ROBOKIDS OHJE. (Suomenkielinen versio)

2010 ROBOKIDS OHJE (Suomenkielinen versio)

1. Piiriosien toiminta [ ] Robokids järjestelmä koostuu monesta eri piiriosista, jotka mahdollistavat robootin eri toimintoja kuten tavan millä se tuntee, liikkuu ja ääntelee. Varmista, että kytket johdot oikeisiin liitäntöihin: IN-liitännät: OUT-liitännät: R/D-liitäntä: Kosketusanturi Infrapuna-anturi DC-moottori LED-valo Äänitorvi Kortinlukija Kosketusanturi Kertoo robootille kun se osuu tai koskettaa johonkin. DC-moottori Moottori joka liikuttaa tai kääntää roboottia. Infrapuna-anturi Tämän avulla robootti havaitsee esteitä infrapunasäteen avulla. CPU Robootin aivot. Kortinlukija Kortinlukijalla roboottia opetetaan tekemään asioita. Anna käskyja robootille lukemalla mukana toimitettuja kortteja lukijassa. Äänitorvi Soittaa äänimerkin kun robootti saa signaalin. 1

2. CPU-palikan, eli robootin ohjainkortin käyttö CPU-palikka toimii robootin aivona. CPU-palikka ohjaa tuloantureita tai DC-moottoria, joka taas liikuttaa roboottia. S-painike (start/ stop) Käynnistää tai pysäyttää robootin liikkeen. Paina kerran käynnistääksesi robootin liikkeen ja toisen kerran pysäyttääksesi sen. L-painike (vasemmalle) IN-liitännät (IN 1-3) CPU-palikassa on kolme INliitäntää. IN-liitäntöihin kytketään kosketus- sekä infrapunaanturit. Virtapainike Käynnistää ja sammuttaa robootin. Paina kerran käynnistääksesi robootin. Pidä painike alaspainettuna n. 2 sekuntia sammuttaaksesi sen. Käynnistä testi. Kun haluttu OUT-liitäntä on valittu F-painiketta käyttäen, voit ohjata moottoria R- tai L-painikkeilla. Esimerkki: DC-moottori on kytketty OUT 1 -liitäntään. Paina F-painiketta useita kertoja, kunnes OUT 1 on valittuna. Paina nyt L- tai R-painiketta, jolloin DC-moottori pyörii eri suuntiin. OUT-liitännät (OUT 1-4) CPU-palikassa on neljä OUT-liitäntää. OUT-liitäntöihin voidaan kytkeä DCmoottori, LED-valo tai äänitorvi. R/D-liitäntä (kortinlukijalle) Tähän kytketään kortinlukija. Lue kortti lukijassa, jolloin korttiin tallennetut tiedot siirretään robottiin. F-painike (toimintopainike) Valitse ensin OUT-liitäntä jota haluat ohjata. Jokainen painallus valitsee seuraavaan OUT-liitännän. Paina niin monta kertaa, kunnes valo palaa sen OUT-liitännän kohdalla, jota haluat ohjata. R-painike (oikealle) Käynnistä testi. Kun haluttu OUT-liitäntä on valittu F- painiketta käyttäen, voit ohjata moottoria R- tai L-painikkeilla. Esimerkki: DC-moottori on kytketty OUT 1 -liitäntään. Paina F-painiketta useita kertoja, kunnes OUT 1 on valittuna. Paina nyt L- tai R-painiketta, jolloin DC-moottori pyörii eri suuntiin. 2

3. Johtojen kytkentä Paina johdonliittimen pientä koukkua alas kun kytket johdon kiinni liitäntään tai kun irrotat sen siitä. Jos haluat ohjelmoida roboottisi, kytke ensin kortinlukija CPU-palikkan R/D-liitäntään, kuvan osoittamalla tavalla. 4. Paristojen asentaminen CPU-palikkaan pitää asentaa neljä AA-tyyppistä sormiparistoa. Suosittelemme normaaleja alkaaliparistoja tai ladattavia sormiparistoja. Varmista, että asennat paristot oikein päin. Tarkista, että pariston posiitivinen (+) puoli koskettaa positiivista napaa ja päinvastoin. Älä lataa paristoja, joita ei ole tarkoitettu ladattavaksi. Ladattavia paristoja tulee käyttää vain vanhempien valvonnassa. Älä salli lasten käyttää, ladata tai asentaa paristoja ilman valvontaa. Älä sekoita eri tyyppisiä paristoja keskenään, vaan vaihda aina kaikki paristot samaan aikaan uusiin, saman merkkisiin sekä saman mallisiin. Poista paristot CPU-palikan paristokotelosta kun et käytä laitetta. Sammuta ensin laite palikan virtapainikkeesta ja poista sitten paristot. Älä altista paristoja nesteille tai kemikaaleille. Mikäli paristo sattuisi vuotamaan ja altistut sen sisältämiin kemikaaleihin, toimi seuraavasti: - Mikäli kemikaali pääsee silmiisi, huuhtele silmät runsaalla vedellä ja hakeudu lääkäärille. - Mikäli kemikaali pääsee suuhun: Jos kemikaali on nielaistu, älä yritä oksentaa sitä ulos, vaan hakeudu heti lääkärille. Mikäli kemikaalia ei ole nielaistu, huuhtele suu runsaalla vedelllä ja sylje se ulos. Hakeudu tämän jälkeen lääkärille. - Mikäli kemikaali koskettaa ihoa: Puhdista iho runsaalla vedellä ja saippualla. Mikäli iho ärtyy tai kirpelee, hakeudu lääkärille. 3

5. Tietoja ohjelmointikorteista Ohjelmointikortti ( Funny Card ) on kortti, johon on tallennettu eri komentoja robootille viivakoodeina. Ohjelmointikorttia käyttämällä, voit ohjelmoida roboottiasi suorittamaan eri komentoja, ilman erillisen ohjelmoinnin tarvetta. Etupuoli Kortin kuva Näyttää roboottikomennon joka kyseinen kortti sisältää. Takapuoli Kortin numero Jokainen kortti on numeroitu jotta erottuisivat toisistaan. Lukijassa voit myös vahvistaa kortin komennon numeron perusteella. Kortin nimi Viivakoodi Kortissa on kaksi viivakoodia. Yksi viivakoodi sisältää robootin liikkumiskomennon ja toinen viivakoodi on yleinen dekoodausviivakoodi. Toistuva komento / ei toistuva Nämä kuvat kertovat onko komento toistuva, eli jatkuva, vai suorittaako robootti komentoa vain kerran. 6. Kortinlukijan käyttö Kortinlukijalla skannaat ohjelmointikortin sisältämän komennon robootin muistiin. Kun luet ohjelmointikortin kortinlukijassa, lukija dekoodaa viivakoodin ja lähettää tiedon CPU-palikkaan, eli robootin aivoihin. Näyttö: Voit tarkistaa kortin numeron sekä komennon numeron Kortin numero Luetun komennon numero D-painike (Download, eli latauspainike): Lukee kortin viivakoodin ja lähettää sen sisältämän tiedon CPU-palikkaan. R-painike (Reset, nollaus): Poistaa komennon lukijasta. Viivakoodinlukija: Lue kortti viivakoodilukijassa niin, että kuvallinen etupuoli osoittaa alaspäin (kohti painikkeita). Lue kortti vasemmalta oikealle. S-painike (Start/Stop) Toimii robootin Start ja Stop -painikkeena. Paina kerran käynnistääksesi roobotin. Paina toisen kerran pysäyttääksesi sen. Tietoa kortinlukijasta R-painike ei poista ohjelmaa robootin CPU-palikasta, siis muistista. Poista komento lukijasta, R-painiketta käyttäen, ennen kuin luet uuden kortin. 4

7. Miten ohjelmoida robootin RoboKids voidaan ohjelmoida ilman tietokonetta. Voit ohjelmoida robootin liikkeita lukemalla ohjelmointikortteja viivakoodilukijassa. Katso esimerkkejä alla ja harjoittele ohjelmointia. Kytke LED-valoja CPU-palikan OUT1 sekä OUT2 liitäntöihin. Kytke sitten viivakoodilukija CPU-palikan R/D-liitäntään. Tee näin! Kortti numero 1. Varmista, että luet kortin vasemmalta oikealle. Vahvistus: Näyttöön ilmestyy ensin kortin numeron ja sitten luetun komennon numero. Paina D-painiketta. Paina S-painiketta käynnistääksesi robootin. Pysäytä robootti painamalla S-painiketta toisen kerran. Paina R-painiketta mikäli haluat poistaa ohjelman viivakoodinlukijasta. Poista aina ohjelma lukijasta ennen kuin luet toisen. 5

8. Ohjelmakorttien komennot RoboKids robootti liikkuu eri tavalla, ohjelmakortista syötetystä kommennosta riippuen. Alla näet yhteensopia komentoja eri tyyppisille robootille. Kuvien alla listatut numerot viittavat ohjelmakorttien numeroihin. Ei ohjelmoitavissa. Ei ohjelmoitavissa. 1. LED-valot vilkkuvat. 2. LED-valot vilkkuvat vuorotellen. 3. LED-valot vilkkuvat ripeästi. 4. LED-valot vilkkuvat sattumanvaraisesti. 5. LED-valot kytketään päälle L/R-painikkeilla. 6. Robootti liikkuu eteenpäin. 7. Robootti liikkuu taaksepäin. 8. Robootti liikkuu eteenpäin jatkuvasti. 9. Robootti liikkuu eteepäin ja taaksepäin. 10. Tuulettimen siivet pyörivät. 11. Tuuletin pyörii kun kosketat kosketusanturin kytkintä. 12. Tuulettimen nopeus vaihtelee aina kun kosketat kosketusanturin kytkintä. 13. LED-valo, DC-moottori ja äänitorvi kytkeytyvät päälle aina kun kosketat kosketusanturin kytkintä. 14. Sytyttää LED-valon ja liikuttaa roboottia taaksepäin. 15. Sytyttää LED-valon ja liikuttaa roboottia eteen- ja taaksepäin. 16. Liikuttaa roboottia eteenpäin samalla kuin LED-valo vilkkuu. 17. Robootti liikkuu jatkuvasti eteenpäin samalla kuin LED-valo vilkkuu. 18. Sytyttää LED-valot ja liikuttaa roboottia sivuttain. 19. Robootti liikkuu oikealle ja vasemmalle samalla kuin LED-valo vilkkuu. 20. Robootti pyörii ympäri samalla kuin LED-valo vilkkuu. 21. Robootti pyörii ympäri jatkuvasti, samalla kuin LED-valo vilkkuu. 22. Robootti kääntyy ja äänitorvi soi. 23. 5 sekunnin jälkeen robootti kääntyy ympäri ja äänitorvi soi. 24. Robootti kääntyy ensin ympäri ja äänitorvi soi 30 sekunnin jälkeen. 25. Robootti kääntyy ensin ympäri ja äänitorvi soi 40 sekunnin jälkeen. 6

[ 26. LED-valo syttyy kun kosketat kosketusanturin kytkyntä. 27. LED-valo syttyy ja äänitorvi soi kun kosketat kosketusanturin kytkintä. 28. Kun äänitorvi on soinut, paina kaikkia kolmea kosketusanturia, niin ääni kuuluu uudestaan. 29. Jos kytket kosketusanturia joka sytyttää LED-valoa, myös äänitorvi soi. 34. Robootti liikkuu eteenpäin, taaksepäin, sivuille, sekä kääntyy ympäri. 35. Robootti liikkuu siksak-kuviossa ja LED-valo syttyy. 36. Robootti kääntyy vasemmalle. 37. Robootti liikkuu jatkuvasti eteenpäin ja LED-valo syttyy. 42. Robootti liikkuu eteenpäin ja taaksepäin kun kosketat kosketusanturia. 43. Robootti liikkuu eteenpäin, taaksepäin ja sivuille kun kosketat kosketusanturia. 44. Robootti liikkuu jatkuvasti eteenpäin kun kosketat kosketusanturia. 45. Robootti liikkuu jatkuvasti eteenpäin, mutta kääntyy vasemmalle ja oikealle kun kosketusanturia koskettaa. 50. Robootti kääntyy oikealle ja vasemmalle kun painat kosketusantureita. 51. Robootti liikkuu eteenpäin ja kääntyy oikealle ja vasemmalle kun painat kosketusantureita. 52. Robootti kääntyy vasemmalle kun molempia kosketusantureita painaa samanaikaisesti. 53. Robootti liikkuu eteenpäin ja kääntyy oikealle ja vasemmalle kun painat kosketusantureita. ] 30. LED-valo syttyy ja roulette-pöytä pyörii kun Infrapuna-anturi (IR) havaitsee liikettä. 31. Roulette-pöytä pyörii kun IR-anturi havaitsee liikettä. 32. Pöydän nopeus muuttuu kun IR-anturi havaitsee liikettä. 33. Pöytä lakkaa pyörimästä kun IR-anturi havaitsee liikettä 38. Robootti liikkuu eteenpäin kun IR-anturi havaitsee liikettä. 39. Robootti liikku taaksepäin kun IR-anturi havaitsee liikettä. 40. Robootti liikkuu eteen- sekä taaksepäin kun IR-anturi havaitsee liikettä. 41. Riippuen liikkeiden määrästä mitä IR-anturi havaitsee, robootti liikku eteenpäin, taaksepäin tai sivuille. 46. Kosketa kosketusantureita sytyttääksesi LED-valoa ja liikuttaaksesi roboottia eteenpäin ja taaksepäin. 47. LED-valo syttyy ja robootti liikkuu eteenpäin ja taaksepäin kun kosketat koskeutusanturia. 48. Robootti liikkuu eteenpäin, oikealle ja vasemmalle kun kosketusanturia koskettaa. 49. Robootti liikkuu eteenpäin, taaksepäin, oikealle ja vasemmalle kun kosketusanturia koskettaa. 54. Paina kosketusanturia liikuttaaksesi roboottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle. * Robootti liikkuu taaksepäin kun kaikkia kosketusantureita painaa samanaikaisesti. Flash -ohjelmointikorteilla saat LEDvalon vilkkumaan. Flash-kortit ovat: 83, 84, 85, 89 ja 90. Melody -korteilla saat äänitorven soittamaan. Melody-kortit ovat: 95, 96, 97, 98 ja 99. 7

ROBOKIDS osaluettelo sekä koottavat robootit 8

Robo Kids No. 1 ja No. 2 osaluettelo Huom! Tietyt osat (**) löytyvät vain 2-sarjassa. Osien määrät riippuu sarjasta (*). CPU-palikka, 1 kpl Kortinlukija, 1 kpl Infrapuna-anturi, 1/3 kpl* Kosketusanturi, 3 kpl Äänianturi, 1 kpl ** Vain RoboKids 2 Kauko-ohjainanturi, 1 kpl ** Vain RoboKids 2 Kauko-ohjain, 1 kpl ** Vain RoboKids 2 LED-palikka, 2/4 kpl* Äänitorvi, 1 kpl DC-moottori, 2/3 kpl* Rengas, 2 kpl Rengaskapseli, 1 kpl** Runkopalikka, 2/4 kpl* Tukipalikka, 1 kpl Rengastukipalikka, 2 kpl Litteä 2x4 palikka, 4 kpl Litteä 2x8 palikka, 2 kpl ** Vain RoboKids 2 1x2 palikka, 8 kpl; 1x4 palikka, 14 kpl; 1x6 palikka, 6 kpl; 1x8 palikka, 8 kpl, 1x12 palikka, 15 kpl.* 2x2 palikka, 12 kpl; 2x3 palikka, 11 kpl; 2x4 palikka, 19 kpl; 2x6 palikka, 14 kpl; 2x8 palikka, 15 kpl.* 1x2 reikäpalikka, 2kpl; 1x4 reikäpalikka, 7 kpl; 1x6 reikäpalikka, 6 kpl; 1x10 reikäpalikka, 5 kpl.* Kaareva 1x7 reikäpalikka, 2 kpl; kaareva 1x9 reikäpalikka, 2 kpl.** Ristreikäpalikka, 4 kpl; Moottoripalikka, 3 kpl* Kytkentäakseli, 15 kpl; Ristikytkentäaksel, 4 kpl; Ristikytkentäpalikka, 2 kpl * Rengasakseli, 2 kpl* Tukivarsi, 1 kpl** 200 mm johto, 5 kpl; 450 mm johto, 3 kpl * 9

Robootteja, joita voit luoda RoboKids No. 1 ja No. 2 -rakennussarjoilla Yksityiskohtaiset kokoamisohjeet löydät kuvallisesta asennusohjeesta, joka seuraa pakkauksessa. - Mikä on robootti? - Roboottien eri käyttöjä - Miten CPU-palikkaa käytetään - DC-moottorin toiminta - Tulo ja antosignaalin toiminta (Input/ Output) - LED-valon toiminta - LED-valon eri käyttöjä - Äänitorven toiminta - Humanoidirobootin ymmärtäminen - Infrapuna-anturin toimintaperiaate - Lemmikkirobootti hauskana kaverina - Kosketusanturin toimintaperiaate - DC-moottorin eri käyttöjä - Kauko-ohjaimen toimintaperiaate - Kosketusanturin toimintaperiaate kun se osuu tai törmää johonkin 10