NELJÄ ROBOTTI-IMURIA TESTISSÄ

Transkriptio

1 TTS:n julkaisuja 439 Anne Korhonen, Sari Liski-Markkanen ja Tarja Marjomaa TTS Työtehoseura NELJÄ ROBOTTI-IMURIA TESTISSÄ Testausraportti Työtehoseura

2 NELJÄ ROBOTTI-IMURIA TESTISSÄ Julkaisija: Työtehoseura ry Kiljavantie 6, Rajamäki TTS:n julkaisuja 439 ISBN: ISSN: (verkkojulkaisu) Nurmijärvi 2019 Neljä robotti-imuria testissä 2

3 Neljän robotti-imurin vertailu Robotti-imurit ovat kehittyneet vuodesta 2015, jolloin TTS vertaili niitä edellisen kerran. Nyt imureita ohjataan mobiilisti, ne navigoivat ja siivoavat vähintäänkin tyydyttävästi, laitteissa on vikadiagnostiikkaa ja ne toimivat myös hämärässä. Testatuissa malleissa on hyödynnetty uusinta teknologiaa, joten ne ovat hinnaltaan keskimääräistä kalliimpia. TTS:n testissä keskityttiin robotti-imureiden eri ominaisuuksien ja käytettävyystekijöiden arviointiin. Laitteista arvioitiin suorituskyky- ja käyttöominaisuudet sekä älytoiminnot ja annetiin niille arvosanat. Koetalouksilla oli omia suosikkeja, mutta selkeää testivoittajaa ei löytynyt. Näin testi tehtiin Robotti-imurit olivat Living lab -testissä neljässä kotitaloudessa, jotka raportoivat kokemuksensa. Laitteiden käyttöominaisuudet, suorituskyky ja älytoiminnot sekä sovellusten toimivuus arvioitiin myös testiolosuhteissa. Eri toimintojen käyttömahdollisuuksia selvitettiin laitteiden käyttöohjeiden ja maahantuojilta saatujen lisätietojen perusteella sekä laitteita käytännössä kokeilemalla. Testatut robotti-imurit olivat: 1. Electrolux PUREi9 2. irobot Roomba Miele Scout RX2 4. Neato botvac D6 Laboratoriokokeiden suoritus Suorituskykyä arvioitiin kalustetussa, noin 20 m 2 testiympäristössä. Tilassa oli ruokapöytä ja neljä tuolia, työpöytä ja -tuoli, iso ruukkukasvi, nojatuoli sekä kaappi, jonka alusta oli avoin. Lattiamateriaali oli muovimattoa ja tilassa oli kaksi melko ohutta nukkamattoa. Robottien navigointia ja siivoustulosta arvioitiin aistinvaraisesti ja mitattiin imurointiaika, akun latausaika ja sähkönkulutus latausasemassa sekä latauksen kesto imuroitaessa. Kuva 1. Testitilan pohjakuva ja kalustus. Neljä robotti-imuria testissä 3

4 Kuva 2. Robotti-imureiden suorituskykytesteissä arvioitiin kovan lattiapinnan, eripaksuisten mattojen sekä nurkkien ja seinänvierustojen imurointitulosta, navigoinnin tarkkuutta ja imurin käyttöaikaa yhdellä latauksella. Kuva 3. Nurkkien ja seinänvierustojen Imurointikokeissa käytetiin hiekkaa (raekoko 0,5-1,0 mm). Siivoustulos arvosteltiin aistinvaraisesti sekä jäännöshiekan määrästä. Kuva 4. Käyttöominaisuusarviointiin sisältyi muun muassa robotti-imureiden puhdistamisen arviointi, imurin palautuminen latausasemaan, käyttöohjeet ja melutaso imuroitaessa erilaisilla pinnoilla. Melutasoa mitattiin testitilassa db-mittarilla metrin korkeudelta ja etäisyydeltä laitteesta. Testissä selvitettiin minkälaisia ominaisuuksia ja älytoimintoja robotti-imureissa on, miten sovelluksia käytetään ja miten niitä voidaan hyödyntää. Testissä selvitettiin muun muassa, kuinka helpoksi käyttäjät kokevat robottien mobiilikäytön ja onko sovellusten välillä merkittäviä eroja. Neljä robotti-imuria testissä 4

5 Living lab -käyttäjätestin toteutus Testiryhmässä oli neljä taloutta, jotka kokeilivat imureita kotonaan ja arvioivat niiden sopivuutta omiin käyttötarpeisiinsa. Kolmessa taloudessa oli jo käytössään robotti-imuri, joten heillä oli hyvät lähtökohdat arvioida testilaitteita aikaisempiin kokemuksiinsa. Kotitaloudet raportoivat tulokset testilomakkeelle. Yleistä testin robotti-imurien toiminnasta Robotti-imurit määrittelevät siivousalueen pinta-alan ja etäisyydet laitteen kameroilla ja erilaisilla antureilla (mm. laseretäisyys- ja gyroanturit). Imurointi tapahtuu robotin keräämän tiedon avulla. Ladattavan sovelluksen kautta robottia voi etäohjata älypuhelimella tai tabletilla, joka korvaa myös kaukosäätimen. Miele Scout RX2:n sovelluksella voi seurata robotin kameran lähettämää, reaaliaikaista videokuvaa, jonka laatu tosin vaihtelee Internetyhteyden nopeuden mukaan. Imurit tunnustelevat esteitä joustavalla puskurillaan ja esimerkiksi Neato botvac D6-imurissa on siivousohjelma, jossa laite kiertää kalusteet eikä kolhi huonekaluja tai töni esimerkiksi eläinten ruokakuppeja. Siivottavasta tilasta piirtyvää, virtuaalista siivouskarttaa voi tarkastella älylaitteen näytöltä. Alla on kamerakuvia, joissa näkyy älylaitteelle tallentuneita virtuaalikarttoja testitilan imurointikokeista. Neaton kartan voi lähettää sovelluksen kautta esimerkiksi sähköpostiin, Google Driveen tai WhatsAppiin. Electrolux PUREi 9 Miele Scout RX2 SLQLO irobot Roomba 980 Neato botvac D6 Neljä robotti-imuria testissä 5

6 Testin tulokset TTS:n testaamat robotti-imurit olivat melko tasavertaisia koeolosuhteissa, mutta kotitalouksissa suorituskyky vaihteli. Tilojen sisustus ja asunnon pohjaratkaisu vaikuttavat tulokseen. Suotuisissa olosuhteissa robotit ovat oivallisia ylläpitosiivoajia, mutta paksut matot, sokkeloiset tilat ja korkeat kynnykset saattavat haitata toimintaa. Testin robotteja voidaan ohjata älylaitteilla, kunhan ensin onnistuu yhdistämään laitteen WiFi-verkkoon. Laiteteknologia toimii hyvin, mutta mobiilisovellusten käytännön hyödyt jakoivat mielipiteitä. Testin laitteissa on monipuolisia toimintoja, joista suurinta osaa voi käyttää vain mobiilisovelluksen kautta. Tästä syystä käyttäjätaloudessa tarvitaan WiFi-yhteys ja älylaite kuten älypuhelin tai tabletti. Käyttäjältä edellytetään kohtuullisia digitaitoja tai valmius ja intoa niiden opetteluun. Tekniset tiedot Taulukko 1. Robotti-imureiden tekniset tiedot Merkki ja malli Electrolux PUREi9 irobot Roomba 980 Miele Scout RX2 SLQLO Neato botvac D6 Edustaja Electrolux Oy Witt A/S Finland Oy, Miele Oy Idelux Oy Hintaluokka Paino 3,3 kg 4,0 kg 3,2 kg 3,6 kg Ulkomitat kolmion mallinen l. 33 cm, k. 9 cm ø 35,1 cm, k. 9,2 cm ø 35,4 cm k. 8,5 cm l. 34 cm k. 10 cm Kantokahva ei kyllä ei kyllä Merkkivalot ja kyllä kyllä kyllä kyllä -äänet Suurin kynnys- 2,2 cm 1,6 cm 1,7 cm ei ilmoitettu korkeus Harjatelan 21 cm 18 cm 20 cm 27 cm leveys Laturin johdon 1,8 m 1,5 m 1,8 m 1,7 m pituus Äänitaso, ilmoitettu 75 db(a) ei ilmoitettu 64 db(a) ei ilmoitettu Äänitaso, mitattu, db(a) Eco-toiminto 64 Perusohjelma 69 Eco-toiminto 69 Automaattiohjelma: lattia 67, matto 78 Suorituskykytila 76 Normaalilikaiset lattiat 64 Hiljainen imurointi 59 Eco-toiminto 68 Turbo-ohjelma 69 Neljä robotti-imuria testissä 6

7 Imurointitoiminnot 3 kpl: perus, eco ja spot Mattotoiminto: automaattinen, eko- ja suorituskykytila. Siivouspyyhkäisyt: automaattinen, 1 tai 2 pyyhkäisykertaa. Kulmien siivous 4 kpl: auto, spot, turbo ja silent 4 kp: eco, turbo, spot, extra care Miele Scout poikkeaa rakenteeltaan muista imureista siten, että laitteen molemmilla sivuilla on sivuharjat ja pohjassa on kaksi imukanavaa. Etummaisen imukanavan yhteydessä on harjatela, jolla kerätään pinnoilta karkein lika. Takana olevan imukanavan kautta imuroidaan pinnoilta hienojakoinen pöly. Muissa imureissa on yksi sivuharja. Neato botvacissa on muita robotti-imureita leveämpi harjatela, joten se kerää imuroidessaan roskat laajemmalta alueelta. irobot Roombassa on imuaukon yhteydessä kaksi kumitelaa ja imuaukko on syvyydeltään muita isompi, noin kuusi senttimetriä. Electrolux PUREi 9 Miele Scout RX2 SLQLO irobot Roomba 980 Neato botvac D6 Neljä robotti-imuria testissä 7

8 Robotti-imureiden suorituskyky Kalustetussa testitilassa kovien lattiapintojen puhdistustulos oli kaikilla laitteilla hyvä, mutta nurkkien, seinänvierustojen ja eripaksuisten mattojen imurointitulokset vaihtelivat. Imurointiaika oli minuuttia, ohjelmasta riippuen. Miele Scout RX2 oli paras nurkkien ja seinänvierustojen puhdistamisessa. Mielessä on kaksi sivuharjaa ja kaksi imuaukkoa, joilla todennäköisesti on merkitystä siivoustulokseen. Käyttöohjeiden mukaan Miele imuroi lyhytnukkaiset ja kokolattiamatot, mutta osa koetalouksista raportoi sen juuttuvan ohuiden mattojen reunoihin. Electrolux PUREi9-imurin käyttöohjeessa kerrotaan, ettei laite imuroi pitkäkarvaisia mattoja. Testeissä se selviytyi lyhytnukkaisista matoista hyvin. irobot Roomban automaattiohjelmalla imuteho säätyy imuroitavan pinnan mukaan. Robotti imuroi tehokkaasti, mutta ääni koveni etenkin matoilla. Laite oli testatuista kovaäänisin. Koeolosuhteissa imurit olivat melko tasavertaisia, mutta käyttäjäarvioinneissa oli hajontaa. Kokonaisuutena parhaiten selviytyivät irobot Roomba ja Neato. Paksuhkot matot haittasivat Electroluxin ja Mielen liikkumista. Eräässä koetaloudessa Electrolux ja Miele jättivät aluksi osan tiloista siivoamatta, mutta mattojen poistamisen jälkeen ne toimivat hyvin. Imurit eivät selviytyneet erityisen hyvin paksujen, pitkäkarvaisten mattojen imuroimisesta, mutta tunnistivat tasoerot eivätkä pudonneet rappusiin. Miele kurkotti rohkeimmin reunoille ja jumittui välillä yhden pyörän lipsahdettua reunan yli. Käyttökokeiden mukaan latausaseman sijainti vaikuttaa laitteen navigointiin. Latausaseman paikan vaihtaminen voi auttaa, jos osa tiloista jää imuroimatta tai robotti ei löydä lataukseen. irobotin ja Neaton sovelluksessa on toiminto, jolla robotin voi etsiä älylaitteella, jos se on jumiutunut esimerkiksi kalusteen alla. Taulukossa 3 on yhteenveto robotti-imureiden suorituskykyarvosanoista osa-arvosanoineen. Neljä robotti-imuria testissä 8

9 Kuva 5. Parhaiten seinänvierustojen ja nurkkien imurointikokeissa selvisi Miele Scout RX2. Toiseksi parhaan tuloksen sai Neato botvac D6. Electroluxin PUREi9 ja irobotin Roomba 980 tulokset olivat keskenään samanlaiset. Käyttöominaisuudet Roboteissa on vähintään perusohjelma, pienen alueen siivousohjelma ja eco-ohjelma (Mielessä hiljainen imurointiohjelma), jonka virrankulutus on perusohjelmaa matalampi, siivousaika pidempi ja ääni hiljaisempi. Eco / Silent -ohjelmalla akun lataus riitti testitilassa Electroluxissa reilun puolentoista tunnin imurointiin, muilla reilun kahden tunnin imurointiin. Akkujen lataamiseen kului aikaa 2,5-3,5 tuntia. Taulukko 2. Robotti-imureiden akkujen latausaika ja latauksen riittävyys eri siivousohjelmilla. Electrolux irobot Roomba 980 PUREi9 Latausaika*) 2 h 30 min 3 h 30 min kwh/lataus 0,05 kwh 0,08 kwh Kertalatauksen imurointiaika eri siivousohjelmilla**) energiatehokas eco- ohjelma***) tehokas turbotms. ohjelma Miele Scout RX2 SLQLO 2 h 30 min 0,08 kwh Neato botvac D6 2 h 20 min 0,08 kwh 1 h 30 min noin 2 h silent: 2 h 45 min perus: 2 h 10 min noin 2 h 1 h 41 min suorituskykytila: 1 h 12 1 h 44 min 1 h 47 min min automaattitila: 1 h 2 min *) Laitteiden akut olivat tyhjentyneet, kun laitteet asetettiin latausasemaan. **) Laitteilla siivottiin 60 m 2 tilassa. Latausasemat eivät olleet käytössä. Akkuvirran vähentyessä laitteet alkoivat etsiä latausasemaa, mutta koetta jatkettiin niin kauan, kunnes laitteet pysähtyivät. ***) Mielessä ei ollut eco-ohjelmaa. Testit tehtiin Silent- ja normaalilikaisten lattioiden siivousohjelmilla. Neljä robotti-imuria testissä 9

10 Imureiden käytettävyysominaisuuksien kokonaisarvosanat olivat hyvät, taulukko 3. Eniten kritiikkiä sai pölysäiliön tyhjentäminen, joka koettiin epämiellyttäväksi pölyämisen takia. Säiliö täyttyy nopeasti ja se on puhdistettava usein, kuten myös suodatin. Electrolux PUREi9 robotti-imurin pölysäiliön käsittely koettiin keskimääräistä miellyttävämmäksi. Säiliö oli helppo avata ja suodattimen irrotus ja puhdistus sujui melko hyvin. Harjaksiin ja telan akselien ympärille kerääntyy hiuksia ja maton hapsuja, joiden irrottamiseen menee aikaa. irobot Roomban sovellus ilmoittaa, kun pölysäiliö on täynnä. Neaton sovellus muistuttaa pölysäiliön tyhjennyksestä 90 minuutin käytön jälkeen, filtterin puhdistuksesta kuukauden välein ja harjojen vaihdosta puolen vuoden välein. Aikarajoja voi säätää omien tarpeidensa mukaan. Älytoiminnot ja mobiilikäyttö Robotti-imureita voi käyttää laitteessa olevista valitsimista tai älylaitteella WiFi-verkon kautta. Verkkoon yhdistettyä laitetta voi ohjata ja seurata mobiililaitteella mistä tahansa. Sovelluksista löytyy hyödyllistä lisäinformaatiota kuten käyttö- ja hoito-ohjeita, videoita, robotin tilatietoja ja neuvoja häiriötilanteisiin. Robotit piirtävät liikkuessaan siivouskartan, jota voi tarkastella älylaitteen näytöltä. Kartassa näkyy siivottu alue ja Mieleä lukuun ottamatta myös siivottu pinta-ala ja imurointiaika. Neaton sovelluksessa on näppärä, älylaitteella käytettävä no-go-lines -toiminto, jossa siivouskarttaan voi piirtää virtuaalisia seiniä ja rajata siivottavia alueita. Mielessä ja Neatossa on vakiovarusteena magneettinauhaa, jolla voi rajata siivousalueita. irobot Roomban mukana tulee kaksi virtuaalimajakkaa, jotka muodostavat ohittamista estävän infrapunasäteen. Koetalouksilla oli jonkin verran ongelmia robottien yhdistämisessä WiFi-verkkoon ja robotin ja älylaitteen välisen yhteyden muodostamisessa. Laitteiden käyttö älylaitteella onnistui kuitenkin hyvin tai melko hyvin. Myyntipakkauksen käyttöohjeilla pääsi alkuun ja lisäohjeita löytyi Internetistä. Sovellus kannattaa ehdottomasti ladata, sillä osaa robottien toiminnoista pystyy käyttämään vain mobiilisti. Sovelluksista löytyy hyödyllistä käyttöön ja hoitoon liittyvää opastusta sekä hiljalleen kertyvää tilastotietoa imurin toiminnasta. Älyominaisuuksiltaan parhaaksi arvioitiin irobot Roomba, mutta myös Neato on monipuolinen. Electroluxin sovellus oli selkeä ja helppokäyttöinen, mutta sen lataaminen ja internetyhteyden muodostaminen robotin ja älylaitteen välille ei jostain syystä onnistunut kaikissa koetalouksissa. Myös Neaton yhdistämisessä oli joissakin talouksissa hankaluuksia. Mielen sovellus oli selkeä, muttei yhtä monipuolinen kuin muissa laitteissa. Mielessä on kaukosäädin, jolla voidaan valita samat toiminnot kuin imurin valitsimista. Muissa imureissa kaukosäätimen korvaa älypuhelin. Mieleä lukuun ottamatta suurin osa robottiimurien toiminnoista, esimerkiksi siivouksen ajastus, vaatii älylaitteen käyttöä. Tämä ei miellyttänyt kaikkia käyttäjiä. Robotti-imureiden ominaisuuksia voidaan edelleen laajentaa käyttämällä niitä mahdollisuuksien mukaan muilla sovelluksilla ja älylaitteilla, esimerkiksi Apple älykellolla. Neatossa ja Electrolux Pure i9:ssa voidaan IFTTT (If This Then That) -sovelluksen kautta yhdistää laite muun muassa Amazon Alexa:an tai Google Assistant:iin, jolloin myös laitteen ääniohjaus on mahdollista. Tosin ei toistaiseksi vielä suomenkielellä. Neljä robotti-imuria testissä 10

11 Tulosten yhteenveto Taulukoiden 2-4 tulokset perustuvat living lab -testin ja laboratoriotestien tuloksiin. Robotti-imurit arvioitiin asteikolla 1-5 (1= välttävä, 5 = erittäin hyvä). Imureiden kokonaisarvosanat olivat hyviä eikä tuloksissa ollut suuria eroja. Kokonaisuutena parhaiten pärjäsivät irobot Roomba 900 ja Neato botvac D6. Valintatilanteessa kannattaa kuitenkin miettiä niitä tekijöitä, jotka ovat omassa taloudessa tärkeitä. Taulukon 3 osa-arvosanat ja taulukon 4 sanalliset arviot auttavat valinnassa jopa paremmin kuin kokonaisarvosanat. Esimerkiksi jos älysovellusten lataaminen ja mobiilikäyttö tuntuvat hankalille, voi Miele olla parempi valita kuin kokonaisuutena parhaiten pärjännyt irobot Roomba. Älyteknologia tuo kaivattua apua ja kevennystä kotiaskareisiin, mutta sitä voi olla vaikeaa käyttää. Sovelluksista ei aina löydy kielivalintaa suomeksi. Digitaitojen opettelu on viimeistään nyt ajankohtaista, sillä niin kodintekniikan kuin monien muidenkin laitteiden etäkäyttö ja virtuaaliohjaus yleistyvät. Taulukko 3. Robotti-imureiden suorituskyky- ja käyttöominaisuuksien sekä älytoimintojen arvosanat. Arvosanoissa painottuvat Living lab- käyttäjätalouksien antamat arvosanat. Electrolux irobot Miele Neato PUREi9 Roomba 980 Scout RX2 botvac D6 SUORITUSKYKY Kovan lattiapinnan puhdistus 4,5 4,5 4,5 4,5 Mattojen puhdistus 3,0 4,0 2,5 4,0 Navigointikyky 4,0 4,5 4,0 4,5 Nurkkien ja seinänvierustan puhdistus 3,0 3,0 4,0 3,5 Latauksen riittävyys kertaimuroinnilla 4,5 4,5 5,0 4,5 Suorituskykyarvosana 3,8 4,1 4,0 4,2 KÄYTTÖOMINAISUUDET Pölysäiliön ja suodattimen puhdistaminen 4,0 3,0 3,5 2,5 Puhdistusharjan/-telan ja sivuharjaksien puhdistaminen 3,5 4,0 3,5 3,5 Imurin palautuminen latausasemaan 5,0 4,5 4,5 4,5 Imurointiääni 3,0 2,5 3,5 3,0 Käyttöohje 4,0 4,0 4,5 3,5 Käyttöominaisuusarvosana 3,9 3,6 3,9 3,4 ÄLYTOIMINNOT, MOBIILIKÄYTTÖ arvosana 3,5 4,5 3 4 KOKONAISARVOSANA 3,7 4,1 3,6 3,9 Neljä robotti-imuria testissä 11

12 Taulukko 4. Robotti-imureiden käyttökokeiden sanallinen yhteenveto Merkki ja malli Electrolux PUREi9 irobot Roomba 980 Miele Scout RX2 SLQLO Neato botvac D6 SANALLINEN YHTEENVETO Laite imuroi tilat huolella ja toimi hyvin myös ajastettuna ja mobiilisti. Helppokäyttöinen sovellus, mutta WiFi-yhteyden muodostaminen ei onnistunut kaikissa koetalouksissa. Laite ei imuroi paksuja, pitkäkarvaisia mattoja. Sokkeloisissa tiloissa navigointi parani, kun latausasemalle etsittiin toiminnan kannalta otollisin paikka ja poistettiin paksuimmat matot. Robotti palaa latausasemaan luotettavasti ja on kevyt siirrellä. Pölysäiliön ja suodattimen puhdistaminen on testatuista helpointa. Seinänvierustojen ja nurkkien imuroimisessa on toivomisen varaa. Laite imuroi tilat huolella ja toimi hyvin myös ajastettuna ja mobiilisti. Älytoiminnot testin monipuolisimmat, WiFi-yhteyden muodostaminen helppoa. Imuroi eripaksuiset matot hyvin lukuun ottamatta paksuimpia karvalankamattoja, joihin se ei kuitenkaan jäänyt jumiin. Vakiovarusteena kaksi virtuaalimajakkaa, joilla voi rajata imurointialueita. Seinänvierustojen ja nurkkien imuroimisessa on toivomisen varaa. Pienikokoinen, kevyt latausasema liikkuu helposti pois paikoiltaan. Laite imuroi tilat huolella ja toimi hyvin myös ajastettuna ja mobiilisti. Helppokäyttöinen sovellus. Laite ei imuroi paksuja ja pitkäkarvaisia mattoja ja joissakin koetalouksissa myös ohuiden mattojen reunat tuottivat ongelmia. Sokkeloisissa tiloissa navigointi parani, kun latausasemalle etsittiin toiminnan kannalta otollisin paikka ja poistettiin matot. Akun latauksen riittävyys ja nurkkien sekä seinänvierustojen imurointitulos testin paras. Hyvä käyttöohje ja laite on ainoa, jossa on myös kaukosäädin. Vakiovarusteena magneettinauhaa siivousalueiden rajaamiseen. Laite imuroi tilat huolella ja toimi hyvin myös ajastettuna ja mobiilisti. Monipuolinen sovellus, mutta WiFi-yhteyden muodostaminen koettiin hieman työlääksi. Imuroi eripaksuiset matot hyvin lukuun ottamatta paksuimpia karvalankamattoja, joihin se jäi välillä jumiin. Seinänvierustojen ja nurkkien imurointitulos kohtuullinen. Sovelluksessa näppärä virtuaalitoiminto, jolla voi rajata imuroitavia alueita. Vakiovarusteena myös magneettinauhaa siivousalueiden rajaamiseen. Neljä robotti-imuria testissä 12