Sisällysluettelo. FC 300:n käyttöopas. ! Näiden käyttöohjeiden lukeminen ! Turvaohjeet ja yleinen varoitus ! Asennus...

Transkriptio

1 Sisällysluettelo! Näiden käyttöohjeiden lukeminen... 3 " Hyväksynnät... 4 " Symbolit... 5 " Lyhenteet... 5! Turvaohjeet ja yleinen varoitus... 7 " Ohjelmistoversio... 7 " Varoitus korkeasta jännitteestä... 8 " Turvaohjeet... 8 " Vältä tahatonta käynnistystä... 8 " FC 302:n turvallinen pysäytys... 8 " Tietoliikenneverkko... 9! Asennus " Aloittaminen " Varustelaukku " Mekaaninen asennus " Sähköasennus " Kytkentä verkkovirtaan ja maadoitus " Moottorin kytkeminen " Moottorikaapelit " Sulakkeet " Ohjausliitinten käyttö " Sähköasennus, Ohjausliittimet " MCT 10-asetus Ohjelma " Sähköasennus, ohjauskaapelit " Kytkimet S201, S202 ja S " Kiristysmomentti " Lopulliset asetukset ja testaus " Muut liitännät " 24 V varmistusvaihtoehto " Enkooderitoiminto MCB " Releoptio MCB " Kuormituksenjako " Jarrun kytkentäasetus " Releliitos " Mekaanisen jarrun ohjaus " Moottorin lämpösuojaus... 32! Ohjelmointi " Paikallisohjauspaneeli " Ohjelmointi paikallisohjauspaneelilla " Parametrin asetusten nopea siirto " Palauta oletusasetus " Säädä näytön kontrasti " Kytkentäesimerkkejä " Käynnistys/pysäytys " Pulssikäynnistys/-pysäytys " Nopeus ylös/alas " Potentiometriohjearvo " Perusparametrit

2 " Parametriluettelo... 41! Yleiset tekniset tiedot... 57! Vianmääritys " Varoitukset/Hälytyssanomat... 63! Hakemisto

3 Näiden käyttöohjeiden lukeminen " Näiden käyttöohjeiden lukeminen Nämä käyttöohjeet auttavat alkuun pääsemisessä, asennuksessa, ohjelmoinnissa ja VLT AutomationDrive FC 300:n vianmäärityksessä. FC 300:ssa on kaksi akselitehotasoa. FC 301 -malli vaihtelee asteikon mukaisesta (U/f) VVC+-tasoon, kun taas FC 302 vaihtelee asteikon mukaisesta (U/f) servotehoon. Nämä käyttöohjeet kattavat sekä FC 301- että FC 302 -mallin. Silloin kun tieto koskee molempia sarjoja, viittaamme niihin lyhenteellä FC 300. Muussa tapauksessa mainitaan erikseen joko FC 301 tai FC 302. Luvussa 1 Näiden käyttöohjeiden lukeminen esitellään ohjekirja ja annetaan tietoa hyväksynnöistä sekä näissä asiakirjoissa käytetyistä symboleista ja lyhenteistä. Kirjanmerkki luvulle Näiden käyttöohjeiden lukeminen. Luku 2 Turvaohjeet ja yleisiä varoituksia sisältää ohjeita FC 300:n oikeaan käsittelyyn. Kirjanmerkki luvulle Turvaohjeet ja yleisiä varoituksia. Luku 3, Asennus opastaa mekaanisen ja teknisen asennuksen läpi. Kirjanmerkki luvulle Asennus 3

4 Näiden käyttöohjeiden lukeminen Luvussa 4 Ohjelmointi esitellään FC 300:n käyttöä ja ohjelmointia paikallisohjauspaneelin avulla. Kirjanmerkki luvulle Ohjelmointi. Luku 5 Yleiset tekniset tiedot sisältää teknisiä tietoja FC 300:sta. Kirjanmerkki luvulle Yleiset tekniset tiedot. Luku 6 Vianmääritys sisältää apua FC 300:aa käytettäessä esiintyvien ongelmien ratkaisemiseen. Kirjanmerkki luvulle Vianmääritys. FC 300:lle saatavana olevaa kirjallisuutta - VLT AutomationDrive FC 300:n käyttöohjeet sisältävät tarvittavat tiedot taajuusmuuttajan saamiseksi käyttökuntoon. - VLT AutomationDrive FC 300:n suunnitteluopas sisältää kaikki tekniset tiedot taajuusmuuttajasta sekä asiakassuunnittelusta ja -sovelluksista. - VLT AutomationDrive FC 300:n Profibus-väylän käyttöohjeet sisältävät tiedot, joita tarvitaan taajuudenmuuttajan valvontaan, tarkkailuun ja ohjelmointiin Profibus-kenttäväylän kautta. - VLT AutomationDrive FC 300:n DeviceNetin käyttöohjeissa on tietoja, joita tarvitaan taajuudenmuuttajan valvonnassa, tarkkailussa ja ohjelmoinissa a DeviceNet-kenttäväylän avulla. - VLT AutomationDrive FC 300 MCT 10:n käyttöohjeet sisältävät tietoja, joita tarvitaan ohjelmiston asentamisessa ja käytössä PC:llä. - VLT AutomationDrive FC 300 IP21 / TYPE 1 -ohje sisältää tietoa IP21 / TYPE 1 -option asentamisesta. - VLT AutomationDrive FC V DC varmistus -ohje sisältää tietoa 24 V DC -varmistusoption asentamisesta. Danfoss Drivesin tekninen kirjallisuus on saatavana myös verkosta osoitteesta " Hyväksynnät 4

5 Näiden käyttöohjeiden lukeminen " Symbolit Näissä käyttöohjeissa käytettävät symbolit. Huom: Merkitsee asiaa, johon lukijan tulee kiinnittää erityistä huomiota. Yleinen varoitus. Merkitsee suurjännitteen varoitusta. Ilmaisee oletusasetuksen. " Lyhenteet Vaihtovirta AC American Wire Gauge AWG Ampeeri/AMP A Automaattinen moottorin sovitus AMA Virran raja I LIM Celcius-astetta C Tasavirta DC Riippuu taajuusmuuttajasta D-TYPE Sähköinen termistorirele ETR Taajuudenmuuttaja FC Gramma g Hertsitorei Hz Kilohertsi khz Paikallisohjauspaneeli LCP Metri m Milliampeeri ma Millisekunti ms Minuutti min Liikkeenvalvontatyökalu MCT Riippuu moottorityypistä M-TYPE Nanofaradi nf Newtonmetri Nm Moottorin nimellisvirta I M,N Moottorin nimellistaajuus f M,N Moottorin nimellisteho P M,N Moottorin nimellisjännite U M,N Parametrin par. Vaihtosuuntaajan nimellinen lähtövirta I INV kierrosta minuutissa 1/min Sekunti s Momenttiraja T LIM Volttia V 5

6 Näiden käyttöohjeiden lukeminen 6

7 Turvaohjeet ja yleinen varoitus FC BA Käyttöopas Ohjelmistoversio: 2.0x Tärmä käyttöopas koskee kaikkia FC 300 -taajuudenmuuttajia, joiden ohjelmistoversio on 2.0x. Ohjelmistoversion numeron näkee parametrista

8 Turvaohjeet ja yleinen varoitus " Varoitus korkeasta jännitteestä FC 300:n jännite on vaarallinen aina, kun muuntaja on kytketty verkkovirtaan. Moottorin tai VLT:n virheellinen asennus saattaa johtaa laite- ja henkilövahinkoihin, jopa kuolemaan. Noudata siksi tämän oppaan ohjeita sekä kansallisia ja paikallisia sääntöjä ja turvallisuusmääräyksiä. " Turvaohjeet Varmista, että FC 300 maadoitetaan asianmukaisesti. Älä irrota verkkopistokkeita tai moottorin pistokkeita, kun FC 300 on kytkettynä verkkovirtaan. Suojaa käyttäjät syöttöjännitteeltä. Suojaa moottori ylikuormitukselta kansallisten ja paikallisten määräysten mukaisesti. Moottorin ylikuormitussuojaus ei sisälly oletusasetuksiin. Lisää tämä toiminto valitsemalla parametrin 1-90 Moottorin lämpösuojaus arvoksi ETR laukaisu tai ETR varoitus. Koskee Pohjois-Amerikan markkinoita: ETR-toiminnot antavat NEC:n mukaisenluokan20moottorinylikuormitussuojan. Maavuotovirta ylittää 3,5 ma. [OFF]-näppäin ei ole turvakatkaisin. Se ei katkaise FC 300:n yhteyttä verkkovirtaan. " Ennen kuin aloitat korjaustyön 1. irrota FC 300 sähköverkosta 2. irrota DC-väylän liittimet 88 ja Odota vähintään 4 minuuttia 4. irrota moottorin pistokkeet " Vältä tahatonta käynnistystä Kun FC 300 on kytketty verkkovirtaan, moottori voidaan käynnistää/pysäyttää digitaalisilla komennoilla, väyläkomennoilla, viitteillä tai paikallisohjauspaneelin avulla. Irrota FC 300 sähköverkosta aina, kun henkilökohtainen turvallisuus edellyttää tahattoman käynnistyksen välttämistä. Aktivoi tahattoman käynnistyksen välttääksesi aina [OFF]-näppäin ennen parametrien muuttamista. Ellei liitintä 37 kytketä pois päältä, sähkövika, väliaikainen ylikuormitus, vika sähkönsyötössä tai moottorin kytkennän vika voi saada pysäytetyn moottorin käynnistymään. " FC 302:n turvallinen pysäytys FC 302 voi suorittaa nimetyn turvatoiminnon valvomattoman pysäytyksenvirran katkaisun avulla. (joka on määritelty standardin luonnoksessa) tai kategorian 0 mukaisen pysäytyksen (joka on määritelty standardissa EN ). Se on suunniteltu ja hyväksytty sopivaksi standardin EN turvallisuusluokan 3 vaatimuksiin. Tätä toimintoa kutsutaan turvalliseksi pysäytykseksi. Turvapysäytystoiminnon asentamiseksi ja käyttämiseksi standardin EN turvallisuusluokan 3 vaatimusten mukaan on noudatettava FC 300:n suunnitteluoppaan MG.33.BX.YY asiaan liittyviä tietoja ja ohjeita! Käyttöohjeiden tiedot ja ohjeet eivät riitä turvapysäytystoiminnon oikeaan ja turvalliseen käyttöön! 8

9 Turvaohjeet ja yleinen varoitus Varoituksia Varoitus: Sähköosiin koskeminen voi olla hengenvaarallista - vaikka laitteisto olisi jo irrotettu sähköverkosta. 130BA Varmista myös, että muut jännitelähteet on irrotettu, kuten kuormanjako (DC-välipiirin yhdistäminen) sekä moottorin kytkentä kineettistä varmistusta varten. VLT AutomationDrive FC 300:lla (teho korkeintaan 7,5 kw): odota vähintään 2 minuuttia. Vuotovirta FC 300:sta tuleva maavuotovirta on suurempi kuin 3,5 ma. Maakaapelin ja maaliitännän (liitin 95) hyvän mekaanisen kytkennän varmistamiseksi kaapelin poikkileikkauksen pinta-alan tulee olla vähintään 10 mm2 tai 2 nimellisarvon mukaista maajohdinta erikseen päätettyinä. Vikavirtarele Tämä tuote voi aiheuttaa tasavirtaa suojajohtimeen. Silloin kun lisäsuojaukseen käytetään vikavirtarelettä (RCD), tuotteen syöttöpuolella tulee käyttää tyypin B (aikaviiveellä varustettua ) vikavirtarelettä. Katso myös vikavirtareleen käyttöä koskevaa huomautusta MN.90.GX.02. FC 300:n suojamaadoituksen ja vikavirtareleiden käytön tulee aina tapahtua kansallisten ja paikallisten määräysten mukaisesti. Älä kytke RFI-suodattimilla varustettuja 400 V:n yksiköitä verkkovirtaan siten, että vaiheen ja maan välinen jännite on yli 440 V. IT-verkkovirrassa ja kolmiomaadoituksessa (maadoitettu kateetti) verkkojännite vaiheen ja maan välillä voi olla yli 440 V. Par RFI 1 voi käyttää sisäisten RFI-kapasiteettien erottamiseen välipiiristä. 9

10 Turvaohjeet ja yleinen varoitus 10

11 Asennus " Tietoja luvusta Asentaminen Tämä luku käsittelee mekaanisia ja sähköasennuksia sähköliittimiin ja -liittimistä ja ohjauskorttiliittimiin ja -liittimistä. Asetusten sähköasennus kuvataan vastaavassa "Asetusoppaassa". " Alkuun pääseminen Voit asentaa FC 300 -mallin nopeasti ja EMC-määräysten mukaisesti noudattamalla seuraavia ohjeita. Lue turvaohjeet ennen yksikön asentamista. Kaavio, joka esittää peruskokoonpanoa, mukaan lukien verkkovirta, moottori, käynnistys/pysäytys-näppäin ja potentiometri nopeussäätöä varten. 11

12 Asennus " Varustelaukku FC 300:n varustelaukkuun sisältyvät seuraavat osat. " Mekaaninen asennus Mekaaniset mitat Kehyskoko A2 0,25-2,2 kw ( V) 0,37-4,0 kw ( V) Kehyskoko A3 3,0-3,7 kw ( V) 5,5-7,5 kw ( V) 0,75-7,5 kw ( V) Korkeus Taustalevyn A 268 mm 268 mm korkeus Asennusreikien a 257 mm 257 mm etäisyys Leveys Taustalevyn leveys B 90 mm 130 mm Asennusreikien b 70 mm 110 mm etäisyys Syvyys Taustalevystä C 220 mm 220 mm eteen Vaihtoehdolla A/B 220 mm 220 mm Ilman vaihtoehtoja 205 mm 205 mm Ruuvinreiät c 8.0 mm 8.0 mm d ø11mm ø11mm e ø5,5mm ø5,5mm f 6,5 mm 6,5 mm Maksimipaino 4,9 kg 6,6 kg FC 300 IP 20 - katso mekaaniset mitat taulukosta. 12

13 Asennus IP 21/IP 4X/ TYPE 1 -kotelointisarja IP 21/IP 4X/ TYPE 1 -kotelointisarja koostuu levymetalli- ja muoviosista. Levymetalliosa toimii kaapelien liitäntälevynä ja on kiinnitetty jäähdytysrivan pohjaan. Muoviosa toimii suojana sähköpistokkeiden jännitteisiltä osilta. Mekaaniset mitat Kehyskoko A2 Kehyskoko A3 Korkeus A 375 mm 375 mm Leveys B 90 mm 130 mm Pohjan syvyys taustalevystä C 202 mm 202 mm eteen Yläosan syvyys taustalevystä eteen (ilman D 207 mm 207 mm optiota) Yläosan syvyys taustalevystä eteen (option kanssa) D 222 mm 222 mm IP 21/ IP4x/ TYPE 1 -kotelointisarjan mekaaniset mitat Asennettavana IP21/ IP 4X/ TYPE 1 ylä- ja alaosa - katso FC 300:n mukana toimitettu varusteopas. 1. Annettujen mittojen mukaiset poranreiät. 2. Tarvitset ruuvit, joka sopivat sille pinnalle, jolle haluat asentaa FC 300:n. Kiristä kaikki neljä ruuvia. FC 300 IP20 mahdollistaa asennuksen vierekkäin. Jäähdytys tarpeen vuoksi FC 300:n ylä- ja alapuolella täytyy olla vähintään 100 mm vapaata tilaa ilman kulkua varten. 13

14 Asennus " Sähköasennus " Kytkentä verkkovirtaan ja maadoitus Huom: Pistokeliitäntä virtaa varten voidaan poistaa. 1. Varmista, että FC 300 maadoitetaan asianmukaisesti. Kytke maaliitäntään (liitin 95). Käytä varustelaukusta löytyvää ruuvia. 2. Aseta pistokeliitin 91, 92, 93 varusterasiasta FC 300:n pohjaan. 3. Kytke verkkojohdot verkkopistokeliittimeen. Kytkeminen verkkovirtaan ja maadoitukseen. Huom: Tarkista, että verkkovirta vastaa FC 300:n tyyppikilven verkkojännitettä. Älä kytke RFI-suodattimilla varustettuja 400 V:n yksiköitä verkkovirtaan siten, että vaiheen ja maan välinen jännite on yli 440 V. IT-verkkovirrassa ja kolmiomaadoituksessa (maadoitettu kateetti) verkkojännite vaiheen ja maan välillä voi olla yli 440 V. Verkkovirta- ja maadoitusliittimet. 14

15 Asennus " Moottorin kytkeminen Huom: Moottorin kaapeli on suojattava. Jos käytetään suojaamatonta kaapelia, jotkut EMC-vaatimukset eivät täyty. Katso lisätietoja VLT AutomationDrive FC 300:n suunnitteluoppaan jaksosta EMC-vaatimukset. 1. Kiinnitä erotuslevy FC 300:n pohjaan varustelaukusta saatavilla ruuveilla ja aluslaatoilla. 2. Kiinnitä moottorin kaapeli liittimiin 96 (U), 97 (V), 98 (W). 3. Kytke erotuslevyn maaliitäntään (liitin 99) varustelaukusta saatavilla ruuveilla. 4. Kytke liittimet 96 (U), 97 (V), 98 (W) ja moottorin kaapeli liittimiin, joissa on merkintä MOTOR. 5. Kiinnitä suojattu kaapeli erotuslevyyn varustelaukusta saatavilla ruuveilla ja aluslaatoilla. 15

16 Asennus Nro Moottorin jännite % U V W verkkojännitteestä. 3 johdinta moottorista U1 V1 W1 W2 U2 V2 6 johdinta moottorista, kytketään kolmioon U1 V1 W1 6 johdinta moottorista, kytketään tähteen U2, V2, W2 kytketään keskenään erikseen (vaihtoehtoinen liitinlohko) Nro 99 Maadoitus PE Kaikki kolmivaiheiset asynkroniset vakiomoottorityypit voidaan kytkeä FC 300:aan. Pienemmät moottorit kytketään yleensä tähteen (230/400 V, D/Y). Suuremmat moottorit kytketään kolmioon (400/690 V, D/Y). Katso oikea kytkentätila ja jännite moottorin tyyppikilvestä. Huom: Moottoreissa, joissa ei ole vaihe-eristyspaperia tai muuta eristyksen vahvistusta, joka sopisi käyttöön jännitesyötön (kuten taajuudenmuuttajan) kanssa, kannattaa asentaa LC-suodatin FC 300:n lähtöön. " Moottorikaapelit Katso kaapelin poikkipinnan ja pituuden oikea mitoitus jaksosta Yleiset tekniset tiedot. Noudata kaapelin poikkipinta-alaa koskevia kansallisia ja paikallisia määräyksiä. Käytä EMC-päästövaatimusten mukaista suojattua moottorikaapelia, jollei käyttämääsi RFI-suodatinta varten ole annettu muita ohjeita. Pidä moottorikaapeli mahdollisimman lyhyenä pienentääksesi häiriötasoa ja vuotovirtoja. Kytke moottorikaapelin suojaus FC 300:n erotuslevyyn ja moottorin metallikoteloon. Tee suojauksen liitännät niin, että niiden pinta-ala on mahdollisimman suuri (kaapelin vedonpoistajan). Tämä onnistuu käyttämällä FC 300:n mukana toimitettuja asennuslaitteita. Vältä asennuksen yhteydessä suojauksen päiden kiertymistä ("siansaparoita"), mikä pilaisi suurtaajuussuojauksen vaikutukset. Jos suojaus joudutaan katkaisemaan moottorinsuojan tai releiden asennusta varten, suojaus pitää jatkaa niin, että suurtaajuusimpedanssi on mahdollisimman pieni. 16

17 Asennus " Sulakkeet Haaroituspiirin suojaus: Kokoonpanon suojaamiseksi sähkövirrasta ja tulesta aiheutuvilta vaaroilta kaikki kokoonpanon haaroituspiirit, asetinlaitteet, koneet jne. on oikosuljettava ja suojattava ylivirralta kansallisten/kansainvälisten määräysten mukaisesti. Oikosulkusuojaus: Taajuudenmuuttaja on suojattava oikosululta sähköiskun tai tulipalon vaaran välttämiseksi. Danfoss suosittelee alla mainittujen sulakkeiden käyttöä huoltohenkilökunnan tai muiden laitteiden suojelemiseksi taajuudenmuuttajan sisäisestä viasta johtuvilta vaaroilta. Taajuudenmuuttaja tarjoaa täyden oikosulkusuojauksen, jos moottorin lähtöön tulee oikosulku. Ylivirtasuojaus: Varmista ylikuormitussuojaus välttääksesi kokoonpanon kaapelien ylikuumenemisesta johtuva tulipalovaara. Taajuudenmuuttajassa on sisäinen ylivirtasuojaus, jota voidaan käyttää paluusuunnan ylikuormitussuojaukseen (ei sisällä UL-sovelluksia). Lisäksi sulakkeiden ja katkaisinten avulla voidaan taata kokoonpanon ylivirtasuojaus. Ylivirtasuojaus on aina tehtävä kansallisten määräysten mukaisesti. UL/cUL-hyväksynnän ehtojen täyttämiseksi on käytettävä seuraavien taulukoiden mukaisia etusulakkeita V FC 30X Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut Tyyppi RK1 Tyyppi J Tyyppi T Tyyppi RK1 Tyyppi RK1 Tyyppi CC Tyyppi RK1 K2-K75 KTN-R10 JKS-10 JJN KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R 1K1-2K2 KTN-R20 JKS-20 JJN KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R 3K0-3K7 KTN-R30 JKS-30 JJN KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R 17

18 Asennus V, V FC 30X Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut Tyyppi RK1 Tyyppi J Tyyppi T Tyyppi RK1 Tyyppi RK1 Tyyppi CC Tyyppi RK1 K37-1K5 KTS-R10 JKS-10 JJS KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R 2K2-4K0 KTS-R20 JKS-20 JJS KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R 5K5-7K5 KTS-R30 JKS-30 JJS KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R 240 V:n taajuudenmuuttajissa voi käyttää KTN-sulakkeiden tilalla Bussmannin KTS-sulakkeita. 240 V:n taajuudenmuuttajissa voi käyttää FWX-sulakkeiden tilalla Bussmannin FWH-sulakkeita. 240 V:n taajuudenmuuttajissa voi käyttää KLNR-sulakkeiden tilalla LITTEL FUSEn KLSR-sulakkeita. 240 V:n taajuudenmuuttajissa voi käyttää L50S-sulakkeiden tilalla LITTEL FUSEn L50S-sulakkeita. 240 V:n taajuudenmuuttajissa voi käyttää A2KR-sulakkeiden tilalla FERRAZ SHAWMUTin A6KR-sulakkeita. 240 V:n taajuudenmuuttajissa voi käyttää A25X-sulakkeiden tilalla FERRAZ SHAWMUTin A50X-sulakkeita. Ei UL-vaatimusten mukaisuutta Jos ehto UL/cUL ei ole pakollinen, suosittelemme edellä lueteltuja sulakkeita, jotka varmistavat standardin EN50178 vaatimusten täyttymisen: Suosituksen noudattamatta jättäminen saattaa vahingoittaa taajuudenmuuttajaa tarpeettomasti vikatapauksessa. Sulakkeiden on pystyttävä suojaamaan piiri, joka tuottama virta on enintään A rms (symmetrinen), enintään 500 V. FC 30X Suurin sulakekoko Jännite Tyyppi K25-K75 10A 1) V tyyppi gg 1K1-2K2 20A 1) V tyyppi gg 3K0-3K7 32A 1) V tyyppi gg K37-1K5 10A 1) V tyyppi gg 2K2-4K0 20A 1) V tyyppi gg 5K5-7K5 32A 1) V tyyppi gg 1) Suurimmat sulakkeet - katso kansallisten/kansainvälisten määräysten ohjeet oikean sulakekoon valitsemiseen. 18

19 Asennus " Ohjausliitinten käyttö Kaikki ohjauskaapeleihin johtavat liittimet sijaitsevat liitinsuojuksen alla FC 300:n etuosassa. Irrota liitinsuojus ruuviavaimella (katso piirrosta). " Sähköasennus, Ohjausliittimet 1. Kiinnitä liittimet varustelaukusta FC 300:n etuosaan. 2. Kytke liittimet 18, 27 ja V:iin (liitin 12/13) ohjauskaapelilla. Oletusasetukset: 18 = käynnistys 27 = vapaa rullaus, käänteinen 37 = turvapysäytys, käänteinen Huom: Kiinnitä liittimeen johtava kaapeli: 1. Nauhaeristys 9-10 mm 2. Aseta ruuviavain nelikulmaiseen reikään. 3. Vie kaapeli viereiseen pyöreään reikään. 4. Irrota ruuviavain. Kaapeli on nyt kiinnitetty liittimeen. 19

20 Asennus Huom: Irrota kaapeli liittimestä: 1. Aseta ruuviavain nelikulmaiseen reikään. 2. Vedä kaapeli ulos. " MCT 10-asetus Ohjelma Piirustusten numerot: napainen pistoke digitaalinen I/O napainen pistoke RS485-väylä napainen analoginen I/O. 4. USB-liitäntä. Ohjausliittimet 20

21 Asennus " Sähköasennus, ohjauskaapelit Kaavio, josta näkyvät kaikki sähköliittimet. Liitin 37 ei sisälly FC 301:een. Hyvin pitkissä ohjauskaapeleissa analogiset signaalit voivat harvoissa tapauksissa ja kokoonpanosta riippuen päätyä 50&60 Hz:n maattoköysiin verkkosyöttökaapelien kohinan vuoksi. Jos näin käy, voit joutua murtamaan suojauksen tai lisäämään 100 nf:n kondensaattorin suojauksen ja rungon väliin. Digitaaliset ja analogiset tulot ja lähdöt on kytkettävä erikseen FC 300:n tavallisiin tuloihin (liittimet 20, 55, 39), jotta molemmista ryhmistä tulevat maavirrat eivät vaikuttaisi muihin ryhmiin. Esimerkiksi digitaalisen syötön kytkeminen päälle voi häiritä analogista tulosignaalia. 21

22 Asennus Huom: Ohjauskaapelit on suojattava. 1. Käytä varustelaukun puristinta kytkeäksesi suojauksen FC 300:n ohjauskaapeleille tarkoitettuun erotuslevyyn. Katso ohjeet ohjauskaapeleiden oikeaan liitäntään VLT AutomationDrive FC 300:n suunnitteluoppaan jaksosta Suojattujen ohjauskaapeleiden maadoittaminen. " Kytkimet S201, S202 ja S801 Kytkimiä S201(A53) ja S202 (A54) käytetään analogisten syöttöliitinten 53 ja 54 virran (0-20 ma) tai jännitteen ( V) asetusten valitsemiseen tässä järjestyksessä. Kytkintä S801 (BUS TER.) voidaan käyttää liittämisen käyttöönottoon RS-485-portissa (liittimet 68 ja 69). Katso piirustusta Kaavio, jossa näkyvät kaikki sähköliittimet jaksossa Sähköasennus. Oletusarvo: S201 (A53) = OFF (jännitetulo) S202 (A54) = OFF (jännitetulo) S801 (väylän päättäminen) =OFF " Kiristysmomentit Kiristä virta-, verkko-, jarru- ja maaliittimet seuraavilla momenteilla: FC 300 Liitännät Momentti (Nm) Moottori, verkkovirta, 2-3 jarru, DC-väylä Maa, 24 V DC 2-3 Rele, DC-suodattimen takaisinkytkentä

23 Asennus " Lopullinen asetusten määritys ja testaus Testaa asetukset ja varmista, että taajuudenmuuttaja on käynnissä, seuraavasti. 1. Etsi moottorin tyyppikilpi. Huom: Moottorissa on joko tähti- (Y) tai kolmiokytkentä ( ). Tämä tieto löytyy moottorin tyyppikilvestä. 2. Kirjoita moottorin tyyppikilven tiedot tähän parametrilistaan. Siirry listaan painamalla ensin [QUICK MENU] -näppäintä ja valitse sitten "Q2-pika-asennus". 1. Moottorin teho [kw] tai moott. teho [hv] par par Moottorin jännite par Moottorin taajuus par Moottorin virta par Moottorin nimellisnopeus par Käynnistä automaattinen moottorin sovitus (AMA) AMA:n suorittaminen varmistaa ihanteellisen suorituskyvyn. moottorimallia vastaavasta kaaviosta. AMA mittaa arvot 1. Kytke liitin 37 liittimeen Käynnistä taajuudenmuuttaja ja aktivoi AMA:n par Valitse täydellinen tai pienempi AMA. Jos asennettuna on LC-suodatin, suorita vain osittainen AMA tai irrota LC-suodatin AMA:n ajaksi. 4. Paina [OK]-painiketta. Näytölle tulee teksti "Press hand to start". 5. Paina [Hand on] -näppäintä. Tilapalkki ilmaisee, onko AMA käynnissä. Pysäytä AMA käytön ajaksi 1. Paina [OFF]-näppäintä - taajuudenmuuttaja siirtyy hälytystilaan, ja näyttö ilmaisee, että käyttäjä lopetti AMA:n. 23

24 Asennus Onnistunut AMA 1. Näytölle tulee teksti: "Press [OK] to finish AMA". 2. Paina [OK]-näppäintä poistuaksesi AMA-tilasta. Epäonnistunut AMA 1. Taajuudenmuuttaja siirtyy hälytystilaan. Hälytyksen kuvaus on Vianmääritys-jaksossa. 2. [Alarm Log] -hälytyslokin "Report Value" ilmoittaa AMA:n viimeksi suorittaman mittauksen, ennen kuin taajuudenmuuttaja siirtyi hälytystilaan. Tämä numero ja hälytyksen kuvaus ovat hyödyksi vianmäärityksessä. Jos otat yhteyttä Danfoss Service -huoltoosastoon, muista mainita numero ja hälytyksen kuvaus. Huom: Epäonnistunut AMA johtuu usein väärin kirjoitetuista moottorin tyyppikilven tiedoista. 4. Aseta nopeusraja ja ramppiaika Aseta haluamasi rajat nopeudelle ja ramppiajalle. Minimiohjearvo par Maksimiohjearvo par Moottorin nopeuden alaraja Moottorin nopeuden yläraja par tai 4-12 par tai 4-14 Rampin nousuaika 1 [s] par Hidastusaika 1[s] par

25 Asennus " Muut liitännät " 24 V varmistusvaihtoehto Liittimet: Liitin 35: - ulkoinen 24 V tasavirtalähde. Liitin 36: + ulkoinen 24 V tasavirtalähde. Liitäntä 24 V varmistussyöttöön. 25

26 Asennus " Enkooderitoiminto MCB 102 Enkooderimoduulin avulla saadaan vuorovaikutuspalautetta moottorista ja prosessista. Parametriasetukset ryhmässä 17-xx Käytetään seuraavissa kohteissa: VVC ja suljettu piiri Flux-vektorin nopeudenohjaus Flux-vektorin momentinohjaus Pysyvä magneettimoottori SinCos-takaisinkytkennällä (Hiperface ) Inkrementtienkooderi: 5 V:n TTL-tyyppi SinCos-enkooderi: Stegmann/SICK (Hiperface ) Parametrien valinta par. 17-1* ja par Taajuudenmuuttajasta on katkaistava virta. Irrota paikallisohjauspaneeli, liitinsuoja ja teline FC 30x:stä. Kiinnitä MCB 102 -optio paikkaan B. Kytke ohjauskaapelit ja vapauta kaapelit kiinnittimellä runkoon. Kiinnitä laajennettu teline ja liitinsuoja paikoilleen. Vaihda paikallisohjauspaneeli. Kytke taajuudenmuuttajaan virta. Valitse enkooderitoiminnot par. 17-*. 26

27 Asennus Liitin Merkintä X31 Inkrementtienkooderi SinCos-enkooderi Hyperface Kuvaus 1 NC 24 V:n lähtö 2 NC 8V:nlähtö 3 5VCC 5V:nlähtö 4 GND GND 5 A-tulo +COS A-tulo 6 Käänt. A-tulo REFCOS Käänt. A-tulo 7 B-tulo +SIN B-tulo 8 Käänt. B-tulo REFSIN Käänt. B-tulo 9 Z-tulo +Data RS485 Z-tulo tai +Data RS Käänt. Z-tulo -Data RS485 Z-tulo TAI -Data RS NC NC Tuleva käyttö 12 NC NC Tuleva käyttö Suurin 5 V X

28 Asennus " Releoptio MCB 105 Optioon MCB 105 kuuluu 3 vaihdettavaa kosketinta, jotka sopivat varustepaikkaan B. Sähkötiedot: Liitinten suurin kuormitus (AC) V AC 2A Liitinten suurin kuormitus (DC) V DC, 1 A Liitinten pienin kuormitus (DC)... 5 V 10 ma Suurin kytkentänopeus nimellis-/pienimmällä kuromituksella... 6 min -1 /20 sek -1 MCB 105 -option lisääminen: Varoitus kaksinkertaisesta syötöstä TÄRKEÄÄ 1. Tarra TÄYTYY kiinnittää paikallisohjauspaneelin runkoon kuten kuvassa (UL-hyväksytty). 28

29 Asennus Taajuudenmuuttajasta on katkaistava virta. Virransyöttö releliitinten jännitteisiin liitäntöihin on katkaistava. Irrota paikallisohjauspaneeli, liitinsuoja ja teline FC 30x:stä. Kiinnitä MCB 105 -optio paikkaan B. Kytke ohjauskaapelit ja vapauta kaapelit mukana tulleilla kaapelinauhoilla. Eri järjestelmiä ei saa sekoittaa. Kiinnitä laajennettu teline ja liitinsuoja paikoilleen. Vaihda paikallisohjauspaneeli. Kytke taajuudenmuuttajaan virta. Valitse reletoiminnot par (6-8), 5-41 (6-8) ja 5-42 (6-8). NB (matriisi [6] on rele 7, matriisi [7] on rele 8 ja matriisi [8] on rele 9) Jännitteisiä osia ja PELV-järjestelmiä ei saa yhdistää. 29

30 Asennus " Kuormituksenjako Kuormituksenjaon avulla voit kytkeä toisiinsa useita FC 300 -laitteiden välipiirejä, jos laajennat kokoonpanoa lisäsulakkeilla ja vaihtovirtakäämeillä (katso piirrosta). Huom: Kuormituksenjakokaapelit on suojattava. Jos käytetään suojaamatonta kaapelia, jotkut EMC-vaatimukset eivät täyty. Katso lisätietoja VLT AutomationDrive FC 300:n suunnitteluoppaan jaksosta EMC-vaatimukset. Liittimissä 88 ja 89 saattaa esiintyä jopa 975 V DC jännite. Nro Kuormituksen jakaminen DC - DC + " Jarrun kytkentäasetus Jarruvastuksen liitäntäkaapelin on oltava suojattu. Nro Jarruvastus R- R+ liittimet 1. Kytke suojaus taajuudenmuuttajan metallikaappiin ja jarruvastuksen irtikytkentälevyyn kaapeliliitinten avulla. 2. Jarrukaapelin poikkipinta mitoitetaan jarrutusvirran mukaan. Huom: Liitinten välillä voi esiintyä jopa 975 V:n tasavirtajännitteitä (600 V AC). Huom: Jos jarruvastuksessa tapahtuu oikosulku, estä virtahäviö jarruvastuksessa katkaisemalla verkkovirran pääsy taajuudenmuuttajaan verkkovirtakatkaisimella tai kontaktorilla. Vain taajuudenmuuttaja voi ohjata kontaktoria. 30

31 Asennus " Releliitos Katso ohjeet relelähdön asetuksiin parametriryhmästä 5-4* Releet. Nro Kiinni (normaalisti auki) lepo (normaalisti kiinni) Kiinni (normaalisti auki) lepo (normaalisti kiinni) Relekytkentään tarvittavat liittimet. " Mekaanisen jarrun ohjaus Nosto-/laskusovelluksissa sähkömekaanista jarrua on voitava ohjata. Ohjaa jarrua relelähdön tai digitaalisen lähdön avulla (liittimet 27 ja 29). Pidä lähtö suljettuna (jännitteettömänä) silloin, kun taajuusmuuttaja ei pysty "pitämään" moottoria esim. ylikuormituksen takia. Valitse Mekaanisen jarrun ohjaus parametrissa 5-4* tai 5-3* sovelluksissa, joihin kuuluu sähkömekaaninen jarru. Jarru vapautuu, jos moottorin virta ylittää parametrissa 2-20 asetetun arvon. Jarru kytkeytyy, kun lähtötaajuus on pienempi kuin parametrissa 2-21 tai 2-22 asetettu jarrun kytkeytymistaajuus, ja vain, jos taajuusmuuttaja on toteuttamassa pysäytyskomentoa. Jos taajuusmuuttaja on hälytystilassa tai ylijännitetilanteessa, mekaaninen jarru kytkeytyy välittömästi. 31

32 Asennus " Moottoreiden rinnankytkentä FC 300 pystyy ohjaamaan useita rinnankytkettyjä moottoreita. Moottorien yhteenlaskettu virrankulutus ei saa ylittää FC 300:n nimellislähtövirtaa I INV. Ongelmia voi esiintyä käynnistyksen yhteydessä ja alhaisilla RPM-arvoilla, jos moottorien koot ovat hyvin erilaisia, koska pienten moottorien suhteellisen suuri puhdas vastus staattorissa vaatii suuremman jännitteen käynnistyksen yhteydessä ja alhaisilla rpm-arvoilla. FC 300:n elektronista lämpörelettä ei voi käyttää moottorin suojauksena yksittäiselle moottorille järjestelmissä, joissa moottorit on kytketty rinnan. Moottoreihin tarvitaan lisäsuojaus, esim. termistorit jokaiseen moottoriin tai erilliset lämpöreleet. (Katkaisimet eivät sovi käytettäviksi suojaukseksi). Huom: Kun moottorit on kytketty rinnan, parametriä 1-02 Automaattinen moottorin sovitus (AMA) ei voi käyttää ja parametrin 1-01 Momenttikäyrä asetukseksi on valittava Moottorin erikoisominaisuudet. Lisätietoja, katso VLT AutomationDrive FC 300:n suunnitteluopas. " Moottorin lämpösuojaus FC 300:n elektroninen lämpörele on saanut UL-hyväksynnän yksittäisen moottorin suojauksesta, kun parametrin 1-26 Moottorin lämpösuojaus asetuksena on ETR laukaisu ja parametrin 1-23 Moottorin virta, I M, N asetuksena on moottorin nimellisvirta (katso moottorin tyyppikilpeä). 32

33 Ohjelmointi " Ohjelmointi paikallisohjauspaneelilla Seuraavissa ohjeissa oletuksena on, että käytössäsi on graafinen paikallisohjauspaneeli (LCP 102): Ohjauspaneeli jakautuu neljään toiminnalliseen osaan: 1. Graafinen näyttö tilariveineen. 2. Valikkonäppäimet ja merkkivalot - parametrien muuttaminen ja näytön toimintojen vaihteleminen. 3. Toimintanäppäimet ja merkkivalot (LED). 4. Toimintanäppäimet ja merkkivalot (LED). Kaikki tiedot näytetään graafisella LCPnäytöllä, jolle mahtuu näytön aikana viisi eri toimintatietoa [Status]. Näytön rivit: a. Tilarivi: Tilaviestit, joissa on kuvakkeita ja grafiikkaa. b. Rivi 1-2: käyttäjän tietorivit joilla näkyy käyttäjän määrittämiä tai valitsemia tietoja [Status]-näppäintä painamalla voit lisätä enintään yhden ylimääräisen rivin. c. Tilarivi: Tilaviestit, joissa näkyy tekstiä. Näytä kontrastin säätö Paina[status]ja[ Paina[status]ja[ ] halutessasi tummemman näytön ] halutessasi kirkkaamman näytön 33

34 Ohjelmointi Merkkivalot (LED-valot): Vihreä LED / päällä: Ilmoittaa, onko ohjaussektori toiminnassa. Keltainen LED / varoitus: Ilmaisee varoituksen. Vilkkuva punainen LED / hälytys: Ilmaisee hälytyksen. Useimpia FC 300:n parametriasetuksia voidaan muuttaa välittömästi ohjauspaneelin avulla, ellei parametrillä 0-60 Valikon salasana tai parametrillä 0-65 Pikavalikon salasana ole luotu salasanaa. LCP-näppäimet [Tila] ilmaisee FC 300:n tai moottorin tilan. Voit valita kolmesta eri lukemasta painamalla [Status]-näppäintä: 5 rivilukemaa, 4 rivilukemaa tai Smart Logic Control. [Pikavalikko] mahdollistaa erilaisten pikavalikoiden nopean käytön, kuten: - Oma valikko - Quick set-up (pika-asetukset) - Changes made (tehdyt muutokset) - Loggings (kirjautumiset) [Main Menu] -painiketta käytetään kaikkien parametrien ohjelmointiin. [Alarm Log] näyttää luettelon, jossa näkyvät viisi tuoreinta hälytystä (numeroituina A1-A5). Jos haluat lisätietoja jostakin hälytyksestä, siirry nuolinäppäimellä hälytyksen numeron kohdalle ja valitse [OK]. Näin saat tietoa taajuudenmuuttajan tilasta ennen hälytystilaan siirtymistä. [Back] palauttaa sinut edelliseen vaiheeseen tai navigointirakenteen kerrokseen. [Cancel] mitätöi viimeksi tekemäsi muutoksen tai antamasi komennon, kunhan näyttöä ei ole vaihdettu. [Info] antaa tietoa komennosta, parametristä tai toiminnosta missä tahansa näytön ikkunassa. Voit poistua Info-tilasta valitsemalla joko [Info], [Back] tai [Cancel]. [OK]-painikkeella valitaan osoittimella merkitty parametri ja vahvistetaan parametrin muuttaminen. [Hand on] mahdollistaa taajuudenmuuttajan ohjaamisen paikallisohjauspaneelilla. [Hand on] käynnistää myös moottorin, ja nyt moottorin nopeustiedot voidaan syöttää nuolinäppäimillä. Näppäimen toiminnoksi voidaan valita Ota käyttöön [1] tai Poista käytöstä [0] parametrin 0-40 [Hand on] -näppäimellä paikallisohjauspaneelissa. Ohjaussignaalien tai sarjaväylän avulla aktivoidut ulkoiset pysäytyssignaalit ohittavat paikallisohjauspaneelilla annetun "käynnistä"-komennon. [Off]-painiketta käytetään kytketyn moottorin pysäyttämiseen. Näppäimen toiminnoksi voidaan valita Ota käyttöön [1] tai Poista käytöstä [0] parametrin 0-41 [Off] -näppäimellä paikallisohjauspaneelissa. [Auto On] -näppäintä käytetään, jos taajuudenmuuttajaa ohjataan ohjausliittimien ja/tai sarjaporttien kautta. Kun ohjausliittimille ja/tai väylään annetaan käynnistyssignaali, taajuudenmuuttaja käynnistyy. Näppäimen toiminnoksi voidaan valita Ota käyttöön [1] tai Poista käytöstä [0] parametrin 0-42 [Auto on] -näppäimellä paikallisohjauspaneelissa. Huom: Digitaalitulojen kautta saapuvan aktiivisen HAND-OFF-AUTO-signaalin prioriteetti on suurempi kuin ohjainpainikkeiden [Hand on]-[auto on] kautta tulevan signaalin. [Reset]-painiketta käytetään taajuudenmuuttajan kuittaamiseen hälytyksen (laukaisun) jälkeen. Toiminnoksi voidaan valita Ota käyttöön [1] tai Poista käytöstä [0] parametrin 0-43 Nollaa näppäimet paikallisohjauspaneelissa avulla. Nuolinäppäimiä käytetään liikkumiseen komentojen välillä ja parametrien sisällä. 34

35 Ohjelmointi Parametrin pikakuvake voidaan luoda pitämällä [Main Menu] -näppäintä pohjassa 3 sekunnin ajan. Parametrin pikakuvakkeen avulla päästään suoraan käyttämään mitä tahansa parametriä. " Parametrin asetusten nopea siirto Kun aseman asetukset ovat valmiit, suosittelemme tietojen tallentamista paikallisohjauspaneeliin tai PC:lle MCT 10 Set-up -ohjelmistotyökalun avulla. Tietojen tallentaminen paikallisohjauspaneeliin: 1. Siirry parametriin 0-50 LCP-kopiointi 2. Paina [OK]-näppäintä 3. Valitse "All to LCP" 4. Paina [OK]-näppäintä Nyt kaikki parametrien asetukset tallentuvat toiminnan edistymistä kuvaavan palkin ilmoittamaan paikallisohjauspaneeliin. Kun on saavutettu lukema 100 %, valitse [OK]. Huom: Pysäytä yksikkö ennen tämän toiminnon suorittamista. Nyt voit kytkeä paikallisohjauspaneelin toiseen taajuusmuuttajaan ja kopioida parametrien asetukset tähänkin taajuusmuuttajaan. Tiedonsiirto paikallisohjauspaneelista asemaan: 1. Siirry parametriin 0-50 LCP-kopiointi 2. Paina [OK]-näppäintä 3. Valitse "All from LCP" 4. Paina [OK]-näppäintä Paikallisohjauspaneeliin tallennetut parametrien asetukset siirretään nyt toiminnon edistymistä kuvaavan palkin ilmoittamaan asemaan. Kun on saavutettu lukema 100 %, valitse [OK]. Huom: Pysäytä yksikkö ennen tämän toiminnon suorittamista. " Palauta oletusasetus Palauta kaikkien parametrien oletusarvot siirtymällä par Toimintatila ja valitsemalla alustuksen. Pienennä taajuusmuuttajan tehoa. Taajuusmuuttaja palaa automaattisesti oletusasetuksiin seuraavan käynnistyksen aikana. " Säädä näytön kontrasti Pidä [STATUS]-näppäintä pohjassa ja säädä näytön kontrasti nuolinäppäimillä ylös tai alas. 35

36 Ohjelmointi " Kytkentäesimerkkejä " Käynnistys/pysäytys Liitin 18 = käynnistys/pysäytys par (8) Käynnistys Liitin 27 = Ei toimintoa par [0] Ei toimintoa (oletus vapaa rullaus Liitin 37 = vapaa rullaus pysähdyksiin (turvallinen) Par Digitaalinen tulo = käynnistys (oletus) Par Digitaalinen tulo = vapaa rullaus, käänteinen (oletus) " Pulssikäynnistys/-pysäytys Liitin 18 = käynnistys/pysäytys par (9) Pulssikäynnistys Liitin 27 = Ei toimintoa par [6] Pysäytys, käänteinen Liitin 37 = vapaa rullaus pysähdyksiin (turvallinen) Par Digitaalinen tulo = Pulssikäynnistys Par Digitaalinen tulo = Pysäytys, käänteinen 36

37 Ohjelmointi " Nopeus ylös/alas Liittimet 29/32 = nopeus ylös/alas Par Digitaalinen tulo = käynnistys (oletus) Par Digitaalinen tulo = ohjearvon lukitus Par Digitaalinen tulo = nopeus ylös Par Digitaalinen tulo = nopeus alas " Potentiometriohjearvo Potentiometrin kautta saatu jänniteohjearvo. Par Ohjearvoresurssi 1 [1] = analoginen tulo 53 Par Liitin 53, pieni jännite = 0 volttia Par Liitin 53, suuri jännite = 10volttia Par Liitin 53, Pieni ohjearvo/takaisink. arvo = 0 1/min Par Liitin 53, Suuri ohjearvo/takaisink. arvo = /min Kytkin S201 = OFF (U) 37

38 Ohjelmointi " Perusparametrit 0-01 Kieli Optio: * englanti (ENGLISH) [0] saksa (DEUTSCH) [1] ranska (FRANCAIS) [2] tanska (DANSK) [3] espanja (ESPANOL) [4] italia (ITALIANO) [5] kiina (CHINESE) [10] suomi (FINNISH) [20] brittienglanti (AMERIKANENGLANTI) [22] kreikka (GREEK) [27] portugali (PORTUGUESE) [28] sloveeni (SLOVENIAN) [36] korea (KOREAN) [39] japani (JAPANESE) [40] turkki (TURKISH) [41] perinteinen kiina [42] bulgaria [43] servia [44] romania (ROMANIAN) [45] unkari (HUNGARIAN) [46] tsekki [47] puola (POLISH) [48] venäjä [49] thai [50] indonesia (BAHASA INDONESIAN) [51] Toiminto: Määrittää näytöllä käytettävän kielen. Taajuudenmuuttajan mukana voidaan toimittaa 4 erilaista kielipakettia. Englanti ja saksa sisältyvät kaikkiin paketteihin. Englannin kieltä ei voi poistaa eikä muokata Moottorin teho [kw] Toiminto: Arvon tulisi olla yhtä suuri kuin kytketyn moottorin tyyppikilven tiedoissa. Oletusarvo vastaa laitteen nimellislähtöä. Huom: Arvon muuttaminen tässä parametrissa vaikuttaa muiden parametrien asetuksiin. Par ei voi muuttaa moottorin käydessä Moottorin jännite Alue: 0,37-7,5 kw [Riippuu moottorityypistä] Alue: V [Riippuu moottorityypistä] Toiminto: Arvon tulisi olla yhtä suuri kuin kytketyn moottorin tyyppikilven tiedoissa. Oletusarvo vastaa laitteen nimellislähtöä. Huom: Arvon muuttaminen tässä parametrissa vaikuttaa muiden parametrien asetuksiin. Par ei voi muuttaa moottorin käydessä Moottorin taajuus Optio: * 50 Hz (50 HZ) [50] 60 Hz (60 HZ) [60] Min.-maks. moottorin taajuus: Hz Toiminto: Valitse ilmoitettu arvo moottorin tyyppikilvestä. Vaihtoehtoisesti voit asettaa moottorin taajuusarvon rajattomasti muuttuvaksi. Jos valittu arvo on muukuin50hztai60hz,onkorjattavapar Jos 230/400 V:n moottoreita käytetään 87 Hz:n taajuudella, valitse tyyppikilven arvot arvojen 230 V / 50 Hz mukaan. Mukauta par Lähtönopeuden yläraja ja par Maksimiohjearvo 87 Hz:n sovellukseen. Huom: Arvon muuttaminen tässä parametrissa vaikuttaa muiden parametrien asetuksiin. Par ei voi muuttaa moottorin käydessä. Huom: Jos käytetään kolmiokytkentää, valitse kolmiokytkentään sopiva nimellinen moottorin taajuus Moottorin virta Alue: Riippuu moottorityypistä. Toiminto: Arvon tulisi olla yhtä suuri kuin kytketyn moottorin tyyppikilven tiedoissa. Tietoja * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 38

39 Ohjelmointi käytetään vääntömomentin, moottorin suojauksen jne. laskentaan. Huom: Arvon muuttaminen tässä parametrissa vaikuttaa muiden parametrien asetuksiin. Par ei voi muuttaa moottorin käydessä Moottorin nimellisnopeus Alue: /min * ExpressionLimitRPM Toiminto: Arvon tulisi olla yhtä suuri kuin kytketyn moottorin tyyppikilven tiedoissa. Tietoja käytetään moottorin korvausten laskentaan Automaattinen moottorin sovitus (AMA) Optio: * Ei käytössä [0] Täyd. AMA käytt. [1] Rajoit. AMA käyttöön [2] Toiminto: Jos käytetään AMA-toimintoa, taajuudenmuuttaja valitsee automaattisesti tarvittavat moottorin parametrit (par par. 1-35) moottorin seistessä. AMA varmistaa moottorin ihanteellisen käytön. Jotta taajuudenmuuttajan sovitus onnistuisi parhaalla mahdollisella tavalla, suorita AMA kylmälle moottorille. Valitse Ota käyttöön täydellinen AMA, joshaluat taajuudenmuuttajan tarkistavan AMA:ssa seuraavat ominaisuudet: staattorin resistanssi R S, roottorin resistanssi R r, staattorin vuotoreaktanssi x 1, roottorin vuotoreaktanssi X 2 ja pääreaktanssi X h. Valitse pienennetty AMA, jos tulee suorittaa pienempi testi, jossa määritetään vain staattorin resistanssi R s järjestelmässä. AMA:ta ei voi suorittaa moottorin käydessä. AMA:a ei voi suorittaa pysyvästi magneettisille moottoreille. Aktivoi AMA-toiminto painamalla [Hand on]-näppäintä valittuasi [1] tai [2]. Katso myös jaksoa Automaattinen moottorin sovitus. Normaalin testauksen jälkeen näytölle tulee teksti "Press [OK] to finish AMA" (Suorita AMA loppuun painamalla [OK]-näppäintä). Kun olet painanut [OK]-näppäintä, taajuudenmuuttaja on valmiina käyttöön. Huom: On tärkeää asettaa moottorin par. 1-2* oikein, sillä ne muodostavat osan AMA:n algoritmista. Optimaalista dynaamista moottorin sovitusta varten on suoritettava AMA. Se voi kestää enintään 10 min riippuen moottorin nimellistehosta. Huom: Vältä ulkoisen väännön tuottamista AMA:n aikana. Huom: Jos jotakin par. 1-2* asetuksista muutetaan, par palaavat oletusasetuksiin Minimiohjearvo Optio: Maksimiohjearvo (par. 3-03) * Toiminto: Minimiohjearvo on minimiarvo, joka saadaan laskemalla yhteen kaikki ohjearvot. Minimiohjearvo on aktiivinen vain, jos Min-Maks. [0] on valittuna par Nopeussäätö, suljettu piiri: RPM momentinsäätö Nopeuden takaisinkytkentä Nm 3-03 Maksimiohjearvo Optio: Minimiohjearvo (par. 3-02) * Toiminto: Maksimiohjearvo on suurin arvo, joka saadaan laskemalla yhteen kaikki ohjearvot. Yksikkö on par kokoonpanovalinnan mukainen. Nopeussäätö, suljettu piiri: 1/min Momentinsäätö, nopeuden takaisinkytkentä Nm 3-41 Ramppi 1:n nousuaika Alue: 0, ,00 s * ExpressionLimits Toiminto: Rampin nousuaika on kiihdytysaika 0 1/min:sta moottorin nimellisnopeuteen nm,n (par. 1-23), kunhan lähtövirta ei nouse momenttirajaan (määritetty par. 4-16). Arvo 0,00 vastaa 0,01 sekuntia nopeustilassa. * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 39

40 Ohjelmointi 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika Alue: 0, ,00 s * ExpressionLimits Toiminto: Rampin laskuaika on hidastumisaika moottorin nimellisnopeudesta n M,N (par. 1-23) arvoon 0 1/min, kunhan vaihtosuuntaajassa ei ole moottorin regeneratiivisesta käytöstä johtuvaa ylijännitettä, tai jos tuotettu virta saavuttaa momenttirajan (määritetty par. 4-17). Arvo 0,00 vastaa 0,01 sekuntia nopeustilassa.katso rampin nousuaika par * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 40

41 Ohjelmointi Parametriluettelo Muutokset käytön aikana "TRUE" (oikein) tarkoittaa, että parametria voi muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käytössä, ja "FALSE" (väärin) tarkoittaa, että se on pysäytettävä, ennen kuin muutos voidaan tehdä. 4-Set-up All set-up" (kaikki kokoonpanot): parametrit voidaan määrittää erikseen kuhunkin neljästä kokoonpanosta, eli yksittäisellä parametrilla voi olla neljä eri data-arvoa. 1 set-up" (1 kokoonpano): data-arvo on sama kaikissa kokoonpanoissa. Muuntokerroin Tällä numerolla tarkoitetaan muuntolukemaa, jota käytetään kirjoitettaessa tai luettaessa taajuudenmuuttajan avulla Muunnosindeksi Muuntotekijä 1 1/ Datatyyppi Kuvaus Tyyppi 2 Kokonaisluku 8 Int8 3 Kokonaisluku 16 Int16 4 Kokonaisluku 32 Int32 5 Etumerkitön 8 Uint8 6 Etumerkitön 16 Uint16 7 Etumerkitön 32 Uint32 9 Näkyvä teksti VisStr 33 Normaloitu arvo 2 bittiä N2 35 Bittisarja, johon kuuluu 16 loogista muuttujaa V2 54 Aikaero ilman päivämäärää TimD Katso lisätietoja datatyypeistä 33, 35 ja 54 FC 300:n suunnitteluoppaasta. * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 41

42 Ohjelmointi " 0-** Toiminta/näyttö Par. Parametrinkuvaus Oletusarvo 4-set-up Muutos Conver- Tyyppi no. # käytön indeksi aikana 0-0* Perusasetukset 0-01 Kieli [0] Englanti 1 set-up TRUE - Uint8 [1] Pysäytetty, käytä 0-04 Toimintatila virran kytkentähetkellä) tallennettua ohjearvoa All set-ups TRUE - Uint8 0-1* Asetusten käsittely 0-10 Aktiivinen kokoonpano [1] Kokoonpano 1 1 set-up TRUE - Uint Muokkaa kokoonpanoa [1] Kokoonpano 1 All set-ups TRUE - Uint Tämä kokoonpano on yhteydessä [1] Kokoonpano 1 All set-ups FALSE - Uint Yhdistetyt kokoonpanot 0 All set-ups FALSE 0 Uint Asetusten / kanavan muokkaus 0 All set-ups TRUE 0 Uint32 0-2* LCP-näyttö 0-20 Näyttörivi 1.1 pieni [1617] Nopeus [RPM) All set-ups TRUE - Uint Näyttörivi 1.2 pieni [1614] Moottorin virta All set-ups TRUE - Uint Näyttörivi 1.3 pieni [1610] POWER [kw) All set-ups TRUE - Uint Näyttörivi 2 suuri [1613] Taajuus All set-ups TRUE - Uint Näyttörivi 3 suuri [1602] Reference % All set-ups TRUE - Uint My personal menu (oma valikko User depedent 1 set-up TRUE 0 Uint16 0-4* LCP-näppäimistö 0-40 [LCP:n [Hand on] -näppäin [1] Käytössä All set-ups TRUE - Uint [LCP:n [Off]-näppäin [1] Käytössä All set-ups TRUE - Uint [LCP:n [Auto on] -näppäin [1] Käytössä All set-ups TRUE - Uint [LCP:n [Reset]-näppäin [1] Käytössä All set-ups TRUE - Uint8 0-5* Kopioi/tallenna 0-50 LCP-kopiointi [0] Ei kopiota All set-ups FALSE - Uint Kokoonpanon kopio [0] Ei kopiota All set-ups FALSE - Uint8 0-6* Salasana 0-60 Pikavalikon salasana set-up TRUE 0 Uint Pikavalikon käyttö ilman salasanaa [0] Täysi käyttöoikeus 1 set-up TRUE - Uint Pikavalikon salasana set-up TRUE 0 Uint Pikavalikon käyttö ilman salasanaa [0] Täysi käyttöoikeus 1 set-up TRUE - Uint8 * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 42

43 Ohjelmointi " 1-** Kuormitus Moottori Par. Parametrinkuvaus Oletusarvo 4-set-up Muutos Conver- Tyyppi no. # käytön indeksi aikana 1-0* Yleiset asetukset 1-00 Konfigurointitila [0] Nopeus avoin piiri All set-ups FALSE - Uint Moottorin ohjausperiaate [1] VVCplus All set-ups FALSE - Uint8 1-2* Moottorin tiedot 1-20 Moottorin teho [kw] Drive dependent All set-ups FALSE 1 Uint Moottorin jännite Drive dependent All set-ups FALSE 0 Uint Moottorin taajuus Drive dependent All set-ups FALSE 0 Uint Moottorin virta Drive dependent All set-ups FALSE -2 Uint Moottorin nimellisnopeus Drive dependent All set-ups FALSE 67 Uint Automaattinen mottorin sovitus (AMA) [0] Ei käytössä All set-ups FALSE - Uint8 1-3* Moottorin tiedot 1-30 Staattorin resistanssi (Rs) Riippuu moottorista All set-ups FALSE -4 Uint Roottorin resistanssi (Rr) Riippuu moottorista All set-ups FALSE -4 Uint Staattorin vuodon resistanssi (X1) Riippuu moottorista All set-ups FALSE -4 Uint Roottorin vuodon reaktanssi (X2) Riippuu moottorista All set-ups FALSE -4 Uint Pääreaktanssi (Xh) Riippuu moottorista All set-ups FALSE -4 Uint Rautahävikin resistanssi (Rfe) Riippuu moottorista All set-ups FALSE -3 Uint Moottorin navat Riippuu moottorista All set-ups FALSE 0 Uint8 1-5* Kuormit. riippumaton asetus 1-50 Moottorin magnetisointi kun nopeus on nolla 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16 Min.nopeus normaalilla magnetisoinnilla 1-51 [RPM] 1 RPM All set-ups TRUE 67 Uint8 1-6* Kuormit. riippuva asetus Kuormituksen kompensointi pienellä 1-60 nopeudella 100 % All set-ups TRUE 0 Int16 Kuormituksen kompensointi suurella 1-61 nopeudella 100 % All set-ups TRUE 0 Int Jättämäkompensointi 100 % All set-ups TRUE 0 Int Jättämäkompensoinnin aikavakio 0.10 s All set-ups TRUE -2 Uint Resonanssivaimennus 100 % All set-ups TRUE 0 Uint Resonanssivaimennuksen aikavakio 5 ms All set-ups TRUE -3 Uint Min.virta pienellä nopeudella 100 % All set-ups TRUE 0 Uint Kuormitustyyppi [0] Passiivinen kuormitus All set-ups TRUE - Uint Vähimmäishitaus Drive dependent All set-ups FALSE -4 Uint Enimmäishitaus Drive dependent All set-ups FALSE -4 Uint32 1-7* Käynnistyssäädöt 1-71 Käynnistysviive 0.0 s All set-ups TRUE -1 Uint Käynnistystoiminto [2] Rullaus-/viiveaika All set-ups TRUE - Uint Käynnistysnopeus [RPM] 0 min All set-ups TRUE 67 Uint Käynnistysvirta 0.00 A All set-ups TRUE -2 Uint16 1-8* Pysäytyssäädöt 1-80 Toiminto pysäytettäessä [0] Rullaus All set-ups TRUE - Uint8 Miniminopeus toiminnolle pysäytettäessä 1-81 [RPM] 0 min All set-ups TRUE 67 Uint16 1-9* Moottorin lämpötila 1-90 Moottorin lämpösuojaus [0] Ei suojausta All set-ups TRUE - Uint Moottorin ulkoinen puhallin [0] No All set-ups TRUE - Uint Termistori lähde [0] None All set-ups FALSE - Uint8 * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 43

44 Ohjelmointi " 2-** Jarrut Par. Parametrin kuvaus Oletusarvo 4-set-up Muutos Muunto- Tyyppi n:o # käytön kerroin 2-11 Jarrutusvastus (ohm) aikana 2-0* DC-jarru 2-00 DC-pitovirta 50 % All set-ups TRUE 0 Uint DC-jarr.virta 50 % All set-ups TRUE 0 Uint Tasavirtajarrutuksen vaikutusaika 10,0 s All set-ups TRUE -1 Uint DC-jarrun katkaisunopeus 0 1/min All set-ups TRUE 67 Uint16 2-1* Jarrutusenergiatoiminnot 2-10 Jarrutus- ja ylijännitetoiminnot [0] Ei käytössä All set-ups TRUE - Uint8 Riippuu taajuudenmuuttajasta All set-ups TRUE 0 Uint16 Riippuu taajuudenmuut Jarrutustehon raja (kw) tajasta All set-ups TRUE 0 Uint Jarrutustehon valvonta [0] Ei käytössä All set-ups TRUE - Uint Jarrujen tarkistus [0] Ei käytössä All set-ups TRUE - Uint8 2-2* Mekaaninen jarru 2-20 Jarrun vapautusvirta 0,00 A All set-ups TRUE -2 Uint Aktivoi jarrutusnopeus [RPM] 0 1/min All set-ups TRUE 67 Uint Aktivoi jarrutusviive 0,0 s All set-ups TRUE -1 Uint8 * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 44

45 Ohjelmointi " 3-** Reference / Ramps Par. Parametrin kuvaus Oletusarvo 4-asetusta Muutos Muunto- Tyyppi no. # käytön aikana kerroin 3-0* Ohjearvon rajat 3-00 Ohjearvon alue [0] Min. - Maks Kaikki asetukset TRUE - Uint Enimmäisohjearvo Yksikkö Kaikki asetukset TRUE -3 Int32 3-1* Ohjearvot 3-10 Esiasetettu ohjearvo 0.00 % Kaikki asetukset TRUE -2 Int Kiinniajo ylös/alas 0.00 % Kaikki asetukset TRUE -2 Int16 [0] Yhteys käsi Refer. paikka /autom.käyttöön Kaikki asetukset FALSE - Uint Ennalta asetettu suhteellinen ohjearvo 0.00 % Kaikki asetukset TRUE -2 Int Ohjearvoresurssi 1 [1] Analogiatulo 53 Kaikki asetukset FALSE - Uint Ohjearvoresurssi 2 [2] Analogiatulo 54 Kaikki asetukset FALSE - Uint8 [11] Paikallisen väylän 3-17 Ohjearvoresurssi 3 Suhteellisen skaalauksen ohjearvo Kaikki asetukset FALSE - Uint Ramppi 1 rampin nousuaika 3-18 ohjearvoresurssi [0] Ei toimintoa Kaikki asetukset FALSE - Uint Ryömintänopeus 200 RPM Kaikki asetukset TRUE 67 Uint16 3-4* Ramppi Ramppi 1 tyyppi [0] Lineaarinen Kaikki asetukset TRUE - Uint8 Riippuu taajuusmuuttajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 Riippuu taajuusmuut Ramppi 1 rampin laskuaika tajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 3-5* Ramppi Ramppi 2 tyyppi [0] Lineaarinen Kaikki asetukset TRUE - Uint8 Riippuu taajuusmuut Ramppi 2 rampin nousuaika tajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 Riippuu taajuusmuut Ramppi 2 rampin laskuaika tajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 3-6* Ramppi Ramppi 3 tyyppi [0] Lineaarinen Kaikki asetukset TRUE - Uint8 Riippuu taajuusmuut Ramppi 3 rampin nousuaika tajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 Riippuu taajuusmuut Ramppi 3 rampin laskuaika tajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 3-7* Ramppi Ramppi 4 tyyppi [0] Lineaarinen Kaikki asetukset TRUE - Uint8 Riippuu taajuusmuut Ramppi 4 rampin nousuaika 3-72 Ramppi 4 rampin laskuaika 3-8* Muut rampit 3-80 Ryömintä ramppiaika tajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 Riippuu taajuusmuuttajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 Riippuu taajuusmuuttajasta Kaikki asetukset TRUE -2 Uint32 Riippuu taajuusmuut Pikapysäytyksen ramppiaika tajasta 1 asetus TRUE -2 Uint32 3-9* Digitaalinen pot.metri 3-90 Askelkoko 0.01 % Kaikki asetukset FALSE -2 Uint Ramppiaika 1,00 s Kaikki asetukset FALSE -2 Uint Tehon palautus [0] Ei käytössä Kaikki asetukset FALSE - Uint Raja 100 % Kaikki asetukset FALSE 0 Uint16 * oletusarvo ()näytön teksti []sarjaliikenteessä käytettävä arvo 45