikki syntyvä jäte käsitellään lakien ja asetusten mukaisesti: - Metalli kierrätetään. - Hydrauliletkut toimitetaan yleensä energiakäyttöön (lajitellaan vaarallisena jätteenä). - Öljyt ja rasvat toimitetaan yleensä energiakäyttöön (lajitellaan vaarallisena jätteenä). - Sähkökomponenttien materiaalit kierrätetään (lajitellaan vaarallisena jätteenä). - Pakkausmateriaalit lajitellaan syntypaikan mukaan ja materiaalit kierrätetään. - Paperit lajitellaan syntypaikan mukaan ja materiaalit kierrätetään. Ota epäselvissä tapauksissa yhteyttä engconin ympäristövastaavaan. SUOMI 9

10 ASENNUSOHJEEN 2. ASENNUSOHJEEN SYMBOLIT VAROITUS Henkilö- ja/tai omaisuusvahingon vaara Lisätietoja on toimitetussa dokumentaatiossa. Ei / virheellinen toimenpide Kyllä / oikea toimenpide SUOMI 10

11 TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS 3. TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS 3.1. ROTOTILTIN TYYPPIKILVEN TARKISTUS Nro A B C D Nimike Rototilt-malli Työlaitekiinnike, alempi (GR = integroitu koura) Työlaitekiinnike, ylempi Ohjausjärjestelmä SUOMI 11

12 TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS KONEEN SÄHKÖSARJA, YKSINKERTAINEN VENTTIILI - QLM Nro Tuotenro Nimike Lukum Ohjaamomoduuli Microprop DC Kaapeli X1, 35-napainen, RT yksinkertainen Kahvallinen suojus ILME 8p Kaapelointi IO d-sub X3, vain RT Konekaapeli 16 m RT Paineenalennin ja painevahti Työlaitelukituksen kaapelointi Työlaitelukituksen tarra / KONEEN SÄHKÖSARJA, KAKSOISVENTTIILI - QLM Nro Tuotenro Nimike Lukum Ohjaamomoduuli Microprop DC Kaapeli X1, 35-napainen, RT kaksinkertainen Kahvallinen suojus ILME 8p Konekaapeli 16 m RT Kaksinkertainen paineenalennin ja turvallisuuslohko ilman kelaa Kaapelointi IO d-sub X3, täysi Työlaitelukituksen kaapelointi Kela 12V µ-prop DC Kela 24V µ-prop DC Työlaitelukituksen tarra 1 SUOMI 12

13 TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS KONEEN SÄHKÖSARJA, QLM Nro Tuotenro Nimike Lukum Ohjaamomoduuli Microprop DC Kaapeli X1 35-napainen Kahvallinen suojus ILME 8p Konekaapeli 16 m RT Kaapelointi IO d-sub X3, täysi Työlaitelukituksen kaapelointi Työlaitelukituksen tarra 1 SUOMI 13

14 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4. JÄRJESTELMÄN ASENNUS SUOMI 14

15 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.1. ALUE B (ALEMPI PUOMI) Koneen kaapeliliittimen kiinnitys Nro Tuotenumero 1 Koneen puomi Koneen kaapelin ja aggregaattikaapelin yhteenkytkentä Nro Tuotenumero SUOMI 15

16 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.2. ALUE C (PUOMI) Johtojen vetäminen ja kiinnitys - yleiskuvaus SUOMI 16

17 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Johtojen vetäminen ja kiinnitys SUOMI 17

18 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.3. ALUE F (OHJAAMO) Yleiskuva SUOMI 18

19 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Ohjaamomoduulin sijainti Nro Nimike A B C Kun käyttäjiä on useita, ohjaamomoduuli on asetettava näkyvälle paikalle. Katso luku 5.6. SUOMI 19

20 JÄRJESTELMÄN ASENNUS 4.4. ALUE G Koneen kaapelin kytkentä X1:ssä SUOMI 20

21 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Koneen työlaitelukituksen esto (lisävaruste) Peruskoneen työlaitelukituksen estoa suositellaan, jos rototilttiä ei kiinnitetä suoraan. Tällöin kuljettaja ei voi vahingossa pudottaa rototilttiä. Eston kytkentä on kuvattu pääpiirteittäin alla. Nro Tuotenumero Peruskoneen työlaitelukituksen katkaisin 4 Peruskoneen tietokone 5 Peruskoneen työlaitelukituksen venttiili SUOMI 21

22 JÄRJESTELMÄN ASENNUS X1:n kytkentä (yksinkertainen venttiili ) Nro Tuotenumero X1:n kytkentä (kaksoisventtiili ) Nro Tuotenumero SUOMI 22

23 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Syöttöjännitteen kytkentä X1-liittimen kytkentä SUOMI 23

24 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Työlaitekatkaisimen paneelin syvennys (lisävaruste) Jos koneen paneelista puuttuu syvennys Carlingia tai SWF-katkaisinta varten, tätä mittaa voi käyttää apuna tehtäessä paneeliin syvennystä Työlaitelukituksen katkaisimen X3 kytkentä (yksinkertainen venttiili ) Nro Tuotenumero SUOMI 24

25 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Työlaitelukituksen katkaisimen X3 kytkentä Nro Tuotenumero SUOMI 25

26 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Kytkentä koneille, hallintakahvan PWM-signaali (PWMventtiili) Nro Hallintavivun koneen liittimet SUOMI 26

27 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Työlaitelukituksen tarrojen kiinnitys Tarrat on kiinnitettävä aina niin, että kuljettaja näkee ne hyvin paikaltaan. Nro Tuotenumero SUOMI 27

28 JÄRJESTELMÄN ASENNUS Vipujen X2 kytkentä Katso vipujen kytkentätiedot erillisestä asennusohjeesta Vipuemulointi Jos vipuemulointi asennetaan, katso kytkentäohje SUOMI 28

29 KÄYTTÖÖNOTTO 4.5. ALUE H (LATTIAN ALLA) Hydraulinen kytkentä koneille, poljin kallistushydrauliikkaa varten Yksinkertainen venttiili Huomaa, että jos myös telaohjaus aiotaan asentaa, telaohjauksen asennusohje täytyy ensin lukea. Nro P T A/B Servon paine Säiliö (P T < 4 bar) servo SUOMI 29

30 KÄYTTÖÖNOTTO Kaksoisventtiili Nro P T A/B Servon paine Säiliö Servo SUOMI 30

31 KÄYTTÖÖNOTTO Hydraulinen kytkentä koneille, sähköisesti ohjattava kallistushydrauliikka Yksinkertainen venttiili Nro P T A/B Servon paine Säiliö (P T < 4 bar) Servo SUOMI 31

32 KÄYTTÖÖNOTTO Kaksoisventtiili Nro P T A/B Servon paine Säiliö Servo SUOMI 32

33 KÄYTTÖÖNOTTO Hydraulinen kytkentä koneille, joissa ei ole poljinta eikä sähköistä ohjausta Vaihtovastaventtiilin irrotus SUOMI 33

34 KÄYTTÖÖNOTTO Yksinkertainen venttiili Nro P T A/B Servon paine Säiliö (P T < 4 bar) Servo Kaksoisventtiili Nro P T A/B Servon paine Säiliö Servo SUOMI 34

35 KÄYTTÖÖNOTTO 5. KÄYTTÖÖNOTTO 5.1. JÄNNITTEEN ASETUS 5.2. KÄYNNISTYS Nro TM Esimerkki rototilt-moduulin ohjelmaversiosta CM Esimerkki ohjaamomoduulin ohjelmaversiosta NO EC SELECTED Tarkoittaa, että rototilt-mallia ei ole vielä valittu HOURS 0 Järjestelmän käyttötuntien määrä SUOMI 35

36 KÄYTTÖÖNOTTO 5.3. ROTOTILTIN VALINTA Nro 1 Valinnainen rulla vasemmanpuoleisessa ohjausvivussa 2 Valinnainen rulla oikeanpuoleisessa ohjausvivussa 3 Valinnainen ohjausjärjestelmään kytketty painike SUOMI 36

37 KÄYTTÖÖNOTTO 5.4. PEUKALORULLAN KALIBROINTI Keskiasento SUOMI 37

38 KÄYTTÖÖNOTTO Ääriasento ja vahvistus SUOMI 38

39 KÄYTTÖÖNOTTO 5.5. KÄYTTÖTILA Jos tämä kuva ei näy, katso lisätietoja kohdasta 6. SUOMI 39

40 KÄYTTÖÖNOTTO 5.6. JÄRJESTELMÄN KALIBROINTI VAROITUS! Asennus- ja kalibrointityöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi rototilttiä, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi siitä, että rototiltin ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. Microprop DC2 kalibroidaan tietokoneella ja MicroConf DC2 -ohjelmalla. Ohjelmiston voi ladata osoitteessa Järjestelmä voidaan myös yhdistää Bluetoothilla tietokoneeseen tai Androidmatkapuhelimeen. SUOMI 40

41 KÄYTTÖÖNOTTO 5.7. DOKUMENTAATION HALLINTA VAROITUS! Älä yritä käyttää tai huoltaa Microprop DC2:ta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. Tarkista, että rototiltin ja mahdollisten hallintakahvojen asennukset on dokumentoitu oikein. o o o o o o o Työlaitelukituksen tarra on kiinnitetty koneeseen. Hallintakahvojen tarra/tarrat on kiinnitetty koneeseen. Jos koneessa on useampi kuin yksi käyttötila (esim. USER 1 ja SHEAR), koneeseen on kiinnitettävä tarra jokaista käyttötilaa varten. Microprop DC2:n käyttöohjeessa on ajankohtaista tietoa hallintakahvoista ja niiden toiminnoista. Koneen käyttöohje on päivitetty siten, ettei siinä ole kaksiselitteisiä tietoja esim. hallintakahvojen toiminnoista tai muista toiminnoista. Varmista, että koneen käyttöohje on koneessa mukana toimituksen aikana. Varmista, että Microprop DC2:n käyttöohje on koneessa mukana toimituksen aikana. Varmista, että kaikki toiminnot vastaavat peruskoneen ja Microprop DC2:n tarroja ja ohjekirjoja. SUOMI 41

42 KÄYTTÖÖNOTTO 5.8. ASENNUKSEN DOKUMENTOINTI Lisää tiedot asennuksista koneen korttiin tai vastaavaan ja säilytä nämä tiedot osana asennuksen dokumentointia. Merkitse muistiin asennuksessa käytetyt asiakirjat ja niiden versionumerot. Nämä tiedot ovat tärkeitä korjausten, huollon ja mahdollisten takuuvaatimusten yhteydessä. Näiden tietojen on myös oltava saatavilla mahdollista tarkistamista varten. SUOMI 42

43 HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6. HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6.1. HÄLYTYSTEN SELITYKSET Nro Selitys 1 Hälytyksen nimi 2.A Elektroniikkamoduuli 2.B Liitäntä 2.C Nasta 2.D Puuttuva toiminto 3 Vian lyhyt kuvaus 4 Hälytys / hälytysten kokonaismäärä 5 Hälytyksen aktivointikertojen määrä SUOMI 43

44 HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6.2. YLEISTÄ HÄLYTYKSISTÄ Hälytyksen nimi CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Selitys Ohjaamomoduuli Rototilt-moduuli Rototiltin venttiili Oikea tai vasen ohjain Työkalun lukitus Paineenalennin (venttiili) Telaohjaus EN :n mukainen turvatila. X on kuvaus ja Y on turvatilojen määrä. SUOMI 44

45 HÄLYTYKSET JA VALVONTA 6.3. HÄLYTYSLUETTELO Tässä taulukossa X:n tilalle vaihdetaan sama numero tai kirjain, joka näkyy ohjaamomoduulissa. Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus SAFE STATE SAFE STATE SAFE STATE SAFE STATE SAFE STATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Turvatila, joka johtuu sisäisistä virheistä. Jos virheet toistuvat, järjestelmä on tarvittaessa vaihdettava. Ota yhteys tukeen. Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP1-paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP2-paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP1-paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP2-paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. Ei tulosignaalia paineanturilta CVPX. Tarkista anturi ja kaapelit. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Digitaalisen lähdön oikosulku. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Digitaalisen lähdön katkos. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Analogisen lähdön oikosulku. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Analogisen lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM-lähdön oikosulku. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM-lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Virheellinen PWM-signaali PWM-lähdöstä Tela- tai pyöräohjauksen aktivointikytkin ei käytössä. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Analogisten tulojen virheellinen kalibrointi. SUOMI 45

46 HÄLYTYKSET JA VALVONTA Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Analogisen tulon oikosulku. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Analogisen tulon katkos. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN Virheellisesti kalibroitu ohjain. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Käynnistys vaikutti analogiseen tuloon. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Käänteisen signaalin virhe. Tarkasta peukalorullat. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Digitaalisen tulon oikosulku. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Digitaalisen tulon katkos. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Käynnistys vaikutti digitaaliseen tuloon. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Oikosulku analogisten toimintojen syötössä. TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Oikosulku työkalun lukituskytkimessä. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Työkalun lukituskytkin aktiivinen käynnistettäessä. TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ei tiedonsiirtoa rototilt-moduuliin. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Oikosulku rototilt-moduulin syötössä Rototilt-moduuli (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Oikosulku jossakin rototiltmoduulin lähdössä. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Katkos rototilt-moduulin analogisessa lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Oikosulku työkalun lukituksen lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Katkos työkalun lukituksen lähdössä. SUOMI 46

47 TEKNISET TIEDOT 7. TEKNISET TIEDOT 7.1. OHJAAMOMODUULI (CM) Otsikko Jännitteensyöttö 9 32 VDC 15 A Kotelointiluokka IP 54 Näyttö Koko Lämpötila-alue Lähdöt Tulot Väylä Graafinen näyttö, 128 x 64, valkoinen taustavalaistus 146 x 145 x 47 mm C 6 analogista virtalähtöä 2A (2+2A/B) 2 PMW-lähtöä 4 digitaalista lähtöä 3A 3 digitaalista lähtöä 100mA 17 digitaalista tuloa 6 analogista tuloa CAN-väylä SUOMI 47

48 TEKNISET TIEDOT Liitinten yleiskuvaus CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 1 PWM1 (0 2 A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0 2 A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0 2 A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0 2 A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A (0 2 A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0 100 %) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0 100 %) 11 PWM4B (0 2 A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100 ma) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100 ma) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100 ma) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NC) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND SUOMI 48

49 TEKNISET TIEDOT CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15 A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5 V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5 A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10 A) SUOMI 49

50 TEKNISET TIEDOT 7.2. ROTOTILT-MODUULI (TM) Otsikko Jännitteensyöttö Kotelointiluokka Koko Lämpötila-alue Lähdöt Väylä 9 32 VDC 10A IP x 70 x 24 mm C 8 kpl PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-väylä Liitinten yleiskuvaus TM Toiminta 1 DO 3 A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3 A (ROTATION B) 3 PWM 0-3 A (ROTATION B) 4 PWM 0-3 A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3 A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3 A (TILT B) 7 PWM 0-3 A (TILT A) 9 PWM 0-3 A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3 A (EXTRA2 A) SUOMI 50

51 TEKNISET TIEDOT 7.3. JÄRJESTELMÄN YLEISKUVAUS SUOMI 51

52 MICROPROP AB Formvägen 16, SE Umeå, Sweden