B. Valukappaleen puhdistaminen Pekka Niemi Tampereen ammattiopisto Kuva 99. Valunpuhdistaja työssään Valukappaleen puhdistusta aloitettaessa on huomioitava työympäristönsä ja oman itsensä turvallisuus. Tällöin on tarkasteltava ja suunniteltava työsuoritus etukäteen ja kiinnitettävä huomio ympäristöön, työntekijän ja koneen suojalaitteisiin, työstettävään valukappaleeseen sekä siihen, että koneessa on vaadittava varustus tarvikkeineen. Käyttäjä on alttiina värinän tason ja keston aiheuttamalle riskille. Toistuva ja pitkäaikainen altistuminen hyvin voimaperäiselle värinälle voi aiheuttaa vaivoja erityisesti käsissä ja käsivarsissa. Värinävaivat riippuvat monista tekijöistä, joita ovat työkalutyyppi, työtyyppi, käyttäjän olemus ja fyysinen kunto, työolot, työjakso, työkalun suunnittelulämpötila jne. Tällöin on erityisen tärkeää. että konetta käytetään oikein ja huomioidaan käyttöympäristö sekä työergonomia. Laitteiden mukana on toimittajan antaman käyttö- ja tuotetietojen yhteydessä tiedot myös värinästä. Valukappaleen puhdistusta aloitettaessa on huomioitava laitteista, ympäristöstä ja puhdistettavasta kappaleesta mm. seuraavia seikkoja: 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 1
B.1 Hiomakoneiden käyttö Tarkista koneen ilmansyöttöletku tai sähköjohto ja että niihin kuuluvat liittimet ovat ehjiä, puhtaita, ja käytä vain niihin tarkoitettuja liittimiä. Tarkista, että paineilma on asennettu liittimeen oikein, sillä irrotessaan se paineenalaisena saattaa aiheuttaa tapaturman. Useimmat paineilmahiomakoneet on mitoitettu 6,3 bar (0,63 MPa) työpaineelle. Koneen valmistaja ilmoittaa maksimipaineen. Tätä maksimipainetta ei saa ylittää, koska todennäköisesti silloin kone vaurioituu, mikä voi olla käyttäjälle ja ympäristölle hyvin vaarallista. Paine on aina tarkastettava enne koneen käyttöä. Älä tee hiomakoneisiin muutoksia. Varmista, että työkalun ohjaus on asennossa EI (OFF) ennen työkalun kytkemistä. Huolehdi, että sinulla on vaaditut suojavälineet, kuten haalarit, turvakengät, suojalasit, suojakäsineet, kuulosuojaimet, tarvittaessa raitisilmapuhallinmaski jne. Ole varovainen pitkien hiusten, väljien vaatteiden yms. kanssa, niin että ne eivät tartu koneeseen. Varmista, että ympäristössäsi ei ole palavaa materiaalia, joka voi syttyä hiontakipinöistä. Varmista, että et aiheuta vaaraa ympäristöllesi työskennellessäsi. Varmista, että kipinäsuihku ei kohdistu itseesi tai lähistöllä työskenteleviin henkilöihin. Kohdista mahdollisuuksien mukaan laikan pyörimissuunta pois itsestäsi ja lähistöllä työskentelevistä henkilöistä. Käytä hiomakonetyökalua ainoastaan turvallisessa ja sopivassa työasennossa. Paineilmatyökalua ei saa käyttää paikassa, jossa on kaasua tai kaasuvaara, koska työskennellessä kipinä voi aiheuttaa räjähdyksen. Varmista, että tiedät, mitä sinun pitää tehdä eli että olet ymmärtänyt työohjeen. Jos et ole, niin ota selvää, mutta älä tee mitään, mistä et tiedä. Tarvittaessa kiinnitä uusi laikka koneeseen ja varmista, että laikka on kunnolla kiinni koneessa. Katso hiomakoneen rpm eli kierrosnopeus. Käytettäessä hiomatyökalua, jolle on suurimman kierrosnopeuden asemesta annettu kehänopeus, varmista, että suurin sallittu kierrosnopeus on sama tai suurempi kuin suurin sallittu kierrosnopeus. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 2
Koneissa ja laitteissa on informaatiomerkintöjä. Katso hiomalaikan kierrosnopeus koneen infomerkinnöistä sen on oltava suurempi kuin koneen kierrosnopeus. Tällainen infomerkintä voi olla esim: valmistaja mallin nro työkalun sarjanumero tunnistusta varten valmistusvuosi maksimi vapaa nopeus laikan koko (läpimitta, paksuus, hiomakoneen poraus) holkin koko tarkoitettu ilmanpaine CE- merkintä käyttöohjemerkintä (suositus käyttöohjeista) varoitusmerkki (työkalua käytettävä oikein ja ymmärtäen turvallisuuden merkityksen) nuoli (kertoo pyörimissuunnan). Kuva 100. Kulmahiomakoneen informaatio Konetta käyttöön otettaessa on huomioitava monenlaisia työturvallisuuteen ja koneen oikeaan käyttöön liittyviä seikkoja. Huomio mm. seuraavaa: Varmista, että käytettävä työkalu, kuten hioma- tai katkaisulaikka, hiomakivi tai viilaterä on silmämääräisesti tarkastettuna ehjä. Rikkoutuneella hiomatyökalulla ei saa työskennellä. Kuva 101. Kulmahiomakoneessa laikka kulunut vaihdettavan pieneksi 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 3
Varmista, että käytettävä työkalu on tarkoitettu työstettävään materiaalille. Varmista koneen ja mahdollisesti tarvittavan suojaimen (Työsuojelulaki määrittelee) sopivuus koneeseen. Varmista, että kappale on kiinnitetty turvallisesti tai että kappale pysyy paikallaan (esim. kappaleen oma paino on riittävä). Huolehdi itsekiinnittyvää fiiberilaikka käytettäessä sen samanaikaisesta asentamisesta tukialustalle. Älä koskaan käytä hiomalaikkaa ja katkaisulaikkaa hioma- ja kiillotuskoneessa. Älä koskaan hio katkaisulaikalla. Käynnistettäessä älä käynnistä täysiä kierroksia, koska silloin saattaa seurata ylikierroksia. Käynnistä kone siten, että et itse ja tai ympäristösi ole vaarassa. Mikäli työkalu värisee tai kuuluu epätavallista ääntä, on tarkastettava koneen ja hiomatyökalun (esim. kiven tai laikan) kunto. Vältä töytäisyjä, iskuja ja liiallista kuormitusta koneilla. Älä koske hiomakoneen hiomatyökaluun sen ollessa käynnissä. Älä koskaan jätä käynnissä olevaa konetta yksin. Jos hiomatyökalu on jumiutunut, kytke työkalu pois päältä ja irrota työkalu. Sammutettaessa hiomakone käännä katkaisin OFF-asentoon tai paineilmakoneissa palauta kuristinventtiilin kahva pystyasentoon OFF. Huomioi, että kone käy vielä hetken hiomakoneen sammutuksen jälkeen, joten älä laske konetta työpöydälle hiomatyökalun vielä pyöriessä. Samoin huomioi, ettei hiomatyökalu osu itseesi. Varo käynnistämästä konetta nostaessasi tai laskiessasi sitä. Älä koskeen vedä hiomakonetta johdosta tai letkusta. Siirrä puhdistuksen jälkeen puhdistettu valukappale pois työpisteestä edelleen siirrettäväksi seuraavaa toimenpidettä varten siten, että se ei voi esim. kaatua tai pudota ja näin aiheuttaa tapaturmaa. Lopetettuasi työ siirrä valunpuhdistuksessa käytetyt laitteet niille kuuluville varastointipaikoille. Siisti työpiste syntyneestä puhdistusjätteestä. Käytön jälkeen pidä työkalu puhtaana. Työkalujen huolto ja kunnossapito on kuitenkin syytä antaa alan ammattilaisten tehtäväksi. Tarkista, että huolto- ja korjaustehtävät on tehty huolellisesti, ja käynnistä kone siten, että sinä ja/tai ympäristösi ette ole vaarassa. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 4
B.2 Työkalun vaihto Hioma- ja katkaisulaikat kuluvat ja vaurioituvat työskennellessä. Tästä syystä ne on vaihdettava työn onnistumisen ja työturvallisuuden vuoksi. Koneita on monenlaisia, ja niissä on omat työkalun koneeseen liittämismekanismit. Seuraavassa ohje-esimerkkejä eräiden työkalujen vaihdosta koneeseen: B.2.1 Katkaisulaikka kulmahiomakoneeseen Hae laikan vaihtoon sopivat hiomakoneen laikanvaihtoavaimet. Aseta avaimet koneessa oleva avaimen kiinnityskohtiin. Avaa koneen kiinnityspultti pitämällä toisella avaimella kiinni akselista. Kuva 102. Avain sovitetaan koneeseen Kuva 103. Avaimet koneessa Kuva 104. Avataan kiinnityspultti Kierrä kiinnityspultti auki koneesta. Poista laikka. Aseta uusi, koneeseen sopiva laikka. Kuva 105. Poistetaan kiinnityspultti Kuva 106. Laikka poistettu Kuva 107. Uusi laikka kiinnitetään Kiristä laikka avaimilla koneeseen. Koekäytä kone siten, että varmistat että itsellesi ja ympäristölle ei ole vaaraa. Vie avaimet ja poistettu laikka niille kuuluviin paikkoihin. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 5
Kuva 108. Kiristetään laikka koneeseen B.2.2 Hiomatyökalun vaihto Hae laikan vaihtoon sopivat hiomakoneen avaimet. Aseta avaimet koneessa oleva avaimen kiinnityskohtiin. Avaa koneen kiinnityspultti pitämällä toisella avaimella kiinni akselista. Kuva 109. Avataan terän kiinnitys koneessa Kuva 110. Poistetaan terä koneesta Kierrä kiinnityspultti auki koneesta. Poista viilaterä. Aseta uusi, koneeseen sopiva viilaterä. Kuva 111. Asetetaan uusi terä koneeseen Kuva 112. Kiristetään terä koneeseen 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 6
B.3 Hionta ja leikkaustapahtuma Hionnassa ja valukkeiden katkaisutyössä on molemmissa samantyyppisiä työhön valmistautumisperiaatteita. Hioma- ja katkaisutyössä on kiinnitettävä huomiota työasentoihin. Niihin voi saada opastusta erityisesti ergonomia-alan tietolähteistä. Seuraavassa käsitellään joitakin esimerkkejä. Työasentoon vaikuttavat hiottavan kappaleen koko, muoto sekä käytettävissä oleva tila ja apuvälineet. Seuraavassa kuvasarja valun puhdistajan etäisyydestä työkohteeseen. Kuva 113. Sopiva läheisyys työkappaleeseen Kuva 114. Liian lähellä Kuva 115. Liian kaukana Kuva 116. Sopiva etäisyys leikkauskohdasta: kipinäsuihku ei kohdistu leikkaajaan Kuva 117. Leikkaaja väärin leikkauskohtaan nähden: kipinäsuihku kohdistuu leikkaajaan 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 7
B.4 Työasento Hiontatyössä on tärkeää hyvä työergonomia eli se, että työasennot rasittavat mahdollisimman vähän. Valukappaleiden muodot ovat sellaisia, että aina niitä ei saa sellaiseen asentoon, joka olisi paras ergonomian kannalta. Siksi onkin tärkeää suunnitella työn eteneminen etukäteen. Valunpuhdistustyössä on käytettävissä myös pyörityspöytiä, joilla saadaan käännettyä puhdistettava valukappale erilaisiin asentoihin Kuva 118. Kääntöpöydän kaaviokuva kappaletta Kuva 119. Kääntöpöydän avulla hitsataan Kiinnitettäessä valukappaletta kääntöpöytään on huomioitava kiinnityksen turvallisuus. Valukappaleet ovat usein muodoltaan sellaisia, että kunnollista kiinnitys pintaa on vaikea löytää. Kappaletta pyöritettäessä työskentelyn aikana on huomioitava turvaetäisyys työkappaleeseen. Kuva 120. Valukappale kiinnitetty kääntöpöytään Mikäli valukappaletta ei saa kääntöpöytään, on suunnitteleva työasennot sellaisiksi, että niistä ei aiheudu turhaa rasitusta. Tällöin on otettava huomioon mm. seuraavia seikkoja: Kappale on oikealla työkorkeudella. Työskentelyssä ei tarvitse kurkottaa. Älä työskentele kumarassa. Pyri tukemaan hiomakone vartaloon käsien avulla siten, että et joudu kannattelemaan hiomakonetta pahassa asennossa. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 8
Työpisteessä on huomioita työasento sellaiseksi, että näkee hyvin työstettävän kohdan ja työvälineen. Tällöin ei työturvallisuus vaarannu, eikä ole vaaraa että tehdään virhe valukappaleeseen. Kuva 121. Hiontatyötä työpöydällä Mikäli työasento ei ole sopiva, eli esim. työkappale on liian alhaalla tai ylhäällä, mistä seuraa kumarassa tai kurkottaen työskentelyä ja työkoneen kannattelua, voidaan säädettävällä työpöydällä säätää työskentelykorkeus aina sopivaksi työtehtävän mukaan. Kuva 122. Säädettävä työpöytä työpisteessä. Tällöin hioja pystyy pitämään hiomatyökalun tukevasti hallinnassaan ja näkee hiomatyökalun ja hiottavan kohteen. Hiontayökalu on pyrittävä sovittamaan sellaiseksi, että kone sopii hyvin työkohteeseen. Mikäli työkone on liian iso, sen käyttö on rajoitettua ja voi syntyä hiontavirheitä. On myös mahdollista, että hiomakoneen kytkin on sellaisessa paikassa, että hätätilanteessa konetta ei pystytä sammuttamaan. Kuva 123. Hiontatyökohde hyvin nähtävissä Työskennellessä on vältettävä erilaisia rakennelmia työasennon parantamiseksi. Mikäli sellaisia tarvitaan, on otettava huomioon työsuojelulain edellyttämät turvamääräykset ja varusteet. Kuva 124. Hiontaa työskentelyalustalta 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 9
Kuvassa 124 hiontatilanteessa on käytetty hiojan työskentelyalustana sitä varten tehtyä laatikkoalustaa, jossa sivut ovat erimittaisia ja jota kääntämällä voi helposti muuttaa työskentelykorkeutta työn edetessä. Työtilanteessa on hyvä nojata työkappaleeseen, jotta saadaan tukea työskentelyajaksi. Tällöin on varmistettava, että työkappale ei voi liikkua ja antaa periksi työskentelyn aikana Hiontakipinät on pyrittävä suuntaamaan pääosin poispäin hiojasta (ks. kuva 124). Työskentelyn aikana voidaan myös työasentoa parantaa työskentelemällä istuen. Kuva. 125. Hiontatyötä istuen Valunpuhdistajan on nähtävä hiontatapahtuman hyvin. Kuvassa 124 hioja asianmukaisessa suojavarustuksessa näkee hiottavan kohdan koko ajan hyvin vieressä olevan kohdevalon tuodessa lisävaloa. Kuva 126. Hiontaa seisoma-asennossa hiomakone hyvällä etäisyydellä. Kädet ovat tuettuna vartaloon, jolloin hiontatapahtuma on hallinnassa. Kuvan 126 mukaisesti työskennellessä kädet eivät rasitu turhasta koneen kannattamisesta. Kuvassa 127 hiottava valukappale on nostettu työasennon säätämisen mahdollisella nosto- ja pyörityspöydällä siten, että hiottava kohta ja hiontalaite näkyvät hyvin. Lisäksi selkä voidaan pitää suorana ja kädet eivät rasitu hiomakoneen kannattamisesta. Kuva 127. Hiontaa kappaleen sisäosissa 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 10
B.5 Hionta Hiontatyössä on tärkeää vaatia oikea työkalu tehtävään työhön. Hionnassa on pääperiaatteena, että aloitetaan tehokkaammalla ja samalla myös usein isommalla koneella, joka tekee karkeampaa jälkeä. Tällaista konetta käytettäessä on huomioitava, että sen poistoteho on suuri. Tällöin konetta käytettäessä on myös tarve suureen aineen poistoon ja samalla, kun koneen oma paino on suuri, on hiontapainetta vaikeampi hallita. Jos tällaisen kanssa on huolimaton, on seurauksena helposti työvirhe. Kuva 128. Tasopinnan hiontaa tasohiomakoneella Kuva 129. Muotopintoja hiotaan tasohiomalaikalla Tällaisia virheitä ovat mm. poistetaan liikaa ainetta hiotaan kohtaa, johon ei pitäisi koskea ei saavuteta tarvittavaa pinnankarheutta ei saavuteta haluttua pinnanmuotoa. Valittaessa oikeantehoinen kone oikealla hiomakivellä saadaan paras lopputulos. Hionnan edetessä sekä siirryttäessä kappaleen muotojen hiontaan vaihdetaan hienompirakeisiin hiontakiviin. Näin toimitaan myös lähestyttäessä vaadittua pintaa ja samalla siirrytään laitteisiin, jotka ovat helpompia hallita. Tällaiset koneet ovat kevyimpiä käsitellä, ja samalla hioja näkee ja säilyttää tuntuman hiontatapahtumaan paremmin sekä pystyy säätämään hiontapaineen paremmin, jolloin ei hiontavirheitä synny niin helposti kuin isoja koneita käytettäessä. On myös tärkeää valita hiontasuunta. Jos hiotaan siten, että kappaleen hiontapinta on oikean suuntaan hiottavaan kappaleeseen nähden, saadaan tasainen hyvä jälki. Mutta jos valitaan hiontasuunnaksi sellainen, että kappaleen ja hiontatyökalun välillä on vain pieni yhteinen pinta, tapahtuu helposti nuljaamista, jolloin syntynyt jälki on huono. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 11
Kuva 130. Hiotaan kapeaa tasopintaa B.6 Hiomakiven asento Hiottaessa valukappaletta sen eri vaiheissa on huomioitava, että millä osalla hiomakivestä valukappaletta hiotaan ja missä asennossa hiomakone on. On pyrittävä käyttämään hiomakivestä sitä osaa, joka on tarkoitettu hiontaa varten. Tällöin hiomakiven käyttö on turvallista, koska se on suunniteltu käytettäväksi siten. Mikäli käytetään jotain muuta pintaa, voi kivi rikkoutua ja seuraa tapaturmavaara. Kuva 131. Hiontaa laikan kärkiosalla Kuva 132. Hiontaa tasohiomakoneen tasomaisella osalla Kuva 133 Kuva 134 Kuva 135 Kuvissa 133 135. Käytettäessä fiiberilaikkoja, joiden laikka on joustava, on varottava kuormittamasta niitä liika, etteivät ne rikkoutuisi. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 12
B.7. Valukkeiden katkaisu katkaisulaikalla Valukkeiden katkaisu on syytä aina tehdä siten, että katkaisulaikka on tukevasti hallinnassa. Yleensä tämä on mahdollista siten, että katkaisusuunta on alaspäin. Tällöin myös kipinäsuihku suuntautuu parhaiten poispäin katkaisijasta ja aiheuttaa ympäristölle mahdollisimman vähän vaaraa. Kuva 136. Laikkakatkaisussa kipinäsuihku suuntaa alaviistoon Aina kuitenkaan tämä ei ole mahdollista. Tällöin on huomioitava ympäristö sekä itsensä kipinäsuihkun ja laikan pyörimissuunnan suhteen. Mikäli leikataan siten, että kipinäsuihku ja laikanpyörimissuunta ovat ympäristöön päin, on tämä huomioitava työpisteessä niin, että vaaraa ympäristölle ei ole. Tämä tarkoittaa sitä, että valukappale on käännettävä asentoon, jossa vaaran suunnassa ei ole ketään, eikä sinne pääse tulemaan. Kuva 138. Hiontaa vaakatasossa Tällaisen työn suunnittelussa työsuojelulain määräykset antavat hyvät ohjeet. Työskentelyolosuhteiden vuoksi voi myös laitteen hallinta olla riittämätöntä hyvän lopputuloksen saavuttamiseksi. B.7.1 Valukkeen katkaisukohta Valukkeet katkaistaan laikalla sekä termisillä menetelmillä siten, että varsinaisen valmiin valukappaleen pintaa ei vaurioiteta. Tällöin jätetään valuketta valukappaleeseen hieman (katso kuva 139). Tämä jäljelle jäänyt osa hiotaan myöhemmin pois siihen tarkoitetulla hiontavälineellä. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 13
Leikattaessa lähellä valukappaletta, on syytä olla varovainen laikan asennon suhteen. On huomioitava, että laikan pitää olla oikeassa kulmassa leikattavassa kohdassa siten, että varsinaisesta valukappaleesta ei leikata materiaalia pois. Jos laikka on vinossa esim. valukappaleen suuntaan, voi laikka vaurioittaa sitä, ja vaikeasti hitsattavilla materiaaleilla seurauksena on kappaleen hylkääminen Kuva 139. Kanavisto leikataan läheltä valukappaleen pintaa Joissakin teräsmateriaaleilla terminen leikkaus aiheuttaa valukappaleeseen lämpöiskun, josta saattaa lähteä esim. repeämävirhe. Tällöin katkaisukohta sovitaan hieman normaalia kauemmaksi valukappaleen pinnasta. Tätä kutsutaan karalle leikkaamiseksi. Karalle leikkaamisessa on valimokohtaisia ohjeita. Kuva 140. Valukanavisto polttoleikattu karalle B.8 Robotin käyttö valunpuhdistuksessa Robotiikka on tuonut uusia toimintatapoja helpottamaan ja tehostamaan valukappaleiden jälkikäsittelyä. Robotti voidaan ohjelmoida käsittelemään valukappaleita jälkikäsittelyn eri vaiheissa. Tämä tuo toimintaan mm. seuraavia seikkoja: tehokkuutta työn laadun toistettavuus paranee vaikeat, raskaat ja likaiset työvaiheet vähenevät yms. työkohtaisia etuja. Robotiikka vaatii kuitenkin usein ostohetkellä kalliit laitteet, niille sopivan toimintaympäristön sekä ohjelmointikykyä laitteille. Robotin käytön edut tuovat hankintakustannuksen hyvin nopeasti takaisin kohteissa ja työtehtävissä, joihin se sopii hyvin. 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 14
http://www.valuatlas.net - ValuAtlas & Tampereen ammattiopisto - Jälkikäsittelytekniikka Robotti sopii yleisimmille valumateriaaleille, vaikkakin jokaiselle materiaalille on haettava sille sopivammat työvaiheet. Robottia voidaan käyttää: käsittelemään ja siirtämään valukappaleita sen jälkikäsittelyn eri vaiheissa katkaisemaan valukkeita hiomaan purseita ja pintoja erilaisilla hiomalaitteilla. Kuva 141. Valukappaleita asetettu valmiiksi valukkeiden katkaisu- ja hiontakäsittelyjä varten Robotin käytössä on huomioitava työvaiheet, jotka siihen sopivat hyvin. Tämä vaatii sarjavalukappaleita sekä sitä, että poistettavien tai hiottavien kohteiden sijainnit ovat helposti lähestyttävissä. Robotiikan laitteistojen kehittyessä niiden käsittelykyky paranee ja em. mainitut ongelmat vähenevät. Kuva 142. Leikattavat syöttökuvut ja kanavistot Kuva 143. Käsiteltävät valukappaleet odottavat kuljetuspaleteilla Kuva 144. Robotti tarttuu valukappaleeseen 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 15
http://www.valuatlas.net - ValuAtlas & Tampereen ammattiopisto - Jälkikäsittelytekniikka Robotin käyttö vaatii laitteistolta tarkoin rajattuja suojavyöhykkeitä ja usein myös suojakotelointia esimerkiksi pyörivien laitteiden käytön yhteydessä. Tällaisia ovat esimerkiksi kaikki hiomalaitteet ja pyörivät sahat. Kuva 145. Robotilla kullekin työvaiheelle sopiva tarttuja Kuva 146. Robotti ohjelmoidaan ohjaamalla Kuva 147. Robotti valmis sahaamaan Kuva 148. Robotti valmiina leikkaamaan valukkeita ja purseita Kuva 149. Robotti leikkaa 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 16
Kuva 150. Valukkeet leikattu Kuva 151. Valukappale robotin jälkikäsittelyn jälkeen 18.3.2010 - Pekka Niemi Valukappaleen puhdistaminen - 17