WB-Sails News 1/06. WB-Sails Särkiniementie 7 B, 00210 Helsinki Tel. 09-621 5055, fax 09-621 5066 www.wb-sails.fi www.purjeet.fi



Samankaltaiset tiedostot
Purjeiden trimmaus SPV kilpapurjehdusseminaari 2015

IMS-rikin trimmauksesta

Purjeiden trimmausta aloitteleville kilpapurjehtijoille

Lohjan Purjehtijat Arto Sormunen

Spinnupurjehduksen perusteet. Teekkaripurjehtijat Ville Valtonen

EXPRESSILLÄ KOVAA JA KORKEAMMALLE. Talvitapaaminen Team Happy Hour: Juha Jernström Jaakko Rantala

Olemme työskennelleet todella paljon viimeiset vuodet Iso-Britanniassa, ja ollakseni rehellinen, työ on vielä kesken.

Kilpapurjehduksesta. MP:n kilpakoulu Jussi Heikonen, EPS MP:n kilpakoulu, Jussi Heikonen, EPS 1

Shorthanded purjehduksesta. Avomeripurjehtijoiden koulutuspäivä Jussi Heikonen First 31.7 KumiTursas

Case: First 31.7 Miten yksityyppi-kisaaminen parantaa purjehdustaitoja? Marjaniemen Purjehtijoiden kilpakoulu Petri Mustonen

Purjehdi Vegalla - Vinkki nro 2

Purjeiden säätö. Tuomas Raivio / EPS. Kohderyhmistä ja kurssin sisällöstä

Lys kilpapurjehduksesta ja vähän muustakin.. Sakari Laulajainen , Marjaniemen Purjehtijat kilpakoulu

FIN Arwen ORCi MM projekti - Tarina ensimmäisestä kisakaudesta Joonas Sandholm. MPn kilpakoulu

Miten purjevene pannaan kulkemaan?

Näkökulmia köliveneen ajamiseen. Ville Voltti

Venesuunnittelu, Vivace-projekti Bibbe Furustam MP:n Kilpakoulussa

Ratakilpapurjehduksesta. EMK Jussi Heikonen, EPS

AIHEET. ään trimmiohjeet omaan veneeseen. Miten kehitetää. Sailsillaon tarjolla suorituskyvyn parantamisen apuvälineiksi nopeiden purjeiden

Villen vauhtiklinikka. Ville Aalto-Setälä Kilpapurjehtija

Miten purjevene pannaan kulkemaan?

Purjeveneen suorituskyvyn perustekijät teoriasta käytäntöön

Näkökulmia kv. yksityyppityyppipurjehduksesta - Miten pärjätä tiukassa OD-luokassa sekä kokemuksia H-veneiden MM-kisoista 08

Matopeli C#:lla. Aram Abdulla Hassan. Ammattiopisto Tavastia. Opinnäytetyö

Veneen trimmauksesta, aallokon lisätty vastus. Jussi Martio

Sami Hirvonen. Ulkoasut Media Works sivustolle

Valmentajailta Harjoitteita taitojen oppimiseen

RollerMouse Red. Käyttöohje

FlowSim. WB-Sails News 1/08

Ylös ja hitaasti. Jussi Martio

ORC AGM + OSR PALMA DE MALLORCA

Fiskars ShapeCutter Plusmuotoleikkuri

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Onnittelut purjeavusteisen Aquajak Windseeker -kajakin hankinnasta!

Junioripurjehtijan. Harjoituskirja

2. Aloitus -välilehti, leikepöytä- ja fontti -ryhmät

Kun vesillelasku alkaa lähestyä

FlyMarker PRO merkintälaite. Mark like a Professional

Think Fast - VauhtiSeminaari CD s. 3. R & D - tutkimus ja tuotekehitys jatkuu s. 6. BoatBase - WB-Sailsin oma asiantuntijajärjestelmä s.

Graafiset käyttöliittymät Sivunparantelu

ORC-mittasääntömuutokset JOAKIM MAJANDER

Yhtälönratkaisusta. Johanna Rämö, Helsingin yliopisto. 22. syyskuuta 2014

H-Boat Tuningude 1.3 TUNING GUIDE 1.3. By Anssi Lydén & John Winquist. WB-Sails

ASCII-taidetta. Intro: Python

Miehistö, sen hankkiminen, kouluttaminen ja pitäminen Vene, trimmaus Ajaminen Ilmari Absetz RTM MP Kilpakoulu

Rihtausohje. J.Puhakka

VauhtiSeminaari. Veneen käsittely ja manöverit

Esiintymisvalmennus. Hissipuhe kuntoon!

Matot halutulla designilla.

WCONDES OHJEET ITÄRASTEILLE (tehty Condes versiolle 8)

Purjehduskilpailun kulku eli mitä ihmettä ne kaikki liput tarkoittavat

Picasa 3 -kuvankäsittelyopas, osa 2, käytä tehokkaasti

Senioreiden Kilpakoulu

WB-Sails Särkiniementie 7 B, Helsinki Tel , fax

Ohjeita uusille kilpapurjehtijoille. Börja kappsegla nu - det är skoj!

Fiskars Boordilävistäjä

Saa mitä haluat -valmennus

SUBSTANTIIVIT 1/6. juttu. joukkue. vaali. kaupunki. syy. alku. kokous. asukas. tapaus. kysymys. lapsi. kauppa. pankki. miljoona. keskiviikko.

3D:n Liiketoimintamahdollisuudet

Asiakas ja tavoite. Tekninen toteutus

First 36.7 veneen purjehtiminen

Mikä on tärkeää tasoituspurjehduksessa?

JVS JUNNUPURJEHTIJAN TYÖKIRJA VIHREÄ STARTTI Nimi:

MP kilpakoulu

TEHTÄVIEN RATKAISUT. b) 105-kiloisella puolustajalla on yhtä suuri liikemäärä, jos nopeus on kgm 712 p m 105 kg

hannu hautala luontokuvakeskus Graafinen ohjeisto

H-35 VENEEN LUOKKASÄÄNNÖT

WB-Sails News 1/07. WB-Sails Itälahdenkatu 22b C, Helsinki Tel , fax

WB-Sails News 1/05. WB-News 1/05 Aiempia WB-News lehtiä WB-Sailsin VAUHTISEMINAARI Kuvia kesän purjehduksista Mitta- ja värikaavioita

Liike ja voima. Kappaleiden välisiä vuorovaikutuksia ja niistä aiheutuvia liikeilmiöitä

Painevalut 3. Teoriatausta. Mallinnuksen vaiheet. CAD työkalut harjoituksessa diecasting_3_2.sldprt. CAE DS Kappaleensuunnitteluharjoitukset

Simulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen

IL Dnro 46/400/2016 1(5) Majutveden aallokko- ja virtaustarkastelu Antti Kangas, Jan-Victor Björkqvist ja Pauli Jokinen

Solmu 3/2001 Solmu 3/2001. Kevään 2001 ylioppilaskirjoitusten pitkän matematiikan kokeessa oli seuraava tehtävä:

Fonttimuotoilut. Fontin tyyppi ja fonttikoko

Kenguru 2017 Benjamin (6. ja 7. luokka)

Möbiuksen nauha. Välineet: paperisuikaleita, paperiristejä (liitteenä) lyijykynä, teippiä, sakset, värikyniä, liimaa ja värillistä paperia

Luku 8. Aluekyselyt. 8.1 Summataulukko

Laskuharjoitus 1 Ratkaisut

360 kuvan ja videon hyödyntäminen pelastustehtävän harjoittelussa

Mihin hävisi. purjehtimisen ilo. WB-Sails News 1/08

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Loppukilpailu perjantaina OSA 1 Ratkaisuaika 30 min Pistemäärä 20. Peruskoulun matematiikkakilpailu

GREDDY PROFEC B SPEC II säätäminen

KÄYTTÖOPAS. ver. 1.2

Tasokehät. Kuva. Sauvojen alapuolet merkittyinä.

3.4 Liike-energiasta ja potentiaalienergiasta

1. TrendyNailWraps kynsikalvot koko kynnelle

Matikkaa KA1-kurssilaisille, osa 3: suoran piirtäminen koordinaatistoon

Tuulimittausten merkitys ja mahdollisuudet tuulipuiston suunnittelussa ja käytössä

MINÄ MATKA LÖYTÄMINEN

TAMK Ohjelmistotekniikka G Graafisten käyttöliittymien ohjelmointi Herkko Noponen Osmo Someroja. Harjoitustehtävä 2: Karttasovellus Kartta

MUSTALINJA II KÄYTTÖOHJE MUSTALINJA.FI

STATIIKKA. TF00BN89 5op

VauhtiSeminaari. 1 Mittarit. Suoraan mitattavat ja laskettavat suureet

Oppimistavoitematriisi

International Sailing Federation

MySchenker tulostimen ohjeet

Pinon enimmäiskorkeus on 10 mm. Monisyöttölaitteessa voi olla 100 arkkia paperia, joka painaa 75 g/m 2 10 kirjekuorta 75 kalvoa

FOREVER Solvent-Dark 111

Transkriptio:

WB-Sails News 1/06 WB-Sails Särkiniementie 7 B, 00210 Helsinki Tel. 09-621 5055, fax 09-621 5066 www.wb-sails.fi www.purjeet.fi

WB-Sails News 1/06 Sisältö Simulointia - purjeiden fysikaalisesta mallinnuksesta s. 4 Logoja ja kuvia - fotorealistisia mainoksia purjeisiin s. 14 She was like a comet - Ville de Cherbourgin tähdenlento s. 16 Henkilökohtainen purjehdusvalmennus s. 17 CD-ROM Rompulta löytyy täydellisempi versio tästä News-lehtisestä (kaikki ei ole mahtunut paperille) sekä mm: - Aiempia WB-News lehtiä - Purjeen dynaamista simulointia animaatioina - Kuvia kesän purjehduksista - Mitta- ja värikaavioita Sisäkansien kuvat Studio Jorma Rajamäki Gotland Runt 2005 Miten käytän CD-romppua? Käynnistä romppu osoittamalla WB-NEWS-tiedostoa. Ruudulle avautuu päävalikko, jonka sisältö ilmenee yllä. Osoita jotakin päävalikon aiheista siirtyäksesi siihen. Siirry takaisin päävalikkoon näpäyttämällä ikonia, joka löytyy kunkin ruudun oikeasta ylänurkasta. Siirry sivulta toiselle ja painikkeita käyttäen ja tulosta näpäyttämällä ikonia. Voit käyttää navigointiin myös näppäimistön nuolipainikkeita. WB-News 1/06 3

Simulointia Henkilökohtaisen tietokoneen viime vuosien kehitys on tuonut realistisen, fysikaalisen simulaation eli mallintamisen lähemmäksi arkipäivää. WB-Sails on kehitellyt SailSim-ohjelmistoaan 80-luvun lopulta lähtien eri tutkimushankkeissa. Nykyisellään purjeiden mallintaminen tietokoneella suuntautuu kolmeen eri alueseen: - AeroSim mallintaa virtauksia, paineita ja voimia purjeiden pinnalla ja niiden läheisyydessä. - RigSim mallintaa maston, vanttien ja harusten voimia ja muodon muutoksia (venymät ja taipumat) tuulen kuormituksen alaisina. - DynaSim mallintaa purjeiden geometrian muutoksia tuulen paineen ja eri säätönarujen, kuten jalusten ja nostimien vaikutuksesta. Jako on hieman teennäinen. Eri simulaatiot liittyvät toisiinsa ja jokainen "simulaattori" koostuu itse asiassa monesta eri sovelluksesta. Sovellusten standardisoituminen on tehnyt tämän mahdolliseksi. Kaikki suunnittelu on siirtymässä yhä enemmän 2D-piirustuksista 3D-mallintamiseen. Standardien ansiosta ohjelmat "keskustelevat", ja eri alojen osaamista voidaan käyttää hyödyksi. Fysikaalinen mallintaminen on kaikesta huolimatta edelleen työlästä: vaikka lopullinen laskenta yleensä kestää joitakin kymmeniä minuutteja, simulaation määrittely ja sen eri komponenttien suunnittelu voi viedä useita viikkoja. AeroSim ja veneiden vuorovaikutuksia Martin Gahmberg on v. 2005 aikana jatkanut purjeiden aerodynaamista mallinnusta lähinnä Star-purjeiden kehityshankkeen yhteydessä. Jali Mäkilä ja Erkki Heinonen ovat käynnistäneet Olympiaprojektin Star-luokassa ja harjoittelevat yhdessä Ruotsin Fredrik Lööfin kanssa. Martin Gahmberg puolestaan toimii molempien valmentajana ja on saanut Ruotsin Purjehtijaliitolta pienen apurahan Star-välinekehitykseen. Ensimmäisiä prototyyppipurjeita kokeiltiin ja kuvattiin Miamissa Olym- Starin prototyyppipurjeita kokeiltiin ja kuvattiin Miami Olympic Class Regatassa tammikuussa 2006. Jali Mäkilä ruorissa, Erkki Heinonen roikkumassa laidalla. piaregatan yhteydessä tammikuussa 2006. Kilpapurjehtijan kannalta yleisemmin mielenkiintoista tietoa saadaan, kun useampia veneitä mallinnetaan lähekkäin ja tutkitaan niiden vuorovaikutusta. "Varma suojan puolen asema" kannattaa selvästi, kuten Elvström tiesi kirjassaan "Joller og kapsejladstaktik" jo joskus 60-luvun alussa. Kun kaksi venettä on rinnakkain (keulat tasan), molemmat häviävät veneelle, joka purjehtii vapaassa tuulessa - tällaista asemaa kannattaa siis välttää. Lisäksi Martin on tutkinut aallokon vaikutusta purjevoimiin. Tulos on sekin mielenkiintoinen: ajovoimaan aallokolla ei ole juuri vaikutusta, mutta useamman aallon yli menevän syklin aikana keskimääräinen kallistava voima kasvaa verrattuna tasaiseen veteen. Aallokko rasittaa paitsi jollapurjehtijan peräsinkättä, niin myös vatsa- ja reisilihaksia. RigSim ja vanttien kireydet Veneen takilaan kohdistuvia voimia voidaan lähestyä kahdella tavalla. Jos purjevoimat ovat tunnetut (esim AeroSimin avulla), purjeiden takilaan kohdistamat rasitukset voidaan ratkaista, ja sitä kautta vantti- ja harusvoimat ja taipumat. Toinen lähestymistapa on veneen kallistuskulma ja oikaiseva momentti ko. kulmalla. Kun ne ovat tunnetut, voidaan ratkaista vantti- ja harusvoimat voimat, ja sitä kautta taipumat ja notkot ilman, että purjevoimia tarvitsee tuntea etukäteen. Molemmat tavat johtavat samaan lopputulokseen. Vanttien venymisen ja maston taipuman laskentaan jatkuu seuraavalla sivulla Aallokon vaikutus purjevoimiin. Viereisen sivun kuvasta käy selvästi ilmi, miten paine purjeissa vaihtelee veneen kulkiessa aaltojen yli. Martin Gahmbergin tekemässä simulaatiossa keskituulen aallokko keinuttaa venettä (Star) eteen-taakse ±3 kumassa sen kuliessa aaltojen yli. Ajasta riippuvainen ohjelmisto laskee hetkelliset voimat eri time state -vaiheissa. Lopputuloksesta nähdään, että aallokolla ei ole juuri vaikutusta ajovoimaan, mutta keskimääräinen kallistava voima kasvaa - aallokossa purjehtiminen on siis raskasta. Punaiset sävyt kuvaavat suurempia kuormituksia, sini-vihreät pienempiä. Simulaatiossa on otettu huomioon vain veneen jyskintä (pitch, keula ylös-perä alas), ei kohoilua (heave, suora ylös-alas liike), vaikka sekin olisi mahdollista ottaa huomioon. Kohoilulla on merkitystä purjevoimiin erityisesti, kun vene on kallistunut. WB-News 1/06 5

Virtauskenttä E-jolla purjeen ympärillä. Virtausta havainnollistetaan yhdistämällä virtaviivat purjeen ympärillä pinnoiksi. Siniset pinnat purjeen luuvartin puolella, oranssit suojan puolella. Kärkipyörteiden muodostuminen niin purjeen ylä- kuin alaosassa näkyy selvästi. Veneiden vuorovaikutuksia. Lisäämälä samaan simulaatioon useampia veneitä voidaan mallintaa niiden keskinäisiä vuorovaikutuksia takstisesti kiinnostavissa tilanteissa. Prosenttimerkinnät veneiden edessä tarkoittavat ajovoimaa/kallistavaa momenttia verrattuna yksinään purjehtivaan veneeseen. Varma suojan puolen asema. Edellä menevän hyöty on suurimmillaan, kun takana tulevan keula on sen perän kohdalla. Veneiden välinen etäisyys sivusuunnassa on XXXXXXX käytetään elementtimenetelmää. Takilan käyttäytymisen simulointi liittyy WB-Sailsin BoatBase-tietokannan kehitykseen. V. 2004 BoatBaseen lisättiin keulaharuksen taipuman laskenta, ja v. 2005 järjestelmän voimaa on lisätty edelleen mallintamalla vanttien trimmiä ja maston taipumaa. RigSim tekee mahdolliseksi maston taipuman ja keulaharuksen notkon tarkastelun eri tuulissa erilaisilla vanttijännityksillä, saalinkikulmilla jne. Lähes kaikkia samoja asioita voidaan säätää kuin oikeassakin veneessä: päävantteja, diagonaaleja, jaluksia, saalinkeja, mastoprofiilia ja sen kavennusta huipussa, mastokaulusta ja -jalan paikkaa, puomin alasvetäjää. Laskenta on hämmästyttävän tarkka: se ennustaa realistisesti jopa 470-rikin käyttäytymisen, joka on suurten taipumien vuoksi tunnetusti erittäin hankala tapaus. Tulokset ovat hyvin yhtäpitäviä Petri Leskisen aikoinaan tekemien jännitysmittausten ja taipumakuvausten kanssa. BoatBaseen sisältyy yksinkertaistettu versio RigSimistä. Se antaa purjesuunnittelijalle arvokasta tietoa sekä maston taipumasta että keulaharuksen notkosta. Nämä molemmat ovat ensiarvoisen tärkeitä purjeen onnistuneen muotoilun kannalta. RigSim tuntuu niin tarkalta, että sen avulla voidaan antaa yksityiskohtaisia vinkkejä vantin kiristyksestä, maston esitaivutuksesta jne., kaikentyyppisille veneille. Sen avulla voi ehkä laatia uuden venetyypin rikin trimmausohjeet eri tuulille ilman, että veneeseen edes tarvitsee astua... Takana tulevan keula suojan puolen veneen puolivälissä. Edellä menevän hyöty lähes yhtä suuri kuin ensimmäisessä tapauksessa, takana tulevan vaikeudet suurimmillaan. Veneet rinta rinnan. Tässä tilanteessa molemmat veneet häviävät verrattuna vapaissa tuulisaa purjehtivaan. Tuulen puolen vene puoli veneenmittaa edellä. Tuulen puolen veneellä vielä aavistus vähemmän eteenpäin vievää voimaa, mutta pieni kallistusmomentti. Suojan puolen veneen kannattaa heittää pikaisesti paapuurin halsseille. WB-News 1/06 7

Rikin jännitykset keskituulessa. Esimerkissämme ennustettu First 36.7 rikijännitys purjehdittaessa 16 kn (apparent) tuulessa. RigSimissä vene purjehditaan ensin simulaattorissa halutussa tuulessa ja säädetään vanttien kireydet sellaisiksi, että maston taipuma sekä etu- että sivusuunnassa on halutun suuruinen. Myös keulaharuksen notko säädetään purjeelle sopivaksi: tässä tuo 210 mm on melko suuri, kun käyttöön on valittu medium-heavy genua. Kun rikiin ollaan tyytyväisiä, ajetaan rantaan (ks. Dock Trim alla), lasketaan purjeet, löysätään peräharus ja voila, taulukosta voidaan lukea vanttijännitys rannassa. Omaan veneeseen säädetään sitten Dock Trim-mukainen jännitys vantteihin esim. Loos-jännitysmittaria apuna käyttäen. Silloin tiedetään, että masto on trimmissä 16 kn tuulta ajatellen. Kun sama menettely toistetaan kevyessä ja kovassa tuulessa, saadaan tarvittavat variaatiot vanttijännityksissä eri tuulia silmälläpitäen. Punaiset käyrät esittävät maston taipuman selvyyden vuoksi 10x skaalattuna. Tuning [mm] voidaan muuttaa myös suoraan vanttiruuvin kierroksiksi. Järjestelmä voi tulostaa myös vanttien suhteellisen venymän prosentteina murtovenymästä, jolloin voidaan käyttää Seldénin standardi Folding ruler-menetelmää vanttien kireyden asettamiseen. Olemme liittäneet Folding ruler method - ohjeen CD rompulle. Esimerkkitapauksessamme vantit ovat varsin kireällä (V1 34% murtolujuudesta), jotta suojan puolen vantin eivät löystyisi (vertaile jännityksiä Vlee-Vwind ja Dlee-Dwind taulukossa yllä). Järjestelmä osaa ennustaa, missä tuulessa suojan puolen vantit löystyvät - silloin vanttien esijännitys menettää merkityksensä mitä tulee maston jäykistämiseen (ks. IMS-riki, esijännitystä vai ei, WB-News 1-05). DynaSim, isometrinen muoto ja Gaussin kaarevuus Purje on kolmeulotteinen pinta, jonka muoto muuttuu ja jota voidaan muunnella. Purjeella ei ole vain yksi muoto: se venyy kuormitettuna, mutta muuttaa muotoaan ilman venymistäkin. Itse asiassa purjeella voi olla lukematon määrä erilaisia muotoja (muttei kuitenkaan mitä muotoa tahansa!) ilmankin, että se venyy lainkaan. Isometrisessa muodonmuutoksessa purjeen pinnalla olevien pisteiden välinen etäisyys ei muutu, toisin sanoen purje ei veny, kutistu tai repeä. Vaikka venyminen vaikuttaa purjeen muotoon, isometriset muutokset ovat paljon suurempia ja tärkeämpiä. Ajatellaan äärimmäisenä esimerkkinä vaikka purjetta viikattuna pussissaan tai ylhäällä mastossa tuulen täyttämänä. Näinkin suuret geometriset muutokset ovat pääasiassa isometrisiä. Mikä vain muoto ei ole venymättä mahdollinen, sillä isometrisiä muutoksia rajoittaa ns. Gaussin kaarevuus. Sen mukaan pinnan jokaisessa pisteessä suurimman ja pienimmän kaarevuussäteen tulo pysyvät muuttumattomina niin kauan, kun muodonmuutokset ovat isometriset. Toisin sanoen, kun pinta muuttuu kaarevammaksi pystysuunnassa, se latistuu vastaavassa määrin vaakasuunnassa, niin että kaarevuussäteiden tulo säilyy vakiona. Tämä Gaussin kaarevuus on jokaiselle purjeelle uniikki ominaisuus, joka määrittää sen muodon ja pysyy samana, vaikka purje läpikäy lukemattomia muodonmuutoksia matkalla pussista mastoon. Gaussin kaarevuus liippaa läheltä purjeen suunnittelijaa. Periaatteessa on siis sama, suunniteleeko designeri purjeen muotoonsa pussiin viikattuna vai mastossa vetävänä. Käytännössä on hyödyllistä yrittää löytää lukemattomasta määrästä purjeen isometrisiä variaatiota sellainen, joka on mahdollisimman lähellä purjeen Vasemmalla asymmetrisen suunniteltu muoto, oikealla sen lentävä muoto reippaassa tuulessa. Tässä tapauksessa suunniteltu ja lentävä muoto ovat huomattavan erilaiset. WB-News 1/06 9

Spinnupuomin korkeuden vaikutus spinnun muotoon: vasemmalla puomin pää alhaalla, oikella ylhäällä. Spinaakkeri on Folkkarin, vaikka malliveneenä onkin Louhi (sellaisen malli kun oli valmiina). Purje on sama kuin alhaalla, kovemmassa sivutuulessa mallinnettu. Muodonmuutoksia genuassa. Lisäämällä simulaatioon purjeen suunnittelumuotin (harmaalla), saamme hyvän vertailupohjan muodonmuutoksille. Vasemmalla suunniteltu muoto (design shape, moulded shape). Keskellä tuuli on käynnistetty, ja purje venyy erityisesti takaliesmastaan, joka ei ole tuettu harukseen tai mastoon. Muoto siirtyy samalla taaksepäin. Oikella skuuttia on kiristetty 10 cm siten, että takaliesma tulee taas saalinkeihin kiinni. Se vastaa realistista 0,7% venymää purjeen takaliesmassa. Jos katsoo tarkkaan, voi nähdä skuuttikulman pistävän esiin harmaan muotin takaa. Lopputulos on lähellä suunniteltua muotoa, mutta kauttaaltaan litteämpi. Tässä simulaatiossa keulaharus on lukittu paikalleen (kiristämällä peräharusta ja/tai ison skuuttia). Tulos näyttää melko erilaiselta, kun keulaharuksen annetaan painua notkolle, mutta takaliesma pidetään edelleen kireällä - purje tulee kauttaaltaan syvemmäksi, varsinkin keskeltä ja ylhäältä. Simulaatio osoittaa, että keulapurjettakin on mahdollista latistaa, käyttämällä hyväksi tuulen painetta ja purjeen venymistä! Koodin validointia. Vaikka fysikaalinen mallinnus pyrkii ottamaan huomioon tärkeimmät simulaatioon vaikuttavat tekijät, malleissa on aina yksinkertaistuksia, eikä kaikkia muuttujia tunneta. Sen vuoksi on tärkeää verrata tuloksia tosimaailman mittauksiin. Kuten kuva yllä osoittaa, DynaSim selviää hämmästyttävän hyvin jopa suurten venymien ja ryppyjen ennustamisessa. CD-rompulta löytyy enemmän kuvia ja animaatioita DynaSimillä mallinnetuista purjeista.... jatkuu s. 9 todellista muotoa purjehdustilanteessa. Tästä käytetään enlanninkielessä usein nimitystä "flying shape", purjeen lentävä muoto (hyvä hype-termi gastin tai purjemyyjän suuhun, joka haluaa vaikuttaa itseään fiksummalta). Kun purjeen suunniteltu muoto on lähellä sen lentävää muotoa, purjehtijan ja purjemaakarin on helpompi keskustella ja ymmärtää trimminarujen vaikutusta purjeen muotoon. Purjeen suunnitteluohjelma on puhtaasti geometrinen ja haluttu Gaussin kaarevuus voidaan suunnitella purjeeseen lukemattomilla eri muodoilla - geometrinen ohjelma ei ymmärrä mitään purjeen lentävästä muodosta. On täysin mahdollista suunnitella muotoja, joita ei voida käytännön purjehdustilanteessa kankaasta leikatulla purjeella saavuttaa. Purjeeseen voi muodostua ryppyjä ja poimuja sen hakiessa luonnollisen lentävän muotonsa purjehdustilanteessa. Tässä astuu kuvaan purjeen muodon dynaaminen mallintaminen, puhtaasti geometrisen mallintamisen rinnalla. DynaSimin taustalla on kangasmallinnus (cloth simulation), joka on verrattain uusi "tieteenhaara". Kymmenen vuotta sitten tällaisista simulaatioista ei olisi voitu unelmoida edes suurilla mainframe-tietokoneilla, mutta nyt niitä lasketaan tavallisella PC:llä. Paitsi henkilökohtaisen tietokoneen kehitys, syynä on paljolti ohjelmakoodin optimointi ja edellä mainittu standardisointi. Erityisesti kangassimulointi on hyötynyt, siitä kun on tullut vähän muotiaihe yliopistopiireissä. Aihetta on käytetty ohjelmoinnin opetuksessa, ja seurauksena on ollut erittäin tehokas koodi, joka pystyy hämmästyttävän realistiseen simulointiin. Purjeen dynamiikan simuloinnissa täytyy ottaa huomioon purjekankaan venymisominaisuudet, taivutusjäykkys, paino, tuulen läpäisy (spinaakkerikankaat), jopa kankaan kitka sen hangatessa itseään ja rikiä vasten. Fysikaalisessa simulaatiossa on mukana myös massa- ja hitausvoimat, jotka vaikuttavat erityisesti spinaakkerien muotoon ja dynamiikkaan puuskissa ja manövereissa, sekä kevyessä tuulessa. WB-News 1/06 11

Rypyt ja vekit Purjeen dynaamisessa mallinnuksessa muodonmuutokset lasketaan pienten askelten menetelmällä, lähtien liikkeelle suunnitellusta muodosta sitä korjaten, kunnes tasapaino ulkoisten voimien (tuulen paine, nostimen, jaluksen ja rikin asettamat rajoitukset) ja kankaan sisäisten jännitysten välillä löytyy. Lopputuloksena voi olla vaikkapa 24 kuvaa sekunnissa sisältävä animaatio, jossa jokaisen kuva-askeleen tuottamiseen on tehty tuhansia iteraatioaskeleita. Jokaisen kuvan välissä purjeiden säätöjä, tuulen voimakkuutta tai veneen kulmaa ja liikettä voidaan säätää. Lopputuloksen realistisuutta rajoittaa vain aika, joka yksittäisen simulaatio-ajon määrittämiseen menee! DynaSimin aerodynaaminen malli on karkea, jotta laskenta olisi mahdollista suorittaa järjellisessä ajassa. Se ei ole haittaa, sillä ulkoisten kiinnitysten (skuutit, fallit, harukset tai masto) purjeeseen aiheuttamat jännitykset ja muodonmuutokset ovat ainakin kertaluokkaa suuremmat, kuin tuulen paineen eroavaisuuksista johtuvat. DynaSimin laskema muoto voidaan syöttää takaisin AeroSimiin tarkempien aerodynaamisten voimien ratkaisemiseksi. Rypyt ovat tärkeässä osassa todellisen purjeen käyttäytymisessä ja trimmauksessa. Ryppyjen muodostuminen vaikuttaa tavallisesti paljon enemmän purjeen muotoon kuin kankaan venyminen. Rypyt johtuvat paikallisesta puristusjännityksestä, jota ohut kangas ei siedä, koska sillä ei ole juuri taivutusjäykkyyttä. Kulmien lähellä käytetäänkin vahvistuksia riittävän taivutusjäykkyyden aikaansaamiseksi ryppyjen estämiseksi. Toisaalta, rypyistä on paljon hyötyä kevyessä tuulessa. Purjeet leikataan yleensä sopivaan muotoon 5-6 m/s tuulta silmällä pitäen. Kevyemmässä tuulessa pulleammat purjeet ovat tehokkaammat, ja lisää muotoa purjeeseen saadaan antamalla etureunan rypistyä sopivasti. Ryppyjen mallintaminen kankaissa ei ole helppoa - se vaatii tiheää hilaverkkoa ja elementtien asemointia siten, että niiden liitokset muodostavat sopivat "saranat" ryppyjen muodostumiselle. DynaSim pystyy ennustamaan ryppyjen muodostumista melko realistisesti, mutta tällä alueella riittää vielä tutkittavaa. Geometrisilla purjeensuunnitteluohjelmilla designeri voi suunnitella melkeinpä minkä muotoisen purjeen tahansa. Jos purjeeseen sitten mastoon vedettynä muodostuu (ei haluttuja) ryppyjä, suunniteltu muoto ei toteudu ja suunnittelija on pettynyt työnsä tulokseen. Kaksi erilaista lentävää muotoa samalle asymmetriselle: skuutti kireällä ja löysättynä. Purjeiden dynaaminen simulaatio on vielä lapsenkengissään, mutta täynnä lupauksia. Alle 5 vuoden kuluessa se on varmaan integroitu suunnitteluohjelman osaksi ja arkipäivää, jota sovelletaan kaikkien purjeiden suunnitteluun. Lisää aiheesta. Löydät nämä CD-rompulta tai internetistä. Purjetrimmin geometriaa, WB-News 1/2000 ss. 4-7. Modelling effects of wind fields in cloth animations, http://wscg.zcu.cz/wscg2004/papers_2004_full/c73.pdf Computer simulations in physics, http://panoramix.ift.uni.wroc.pl/~maq/eng/index.php. http://www.freecloth.org. Sailing World 12-05. WB-purjeet Contenderin mainoksessa Sailing Worldissä. Kuva Aquavit/Gotland Runt 2005, Turo Nummi. Lisää kuvia osoitteessa http://homepage.mac.com/mbrummer/wb-sails/photoalbum2.html DynaSimissä skuutteja voi vapaasti säätää ja purje hakee uuden muotonsa. Tässä genuaa löysätty niin, että huippu lyö sisään. CD-romilla trimmausta voi katsella animaatioina. WB-News 1/06 13

Painettuja purjeita WB-Sails kehittänyt järjestelmän, jolla purjeisiin voidaan tulostaa mitä tahansa kuvia, yksinkertaisista logoista valokuviin. Tulostus tehdään ennen purjeen leikkaamista, suoraan kangaspakkaan. Suunnitteluohjelma pilkkoo kuvan palapeliksi, joka koottuna muodostaa halutun kuvan purjeeseen. Kuvien ja mainoslogojen tekeminen on erityisen hankalaa spinaakkereihin ja asymmetrisiin. Ne ovat niin kaarevia, ettei tasomainen kuva taivu niiden muotoihin mukisematta. Mainoslogot on perinteisesti tehty kankaasta leikkaamalla siten, että kankaasta leikattu logo ommellaan purjeeseen kiinni reunoistaan, ja varsinainen purje leikataan sitten logon takaa pois. Menetelmä toimii hyvin, kun logo muodostuu yksivärisistä kirjaimista tai kuvioista, jotka eivät ole liian suuria. Väriliukuja tai valokuvauksellisia kuvia ei voi näin toteuttaa, vaan ne on aiemmin tehty ruiskumaalaamalla suoraan valmiiseen spinaakkeriin - kallista ja huomattavasti taitoa vaativaa. Tällä menetelmällä teimme aikoinaan Andy Warholin maalauksen The Reigning Queen Tanskan Prinssi Henrikin spinaakkeriin tämän 60-vuotislahjaksi. Tähän spinaakkeriin liittyy hauska anekdootti. Kun spinaakkeri oli valmis, Chris Winter soitti Tanskaan saamaansa puhelinnumeroon, kysyen mihin spinaakkerin voi toimittaa ja kuka sen maksaa. I suppose someone has got to pay the the bills, too. Just send it to Amalienborg, Denmark. Who is this I am speaking with?, Chris tarkisti, jolloin ääni linjan toisessa päässä vastasi arkisesti: Queen Margaretha. Prinssi sai spinaakkerinsa, oli aidosti hämmästynyt kun se nousi ensimmäisen kerran ylös, ja kaivoi lokerosta pullon- Bordeaux viiniä korkattavaksi juhlan kunniaksi - kesken Gold Cupin ensimmäistä myötätuuliosuutta. Fotorealistisen kuvan projisoiminen purjeen pinnalle vaatii fiksun sovelluksen, joka osaa jakaa kuvan paneleihin, ennen kuin ne leikataan kangaspakasta. Kun panelit on ommeltu toisiinsa kiinni, ei spinaakkeria enää saa litteäksi, eikä se sovi enää minkään maailman printteriin. Sovelluksen valmistumisenkin jälkeen oli melkoinen työ saada tuloste kohdalleen niin, että värit ovat voimakkaat ja sävykkäät, ja kestävät kiinni rajummassakin käytössä. Aivan ilmaista kuvien tulostaminen ei ole, muttei mahdottoman kallistakaan. Näyttävän näköinen ja kokoinen kuva nostaa purjeen hintaa n. 30%. Värin määrällä tai kuvan monimutkaisuudella ei ole merkitystä, yksinkertainen viivapiirros maksaa saman verran kuin täysvärivalokuva. Kangaspakkaan printatut panelit menossa leikkaukseen... Vene nimeltä Sunny Love.... ja ommeltuna yhteen purjeeksi. Merenneito-logon havainnekuva suunnitteluvaiheessa (yllä), sekä mielenkiintoisen näköinen, 37 m pitkä leikkausjono menossa tulostukseen (alla). WB-News 1/06 15

Se oli kuin komeetan lento sanoo Halvard Mabire kuvaillessaan punaisen 60- jalkaisensa lyhyttä elämää, Juuri ilmestyttyään se olikin muisto vain, kirkkaana loistaen aikansa. Vene valmistui 1993 purjehduskaudelle. Sinä vuonna se voitti lähes kaiken mahdollisen: Round Europe-kilpailun (kaikki V-60 ja Open-60 veneet mukana), Twostarin Plymouthista Newportiin ja muutamaa kuukautta myöhemmin, Route du Rhum-purjehduksen alkuvaiheessa, hautansa Atlantin aalloissa. Halvard Mabire sijoitti kaiken omaisuutensa projektiin, joka toteutettiin äärimmäisellä niukkuudella. Sponsorien rahat eivät vielä näkyneet pankkitilillä ja veneellä ei ollut vakuutusta, kun se upposi. Turha mainita, että kaikki meni. Yhtenä eturivin ranskalaisena, monitaitoisena purjehtijana tunnettu Mabire rakensi veneensä kokonaan itse. Veneestä tulikin yksi aikansa hienoimpia hightechaluksia, jossa pieninkin yksityiskohta oli hiottu täydellisyyteen saakka. Hän sanookin, että veneen kohtaloksi koitui juuri se ainoa ulkopuolisilla teetetty osa, teräksinen kölievä, joka murtui hitsauksessa tapahtuneen virheen vuoksi. Ville De Cherbourg rakennettiin vuokrahallissa, jonka naapurissa Marc Pintan telakalla valmistui Isabelle Autissierin Open-60, Ecureuil Poiteau Charentes. Round the Europessa Autissier pääsi vielä maaliin (Mabiren vene voitti sen), mutta kun Ecureuil seuraavaksi yritti lyödä ennätyksen New York-San Fransico purjehduksella, matka jouduttiin keskeyttämään samanlaisen hitsauksessa esiintyneen ongelman tähden. Mielenkiintoiseksi asian tekee se, että tämän kääntyvän kölin metallitöista vastasi sama metallipaja, joka toteutti Cherbourgin kovan onnen kölin. Purjehdittuaan kolme päivää St. Malosta Ville de Cherbourg oli 500 mailin päässä Brestistä, kun keskellä pimeintä yötä veneestä kuului kova pamahdus. Halvard epäili yhden kölipultin pettäneen ja päätti kääntyä takaisin. Seuraavana päivänä matkalla takaisin Brestiin, vene yllättäen kaatui jättäen Halvardin veden varaan. Vietettyään pari tuntia ensin vedessä ja sen jälkeen 12 tuntia nurin kääntyneen hylyn pohjan päällä, hänellä olikin runsaasti aikaa tutkia onnettomuuden aiheuttaneen kölin vaurioita. Tässä vaiheessa voidaan kuitenkin sanoa Halvard Mabiren olleen onnekas. Kaukana helikopterien kantaman ulkopuolella Mayday oli tavoittanut 70 mailin päässä olleen Royal Navyn Bramble-aluksen, joka suuntasi onnettomuuspaikalle. Pelastuslautta laskettiin vesille ja Halward pääsi loppujen lopuksi kiipeämään turvaan. Ankarassa merenkäynnissä tämä olikin todennäköisesti ainoa tapa saada mies elävänä laivaan. Laivastotukikohdasta Cornwallista matka jatkui sitten takaisin Ranskaan. Huumorinsa säilyttäneenä Halvard Mabire veistelikin: Sen jälkeen kun minut nostettiiin pelastuslauttaan, olen tehnyt matkaa laivalla, helikopterilla ja vihdoin pienkoneella takaisin kotiin Ranskaan. Ainoat kulkuvälineet, joilla en Route du Rhum-kisaa käynyt, olivat kuumailmapallo ja juna! Joubert/Niveltin suunnitelupöydältä syntyneen ja hyväksi todetun Charente Maritimen runkolinjoista syntyi Ville de Cherbourgin runko, joka olikin ainoa veneitä yhdistävä tekijä. Halvardin luomus oli huomattavasti kevyempi ja siinä oli selvästi enemmän purjeita. Painosta pudotettiin kokonaista 2500 kg ja kevyttä köliä syvennettiin. Kaikkien aikojen korkein Open-60 masto, 26 m, mahdollisti erittäin tehokkaat WB-Sailsin suunnittelemat purjeet. Masto oli varsinainen insinööri-ja rakennustaidon näyte. Mabire rakensi hiilikuitumaston muotit itse ja lopputuloksena oli hiilimasto, takila, joka heloineen nostimineen painoi vain 348 kg! Purjeista löytyi voimaa niin paljon, että ensimmäinen reivi oli otettava jo 12 solmun tuulessa. So fast, for so little time! Beken of Cowes, Sailing Thoroughbreads, The Harvild Press. Teksti Tim Jeffrey, käännös Mika von Svetlick. WB-site uudistuu. Eikä yhtään liian aikaisin - johan se on ollut ulkoasultaan samanlainen vuodesta 1995... Sisältöäkin päivitetään, ja piakkoin saadaan myös suomen-, venäjän ja ranskankieliset versiot. Purjeet.fi päivittäminen on sekin työlistalla, toistaiseksi sisältö on koostunut lähinnä WB-Newsin arkistoista. www.wb-sails.fi ja www.purjeet.fi. Toteutus www.femit.fi. WB-News 1/06 17

Henkilökohtainen Purjehdusvalmennus Oletko jo pitkään purjehtinut mutta haluat kehittää omaa ja veneesi suorituskykyä? Tuntuuko sinusta siltä että trimmausta, ajotekniikkaa ja eri tekijöitä parhaan venevauhdin ylläpitämisessä eri olosuhteissa voisi parantaa? Saatko kaiken potentiaalin irti mastostasi, purjeistasi ja mittareistasi. Onko veneesi ja miehistösi hyvässä kunnossa ja balanssi kohdallaan? Haluatko kehittää manööverejä ja teamityöskentelyä veneessäsi? Haluatko saada henkilökohtaista valmennusta itsellesi ja miehistölle edellä mainitusta asioista. Uskotko, että pyörää ei kannata keksiä montaa kertaa uudestaan ja että asiantuntijoiden käyttö säästää aikaa, vaivaa ja rahaa? WB Sails tarjoaa sinulle mahdollisuuden kehittää omaa purjehduksen suorituskykyä henkilökohtaisen valmennuksen menetelmin. Teoria perustuu Vauhtiseminaariin, jonka opit viedään käytäntöön henkilökohtaisessa valmennuksessa. Valmentajina toimivat kokeneet kilpapurjehdusvalmentajat Mika von Svetlick ja Jukka Partinen. Lisäpalveluina veneesi polaarien laskentaa tai rikijännitysten määrittelyä. Kenelle Kilpapurjehtijoille, perhemiehistöille ja matkapurjehtijoille, jotka haluavat parantaa omaa suorituskykyään. Mitä Henkilökohtaista valmennusta. Miten Omalla veneellä tapahtuvaa harjoittelua ohjatusti, suoritusanalyyseja sekä harjoitteluohjelmia. Teorian opiskelua ja käytännön tekemistä. Käytössämme on myös muuta venekalustoa harjoittelua varten, videolaitteita sekä kumiveneitä valmennukseen. Lisätietoja ja yhteydenotot: Jukka Partinen partinen@lmi-finland.fi 040 5537606 Mika von Svetlick mika@wb-sails.fi 040 557 2427 Jukka Partinen Suomen Purjehtijaliiton Huippuvalmentaja. Viime vuosina yli 100 valmennuspäivää / kausi valmentajana eri veneluokissa sekä kotimaassa että ulkomailla. Kilpapurjehdusta IMS ja matkaveneillä. Valmennettavat ovat saavuttaneet kuusi henkilökohtaista Suomen Mestaruutta ja menestyneet arvokilpailussa sekä kotimaassa että kansainvälisissä regatoissa. Siviilityö: Leadership Management International. Henkilökohtainen business valmennus ja organisaatioiden kehittäminen.