Tarttujan pikavaihtojärjestelmän

Transkriptio

1 WGS - Quick-Lock Tarttujan pikavaihtojärjestelmän etuja WGS Quick-Lock-järjestelmä koostuu kahdesta osasta. Yksi osa (WGS-QLRD) asennetaan robottiin ja toiseen ( WGS- QLGD) rakennetaan tarttuja. Kun haluat vaihtaa tarttujaa, et tarvitse siihen ensimmäistäkään työkalua. Käännät vain lukitusvipua yksinkertaisella liikkeellä, niin tarttuja irtoaa pikavaihtajan robottiosasta. WGS Quick-Lock -pikavaihtojärjestelmällä on useita etuja kun vaihdat sen avulla tarttujia. Tarkkuus - Quick-Lock-järjestelmällä varmistetaan, että tarttuja on aina tarkasti asennettuna robottiin. Näin vältetään väärin asennettujen tarttujien aiheuttamat vahingot työkaluissa ja ympäristölaitteissa. Nopeus - Koska tarttujaosa irtoaa robotista yksinkertaisella liikkeellä, kuluu siihen vain murto-osa siitä, mihin on totuttu ruuveja ja ohjaustappeja käytettäessä. Paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit tulevat automaattisesti liitetyiksi vaihdon yhteydessä. Varmuus Koska liitännät paineilmaa, alipainetta ja sähköisiä signaaleja varten on integroituna, ei niiden kytkemiseen tarvita asiantuntemusta. Tämän ansiosta ei ole tarpeen laatia hankalia ohjeita asettajille ym. Standardisointi Koska WGS Quick- Lock-järjestelmä sopii kaikille roboteille, voitte tällä järjestelmällä standardisoida automaatiotanne. Vaikka joudutte siirtämään samaa työkalua käytettäväksi eri koneilla ja roboteilla, voitte helposti käynnistää tuotannon uudessa solussa samalla järjestelmällä. WGS Quick-Lock -konseptin kuvaus: Alipaine- tai paineilmapiirit kytketään valmiiksi pikavaihtojärjestelmän tarttujaosassa. Nämä aukeavat integroitujen takaiskuventtiilien kautta kun kytket tarttujaosan robottiosaan eikä sinun näin ollen tarvitse kytkeä erillisiä letkuja, jotka tulevat robotilta tarttujalle. Kun irrotat tarttujaosan, sulkeutuvat integroidut piirit automaattisesti, eikä mahdolliset paineilmapiirit jää vuotamaan. Järjestelmään on myös mahdollista liittää sähkökoskettimia tavallista 24VDC signaalinsiirtoa varten. Tämä on etu, jos tarttujaan on asennettu antureita tai muita elektronisia laitteita. 14

2 WGS - Quick-Lock sovellutusesimerkkejä Sovelluksia WGS Quick- Lock-järjestelmällä WGS Quick-Lock-järjestelmää käytetään ennen kaikkea tarttujien vaihtoon, mutta sitä voidaan monessa tapauksessa hyödyntää joustavasti robottisolun laitteistojen pikavaihtoon. Kiinnittimien pikavaihto on toinen esimerkki tilanteista, joissa haluat voida nopeasti vaihtaa tuotekohtaisia yksiköitä. Näin saat myös helposti kytkettyä kiinnittimien mahdolliset paineilma/ alipainepiirit ja sähköiset signaalit. Tarttujien pikavaihto roboteille. WGS Quick-Lock:ia käytetään myös kokonaisten periferiayksiköiden helppoon vaihtamiseen. Näin saadaan yhdellä kertaa aikaan sekä tarkka paikoitus että kytkentöjen helppo liittäminen. Kiinnittimien pikavaihto. Periferiayksiköiden pikavaihto. 15

3 WGS-QLRD MIDI Pikavaihtajan robottiosa. Asennetaan helposti 3 kiinnitysruuvilla ja liitetään enintään 8 paineilma- tai alipainepiiriin. Järjestelmä sopii kaikentyyppisille roboteille. Tuotenumero kuulilla ilman kuulia WGS-QLRD MIDI WGS-QLRD MIDI Suurin puristus- ja vetovoima 400 N 400 N Suurin kiertomomentti 100 Nm 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm +/- 0,025 mm Ilmayhteet 8 x Ø6 mm 8 x Ø6 mm Suurin paine 6 Bar 6 Bar Alipaine -1 Bar -1 Bar 460 g 410 g Varusteita WGS-QLGD1 Midi (Sivu17) WGS-QLEKRD (Sivu 21) 16

4 Tuotenumero WGS-QLGD1 MIDI Suurin puristus- ja vetovoima 400 N Suurin kiertomomentti 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmayhteet 8 x Ø6 mm Suurin paine 6 Bar Alipaine -1 Bar 225 g WGS-QLGD1 MIDI Pikavaihtajan tarttujaosa. Ilmaletkut kytketään numeroituihin liittimiin. Varusteita WGS-QLEKGD (Sivu 21) WGS-GPI (Sivu 22) 17

5 WGS-QLRD MAXI Pikavaihtajan robottiosa. Asennetaan helposti 5 kiinnitysruuvilla ja liitetään enintään 10 paineilma- tai alipainepiiriin. Järjestelmä sopii kaikentyyppisille roboteille. Tuotenumero WGS-QLRD MAXI Suurin puristus- ja vetovoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmayhteet 10 x 1/4 Suurin paine 6 Bar Alipaine -1 Bar g Varusteita WGS-QLGD1 Maxi (Sivu 19) WGS-QLEKRD (Sivu 21) WGS-QLEKD (Sivu 20) 18

6 Tuotenumero WGS-QLGD1 MAXI Suurin puristus- ja vetovoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmayhteet 10 x 1/4 Suurin paine 6 Bar Alipaine -1 Bar 900 g WGS-QLGD1 MAXI Pikavaihtajan tarttujaosa. Ilmaletkut kytketään numeroituihin liittimiin. Varusteita WGS-QLEKGD (Sivu 21) WGS-QLEKD (Sivu 20) WGS-GPIL (Sivu 22) 19

7 Sähköliittimiä WGS Quick-Lockpikavaihtojärjestelmään Kun on tarpeen välittää sähköisiä signaaleja robotin ja tarttujan välillä, voidaan WGS Quick-Lock- järjestelmä varustaa sähkökoskettimilla. Robottiosaan asennetaan naaraspuoli (WGS-EKRD) ja tarttujaosaan urospuoli (WGS-EKGD). Kosketin on 15-napainen (tappi/ holkki) ja varustettu ruuvikiinnityksillä. Niinpä kaapeloinnin liittäminen käy ilman juotoksia tai muita kalliita ja aikaavieviä menetelmiä. Liitin sopii sekä Midi- että Maxikokoiseen WGS Quick-Lock:iin, jolloin jälkimmäisen kanssa käytetään välilevyä WGS-QLEKD (koskettimen ja Quick- Lock-osan välissä). Kosketintyyppi Nimellisjännite Nimellisvirta Kosketusnastat Sähköliittimien tekniset tiedot 15-napainen D-sub (naaras robottiin, uros tarttujaan) 250 VAC 3 A Kullattuja Tuotenumero WGS-QLEKD 20

8 WGS-QLEKRD Sähköliitin signaalien siirtoon robotti- ja tarttujaosan välillä. Robotin puoli on 15-napainen naaraskosketin. WGS QLRD Maxi:a varten tarvitaan välilevy WGS QLEKD (koskettimen ja Quick-Lock-osan väliin). Tuotenumero WGS-QLEKRD robotin puolelle Signaalien määrä 15 Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A Raaka-aine Anodisoitu musta alumiinirunko Tuotenumero WGS-QLEKGD tarttujan puolelle Signaalien määrä 15 Suurin jännite ja virta 24 VDC / 0,5 A Raaka-aine Anodisoitu musta alumiinirunko WGS-QLEKGD Sähköliitin signaalien siirtoon robotti- ja tarttujaosan välillä. Tarttujan puoli on 15-napainen uroskosketin. WGS QLGD Maxi:a varten tarvitaan välilevy WGS QLEKD (koskettimen ja Quick-Lock-osan väliin) 21

9 Tuotenumero WGS-GPI Raaka-aine Alumiini Paksuus 10 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta 190 g WGS-GPI Kiinnityslevy kiskojen kiinnittämiseksi suoraan pikavaihtajan tarttujaosaan. Tarkoitettu WGS-QLGD1-MIDI:lle. Tuotenumero WGS-GPIL Raaka-aine Aluminiini Paksuus 15 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta g WGS-GPIL Kiinnityslevy kiskojen kiinnittämiseksi suoraan pikavaihtajan tarttujaosaan. Tarkoitettu WGS-QLGD1-MAXI:lle. 22