WGS WEMON TARTTUJAJÄRJESTELMÄ. End Of Arm Tooling (EOAT)

Transkriptio

1 WGS WEMON TRTTUJJÄRJESTELMÄ End Of rm Tooling (EOT)

2 WEMO - tietoa yrityksestä Joustavuus ja käyttäjäystävällisyys ovat sanoja, jotka kuvaavat kaikkia Wemo utomation :n tuotteita. Olemme valmistaneet robotteja yli 25 vuotta ja meillä on runsaasti kokemusta ratkaisuista, joilla yksinkertaistetaan muoviteollisuuden robotisointia. Samaa periaatetta sovelletaan lisävarusteisiin, joiden avulla voit tehdä robottisolustasi täydellisen ratkaisun. Nykyisin Wemo huolehtii koko ketjusta, alkaen suunnittelusta, tuotekehityksestä ja valmistuksesta aina räätälöityjen ratkaisujen asennukseen ja automaatiokomponenttien jakeluun. Nyt esittelemme sinulle uuden WGS-tarttujajärjestelmän luettelon. Wemon vakiokomponentit on suunniteltu käyttäjien toimesta käyttäjiä varten. 2

3 WGS - sisällysluettelo WGS-järjestelmän etuja WGS Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS Imukupit ja jousijalat WGS Tarttujat ja sylinterit WGS Kiinnityselimet WGS Paineilmatoimiset leikkurit WGS lumiinikiskot ja kiinnitysosat WGS Letkut ja liittimet WGS Sovellutusesimerkkejä :01 - :11 :01 - :15 :01 - :20 D:01 - D:19 E:01 - E:08 F:01 - F:05 G:01 - G:10 H:01 - H:07 I:01 3

4 WGS - tarttujajärjestelmän etuja WGS-järjestelmän etuja WGS-järjestelmällä saat rakennettua tarttujat nopeasti ja helposti. Vakiokomponenteista koostuva modulaarinen järjestelmä yksinkertaistaa muuten usein hankalan uuden tuotteen sisäänajon tuotannossasi. WGS - tarttujajärjestelmällä saat lujan otteen automaatiosta. Joustava, modulaarinen järjestelmä sopii kaikkien robottien sovellusten kanssa. Helppo koota ilman erikoistyökaluja. Sarjavalmisteiset osat merkitsevät kustannustehokkuutta. Kokoonpano käy keneltä hyvänsä ilman koulutusta. Komponentteja voi kierrättää uusiin tarttujiin. Nopea kokoonpano valmiilla komponenteilla. Vähäinen paino merkitsee kevyempiä ja tukevampia tarttujia. :01

5 WGS - tarttujajärjestelmän etuja Viisi helppoa työvaihetta WGS-tarttujajärjestelmällä ntaaksemme sinulle esimerkin tarttujan rakentamisesta WGSjärjestelmällä teimme 5 -portaisen kuvasarjan. Tarttujasi rakentamiseksi on toki muitakin tapoja, mutta tässä on eräs yksinkertaisimmista. 1. senna vaakasuorat kiskot Quick Lockpikavaihtajan tarttujapuolikkkaaseen. 2. Kiinnitä pystysuorat kiskot vaakasuoriin. Näin saat säätövaraa joka suuntaan tarttujan sovittamiseksi kappaleelle. 3. senna kiinnityselimet ja liitososat pystysuoriin kiskoihin. 4. Nyt voit paikoittaa imukupit, pihdit ja sylinterit. 5. senna lopuksi nipat, liittimet ja letkut. Tarttuja on käyttövalmis. :02

6 WGS - tarttujajärjestelmän etuja Eräs WGS-järjestelmän eduista on, että saat rakennettua vähistä komponenteista monta erilaista yhdistelmää. Tämä on ainutlaatuinen ominaisuus komponenteillemme. Tässä joitakin yleisesti käytettyjä WGS-komponenteista koottuja yhdistemiä erilaisiin tarttujiin: Imukuppeja ja jousijalkoja erilaisilla liitososilla GPF FL FL+VF GPF+F GPF+FLR FL+ND 2xGPF GPF+V Pihtejä, sylintereitä ja paineilmaleikkureita erilaisilla liitososilla GP1+GDV1+GKV1 GP1+GDP+GKP GPF+VF+GF+GDV1+GKV2 GP2+GDV2 FL+GF2+GDV2 GP2+GDV3 FL+F+GF1+GDV1+GKV1 P20+L2020+FRP1 :03

7 WGS - tarttujajärjestelmän etuja Pihtejä, sylintereitä ja paineilmaleikkureita erilaisilla liitososilla FL+F20+L2020+N1 P20+L2020+TP FL+KTF+KT+KK-V KTP+KT+KK-R FL+VF+KTF+KT+KK-V GPF GPF+GDV4 FL+GF+GDP3 Kiskoja erilaisilla liitos- ja lisäosilla GPSV GPSV GPSVP GPH GPK 2xGPSV GPVH FP1+SF GPF+FLR+SP FL+FLR+TP GPJV KF :04

8 WGS - loituspakkaus - GL1 WGS - loituspakkaus - helppo tapa päästä liikkeelle WGS GL1 on aloituspakkaus, jolla pääset helposti alkuun tarttujien rakentamisessa. Sarjaan kuuluu 300 kpl yleisimpiä tarttujakomponentteja mahdollistaen sinulle 8-9 erilaisen tarttujan rakentamisen automaatioratkaisuihisi. loituspakkaukseen kuuluu myös ohjeita tarttujien rakentamiseksi, esimerkkejä valmiista tarttujista sekä pakkauksen osaluettelo, jonka avulla sinun on tarpeen tullen helppo täydentää valikoimaa. Tuotenumero WGS-GL1 :05

9 WGS - Professional Kit - GL2 WGS Professional Kit - laaja valikoima komponentteja, joista on rakennettavissa myös kehittyneempiä tarttujia WGS GL2 on laaja valikoima tarttujakomponentteja, jotka on sijoitettu neljään lokeroituun laatikkoon. Sarjaan kuuluu yli 600 kpl yleisesti käytettyä tarttujaosaa sekä osia kehittyneempien tarttujien rakentamiseen. Mukana on pakkaus erilaisia kiskoja. Sarjaan kuuluvat 4 lajitelmalaatikkoa on helppo irrottaa kehyksestä ja ottaa mukaan asennuspaikalle. Pakkaukseen kuuluu myös ohjeita tarttujien rakentamiseksi, esimerkkejä valmiista tarttujista sekä pakkauksen osaluettelo, jonka avulla sinun on tarpeen tullen helppo täydentää valikoimaa Tuotenumero WGS-GL2 :06

10 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkki 1 lipainetarttuja 1-pesäiselle ruukkutyökalulle. Pos Tuotenumero Määrä WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-V3-G1/ WGS-LM-G1/8 2 Pos Tuotenumero Määrä WGS-NP-1/ WGS-TP-G1/ WGS-VN-G1/ WGS-VK30-PU WGS-RKI-6-G1/ WGS-VKI WGS-PUR 6x4 1 :07

11 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkki 2 lipainetarttuja 2-pesäiselle kansityökalulle. Pos Tuotenumero Määrä WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-F10L-M5 4 Pos Tuotenumero Määrä WGS-NP-M WGS-TP-M WGS-VK25-Si WGS-NPS-M WGS-VKI WGS-PUR4x2,5 1 :08

12 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkki 3 lipainetarttuja 4-pesätyökalulle matkapuhelinosien valmistukseen. Pos Tuotenumero Määrä WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GPSV WGS-GP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-FLR-30-G1/ WGS-VNM-M5 4 Pos Tuotenumero Määrä WGS-VNO-M WGS-NP-M WGS-VOK5x15-Si WGS VK05 Si WGS-VKI-4-M WGS-TIG-4-M WGS-TI 3X WGS-VKI WGS-PUR4x2,5 1 :09

13 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkki 4 lipainetarttuja 2-pesäiselle työkalulle auton osien valmistukseen. Pihtiyksikkö valukanavalle. Pos Tuotenumero Määrä WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GPSV WGS-GP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-VF-G1/ WGS-FLR-90-G1/ WGS-VN-M WGS-VN-G1/8 4 Pos Tuotenumero Määrä WGS-NP-M WGS-NP-1/ WGS-TP-G1/ WGS-GDV WGS-GP WGS-VKI-4-G1/ WGS-TIG-4-G1/ WGS-VKI-4-M WGS-DKI WGS-PUR4x2, WGS-PUR6x4 1 :10

14 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkki 5 lipainetarttuja varastolaatikolle. Tartunta sivusuunnassa. Pos Tuotenumero Määrä WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GPSV WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-FLR-30-G1/ WGS-VN-M WGS-VN-G1/8 4 Pos Tuotenumero Määrä WGS-NP-M WGS-L WGS-P WGS-FRP WGS-VKI-4-M WGS-RKI-4-M WGS-YKI WGS-PUR4x2, WGS-PUR6x4 1 :11

15 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä :01

16 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmän etuja WGS Quick-Lock-järjestelmä koostuu kahdesta osasta. Yksi osa (WGS QLRD) asennetaan robottiin ja toiseen osaan (WGS-QLGD) rakennat tarttujasi. Tarttujan vaihtamiseksi ei tarvita mitään työkaluja. Käännä vain lukitusvipua, niin tarttuja irtoaa robottiosasta. WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä tarjoaa monia etuja tarttujan vaihdossa. Tarkkuus Quick-Lock-järjestelmä takaa, että asennat tarttujan aina oikeaan asentoon. Tämä estää väärästä asennuksesta johtuvat vauriot ympäristölaitteille. Nopeus Irroitat tarttujaosan robotista murto-osassa siitä ajasta, mikä perinteisessä ratkaisussa kuluisi ruuvein ja paikoitustapein varustetun kytkennän irrottamiseen. Paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit liittyvät vaihdon aikana automaattisesti. Turvallisuus Paine-, alipaine- ja sähköpiirien kytkimet on integroitu, joten asiantuntemusta niiden kytkemiseksi ei tarvita. Niinpä sinun ei tarvitse seurata kytkimien ym. komponenttien käyttöohjeita. Standardisointi Koska WGS Quick-Lock-järjestelmä on liitettävissä kaikentyyppisiin robotteihin, voit käyttää tätä järjestelmää automaatiosi standardisointiin. Vaikka joutuisit siirtämään työkalua koneiden ja robottien välillä, voit samaa järjestelmää käyttäen helposti käynnistää tuotannon toisessa solussa. WGS Quick-Lock-konseptin kuvaus: Kytket paine- tai alipaineletkut pikavaihtajan liittimiin. Nämä avataan inegroitujen sulkuventtiilien toimesta kun liität tarttujaosan robottiosaan. Sinun ei tarvitse juosta robotin ja tarttujan välillä kytkemässä tarttujan vaatimia letkuja. Kun irrotat tarttujaosan robottiosasta, pikavaihtaja sulkee piirit automaattisesti estäen paineilmapiirejä (jos sellaisia on käytössä) puhaltamasta ilmaa ympäristöön. Järjestelmään voidaan myös sisällyttää tavallisten 24V D signaalien siirto robotin ja tarttujan välillä. Tämä on käyttökelpoinen piirre jos tarttujaan on asennettu antureita tai muita sähköisiä elimiä. :02

17 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä Käytännön sovelluksia WGS Quick-Lockpikavaihtojärjestelmällä WGS Quick-Lock on useimmiten käytössä robottitarttujien yhteydessä, mutta sitä voidaan usein käyttää myös joustavana järjestelmänä ympäristölaitteiden liittämiseksi robottisoluun. Robotin tarttujan pikavaihto. Kiinnittimien pikavaihto on eräs tilanne, jossa on tarpeen voida nopeasti vaihtaa käyttöön eri osille sopivia yksiköitä. Myös tässä yhteydessä voit samalla liittää eri kiinnittimien tarvitsemat paineja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit. Kokonaisen ympäristölaitteita käsittävän yksikön pikavaihto on myös eräs WGS Quick-Lock-järjestelmän käyttökohde. Se mahdollistaa sekä yksiköiden tarkan paikoittamisen että eri medioiden helpon siirtämisen. Kiinnittimien pikavaihto. Robottisolun ympäristölaiteyksikön pikavaihto. :03

18 WGS - Quick-Lock, yleiskatsaus WGS Quick-Lock vakiokoot WGS Quick-Lock-järjestelmään kuuluu 3 eri kokoa kattamaan erityyppisten ja -kokoisten ratkaisujen tarpeita. UUTUUS! WGS Quick-Lock Mini WGS Quick-Lock Midi WGS Quick-Lock Maxi :04

19 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä UUTUUS! Open losed M5/ 7,3-5 (3X) M5 (4x) 45, ,3 17, WGS QLRD Mini Robotin puoli, pieni pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 3 ruuvilla. Jopa 4 paine- tai alipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen kevyeen robottikäyttöön. Tuotenumero WGS-QLRD Mini Suurin veto-tai puristusvoima 150 N Suurin kiertomomentti 20 Nm Suurin taivutusmomentti 10 Nm Ilmaliitynnät 4 x M5 Suurin käyttöpaine 6 ar lipaine -1 ar Paino 103 g Lisävarusteet QLGD1 Mini :05

20 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä UUSI! M3 (4x) M5 (4x) WGS-QLGD Mini Tarttujan puoli, pieni pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin. Tuotenumero WGS-QLGD Mini Suurin veto-tai puristusvoima 150 N Suurin kiertomomentti 20 Nm Suurin taivutusmomentti 10 Nm Ilmaliitynnät 4 x M5 Suurin käyttöpaine 6 ar lipaine -1 ar Paino 65 g Lisävarusteita WGS-GPI3 WGS-HQLV Mini WGS-HQLN Mini :06

21 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä Open losed M8/ 11(3x) , , , WGS-QLRD Midi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 3 ruuvilla. Jopa 8 paine- tai alipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön. Tuotenumero venttiilein ilman venttileitä WGS-QLRD Midi WGS-QLRD Midi Suurin veto-tai puristusvoima 400 N 400 N Suurin kiertomomentti 100 Nm 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm 8 x Ø6 mm Suurin käyttöpaine 6 ar 6 ar lipaine -1 ar -1 ar Paino 460 g 410 g Lisävarusteita WGS-QLGD1 Midi WGS-QLEKRD :07

22 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä M6 (6x) , , WGS-QLGD1 Midi Tarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin. Tuotenumero WGS-QLGD1 Midi Suurin veto-tai puristusvoima 400 N Suurin kiertomomentti 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm Suurin käyttöpaine 6 ar lipaine -1 ar Paino 225 g Lisävarusteita WGS-QLEKGD WGS-GPI WGS-GPI4 WGS-HQLV Midi WGS-HQLN Midi :08

23 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä Open 10 1 losed M10/ 15-8,5 (5x) 72 (5x) R WGS-QLRD Maxi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 5 ruuvilla. Jopa 10 paine- tai alipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön. Tuotenumero WGS-QLRD Maxi Suurin veto-tai puristusvoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 10 x 1/4 Suurin käyttöpaine 6 ar lipaine -1 ar Paino g Lisävarusteita WGS-QLGD1 Maxi WGS-QLEKRD WGS-QLEKD :09

24 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä M8/ 11-7 (5x) M6 (4x) (5x) R WGS-QLGD1 Maxi Tarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin. Tuotenumero WGS-QLGD1 Maxi Suurin veto-tai puristusvoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 10 x 1/4 Suurin käyttöpaine 6 ar lipaine -1 ar Paino 900 g Lisävarusteita WGS-QLEKGD WGS-QLEKD WGS-GPI5 WGS-HQLV Maxi WGS-HQLN Maxi :10

25 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä Sähköliittimet WGS Quick-Lock-pikavaihtajaan Tarvitessasi sähköisiä signaaleja robotin ja tarttujan välille voit täydentää WGS Quick-Lock-järjestelmää sähköliittimillä. sennat vain naarasliittimen (WGS-EKRD) robotin puoleen ja urosliittimen (WGS-EKGD) tarttujaan. Liitin on 15-napainen (uros/naaras) ja siihen on helppo liittää kaapelit ilman juottamista tai kalliita lisäosia. Liittimet sopivat Midi ja Maxi WGS Quick-Lock-malleihin. Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin). Liittimen tyyppi Nimellisjännite Nimellisvirta Nastat 28 Liittimen tekniset tiedot 15-napainen D-sub (naaras robotille, uros tarttujalle) 250 V 3 kultapinnoitetuja 8 Tuotenumero WS-QLEKD :11

26 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä ,2 19,2 Tuotenumero WGS-QLEKRD robottipuolelle Signaalien lukumäärä 15 Suurin jännite ja virta 24 VD / 0,5 nodisoitu musta lumiini WGS-QLEKRD 15-napainen sähköliitin robottipuolikkaaseen. HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin) , ,2 Tuotenumero WGS-QLEKGD tarttujapuolelle Signaalien lukumäärä 15 Suurin jännite ja virta 24 VD / 0,5 nodisoitu musta alumiinirunko WGS-QLEKGD 15-napainen sähköliitin tarttujapuolikkaaseen. HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin). :12

27 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä 35 5,5/ 10-5,5 5,5/ 10-5, Tuotenumero WGS-GPI1 lumiini Paksuus 10 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 190 g WGS-GPI1 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MIDI , ,5/ 15-10, ,6/ 11-8, ,5/ 10-9,0 Tuotenumero WGS-GPI2 lumiini Paksuus 15 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Paino g WGS-GPI2 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MXI. :13

28 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä UUTUUS! ,4 (4x) 5,5 (4x) Tuotenumero WGS-GPI3 Teräs Paksuus 2 mm Pintakäsittely Sinkitty Paino 54 g WGS-GPI3 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. QLGD Mini. UUTUUS! M4 (2X) ,5 (6x) ,5 (4x) Tuotenumero WGS-GPI4 Teräs Paksuus 3 mm Pintakäsittely Sinkitty Paino 203 g WGS-GPI4 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. QLGD Midi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn. UUTUUS! M4 (2X) ,6 (6x) 140 5,5 (4x) Tuotenumero WGS-GPI5 Teräs Paksuus 4 mm Pintakäsittely Sinkitty Paino 557 g WGS-GPI5 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. QLGD Maxi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn. :14

29 WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä WGS-HQL Ripustin Quick-Lock-pikavaihdolla varustettujen tarttujien varastoimiseen. Kaksi tyyppiä, eri kokoisille pikavaihtojärjestelmille. UUTUUS! F WGS-HQLV Seinäasennukseen D E D E WGS-HQLN sennettavaksi verkkoseinään (WSS turvaseinäelementteihin) UUTUUS! Tuotenumero D E F WGS-HQLV Mini Ø6, WGS-HQLV Midi Ø6, WGS-HQLV Maxi Ø8.2 Tuotenumero D E WGS-HQLN Mini Ø WGS-HQLN Midi Ø WGS-HQLN Maxi Ø :15

30 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja :01

31 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS - imukuppien etuja Imukuppeja käytetään kappaleen käsittelyyn useimmissa muoviteollisuuden sovelluksissa. Ne ovat yksinkertaisin ja kustannustehokkain ratkaisu tarttujia rakennettaessa. Imukupit ovat verraten edullisia hankkia, helppoja vaihtaa eivätkä vaadi ulkoista anturia kappaleen tarttumisen toteamiseksi. Imukupit jaetaan yleensä kolmeen eri kategoriaan: Tasokupit (WGS VPK) Jos tartuttava pinta on tasainen tai lievästi kaareva, suositellaan yleensä tätä imukuppityyppiä. Tasokupit ovat tukevia, millä on suuri merkitys kun tarvitset sovellukseesi suuren toistotarkkuuden. Tasokuppi tarttuu ja antaa alipainesignaalin robotille lyhimmässä mahdollisessa ajassa. Tämä on ihanteellista nopeassa poiminnassa ja kun tarkkuudella on suuri merkitys. Paljekupit (WGS VK) Paljekuppia suositellaan kun pinta on kaareva sai pinnan säde muuttuu. Täten kompensoidaan kupin ja pinnan välisiä korkeusvaihteluita. Paljekuppi saa aikaan hienoisen nostoliikkeen, mikä voi olla hyödyksi irrottaessasi erotinpapereita toisistaan jne. Tällä kuppityypillä saadaan tavallisesti muita kuppeja tehokkaampi tartunta painavien kappaleiden pystysuoriin pintoihin. Tätä tyyppiä on tietyissä VK Midi-kokoluokissa saatavissa myös varustettuna tiivistysrenkaalla niitä tapauksia varten, joissa kappaleen pinta on vaikkapa uritettu tai epäsäännöllinen. Kavennetut kupit (WGS-VOK) Joskus tartuntapinta ei ole riittävän suuri pyöreille kupeille. Silloin ratkaisu saattaa olla kavennettu kuppityyppi. Tällä kupilla saadaan vahvempi tartunta kapeaan pintaan kuin käyttämällä useampaa pienempää pyöreää kuppia. Tällä kupilla voidaan myös estää kappaleen kiertyminen tai luistaminen robotin liikkuessa nopeasti. HUOM: Jos haluat käyttää jousijalkoja, valitse kiertymätön tyyppi, jotta kupin ote ei kiertysisi kapealla pinnalla. vaihtoehtoja: Silikoni on useimmin käytetty imukuppien raaka-aine, ja on ihanteellinen jos tartuttavat kappaleet ovat hyvin lämpimiä. Ne kuitenkin saattavat jättää jäljen kappaleeseen, mikä voi olla ongelma jos kappaleet on tarkoitus painaa tai pinnoittaa. Niissä tapauksissa nitriili- tai polyuretaanikupit toimivat paremmin. Polyuretaani on suositeltava jos kupit joutuvat voimakkaalle kulutukselle tai jos kappaleet on jälkeenpäin tarkoitus painaa tai pinnoittaa. Hitemp on uusi silikonivapaa raaka-aine, joka ei sen vuoksi jätä jälkiä. Tämä raaka-aine on erityisesti suunniteltu maalattaviksi aiottuja tuotteita varten. Tästä raaka-aineesta tarjotaan tasokuppeja, 1.5- ja 2.5-tyypin paljekuppeja sekä kavennettuja kuppeja. Tämä raaka-aine kestää hyvin kulutusta ja on täydellinen valinta käsiteltäessä maalaukseen meneviä kappaleita. :02

32 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja Erityyppisiä WGS-imukuppien kiinnityksiä Imukupit on helpoin kiinnittää käyttäen erityisiä WGS-alipainenippoja. On useita muitakin tapoja niiden kiinnittämiseen, riippuen sovelluksesta. WGS-VN-tyyppistä alipainenippaa käytetään, kun imukuppi halutaan kiinnittää kiskoon yksinkertaisimmalla tavalla. Voit kiinnittää sen käyttäen: - litteää kiinnityskiskoa, tyyppi WGS-GPF WGS FL-asennuspalaa. - imukupin kulmakiinnitystä käyttäen kulmaelementtejä WGS- VF, WGS-VL ja WGS-JF kulmasäätöelementti. setus eri korkeuksille tapahtuu käyttämällä osia WGS-FLR tai WGS-ND. VN+FL VN+GPF FL+VF+VN GPF+FLR+VN Kulmasovittimet Joskus työkalussa jää vain vähän tilaa robotin varrelle ja tarttujalle. Näissä tapauksissa tarttuja on rakennettava niin matalaksi kuin mahdollista. Tilanne voidaan ratkaista tyypin WGS V kulmasovittimella. Letkut kiinnitetään 90 kulmassa tartuttavaan pintaan. Tätä osaa voidaan käyttää myös kulmaliittimenä tarttujan letkujen lyhentämiseksi. Tämä lyhentää alipaineen muodostusaikaa ja nopeuttaa siten poimintaa. GPF+V+VN Jousijalat Jos tilaa on riittävästi, jousijalat ovat optimiratkaisu imukuppien kiinnittämiseksi tarttujaan. Tämä on paras tapa tasata tartuttavassa pinnassa esiintyvät korkeuserot. Toinen etu on, että tarvitaan vähemmin tarkkuuttaa robotin irrotusliikkeen ja koneen ulostyöntöliikkeen yhteensovittamisessa. Tämä on tavallisesti eräs suurimmista ongelmista poimittaessa kappaleita ruiskuvalukoneesta. Jos robotti toimii nopeammin kuin koneen ulostyöntöliike, alipaine kadotetaan ja kappale putoaa. Jos robotti toimii liian hitaasti, koneen ulostyöntö painaa tarttujaa GPF+F vahingoittaen imukuppeja ja kuormittaen robotin johteita. Saattaa vaikuttaa kalliilta varustaa joka imukuppi jousijalalla, mutta pitkän päälle näin voidaan saavuttaa merkittäviä säästöjä, koska vähennetään kunnossapidon kustannuksia ja saadaan robotille ja tarttujalle pitempi käyttöikä. HUOM: Kavennetuille imukupeille on saatavissa kiertolukittuja jousijalkoja. :03

33 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja E M5 alt. G1/8" D Tuotenumero D E Raakaaine WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi Midi-kokoinen tasokuppi. Koot Ø mm. : silikoni-si tai polyuretaani-pur. Lisävarusteita WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-F10-M5 WGS-F10L-M5 WGS-N1 :04

34 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja E M5 alt. G1/8" SW 14 D WGS-VK Midi Midi-kokoinen paljekuppi. Koot Ø mm. : silikoni-si tai polyuretaani-pur. Tuotenumero D E Raakaaine WGS-VK Midi 10 Si 10 16,5 12, Si WGS-VK Midi 15 Si 15 16,5 11, Si WGS-VK Midi 20 Si 20 16,5 11, Si WGS-VK Midi 25 Si 25 16,5 11, Si WGS-VK Midi 30 Si ,5 28,5 16 Si WGS-VK Midi 40 Si 40 26,5 18, Si WGS-VK Midi 10 PUR 10 16,5 12, PUR WGS-VK Midi 15 PUR 15 16,5 11, PUR WGS-VK Midi 20 PUR 20 16,5 11, PUR WGS-VK Midi 25 PUR 25 16,5 11, PUR WGS-VK Midi 30 PUR ,5 28,5 16 PUR WGS-VK Midi 40 PUR 40 26,5 18, PUR Lisävarusteita WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-F10-M5 WGS-F10L-M5 WGS-N1 :05

35 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja E M5 alt. G1/8" SW 14 D WGS-VK Midi-SR Midi-kokoinen paljekuppi. Koot Ø mm. : silikoni-si. Tässä kupissa on pehmeästä silikonista tehty tiivistysrengas. Sitä käytetään, kun uritettu tai epätasainen pinta vaikeuttaa alipaineen muodostusta. Tuotenumero D E WGS-VK Midi 20-SR Si 20 18, ,5 16 Silikoni WGS-VK Midi 25-SR Si , Silikoni WGS-VK Midi 30-SR Si Silikoni WGS-VK Midi 40-SR Si 40 29, ,5 16 Silikoni Lisävarusteita WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-F10-M5 WGS-F10L-M5 WGS-N1 :06

36 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja M5 E SW 8 D WGS-VK Mini Mini-kokoinen paljekuppi. Koot Ø mm. : silikoni-si tai polyuretaani-pur. Tuotenumero D E Raakaaine WGS-VK Mini 05 Si 5 13, ,5 7 Si WGS-VK Mini 10 Si , Si WGS-VK Mini 05 PUR 5 13, ,5 7 PUR WGS-VK Mini 10 PUR , PUR Lisävarusteita WGS-VNM-M5 WGS-F20-M5 WGS-F20L-M5 :07

37 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! F G E D E WGS-VOK Kavennettu tasokuppi. Koot 5x15, 8x24, 15x45 mm. : silikoni-si läpinäkyvä tai hitemp. Tuotenumero D E F G H Raakaaine WGS-VOK - 5x15 Si ,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 Si WGS-VOK - 8x24 Si ,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 Si WGS-VOK - 15x45 Si ,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 Si WGS-VOK - 5x15 Hitemp ,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 NR WGS-VOK - 8x24 Hitemp ,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 NR WGS-VOK - 15x45 Hitemp ,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 NR Lisävarusteita WGS-VNO-M5 WGS-VNO-G1/8-1 WGS-VNO-G1/8-2 WGS-F20 WGS-F25-50 :08

38 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! E M5 alt. G1/8" D Tuotenumero D E Raakaaine WGS-VPK08-Hitemp Ø Ø9 Hitemp WGS-VPK15-Hitemp Ø Ø9 Hitemp WGS-VPK20-Hitemp Ø Ø10 Hitemp WGS-VPK30-Hitemp Ø Ø16 Hitemp WGS-VPK40-Hitemp Ø Ø16 Hitemp WGS-VPK50-Hitemp Ø Ø18 Hitemp WGS-VPK-Hitemp Erikoismallinen tasokuppi. Koot: Ø8-50 mm : Hitemp hybridiraaka-aine -Hit Lisävarusteita WGS-VNM-M5 koot Ø 8, 15, 20 WGS-VNU-G 1/8 koot Ø 30, 40, 50 WGS-VNI-G 1/8 koot Ø 30, 40, 50 :09

39 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! E M5 alt. G1/8" D Tuotenumero D E Raakaaine WGS-VK11-Hitemp-1.5 Ø Ø10 Hitemp WGS-VK14-Hitemp-1.5 Ø Ø10 Hitemp WGS-VK20-Hitemp-1.5 Ø Ø10 Hitemp WGS-VK33-Hitemp-1.5 Ø Ø18 Hitemp WGS-VK43-Hitemp-1.5 Ø Ø18 Hitemp WGS-VK53-Hitemp-1.5 Ø Ø18 Hitemp WGS-VK-Hitemp 1.5 Erikoismallinen 1.5-paljekuppi. Koot: Ø11-53 mm : Hitemp hybridiraaka-aine -Hit Lisävarusteita WGS-VNM-M5 koot Ø 11,14, 20 WGS-VNU-G 1/8 koot Ø 33, 43, 53 WGS-VNI-G 1/8 koot Ø 33, 43, 53 :10

40 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! E M5 alt. G1/8" D Tuotenumero D E Raakaaine WGS-VK09-Hitemp 2.5 Ø Ø9 Hitemp WGS-VK14-Hitemp 2.5 Ø Ø10 Hitemp WGS-VK20-Hitemp 2.5 Ø Ø10 Hitemp WGS-VK32-Hitemp 2.5 Ø Ø18 Hitemp WGS-VK42-Hitemp 2.5 Ø Ø18 Hitemp WGS-VK52-Hitemp 2.5 Ø Ø18 Hitemp WGS-VK-Hitemp 2.5 Erikoismallinen 2.5-paljekuppi. Koot: Ø11-53 mm : Hitemp hybridiraaka-aine -Hit Lisävarusteita WGS-VNM-M5 koot Ø 9, 14, 20 WGS-VNU-G 1/8 koot Ø 32, 43, 53 WGS-VNI-G 1/8 koot Ø 32, 43, 53 :11

41 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! E M5 alt. G1/8" D Tuotenumero D Raakaaine WGS-VK05-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK08-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK10-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK15-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK20-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK30-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK40-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK50-PI-SI1.5 Ø Silikoni WGS-VK-PI-SI 1.5 Erikoismallinen 1.5-paljekuppi. Koot: Ø5-50 mm : Silikoni -Si Lisävarusteita WGS-VNU-M5-PI1 koot Ø 5,8 WGS-VNU-M5-PI2 koot Ø 10, 15 WGS-VNU-G1/8-PI1 koot Ø 20 WGS-VNI-G1/8-PI1 koot Ø 30, 40 WGS-VNI-G1/8-PI3 koot Ø 50 :12

42 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! E M5 alt. G1/8 D Tuotenumero D Raakaaine WGS-VK10-PI-PU2.5 Ø PU2K WGS-VK15-PI-PU2.5 Ø PU2K WGS-VK20-PI-PU2.5 Ø PU2K WGS-VK35-PI-PU2.5 Ø PU2K WGS-VK52-PI-PU2.5 Ø PU2K WGS-VK-PI-PU 2.5 Erikoismallinen 2.5-paljekuppi. Koot: Ø10-52 mm : 2-komponentti-polyuretaani Lisävarusteita WGS-VNU-M5-PI2 For Ø 10, 15 WGS-VNU-G1/8-PI2 For Ø 20 WGS-VNI-G1/8-PI2 For Ø 35 WGS-VNI-G1/8-PI3 For Ø 52 :13

43 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja G1/8" SW 12 M ,3 3,5 SW 7 5 SW 13 WGS-F10, WGS-F10L Midi-kokoisten kuppien jousijalkoja. Lyhyt kokonaispituus. Integroitu nippa. Saatavissa lyhyellä tai pitkällä kiinnittimellä. Tuotenumero Isku Paino WGS-F10-M g WGS-F10L-M g teräs, messinki Lisävarusteita WGS-GPF-G1/8 WGS-FL1-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :14

44 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja J H G D E I F WGS-F20, -F20L Kaikentyyppisten kuppien jousijalkoja. M5-sisäkierre kummassakin päässä. Isku 20 mm. Saatavissa kiertolukittuna kavennettuja kuppeja varten. Isku D E F G H I J Paino Huomio WGS-F20-M5 20 M5 G1/ , g WGS-FVS20-M5 20 M5 G1/ , g kiertolukittu WGS-F20L-M5 20 M5 G1/ , g WGS-FVS20L-M5 20 M5 G1/ , g kiertolukittu Tuotenumero Raakaaine teräs, messinki Lisävarusteita WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :15

45 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja J H G D E I F WGS-F25-50 Kaikentyyppisten kuppien jousijalkoja. G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Isku mm. Saatavissa kiertolukittuna kavennettuja kuppeja varten. Isku D E F G H I J Paino Huomio WGS-F25-G1/8 25 G1/8 M16x g WGS-FVS25-G1/8 25 G1/8 M16x g kiertolukittu WGS-F50-G1/8 50 G1/8 M16x g WGS-FVS50-G1/8 50 G1/8 M16x g kiertolukittu Tuotenumero Raakaaine teräs, messinki Lisävarusteita WGS-GPF1-M16x1 WGS-FL-M16x1 WGS-VF-M16x1 :16

46 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja 32,4 47, Tuotenumero WGS-STG1 Kytkintyyppi Induktiivinen Kytkinlogikka Normaalisti auki Käyttöjännite VD Kytkentävirta 200 m max LED-ilmaisin Päällä = punainen Suojausluokka IP67 Kaapeliliitos 3-nap PV, pituus 2 m, sininen - ruskea +, musta signaali teräs WGS-STG1 nturisarja asennettavaksi suoraan jousijalkaan. Sopii malleille WGS-F25, WGS-FVS25, WGS-F50 ja WGS-FVS50 Lisävarusteita WGS-F25-50 :17

47 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! H E D G F WGS-TIF20-M5 WGS-TIF30-G1/8 Jousijalka sisäisellä jousella, kaiken tyyppisille kupeille. M5 tai G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Isku 20 tai 30 mm. Tuotenumero Isku D E F G H Paino WGS-TIF20-M5 20 M5 M16x1, g WGS-TIF30-G1/8 30 G1/8 M22x1, g Lisävarusteita WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :18

48 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! H D E F G WGS-IF25-M5 WGS-IF20-G1/8 WGS-IF35-G1/8 Jousijalka sisäisellä jousella kaikentyyppisille kupeille. M5 tai G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Iskut 20, 25 or 35 mm. Tuotenumero Isku D E F G H Paino WGS-IF25-M5 25 M5 M10x g WGS-IF20-G1/8 20 G1/8 M16x g WGS-IF35-G1/8 35 G1/8 M16x g Lisävarusteita WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :19

49 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja UUTUUS! H E D G F WGS-IFV25-M5 WGS-IFV20-G1/8 WGS-IFV35-G1/8 Kiertolukittu jousijalka sisäisellä jousella kaiken tyyppisille kupeille. M5 tai G1/8-sisäkierre kummassakin päässä. Iskut 20, 25 or 35 mm. Tuotenumero Isku D E F G H Paino Huomio WGS-IFV-25-M5 25 M5 M10x g kiertolukittu WGS-IFV-20-G1/8 20 G1/8 M16x g kiertolukittu WGS-IFV-35-G1/8 35 G1/8 M16x g kiertolukittu Lisävarusteita WGS-GPF1-G1/8 WGS-FL-G1/8 WGS-VF-G1/8 WGS-GPPF :20

50 WGS - Pihtejä ja sylintereitä D:01

51 WGS - Pihtejä ja sylintereitä Yleistä WGS-järjestelmän pihdeistä ja -sylintereistä Pihtejä käytetään yleisesti valukanavien poimintaan, mutta niitä käytetään usein myös kappaleiden poimintaan, eritysesti kun kappaleessa ei ole imukupeille sopivaa tartuntapintaa. Pihdeillä on se lisäetu, että niillä voi tarttua kappaleeseen myös sisäpuolelta liikuttamalla leukoja ulospäin. Pihtien sulkemiseen voidaan käyttää paineilmaa (yksitoiminen). Tässä tapauksessa avausliike tapahtuu jousivoimalla. Yleisin ratkaisu ovat kuitenkin kaksitoimiset pihdit, joissa yksi paineilmapiiri sulkee leuat ja toinen avaa ne. Tämä menetelmä on varmin, sillä toinen paineilmapiiri pakottaa leuat aukeamaan. Tarttujissa käytettävät pihdit jaetaan kahteen eri kategoriaan: Kulmapihdit Eniten käytetty pihtityyppi, jossa integroitu sylinteri saa aikaan tarttumisen kaaren muotoisella liikkeellä. Tämä pihtityyppi sopii erityisesti valukanavien poimintaan, sillä se omaa verraten suuren nipistysvoiman. Näitä pihtejä tarjotaan 2 eri versiona, varustettuna integroiduila leuoilla GDV2 GDV1+GKV2 GDV4 (WGS-GDV2), ja tarttumisanturilla (WGS-GDV3). Näillä kahdella pihtityypillä on selvästi suurin nipistysvoima. Uudet tyypit GDV3, GDV4 ja GDV5 ovat kompakteja pihtejä, käytettäväksi silloin, kun tarttujan on mahduttava pieneen tilaan. Irtoleukoja käyttävät pihdit ovat hyvä ratkaisu, jos haluat itse muotoilla leukoja (WGS-GDV1). Leukoja on uritetuilla pinnoilla (WGS-GKV1), sekä sileitä, jos haluat luoda oman mallisi (WGS-GKV2). Suuntaispihdit WGS-GDP-tyypin pihtejä käytetään kun halutaan tarttua kappaleeseen suurella tarkkuudella, tai kun leukojen liikkeelle on vain vähän tilaa. Tämäntyyppisten pihtien liike on suoraviivainen, vaatien vähemmin tilaa kuin kulmatarttujien kaarenmuotoinenn liike. Tämäntyyppisten pihtien leuoille WGS-GKP löytyy vakio-osia, jotka mukautuvat helposti tartuttavaan pintaan. Uuden tyyppisiä tarkkuuspihtejä GDP2, GDP3 ja GDP4 käytetään tavallisesti GDP+GKP GDP2 sovelluksissa, joissa vaaditaan erityistä tarkkuutta, kuten esim. asetettaessa inserttejä työkaluun. Tämän tyyppisiä pihtejä on saatavissa kaksitoimisina. Lineaarisylinterit WGS-L2020, takaamaan imukupin liikkeen tarkan hallinnan, esimerkiksi tartuttaessa kappaleeseen sen poikkisuunnassa. Voit joko asentaa imukupin erikoisnipalla vääntöä kestävään männänvarteen WGS-N1 tai, halutessasi suuremman nostovoiman, voit käyttää etulevyä WGS-FRP1 kahdelle imukupille. Tietyissä sovelluksissa on tartuttava kappaleeseen sisäpuolelta. Silloin voit kiinnittää tartuntalevyn männänvarteen WGS-TP1. Tällä ratkaisulla voi myös tarttua suureen kappaleeseen ulkopuolelta. Kappaleen tarttuminen voidaan varmistaa anturilla. L2020+N1 L2020+TP1 D:02

52 WGS - Pihtejä ja sylintereitä Pihdit ja sylinterit, yleiskatsaus Kulmapihdit GDV1 GDV2 GDV3 GDV4 GDV5 Suuntaispihdit GDP1 GDP2 GDP3 GDP4 Sylinterit L2020+FRP1 D:03

53 WGS - Pihtejä ja sylintereitä M5 Ilmaliitin 12 ir connection ,5 42,5 8 M , M3 M Tuotenumero WGS-GDV1 Toiminta Yksitoiminen, normaalisti auki Ilmaliitos M5 Paino 96 g Puristussvoima (5 ar) 10 N Painealue 2-7 ar WGS-GDV1 2-leukainen kulmapihti. Yksitoiminen tyyppi, jolla on suuri puristusvoima. Haluttaessa myös kaksitoimisena. Magneettinen mäntä asennon osoitukseen. Lisävarusteita WGS-GKV1 WGS-GKV2 WGS-GP1 WGS-GF1 WGS-GS1 D:04

54 WGS - Pihtejä ja sylintereitä 3, Tuotenumero WGS-GKV1 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 20 g/pair Mukana ruuvi M3x10 ja aluslevy WGS-GKV1 Uritetut leuat valukanavien poimintaan. Sopii tyypille WGS-GDV1. 3, Tuotenumero WGS-GKV2 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 20 g/pair Mukana ruuvi M3x10 ja aluslevy WGS-GKV2 Sileät leuat kappaleiden poimintaan. Sopii tyypillewgs-gdv1. D:05

55 WGS - Pihtejä ja sylintereitä ir connection M5 (2x) ,2 (2x) 14 5M5 (2x) Depth 10 6,5 5,2 83,5 31,5 18,5 44, M5 (2x) Depth 8 3, ,5 45 Tuotenumero WGS-GDV2 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 115 g WGS-GDV2 Pihdit integroiduilla leuoilla. Yksitoiminen tyyppi, jolla suuri puristusvoima. Magneettinen mäntä asennon osoitukseen. Lisävarusteita WGS-GP2 WGS-GF2 WGS-GS2 D:06

56 WGS - Pihtejä ja sylintereitä ir connection M5 (2x) ,2 (2x) / M5 (2x) Depth 7 31,5 18, ,5 M5 (2x) Depth 8 3, ,5 45 Tuotenumero WGS-GDV3 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 120 g WGS-GDV3 Pihdit integroiduilla leuoilla ja anturilla. Yksitoiminen malli, jolla suuri puristusvoima. Magneettinen mäntä asennon osoitukseen. Lisävarusteita WGS-GP2 WGS-GF2 D:07

57 WGS - Pihtejä ja sylintereitä UUTUUS! F E I D G K J H N L M WGS-GDV4,-GDV5 Pihtejä integroiduilla leuoilla ja kompakteilla mitoilla. Yksitoiminen tyyppi, jolla on suuri puristusvoima. ir connection M5 G1/8" Tuotenumero D E F G H I J K L M N Paino WGS-GDV ,4 1 9,5 20,7 15 g WGS-GDV Ø5,5 Ø4, , g Lisävarusteita WGS-GPF1-G1/8 WGS-GPF2-G1/8 WGS-FL1 WGS-GPPF G1/8 D:08

58 WGS - Pihtejä ja sylintereitä M , ,5 M4 55,5 15 M3 9 max 34 min M WGS-GDP1 2-leukaiset pihdit suoralla liikkeellä. Integroidut lineaarijohteet. Kaksitoiminen malli, jolla on suuri puristusvoima. Haluttaessa myös yksitoimisena. Magneettinen mäntä asennon osoittamiseen. Lisävarusteita Tuotenumero WGS-GDP1 Toiminta Kaksitoiminen tyyppi Ilmaliitos M5 Paino 120 g Voma, avattuna (5 bar) 18 N Voima, suljettuna (5 bar) 24 N Painealue 2-7 ar WGS-GP1 WGS-GF1 WGS-GS1 WGS-GKP1 Leuat anodisoidusta alumiinista omiin sovelluksiin. Fits for WGS-GDP1. 3, Tuotenumero Typpi WGS-GKP1 lumiini Pintakäsittely nodisoitu Paino 48 g/pari Mukana ruuvi M3x10 ja aluslevy D:09

59 WGS - Pihtejä ja sylintereitä UUTUUS! ir connection M5 D L K J I max G min H F P E Q N O M WGS-GDP2, -GDP3, -GDP4 2-leukaiset pihdit suoralla liikkeellä. Näitä pihtejä käytetään sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta tarkkuutta. Magneettinen mäntä asennon osoittamiseen. Tuotenumero D E F G H I J K L M N O P Q Paino WGS-GDP ,5 50 M4 17,3 5 31,5 24,7 M M , ,6 98 g WGS-GDP ,3 M5 22,5 8 42,4 32 M M , ,6 207 g WGS-GDP ,6 M6 28, ,2 38,8 M M ,6 365 g Lisävarusteita WGS-GP1,-GP3,-GP4 WGS-GF3,-GF4,-GF5 WGS-GS2 D:10

60 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GS1 nturi pihdeille WGS-GDV1, WGS-GDP. WGS-GS2 nturi pihdeille WGS-GDV2, WGS-GDP2, WGS-GDP3, WGS-GDP4. Tuotenumero WGS-GS1 WGS-GS2 Kytkintyyppi Reed-kytkin Reed-kytkin Kytkentälogiikka Normaalisti auki Normaalisti auki Käyttöjännite 3-50 VD, V, 50/60 Hz 3-50 VD, V, 50/60 Hz Kytkentävirta 50 m max 50 m max LED-ilmaisin Päällä = punainen Päällä = punainen Suojausluokka IP67 IP67 Kaapeli 2-nap PUR, pituus 3m, sininen - ruskea + 2-nap PUR, pituus 3m, sininen - ruskea + D:11

61 WGS - Pihtejä ja sylintereitä 4, , , Tuotenumero WGS-GP1 lumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 27 g Mukana ruuvi M4x10 ja aluslevy WGS-GP1 Tarttujalevy tarttujien sivuttaiseen kiinnittämiseen. Sopii malleihin WGS-GDV1 ja WGS-GDP ,5 5, ,5 15 5, Tuotenumero WGS-GP2 lumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 38 g Mukana ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-GP2 Tarttujalevy tarttujien sivuttaiseen kiinnittämiseen. Sopii malleihin WGS-GDV2 ja WGS-GDV3. D:12

62 WGS - Pihtejä ja sylintereitä UUTUUS! 5,5 (3x) , , Tuotenumero WGS-GP3 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 37 g Mukana ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-GP3 Tarttujalevy tarttujien sivuttaiseen kiinnittämiseen. Sopii malliin WGS- GDP3. UUTUUS! 6,5 (3x) , , Tuotenumero WGS-GP4 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 46 g Mukana ruuvi M6x10 ja aluslevy WGS-GP4 Tarttujalevy tarttujien sivuttaiseen kiinnittämiseen. Sopii malliin WGS- GDP4. D:13

63 WGS - Pihtejä ja sylintereitä 4, G1/8" Tuotenumero WGS-GF1 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 14 g Mukana WGS-LM-G1/8, ruuvi M4x10 ja aluslevy WGS-GF1 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malleihin WGS-GDV1 ja WGS-GDP ,5 28 G1/8" Tuotenumero WGS-GF2 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 24 g Mukana WGS-LM-G1/8, ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-GF2 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malleihin WGS-GDV2 ja WGS-GDV3. D:14

64 WGS - Pihtejä ja sylintereitä UUTUUS! 30, ,3 (6x) 23,6 15 G1/8" Tuotenumero WGS-GF3 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 14 g Mukana WGS-LM-G1/8, ruuvi M4x10 ja aluslevy WGS-GF3 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malliin WGS-GDP3. UUTUUS! 41, ,5 (6x) 27, G1/8" Tuotenumero WGS-GF4 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 19 g Mukana WGS-LM-G1/8, ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-GF4 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malliin WGS-GDP4. UUTUUS! ,5 (6x) 33, G1/8" Tuotenumero WGS-GF5 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 26 g Mukana WGS-LM-G1/8, ruuvi M6x10 ja aluslevy WGS-GF5 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malliin WGS-GDP5. D:15

65 WGS - Pihtejä ja sylintereitä min 4,5 max 24,5 M5 SW 8,2 M6 / 9 25,5 36 M5 5,5 40,5 54,5 25,5 36 Tuotenumero WGS-L20-20 Toiminta Kaksitoiminen tyyppi, kiertolukittu Ilmaliitos M5 Paino 163 g Voima, sisään (5 ar) 128 N Voima ulos (5 ar) 157 N Painealue 2-7 ar WGS-L20-20 Kaksitoiminen lineaarisylinteri puristusliikkeille. Männänvarsi kiertolukittu. Lisävarusteita WGS-FRP1 WGS-TP1 WGS-P20 WGS-F20 WGS-LS1 D:16

66 WGS - Pihtejä ja sylintereitä 30 M5 Tuotenumero WGS-TP1 Teräs, kumi Pintakäsittely Sinkitty Paino 39 g WGS-TP1 Painolevy kitkapinnalla lineaarisylintereitä varten. 8, G1/8" 5, Tuotenumero WGS-FRP1 lumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 24 g Mukana ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-FRP1 Etulevy lineaarisylintereihin imukuppien asennusta varten D:17

67 WGS - Pihtejä ja sylintereitä M4/M5 SW13 M5 4, Tuotenumero WGS-N1-M4 WGS-N1-M5 Teräs teräs Paino 12 g 12 g WGS-N1 Nippa lineaarisylinteriin midi-imukupin kiinnittämistä varten. 25, ,5 6,5 25,5 5, Tuotenumero WGS-P20 lumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 33 g Mukana ruuvi M6x20 ja aluslevy WGS-P20 Kiinnityslevy lineaarisylinterin sivukiinnitykseen. D:18

68 WGS - Pihtejä ja sylintereitä 6, , G1/8" 36 25,5 Tuotenumero WGS-F20 lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Paino 20 g Mukana WGS-LM-G1/8, ruuvi M6x20 ja aluslevy WGS-F20 Sylinterin kiinnitin, joka sopii sylinterin päätyyn Tuotenumero WGS-LS1 Kytkintyyppi PNP Toiminta Normaalisti auki Käyttöjännite VD Kytkentävirta 50 m max LED-näyttö Päällä = punainen Suojausluokka IP67 Kaapeli 3-nap. vinyyli, pituus 3m, sininen - ruskea + musta ulostulo WGS-LS1 nturi lineaarisylintereille WGS-L D:19

69 WGS - Kiinnitysosat Erityyppisiä kiinnitysosia WGS-järjestelmälle Imukuppien, pihtien, sylintereiden ja leikkureiden kiinnittämiseksi WGSkiskoihin on tarjolla monentyyppisiä kiinnitysosia. Näitä voidaan yhdistellä monin eri tavoin. Tässä on esimerkkejä joistakin yhdistelmistä. GPF+FLR GP1 FL+ND FL+GF2 GPF GPF+V GPF+VF FL GPF+F FL+F FL+VF GP1 P20 GPPF GPF+JFI GPF E:01

70 WGS - Kiinnitysosat D ,4 E F Tuotenumero D E F Paino WGS-GPF1-G1/8 G1/ g WGS-GPF1-12 Ø g WGS-GPF1-M16x1 M16x g WGS-GPF1-M22x1.5 M22x g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta WGS-GPF1 Kiinnityslevy säätövaroin imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. D F 5,4 E Tuotenumero D E F Paino WGS-GPF2-G1/8 G1/ g WGS-GPF2-12 Ø g WGS-GPF2-M16x1 M16x g WGS-GPF2-M22x1.5 M22x g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta WGS-GPF2 Kiinnityslevy säätövaroin imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. E:02

71 WGS - Kiinnitysosat D 11 5,4 E 12 F Tuotenumero D E Paino WGS-GPF3-G1/8 G1/ g WGS-GPF3-M16x1 M16x g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana ruuvi M5x12 ja aluslevy WGS-GPF3 Vahvistettu kiinnityslevy säätövaroin imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. D 11 5,4 E 12 F Tuotenumero D E Paino WGS-GPF4-G1/8 G1/ g WGS-GPF4-M16x1 M16x g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana ruuvi M5x12 ja aluslevy WGS-GPF4 Vahvistettu kiinnityslevy säätövaroin imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. E:03

72 WGS - Kiinnitysosat UUTUUS! G D I F H E WGS-FL1 Kiinnityspala, jolla voidaan sivusuunnassa kiinnittää kulmaelementtejä, jousijalkoja ym. Tuotenumero D E F G H I Paino WGS-FL1-G1/ Ø5,5 G1/8 G1/ g WGS-FL1-M16x Ø5,5 M16x g WGS-FL1-M22x Ø5,5 M22x g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana ruuvi M5x16 ja aluslevy E D F F J H G I WGS-VF Kulmaelementti, jolla kappaleet saadaan eri asentoihin. Tuotenumero D E F G H I J Ruuvi Paino WGS-VF-G1/8 G1/ , M5x16 62 g WGS-VF-M16x1 M16x1 120, , M5x g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana WGS-LM, ruuvi ja jousialuslevy E:04

73 WGS - Kiinnitysosat UUTUUS! G H I J K D E F L WGS-GPPF-G1/8-22 WGS-GPPF-G1/8-30 Kiinnityspala, jolla voidaan kompaktisti kiinnittää kulmaelementtejä, jousijalkoja ym. Tuotenumero D E F G H I J K L Paino WGS-GPPF-G1/ , , G1/8 15 7,5 G1/8 22 7,5 33 g WGS-GPPF-G1/ , , G1/8 15 7,5 G1/8 30 7,5 38 g Mukana ruuvi M5x12 ja aluslevy WGS-GPPF+VK E:05

74 WGS - Kiinnitysosat D D Tuotenumero D Paino WGS-FLR-30-G1/8 -M5 G1/8 M g WGS-FLR-90-G1/8 -M5 G1/8 M g WGS-FLR-50-M16x1-G1/8 M16x1 G1/ g WGS-FLR-120-M16x1-G1/8 M16x1 G1/ g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana WGS-LM WGS-FLR Jatkoputki, jolla komponentteja voi asentaa eri korkeuksiin. UlkokierreG1/8 + sisäkierre M5 tai ulkokierre M16x1 + sisäkierre G1/8. Tuotenumero Paino WGS-LM-G1/8 G1/8 12 3,5 2 g WGS-LM-M16x1 M16x g Teräs Pintakäsittely Sinkitty WGS-LM Lukitusmutteri G1/8 tai M16x1. E:06

75 WGS - Kiinnitysosat G1/8" M G1/8" 13 Tuotenumero Paino WGS-ND g WGS-ND g WGS-ND g lumiini WGS-ND Korotusnippa D E Tuotenumero D E Paino V 3xM5 M ,5 3 g V 3xG1/8 G1/ g lumiini Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana tulppa ja tiiviste WGS-V Kulmasovitin imukuppien sivuttaiseen asennukseen. Kierre M5 tai 1/8. E:07

76 WGS - Kiinnitysosat UUTUUS! E D WGS-JFI-M5 WGS-JFI-G1/8 Joustava kulmasäätö kaareville pinnoille, asennetaan imukupin ja sen tuen väliin kahdella sisäkierteellä. Kulma lukitaan kiristämällä ruuvi. Kulma voidaan asettaa välille 0 +/-90. Tuotenumero D E Paino WGS-JFI-M M g WGS-JFI-G1/ G1/ g WGS-JFI+GPF1+VK WGS-JFI+TIF20+VOK E:08

77 F:01

78 WGS - Paineilmaleikkurit WGS-paineilmaleikkurit Paineilmaleikkureita käytetään useimmiten valukanavien ja -tappien poistamiseen kappaleista. Kaikki toimittamamme paineilmaleikkurit ovat yksitoimisia, eli tarvitaan vain yksi paineilmapiiri, jolla saadaan aikaan leikkausliike. vausliike tapahtuu jousivoimalla. Paineilmaleikkuri voidaan asentaa joko robotin tarttujaan tai erilliseen statiiviin. Se varustetaan jollakin tarjolla olevista leukamalleista. KTP+KT+KK-R Leukoja on saatavissa sekä leikkurin suuntaisilla (WGS KK-R) että siihen nähden vinolla (WGS-KK-V) leikkaustasolla. Paineilmaleikkureita on kolme eri kokoa, eri leikkuuvoimilla Huom! Leikattava raaka-aine ei saa olla lasikuituvahvisteista! Tuotenumero Paineilmaleikkuri Valukananan halkaisija WGS-KT10 Max 4 mm WGS-KT20 Max 7 mm WGS-KT30 Max 10 mm FL+KTF+KT+KK-V FL+VF+KTF+KT+KK-V F:02

79 WGS - Paineilmaleikkurit WGS-KT Paineilmaleikkuri valutapeille Saatavissa kolme eri kokoa. Tarjolla on suoria vakioleukoja sekä kulmaleukoja. O M H F D L I H F E G N G J K Tuotenumero D E F G H I J K L M N O Painealue Leikkauskyky muoville WGS-KT M M4 30 G1/8 4-6 bar Ø 4 mm 230 g WGS-KT M M5 36 G1/8 5-6 bar Ø 7 mm 390 g WGS-KT M M6 46 G1/8 5-6 bar Ø 10 mm 705 g Paino Lisävarusteita WGS-KK-R WGS-KK-V15 WGS-KK-V40 WGS-KTP WGS-KTF F:03

80 WGS - Paineilmaleikkurit D E Tuotenumero D E Sopivuus WGS-KK20R WGS-KT WGS-KK30R WGS-KT-30 WGS-KK20-R, KK30-R Leuat paineilmaleikkureille KT-20 ja KT-30. Huom! Leikattava raaka-aine ei saa olla lasikuituvahvisteista! D E Tuotenumero D E Sopivuus WGS-KK10V WGS-KT WGS-KK10V ,5 5 WGS-KT WGS-KK20V WGS-KT WGS-KK20V ,5 11 WGS-KT WGS-KK30V WGS-KT WGS-KK30V WGS-KT-30 WGS-KK10-V, KK20-V, KK30-V Kulmaleuat paineilmaleikkureille KT- 20 ja KT-30. Huom! Leikattava raaka-aine ei saa olla lasikuituvahvisteista! F:04

81 WGS - Paineilmaleikkurit I D F Tuotenumero D E F G H I J Ruuvi Paino WGS-KTP , ,5 M4x10 37 g WGS-KTP , ,5 M4x10 61 g WGS-KTP , ,5 M5x g lumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana ruuvi ja aluslevy WGS-KTP Paineilmaleikkurin kiinnitin malleille KT-10, KT-20 ja KT-30. J F K G D L H E H G E J WGS-KTF Paineilmaleikkurin kiinnitin mallille KT-10. Tuotenumero D E F G H J K L Paino WGS-KTF G1/8 4, g WGS-KTF M16x1 4, g lumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely nodisoitu musta Mukana ruuvi ja aluslevy F:05

82 WGS - Kiskot ja kiinnitysosat WGS - kiskot ja kiinnitysosat, yleistä WGS -tarttujajärjestelmään kuuluu 4 erikokoista alumiinikiskoa, kaikki valmistettu hyvälaatuisesta raaka-aineesta, mikä takaa korkean vääntö- ja taivutusjäykkyyden. Kiskot on eloksoitu mustaksi, ja niiden kova pinta merkitsee pitkää käyttöikää. Kiskoissa on koosta riippuen 1-6 uraa. WGS-GP urainen kisko, mitoilla 22 x 9 mm (leveys x korkeus) malliston pienin. Tämä kisko painaa vain 228 g/metri. Sopii pieniin tarttujiin, anturin kannattimiin ja tarttujien uloimpiin osiin. GPSVP WGS-GP urainen kisko, ulkomitat 22 x16 mm (leveys x korkeus). Tämä kisko painaa 382 g/metri. Tätä kiskotyyppiä käytetään pienien ja keskisuurten tarttujien rungoissa sekä näiden sisä- ja ulko-osissa. WGS-GP urainen kisko, ulkomitat 30 x 22 mm (leveys x korkeus). Tämä kisko painaa 815 g/metri. Monikäyttöinen kisko, koska siinä on ura joka sivulla. Pienien ja keskisuurten tarttujien runkoihin sekä näiden sisä- ja ulko-osiin. GPH WGS-GP urainen kisko, on mitoillaan 50 x 30 mm (leveys x korkeus) malliston suurin. Tämä kisko painaa 1380 g/metri. Sopii hyvin suuriin tarttujiin, runkoihin ja apulaitteisiin. Käytetään usein tarttujien runkona. Kiskojen ja kiinnitysosien yhdistämiseen käytetään uramuttereita, kitkapinnat ovat 60 asteen kulmassa, mikä merkitsee mahdollisimman varmaa lukitusta. Näin saadulla tukevuudella on suuri merkitys kun tarttujaa käyttävällä robotilla on suuret liikenopeudet. Vinolla pinnalla on laaja kosketus kiskoon, mikä ehkäisee kiskon pintojen painumia ja kulumista. Uramuttereita on kaksi eri mallia, yksittäismutteri yhdellä ruuvilla (WGS-GPM-M5x10) ja kolmoismutteri 3 ruuvilla (WGS-GPLM-M5x10) vaativampiin kiinnityksiin. Tarjolla on myös pitkä uramutteriaihio (WGS-GPLM-1000) jos haluat määritellä itse uramutterin pituuden. GPK 2xGPSV Kiskoja voidaan yhditellä moniin eri sovelluksiin. Joitakin esimerkkejä on seuraavissa kuvissa. GPVH GPJV KF FP1+SF G:01