Käyttöohje Finnish Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle VAROITUS: Tämä liipaisun I/O-kortti ei ole suoraan yhteensopiva aiempien versioiden kanssa (P/N 1069804 ja 1069805). Katso oikeat johdotustiedot liitäntäkaavioista tässä julkaisussa. Yleiskuvaus Liipaisun tulo-/lähtökortti on päivitetty. Tämä uusi kortti on aiempaa korttia monipuolisempi, koska se on täysin kelluva ilman yhteyttä mihinkään LogiComm pistoolien pääteasteen kanssa yhteiseen virtapiiriin tai maahan. Jokainen liipaisutulo on erillinen kolmesta muusta liipaisutulosta. Tämä merkitsee, että eri kanavia voidaan ohjata eri lähteistä. Koska kaikki tulot ovat erillisiä, tulot voidaan kytkeä vapaasti joko virta-anto tai virtaottolähtöihin. Järjestelmään voidaan yhdistää molempia pääteastetyyppejä. Kuten aiemminkin, liipaisun tulo-/lähtökortti hyväksyy laajan jännitealueen ja on vähemmän herkkä johdotuksen napaisuudelle. Sekä riviliitinversio että versio liittimillä käyttävät samaa sisäistä virtapiirirakennetta, ainoa ero on liitäntätavassa. HUOMAA: Parannetun kortin liittimien nastajärjestys ei ole yhteensopiva aiemman nastajärjestyksen kanssa. Johdotusmuutokset ovat tarpeen vaihdettaessa kortti vanhanmallisen kortin tilalle. Aiottu käyttö Tätä liipaisun I/O-korttia voidaan käyttää useisiin tarkoituksiin. Seuraavat ovat tyypillisiä käyttökohteita: Vaurioituneen eristetyn osakokonaisuuden vaihtaminen Päivittäminen aiemmasta liipaisun I/O-rakenteesta Adapterien eliminoiminen käytettäessä yhdessä EPC-sarjan kuvionohjainten kanssa Rajapinta PLC:stä PLS:hen 2008 Nordson Corporation
2 Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle Riviliittimen tulojen nastajärjestys Nastanumero Tunnus Toiminta 1 +24V 24 V syöttö 2 In A Liipaisutulo (eristetty, ei napaisuutta) 3 In B Liipaisutulo (eristetty, ei napaisuutta) 4 COM Yhteinen potentiaali (kytketty runkoon) DIN-liittimen tulojen nastajärjestys VAROITUS: Pyöreän DIN-liittimen nastajärjestys ei ole intuitiivinen. Varmista numerointi ennen kytkentöjen tekemistä. Nastanumero Tunnus Toiminta 1 N/C Ei liitäntää 2 In A Liipaisutulo (eristetty, ei napaisuutta) 3 +24V 24 V syöttö 4 COM Yhteinen potentiaali (kytketty runkoon) 5 In B Liipaisutulo (eristetty, ei napaisuutta) Tietoja tuloista VAROITUS: Määritelty käyttöjännitealue on 10 30 VDC. Yli 35 V jännite voi aiheuttaa vaurioita; toimintaan voi riittää niinkin matala jännite kuin 4 VDC. Kaksi signaalitulonastaa eivät tunnista jännitteen napaisuutta. Tuloliitäntä vaatii virran kulkua ja ottaa noin 8,3 ma (maks.). Se voi kuitenkin toimia jo 2 ma virralla. Vuoto tai epätasaiset virrat voivat aiheuttaa ongelmia. Tällaisia virtoja voi ilmetä viallisten komponenttien tai huonojen kytkimien takia. Tyypillinen oire on, että tulot pysyvät aktivoituina kaiken aikaa. Jos tätä ongelmaa epäillään, tee toinen seuraavista: Mittaa virta kytkemällä digitaalinen yleismittari (DMM) sarjaan tulon kanssa. tai Mittaa jännite 100 ohmin vastuksen yli, joka on kytketty sarjaan tulon kanssa; mitattu virta on tällöin (ma) 10 x V. 2008 Nordson Corporation
Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle 3 Vältä liipaisutulojen kytkemistä rinnan muun ohjauspiirin kanssa VAROITUS: Älä yritä ohjata pistoolien pääteasteen liipaisutuloa ja muita tuloja rinnan samasta lähdöstä. Eri laitteiden tulopiirit eivät välttämättä ole yhteensopivia. Saman lähdön käyttäminen ohjaamaan rinnakkaisia piirejä voi estää toiminnan tai muuttaa sen epäluotettavaksi. Vältä mekaanisten releiden käyttöä Mekaanisia releitä EI suositella seuraavista syistä: Mekaanisilla releillä ilmenee kytkentäpomppimista. Pistoolien pääteaste on riittävän nopea reagoimaan kytkentäpomppuihin ja suorittaa useita kytkentöjä releen avautuessa ja sulkeutuessa. Tämä voi johtaa heikkolaatuiseen kuvioon. Mekaanisten releiden kytkentäikä on rajallinen ja ne kuluvat. HUOMAA: Ainoa tilanne, missä mekaanisten releiden käyttö on perusteltavissa, ovat erittäin hitaat ja ei-kriittiset sovellukset. Tällöinkin releen rajallinen käyttöikä voi aiheuttaa luotettavuusongelmia. Jos muita releitä tai liipaisuliitäntäominaisuuksia tarvitaan, tulee käyttää puolijohdereleitä (SSR). Liipaisun I/O-kortin käyttö EPC-sarjan kuvionohjainten kanssa Liipaisun I/O-korttia voidaan käyttää useilla tavoilla EPC-sarjan ohjaimien kanssa. Liipaisun I/O kortin vaihtamiseksi käytä toista seuraavista menettelyistä: Uusasennus LogiComm pistoolien pääteaste uudella liipaisukortilla voidaan liittää suoraan EPC-sarjan kuvionohjaimiin ilman aiemmin tarvittuja EPC-sarjan adaptereita. Vaihtaminen Jos vaihdat uuden liipaisukortin järjestelmään, jossa käytetään EPC-adaptereja, valitse toinen seuraavista: - Irrota EPC-adapterit ja johdota suoraan (suositus). tai - Jätä EPC-adapterit paikoilleen (ei suositeltavaa). 2008 Nordson Corporation
4 Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle Kytkentäkaaviot ja taulukko Uusi ja vaihto Sekä uusasennuksissa että vaihtotilanteissa, joissa EPC-adapterit poistetaan, johdota pistoolilähdöt liipaisutuloihin (riviliittimen nastat 2 ja 3 tai pyöreän DIN-liittimen nastat 2 ja 5). Katso liitännät seuraavasta kuvasta tai alla olevasta taulukosta: Kuva 1 Uusasennus- ja vaihtoliitännät EPC:n toiminto Johtimen toiminto pääteaste TB pääteaste pyöreä DIN pääteasteen toiminto Pistooli 1 + Kan. 1 + X1A 3 X1B 5 Liipaisu In1B Pistooli 1 kytk. Kan. 1 kytk. X1A 2 X1B 2 Liipaisu In1A Pistooli 2 + Kan. 2 + X2A 3 X2B 5 Liipaisu In2B Pistooli 2 kytk. Kan. 2 kytk. X2A 2 X2B 2 Liipaisu In2A Pistooli 3 + Kan. 3 + X3A 3 X3B 5 Liipaisu In3B Pistooli 3 kytk. Kan. 3 kytk. X3A 2 X3B 2 Liipaisu In3A Pistooli 4 + Kan. 4 + X4A 3 X4B 5 Liipaisu In4B Pistooli 4 kytk. Kan. 4 kytk. X4A 2 X4B 2 Liipaisu In4A 2008 Nordson Corporation
Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle 5 Vaihtaminen HUOMAA: Vaikka tätä ei suositella, EPC-adapterit voidaan jättää paikoilleen vaihtotilanteessa. Kuvionohjaimen lähdöt on luultavimmin johdotettu TB nastoihin 1 ja 2. Lisää hyppyjohdin toiselta puolelta liipaisutuloa piirin yhteiseen napaan (TB nasta 3 ja nasta 4). Katso liitännät seuraavasta kuvasta tai alla olevasta taulukosta: Kuva 2 Vaihtoliitännät EPC:n toiminto Adapteri TB Johtimen toiminto pääteaste TB pääteaste pyöreä DIN pääteasteen toiminto Pistooli 1 + X1 1 Kan. 1 + X1A 1 X1B 3 + Pistooli 1 kytk. X1 2 Kan. 1 kytk. X1A 2 X1B 2 Liipaisu 1A:ssa Ei mitään Hyppyjohdin X1A 3 4 X1A 5 4 Liipaisu 1B:ssä yhteiseen Pistooli 2 + X1 3 Kan. 2 + X2A 1 X2B 3 + Pistooli 2 kytk. X1 4 Kan. 2 kytk. X2A 2 X2B 2 Liipaisu 2A:ssa Ei mitään Hyppyjohdin X2A 3 4 X2A 5 4 Liipaisu 2B:ssä yhteiseen Pistooli 3 + X1 5 Kan. 3 + X3A 1 X3B 3 + Pistooli 3 kytk. X1 6 Kan. 3 kytk. X3A 2 X3B 2 Liipaisu 3A:ssa Ei mitään Hyppyjohdin X3A 3 4 X3A 5 4 Liipaisu 3B:ssä yhteiseen Pistooli 4 + X1 7 Kan. 4 + X4A 1 X4B 3 + Pistooli 4 kytk. X1 8 Kan. 4 kytk. X4A 2 X4B 2 Liipaisu 4:ssä Ei mitään Hyppyjohdin X4A 3 4 X4A 5 4 Liipaisu 4B:ssä yhteiseen 2008 Nordson Corporation
6 Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle EPC-sarjan kuvionohjaimen jännitesyöttö LogiComm 24 V syötöstä On mahdollista syöttää 24 VDC EPC-sarjan kuvionohjaimelle, jolloin ei tarvita ulkoista teholähdettä, kuten PS-40. Kun teho syötetään liipaisun I/O kortille nauhakaapelilla CPU:sta, virta on rajoitettu 0,5 Ampeeriin. Kuitenkin siirtämällä 6-johtiminen tehojohdinsarja CPU-kortin liittimestä X7 liipaisun I/O-kortin liittimeen X7, käytettävissä on noin 2 A liipaisuliitännöistä. Seuraava taulukko kertoo, mistä tehoa on saatavana liipaisukortilta: Jännite Liipaisun TB paikka Liipaisun pyöreä DIN paikka + 24 VDC 1 3 COM 4 4 LA404-2 kuvionohjaimen kytkeminen Johtimen toiminto LA404-2:n kanavan lähtöliittimen paikka Kytke LA404-2 kuvionohjain liipaisun I/O kortille seuraavasti: pääteasteen liipaisu TB pääteasteen liipaisu pyöreä DIN Liipaisutoiminto Pistooli 1+ 1 X1A 2 X1B 2 Liipaisu In1A Pistooli 1 3 X1A 3 X1B 5 Liipaisu In1B Pistooli 2+ 1 X2A 2 X2B 2 Liipaisu In2A Pistooli 2 3 X2A 3 X2B 5 Liipaisu In2B Pistooli 3+ 1 X3A 2 X3B 2 Liipaisu In3A Pistooli 3 3 X3A 3 X3B 5 Liipaisu In3B Pistooli 4+ 1 X4A 2 X4B 2 Liipaisu In4A Pistooli 4 3 X4A 3 X4B 5 Liipaisu In4B HUOMAA: Näissä kytkennöissä oletetaan, että pistoolilähdöt ja liipaisutulot ovat kytkettävissä suoraan 1:1 toisiinsa. 2008 Nordson Corporation
Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle 7 LA404-kuvionohjaimen kytkeminen Johtimen toiminto LA404:n kanavan lähtöliittimen paikka LA404-lähtö suunniteltiin ohjaamaan keloja ja se pystyy antamaan 48 V jännitepiikin. Ilman varotoimia jännitepiikki vahingoittaa tulopiiriä. Tämän välttämiseksi ohjelmoi seuraavasti: Aseta kaikki kanavien aukioloajat nollaan (0,0 ms) huipun kytkemiseksi pois Aseta kaikki kanavien pitojännitteet 10 V:iin Kytke LA404-kuvionohjain liipaisun I/O kortille seuraavasti: pääteasteen liipaisu TB pääteasteen liipaisu pyöreä DIN pääteasteen toiminto Pistooli 1+ 1 X1A 2 X1B 2 Liipaisu In1A Pistooli 1 2 X1A 3 X1B 5 Liipaisu In1B Pistooli 2+ 1 X2A 2 X2B 2 Liipaisu In2A Pistooli 2 2 X2A 3 X2B 5 Liipaisu In2B Pistooli 3+ 1 X3A 2 X3B 2 Liipaisu In3A Pistooli 3 2 X3A 3 X3B 5 Liipaisu In3B Pistooli 4+ 1 X4A 2 X4B 2 Liipaisu In4A Pistooli 4 2 X4A 3 X4B 5 Liipaisu In4B HUOMAA: Tämä uusi versio eliminoi erikoisjohdotuksen tarpeen ja toimii useammallakin kuin yhdellä liipaisukennolla. 2008 Nordson Corporation
8 Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle Laitteet, joissa käytetään Opto22-tyypin lähtömoduuleja Tyypillisiä esimerkkejä tällaista lähtöä käyttävistä laitteista ovat: Nordson PC-50 sarja Ohjelmoitavat rajakytkimet (PLS) Yleensä näissä laitteissa on useita lähtöjä, joilla on yksi yhteinen napa. Yhteinen napa voidaan liittää joko +24 V tai piirin yhteiseen potentiaaliin (piirin maa ). Syöttöjännite voi tulla käyttävästä laitteesta, ulkoisesta syötöstä tai LogiComm pistoolien pääteasteesta. Lähtömoduulit ovat kytkimiä, siksi on käytettävä DC-lähtötyyppejä parhaiden tulosten saamiseksi. AC-lähtömoduuleissa voi olla rosvoja, jotka päästävät vuotovirtoja läpi. Liipaisutulot ovat eristettyjä. On useita mahdollisuuksia kytkeä lähtö liipaisutuloon. Tarvitaan vain, että virta: Kulkee: lähteestä tulon/kytkentämoduulin kautta liipaisutulon virtapiirin kautta ja takaisin samaan lähteeseen Tai kulkee: lähteestä liipaisutulon virtapiirin kautta tulon/kytkentämoduulin kautta ja takaisin samaan lähteeseen HUOMAA: Varmista johdotuksen napaisuus lähtömoduulissa. Usein moduuleissa on suojadiodi lähdön rinnalla suojaamassa väärältä napaisuudelta. Tämä diodi torjuu moduulin vaurioitumista väärinpäin kytkemisen seurauksena, mutta se aiheuttaa liipaisutulon jatkuvan aktivoitumisen suojadiodin kautta kulkevan virran takia. 2008 Nordson Corporation
Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle 9 Erikoissovellus: Kytkeminen MPC-ohjaimeen Pistoolien pääteasteen ohjaamiseksi MPC-ohjaimella toimitaan seuraavasti: Aseta MPC:n pitojännitteeksi 10 V DC Aseta MPC:n huippu- tai aukioloaika minimiin (0,1 ms) Kytke MPC:n kanavalähdöt LogiComm-pistooliajurin liipaisutuloihin kuten alla: Toiminta MPC:n lähtöliittimen nasta Pistoolien pääteasteen liipaisun riviliittimen paikka pääteasteen pyöreän DIN liittimen nasta Pistooli ulos (+/pos) 1 2 2 Lähtöjen Com ( /neg) 2 3 5 2008 Nordson Corporation
10 Liipaisun I/O-kortti LogiComm pistoolien pääteasteelle Erikoissovellus: Jatkuva vana aukkojen ohituksella VAROITUS: Turvallisuussyistä tulisi käyttää lisämenetelmää estämään pistoolien aktivointi linjan ollessa pysähdyksissä. Lisää toinen laite sarjaan aukkojen tunnistimen kanssa ja sarjaan pistoolien tai laitteen AC-jännitetulon kanssa. Jatkuvan vanan levittämiseksi muualle kuin aukkoihin, katso seuraavaa kytkentäkaaviota: Kuva 3 Jatkuvan vanan levittäminen muualla kuin aukkoihin Julkaistu 02/08 Alkuperäinen copyright 2008. Nordson ja Nordson-logo ovat Nordson Corporationin rekisteröityjä tavaramerkkejä. 2008 Nordson Corporation