Epec 4W Herman Epec Oy
2 / 71 VERSIOHISTORIA Versio Pvm Kuvaus 0.1 11.8.2009 Dokumentti julkaistu
3 / 71 SISÄLLYSLUETTELO 1 YLEISTÄ... 5 1.1 Tarkoitus... 5 1.2 Asennus ja huolto-oikeudet... 5 1.3 Symbolien selitykset... 5 1.4 Turvallisuus... 6 1.5 Takuuehdot... 6 1.6 Ympäristöasiat... 7 1.7 Viiteluettelo... 7 1.8 Määritelmät, Termit ja Lyhenteet... 7 2 4W HERMAN MITTALAITE... 8 2.1 Mittalaitteen kokoonpano... 8 2.2 Käyttöoikeudet ja huoltotila... 8 2.3 Huoltoajon sallinta... 9 3 UUDEN MITTALAITTEEN ENSIASENNUS... 11 3.1 Toimenpiteen ennen mittalaitteen ensimmäistä käynnistystä... 11 3.1.1 Epec moduulien kiinnittäminen ja johtojen kytkeminen... 11 3.1.2 Turvakytkin... 11 3.1.3 Kahvojen painikkeet ja esivalinta näppäimistö... 11 3.1.4 Rotaattorin ohjaus... 11 3.1.5 Pumput... 12 3.1.6 Anturien ja toimilaitteiden kytkentä... 12 3.2 Toimenpiteet mittalaitteen ensimmäisen käynnistyksen jälkeen... 12 3.2.1 Harvesteripään ja optioiden valinta sekä ohjelmien asennus... 12 4 HARVESTERIPÄÄN VAIHTO / MITTALAITTEEN UUDELLEENASENNUS... 15 5 OPTIOIDEN HALLINTA... 16 5.1 Optioiden muuttaminen ensi asennuksen jälkeen... 16 5.2 Tulostin... 16 5.3 Mittalaitteen ohjelmaversioiden päivittäminen... 16 5.4 Sovellusohjelmien ja runtimen päivitys... 17 5.5 Näytön firmwaren päivitys...18 6 MITTALAITTEEN KALIBROINTI JA ASETUKSET... 19 6.1 Kalibrointi... 19 6.1.1 Pituuden kalibrointi... 19 6.1.2 Paksuusanturin liikealueen kalibrointi... 21 6.1.3 Paksuuskäyrän kalibrointi... 22 6.1.4 Rotaattorikahvan kalibrointi (optio)... 24 6.1.5 Rotaattoriventtiilin kalibrointi (optio)... 24 6.1.6 Sahalaipan liikealueen kalibrointi... 25 6.2 Asetukset... 27 6.3 Tehdasasetusten palautus... 27 7 DIAGNOSTIIKKA JA VIANHAKU... 28 7.1 Virheilmoitukset... 28 7.2 Näytön diagnostiikka ikkunat ja niiden hyödyntäminen vianhaussa... 62 7.2.1 I/O ja CAN ikkuna... 63 7.2.2 Kahvat... 64 7.2.3 Käyttöpyörä... 65 7.2.4 Anturit... 66
4 / 71 7.2.5 Harvesteripään ohjaukset... 66 7.2.6 Viestiloki... 67 8 VIALLISEN MODUULIN VAIHTO... 68 8.1 Head, Cabin tai Hub moduulin vaihto... 68 8.2 Näyttömoduulin vaihto... 69 9 ASIAKASTUKI... 71 9.1 Varaosien tilaus... 71 9.2 Yhteystiedot ja päivystys ajat...71
5 / 71 1 YLEISTÄ 1.1 Tarkoitus Asennus ja huolto-ohje on tarkoitettu valtuutetuille huolto henkilöille ohjeistukseksi 4W Herman mittalaitteen asennukseen ja huoltotöiden tueksi. Älä luovuta tätä dokumenttia koneen käyttäjille tai muille sivullisille! 1.2 Asennus ja huolto-oikeudet Mittalaitteen saa asentaa ainoastaan harvesteripään valmistajan valtuuttama asentaja. Mittalaitteen asennuksessa tarvitaan vähintään huoltotason käyttöoikeuksilla varustettu USB M.A.S.K. tikku (= USB huoltotikku). Harvesteripään valmistaja myöntää edellä mainittuja USB huoltotikkuja vain koulutetuille ja hyväksymilleen huolto- ja asennusliikkeille. Tällä tavoin varmistetaan, että laite on asianmukaisesti asennettu ja sen käyttö on turvallista ja että laitteen huoltaa koulutettu ja asiantunteva huoltoliike. 1.3 Symbolien selitykset Tässä manuaalissa käytetään seuraavia symboleita tuomaan esiin tärkeää tietoa tai turvallisuusohjeita: Symboli ja varoitus koskevat sähköistä shokkia, joka voi aiheutua tuotteen tai sen osan kosketuksesta. Mahdollinen vikatilanne voi uhata käyttäjän terveyttä sekä aiheuttaa käyttäjälle vaaratilanteen tai laitteiston toimimattomuuden. Symboli ilmoittaa hyvin tärkeästä tiedosta tai varoituksesta. Ohjeen noudattamatta jättäminen saattaa johtaa joko henkilö- tai laitteistovaurioon tai ohjelmistovirheeseen. Symboli ilmaisee tärkeää tietoa ja asioita, jotka käyttäjän tulee lukea ja ottaa huomioon tuotetta käyttäessään.
6 / 71 1.4 Turvallisuus Tämä tuote on tarkoitettu vain harvesterikouran mittaus- ja ohjauslaitteeksi, tuotteen käyttö muihin tarkoituksiin on kielletty. Käyttäjän tulee noudattaa yleisiä koneeseen liittyviä turvallisuusohjeita, direktiivejä sekä säädöksiä, sekä maakohtaisia asetuksia. Käyttäjän on perehdyttävä huolellisesti järjestelmän toimintoihin. Järjestelmän asennuksen saa tehdä ainoastaan koulutettu ja asiaan perehtynyt henkilö järjestelmän asennus- ja huoltoohjeen mukaisesti. Järjestelmän asentajan on tehtävä perusteelliset käyttöönottotestaukset ennen käyttöönottoa. Järjestelmän ajan tasalla oleva käyttöohje täytyy olla saatavilla koneessa, jotta järjestelmän käyttäjällä on paikkansapitävää tietoa koneen ohjauksesta oikein ja turvallisesti. Järjestelmän saa huoltaa ainoastaan koulutettu ja asiaan perehtynyt henkilö järjestelmän asennus- ja huolto-ohjeen mukaisesti. Järjestelmään kuuluvia ohjausyksiköitä ei voi kenttähuoltaa, eikä niitä saa avata missään tilanteessa. Ohjausyksiköitä saa huoltaa ainoastaan valmistaja tai valmistajan valtuuttama henkilö. Epec Oy varaa oikeuden tuotteidensa parantamiseen ilman ennakkoilmoitusta. 1.5 Takuuehdot Epec antaa toimittamilleen tuotteille ja niiden ohjelmistoille kahdentoista (12) kuukauden takuun alkaen siitä hetkestä, kun kyseinen tuote on toimitettu loppuasiakkaalle. Valmistaja vastaa takuuaikana ilmenneistä tuotteissa, kohdassa 3.1 luetelluissa ohjausyksiköissä ja näytössä, olevista materiaali-, suunnittelu- ja valmistusvirheistä. Takuukorjauksena valmistaja voi vapaan harkintansa mukaisesti vaihtaa tuotteen tai korjata viallisen tuotteen. Takuukorjaus suoritetaan valmistajan valinnan mukaisesti valmistajan tehtaalla Seinäjoella. Valmistajan takuu ei kata kulutusosiksi luokiteltavia kaapeleita tai jälleenmyyjän tai jälleenmyyjän edustajan tekemiä asennuksia. Takuu ei korvaa mitään kuluja, jotka aiheutuvat tuotteen irrottamisesta, kiinnittämisestä, toimittamisesta korjattavaksi ja takaisin asiakkaalle. Takuu ei myöskään kata mahdollisia asentajan matka-, majoitus-, päiväraha-, tms. kuluja. Valmistaja ei vastaa tuotantoseisokista, saamatta jääneestä voitosta, toimintaseisokista tai mistään muusta välillisestä vahingosta sen syystä huolimatta. Siltä osin kuin valmistajaa kohtaan esitetään tuotevastuu- tai toiminnanvastuuvahinkoon perustuvia vaatimuksia, joista valmistaja voisi olla korvausvelvollinen, on valmistajan vastuu rajoitettu ja valmistaja on vastuussa tällöin ainoastaan tavanomaisten tuotevastuu- ja toiminnanvastuuvakuutusten ehtojen mukaisessa laajuudessa. Valmistajan vastuu suorista vahingoista on rajattu kussakin tapauksessa myytyjen tuotteiden arvoon. Takuuaikana takuuseen annettujen uusien tai korjattujen osien takuu päättyy takuuajan päättyessä. Takuu raukeaa, mikäli jälleenmyyjä, loppukäyttäjä ja/tai kolmas taho tekee tuotteeseen tai ohjelmistoon muutoksia tai mikäli niitä käytetään vastoin valmistajan ohjeita.
7 / 71 Jälleenmyyjä tai asentaja voi määritellä tuotteelle valmistajan takuun lisäksi oman erillisen takuunsa. 1.6 Ympäristöasiat Valmistaja käyttää ISO14001 ympäristösertifioituja prosesseja ja materiaaleja tuotteidensa valmistamiseen. Valmistaja vastaa ostajan palauttamien ja/tai huoltotöiden yhteydessä epätarkoituksenmukaisiksi havaittujen tuotteiden kierrätyksestä ja hävityksestä. Valmistaja veloittaa ostajalta jätemaksun valmistajan voimassaolevan hinnaston mukaisesti. Jätemaksua ei kuitenkaan veloiteta, mikäli tuote palautetaan takuuaikana. 1.7 Viiteluettelo [1] Epec: Moduulien yleinen kytkentä ja asennusohje. MAN000101 1.8 Määritelmät, Termit ja Lyhenteet Luettelo määritelmistä, termeistä ja lyhenteistä jotka mahdollisesti ovat lukijalle vieraita. Listasta voi poistaa ylimääräiset lyhenteet. CAN Controller Area network SDO (Service Data Object) Protokolla jonka avulla luetaan ja kirjoitetaan CANopen objektikirjastoon. PDO (Process Data Object) Protokolla jonka avulla päivitetään prosessisignaalien tiloja CANopen-solmujen ja objektikirjastojen välillä. M.A.S.K. (Multi Access Service Key) USB tikku joka sisältää käyttöoikeudet 4W Herman mittalaitteen huolto ja asennus töihin. Runtime Firmware
8 / 71 2 4W HERMAN MITTALAITE 2.1 Mittalaitteen kokoonpano Epec 4W Herman mittalaite koostuu neljästä toisiinsa CAN väylällä yhdistetystä ohjausyksiköstä (=moduuli). Näitä ovat näyttö (=Display), harvesteripää (=Head), hytti (=Cabin) ja hub moduulit. Järjestelmä pitää sisällään myös Epec 4W Herman käyttöpyörän. Lisäksi oleellisena osana mittalaitteen toimintaa ovat hallinta kahvat, vaikkakaan ne ei varsinaisesti kuulu mittalaitteen vakio toimitus sisältöön. Lisävarusteena järjestelmään on saatavana tulostin (Canon IP100). Kuva 1. Epec 4W Herman mittalaitteen kokoonpano 2.2 Käyttöoikeudet ja huoltotila Mittalaite käyttää M.A.S.K. järjestelmää käyttäjän tunnistamiseen ja käyttöoikeuksien määrittämiseen. Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että mittalaitteen eri asetuksille on määritelty erilaisia käyttöoikeuksia. Käyttöoikeus tasoja on kolme (käyttäjä, huolto ja tehdas). Käyttäjätasolla on heikoimmat käyttöoikeudet ja tehdastasolla vahvimmat. Käyttäjätason oikeudet ovat käytännössä kaikilla mittalaitteen käyttäjillä. Huoltotason käyttöoikeudet on henkilöillä joille harvesteripään valmistaja on myöntänyt huoltotason käyttöoikeudet sisältävän USB tikun. Tehdastason käyttöoikeudet ovat harvesteripään ja mittalaitteen valmistajalla.
9 / 71 Käytännössä erilaisilla käyttöoikeuksilla rajataan pois tiettyjä ikkunoita tai asetuksia henkilöiltä joiden ei haluta näitä näkevän tai muuttavan. Käyttöoikeudet on määritellyt mittalaitevalmistaja yhdessä harvesteripään valmistajan kanssa. Huoltotilalla tarkoitetaan tilannetta, jossa vähintään huoltotason käyttöoikeuksilla varustettu USB tikku on kytketty näytön USB liittimeen ja mahdollistettu näin asennus ja huoltotöissä tarvittavien asetusten muuttaminen. Kun laite on huoltotilassa, on ikkunoiden yläpalkki punainen. Asioita, jotka on estetty kun laite ei ole huoltotilassa: Ohjelmaversioiden päivittäminen USB tikulta Optioiden muokkaaminen Järjestelmän uudelleen asennus Tehdasasetusten palautus Pumppujen ohjausten muutokset Tiettyjen asetusten näkeminen/muokkaaminen Huolto- ja tehdastason käyttöoikeuksilla varustettuja USB tikkuja pystyy luomaan vain harvesteripään valmistaja siihen tarkoitetulla ohjelmalla. Käyttöoikeuksia ei pysty kopioimaan USB tikulta toiselle. ÄLÄ LUOVUTA KÄYTTÖOIKEUKSILLA VARUSTETTUA USB-TIKKUA KONEEN KÄYTTÄJILLE TAI MUILLE SIVULLISILLE! 2.3 Huoltoajon sallinta Mittalaite tarvitsee kaikkia moduuleita toimiakseen turvallisesti. Tämän vuoksi kaikki moduulit valvovat toistensa toimintaa CAN-väylän avulla. Jos jokin moduuleista menee epäkuntoon, menee mittalaite ns. turvalliseen tilaan, jolloin kaikki ohjaukset estetään. Joissain tilanteissa olisi tärkeää pystyä ohjaamaan harvesteripäätä väliaikaisesti, jotta kone voitaisiin esimerkiksi siirtää lavetille kuljetusta varten tms. Esimerkiksi jos näyttö on vioittunut ja puu on harvesteripäässä, on harvesteripää pystyttävä avaamaan, jotta konetta voidaan kuljettaa. Tämä on mahdollista vaikka näyttö olisi viallinen siten, että kytketään Hub moduulilta huoltoajon sallinta tulo (X4.11) hyppylangalla yhteen maapotentiaalin (X4.23) kanssa (kuva alla). Tämä mahdollistaa väliaikaisesti manuaalisen liikkeiden ohjauksen, mutta estää automaattitoiminnot kuten mittaan ajon. Huoltoajon sallinta on mahdollista vain silloin kun näyttö on viallinen, kaikkien muiden moduuleiden ja CAN väylän on oltava toimivia.
10 / 71 HUOLTOAJON SALLINTA OHITTAA OSAN MITTALAITTEEN TURVAOMINAISUUKSISTA JA SITÄ TULEE KÄYTTÄÄ VAIN JA AINOASTAAN VÄLTTÄMÄTTÖMISSÄ TILANTEISSA! MUISTA PURKAA HUOLTOAJON SALLINTA ENNEN KUIN POISTUT KONEELTA! Kuva 2. Huoltoajon sallinta kytkentä
11 / 71 3 UUDEN MITTALAITTEEN ENSIASENNUS 3.1 Toimenpiteen ennen mittalaitteen ensimmäistä käynnistystä 3.1.1 Epec moduulien kiinnittäminen ja johtojen kytkeminen Kts. liite1, Epec moduulien yleinen kytkentä ja asennus ohje. 3.1.2 Turvakytkin Turvallisuus syistä koneessa on oltava turvakytkin joka kytketään mittalaitteen HUB moduuliin. Turvakytkin voi olla esimerkiksi ovikytkin, penkin raja tunnistin tai ns. turvaviiksi. Turvakytkin on oltava kytkin joka tuottaa 24V jännitteen kuljettajan ollessa paikallaan ja koneen ollessa ajo valmiina. Epec suosittelee, että turvakytkimen jännite viesti kahdennetaan esim. käyttämällä kahta turvakytkintä tai turvakytkintä, jossa on kahdet kärjet. Molemmat turvakytkimen jännite viestit tulee vetää omalla johtimella HUB moduulille, Kts. kytkentäkaavio (Liite 2). Mikäli kahdennetun turvakytkin tiedon saaminen ei käytetyssä alusta koneessa ole mahdollista, voidaan mittalaitteen asetuksista kytkeä kahdennus pois käytöstä. 3.1.3 Kahvojen painikkeet ja esivalinta näppäimistö Järjestelmä tukee suoraan SureGrip L8 kahvoja ja kymmenen painikkeen esivalinta näppäimistöä, mutta myös muiden valmistajien kahvoja voidaan käyttää edellyttäen, että niissä on sama määrä painikkeita. Kahvoissa tulee olla yhteensä 20 toimintopainiketta 10 esivalinta painikkeen lisäksi. Mikäli käytät SureGrip L8 kahvoja ja esivalinta näppäimistöä, kytke kahvat kytkentäkaavion mukaisesti (Liite 2). Mittalaitteessa on ohjelmoitavat toimintopainikkeet ja toimintopainikkeet muuttuvat automaattisesti valittujen optioiden mukaan, jolloin painikkeiden johdotus muutoksia ei tarvitse tehdä. Esimerkiksi jos rotaattorin ohjaustavaksi valitaan kahvan painikkeet, 3.1.4 Rotaattorin ohjaus 4W Herman tukee seuraavia vaihtoehtoja rotaattorin ohjaukselle: Rotaattorin ohjaus alusta koneen kautta, ei kytketty lainkaan mittalaitteeseen. Rotaattorin ohjaus kahvojen painikkeilla, kahta kahvojen painikkeista käytetään rotaattorin ohjaukseen. Rotaattorin ohjaus joystickin avulla. Oikean puoleisen kahvan (joystick) x- suunnan potentiometrin signaali (0 5V) kytketään hytti moduulin (Cabin) tuloon X3.7. Kts. kytkentäkaavio (Liite 2).
12 / 71 Rotaattorin ohjaus hydraulisen kahvan ja paineantureiden avulla. Käytettäessä esim. kaivinkonetta alustakoneena, voidaan kauhasylinterin esiohjauspainelinjaan kytkeä paineanturit ja ohjata rotaattoria antureiden signaalien (0 5V) perusteella. Molemmille suunnille tulee olla omat anturinsa ja ne tulee kytkeä penkki moduulin tuloihin X3.20 ja X3.22. Kts. kytkentäkaavio (Liite 2). - Mikäli on tarvetta ohjata myös kauhasylinteriä esim. puominjatkeen (jib) ohjaukseen on mittalaitteeseen mahdollista kytkeä valintaventtiili, jolla pystytään valitsemaan ohjaako hydrauliikka rotaattoria vai kauhasylinteriä. Kts. kytkentäkaavio (Liite 2). Rotaattori/kauhasylinteri valintaventtiilin ohjaus tapahtuu kahvan painikkeella. 3.1.5 Pumput 4W Herman mittalaite tukee maksimissaan kolmen pumpun ohjausta. Pumput voivat olla On/Off tai propo-tyyppisiä. Pumppujen ohjaus on konfiguroitavissa liikekohtaisesti. Tästä lisää kohdassa Asetukset. 3.1.6 Anturien ja toimilaitteiden kytkentä Antureita ja toimilaitteita kytkettäessä tulee noudattaa mittalaitteen kytkentä kaaviota (Liite 2) sekä Epecin moduulien asennus ja kytkentä ohjeessa mainittuja kytkentä ohjeita. 3.2 Toimenpiteet mittalaitteen ensimmäisen käynnistyksen jälkeen 3.2.1 Harvesteripään ja optioiden valinta sekä ohjelmien asennus Näyttö toimitetaan Epeciltä sovelluksella varustettuna, I/O moduuleissa ei ole sovellusta (eikä firmwarea) ladattuina, joten ohjelmapaketin sisältävä huolto- tai tehdastason käyttöoikeuksilla varustettu USB-tikku on oltava kytkettynä näyttöön. Kun asentaja kytkee mittalaitteeseen virran ensimmäistä kertaa, käynnistyy näyttö harvesteripään valinta ikkunaan.
13 / 71 Kuva 3. Harvesteripään valinta ikkuna 1. Kieli (Language), valitaan haluttu kielivalinta. 2. Päivämäärä (Date), asetetaan 3. Kello (Time), asetetaan 4. Yksikkö (Unit), valitaan joko SI-yksiköt tai imperiaaliset yksiköt 5. Harvesteripää (Harvester head), valitaan harvesteripään tyyppi. Ole huolellinen harvesteripään valinnassa. Jos harvesteripää halutaan vaihtaa myöhemmin, pitää ensin palauttaa mittalaite alkutilaan, jolloin menetetään kaikki tehdasasetuksista poikkeavat asetukset. Tästä lisää kohdassa Harvesteripään vaihto. Mikäli asentamaasi harvesteripäätä ei ole valittavissa, ohjelmapaketti ei tue kyseistä harvesteripäätä, ota yhteyttä harvesteripään valmistajaan saadaksesi lisäohjeita. Kun kieli, yksiköt ja harvesteripää on valittu, määritellään käytettävät optiot. Define options -painike ilmestyy näyttöön vasta kun harvesteripää ja haluttu mittayksikkö on valittu. Kuva 4. Optioiden määritys Harvesteripään valinnan jälkeen painettaessa Define options painiketta avautuu ikkuna jossa määritellään mahdolliset optiot, kuten: o onko latvasaha tai värimerkintä asennettu o miten rotaattoria ohjataan o millaiset takaterät ovat kourassa vai onko pihdit terien paikalla o onko jatkeen (jib) ohjausta o onko kantokäsittely laite asennettu Huom. Valitse vain sellaiset optiot, jotka ovat käytössä harvesteripäässä asennusta tehtäessä. Kahvojen painike layout riippuu valituista optioista. Kun optiot on määritelty, Start nappia painettaessa siirtyy näyttö päivitys ikkunaan jossa asennetaan moduuleille ohjelmat.
14 / 71 Kuva 5. Päivitysikkuna. Mittalaite valitsee automaattisesti päivitettäväksi kaikki moduulit joissa on vanhempi ohjelma versio kuin USB tikulla olevassa paketissa. Päivitys käynnistyy painamalla Update nappia. Päivityksen jälkeen näytetään yhteenveto ikkuna jossa ilmoitetaan päivityksen onnistuneen/epäonnistuneen ja pyydetään käynnistämään mittalaite uudelleen painamalla OK nappia. Samassa yhteydessä ladataan moduuleille valitun kouratyypin mukaiset oletusparametrit ja otetaan käyttöön valittujen optioiden mukainen näppäin layout. Kuva 6. Onnistunut ohjelmistopäivitys. Mittalaitteen uudelleen käynnistymisen jälkeen näyttö menee automaattisesti päävalikkoon, josta voidaan jatkaa mittalaitteen asennusta.
15 / 71 4 HARVESTERIPÄÄN VAIHTO / MITTALAITTEEN UUDELLEENASENNUS Mikäli harvesteripää vaihdetaan (saman valmistajan) erityyppiseksi harvesteripääksi kuin mille tämän hetkinen asennus on tehty tai mikäli mittalaite siirretään toiseen alustakoneeseen jossa on erityyppinen (saman valmistajan) harvesteripää on mittalaitteelle tehtävä ns. uudelleenasennus. Uudelleenasennus palauttaa järjestelmän tilaan joka edelsi järjestelmän ensi asennusta. Tällöin menetetään kaikki asetukset mitä järjestelmään on tehty ja otetaan käyttöön uuden harvesteripää tyypin oletus asetukset. Tämä on ainut tapa vaihtaa harvesteripäätä. Ennen uudelleenasennusta on hyvä tallettaa työalue ja tuotos tiedot USBtikulle, jotta mahdollisesti kesken olevaa työaluetta voidaan jatkaa uudelleen asennuksen jälkeen tai toisella koneella. Suorittaaksesi uudelleenasennuksen kytke huoltotason USB-tikku näyttöön avaa näytöltä tehdasasetukset ikkuna (Asetukset Tehdasasetukset) ja valitse uudelleenasennus. Kuva 7. Tehdasasetukset-ikkuna. Mittalaite käynnistää itsensä Harvesteripään valinta ikkunaan ja tämän jälkeen asennus jatkuu kuten uuden mittalaitteen ensiasennus. Kts. kappale 2.
16 / 71 5 OPTIOIDEN HALLINTA 5.1 Optioiden muuttaminen ensi asennuksen jälkeen Jos ensiasennuksen jälkeen tulee tarvetta tehdä muutoksia optioihin esim. lisätä värimerkintälaite tai latvasaha harvesteri päähän, on se mahdollista Optiot ikkunan kautta. On huomioitava, että tiettyjen optioiden ottaminen käyttöön/pois käytöstä vaikuttaa kahvojen painike layouttiin. Esim. Jos latvasaha optio kytketään pois käytöstä, korvautuu latvasaha painike jollain toisella painikkeella, samalla jotkin painikkeet saattavat vaihtaa paikkaa. Optioiden mukaan muuttuva painike layout mahdollistaa painikkeiden optimaalisen hyödyntämisen ilman johdotus muutoksia, koska ns. turhia painikkeita ei ole milloinkaan käytössä. Muuttaaksesi optiota kytke huolto oikeuksilla varustettu USB-tikku näyttöön ja avaa näytöltä Optiot ikkuna (Asetukset Optiot). Kuva 8. Optiot ikkuna. Poistuttaessa ikkunasta kahvojen painike layout muuttuu automaattisesti valittujen optioiden mukaiseksi. Kts. optiokohtaiset painike layoutit SureGrip L8 kahvoille (Liite 3). 5.2 Tulostin Mittalaitteeseen on mahdollista kytkeä tulostin tuotos tietojen tulostamista varten. 4W Herman tukee Canon IP90 ja IP100 värimustesuihku tulostimia. Tulostin kytketään mukana toimitettavalla USB-kaapelilla näytön USB-porttiin (johdon päässä). Tulostimen virransyöttö kaapeli (toimitetaan tulostimen mukana) kytketään Johtosarjan tulostin liitäntään jännitteen alentimen kautta. Kts. 4W Herman tulostimen kytkentäohje (Liite 4). 5.3 Mittalaitteen ohjelmaversioiden päivittäminen Ohjelmien päivitys on mahdollista ainoastaan huoltotilassa eli vähintään huoltotason käyttöoikeuksilla varustetun USB tikun ollessa kytketty järjestelmään.
17 / 71 Ns. varaosa moduuliin voi kuitenkin ladata ohjelman näytön muistista ilman USB huoltotikkua. (Kts. viallisen moduulin vaihto) 5.4 Sovellusohjelmien ja runtimen päivitys Kopioi ohjelmistopaketti USB -huoltotikun juurihakemistoon ja varmista, ettei tikulla ole aikaisempia paketteja tai muita ZIP -tiedostoja juurihakemistossa. Kytke sitten tikku näytön USB liittimeen ja kytke virta mittalaitteeseen. Päivitysikkunaan siirrytään automaattisesti, mikäli USB -tikulla olevat ohjelmaversiot ovat uudempia kuin näytöllä olevat versiot. Päivitys ikkunaan voi mennä myös asetukset - ikkunan kautta. (Asetukset Ohjelmisto Päivitä). Kuva 9. Päivitysikkuna Päivitysikkunan tiedot on jaettu kahteen taulukkoon. Vasemmanpuoleisessa taulukossa on järjestelmän moduulien nimet ja tämän hetkiset ohjelmiston ja runtimen versiot. Oikeanpuoleisessa taulukossa on USB tikulta tai näytön muistista löydettyjen uusien tiedostojen versiot ja valintakentät. Ikkunan oikeassa alanurkassa oleva USB -symboli ilmaisee USB tikun käytön tiedostojen lähteenä. Mikäli symbolia ei näy ja USB huoltotikku on kytketty, ei tikkua ole tunnistettu tai se ei sisällä ohjelmapakettia. Käynnistä mittalaite uudelleen. Mittalaite valitsee automaattisesti ladattavat ohjelmistot asettamalla päivitettävän sovelluksen/runtimen kohdalle rastin. Tämän jälkeen painetaan latauksen aloittavaa nappia ja järjestelmä lataa moduuleille tarvittavat uudet ohjelmistot automaattisesti. Ladatut tiedostot tallennetaan näytön tiedostojärjestelmään, jolloin saman ohjelmiston voi näytöllä ladata uudelleen ilman muistitikkua esimerkiksi vaihdettaessa uusi moduuli viallisen tilalle. Latauksen kulusta annetaan palautetta kahdella tapaa. Ladattavan ohjelman versiotieto muuttuu latauksen ajaksi tekstiksi Loading ja latauksen jälkeen onnistuessa vihreäksi tekstiksi Ready ja epäonnistuessa punaiseksi tekstiksi Failed. Yksittäisen latauksen etenemistä voi seurata myös näytön alaosaan ilmestyvästä latauspalkista, joka ilmaisee kulloisenkin tiedoston latauksen etenemisen. (Näyttömoduulin ohjelmistoa ladattaessa palkin tilalla teksti Loading ).
18 / 71 Onnistuneen päivityksen jälkeen annetaan käyttäjälle ilmoitus. Ok:n painamisen jälkeen näytön ohjelma käynnistyy uudelleen. Tämän jälkeen järjestelmä on käyttövalmis. Kuva 10. Onnistunut ohjelmistopäivitys. Jos moduulin tai näytön päivitys epäonnistui, näytön käynnistyessä annetaan käyttäjälle ilmoitus puutteellisesta päivityksestä (paitsi jos hypätään automaattisesti päivitysikkunaan). Kuva 11. Epäonnistunut ohjelmistopäivitys. Näytön ohjelmisto päivitetään vain, mikäli kaikki lataukset moduuleille onnistuvat. 5.5 Näytön firmwaren päivitys Näytön firmwaren päivitys ohje toimitetaan aina kyseisen päivitys ohjelmiston mukana.
19 / 71 6 MITTALAITTEEN KALIBROINTI JA ASETUKSET 6.1 Kalibrointi Kalibrointivalikon sisältö muuttuu valittujen optioiden mukaisesti. Jos esimerkiksi rotaattorin ohjaustavaksi on valittu nappi ohjaus, ei kalibrointi valikossa ole rotaattorikahvan kalibrointi ikkunaa. Kuva 12. Kalibrointivalikko 6.1.1 Pituuden kalibrointi Kuva 13. Pituuden kalibrointi Mittalaitteessa on puulajikohtainen pituuden kalibrointi eli kalibrointi on suoritettava kaikille määritellyille puulajeille erikseen. Pituuden kalibrointi suoritetaan seuraavasti. 1. Kaatosahauksen jälkeen valitse kalibroitavan puulajin mukainen esivalinta.
20 / 71 2. Näytön ollessa käsittelyikkunassa syötä puuta riittävästi (1-3m) tyveltä ja sahaa poikki (pituus nollautuu). 3. Siirrä harvesteripää syrjään, jotta voit turvallisesti mennä mittaamaan katkaistun pöllin pituuden. Aktivoi turvalukko aina poistuessasi hytistä. 4. Mitattuasi pöllin todellisen pituuden avaa pituuden kalibrointi-ikkuna. Viimeksi sahatun pöllin pituuslukema ja puulaji näkyy ikkunassa. Varmista ikkunan alareunasta, että kyseessä on oikea puulaji. 5. Säädä pituus lukemaksi mittaamasi pöllin todellinen pituus ja paina OK. Näyttö kysyy varmistuksen kalibroinnin tallentamiseksi, paina uudelleen OK. Kuva 14. Pituuden kalibroinnin tallennus 6. Näyttö palaa pituuden kalibrointi ikkunaan, varmista, että nykyinen pituus kentässä on tallentamasi arvo. Mikäli näin ei ole, kalibrointi epäonnistui. Palaa kohtaan 1 ja tee uusi pölli ja kalibrointi.
21 / 71 6.1.2 Paksuusanturin liikealueen kalibrointi Kuva 15. Paksuusanturin liikealueen kalibrointi Paksuusanturin liikealueen kalibrointi nollaa pulssianturin lukeman harvesteripään ollessa täysin kiinni ja tallettaa pulssianturin lukeman harvesteripään ollessa täysin auki. 1. Sulje harvesteripää täysin kiinni, odota kunnes pulssilukema nollautuu. 2. Avaa harvesteripää täysin auki, odota kunnes pulssilukema vakiintuu. 3. Toista edellä mainitut vaiheet. 4. Kun harvesteripää on täysin auki ja pulssilukema on vakaa, paina OK tallentaaksesi kalibroinnin.
22 / 71 6.1.3 Paksuuskäyrän kalibrointi Paksuuskäyrän kalibrointi suoritetaan viimeksi kaadetulla/katkotulla rungolla. Avattaessa paksuuskäyrän kalibrointi ikkuna, mittalaite laskee kalibrointi pisteet viimeksi tehdylle rungolle. Oikein tehty pituuskalibrointi ja paksuusanturin liikealueen kalibrointi on edellytys onnistuneelle paksuuskäyrän kalibroinnille. 250 = Paksuus millimetreinä mittapisteen osoittamasta kohdasta 73 = pituus senttimetreinä pöllin tyveltä 4 = pöllin numero X = mittapiste käytössä Kuva 16. Paksuuskäyrän kalibrointi Ikkunassa näkyy viimeksi tehdyn rungon mittauspisteet, joista voidaan valita mitä pisteitä käytetään paksuuskäyrän muodostamiseen, käyrä muodostuu suorista pisteiden välillä. Pisteet 1 ja 20 ovat aina pakotettu käyttöön, jos muita pisteitä ei käytetä, käyrä on suora näiden kahden pisteen välillä. Käyrän oikeellisuuden voi tarkistaa mittaamalla mittapisteen osoittamasta kohdasta rungon paksuuden. Mikäli mittaustulos poikkeaa näytöllä ilmoitetusta paksuus arvosta kyseisen mittapisteen kohdalla, voidaan käyrää korjata säätämällä näytöllä kyseisen mittapisteen paksuus arvo mittaustulosta vastaavaksi. Tämä toistetaan kaikille valituille mittapisteille. Ennen kuin menet mittaamaan runkoa siirrä harvesteripää syrjään ja aktivoi turvalukko, jotta voit turvallisesti mennä mittaamaan katkaistut pöllit. Aktivoi aina turvalukko, poistuessasi hytistä. Print-napilla voit tulostaa ikkunasta lomakkeen (mikäli tulostin on kytketty). Tulosta lomake ja ota se mukaasi kun menet mittaamaan runkoa. Lomakkeesta näet mittapisteet ja voit merkitä mittaustulokset valittujen mittapisteiden kohdalle lomakkeen tyhjään kenttään. Mitattuasi kaikki pisteet voit mennä takaisin hyttiin ja säätää valittujen mittapisteiden paksuus arvot mittaustuloksia vastaaviksi.
23 / 71 mittapisteen numero mittapiste käytössä pöllin numero / pituus pöllin tyveltä käyrän mukainen paksuus mittapisteessä mitattu paksuus mittapisteessä Kuva 17. Paksuuskalibrointi-ikkunasta tulostetu lomake Graph-nappi avaa ikkunan, jossa näet paksuuskäyrän graafisessa muodossa. Ikkunassa x-akselilla on pulssianturin kalibroitu liikealue pulsseina ja y-akselilla vastaava tieto millimetreinä. Käyrällä näkyy käytössä olevat kalibrointipisteet (=mittapisteet). Voit muokata käyrää valitsemalla jonkin kalibrointi pisteen ja liikuttamalla pistettä ylös tai alas. Pistettä ei voi säätää alemmas kuin edellinen piste eikä ylemmäs kuin seuraava piste. Käyrän on siis oltava aidosti kasvava. Valitun pisteen ja sen arvon näet laatikon keskimmäisenä. Kuva 18. Paksuuskäyrä graafisessa muodossa
24 / 71 6.1.4 Rotaattorikahvan kalibrointi (optio) Rotaattorikahvan kalibrointi ikkuna on käytettössä ainoastaan kun rotaattorin ohjaustavaksi on valittu kahva ohjaus (Kts. Optioiden hallinta). Kalibroidaksesi rotaattorikahvan käännä kahvaa ääriasennosta toiseen muutamia kertoja, keskitä sitten kahva ja paina OK. Ikkunassa oleva palkki liikkuu ja keskimmäinen jännitearvo muuttuu kahvan liikkeiden mukaisesti, palkki liikkuu samaan suuntaan kahvan kanssa. Jos näin ei tapahdu, tarkista kahvan kytkennät. Palkkien päissä olevat jännite arvot näyttävät kahvan kalibrointiarvot, jotka talletetaan OK nappia painettaessa. Kun OK nappia painetaan, talletetaan kahvan sen hetkinen asento nollakohdaksi, joten on oltava tarkkana, ettei OK nappia paineta ennen kuin kahva on varmasti keskitetty. Kuva 19. Rotaattorikahvan kalibrointi 6.1.5 Rotaattoriventtiilin kalibrointi (optio) Rotaattoriventtiilin kalibrointi -ikkuna on käytettössä ainoastaan kun rotaattorin ohjausventtiiliksi on valittu propo-ohjaus (Kts. Optioiden hallinta). Mittalaite tukee On/Off venttiilien lisäksi virta ohjattujen proportionaali venttiilien käyttöä rotaattorin ohjauksessa. Kun säädät jotain virta arvoa (kenttä aktiivinen, mustana), rotaattoria ohjataan kyseisellä virralla kääntäessäsi kahvaa. Näin näet reaaliaikaisesti virranmuutoksen vaikutuksen liikenopeuteen. Kalibroi ensin molempien suuntien minimi virrat seuraavasti. Säädä myötäpäivään suunnan minimi virta minimiarvoonsa (200mA), ohjaa rotaattoria myötäpäivään ja kasvata virtaa samalla hiljalleen. Kun rotaattori lähtee liikkeelle, keskitä kahva ja toista sama vastapäivään suunnan minimi virralle. Minimivirraksi tulisi kalibroida pienin virta arvo, jolla rotaattori lähtee liikkeelle. Kalibroi seuraavaksi maksimi virrat seuraavasti.
25 / 71 Säädä myötä päivään suunnan maksimi virta mahdollisimman pieneksi (1mA suuremmaksi kuin äsken kalibroitu minimivirta), ohjaa sitten rotaattoria myötäpäivään ja kasvata virtaa samalla hiljalleen kunnes rotaattori liikkuu nopeudella, jonka haluat olevan maksimi liikenopeus. Toista sama vastapäivään suunnalle. Maksimi virta on rajoitettu 1000mA:iin. Kun kalibroit rotaattoria (etenkin maksimi virtoja) ole varovainen, ettei rotaattori pyöri liian pitkään, jotta harvesteripään hydrauliikkaletkut ei vahingoitu. Kuva 20. Rotaattori venttiilin kalibrointi 6.1.6 Sahalaipan liikealueen kalibrointi Sahalaipan liikealueen kalibrointi on kaksivaiheinen. Ensin kalibroidaan laipan minimiasento asento (puun pintaa vasten) ja sen jälkeen kalibroidaan laipan maksimi asento (mekaanista rajaa vasten). Harvesteripäästä riippuen sahaketjua pyöritetään kalibroinnin aikana, joko ei lainkaan, vain hetken laipan lähtiessä ulos kotelosta tai sitten koko kalibroinnin ajan. Jos et tiedä aktivoidaanko ketjun pyöritys kalibroinnin aikana, on varminta poistaa ketju ennen kalibrointia. Moottori tulee olla ehdottomasti sammutettu kun sahaketjua irrotetaan tai kiinnitetään! 1. Kalibroidaksesi laipan liikealueen poimi puu kouraan ja paina saha nappia kunnes laippa koskettaa puun pintaa ja minimi arvoksi tallettuu pulssilukema.
26 / 71 Kuva 21. Minimipulssien kalibrointi 2. Pudota sitten puu kourasta ja paina sahanappia kunnes laippa on täysin ulkona mekaanista rajaa vasten ja maksimi arvoksi tallettuu pulssilukema. Kuva 22. Maksimipulssien kalibrointi 3. Nyt voit vapauttaa sahanapin ja painaa OK nappia tallettaaksesi kalibroinnin.
27 / 71 Kuva 23. Tallennetaanko uudet arvot 4. Mikäli irrotit sahaketjun aluksi, voit nyt sammuttaa moottorin ja kiinnittää sahaketjun. Tämän jälkeen voit jatkaa työskentelyä normaalisti. 6.2 Asetukset Kuva 24. Asetukset valikko 6.3 Tehdasasetusten palautus Tehdasasetukset on harvesteripään valmistajan määrittelemät harvesteripäätyyppikohtaiset oletus asetukset. Tehdas asetuksien palauttaminen ei hävitä työalue-, tuotos- ja esivalintatietoja. Tehdasasetukset voi palauttaa ainoastaan USB huoltotikun ollessa kytketty näyttöön. Tehdasasetukset voidaan palauttaa tehdasasetukset ikkunassa (Asetukset Tehdasasetukset) painamalla Tehdasasetukset nappia. Kuva 25. Tehdasasetus -ikkuna
28 / 71 7 DIAGNOSTIIKKA JA VIANHAKU 7.1 Virheilmoitukset Alla on lueteltu taulukko muodossa kaikki järjestelmän virheilmoitukset yms. viestit. Alla olevassa kuvassa on malli taulukon sisällöstä. käsittelyikkuna loki Nro Viesti x x Selitys Ohjeet 1. ohje 1 2. ohje 2 n. ohje n Kuva 26. Virheilmoitus taulukko malli Miten luet yllä olevan mallin mukaista taulukkoa: - Nro kenttä kertoo viestin yksilöllisen numeron kyseisellä moduulilla, jokaisella moduulilla viestit on numeroitu nollasta eteenpäin. - Viesti kentässä on kerrottu mikä teksti tulostuu käsittelyikkunaan/lokiin. Viestin sanamuoto saattaa olla erilainen kieli/ohjelma versiosta riippuen. Taulukossa viesti kentän oikealla puolella olevat ruksit kertovat näytetäänkö viesti käsittely ikkunassa ja/tai talletetaanko se lokiin. - Selitys kentässä on kerrottu viestin merkitys ja mahdollisesti vaikutukset mittalaitteen toimintaan. - Ohjeet kentässä on kerrottu mitä toimenpiteitä huoltohenkilön tulee tehdä vian paikallistamiseksi/korjaamiseksi ja missä järjestyksessä vikaa kannatta yrittää paikallistaa/korjata. Vaiheet on numeroitu. Jos vikaa ei saada paikallistettua/korjattua ensimmäisessä vaiheessa, siirrytään toiseen vaiheeseen, jne Kun vika on paikallistettu/korjattu, ei siirrytä enää seuraavaan vaiheeseen.
29 / 71 Head moduulin viestit/virheilmoitukset: 0 Hälytysnumero vika x Vika hälytysnumeroinnissa Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 1 Moduuli käynnistyy x Moduuli käynnistyy Ei vaadi toimenpiteitä. 2 Väärä Node ID x x Moduulin ID on väärä 1. Tarkista, että moduulin tunnistus pinnin kytkentä on kytkentä kaavion mukainen, korjaa tarvittaessa, käynnistä uudelleen. 2. Varmista, että moduuliin on ladattu oikea sovellus. 3. Vaihda moduuli. 3 Ohjelman kiertoaika liian pitkä x x Ohjelman kiertoaika ylittää asetetun rajan Kiertoaika saattaa esim. järjestelmän käynnistyksen yhteydessä ylittää asetetun rajan, tämä on normaalia eikä vaadi toimenpiteitä. Mikäli tilanne toistuu työskentelyn aikana useita kertoja päivässä, ota yhteys mittalaitteen toimittajaan. 4 CAN viestipuskuri täynnä x x Moduulin lähtevien viestien puskuri on täynnä, väylällä on ruuhkaa. 1. Tarkista CAN väylä kaapelien ja liittimien/kontaktien kunto, vaihda 2. Vaihda moduuli. 3. Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 5 CAN väylällä virheellisiä viestejä x x Moduuli on vastaanottanut viallisia CAN viestejä. 1. Tarkista CAN väylä kaapelien ja liittimien/kontaktien kunto, vaihda 2. Vaihda moduuli. 3. Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 6 Alhainen käyttöjännite x x
30 / 71 Moduulin käyttöjännite on alhainen, alle 12V ohjaukset estetty 1. Tarkista jännitelähteen jännite, lataa/vaihda 2. Tarkista käyttöjännite johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, vaihda 3. Tarkista moduulin jännite lähtöjen kytkennät mahdollisten oikosulkujen varalta, korjaa 7 Alhainen lämpötila x x Moduulin sisäinen lämpötila on alle sallitun rajan, alle -30 C 1. Mikäli ulkolämpötila on alle -30 C, mittalaitteen käyttö on kielletty. 2. Mikäli ulkolämpötila on selvästi yli -30 C, vaihda moduuli. 8 Korkea lämpötila x x Moduulin sisäinen lämpötila on yli sallitun rajan, yli +70 C 1. Mikäli ympäristön lämpötila moduulin välittömässä läheisyydessä (=moduulin ulkopinnalla) on yli +50 C, mittalaitteen käyttö on kielletty. (Moduulia ei tule sijoittaa paikkaan, jossa ympäristön lämpö voi nousta liian korkeaksi, kuten moottorin tai hydrauliikka venttiilien välittömään läheisyyteen). Vaihda moduulin sijaintia tai huolehdi riittävän jäähdytysilman saannista. 2. Mikäli ympäristön lämpötila on selvästi alle +50 C, vaihda moduuli. 11 Korkea käyttöjännite x x Moduulin käyttöjännite on yli sallitun rajan, yli 30V 1. Tarkista jännitelähteen jännite (työkierroksilla), korjaa tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 12 Start viesti lähetetty x x Moduuli on lähettänyt NMT start viestin järjestelmän muille moduuleille. Ainoastaan HUB moduuli saa lähettää NMT start viestejä, ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 16 Hytti moduuli puuttuu x x Yhteys hytti (= Cabin) moduulille on poikki. 1. Tarkista Hub moduulin ja hytti moduulin välinen CAN/syöttöjännite kaapelin ja liittimien/kontaktien kunto, vaihda 2. Tarkista Hub moduulin ja harvesteripää moduulin välinen CAN/syöttöjännite
31 / 71 kaapelin ja liittimien/kontaktien kunto, vaihda tarvittaessa 3. Tarkista, että hytti moduulilla on ajantasainen sovellusohjelma, päivitä 4. Tarkista hytti moduulin tunnistus pinnin kytkentä, korjaa 5. Vaihda hytti moduuli. 17 HUB moduuli puuttuu x x Yhteys HUB moduulille on poikki. 1. Tarkista Hub moduulin ja harvesteripää moduulin välinen CAN/syöttöjännite kaapelin ja liittimien/kontaktien kunto, vaihda tarvittaessa 2. Tarkista, että HUB moduulilla on ajantasainen sovellusohjelma/runtime, päivitä 3. Tarkista HUB moduulin tunnistus pinnin kytkentä, korjaa 4. Vaihda HUB moduuli. 24 Oikosulku, etuterät painesäätö x x Etuterien paineen säätö lähtö X1/9 oikosulussa FB tuloon X1/4. 1. Tarkista paineen säätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 25 Katkennut virtapiiri, etuterät painesäätö x x Etuterien paineen säätö venttiilin virtapiiri lähdön X1/9 ja FB tulon X1/4 välillä on poikki. 1. Tarkista paineen säätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin kelaresistanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 26 FB tulossa virtaa ilman ohjausta, etuterät painesäätö x x Etuterien painesäädön virran takaisin kytkentä tulossa X1/4 on virtaa vaikka venttiilin ohjaus ei ole aktiivinen. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen.
32 / 71 1. Tarkista painesäätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 27 Oikosulku, etuterät auki x x Etuterät auki lähtö X1/1 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 28 Jännite ilman ohjausta, etuterät auki x x Etuterät auki lähdössä X1/1 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 29 Oikosulku, etuterät kiinni x x Etuterät kiinni lähtö X1/2 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 30 Jännite ilman ohjausta, etuterät kiinni x x Etuterät kiinni lähdössä X1/2 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 31 Oikosulku, takaterät painesäätö x x Takaterien paineen säätö lähtö X1/15 oikosulussa FB tuloon X1/6. 1. Tarkista paineen säätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien
33 / 71 kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 32 Katkennut virtapiiri, takaterät painesäätö x x Takaterien paineen säätö venttiilin virtapiiri lähdön X1/15 ja FB tulon X1/6 välillä on poikki. 1. Tarkista paineen säätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 33 FB tulossa virtaa ilman ohjausta, takaterät painesäätö x x Takaterien painesäädön virran takaisin kytkentä tulossa X1/6 on virtaa vaikka venttiilin ohjaus ei ole aktiivinen. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. 1. Tarkista painesäätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 34 Oikosulku, takaterät auki x x Takaterät auki lähtö X1/7 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 35 Jännite ilman ohjausta, takaterät auki x x Takaterät auki lähdössä X1/7 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli.
34 / 71 36 Oikosulku, takaterät kiinni x x Takaterät kiinni lähtö X1/8 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 37 Jännite ilman ohjausta, takaterät kiinni x x Takaterät kiinni lähdössä X1/8 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 38 Oikosulku, telat painesäätö x x Telojen paineen säätö lähtö X1/23 oikosulussa FB tuloon X1/21. 1. Tarkista telojen paineen säätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin kelaresistanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 39 Katkennut virtapiiri, telat painesäätö x x Telojen paineen säätö venttiilin virtapiiri lähdön X1/23 ja FB tulon X1/21 välillä on poikki. 1. Tarkista telojen paineen säätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin kelaresistanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 40 FB tulossa virtaa ilman ohjausta, telat painesäätö x x Telojen painesäädön virran takaisin kytkentä tulossa X1/21 on virtaa vaikka venttiilin
35 / 71 ohjaus ei ole aktiivinen. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. 1. Tarkista takaterien painesäätö venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 41 Oikosulku, telat auki x x Telat auki lähtö X1/19 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 42 Jännite ilman ohjausta, telat auki x x Telat auki lähdössä X1/19 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 43 Oikosulku, telat kiinni x x Telat kiinni lähtö X1/18 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 44 Jännite ilman ohjausta, telat kiinni x x Telat kiinni lähdössä X1/18 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 45 Oikosulku, syöttö eteen 1 x x Syöttö eteen 1 lähtö X1/11 oikosulussa maapotentiaaliin.
36 / 71 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 46 Jännite ilman ohjausta, syöttö eteen 1 x x Syöttö eteen 1 lähdössä X1/11 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 47 Oikosulku, saha moottori x x Saha moottori lähtö X2/16 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 48 Jännite ilman ohjausta, sahamoottori x x Saha moottori lähdössä X2/16 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 49 Oikosulku, sahalaippa ulos x x Sahalaippa ulos lähtö X2/11 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu)
37 / 71 50 Jännite ilman ohjausta, sahalaippa ulos x x Sahalaippa ulos lähdössä X2/11 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 51 Oikosulku, latvasaha ulos x x Latvasaha ulos lähtö X2/23 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 52 Jännite ilman ohjausta, latvasaha ulos x x Latvasaha ulos lähdössä X2/23 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 53 Oikosulku, syöttö eteen 2 x x Syöttö eteen 2 lähtö X2/13 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 54 Jännite ilman ohjausta, syöttö eteen 2 x x Syöttö eteen 2 lähdössä X2/13 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli.
38 / 71 55 Oikosulku, syöttö eteen 3 x x Syöttö eteen 3 lähtö X2/15 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 56 Jännite ilman ohjausta, syöttö eteen 3 x x Syöttö eteen 3 lähdössä X2/15 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 57 Oikosulku, tiltti ylös x x Tiltti ylös lähtö X2/7 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 58 Jännite ilman ohjausta, tiltti ylös x x Tiltti ylös lähdössä X2/7 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 59 Oikosulku, tiltti alas x x Tiltti alas lähtö X2/8 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili
39 / 71 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 60 Jännite ilman ohjausta, tiltti alas x x Tiltti alas lähdössä X2/8 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 61 Oikosulku, syöttö taakse 1 x x Syöttö taakse 1 lähtö X1/13 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 62 Jännite ilman ohjausta, syöttö taakse 1 x x Syöttö taakse 1 lähdössä X1/13 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 63 FB tulossa virtaa ilman ohjausta, rotaattori x x Rotaattorin virran takaisin kytkentä tuloissa X2/3 ja X2/4 on virtaa vaikka venttiilien ohjaus ei ole aktiivinen. jokin Jommankumman rotaattori venttiilin johtimista on oikosulussa jännitteeseen. 1. Tarkista venttiilien kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien kunto, korjaa tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 64 Oikosulku, rotaattori x x Rotaattori lähtö X2/1 tai X2/2 on oikosulussa FB tuloon X2/3 tai X2/4. Tarkista kumman suunnan virtapiirissä vika on ohjaamalla vuorotellen molempiin suuntiin. Virtapiiri jota ohjataan virheilmoituksen tullessa, on viallinen. 1. Tarkista viallisen virtapiirin venttiilin kytkentä, johtimien ja liittimien/kontaktien
40 / 71 kunto, korjaa 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Tarkista mittalaitteen asetuksista ko. venttiilin kelaresistanssi parametrin arvo, säädä 65 Parametrivirhe, rotaattori x x Rotaattorin virtasäätimessä parametri ristiriita tai parametrin arvo sallitun alueen ulkopuolella. 1. Tarkista venttiilien kalibrointi, kalibroi uudelleen jos tarpeen. 2. Tarkista mittalaitteen asetuksista rotaattorin parametri arvot, korjaa (kelaresistanssi, rampit, ramppityyppi, hälytysviive) 3. Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 66 Parametrivirhe, etuterät painesäätö x x Etuterien painesäädön virtasäätimessä parametri ristiriita tai parametrin arvo sallitun alueen ulkopuolella. 1. Tarkista painesäädön virta-asetukset ja painekäyrä, säädä 2. Tarkista mittalaitteen asetuksista etuterien painesäädön parametri arvot, korjaa (kelaresistanssi, rampit, ramppityyppi, hälytysviive) 3. Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 67 Parametrivirhe, takaterät painesäätö x x Takaterien painesäädön virtasäätimessä parametri ristiriita tai parametrin arvo sallitun alueen ulkopuolella. 1. Tarkista painesäädön virta-asetukset ja painekäyrä, säädä 2. Tarkista mittalaitteen asetuksista takaterien painesäädön parametri arvot, korjaa (kelaresistanssi, rampit, ramppityyppi, hälytysviive) 3. Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan. 68 Parametrivirhe, telat painesäätö x x Telojen painesäädön virtasäätimessä parametri ristiriita tai parametrin arvo sallitun alueen ulkopuolella. 1. Tarkista painesäädön virta-asetukset ja painekäyrä, säädä 2. Tarkista mittalaitteen asetuksista telojen painesäädön parametri arvot, korjaa (kelaresistanssi, rampit, ramppityyppi, hälytysviive) 3. Ota yhteyttä mittalaitteen toimittajaan.
41 / 71 69 Oikosulku, värimerkintä 1 x x Värimerkintä 1 lähtö X2/23 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 70 Jännite ilman ohjausta, värimerkintä 1 x x Värimerkintä 1 lähdössä X2/23 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 71 Oikosulku, värimerkintä 2 x x Värimerkintä 2 lähtö X2/19 oikosulussa maapotentiaaliin. 2. Tarkista venttiilin impedanssi, vaihda venttiili 3. Vaihda venttiilihattu. (Jos LEDillä varustettu venttiilihattu) 72 Jännite ilman ohjausta, värimerkintä 2 x x Värimerkintä 2 lähdössä X2/19 on jännitettä vaikka lähtöä ei ohjata. Jompikumpi venttiilin johtimista on poikki tai oikosulussa jännitteeseen. tarvittaessa 2. Vaihda moduuli. 73 Oksahakkuri lopetettu, syöttö jumissa x x Oksahakkuri toiminto on yrittänyt katkaista oksaa määritellyn maksimi yritys kertojen verran kuitenkaan onnistumatta, oksahakkuri toiminto ja automaatti syöttö on lopetettu, syöttö on edelleen jumissa, mittalaite odottaa käyttäjän toimenpiteitä. Oksahakkurin/mittaan ajon voi aktivoida uudelleen painamalla esivalintaa. Todennäköisesti tehokkaampaa on kuitenkin yrittää ensin katkaista oksa syöttämällä
42 / 71 manuaalisesti ja sen jälkeen aktivoida esivalinta uudelleen mittaan ajoa varten. 74 Tyvi paikallistettu, pituus nollattu x x Tyvenhaku toiminto on paikallistanut tyven ja nollannut pituuden tyven kohdalla. Ei vaadi toimenpiteitä. 75 Tyven haku keskeytetty x x Tyvenhaku toiminto keskeytetty ennen kuin tyvi paikallistettiin. Toiminto keskeytyi käyttäjän toimesta tai jumitilanteen vuoksi. Ei vaadi toimenpiteitä. 76 Autom. syötön aloitus estetty, kaksoispainallus x x Syötön automaattinen aloitus katkaisusahauksen jälkeen estettiin, koska sahanappia painettiin kahdesti katkaisusahauksen aikana. Ei vaadi toimenpiteitä. 77 Autom. syötön aloitus estetty, pakkosahaus x x Syötön automaattinen aloitus katkaisusahauksen jälkeen estettiin, koska katkaisusahaus suoritettiin pakkosahauksena. Ei vaadi toimenpiteitä. 78 Autom. syötön aloitus estetty, halkaisijaraja x x Syötön automaattinen aloitus katkaisusahauksen jälkeen estettiin, koska puun halkaisija pienempi kuin on asetettu raja. Ei vaadi toimenpiteitä. 79 Autom. syötön aloitus estetty, pitkä painallus x x Syötön automaattinen aloitus katkaisusahauksen jälkeen estettiin, koska saha nappia painettiin pitkään katkaisusahausta aktivoitaessa. Ei vaadi toimenpiteitä. 84 Pituuskalibrointia ei ole suoritettu valitulle puulajille x x Pituus kalibrointia ei ole suoritettu valitulle puulajille, pituuden laskentaan käytetään viimeksi valitun puulajin pituuskalibrointi kerrointa. Automaattinen mittaan ajo on estetty kyseiselle puulajille, kunnes pituus on kalibroitu. Suorita pituuskalibrointi valitulle puulajille. 85 Oikosulku, syöttö taakse 2 x x Syöttö taakse 2 lähtö X2/18 oikosulussa maapotentiaaliin.