WEMO WGS. tarttujajärjestelmä roboteille. competence in modern automation

Transkriptio

1 WEMO WGS tarttujajärjestelmä roboteille competence in modern automation

2 Wemo - Yritys Wemo Automation AB:n kaikkia tuotteita voi kuvata avainsanoilla joustavuus ja käyttäjäystävällisyys. Yli 20 vuoden kokemus robottivalmistajana on auttanut keräämään kokemuspankin, jonka ratkaisuilla yksinkertaistetaan muovitehtaiden robotisointia. Siihen perustuvat myös Wemon ympäristölaitteet, jotka auttavat sinua käyttäjänä rakentamaan robottisolusta kokonaisen tuotannollisen ratkaisun. Wemolla on tänään koko ketju suunnittelusta ja tuotekehittelystä asiakkaalle sovitettujen ratkaisujen valmistukseen ja asennukseen. Wemon vakiotuotteet on kehitetty käyttäjien toimesta - käyttäjiä varten! Suunnittelu ja tuotekehitys. Osien valmistus. Ympäristölaitteiden asennus. Koko valikoiman varastointi.. Nopea jakelu tilauksesta toimitukseen 2

3 Wemo - sisällysluettelo WGS tarttujajärjestelmän etuja 4-8 WGS Tarttuja, esimerkki 9-13 WGS Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS Imukuppeja ja jousijalkoja WGS Pihtejä ja sylintereitä WGS Kiinnitysosia WGS Leikkureita WGS Kiskoja ja liitoskappaleita WGS Liittimiä ja letkua Wemo-robotit - yleiskatsaus

4 WGS - Wemo Grip System WGS - järjestelmän etuja WGS -järjestelmän avulla voit helposti rakentaa tarttujia ja ympäristövarustusta. Vakiokomponenteista koostuvalla modulijärjestelmällämme teet helposti ne asiat, jotka niin usein ovat ongelmallisia, kun koeajetaan uusia tuotteita. WGS -tarttujajärjestelmällä saat otteen automaatiosta! Joustava modulijärjestelmä sopii kaikentyyppisille roboteille ja käyttökohteille. Helppo koota ilman erikoistyökaluja ja koneita. Kustannustehokkuutta sarjavalmisteisilla komponenteilla. Asennus ei vaadi mitään erikoisasiantuntemusta. Komponentteja voi kierrättää uusiin tarttujiin. Nopea asennus valmiilla komponenteilla. Keveys merkitsee kevyitä tarttujia, nopeutta ja tukevuutta. 4

5 WGS - Wemo Grip System WGS -tarttuja viidessä helpossa työvaiheessa Jotta näkisit helpoiten, kuinka tarttuja rakennetaan WGS -järjestelmällä, esitämme tässä viisivaiheisen kuvasarjan. Voit tietysti rakentaa tarttujan monella eri tavalla, mutta tässä on yksi, jolla pääsee helposti liikkeelle. 1. Kiinnitä vaakasuorat kiskot vaihtajan tarttujaosaan. 2. Asenna pystysuorat kiskot vaakasuoriin. Nyt sinulla on runsaasti liikkumatilaa kummassakin suunnassa sovittaessasi tarttujaa kappaleeseen. 3. Kiinnitys- ja yhdyskappaleet sijoitetaan pystysuoriin kiskoihin. 4. Nyt voit asentaa imukupit, pihdit ja sylinterit. 5. Viime vaiheessa asennetaan nipat, liitimet ja letkut. Tarttuja on valmis! 5

6 WGS tarttujajärjestelmän yhdistelymahdollisuuksia Eräs WGS-tarttujajärjestelmän merkittävä etu on, että pienellä määrällä komponentteja tarjotaan lukuisa määrä eri yhdistelmiä. Tämä on ainutlaatuista Wemon tarttujaohjelmalle. Alla on esitetty WGS-tarttujajärjestelmän eri yhdistelmiä erilaisia tarttujasovelluksia varten. Imukuppeja ja jousijalkoja eri kiinnityksillä GPF FBL FBL+VF GPF+FB GPF+FLR FBL+ND 2xGPF GPF+VA Pihtejä, sylintereitä ja leikkureita eri kiinnityksillä GP1+GDV1+GKV1 GP1+GDP+GKP GPF+VF+GF+GDV1+GKV2 GP2+GDV2 FBL+GF2+GDV2 GP2+GDV3 FBL+FB+GF1+GDV1+GKV1 CP20+LC2020+FRP1 6

7 WGS tarttujajärjestelmän yhdistelymahdollisuuksia Pihtejä, sylintereitä ja leikkureita eri kiinnityksillä FBL+CF20+LC2020+CN1 CP20+LC2020+TP FBL+KTF+KT+KK-V KTP+KT+KK-R FBL+VF+KTF+KT+KK-V Kiskoja erilaisilla kiinnitysosilla GPSV GPSV GPSVP GPH GPK 2xGPSV GPVH FP1+SF GPF+FLR+SP FBL+FLR+TP GPF 7

8 WGS - rakennussarja WGS rakennussarja - helppo tapa päästä alkuun WGS GBL1 on aloitussarja, jolla pääset helposti alkuun tarttujien rakentamisessa tehtaanne roboteille. Sarjaan kuuluu yli 300 komponenttia kaikkein tavallisimmasta päästä ja sen osilla voidaan rakentaa 8-9 tarttujaa robottiautomaatiotanne varten. Aloitussarjaan kuuluu myös opas, jossa neuvotaan tarttujien rakennukseen, esimerkkejä rakennetuista tarttujista sekä osaluettelo, jonka avulla on sarjaa helppo tarpeen mukaan täydentää WGS-GBL WGS-GBL2 8

9 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkkitarttuja 1 Alipainetarttuja purkin valmistukseen 1-pesäisellä työkalulla. Pos Kpl WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-VA3-G1/ WGS-LM-G1/8 2 Pos Kpl WGS-NP-1/ WGS-TP-G1/ WGS-VN-G1/ WGS-VBK30-PU WGS-RKI-6-G1/ WGS-VKI WGS-PUR 6x4 1 9

10 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkkitarttuja 2 Alipainetarttuja kannen valmistukseen 2-pesätyökalulla. Pos Kpl WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-FB10L-M5 4 Pos Kpl WGS-NP-M WGS-TP-M WGS-VBK25-Si WGS-NPS-M WGS-VKI WGS-PUR4x2,5 1 10

11 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkkitarttuja 3 Alipainetarttuja matkapuhelimen osan valmistukseen 4-pesätyökalulla Pos Kpl WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GPSV WGS-GP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-FLR-30-G1/ WGS-VNM-M5 4 Pos Kpl WGS-VNO-M WGS-NP-M WGS-VOK5x15-Si WGS VBK05 Si WGS-VKI-4-M WGS-TIG-4-M WGS-TI 3X WGS-VKI WGS-PUR4x2,5 1 11

12 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkkitarttuja 4 Alipainetarttuja auton osan valmistukseen 2-pesätyökalulla valukanavaa käyttäen. Pos Kpl WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GPSV WGS-GP WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-VF-G1/ WGS-FLR-90-G1/ WGS-VN-M WGS-VN-G1/8 4 Pos Kpl WGS-NP-M WGS-NP-1/ WGS-TP-G1/ WGS-GDV WGS-GP WGS-VKI-4-G1/ WGS-TIG-4-G1/ WGS-VKI-4-M WGS-DKI WGS-PUR4x2, WGS-PUR6x4 1 12

13 WGS - Esimerkkitarttujia Esimerkkitarttuja 5 Alipainetarttuja säilytyslaatikon valmistukseen 1-pesätyökalulla. Tartunta kappaleen sivulta. Pos Kpl WGS-QLGD WGS-GPSVP WGS-GPSV WGS-GP WGS-GPF1-G1/ WGS-GPM-M5x WGS-FLR-30-G1/ WGS-VN-M WGS-VN-G1/8 4 Pos Kpl WGS-NP-M WGS-LC WGS-CP WGS-FRP WGS-VKI-4-M WGS-RKI-4-M WGS-YKI WGS-PUR4x2, WGS-PUR6x4 1 13

14 WGS - Quick-Lock Tarttujan pikavaihtojärjestelmän etuja WGS Quick-Lock-järjestelmä koostuu kahdesta osasta. Yksi osa (WGS-QLRD) asennetaan robottiin ja toiseen ( WGS- QLGD) rakennetaan tarttuja. Kun haluat vaihtaa tarttujaa, et tarvitse siihen ensimmäistäkään työkalua. Käännät vain lukitusvipua yksinkertaisella liikkeellä, niin tarttuja irtoaa pikavaihtajan robottiosasta. WGS Quick-Lock -pikavaihtojärjestelmällä on useita etuja kun vaihdat sen avulla tarttujia. Tarkkuus - Quick-Lock-järjestelmällä varmistetaan, että tarttuja on aina tarkasti asennettuna robottiin. Näin vältetään väärin asennettujen tarttujien aiheuttamat vahingot työkaluissa ja ympäristölaitteissa. Nopeus - Koska tarttujaosa irtoaa robotista yksinkertaisella liikkeellä, kuluu siihen vain murto-osa siitä, mihin on totuttu ruuveja ja ohjaustappeja käytettäessä. Paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit tulevat automaattisesti liitetyiksi vaihdon yhteydessä. Varmuus Koska liitännät paineilmaa, alipainetta ja sähköisiä signaaleja varten on integroituna, ei niiden kytkemiseen tarvita asiantuntemusta. Tämän ansiosta ei ole tarpeen laatia hankalia ohjeita asettajille ym. Standardisointi Koska WGS Quick- Lock-järjestelmä sopii kaikille roboteille, voitte tällä järjestelmällä standardisoida automaatiotanne. Vaikka joudutte siirtämään samaa työkalua käytettäväksi eri koneilla ja roboteilla, voitte helposti käynnistää tuotannon uudessa solussa samalla järjestelmällä. WGS Quick-Lock -konseptin kuvaus: Alipaine- tai paineilmapiirit kytketään valmiiksi pikavaihtojärjestelmän tarttujaosassa. Nämä aukeavat integroitujen takaiskuventtiilien kautta kun kytket tarttujaosan robottiosaan eikä sinun näin ollen tarvitse kytkeä erillisiä letkuja, jotka tulevat robotilta tarttujalle. Kun irrotat tarttujaosan, sulkeutuvat integroidut piirit automaattisesti, eikä mahdolliset paineilmapiirit jää vuotamaan. Järjestelmään on myös mahdollista liittää sähkökoskettimia tavallista 24VDC signaalinsiirtoa varten. Tämä on etu, jos tarttujaan on asennettu antureita tai muita elektronisia laitteita. 14

15 WGS - Quick-Lock sovellutusesimerkkejä Sovelluksia WGS Quick- Lock-järjestelmällä WGS Quick-Lock-järjestelmää käytetään ennen kaikkea tarttujien vaihtoon, mutta sitä voidaan monessa tapauksessa hyödyntää joustavasti robottisolun laitteistojen pikavaihtoon. Kiinnittimien pikavaihto on toinen esimerkki tilanteista, joissa haluat voida nopeasti vaihtaa tuotekohtaisia yksiköitä. Näin saat myös helposti kytkettyä kiinnittimien mahdolliset paineilma/ alipainepiirit ja sähköiset signaalit. Tarttujien pikavaihto roboteille. WGS Quick-Lock:ia käytetään myös kokonaisten periferiayksiköiden helppoon vaihtamiseen. Näin saadaan yhdellä kertaa aikaan sekä tarkka paikoitus että kytkentöjen helppo liittäminen. Kiinnittimien pikavaihto. Periferiayksiköiden pikavaihto. 15

16 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS-QLRD MIDI Pikavaihtajan robottiosa. Asennetaan helposti 3 kiinnitysruuvilla ja liitetään enintään 8 paineilma- tai alipainepiiriin. Järjestelmä sopii kaikentyyppisille roboteille kuulilla ilman kuulia WGS-QLRD MIDI WGS-QLRD MIDI Suurin puristus- ja vetovoima 400 N 400 N Suurin kiertomomentti 100 Nm 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm +/- 0,025 mm Ilmayhteet 8 x Ø6 mm 8 x Ø6 mm Suurin paine 6 Bar 6 Bar Alipaine -1 Bar -1 Bar Paino 460 g 410 g Varusteita WGS-QLGD1 Midi (Sivu17) WGS-QLEKRD (Sivu 21) 16

17 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS-QLGD1 MIDI Suurin puristus- ja vetovoima 400 N Suurin kiertomomentti 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmayhteet 8 x Ø6 mm Suurin paine 6 Bar Alipaine -1 Bar Paino 225 g WGS-QLGD1 MIDI Pikavaihtajan tarttujaosa. Ilmaletkut kytketään numeroituihin liittimiin. Varusteita WGS-QLEKGD (Sivu 21) WGS-GPI (Sivu 22) 17

18 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS-QLRD MAXI Pikavaihtajan robottiosa. Asennetaan helposti 5 kiinnitysruuvilla ja liitetään enintään 10 paineilma- tai alipainepiiriin. Järjestelmä sopii kaikentyyppisille roboteille WGS-QLRD MAXI Suurin puristus- ja vetovoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmayhteet 10 x 1/4 Suurin paine 6 Bar Alipaine -1 Bar Paino g Varusteita WGS-QLGD1 Maxi (Sivu 19) WGS-QLEKRD (Sivu 21) WGS-QLEKD (Sivu 20) 18

19 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS-QLGD1 MAXI Suurin puristus- ja vetovoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmayhteet 10 x 1/4 Suurin paine 6 Bar Alipaine -1 Bar Paino 900 g WGS-QLGD1 MAXI Pikavaihtajan tarttujaosa. Ilmaletkut kytketään numeroituihin liittimiin. Varusteita WGS-QLEKGD (Sivu 21) WGS-QLEKD (Sivu 20) WGS-GPIL (Sivu 22) 19

20 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä Sähköliittimiä WGS Quick-Lockpikavaihtojärjestelmään Kun on tarpeen välittää sähköisiä signaaleja robotin ja tarttujan välillä, voidaan WGS Quick-Lock- järjestelmä varustaa sähkökoskettimilla. Robottiosaan asennetaan naaraspuoli (WGS-EKRD) ja tarttujaosaan urospuoli (WGS-EKGD). Kosketin on 15-napainen (tappi/ holkki) ja varustettu ruuvikiinnityksillä. Niinpä kaapeloinnin liittäminen käy ilman juotoksia tai muita kalliita ja aikaavieviä menetelmiä. Liitin sopii sekä Midi- että Maxikokoiseen WGS Quick-Lock:iin, jolloin jälkimmäisen kanssa käytetään välilevyä WGS-QLEKD (koskettimen ja Quick- Lock-osan välissä). Kosketintyyppi Nimellisjännite Nimellisvirta Kosketusnastat Sähköliittimien tekniset tiedot 15-napainen D-sub (naaras robottiin, uros tarttujaan) 250 VAC 3 A Kullattuja WGS-QLEKD 20

21 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS-QLEKRD Sähköliitin signaalien siirtoon robotti- ja tarttujaosan välillä. Robotin puoli on 15-napainen naaraskosketin. WGS QLRD Maxi:a varten tarvitaan välilevy WGS QLEKD (koskettimen ja Quick-Lock-osan väliin) WGS-QLEKRD robotin puolelle Signaalien määrä 15 Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A Anodisoitu musta alumiinirunko WGS-QLEKGD tarttujan puolelle Signaalien määrä 15 Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A Anodisoitu musta alumiinirunko WGS-QLEKGD Sähköliitin signaalien siirtoon robotti- ja tarttujaosan välillä. Tarttujan puoli on 15-napainen uroskosketin. WGS QLGD Maxi:a varten tarvitaan välilevy WGS QLEKD (koskettimen ja Quick-Lock-osan väliin) 21

22 WGS - Quick-Lock pikavaihtojärjestelmä WGS-GPI Alumiini Paksuus 10 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 190 g WGS-GPI Kiinnityslevy kiskojen kiinnittämiseksi suoraan pikavaihtajan tarttujaosaan. Tarkoitettu WGS-QLGD1-MIDI:lle WGS-GPIL Aluminiini Paksuus 15 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino g WGS-GPIL Kiinnityslevy kiskojen kiinnittämiseksi suoraan pikavaihtajan tarttujaosaan. Tarkoitettu WGS-QLGD1-MAXI:lle. 22

23 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-imukuppien etuja Useimmissa muoviteollisuuden automaatiosovelluksissa tartutaan kappaleisiin alipaineen avulla. Tämä on yksinkertaisin ja kustannustehokkain tapa tarttujaa rakennettaessa. Imukupeilla on verraten matala hankintahinta, niitä on helppo vaihtaa ja ne eivät tarvitse erillisiä antureita sen havaitsemiseen, onko kappale kiinni tarttujassa vai ei. Imukupit voidaan yleensä jakaa kolmeen eri tyyppiin: Tasomaiset imukupit (WGS-VPK) Jos pinta johon tartutaan on tasomainen tai lievästi kaareva, suositellaan tätä imukuppityyppiä. Tasokupilla on imukupeista paras tukevuus, mikä on tärkeää, kun sovelluksessa tarvitaan hyvää toistotarkkuutta. Tasokuppi tarttuu pintaan nopeasti ja mahdollistaa robotille alipainesignaalin lyhimmässä mahdollisessa ajassa. Niinpä se sopii suurnopeuspoimintaan sekä sovelluksiin, joissa tarkkuudella on suurin merkitys. Paljemaiset imukupit (WGS-VBK) Kun pinta on kaareva tai kun siinä on muuttuva pyöristyssäde, on paljekuppi oikea valinta. Paljekuppi pystyy kompensoimaan epätasaisuuksia tai pinnan ja imukupin välisiä korkeuseroja. Paljekuppi saa tartunnan yhteydessä aikaan pienen nostoliikkeen, mikä voi olla etu kun esim. erotellaan paperiarkkeja ym. Tällä kupilla saadaan useimmiten raskaille kappaleille ja pystysuorille pinnoille paras alipaine. Tämäntyyppisiä kuppeja on tiettyjä VBK Midi-kokoja saatavissa tiivisterenkaalla varustettuina, kun on vaikeuksia pitää alipaine uritetulla tai muuten epätasaisella pinnalla. Kapeat imukupit (WGS-VOK) Joskus on vaikeaa löytää riittävästi tartuntapintaa pyöreitä imukuppeja varten. Silloin saattavat kapeat imukupit tarjota ratkaisun. Tämän tyyppisillä kupeilla saadaan kapeille pinnoille enemmin pitovoimaa kuin käyttämällä useampia pieniä pyöreitä kuppeja. Kapea imukuppi voi myös ehkäistä kappaleen pyörähtämisen tai luiskahtamisen, kun robotti liikahtaa nopeasti. Huomioi, että jos käytät jousijalkoja, on niiden oltava kiertolukittuja, ettei kuppi kiertyisi kapealla tartuntapinnalla. valinta: Silikoni (0-200 C) on yleisin raaka-aine imukupeissa. Se on erinomainen valinta jos kappaleiden lämpötila on korkea kun niihin tartutaan, mutta sillä on taipumus jättää kappaleeseen jälki, mikä ei ole toivottavaa, jos kappale menee maalaukseen tai painatukseen. Niissä tapauksissa on nitriili tai polyuretaani parempi vaihtoehto. Polyuretaania (0-100 C) voi suositella, jos kupit ovat alttiina voimakkaalle kulumiselle tai, kuten edellä mainittu, kappaleiden pintaan tulee painatus tai maalaus. Nitriili (0-90 C) on käytetyin vaihtoehto, jos poimittavat kappaleet maalataan tai niille painetaan ja niiden lämpötila on verraten matala. 23

24 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja Erityyppisiä kiinnityksiä WGS-imukupeille Imukupit kytketään helpoiten niille sovitetuilla nipoilla, jotka löytyvät WGSohjelmasta. On kuitenkin olemassa muutama eri tapa ratkaista tämä riippuen sovelluksesta. Alipainenippaa WGS-VN käytetään, kun kuppi halutaan saada kiinni kiskoon helpoimmalla tavalla. Voidaan kiinnittää seuraaviin osiin: Kiinnityslevy WGS-GPF1-4 Kiinnityspala WGS-FBL. Imukupin saa haluttuun kulmaan kulmaelementillä WGS-VF, WGS-VL. Jatkaminen eri pituuksiin osilla WGS-FLR tai WGS-ND. Kulmaelementti Joskus työkalu jättää vain vähän tilaa robotille ja tarttujalle. Silloin tarvitaan rakennekorkeudeltaan mahdollisimman matala ratkaisu. Sopiva osa voi olla kulmaelementti WGS-VA, johon letkut liitettään 90 asteen kulmassa verrattuna tartuttavaan pintaan. Kulmaelementti voi toimia myös T-liittimenä, jolla rajoitetaan letkunpituuksia tarttujassa. Näin lyhenee tarvittavan alipaineen saavuttamseen menevä aika ja näin myös poiminta-aika. VN+FBL VN+GPF FBL+VF+VN GPF+FLR+VN Jousijalat Jos on riittävästi tilaa, on imukupit parasta asentaa jousijalkojen avulla. Tämä on helpoin tapa kompensoida tartuttavan pinnan korkeuseroja. Toinen etu on, että ei tarvitse olla niin tarkka robotin ulosvetoliikkeen ja koneen ulostyöntöliikkeen synkronoinnissa. Tämä on usein suurin ongelma poimittaessa kappaleita ruiskuvalukoneesta. Jos robotti liikkuu nopeammin kuin työkalun ulostyöntöliike, menetetään alipaine ja kappale putoaa. Jos robotin liike on liian hidas, painaa työkalun ulostyöntöliike tarttujaa rasittaen imukuppeja ja robotin johteita. Tämä voidaan ratkaista jousijaloilla. Jousijalat voidaan tietysti nähdä lisäkustannuksena, mutta pitemmällä aikavälillä ne voivat säästää paljon suurempia kustannuksia robotin ja tarttujan vähäisemmän kunnossapidon ja pidemmän käyttöiän kautta. Kavenettujen imukuppien kyseessä ollen kannattaa muistaa, että useampaa jousijalkatyyppiä saa kiertolukittuna versiona, jolloin kapean pinnan kiertyminen on estetty. GPF+VA+VN GPF+FB 24

25 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja A B C D E Raakaaine WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK-Midi Tasomainen midi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. : silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR). Varusteita WGS-VN-M5 (Sivu 68) WGS-VN-G1/8 (Sivu 68) WGS-FB10-M5 (Sivu 32) WGS-FB10L-M5 (Sivu 32) WGS-CN1 (Sivu 47) 25

26 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-VPK-Maxi Tasomainen maxi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 50, 78 mm. : silikoni (Si). A B C D Raakaaine Nippa WGS-VPK Maxi 52 Si Silikon WGS-VN-60-G1/ WGS-VPK Maxi 77 Si Silikon WGS-VN-80-G1/8 Varusteita WGS-VN-50 Maxi (Sivu 68) WGS-VN-78 Maxi (Sivu 69) WGS-FB25-50 (Sivu 34) 26

27 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja A B C D E Raakaaine WGS-VBK Mini 05 Si 5 13, ,5 7 Si WGS-VBK Mini 10 Si , Si WGS-VBK Mini 05 PUR 5 13, ,5 7 PUR WGS-VBK Mini 10 PUR , PUR WGS-VBK Mini Paljemallinen mini-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. : silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR). Varusteita WGS-VNM-M5 (Sivu 68) WGS-FB20-M5 (Sivu 33) WGS-FB20L-M5 (Sivu 33) 27

28 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-VBK-Midi Paljemallinen midi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. : silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR). A B C D E Raakaaine WGS-VBK Midi 10 Si 10 16,5 12, Si WGS-VBK Midi 15 Si 15 16,5 11, Si WGS-VBK Midi 20 Si 20 16,5 11, Si WGS-VBK Midi 25 Si 25 16,5 11, Si WGS-VBK Midi 30 Si ,5 28,5 16 Si WGS-VBK Midi 40 Si 40 26,5 18, Si WGS-VBK Midi 10 PUR 10 16,5 12, PUR WGS-VBK Midi 15 PUR 15 16,5 11, PUR WGS-VBK Midi 20 PUR 20 16,5 11, PUR WGS-VBK Midi 25 PUR 25 16,5 11, PUR WGS-VBK Midi 30 PUR ,5 28,5 16 PUR WGS-VBK Midi 40 PUR 40 26,5 18, PUR Varusteita WGS-VN-M5 (Sivu 68) WGS-VN-G1/8 (Sivu 68) WGS-FB10-M5 (Sivu 32) WGS-FB10L-M5 (Sivu 32) WGS-CN1 (Sivu 47) 28

29 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-VBK-Midi-SR Paljemallinen mini-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. : silikoni (Si).Tässä tyypissä on pehmeää silikonia oleva tiivistysrengas. Käytetään, kun on muuten vaikeaa saada alipaine uritetulle tai muuten epätasaiselle pinnalle. A B C D E Raakaaine WGS-VBK Midi 20-SR Si 20 18, ,5 16 Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/ WGS-VBK Midi 25-SR Si , Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/ WGS-VBK Midi 30-SR Si Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/ WGS-VBK Midi 40-SR Si 40 29, ,5 16 Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/8 Nippa Varusteita WGS-VN-M5 (Sivu 68) WGS-VN-G1/8 (Sivu 68) WGS-FB10-M5 (Sivu 32) WGS-FB10L-M5 (Sivu 32) WGS-CN1 (Sivu 47) 29

30 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-VBK-Maxi Paljetyyppinen maxi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 53, 78 mm. : silikoni (Si). A B C D E Raakaaine WGS-VBK Maxi 53 Si Silikon WGS-VN-60-G1/ WGS-VBK Maxi 78 Si Silikon WGS-VN-80-G1/8 Nippa Varusteita WGS-VN-50 Maxi (Sivu 68) WGS-VN-78 Maxi (Sivu 69) WGS-FB25-50 (Sivu 34) 30

31 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-VOK Kavennettu tasokuppi Saatavissa kokoina 5x15, 8x24, 15x45 mm. : silikon (Si) tai nitriili-nbr. A B C D E F G H Raakaaine WGS-VOK - 5x15 Si ,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 Si WGS-VNO-M WGS-VOK - 8x24 Si ,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 Si WGS-VNO-G1/ WGS-VOK - 15x45 Si ,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 Si WGS-VNO-G1/ WGS-VOK - 5x15 NBR ,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 NBR WGS-VNO-M WGS-VOK - 8x24 NBR ,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 NBR WGS-VNO-G1/ WGS-VOK - 15x45 NBR ,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 NBR WGS-VNO-G1/8-2 Nippa Varusteita WGS-VNO-M5 (Sivu 69) WGS-VNO-G1/8-1 (Sivu 69) WGS-VNO-G1/8-2 (Sivu 69) WGS-FB20 (Sivu 33) WGS-FB25-50 (Sivu 34) 31

32 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-FB10, WGS-FB10L Jousijalka midi-imukupeille. Matala asennuskorkeus. Integroidulla alipainenipalla. Saatavissa lyhyellä ja pitkällä kiinnityksellä. Iskupituus A B Paino WGS-FB10-M g WGS-FB10L-M g Teräs, messinki Varusteita WGS-GPF1-G1/8 (Sivu 50-51) WGS-FBL-G1/8 (Sivu 52) WGS-VF-G1/8 (Sivu 52) 32

33 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-FB20 Jousijalka kaikille imukupeille Sisäkierre M5 tai G1/8 ylä- ja alapäässä. Iskupituuksia mm. Saatavissa myös kiertolukittuna kapeille imukupeille. Iskupituus A B C D E F G H I J Paino Huomio WGS-FB20-M5 20 M5 G1/ , g WGS-FBVS20-M5 20 M5 G1/ , g Kiertolukittu WGS-FB20L-M5 20 M5 G1/ , g WGS-FBVS20L-M5 20 M5 G1/ , g Kiertolukittu Teräs, messinki Varusteita WGS-GPF1-G1/8 (Sivu 50-51) WGS-FBL-G1/8 (Sivu 52) WGS-VF-G1/8 (Sivu 52) WGS-VN-M5 (Sivu 68) WGS-VNO-M5 (Sivu 69) 33

34 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja WGS-FB25-50 Jousijalka kaikille imukupeille. Sisäkierre M5 eller G1/8 ylä- ja alapäässä. Iskupituuksia mm. Saatavissa myös kiertolukittuna kapeille imukupeille. Isku A B C D E F G H I J Paino Huomio WGS-FB25-G1/8 25 G1/8 M16x g WGS-FBVS25-G1/8 25 G1/8 M16x g Kiertolukittu WGS-FB50-G1/8 50 G1/8 M16x g WGS-FBVS50-G1/8 50 G1/8 M16x g Kiertolukittu Teräs, messinki Varusteita WGS-GPF1-M16x1 (Sivu 50-51) WGS-FBL-M16x1 (Sivu 52) WGS-VF-M16x1 (Sivu 52) WGS-VN-G1/8 (Sivu 68) WGS-VNO-G1/8-2 (Sivu 69) 34

35 WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja Anturityyppi Toiminto Toimintajännite Maksimi virta Valodiodinäyttö Suojausluokka WGS-STG1 Induktiivinen Normaalisti auki VDC 200 ma max Päällä = Punainen IP67 Liittäminen 3-joht PVC, pituus 2 m, Sin - Rusk +, Musta signaali Teräs WGS-STG1 Pinousvahtisarja asennettavaksi suoraan jousijalkaan. Sopii: WGS-FB25, WGS-FBVS25, WGS- FB50 ja WGS-FBVS50 Varusteita WGS-FB25-50 (Sivu 34) 35

36 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS pihdit ja sylinterit Pihtejä käytetään tavallisesti valukanavien poimintaan, mutta usein myös itse kappaleille. Erityisesti jos kappaleessa ei ole riittävästi tasomaisia pintoja imukupeille. Pihdeillä on myös se etu, että niillä voi tarttua sisäpuolitse levittäen leukoja ulospäin. Yksitoimiset pihdit saadaan sulkemaan paineilmalla ja avaus tapahtuu jousivoimalla. Tavallisempi malli on kaksitoimiset pihdit, joissa yksi paineilmapiiri sulkee ja toinen avaa. Tämä on varmin tapa, koska pihdit pakotetaan auki toisella paineilmapiirillä. Pihdit voidaan jakaa kahteen päätyyppiin: Kulmapihdit Tämä on tavallisin pihtityyppi, jossa integroitu sylinteri saa aikaan leukojen kaarenmuotoisen kulmaliikkeen. Tämä tyyppi sopii erityisen hyvin valukanavien poimintaan, koska sillä saadaan verraten suuri puristusvoima. Kulmapihtejä tarjotaan integroiduilla leuoilla (WGS-GDV2) sekä myös tarttumisanturilla (WGS-GDV3). Näillä kahdella pihtityypillä on selvästi suurin puristusvoima. Pihdit irtoleuoilla (WGS-GDV1) on oikea valinta jos halutaan itse muotoilla leuat. Leukoja on saatavissa uritettuina (WGS-GKV1), tai tasomaisina omaa muotoilua ajatellen, (WGS-GKV2). Suuntaispihdit Suuntaispihtejä WGS-GDP käytetään useimmiten, kun kappaleeseen on tartuttava suurella tarkkuudella tai kun leukojen liikkeelle on vain vähän tilaa. Näiden pihtien liike on suoraviivainen, mikä ei vaadi niin paljon tilaa kuin kulmapihtien kaarenmuotoinen liike. Tämän tyyppisiin pihteihin on leukaaihioita WGS-GKP, jotka voi helposti sovittaa haluttuun tartuntapintaan. Tätä pihtityyppiä käytetään useimmiten inserttien asettamisessa ruiskuvalutyökaluun, jolloin tarvitaan suurta tarkkuutta. Myös tämäntyyppisiä pihtejä on tarjolla sekä yksi- että kaksitoimisina. Lineaarisylinterit WGS-LC2020, käytetään imukupin hallittuun liikuttamiseen, esimerkiksi kun tartutaan pintaan kappaleen poikkisuunnassa. Imukuppi voidaan asentaa sopivan nipan (WGS-CN1) avulla kiertolukittuun männänvarteen, tai jos tarvitaan GDV2 GDV1+GKV suurempi nostovoima, kiinnitetään 2 imukuppia etulevyyn (WGS-FRP1). Osassa sovelluksia on kappaleeseen tartuttava sisäpuoielta, jolloin männänvarteen voidaan asentaa painin WGS- TP1. Tätä ratkaisua voidaan käyttää myös ulkopuoliseen tarttumiseen, kun on kyse verraten suurista kappaleista. Kaikkiin tarttujiin voidaan asentaa anturi, joka kuittaa, että kappale on kiinni. LC2020+CN1 LC2020+FRP1 GDP+GKP LC2020+TP 36

37 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GDV1 Toiminto Normaalisti auki Ilmayhde M5 Paino 96 g Puristusvoima (5 Bar) 10 N Painealue 2-7 Bar WGS-GDV1 2-leukaiset kulmapihdit. Yksitoiminen tyyppi, jossa on suuri puristusvoima. Kaksitoiminen tyyppi tarjotaan pyydettäessä. Tunnustelua varten magneettimäntä. Varusteita WGS-GKV1 (Sivu 38) WGS-GKV2 (Sivu 38) WGS-GP1 (Sivu 43) WGS-GF1 (Sivu 44) WGS-GS1 (Sivu 42) 37

38 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GKV1 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 20 g/pari Sis. ruuvi M3x10 ja aluslevy WGS-GKV1 Uritetut valutappileuat Sopivat malliin WGS-GDV WGS-GKV2 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 20 g/par Sis. ruuvi M3x10 ja aluslevy WGS-GKV2 Sileät leuat kappaleihin tarttumista varten. Sopivat malliin WGS-GDV1. 38

39 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GKV1 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 20 g/pari Sis. ruuvi M3x10 ja aluslevy WGS-GDV2 2-leukaiset kulmapidit integroiduilla leuoilla. Yksitoiminen tyyppi, jossa on suuri puristusvoima. Tunnustelua varten magneettimäntä. Varusteita WGS-GP2 (Sivu 43) WGS-GF2 (Sivu 44) WGS-GS2 (Sivu 42) 39

40 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GKV2 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 20 g/pari Sis. ruuvi M3x10 ja aluslevy WGS-GDV3 2-leukaiset kulmapidit integroiduilla leuoilla ja anturilla. Yksitoiminen tyyppi, jossa on suuri puristusvoima. Tunnustelua varten magneettimäntä. Varusteita WGS-GP2 (Sivu 43) WGS-GF2 (Sivu 44) 40

41 WGS - Pihtejä ja sylintereitä Varusteita WGS-GDP Toiminta Kaksitoiminen Ilmayhde M5 Paino 120 g Tartuntavoima, suljettuna (5 bar) 18 N Tartuntavoima, avattuna (5 bar) 24 N Painealue 2-7 Bar WGS-GDP 2-leukaiset suuntaispihdit lineaarijohteilla. Kaksitoiminen tyyppi, jossa suuri puristusvoima. Yksitoiminen tyyppi tarjotaan pyydettäessä. Tunnustelua varten magneettimäntä. WGS-GP1 (Sivu 43) WGS-GF1 (Sivu 44) WGS-GS1 (Sivu 42) WGS-GKP1 Vakioleuat anodisoitua alumiinia, omia sovituksia varten. Sopii malliin WGS-GDP WGS-GKP1 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu Paino 48 g/pari Sis. ruuvi M3x10 ja aluslevy 41

42 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GS1 Anturi tarttujille WGS-GDV1, WGS-GDP. WGS-GS2 Anturi tarttujille WGS-GDV WGS-GS1 WGS-GS2 Anturityyppi Reed-kytkin Reed-kytkin Toiminto Normaalisti avoin Normaalisti avoin Työskentelyjännite 3-50 VDC, VAC, 50/60 Hz 3-50 VDC, VAC, 50/60 Hz Maks virta 50 ma max 50 ma max Valodiodinäyttö Päällä = punainen Päällä = punainen Suojausluokka IP67 IP67 Sähköliitos 2-napainen PUR, pituus 3m, sin - rusk + 2-napainen PUR, pituus 3m, sin - rusk + 42

43 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GP1 Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 27 g Sis. ruuvi M4x10 ja aluslevy WGS-GP1 Tarttujalevy tarttujien sivuttaiseen kiinnittämiseen. Sopii malleihin WGS-GDV1 ja WGS-GDP WGS-GP2 Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 38 g Sis. ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-GP2 Tarttujalevy tarttujien sivuttaiseen kiinnittämiseen. Sopii malleihin WGS-GDV2 ja WGS-GDV3. 43

44 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-GF1 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 14 g Sis. WGS-LM-G1/8, ruuvi M4x10 ja aluslevy WGS-GF1 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malleihin WGS-GDV1 ja WGS-GDP WGS-GF2 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 24 g Sis. WGS-LM-G1/8, ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-GF2 Päätykiinnitin tarttujille. Sopii malleihin WGS-GDV2 ja WGS-GDV3. 44

45 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-LC20-20 Toiminta Kaksitoiminen, kiertolukittu Ilmayhde M5 Paino 163 g Tartuntavoima, sisään (5 Bar) 128 N Tartuntavoima, ulos (5 Bar) 157 N Painealue 2-7 Bar WGS-LC20-20 Kaksitoiminen lineaarisylinteri puristusliikkeille. Männänvarsi kiertolukittu. Varusteita WGS-FRP1 (Sivu 46) WGS-TP1 (Sivu 46) WGS-CP20 (Sivu 47) WGS-CF20 (Sivu 48) WGS-LS1 (Sivu 48) 45

46 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-TP1 Teräs, kumi Pintakäsittely Sähkösinkitty Paino 39 g WGS-TP1 Painolevy kitkapinnalla lineaarisylintereitä varten WGS-FRP1 Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 24 g Sis. ruuvi M5x10 ja aluslevy WGS-FRP1 Etulevy lineaarisylintereihin imukuppien asennusta varten. 46

47 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-CN1-M4 WGS-CN1-M5 Teräs Teräs Paino 12 g 12 g WGS-CN1 Nippa lineaarisylinteriin midi-imukupin kiinnittämistä varten WGS-CP20 Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 33 g Sis. ruuvi M6x20 ja aluslevy WGS-CP20 Kiinnityslevy lineaarisylinterin sivukiinnitykseen. 47

48 WGS - Pihtejä ja sylintereitä WGS-CF20 Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 20 g Sis. WGS-LM-G1/8, ruuvi M6x20 ja aluslevy WGS-CF20 Sylinterinkiinnitin, joka sopii sylinterin päätyyn WGS-LS1 Anturityyppi PNP Toiminta Normaalisti auki Käyttöjännite VDC Maks. virta 50 ma max Valodiodinäyttö Päällä = punainen Suojausluokka IP67 Sähköliitos 3-nap vinyyli, pit 3m, sin - rusk + musta ulost. WGS-LS1 Anturi lineaarisylintereille WGS-LC

49 WGS - Pihtejä ja sylintereitä Erityyppisiä kiinnitysosia WGS-järjestelmälle Imukuppien, pihtien, sylintereiden ja leikkureiden kiinnittämiseksi WGSkiskoihin on tarjolla monentyyppisiä kiinnitysosia. Näitä voidaan yhdistellä monin eri tavoin. Tässä on esimerkkejä joistakin yhdistelmistä. GPF+FLR GP1 FBL+ND FBL+GF2 GPF GPF+VA GPF+VF FBL GPF+FB FBL+FB FBL+VF GP1 CP20 49

50 WGS - Kiinnitysosia A B C D E Paino WGS-GPF1-G1/8 G1/ g WGS-GPF1-M16x1 M16x g Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta WGS-GPF1 Kiinnityslevy säätövaroin, imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. A B C D E Paino WGS-GPF2-G1/8 G1/ g WGS-GPF2-M16x1 M16x g Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta WGS-GPF2 Kiinnityslevy säätövaroin, imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. 50

51 WGS - Kiinnitysosia A B C D E Paino WGS-GPF3-G1/8 G1/ g WGS-GPF3-M16x1 M16x g Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta WGS-GPF3 Kiinnityslevy säätövaroin, imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. A B C D E Paino WGS-GPF4-G1/8 G1/ g WGS-GPF4-M16x1 M16x g Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta WGS-GPF4 Kiinnityslevy säätövaroin, imukuppeja, jousijalkoja yms. varten. 51

52 WGS - Kiinnitysosia A B C D E F G Ruuvi Paino WGS-FBL-G1/ ,5/10 G1/8 M5x20 28 g WGS-FBL-M16x ,5/10 M16x1 M5x25 42 g Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta WGS-FBL Kiinnityspala, jolla voidaan sivusuunnassa kiinnittää kulmaelementtejä, jousijalkoja ym. WGS-VF Kulmaelementti, jolla kappaleet saadaan eri asentoihin. A B C D E F G H I J Ruuvi Paino WGS-VF-G1/8 G1/ , M5x16 62 g WGS-VF-M16x1 M16x1 120, , M5x g Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta Sis. WGS-LM, ruuvi ja jousialuslevy 52

53 WGS - Kiinnitysosia A B C D Paino WGS-FLR-30-G1/8 -M5 G1/8 M g WGS-FLR-90-G1/8 -M5 G1/8 M g WGS-FLR-50-M16x1-G1/8 M16x1 G1/ g WGS-FLR-120-M16x1-G1/8 M16x1 G1/ g Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Sis. WGS-LM WGS-FLR Jatkoputki, jolla komponentteja voi asentaa eri korkeuksiin. Ulkokierre G1/8 + sisäkierre M5 tai ulkokierre M16x1 + sisäkierre G1/8. A B C Paino WGS-LM-G1/8 G1/8 12 3,5 2 g WGS-LM-M16x1 M16x g Teräs Pintakäsittely Sähkösinkitty WGS-LM Lukitusmutteri G1/8 tai M16x1. 53

54 WGS - Kiinnitysosia A B Paino WGS-ND g WGS-ND g WGS-ND g Alumiini WGS-ND Korotusnippa A B C D E Paino VA 3xM5 M ,5 3 g VA 3xG1/8 G1/ g Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Sis. tulpan ja tiivisteen WGS-VA Kulmasovitin imukuppien sivuttaiseen asennukseen. Kierre M5 tai G1/8. 54

55 WGS - Kiinnitysosia Paino WGS-VL-G1/8 63 g Toiminta 2x360 kierto Messinki Pintakäsittely Sähköniklaus WGS-VL Joustava kulmanivel imukuppien asetteluun kaareville pinnoille. 55

56 WGS - Leikkureita WGS -leikkurit Leikkureita käytetään useimmiten valukanavien ja -tappien poistamiseen kappaleista. Kaikki toimittamamme leikkurit ovat yksitoimisia, eli tarvitaan vain yksi paineilmapiiri, jolla saadaan aikaan leikkausliike. Avausliike tapahtuu jousivoimalla. Leikkuri voidaan asentaa joko robotin tartujaan tai erilliseen statiiviin. Leikkuri varustetaan jollakin tarjolla olevista leukamalleista. Leukoja on saatavissa sekä leikkurin suuntaisella (WGS KK-R) että siihen nähden vinolla (WGS-KK-V) leikkaustasolla. Leikkureita on kolme eri kokoa, eri leikkuuvoimilla. KTP+KT+KK-R Leikkuri Valutapin halkaisija WGS-KT10 Max 4 mm WGS-KT20 Max 7 mm WGS-KT30 Max 10 mm Raakaaine Muovi (ei lasitäytteinen) Leikkureille on kaksi erityyppistä kiinnitystä. Suoraan kiinnitykseen WGS-KTP ja kulmakiinnitykseen WGS-KTF. FBL+KTF+KT+KK-V FBL+VF+KTF+KT+KK-V 56

57 WGS - Leikkureita WGS-KT Paineilmatoiminen leikkuri valutapeille. Mallista on kolme eri kokoa. Tarjolla on suoria vakioleukoja ja kulmaleukoja. A B C D E F G H I J K L M N O Painealue Leikkauskyky muovi WGS-KT M M4 30 G1/8 4-6 bar Ø 4 mm 230 g WGS-KT M M5 36 G1/8 5-6 bar Ø 7 mm 390 g WGS-KT M M6 46 G1/8 5-6 bar Ø 10 mm 705 g Paino Varusteita WGS-KK-R (Sivu 58) WGS-KK-V15 (Sivu 58) WGS-KK-V40 (Sivu 58) WGS-KTP (Sivu 59) WGS-KTF (Sivu 59) 57

58 WGS - Leikkureita A B D E Sopii WGS-KK20R WGS-KT WGS-KK30R WGS-KT-30 WGS-KK20-R, KK30-R Suorat leuat leikkureille KT-20 ja KT-30. A B C D E Sopii WGS-KK10V WGS-KT WGS-KK10V ,5 5 WGS-KT WGS-KK20V WGS-KT WGS-KK20V ,5 11 WGS-KT WGS-KK30V WGS-KT WGS-KK30V WGS-KT-30 WGS-KK10-V, KK20-V, KK30-V Kulmaleuat leikkureille KT-10, KT-20 ja KT

59 WGS - Leikkureita A B C D E F G H I J Ruuvi Paino WGS-KTP , ,5 M4x10 37 g WGS-KTP , ,5 M4x10 61 g WGS-KTP , ,5 M5x g Paksuus Pintakäsittely Alumiini 5 mm Anodisoitu musta Sis. ruuvi ja aluslevy WGS-KTP Leikkurin kiinnitin malleille KT-10, KT-20 ja KT-30. WGS-KTF Leikkurin kiinnitin malleille KT-10, KT-20 ja KT-30. A B C D E F G H J K L Paino WGS-KTF M16x1 4, , g WGS-KTF G1/8 4, g Paksuus Pintakäsittely Alumiini 5 mm Anodisoitu musta Sis. ruuvi ja aluslevy 59

60 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia WGS - kiskot ja kiinnitysosat, yleistä WGS -tarttujajärjestelmään kuuluu 4 erikokoista alumiinikiskoa, kaikki valmistettu hyvälaatuisesta raaka-aineesta, mikä takaa korkean vääntö- ja taivutusjäykkyyden.kiskot on eloksoitu mustaksi, ja niiden kova pinta merkitsee pitkää käyttöikää.kiskoissa on koosta riippuen 1-6 uraa. WGS-GP urainen kisko, mitoilla 22 x 9 mm (leveys x korkeus) malliston pienin. Tämä kisko painaa vain 228 g/metri. Sopii pieniin tarttujiin, anturin kannattimiin ja tarttujien uloimpiin osiin. WGS-GP urainen kisko, ulkomitat 22 x16 mm (leveys x korkeus). Tämä kisko painaa 382 g/metri. Tätä kiskotyyppiä käytetään pienien ja keskisuurten tarttujien rungoissa sekä näiden sisä- ja ulko-osissa. WGS-GP urainen kisko, ulkomitat 30 x 22 mm (leveys x korkeus). Tämä kisko painaa 815 g/metri. Monikäyttöinen kisko, koska siinä on ura joka sivulla. Pienien ja keskisuurten tarttujien runkoihin sekä näiden sisä- ja ulko-osiin. WGS-GP urainen kisko, on mitoillaan 50 x 30 mm (leveys x korkeus) malliston suurin. Tämä kisko painaa 1380 g/metri. Sopii hyvin suuriin tarttujiin, runkoihin ja apulaitteisiin. Käytetään usein tarttujien runkona. Kiskojen ja kiinnitysosien yhdistämiseen käytetään uramuttereita, kitkapinnat ovat 60 asteen kulmassa, mikä merkitsee mahdollisimman varmaa lukitusta. Näin saadulla tukevuudella on suuri merkitys kun tarttujaa käyttävällä robotilla on suuret liikenopeudet. Vinolla pinnalla on laaja kosketus kiskoon, mikä ehkäisee kiskon pintojen painumia ja kulumista. Uramuttereita on kaksi eri mallia, yksittäismutteri yhdellä ruuvilla (WGS- GPM-M5x10) ja kolmoismutteri 3 ruuvilla (WGS-GPLM-M5x10) vaativampiin kiinnityksiin. Tarjolla on myös pitkä uramutteriaihio (WGS-GPLM-1000) jos haluat määritellä itse uramutterin pituuden. Kiskoja voidaan yhditellä moniin eri sovelluksiin. Joitakin esimerkkejä on seuraavissa kuvissa. GPSV GPSV GPSVP GPH GPK 2XGPSV GPVH FP1+SF 60

61 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia WGS-GP2209, -GP2216, -GP3022, -GP5030 Anodisoituja alumiinikiskoja, joilla on painoonsa nähden paras mahdollinen vääntöjäykkyys. Kiskot on suulakepuristettu tarkkuustyönä parhaan mittatarkkuuden saavuttamiseksi. Toimituspituus 1 m, malleille GP3020 ja GP5030 myös 2 m. Paino Pituus WGS-GP g/m 1000 mm WGS-GP g/m 1000 mm WGS-GP g/m 1000 mm WGS-GP g/m 2000 mm WGS-GP g/m 1000 mm WGS-GP g/m 2000 mm Pintakäsittely Alumiini Anodisoitu musta 61

62 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia WGS -GPM, -GPLM, -GPLM-1000 Uramutteri kiskolle M5 ruuveilla ja aluslevyillä sekä mutteriaihio omiin sovelluksiin WGS-GPM-M5x10 WGS-GPLM-M5x10 WGS-GPLM-1000 Stål Pintakäsittely Sähkösinkitty - Paino 5 g 13 g 444 g/m 62

63 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia Varusteita WGS-GPM (Sivu 62) WGS-GPSV Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 16 g WGS-GPSV Kulmakiinnitin kiskojen moniin eri kiinnitystarpeisiin 4x90 suunnassa, varustettu ohjausnastoilla. Käy kaikille WGS-kiskoille. Varusteita WGS-GPM (Sivu 62) WGS-GPSVP Alumiini Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 16 g WGS-GPSVP Kulmakiinnitin kiskojen moniin eri kiinnitystarpeisiin halutussa suunnasa, ilman ohjausnastoja. Käy kaikille WGSkiskoille. 63

64 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia Varusteita WGS-GPH Kulmalevy, jolla kiskot kytketään kulmaan WGS-GPH Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 25 g WGS-GPM (Sivu 62) WGS-GPLM (Sivu 62) Varusteita WGS-GPK Risteyslevy, jolla kiskot kytketään T-asentoon WGS-GPK Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 31 g WGS-GPM (Sivu 62) WGS-GPLM (Sivu 62) 64

65 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia Varusteita WGS-GPVH Kulmalevy kannatinkiskolle GP WGS-GPVH Alumiini Paksuus 5 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 90 g WGS-GPM (Sivu 62) WGS-GPLM (Sivu 62) WGS-GP5030 (Sivu 61) Varusteita WGS-SF (Sivu 66) WGS-GP5030 (Sivu 61) WGS-FP1 Jalkalevy kannatinprofiilille GP5030 esimerkiksi statiivia varten WGS-FP1 Alumiini Paksuus 10 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 178 g Sis. ruuvi M6x20 (2 st) ja aluslevy 65

66 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia WGS-SF Teräs, muovi Pintakäsittely Sähkösinkitty Paino 80 g Sis. mutterin M10 WGS-SF Säädettävä jalka. Varusteita WGS-GP5030 (Sivu 61) WGS-TL5030 Peitelevy kiskolle GP5030 itsekierteittävällä ruuvilla WGS-TL5030 Alumiini Paksuus 2 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta Paino 8 g Sis. ruuvin 66

67 WGS - Kiskoja ja kiinnitysosia Varusteita WGS-GP5030 (Sivu 61) WGS-GI-M6 Kierreinsertti kiskojen tai levyjen kiinnittämiseksi kiskon päätyyn WGS-GI M6 Teräs Pintakäsittely Sähkösinkitty Paino 16 g Sis. ruuvi M6x60 ja aluslevy A B C WGS-SP G1/8 15 G1/ WGS-SP M16x1 25 M16x1 32 Muovi WGS-SP Ohjaustappi osien kohdistamiseen. 67

68 WGS - Liittimet ja letkut WGS-VNM-M5 Nippa mini-imukupille. WGS-VBK-Mini. WGS-VN-M5 Nippa midi-imukupille. WGS-VPK, WGS-VBK WGS-VNM-M WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 Nippa midi-imukupille. WGS-VPK, WGS-VBK. WGS-VN 50-G1/8 Nippa maxi-imukupille. WGS-VPK 52-Maxi, WGS-VBK 53-Maxi WGS-VN-G1/ WGS-VN 50 Maxi 68

69 WGS - Liittimet ja letkut WGS-VN 78-G1/8 Nippa maxi-imukupille. WGS-VPK 77-Maxi, WGS-VBK 78-Maxi. WGS-VNO-M5 Nippa kapealle imukupille. WGS-VOK-5x WGS-VN 78 Maxi WGS-VNO-M5 WGS-VNO-G1/8-1 Nippa kapealle imukupille. WGS-VOK-8x24. WGS-VNO-G1/8-2 Nippa kapealle imukupille. WGS-VOK-15x WGS-VNO-G1/ WGS-VNO-G1/8-2 69

70 WGS - Liittimet ja letkut WGS-NP Nylontiiviste, 3 eri kokoa. WGS-TP Tulppa, 4 eri kokoa WGS-NP-M Polyamidi WGS-NP-G1/ ,8 Polyamidi WGS-NP-G1/ ,5 1,8 Polyamidi A B C Raakaaine WGS-TP-M5 8 7,5 M5 3,5 Messinki WGS-TP-G1/ ,5 G1/8 4,5 Messinki WGS-TP-M16x M16x1 5 Messinki WGS-TP-G1/ G1/4 5 Messinki WGS-RN Pienennysnippa, 2 kokoa WGS-DN Kaksoisnippa, 3 kokoa A B C D Raakaaine WGS-RN- M5-G1/ WGS-RN- G1/8 -M16x1 A B C D E Raakaaine 14 10,5 G1/8 M5 4,5 Messinki M16x1 G1/8 5 Messinki WGS-DN- M WGS-DN- G1/ WGS-DN- M5-G1/8 A B C D E Raakaaine 8 10,5 M5 M5 3,5 Messinki 12 19,5 G1/8 G1/8 4,5 Messinki 14 15,5 M5 G1/8 4,5 Messinki 70

71 WGS - Liittimet ja letkut WGS-B Holkki, 2 kokoa. WGS-DKI Deltaliitin WGS-B-M M5 Teräs WGS-B-G1/ G1/8 Teräs WGS- DKI-6-4 A B C D E F Raakaaine , ,2 Muovi WGS-FDS Jakoliitin, 2 eri kokoa. WGS-TI T-liitin, 2 eri kokoa A B C Raakaaine WGS-FDS- 6x WGS-FDS- 6x6 A B C D E F Raakaaine ,5 Muovi ,5 Muovi A B C D E Raakaaine WGS-TI-3x ,5 10,6 4,2 Muovi WGS-TI-3x ,3 13 4,2 Muovi 71

72 WGS - Liittimet ja letkut WGS-YKI Y-liiti, 2 eri kokoa WGS-FDS Jakaja WGS-YKI ,1 10,6 4,2 Muovi WGS-YKI ,5 13 4,2 Muovi WGS-FDS-9xM5 Messinki, muovi WGS-NPS Suora liitin letkulle. WGS-TR T-liitin letkulle WGS-NPS-M5 Stål A B C D E Raakaaine WGS-TR-3 Messinki, muovi 72

73 WGS - Liittimet ja letkut WGS-RKI Suora letkunippa, 4 kokoa. WGS-RKIG Suora letkunippa, 2 kokoa WGS-RKI- 4-M WGS-RKI- 4-G1/ WGS-RKI- 6-M WGS-RKI- 6-G1/8 A B C D Raakaaine 4 M Messinki, muovi 4 G1/ Messinki, muovi 6 M5 17,8 10 Messinki, muovi 6 G1/8 22,5 12 Messinki, muovi WGS-RKIG- 4-G1/ WGS-RKIG- 6-G1/8 A B C D Raakaaine 4 G1/ Messinki, muovi 6 G1/8 27,5 14 Messinki, muovi WGS-VKI Kulmanippa ulkokierteellä, 4 kokoa. WGS-TIG T-liitin ulkokierteellä, 4 kokoa WGS-VKI- 4-M WGS-VKI- 4-G1/ WGS-VKI- 6-M WGS-VKI- 6-G1/8 A B C D E Raakaaine 4 M5 19,6 17,4 7 Messinki, muovi 4 G1/ Messinki, muovi 6 M5 20,5 20,2 7 Messinki, muovi 6 G1/8 25,8 29,4 10 Messinki, muovi WGS-TIG- 4-M WGS-TIG- 4-G1/ WGS-TIG- 6-M WGS-TIG- 6-G1/8 A B C D E Raakaaine 4 M5 31,2 18,4 7 Messinki, muovi 4 G1/ ,2 10 Messinki, muovi 6 M ,4 7 Messinki, muovi 6 G1/ ,4 10 Messinki, muovi 73

74 WGS - Liittimet ja letkut WGS-VKI Kulmamallinen supistusnippa, 3 eri kokoa. WGS-RRI Suora supistusnippa, 3 eri kokoa WGS-VKI Muovi WGS-VKI Muovi WGS-VKI ,5 Muovi A B C D Raakaaine WGS-RRI ,5 Muovi WGS-RRI Muovi WGS-RRI Muovi WGS-BP Umpitulppa, 2 kokoa. A B C Raakaaine A B WGS-BP Muovi WGS-BP Muovi 74

75 WGS - Liittimet ja letkut WGS-SS, -PUR Letku paine- ja alipainejärjestelmiin. Erittäin joustava silikoniletku sopii ahtaisiin paikkoihin. Sopivia nippoja vain NPS-M5 ja TR-3. Polyuretaaniletku on joustavaa tyyppiä ja sille sopivat kaikki WGS-valikoiman nippatyypit. A B WGS-SS 6x3 6 3 Silikoni WGS-PUR 4x2,5 4 2,5 Polyuretaani WGS-PUR 6x4 6 4 Polyurethan 75

76 76

77 WEMO-robottiohjelma Wemo 4-5 Wemo 6-5 Wemo Robotsystem käsittää kattavan robottimalliston sulkuvoimaltaan tonnia oleville ruiskuvalukoneille. Niitä voi käyttää kaikenlaisiin sovelluksiin, yksinkertaisesta valukanavien käsittelystä aina kehittyneimpien tuotantosolujen tarpeisiin. Robottien akselit ovat servokäyttöisiä ja niissä on miellyttävä käyttöliittymä. Lineaarirobotteja tarjotaan kolmea eri tyyppiä: Wemo 8-5 Wemo 16-5 ES- Economy servo: kustannustehokkaisiin ratkaisuihin FS- Full servo: vaativaan käyttöön, kun tarvitaan paljon joustavuutta HS- High speed servo: erittäin lyhyitä jaksoaikoja varten Taulukossa on yhteenveto eri robottimalleista ja sopivasta konekoosta. Lisää ja tarkempia tietoja on Wemon robottiesitteessä. Wemo 20-5 Robottityyppi *Optio Konekoko (kn) Tarttuja + kappale (kg) Vakio/ maksimi (mm) Vakio/ maksimi (mm) Vakio/ maksimi (mm)) WEMO WEMO 6-5 WEMO 8-5 Ruiskuvalukoneille Suurin käsiteltävä kappalepaino WEMO WEMO , /12* 20/30* X- vaakasuora poikkiakseli 100/ / 580 Y- pystyakseli 800/ / 1 400t Z- vaakasuora pitkittäisakseli / / / / 1 800t 1 850/ / t/ 2 400t 2 750/ Nyt voimme tarjota myös kuusiakselisia robotteja vaihtoehdoksi ruiskuvalusovelluksiin. Wemo on saksalaisten Kuka-robottien Official System Partner. Mallistoon kuuluu robotteja, jotka pystyvät käsittelemään 3 kg-570 kg kappaleita. 77

78 Wemo-robottien etuja Pitkän eliniän kaapeliketjut ja kulutusta kestävät kaapelit. Keveys mahdollistaa nopeat liikkeet. Kiinteä X-akseli lisää tukevuutta ja tarkkuutta. Huoltovapaa ja äänetön hihnakäyttö kaikilla akseleilla. Pienet servokäyttöiset kääntöakselit lisäävät joustavuutta. WGS Quick-Lock pikavaihtaja tarttujille. Kisko-ohjausvaunuissa on pitkät voiteluvälit. Competence in modern automation on Wemon kansainvälinen teema, joka kuvaa hyvin luottamusta, jonka Wemo on saavuttanut asiakkaiden keskuudessa. Se perustuu sekä innovatiivisiin ratkaisuihin että tuotannon laatujohtamiseen ja jatkuvaan palveluun. Koska lupaamme 24 tunnin tuotannon, ei ole olemassa kuin yksi mahdollinen laatutaso. Siksi robottiemme kaikissa akseleissa on kaksi ohjauskiskoa, mikä takaa parhaan tarkkuuden ja tukevuuden. Servomoottorit toimivat huoltovapaasti ja vakiokomponettien pitkän ajan kestävyys on varmistettu vaativilla testiohjelmilla. Lisää syitä miksi voimme luvata vuosien luotettavan käytön näet yllä olevissa kuvissa. 78

79 Wemo-robottien ohjelmointi Helpoin tapa on nopein tapa. Säästää aikaa ja kustannuksia. Tästä lähtee perusajatuksemme, että tuotteidemme ja järjestelmäratkaisujemme tulee olla mahdollisimman käyttäjäystävällisiä. Toiminnallinen suunnittelu on meille aina tärkeä tavoite. Panostamme siihen paljon ja saavutamme näin käytön helppoutta ja mahdollistamme lyhyitä asetusaikoja. Wemo MMI-käyttöliittymä tekee asiat helpoiksi alusta loppuun. Ainutlaatuinen symboliohjelmointimme tekee järjestelmän oppimisen helpoksi. Otamme tämän yksinkertaisuuden todesta. Henkilökuntaanne voidaan kouluttaa sekä Wemon tehtaalla Ruotsissa että omissa tiloissanne. Käyttölaite, käyttäjän tärkein työkalu, on kevyt, ergonominen ja varustettu selkeällä, värillisellä kosketusnäytöllä. - Vapaaohjelmointi antaa käyttäjän muodostaa ohjelman juuri haluamallaan tavalla. Tämä merkitsee suurinta mahdollista joustavuutta käytettäessä robottia vaativiin sovelluksiin. Kaikki tapahtuu käyttäen helppoja ja selkeitä symboleita. Uudella W-HP7 -käyttölaitteella voi myös ohjelmoida PLC-ohjelmia suoraan käyttölaitteella esimerkiksi robottiohjelmaan liitettäviä ympäristölaitteita varten. Wemo Off-Line-ohjelma PC:lle. Nyt voi käyttäjä valmistella uusia ohjelmia kaikessa rauhassa toimistossaan. Tämä merkitsee lyhyempiä asetusaikoja ja lisää tapoja optimoida ja varmuuskopioida ohjelmia.sopii myös roboteille, joiden ohjauksena on W-HP4 tai W-HP5. Wemo-robotteja voi ohjelmoida kahdella eri tavalla: - Dialogiohjelmointi tapahtuu siten, että käyttäjää ohjataan valitsemaan eri vaihtoehdoista robotin toimintatapa. Ohjausjärjestelmä tuottaa näiden valintojen perusteella valmiin robottiohjelman. Dialogivalikko Vapaa ohjelmointi Integroitu PLC Käyttövalikko 79

80 Wemon tehdas ja pääkonttori sijaitsevat Borissa, Värnamon lähellä Smoolannissa. Paikka on keskellä Etelä-Ruotsia ja sinne on hyvät maantie- juna- ja lentoyhteydet. Tässä nykyaikaisessa tehtaassa valmistetaan Wemorobotit. Samassa paikassa on myös Wemon automaatiokeskus, josta käsin toimitetaan kokonaisia avainvalmiita tuotantosoluja. Toiminnan sydän, suunnittelu ja tuotekehitys saavuttaa jatkuvasti uusia tuloksia käyttäjäystävällisyyden ja joustavuuden alueella. Asiakaspalvelussa on koko aika ammattilaisia vastaamassa puhelimitse tai sähköpostitse asiakkaiden kysymyksiin. Wemolla on Saksassa tytäryhtiö, Wemo Robotsysteme GmbH, missä on näyttely, koulutustilat sekä mahdollisuus koota tuotantosoluja. Yhteisyritys Prasad Wemo Pvt Ltd Intiassa markinoi Wemon tuotteita Aasiassa. Competence in Modern Automation koskee sekä laitteistoa että ohjelmistoja Wemon tuotteissa ja palveluissa. Edustus Suomessa: OY EKO-FORM AB PL 83, Helsinki Käyntiosoite: Karvaamokuja 6, Helsinki Puh Fax