MITSUBISHI ELECTRIC FR-A800. Taajuusmuuttaja. Käsikirja (alustava) FR-A820 ja FR-A840-sarjat MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

MITSUBISHI ELECTRIC FR-A800 Taajuusmuuttaja Käsikirja (alustava) FR-A820 ja FR-A840-sarjat MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

Taajuusmuuttajan tarkastus ja lisälaitteet Johdanto 1.2 Taajuusmuuttajan tarkastus ja lisälaitteet Pura taajuusmuuttaja pakkauksesta. Varmista kyljessä olevasta arvokilvestä että malli on oikea ja ettei se ole vaurioitunut kuljetuksessa. 1.2.1 Taajuusmuuttajamalli Symboli Jänniteluokka Symboli Rakenne Symboli Koko Symboli Malli 2 200 V 0 Vakio 4 400 V 2 Erillinen tasasuuntaaja ja vaihtosuuntaaja 6 IP55-koteloitu 00023-12120 0.4K - 500K Nimellisvirta SLD mitoituksella [A] Nimellisteho ND mitoituksella [kw] -1 FM -2 CA F R - A 8 4 0-00023 - 1 Symboli Piirikorttien pinnoitus (3C2) Johteiden pinnoitus - - - -60 On - -06 On On Arvokilpi Malli Syötön nimellisarvot Lähdön nimellisarvot SARJANUMERO Valmistusvuosi ja kuukausi Kuva 1-1: Taajuusmuuttajamalli FR-A800 FM ja CA mallit eroavat toisistaan seuraavan taulukon mukaisesti. Malli FM (varustettu FM liittimellä) Signaalilähtö Liitin FM (pulssilähtö) Liitin AM (analogialähtö 0 - ± 10 V DC) Ohjauslogiikka Tehdasasetus Sisäänrakennettu EMC-suodatin Nimellistaajuus OFF Sink (NPN) 60 Hz Pr. 19 "moottorin nimellisjännite" 9999 (sama kuin syöttävän verkon jännite) CA (varustettu CA liittimellä) Liitin CA (analogialähtö 0-20 ma DC) Liitin AM (analogialähtö 0 - ± 10 V DC) ON Source (PNP) 50 Hz 8888 (95% syöttävän verkon jännitteestä) Taulukko 1-1: FM ja CA mallien väliset erot 1-2

Osaluettelo Johdanto 1.3 Osaluettelo Alla olevassa kuvassa on esitetty taajuusmuuttajan pääkomponentit. I002341E Fig. 1-2: Rakenne 1-4

Johdanto Osaluettelo Symboli Nimi Kuvaus Lisätietoja sivulla RJ45-liitin Liittimeen voidaan kytkeä FR-DU08 tai FR-PU07 ohjelmointiyksikkö. Liittimeen kautta voidaan toteuttaa myös 2-56 sarjaliikenneohjaus (RS485). USB A-liitin Standardikokoiseen USB-porttiin voidaan liittää muistitikku. 2-57 USB mini B-liitin Connects a personal computer and enables communication with FR Configurator2. 2-57 RS-485-riviliittimet RS-485-liitäntä, Mitsubishi tai Modbus RTU-protokolla 2-59 Optiokortti 1 liitin Optiokortti 2 liitin Optiokortti 3 liitin Näihin korttipaikkoihin voidaan liittää taajuusmuuttajan optiokortit, kuten kenttäväylät, I/O-laajennukset sekä pulssianturi. Kyseisen optiokortin käsikirjassa Jännite/virta valintakytkin Taajuusmuuttajan 2 ja 4-tulojen toiminta voidaan muuttaa valintakytkimellä sekä virralle että jännitteelle. 5-366 Ohjausvirtapiirin liitinrima Ohjaus/signaalikaapelit kytketään näihin liittimiin. 2-36 EMC-suodattimen ON/OFF-valintaplugi. Valintaliittimellä voidaan poistaa EMC-suodatin käytöstä. 3-9 Päävirtapiirin liittimet Päävirtakaapelit kytketään näihin liittimiin. 2-25 Charge-valo Valo on päällä silloin kun päävirtasyöttö on kytkettynä. 2-26 Sormisuoja Alarm-valo Power-valo Etukansi Kosketussuoja voidaan poistaa irroittamatta kaapeleita FR-A840-00620-mallissa ja pienemmissä. Valo syttyy jos jokin taajuusmuuttajan suojaustoiminto aktivoi hälytyksen ja pysäyttää toiminnan. Valo on päällä silloin kun taajuusmuuttajan ohjausvirtapiirin jännite on kytkettynä (R1/L11, S1/L21). Etukansi pitää avata taajuusmuuttajaa asennettaessa, optiokortteja liitettäessä, RS-485-väylää kytkettäessä, DIPkytkimiä aseteltaessa jne. 2-8 2-26 2-26 2-7 Liitinsuoja Tämä suoja pitää avata kaapelointia varten. 2-8 Ohjelmointipaneeli (FR-DU08) 4-1 Jäähdytyspuhallin 7-7 Taulukko. 1-4: FR-A800 1-5

Asennus ja johdotus Kytkentäkaaviot 2.4.2 CA-tyyppi (ma-analogialähdöllä) PNP-ohjauslogiikka Päävirtapiirin liittimet Ohjausvirtapiirin liittimet DC kuristin (FR-HEL) Jumpperi Maadoitus R Jumpperi Jarruvastus (FR-ABR) Jarruyksikkö (Optio) FR-A820-00770(15K) - 01250(22K), FR-A840-00470(18.5K) - 01800(55K) DC kuristin (FR-HEL) Maadoitus Jumpperi R Jarruvastus (FR-ABR) Jarruyksikkö (Optio) 3-vaiheinen AC syöttö Etukojeet Jumpperi Maadoitus P1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 P/+ PX PR N/- R Latausvirran rajoituspiiri ON EMC-suodattimen ON/OFF OFF liitin Päävirtapiiri U V W P1 P/+ M P3 PR N/- Moottori Maadoitus Ohjaustulot Ohjausvirtapiiri Relelähdöt Käynnistys myötäpäivään STF C1 Käynnistys vastapäivään Impulssikäynnistys, pitopiiri Suurin nopeus Esiaseteltavat Keskinopeus taajuudet Pienin nopeus Ryömintäajo 2. parametrien valinta STR STP(STOP) RH RM RL JOG RT B1 A1 C2 B2 A2 RUN SU Relelähtö 1 (Häiriö) Relelähtö 2 Käyntitieto Taajuuden vastaavuus Avoinkollektori transistorilähdöt Lähtöjännitteen katkaisu Häiriön kuittaus Analogiatulo 4 valinta (4-20mA ohjaus) Vauhtikäynnistys, tahdistus Ohjaustulojen yhteinen liitin (NPN), 24V jännitelähteen - Ohjaustulojen yhteinen liitin (PNP), 24V jännitelähteen + MRS RES AU CS SD PC SOURCE SINK 24V IPF OL FU SE Hetkellinen verkkokatkos Ylikuorma Taajuustarkkailu Transistorilähtöjen yhteinen liitin, PNP ja NPN -ohjaus 24 V ulkoinen ohjausjännitesyöttö Ohjaustulojen yhteinen liitin Taajuusohjearvosignaalit (analogiset) Taajuusohjearvopotentiometri 1/2W, 1kΩ 3 2 Analogiatulo 1 (+) lisäohjearvo / korjaus (-) Analogiatulo 4 (virtaviesti) Liittimet optiokorteille Turvapiirin signaalit 1 (+) (-) Turvatulo (kanava 1) Turvatulo (kanava 2) Turvapiirin yhteinen liitin Jumpperilenkit +24 SD Jännite/virta valintakytkin 10E(+10V) ON OFF 10(+5V) 4 2 0 5 V DC Tehdasasetus 2 0 10V DC valittavissa 4 20 ma DC 5 (Analogiatulojen yhteinen) 1 4 PC S1 S2 SIC SD 0 ±10V DC Tehdasasetus 0 ±5V DC valittavissa 4 20mA DC Tehdasasetus 0 5V DC valittavissa 0 10V DC Liitin 1 Liitin 3 24V Liitin 2 Turvapiiri PU RJ45 liitin USB A liitin USB mini B liitin Päätevastus F/C (CA) AM 5 TXD+ TXD- RXD+ RXD- SG VCC So SOC (+) (-) (+) (-) Analogialähtö (0 - ±10 V DC) Data lähetys Data vastaanotto Signaalimaa Turvapiirin indikointilähtö Analogialähtö (0-20 ma DC) RS-485 liittimet 5 V (Sallittu kuormitettavuus 100 ma) Turvapiirin indikointilähdön toinen napa I002356E Kuva. 2-18: Lohkokaavio FR-A800 2-23

Ohjauspiiri Asennus ja johdotus 2.6 Ohjauspiiri 2.6.1 Ohjauspiirin tarkemmat tiedot Harmaasävyllä merkittyjen ohjaus- ja lähtösignaalien toiminta voidaan ohjelmoida parametreilla 178-196. Lisätietoja sivulla 5-396. Ohjaustulot Tyyppi Liittimen Liittimen nimi Toimintakuvaus tunnus STF STR STOP RH, RM, RL JOG Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään Impulssikäynnistys pitopiiri Esiaseteltavat taajuudet Ryömintäajo Pulssijono-ohjaus Moottorin käynnistyy myötäpäivään kun STF-signaali on päällä ja pysähtyy kun STF avataan. Moottorin käynnistyy myötäpäivään kun STF-signaali on päällä ja pysähtyy kun STF avataan. Kun STF ja STR ovat päällä samanaikaisesti, moottori pysähtyy. Kun STOP-tulo on päällä, taajuusmuuttaja jää käymään STF/STR impulssilla ja pysähtyy kun STOP avataan. Esiaseteltavia taajuuksia voidaan käyttää yksittäin tai RH, RM ja RL-signaalien kombinaationa. JOG-signaali aktivoi ryömintäajon. Taajuusmuuttaja tarvitsee lisäksi STF tai STR-käynnistyssignaalin. JOG:illa on oma kiihdytys/jarrutusaika sekä nopeus. JOG-tuloa voidaan käyttää myös silloin, kun nopeusohje tuodaan pulssijonona. Toiminto otetaan käyttöön parametrilla 291. Suurin mahdollinen pulssitaajuus on 100000 pulssia sekunnissa. Nimellisarvot Sisäänmenovastus 4.7 kω Tulojen kuormitus oikosuljettaessa: 4-6 ma DC Sisäänmenovastus 2 kω Kuormitus liittimet oikosuljettuna: 8-13 ma DC Lisätietoja sivulla 5-405 5-405 5-270 5-268 5-264 RT 2. parametrien valinta RT-signaalilla voidaan vaihtaa rinnakkaiset parametrit vauhdissa esimerkiksi kiihdytyksen, jarrutuksen, IR-kompensoinnin ja moottorin nimellistaajuuden kohdalla. 5-403 Kosketintulot MRS RES AU CS Lähtöjännitteen katkaisu Häiriön kuittaus Analogiatulo 4 valinta nopeusohjearvoksi Vauhtikäynnistys / automaattinen käynnistys hetkellisen verkkokatkon jälkeen Ohjaustulojen yhteinen liitin (NPN) Kun MRS-signaali on päällä yli 20 ms ajan, taajuusmuuttajan lähtöjännite katkeaa ja moottori pysähtyy vapaasti rullaten. RES-signaalilla voidaan kuitata taajuusmuuttajan häiriö. Signaalin pitää olla päällä vähintään 0,1 sekuntia. Tehdasasetuksissa resetointi toimii aina. Parametrilla 75 voidaan määritellä, että resetointi on mahdollinen vain kun häiriö on aktiivisena. Taajuusmuuttaja palaa toimintaan noin 1 sekunnin päästä häiriökuittauksesta. Taajuusmuuttaja lukee nopeusohjeen analogiatulosta 4 kun AU-signaali on päällä. Jos AU ei ole päällä, ohjearvo luetaan tulosta 2. Kun CS-signaali on päällä, taajuusmuuttaja käynnistyy automaattisesti verkkokatkon jälkeen ja tahdistuu pyörivään moottoriin. Tämä edellyttää CS-signaalin lisäksi parametriasetuksia. Ohjaustulojen yhteinen liitin kun käytetään NPN ohjausta (sink logic). Sisäänmenovastus 4.7 kω Tulojen kuormitus oikosuljettaessa: 4-6 ma DC 5-400 5-175 5-366 5-527 5-536 SD Signaalimaa kun käytetään PNP ohjausta ja ulkoista ohjausjännitettä. 24 V DC jännitelähteen miinus Taulukko 2-13: Tulosignaalit (1) Kun ohjaustuloja ohjataan ulkoisella jännitteellä esimerkiksi ohjelmoitavalla logiikalla, kytke ulkoisen jännitelähteen miinus SD-liittimeen. Common terminal for the 24 V DC power supply (terminal PC, terminal +24) Isolated from terminals 5 and SE. 2-36

Asennus ja johdotus Ohjausvirtapiiri Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Toimintakuvaus Nimellisarvot Lisätietoja sivulla Kosketintulot Taajuusasetukset PC 10E 10 2 4 Ohjaustulojen yhteinen liitin (PNP) 24 V DC jännitelähteen + Potentiometrin jännitesyöttö Ohjaustulojen yhteinen liitin kun käytetään PNP (source logic) ohjausta. Taajuusmuuttajan 24 V DC jännitelähdettä voidaan käyttää esimerkiksi painelähettimelle (max 100mA). Taajuusmuuttaja lukee tehdasasetuksissa 0-5 V DC jännitettä liittimestä 2. Käytä tällöin potentiometrin apujännitelähtönä liitintä 10. 2 tulon toiminta voidaan ohjelmoida 0-10 V parametrilla 73. Käytä silloin apujännitelähtönä liitintä 10E. Analogiatulon 2 signaali voidaan valita 0-5 V DC (tehdasasetus), 0-10 V DC tai 4-20 ma. Signaali Analogiatulo 2 valitaan parametrilla 73. Kun 2-tulolla ohjataan (tehdasasetus jännite) nopeutta, 5 V vastaa tehdasasetuksilla maksimia Analogiatulo 4 (tehdasasetus virta) (Pr.125) ja 0 V minimiä (C2). Signaali on lineaarinen. Kun analogiatulo 2 muutetaan virtaviestille, DIP-kytkin käännetään ON-asentoon. Analogiatulon 4 signaali voidaan valita 4-20 ma DC 0-5 V tai 0-10 V. Tulolla on useita toimintoja. Analogiatuloa 4 luetaan silloin kun AU-signaali on päällä (tulo 2 ohitettu). Kun 4-tulolla ohjataan nopeutta, 20 ma vastaa maksimia (Pr.126) ja 4 ma minimiä (C5). Signaali toimii lineaarisesti. Signaali 4-20 ma (tehdasasetus), 0-5 V DC tai 0-10 VDC valitaan parametrilla 267. Kun analogiatulo 4 muutetaan jännitteelle 0-5 V DC tai 0-10 V DC, DIP-kytkin käännetään OFF-asentoon. Analogiatulon 4 toiminta valitaan parametrilla 858. Jännitealue 19.2-28.8 V DC Suurin sallittu kuormitettavuus 100 ma. Jännitelähde on oikosulkusuojattu. 10 V DC ±0.4 V Sallittu kuormitettavuus 10 ma 5 V DC ±0.5 V Sallittu kuormitettavuus 10 ma Kun jänniteasento on valittuna: Sisäänmenovastus 10 kω ±1 kω Suurin sallittu jännite 20 V DC Kun virta-asento on valittuna: Sisäänmenovastus 245 Ω ± 5 Ω Suurin sallittu virta 30 ma 30 ma Jännite/virta DIP-kytkin Kytkin 2 Kytkin 1 2 4 2-41 5-366 5-366 5-366 5-366 1 Analogiatulo 1 (jännite) 0 - ±5 V DC tai 0 - ±10 V DC lisätään 2 tai 4 tuloon eli Sisäänmenovastus 1 toimii korjaussignaalina. Signaalitaso 0 - ± 5 V DC 10 kω ±1 kω tai 0 - ± 10 V DC (tehdasasetus) valitaan parametrilla 73. Suurin sallittu Analogiatulon 1 toiminta valitaan parametrilla 868. jännite ± 20 V DC 5-366 5 Analogiatulojen ja Liitin 5 on kaikkien analogiatulojen 2, 1 ja 4 sekä lähtöjen signaalimaa lähtöjen AM ja CA yhteinen signaalimaa. 5-366 Termistori 10 2 PTC termistorin liitäntä Termistorit voidaan kytkeä liittimien 10 ja 2 väliin. Termistoriliitäntä on käytössä kun 561 "9999" ja silloin analogiatuloa 2 ei voida käyttää nopeuden ohjaamiseen. PTC-termistorin ominaisuudet: Ylilämmön tunnistus vastusarvolla: 0.5 Ω - 30 k Ω (Asetellaan Pr. 561) 5-274 Ulkoinen ohjaus jännitesyöttö +24 24 V DC ulkoisen jännitelähteen syöttö Tähän liittimeen voidaan kytkeä ulkoinen 24 V DC syöttö, jolloin taajuusmuuttajan ohjauspiiri pysyy hengissä vaikka päävirtapiirin jännite katkaistaan. Jännitetaso 23-25.5 V DC Virtataso enintään 1.4 A 2-51 Taulukko 2-13: Tulosignaalit (2) Aseta parametrit 73 ja 267, sekä DIP-kytkimet keskenään oikeaan asentoon. Väärä DIP-kytkimen asento signaaliin nähden voi jopa vaurioittaa taajuusmuuttajaa. Lisätietoja sivulla 5-366. Japani / USA malleissa (FM-pulssilähtö) ohjauslogiikka on tehdasasetuksissa NPN (sink). Eurooppaan tuotavissa malleissa (CA-analogialähtö) ohjauslogiikka on tehdasasetuksissa PNP (source). FR-A800 2-37

Ohjausvirtapiiri Asennus ja johdotus Lähtösignaalit Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Toimintakuvaus Nimellisarvot Lisätietoja sivulla Rele Transistori (avoinkollektori) A1, B1, C1 A2, B2, C2 RUN SU OL IPF Relelähtö 1 Vaihtokosketin. Tehdasasetuksena häiriön indikointi. Toiminta ohjelmoitavissa parametrilla 195. A1 - C1 NO ja B1 - C1 NC. Kuormitettavuus 230 V AC 0.3 A (tehokerroin = 0.4) 30 V DC 0.3 A 5-339 Vaihtokosketin. Tehdasasetuksena relelähtö ei Relelähtö 2 ole käytössä. Toiminta ohjelmoidaan parametrilla 5-339 196. A2 - C2 NO ja B2 - C2 NC. Käyntitieto Taajuuden vastaavuus Ylikuorma Hetkellinen verkkokatkos Lähtö aktivoituu kun moottori käynnistyy ja lähtötaajuus ylittää parametrilla 13 asetellun käynnistystaajuuden. Lähtö sammuu kun moottori on pysähtynyt ja myös DC-jarrutuksen alkaessa. Lähtö vertailee taajuusohjearvoa ja oloarvoa. Kun taajuus on parametrilla 41 määritellyn ikkunan sisällä, ohjearvoon nähden, lähtö aktivoituu. Lähtö aktivoituu kun virta nousee momenttirajalle. Näytössä näkyy silloin myös varoitusteksti OL. Lähdölle voidaan asetella viive (Pr.157) Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttaja pysähtyy hetkellisen verkkokatkon tai alijännitteen vuoksi. Eritelty 4 bittinen häiriökoodi. Lisätietoja sivulla 5-363. Kuormitettavuus 24 V DC (enintään 27 V DC) 0.1 A Transistorilähtöjen jännitteenalenema on enintään 2.8 V. 5-339 5-350 5-302 5-527, 5-544 FU Taajuustarkkailu Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa parametrilla 42 asetellun tason. 5-350 SE Transistorilähtöjen yhteinen liitin Yhteinen liitin RUN, SU, OL, IPF ja FU transistorilähdöille. Pulssi Analogia FM AM CA Taulukko 2-14: Mittareille (kiertokäämi) NPN avoinkollektorilähtö Analoginen jännitelähtö Analoginen virtalähtö Lähtösignaalit Lähtöjen toiminta on asteltavissa (esim. taajuus virta, teho). Signaali ei ole päällä häiriökuittauksen aikana. Lähdöt ovat lineaarisia. Maksimireferenssit taajuudelle, virralle ja momentille asetellaan parametreilla 55, 56 ja 866. (Lisätietoja sivulla 5-319.) Indikointi: Lähtötaajuus (tehdasasetus) Asettelu parametrilla 291. Indikointi: Lähtötaajuus (tehdasasetus) Kuormitettavuus 2 ma, täysi skaala 1440 pulssia/s 5-319 Suurin pulssitaajuus 50000 pulssia 5-264 sekunnissa. Sallittu kuormitettavuus 80 ma Lähtösignaali 0 - ±10 V DC, sallittu kuormitettavuus 1 ma. (kuorman impedanssi 10 kω tai enemmän) Resoluutio 8 bittinen Kuorman impedanssi 200 Ω - 450 Ω Lähtösignaali 0-20 madc (4-20) 5-319 5-319 FM-pulssilähtö vain Japanin ja USA:n malleissa. CA-virtalähtö euroopassa myytävissä malleissa. 2-38

Asennus ja johdotus Ohjausvirtapiiri Kommunikointi Tyyppi RS-485 RS-485 riviliittimet Liittimen tunnus TXD+ RXD+ TXD- RXD- SG Liittimen nimi Ohjelmointipaneelin liitin (RJ45) Taajuusmuuttajan lähetysliittimet Taajuusmuuttajan vastaanottoliittimet Signaalimaa Toimintakuvaus Ohjelmointiportin (RJ45) kautta voidaan tehdä RS485-sarjaliikenneohjaus. Liitin on tarkoitettu lähinnä ohjelmointipaneelille tai PC:lle. Standardi: EIA-485 (RS-485) Formaatti: Multidrop link Kommunikointinopeus: 4800-115200 bps Kaapeloinnin kokonaispituus: 500 m Nämä liittimet on tarkoitettu taajuusmuuttajien ketjuttamiseen ja ohjaamiseen RS-485-sarjaliikenneväylän kautta. Standardi: EIA-485 (RS-485) Formaatti: Multidrop link Kommunikointinopeus: 300-115200 bps Kaapeloinnin kokonaispituus: 500 m Lisätietoja sivulla 5-560 5-562 USB USB A-liitin USB B-liitin A-pistoke A-pistokkeeseen voidaan liittää USBtikku esim. parametrien kopiointia tai dataloggausta varten. B-pistoke (Mini) B-pistoke on tarkoitettu PC:n liittämiseen. FR Configurator 2-ohjelmalla on mahdollista monitoroida, testata ja parametroida taajuusmuuttaja. Rajapinta: USB1.1 (USB2.0 täysnopeus yhteensopiva) Nopeus: 12 Mbps 2-57 2-57 Taulukko 2-15: Kommunikointisignaalit Turvapiirisignaalit Liittimen tunnus Liittimen nimi Toimintakuvaus Nimellisarvot Lisätietoja sivulla S1 S2 Turvatulo (Kanava 1) Turvatulo (Kanava 2) S1 ja S2 ovat turvapiirin 2 kanavaa, jotka voidaan kytkeä esimerkiksi turvareleeseen. Tulot on kytkettävä ja avattava samanaikaisesti. Taajuusmuuttaja pysähtyy kun tulojen ohjaus katkaistaan. S1, S2 ja PC sekä SD ja SIC -liittimet on oikosuljettu tehtaalla. Kun turvapiiri otetaan käyttöön, irroita nämä jumpperit ja kytke esimerkiksi turvarele ohjeiden mukaisesti. Ulkoista ohjausjännitettä käytettäessä +24 tuodaan S1 ja S2 liittimiin. 0 kytketään tällöin SIC-liittimeen. Sisäänmenovastus 4.7 kω Tulojen kuormitus 4-6 ma DC (24 VDC jännitteellä) SIC SO Turvatulojen yhteinen liitin Safety monitor output (avaoinkollektoritransistori) Toimii yhteisenä S1 ja S2 turvatuloille. SO-lähtö indikoi turvapiirin statuksen. Transistorilähtö on päällä silloin kun turvapiirissä ei ole vikaa. Tämä takoittaa sitä että taajuusmuuttajassa on syöttöjännite ja molemmat turvatulot ovat joko päällä tai pois päältä. Jos vain toinen tuloista on päällä, SO-lähtö putoaa pois ja indikoi turvapiirin sisäistä vikaa. Lisätietoja löytyy turvamanuaalista BCN-A23228-001. Ota tarvittaessa yhteys maahantuojaan. Kuormitettavuus 24 V DC (enintään 27 V DC), 0.1 A Lähdön jännitteenalenema on enintään 3.4 V. 2-54 SOC Turvapiirin indikointilähdön toinen napa SO-transistorilähdön toinen pää. Taulukko 2-16: Turvapiirin liittimet FR-A800 2-39

Perustoiminnot Ohjauspaneeli (FR-DU08) 4 Perustoiminnot 4.1 Ohjauspaneeli (FR-DU08) 4.1.1 FR-DU08 ohjauspaneelin pääosat. Ohjauspaneeli voidaan asentaa myös keskuksen oveen. Lisätietoja sivulla 2-56. FR-DU08 Kuva 4-1: Ohjauspaneeli FR-DU08 FR-A800 4-1

Ohjauspaneeli (FR-DU08) Perustoiminnot No. Osa Nimi Kuvaus Toimintatilan indikointi PU: EXT: NET: PU ja EXT: Palaa kun PU-tila on valittuna (paneeliohjaus). Palaa kun EXT-tila on valittuna (ulkoinen ohjaus). Palaa kun taajuusmuuttaja on NET-tilassa (väyläohjaus). Palaa kun valittuna on PU ja EXT-tilojen yhdistelmä. Ohjauspaneelin statuksen indikointi Moottorityypin indikointi Taajuusyksikön indikointi MON: Palaa yhtäjaksoisesti monitoritilassa. Vilkkuu kahden nopean välähdyksen sykleissä kun jokin taajuusmuuttajan suojaustoiminto on aktivoitunut. Vilkkuu hitaasti kun näyttö on off-tilassa. PRM: Palaa yhtäjaksoisesti ohjelmointitilassa. IM: Palaa kun ohjataan normaalia oikosulkumoottoria. PM: Palaa kun ohjataan kestomagneettimoottoria. Vilkkuu kun testikäyttö on valittuna. Palaa yhtäjaksoisesti kun taajuusmuuttaja monitoroi lähtötaajuutta. Valo vilkkuu silloin kun monitoroidaan taajuusohjearvoa. Monitorinäyttö Näyttää taajuuden, parametrien numerot, arvot jne. (5-numeroinen LED) Parametreilla 52 ja 774-776 voidaan vaihtaa monitoroitavia asioita. Sisäänrakennetun logiikan indikointi Palaa kun taajuusmuuttajan logiikkaan on ladattu ohjelma ja se on käynnissä. FWD-näppäin: Käynnistää ajon myötäpäivään ja LED syttyy. REV-näppäin: Käynnistää ajon vastapäivään ja LED syttyy. FWD-näppäin, REV-näppäin Digitaalinen potentiometri MODE-näppäin SET-näppäin LED vilkkuu seuraavissa tapauksissa: Käynnistyskomento on annettu mutta nopeusohje puuttuu. Nopeusohje on alle parametrilla 13 määritellyn käynnistystaajuuden. MRS-signaali on päällä. Pysäyttää moottorin paneeliohjauksella ajettaessa. Resetoi taajuusmuuttajan hälytyksen. Digitaalisella potentiometrilla asetellaan taajuusmuuttajan parametrit ja muutetaan nopeus käsiajolla ajettaessa. Potentiometria painamalla voidaan tehdä seuraavia toimenpiteitä: Näyttää monitoritilassa taajuusohjearvon. Näyttää nykyisen aseteusarvon kalibrointia suoritettaessa. Näyttää häiriön järjestysnumeron hälytyshistoriaa selattaessa. Siirtyy eri tiloihin kuten ohjelmointi, häiriöhistoria ja monitorointi. Jos painetaan yhdessä PU/EXT-näppäimen kanssa, taajuusmuuttaja siirtyy easy setup tilaan. Kun näppäintä painetaan 2 sekuntia, ohjelmointipaneeli lukittuu. Lukitus ei ole käytössä tehdasatuksissa. Lisätietoja sivulla 5-181. Hyväksyy uudet asetukset. Jos näppäintä painetaan monitoritilassa, se rullaa seuraavasti: (tehdasasetus) STOP/RESETnäppäin Lähtötaajuus Moottorin virta Lähtevä jännite Monitoroitavia suureita voidaan vaihtaa parametreilla 52 ja 774-776. Taulukko 4-1: ESC-näppäin PU/EXT-näppäin FR-DU08 ohjauspaneelin pääosat Paluu edelliseen näyttöön. Taajuusmuuttaja palaa takaisin monitoritilaan kun näppäintä pidetään pohjassa kauemmin. Vaihtaa toimintatilaa PU ja EXT välillä. Kun näppäintä painetaan yhdessä MODE-näppäimen kanssa, taajuusmuuttaja siirtyy easy setting tilaan. Jos taajuusmuuttaja on pysäytetty STOP/RESET-näppäimellä EXT-tilassa, PU/EXT-näppäin kuittaa PS tilanteen. 4-2

Perustoiminnot Ohjauspaneeli (FR-DU08) 4.1.2 Ohjauspaneeli Perustoiminnot Toimintatilan vaihto/taajuuden asettelu EXT kaukokäyttötila PU käsiajotila PU Jog ryömintäajotila Esimerkki Vilkkuu Asetusarvon muutos Taajuusasetus on muutettu ja tallentunut! Monitorointi Lähtötaajuuden näyttö (power-on) Kuormitusvirran näyttö Lähtöjännitteen näyttö Parametrien asettelu Parametrien asettelutila Nykyisen arvon näyttö Esimerkki Vilkkuu Arvon muutos Uusi asetusarvo on tallennettu onnistuneesti! Parametrien palautus tehdasarvoihin Kaikkien parametrien palautus tehdasarvoihin Häiriöhistorian nollaus Parametrien kopiointi Parametriryhmien asettelu Automaattinen parametrointi IPM parametrien asettelu (kestomagneettimoottorit) Näyttää tehdasarvoista muutetut parametrit Function Function-tila Dataloggeri (häiriötilanteen vianhaku) Esimerkki Vilkkuu Esimerkki Vilkkuu Esimerkki Vilkkuu Häiriöhistoria Häiriöhistoria 1 Häiriöhistoria 2 Häiriöhistoria 8 Esimerkki häiriöhistorian selaamisesta. 8 viimeistä häiriötä säilyvät muistissa. Viimeisimmän häiriön tunnistaa E:n jälkeisestä pisteestä. Jos häiriöhistoria on tyhjä, näkyy näytössä. Pitkä painallus I002429E Kuva 4-2: Yleissilmäys operointipaneelin toiminnoista FR-A800 4-3

Parametrilista Parametrit 5.1 Parametrilista 5.1.1 Parametrilista (numerojärjestyksessä) Yksinkertaisissa sovellutuksissa ja taajuusmuuttajan tehdasparametrit ovat useimmiten riittävät, eikä niitä tarvitse välttämättä muuttaa. Tarvittaessa asetukset voidaan suorittaa FR-DU08-paneelilla. OHJEITA Simple tarkoittaa että parametrilista on rajoitettu tärkeimpiin perusasetuksiin. Tehdasasetuksena laajennettu näkymä on käytössä. Näkymä voidaan muuttaa parametrilla 160. Ohjelmointi voidaan sallia parametrilla 77 myös EXT-tilassa ajon aikana tai se voidaan estää kokonaan. Lisätietoja esimerkiksi parametrien palauttamisesta tehdasarvoihin tai kopioinnista löytyy liitteestä A.3 sivulta A-6. Toiminto Pr. Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos 0 G000 IR-kompensointi Simple 0-30% 0.1% 1 H400 Maksimilähtötaajuus Simple 0-120 Hz 0.01 Hz Tehdasasetus FM CA (JP, US) (Eur.) 6% 4% 3% 2% 1% 120 Hz 60 Hz Lisätietoja sivulla 5-612 5-290 Omat merkinnät 2 H401 Minimilähtötaajuus Simple 0-120 Hz 0.01 Hz 0 Hz 5-290 Perustoiminnot 3 G001 Moottorin nimellistaajuus Simple 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-613 4 D301 5 D302 6 D303 1. esiaseteltava taajuus (RH) Simple 2. esiaseteltava taajuus (RM) Simple 3. esiaseteltava taajuus (RL) Simple 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-173 0-590 Hz 0.01 Hz 30 Hz 5-173 0-590 Hz 0.01 Hz 10 Hz 5-173 7 F010 Kiihdytysaika Simple 0-3600 s 0.1 s 8 F011 Jarrutusaika Simple 0-3600 s 0.1 s 5 s 15 s 5 s 15 s 5-216 5-216 9 H000 C103 Elektroninen lämpörele Moottorin nimellisvirta Simple Simple 0-500 A 0.01 A Taajuusmuuttajan 0-3600 A 0.1 A nimellisvirta 5-274, 5-60, 5-427 DC-jarrutus 10 G100 DC-jarrun toimintataajuus 0-120 Hz, 9999 0.01 Hz 3 Hz 5-622 11 G101 DC-jarrun toiminta-aika 0-10 s, 8888 0.1 s 0.5 s 5-622 4% 12 G110 DC-jarrutusjännite 0-30% 0.1% 2% 1% 5-622 Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-2

Parametrit Parametrilista Toiminto Kiihdytys/ jarrutusajat Pr. 13 F102 Käynnistystaajuus 0-60 Hz 0.01 Hz 0.5 Hz 5-234, 5-236 14 G003 Momenttikäyrämuoto 0-5 1 0 5-616 15 D200 Ryömintäajotaajuus 0-590 Hz 0.01 Hz 5 Hz 5-268 16 F002 Ryömintäajon kiihdytys/jarrutusaika 0-3600 s 0.1 s 0.5 s 5-268 17 T720 MRS-signaalin toiminta 0, 2, 4 1 0 5-400 18 H402 Maksimilähtötaajuus 0-590 Hz 0.01 Hz (yli 120Hz taajuuksilla) 120 Hz 19 G002 Moottorin nimellisjännite 0-1000 V, 8888, 9999 0.1 V 9999 8888 5-613 20 F000 21 F001 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos Kiihdytys/jarrutusaikojen referenssitaajuus Kiihdytys/jarrutusaikojen asetusarvomuutos Tehdasasetus FM (JP,US) 60 Hz CA (Eur.) Lisätietoja sivulla 5-290 1-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-216 0, 1 1 0 5-216 Omat merkinnät 22 H500 Momenttirajoituksen taso 0-400% 0.1% 150% 23 H610 Momenttirajoituksen taso ylitaajuusalueella 5-76, 5-76 0-200%, 9999 0.1% 9999 5-76 Ryömintäajo Momenttirajoitus Esiaseteltavat taajuudet 24-27 D304 - D307 28 D300 29 F100 4. - 7. esiaseteltava taajuus 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-173 Esiaseteltavien taajuuksien kompensointi (analoginen) Kiihdytys/jarrutuskäyrämuodon valinta 0, 1 1 0 5-270 0-6 1 0 5-223 0-2, 10, 11, 20, 21, 100-102, 110, 111, 120, 121 Taajuusalueiden ohitus Taajuuden tarkkailu 30 E300 Erillisen jarruvastuksen valinta 2, 10, 11, 102, 110, 111 0, 2, 10, 20, 100, 102, 110, 120 1 0 5-634 31 H420 1. taajuusalueen ohitus (alku) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-292 32 H421 1. taajuusalueen ohitus (loppu) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-292 33 H422 2. taajuusalueen ohitus (alku) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-292 34 H423 2. taajuusalueen ohitus (loppu) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-292 35 H424 3. taajuusalueen ohitus (alku) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-292 36 H425 3. taajuusalueen ohitus (loppu) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-292 37 M000 Nopeusnäyttö 0, 1-9998 1 0 5-304 41 M441 Taajuuden vastaavuus (olo/ohjearvo) 0-100% 0.1% 10% 5-350 42 M442 Taajuustarkkailu (taajuus saavutettu) 0-590 Hz 0.01 Hz 6 Hz 5-350 43 M443 Taajuustarkkailu vastapäivään ajettaessa 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-350 Taulukko. 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä FR-A800 5-3

Parametrilista Parametrit Toiminto Rinnakkaiset parametrit Monitoritoiminnot 0-500 A 0.01 A Taajuusmuut- 0-3600 A 0.1 A tajan nimellisvirta Vauhtikäynnistys Automaattinen käynnistyksen optimointi Pr. 44 F020 2. kiihdytys/jarrutusaika 0-3600 s 0.1 s 5 s 45 F021 2. jarrutusaika 0-3600 s, 9999 0.1 s 9999 46 G010 2. IR-kompensointi 0-30%, 9999 0.1% 9999 5-612 5-216, 5-517 5-216, 5-517 47 G011 2. moottorin nimellisjännite 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-613 48 H600 2. momenttirajoituksen taso 0-400% 0.1% 150% 5-294 49 H601 2. momenttirajoituksen aloitustaajuus 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 0 Hz 5-294 50 M444 2. taajuustarkkailu 0-590 Hz 0.01 Hz 30 Hz 5-350 51 H010 C203 52 M100 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos 2. elektroninen lämpörele 2. moottorin nimellisvirta Ohjelmointiyksikön näytön valinta (3. monitori) 54 M300 CA-analogialähdön toiminnan valinta (JPN ja USA-malleissa FM-lähtö) 0-500 A, 9999 0.01 A 0-3600 A, 9999 0.1 A 0, 5-14, 17-20, 22-35, 38, 40-45, 50-57, 61, 62, 64, 67, 87-98, 100 1-3, 5-14, 17, 18, 21, 24, 32-34, 50, 52, 53, 61, 62, 67, 70, 87-90, 92, 93, 95, 97, 98 9999 5-274, 5-60, 5-427 1 0 5-306 1 1 5-319 55 M040 Taajuuden monitoroinnin referenssi 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-319 56 M041 Kuormitusvirran monitoroinnin referenssi 57 A702 Vauhtikäynnistyksen odotusaika 0, 0.1-30 s, 9999 0.1 s 9999 5-319 5-527, 5-536 58 A703 Jännitteen nousuaika 0-60 s 0.1 s 1 s 5-527 59 F101 Moottoripotentiometritoiminta 0-3, 11-13 1 0 5-230 60 G030 Energiansäästötoiminta 0, 4, 9 1 0 5-619 61 F510 Referenssivirta 0-500 A, 9999 0.01 A 0-3600 A, 9999 0.1 A Tehdasasetus FM (JP, US) 62 F511 Kiihdytyksen referenssiarvo 0-400%, 9999 0.1% 9999 5-238 63 F512 Jarrutuksen referenssiarvo 0-400%, 9999 0.1% 9999 5-238 9999 CA (Eur) Lisätietoja sivulla 5-238, 5-242 64 F520 Hissikäyttömoodin aloitustaajuus 0-10 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-242 Omat merkinnät Automaattikuittaus 65 H300 Automaattinen häiriökuittaus 0-5 1 0 5-287 66 H611 Momenttirajoituksen vaihto ylitaajuusalueella 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-76 67 H301 Automaattikuittausten lukumäärä 0-10, 101-110 1 0 5-287 68 H302 Automaattikuittauksen odotusaika 0.1-600 s 0.1 s 1 s 5-287 69 H303 Automaattikuittauksen laskuri/nollaus 0 1 0 5-287 70 G107 Jarruvastuksen ED% (käyttöaikasuhde) 0-100% 0.1% 0% 5-634 71 C100 Moottorityypin valinta 72 E600 PWM-kytkentätaajuus 0-6, 13-16, 20, 23, 24, 30, 33, 34, 40, 43, 44, 50, 53, 54, 70, 73, 74, 330, 333, 334, 8090, 8093, 8094, 9090, 9093, 9094 0-15 0-6, 25 1 0 5-409, 5-414 5-427 1 2 5-202 73 T000 Analogiatulojen toiminnan valinta 0-7, 10-17 1 1 5-366, 5-372 Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-4

Parametrit Parametrilista Toiminto Moottorivakiot Pienin Tehdasasetus Lisä- Pr. Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon tietoja muutos FM CA sivulla (JP, US) (Eur) 74 T002 Ohjearvosignaalien suodatus 0-8 1 1 5-375 75 0-3, 14-17 Resetoinnin valinta/ohjauspaneelin liitännän valvonta/paneelipysäytyksen 0-3, 14-17, 100-14 valinta (STOP-näppäin) 103, 114-117 1 E100 Resetoinnin valinta 0 E101 Ohjauspaneelin liitännän valvonta 0, 1 E102 Paneelipysäytyksen valinta 1 0 E107 Kuittausten rajoitus 1 0 0, 1 76 M510 Eritellyn binäärihäiriökoodin valinta 0-2 1 0 5-363 77 E400 Ohjelmoinnin esto/on-line ohjelmointi 0-2 1 0 5-186 78 D020 Suunnanvaihdon esto 0-2 1 0 5-263 79 D000 Toimintatilan valinta Simple 0-4, 6, 7 1 0 5-245, 5-254 0.4-55 kw, 9999 0.01 kw 5-50, 80 C101 Moottorin nimellisteho 9999 5-414, 0-3600 kw, 9999 0.1 kw 5-427 5-50, 81 C102 Moottorin napaluku 2, 4, 6, 8, 10, 12, 9999 1 9999 5-414, 5-427 82 C125 Moottorin magnetointivirta 0-500 A, 9999 0.01 A 0-3600 A, 9999 0.1 A 5-175 9999 5-414 200 V 5-50, 83 C104 Moottorin nimellisjännite 0-1000 V 0.1 V 5-414, 400 V 5-427 84 C105 Moottorin nimellistaajuus 10-400 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-50, 5-414, 5-427 89 G932 Speed control vahvistus (yksinkertainen vektorisäätö, pr.800=20) 0-200%, 9999 0.1% 9999 5-414 90 C120 Moottorivakio (R1) 91 C121 Moottorivakio (R2) 92 C122 Moottorivakio (L1)/(Ld) 93 C123 Moottorivakio (L2)/(Lq) 0-50 Ω, 9999 0.001 Ω 0-400 mω, 9999 0.01 mω 0-50 Ω, 9999 0.001 Ω 0-400 mω, 9999 0.01 mω 0-6000 mh, 9999 0.1 mh 0-400 mh, 9999 0.01 mh 0-6000 mh, 9999 0.1 mh 0-400 mh, 9999 0.01 mh 9999 5-414, 5-427 9999 5-414 9999 9999 5-414, 5-427 5-414, 5-427 0.1% 94 C124 Moottorivakio (X) 0-100%, 9999 9999 5-414 0.01% 95 C111 Online auto tuningin valinta 0-2 1 0 5-437 96 C110 Auto tuning suoritustavan valinta/status 0, 1, 11, 101 1 0 5-60, 5-427 Omat merkinnät Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä FR-A800 5-5

Parametrilista Parametrit Toiminto Aseteltava 5 portainen momenttikäyrä Kolmannet parametrit Sarjaliikennekommunikointi RJ45-liittimen kautta (ohjauspaneelin portti) Pienin Tehdasasetus Pr. Pr. ryhmä Nimi Asettelualue Lisäasetusarvon tietoja muutos FM CA sivulla (JP, US) (Eur) 100 G040 V/F1 (1. pisteen taajuus) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-620 101 G041 V/F1 (1. pisteen jännite) 0-1000 V 0.1 V 0 V 5-620 102 G042 V/F2 (2. pisteen taajuus) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-620 103 G043 V/F2 (2. pisteen jännite) 0-1000 V 0.1 V 0 V 5-620 104 G044 V/F3 (3. pisteen taajuus) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-620 105 G045 V/F3 (3. pisteen jännite) 0-1000 V 0.1 V 0 V 5-620 106 G046 V/F4 (4. pisteen taajuus) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-620 107 G047 V/F4 (4. pisteen jännite) 0-1000 V 0.1 V 0 V 5-620 108 G048 V/F5 (5. pisteen taajuus) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-620 109 G049 V/F5 (5. pisteen jännite) 0-1000 V 0.1 V 0 V 5-620 110 F030 3. kiihdytys/jarrutusaika 0-3600 s, 9999 0.1 s 9999 5-216 111 F031 3. jarrutusaika 0-3600 s, 9999 0.1 s 9999 5-216 112 G020 3. IR-kompensointi 0-30%, 9999 0.1% 9999 5-612 113 G021 3. moottorin nimellisjännite 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-613 114 H602 3. momenttirajoituksen taso 0-400% 0.1% 150% 5-294 115 H603 3. momenttirajoituksen aloitustaajuus 0-590 Hz 0.01 Hz 0 Hz 5-294 116 M445 3. taajuustarkkailu 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-350 117 N020 RJ45-liitin, väyläasemanumero 0-31 1 0 5-570 118 N021 RJ45-liitin, kommunikointinopeus 48, 96, 192, 384, 576, 768, 1152 1 192 5-570 RJ45-liitin, stop bittien määrä / datan pituus 0, 1, 10, 11 1 119 N022 RJ45-liitin, datan pituus 0, 1 1 0 5-570 N023 RJ45-liitin, stop bittien määrä 0, 1 1 120 N024 RJ45-liitin, pariteettitarkistus 0-2 1 2 5-570 121 N025 RJ45-liitin, uudelleenlähetysten lkm. 0-10, 9999 1 1 5-570 122 N026 RJ45-liitin, kommunikoinnin aikavalv. 0, 0.1-999.8 s, 9999 0.1 s 9999 5-570 123 N027 RJ45-liitin, kommunikoinnin odotusajan asetus 0-150 ms, 9999 1 9999 5-570 124 N028 RJ45-liitin, CR/LF valinta 0, 1, 2 1 1 5-570 Liittimen 2 taajuusohjearvon vahvistus 125 T022 (maksimilähtötaajuus) Simple 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-378 126 T042 Liittimen 4 taajuusohjearvon vahvistus (maksimilähtötaajuus) Simple 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-378 Omat merkinnät Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-6

Parametrit Parametrilista Toiminto PID-säätö Automaattinen ohituskäyttö Pr. 127 A612 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos PID-säädön automaattinen vaihtotaajuus 128 A610 PID-säädön toiminta 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-490 0, 10, 11, 20, 21, 40-43, 50, 51, 60, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 100, 101, 1000, 1001, 1010, 1011, 2000, 2001, 2010, 2011 Tehdasasetus FM (JP, US) 1 0 129 A613 PID kaistanleveys 0.1-1000%, 9999 0.1% 100% 130 A614 PID integrointiaika 0.1-3600 s, 9999 0.1 s 1 s 131 A601 PID ylärajan valvontalähtö 0-100%, 9999 0.1% 9999 132 A602 PID alarajan valvontalähtö 0-100%, 9999 0.1% 9999 133 A611 PID asetusarvo 0-100%, 9999 0.01% 9999 CA (Eur) Lisätietoja sivulla 5-490, 5-517 5-490, 5-517 5-490, 5-517 5-490, 5-517 5-490, 5-517 5-490, 5-517 134 A615 PID derivointiaika 0.01-10 s, 9999 0.01 s 9999 5-490, 5-517 135 A000 Automaattisen ohituskäytön valinta 0, 1 1 0 5-444 136 A001 Kontaktoreiden ristiinlukitusaika 0-100 s 0.1 s 1 s 5-444 137 A002 Käynnistyksen odotusaika 0-100 s 0.1 s 0.5 s 5-444 138 A003 Ohituskäytön toiminta häiriötilanteessa 0, 1 1 0 5-444 139 A004 Automaattisen ohituskäytön kytkeytymistaajuus 0-60 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-444 Omat merkinnät 140 F200 Kiihdytyksen pysähtymistaajuus 0-590 Hz 0.01 Hz 1 Hz 5-223 Välyksen eliminointi 141 F201 Odotusaika kiihdytyksen jatkamiselle 0-360 s 0.1 s 0.5 s 5-223 142 F202 Jarrutuksen pysähtymistaajuus 0-590 Hz 0.01 Hz 1 Hz 5-223 PU Virrantarkkailu 143 F203 Odotusaika jarrutuksen jatkamiselle 0-360 s 0.1 s 0.5 s 5-223 144 M002 Nopeusnäytön valinta 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 102, 104, 106, 108, 110, 112 1 4 5-304 145 E103 PU-ohjauspaneelin kielen valinta 0-7 1 1 5-179 147 F022 Kiihdytys/jarrutusajan automaattinen vaihtotaajuus 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-216 148 H620 Momenttirajoituksen taso 0 V ohjeella 0-400% 0.1% 150% 5-76 149 H621 Momenttirajoituksen taso 10 V ohjeella 0-400% 0.1% 200% 5-76 150 M460 Kuormitusvirran ylärajan valvontalähtö 0-400% 0.1% 150% 5-354 151 M461 Ylärajan valvontalähdön viiveaika 0-10 s 0.1 s 0 s 5-354 152 M462 Kuormitusvirran alarajan valvontalähtö 0-400% 0.1% 5% 5-354 153 M463 Alarajan valvontalähdön viiveaika 0-1 0 s 0.01 s 0.5 s 5-354 154 H631 Lähtöjännitteen pudotus momenttirajoitustilanteessa 0, 1, 10, 11 1 1 5-76 155 T730 RT-signaalin toiminnan valinta 0, 10 1 0 5-403 156 H501 Momenttirajoituksen toiminnan valinta 0-31, 100, 101 1 0 5-76 157 M430 OL-signaalin viiveaika 0-25 s, 9999 0.1 s 0 s 158 M301 AM-analogialähdön toiminnan valinta 1-3, 5-14, 17, 18, 21, 24, 32-34, 50, 52-54, 61, 62, 67, 70, 87-90, 91-98 5-76, 5-76 1 1 5-319 Taulukko 5-2: Parametrit numerojärjestyksessä FR-A800 5-7

Parametrilista Parametrit Toiminto Vauhtikäynnistys lisäasetuksia Virranvalvonta Pr. 159 A005 Automaattisen ohituskäytön hystereesi 0-10 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-444 160 E440 Parametrinäytön valinta Simple 0, 1, 9999 1 0 5-199 161 E200 162 A700 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos Digitaalipotentiometrin toiminta ja näppäinlukko Vauhtikäynnistyksen toiminnan valinta Tehdasasetus FM (JP, US) 0, 1, 10, 11 1 0 5-181 0-3, 10-13 1 0 CA (Eur) Lisätietoja sivulla 5-527, 5-536 163 A704 Jännitteen nousuaika vauhtikäyn. alussa 0-20 s 0.1 s 0 s 5-527 164 A705 Nousuaikaa vastaava jännitetaso 0-100% 0.1% 0% 5-527 165 A710 Momenttirajoituksen taso vauhtikäynnistyksen aikana 0-400% 0.1% 150% 5-527 166 M433 Kuormitusvirran ylärajan valvontalähdön päästöhidastus 0-10 s, 9999 0.1 s 0.1 s 5-354 167 M464 Taajuusmuuttajan toiminta valvontalähdön aktivoituessa 0, 1, 10, 11 1 0 5-354 E000 168 E080 Valmistajan parametreja. Älä muuta. E001 169 E081 Omat merkinnät Kumulatiivismittausten nollaus Käyttäjän omat parametrit Ohjaustulojen toiminnan valinta 170 M020 Kumulatiivisen energiamittauksen nollaus 0, 10, 9999 1 9999 5-306 171 M030 Käyttötuntilaskurin nollaus 0, 9999 1 9999 5-306 172 E441 Käyttäjän omien parametrien lukumäärä / koko ryhmän tyhjennys kerralla 9999, (0-16) 1 0 5-199 173 E442 Käyttäjän omien parametrien valinta 0-1999, 9999 1 9999 5-199 174 E443 Omien parametrien poisto yksitellen 0-1999, 9999 1 9999 5-199 178 T700 STF-liittimen toiminnan valinta 179 T701 STR-liittimen toiminnan valinta 180 T702 RL-liittimen toiminnan valinta 0-20, 22-28, 37, 42-47, 50, 51, 60, 62, 64-74, 76-80, 87, 92, 93, 9999 0-20, 22-28, 37, 42-47, 50, 51, 61, 62, 64-74, 76-80, 87, 92, 93, 9999 1 60 5-396 1 61 5-396 1 0 5-396 181 T703 RM-liittimen toiminnan valinta 1 1 5-396 182 T704 RH-liittimen toiminnan valinta 1 2 5-396 183 T705 RT-liittimen toiminnan valinta 1 3 5-396 184 T706 AU-liittimen toiminnan valinta 0-20, 22-28, 37, 42-1 4 5-396 185 T707 JOG-liittimen toiminnan valinta 47, 50, 51, 62, 64-74, 76 1 5 5-396 186 T708 CS terminal function selection - 80, 87, 92, 93, 9999 1 6 5-396 187 T709 MRS-liittimen toiminnan valinta 1 188 T710 STOP-liittimen toiminnan valinta 1 25 5-396 189 T711 RES-liittimen toiminnan valinta 1 62 5-396 24 10 5-396 Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-8

Parametrit Parametrilista Toiminto Pr. Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos Tehdasasetus FM CA (JP, US) (Eur) Lisätietoja sivulla Omat merkinnät 190 M400 RUN-liittimen toiminnan valinta 1 0 5-339 Signaalilähtöjen toiminnan valinta 191 M401 SU-liittimen toiminnan valinta 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, 1 1 5-339 79, 84, 85, 90-99, 100-108, 110-116, 120, 2 192 M402 IPF-liittimen toiminnan valinta 122, 125-128, 130-1 5-339 136, 138-154, 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 9999 193 M403 OL-liittimen toiminnan valinta 170, 179, 184, 185, 190-199, 200-208, 300-308, 9999 1 3 5-339 194 M404 FU-liittimen toiminnan valinta 1 4 5-339 195 M405 ABC1-relelähdön toiminnan valinta 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, 1 99 5-339 196 M406 ABC2-relelähdön toiminnan valinta 79, 84, 85, 90, 91, 94-99, 100-108, 110-116, 120, 122, 125-128, 130-136, 138-154, 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 170, 179, 184, 185, 190, 191, 194-199, 200-208, 300-308, 9999 1 9999 5-339 Esiaseteltavat taajuudet Jättämän kompensointi Taajuusohjearvon kompensointi 232-239 D308 - D315 Esiaseteltavat taajuudet (nopeudet 8-15) 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-173 240 E601 Soft-PWM toiminnan valinta 0, 1 1 1 5-202 241 M043 Analogianäytön toiminnan valinta 0, 1 1 0 5-378 242 T021 Analogiatulo 1 lisäohjearvon suuruus (lisätään 2-tulon ohjearvoon) 0-100% 0.1% 100% 5-372 243 T041 Analogiatulo 1 lisäohjearvon suuruus (lisätään 4-tulon ohjearvoon) 0-100% 0.1% 75% 5-372 244 H100 Jäähdytyspuhaltimen toiminnan valinta 0, 1, 101-105 1 1 5-283 245 G203 Nimellisjättämä 0-50%, 9999 0.01% 9999 5-649 246 G204 Jättämänkompensoinnin reagointiaika 0.01-10 s 0.01 s 0.5 s 5-649 247 G205 Jättämänkompensointi ylitaajuusalueella (yli pr.3 nopeuksilla) 0, 9999 1 9999 5-649 248 A006 Automaattinen etukontaktorin ohjaus 0-2 1 0 5-452 249 H101 Maasulun valvonnan toiminta 0, 1 1 0 5-405 250 G106 Pysäytystavan valinta 0-100 s, 1000-1100 s, 8888, 9999 0.1 s 9999 5-405 251 H200 Moottorilähdön vaiheiden valvonta 0, 1 1 1 5-286 252 T050 Taajuusohjeen korjauskerroin (offset) 0-200% 0.1% 50% 5-372 253 T051 Taajuusohjeen korjauskerroin (gain) 0-200% 0.1% 150% 5-372 254 A007 Etukontaktorin avauksen viive 0-3600 s, 9999 1 s 600 s 5-452 Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä FR-A800 5-9

Parametrilista Parametrit Toiminto Taajuusmuuttajan eliniän laskenta Jarrutus sähkökatkon aikana Automaattinen nopeuden lisäys kevyillä kuormilla Pitomomentti nostokäytön pysäytyksessä Älykäs mekaanisen jarrun ohjaus Kuorman jako Pienin Tehdasasetus Lisä- Pr. Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon tietoja muutos FM CA sivulla (JP, US) (Eur) 255 E700 Taajuusmuuttajan eliniän monitorointi (0-15) 1 0 5-205 256 E701 Latausvirtapiirin eliniän näyttö (0-100%) 1% 100% 5-205 257 E702 Kondensaattoreiden eliniän näyttö (ohj.) (0-100%) 1% 100% 5-205 258 E703 Kondensaattoreiden eliniän näyttö (DC) (0-100%) 1% 100% 5-205 259 E704 DC-kondensaattoreiden eliniän mittaus 0, 1 1 0 5-205 260 E602 PWM-taajuuden automaattinen pudotus 0, 1 1 1 5-202 261 A730 Jarrutuksen valinta sähkökatkon aikana 0-2, 11, 12, 21, 22 1 0 5-544 262 A731 Taajuuden pudotus ennen jarrutuksen aloittamista 0-20 Hz 0.01 Hz 3 Hz 5-544 263 A732 Hätäjarrutuksen aloitustaajuus 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-544 264 A733 Hätäjarrutusaika 1 0-3600 s 0.1 s 5 s 5-544 265 A734 Hätäjarrutusaika 2 0-3600, 9999 0.1 s 9999 5-544 Hätäjarrutusajan automaattinen 266 A735 0-590 Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz 5-544 vaihtotaajuus 267 T001 Analogiatulo 4 toiminnan valinta 0, 1, 2 1 0 5-366 268 M022 Monitoroinnin desimaalien lukumäärä 0, 1, 9999 1 9999 5-306 269 E023 Valmistajan parametri. Älä muuta. 270 A200 Pitomomenttitoiminta/automaattinen nopeuden lisäys kevyillä kuormilla 0-3, 11, 13 1 0 5-461, 5-465 271 A201 Maksiminopeuden referenssivirta 0-400% 0.1% 50% 5-465 272 A202 Miniminopeuden referenssivirta 0-400% 0.1% 100% 5-465 273 A203 Virran keskiarvolaskennan taajuusalue 0-590 Hz, 9999 0.01 Hz 9999 5-465 274 A204 Virran keskiarvolaskennan suodatus 1-4000 1 16 5-465 275 A205 276 A206 Pitomomentin kompensointikerroin pienillä nopeuksilla PWM-kytkentätaajuus pitomomenttitoiminnan aikana 50-300%, 9999 0.1% 9999 5-461 0-9, 9999 0-4, 9999 1 9999 5-461 278 A100 Jarrun avautumistaajuus 0-30 Hz 0.01 Hz 3 Hz 5-456 279 A101 Jarrun avautumisvirta 0-400% 0.1% 130% 5-456 280 A102 Jarrun avautumispyynnön viiveaika 0-2 s 0.1 s 0.3 s 5-456 281 A103 Jarrun avautumisen mekaaninen viive 0-5 s 0.1 s 0.3 s 5-456 282 A104 Jarrun sulkeutumistaajuus 0-30 Hz 0.01 Hz 6 Hz 5-456 283 A105 Jarrun sulkeutumisen mekaaninen viive 0-5 s 0.1 s 0.3 s 5-456 284 A106 Nopeuden hidastumisen valvonta 0, 1 1 0 5-456 285 A107 H416 Ylinopeuden valvonta Nopeuden poikkeaman valvonta 0-30 Hz, 999 0.01 Hz 9999 5-106, 5-456 5-650 286 G400 Kuormituksen jakotoiminnan vahvistus 0-100% 0.1% 0% 5-653 287 G401 Kuormituksen jakotoiminnan suodatus 0-1 s 0.01 s 0.3 s 5-653 288 G402 Kuormituksen jakotoiminnan valinta 0-2, 10, 11 1 0 5-653 289 M431 Taajuusmuuttajan lähtösignaalien viive 5-50 ms, 9999 1 ms 9999 5-339 Negatiivisten arvojen monitoroinnin 5-306, 290 M044 0-7 1 0 valinta 5-319 291 D100 Pulssijono-ohjauksen valinta 0, 1, 10, 11, 20, 21, 100 (FM, JPN/USA) 1 0 0, 1 (CA, Eur) 5-264, 5-319 Omat merkinnät Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-10

Parametrit Monitorinäyttö ja lähtösignaalit Asiaan liittyvät parametrit Pr. 3 Moottorin nimellistaajuus => sivu 5-613 Pr. 52 Ohjelmointiyksikön näytön valinta => sivu 5-306 Pr. 54 FM/CA-analogialähdön toiminnan valinta => sivu 5-319 Pr. 158 AM-analogialähdön toiminnan valinta => sivu 5-319 5.11.6 Signaalilähtöjen toiminnan valinta Taajuusmuuttajan transistori- ja relelähtöjen toiminta voidaan asetella vapaasti seuraavilla parametreilla. Pr. 190 M400 191 M401 192 M402 193 M403 194 M404 195 M405 196 M406 Nimi RUN-liittimen toiminnan valinta SU-liittimen toiminnan valinta IPF-liittimen toiminnan valinta OL-liittimen toiminnan valinta FU-liittimen toiminnan valinta ABC1-relelähdön toiminnan valinta ABC2-relelähdön toiminnan valinta Tehdasasetus Transistorilähdöt Relelähdöt Signaalin nimi 0 RUN (Käyntitieto) SU 1 (Taajuuden vastaavuus) 2 IPF (Hetkellinen verkkokatko 9999 alijännite) 3 OL (Ylikuorma) 4 FU (Taajuustarkkailu) 99 ALM (Häiriö) 9999 Ei käytössä Asettelualue 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, 79, 84, 85, 90-99, 100-108, 110-116, 120, 122, 125-128, 130-136, 138-154, 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 170, 179, 184, 185, 190 to 199, 200-208, 300-308, 9999 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, 79, 84, 85, 90, 91, 94-99, 100-108, 110-116, 120, 122, 125-128, 130-136, 138-154, 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 170, 179, 184, 185, 190, 191, 194-199, 200-208, 300-308, 9999 Tehdasasetus alle 315kW malleissa ja IP55 versioissa. Tehdasasetus 315kW ja isommissa. Pr. 289 M431 Nimi Taajuusmuuttajan signaalilähtöjen suodatus Tehdasasetus 9999 Asettelualue Kuvaus 5-50 ms Lähtösignaaleille voidaan asetella lyhyt viive ehkäisemään turhia kytkentöjä. 9999 Ei käytössä. FR-A800 5-339

Monitorinäytöt ja signaalilähdöt Parametrit Lähtösignaalilista Taajuusmuuttajan signaalilähtöjen toiminta on vapaasti ohjelmoitavissa. Seuraavassa taulukossa on esitetty kaikki toiminnot, jotka ovat valittavissa. 0-99: Normaali toiminta (NO), 100-199: Käänteinen toiminta (NC) Asetusarvo Normaali toiminta Käänteinen toiminta Nimi Toiminto Kuvaus 0 100 RUN Käyntitieto 1 101 SU Taajuuden vastaavuus 2 102 IPF Hetkellinen verkkokatkos /alijännite 3 103 OL Ylikuormitus 4 104 FU Taajuustarkkailu Lähtö aktivoituu kun lähtötaajuus ylittää parametrilla 13 määritellyn käynnistystaajuuden rajan. Lähtö aktivoituu kun taajuuden oloarvon ja ohjearvon ero on asetellussa ikkunassa. Lähtö aktivoituu jos syöttävässä verkossa on alijännite tai lyhytaikainen katkos. Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan momenttirajoitus alkaa. Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa parametrilla 42 asetellun tason (43 tason vastapäivään ajettaessa. Asiaan liittyvät parametrit Lisätietoja sivulla 5-345 Pr. 41 5-350 Pr. 57 Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 148, Pr. 149, Pr. 154 5-527, 5-536 5-76 Pr. 42, Pr. 43 5-350 5 105 FU2 2. taajuustarkkailu Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa parametrilla 50 asetellun tason. Pr. 50 5-350 Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa 6 106 FU3 3. taajuustarkkailu Pr. 116 5-350 parametrilla 116 asetellun tason. 7 107 RBP Jarrutuskapasiteetin esivaroitus Lähtö aktivoituu kun 85% parametrilla 70 asetellusta jarrun ED-suhteesta täyttyy. Pr. 70 5-634 8 108 THP Elektronisen lämpöreleen esivaroitus 10 110 PU Paikallisohjaus (PU) 11 111 RY Käyntivalmis Lähtö aktivoituu kun 85% moottorin tai taajuusmuuttajan ylikuormituskapasiteetista on saavutettu. 100% ylitys Pr. 9 5-274 aiheuttaa joko E.THT tai E.THM hälytyksen. Lähtö on aktiivinen kun taajuusmuuttaja on PU-tilassa. Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttaja on käyttövalmis. Taajuusmuuttajan syöttöjännite on kytketty eikä mikään häiriö ole aktiivisena. Pr. 79 5-245 12 112 Y12 Kuormitusvirran ylärajan Lähtö aktivoituu kun virta ylittää parametrilla 150 asetellun tason. Lähdölle Pr. 150, Pr. 151 5-354 valvonta voidaan asetella viive parametrilla 151. Lähtö aktivoituu kun virta alittaa 13 113 Y13 Kuormitusvirran alarajan parametrilla 152 asetellun tason. Lähdölle Pr. 152, Pr. 153 5-354 valvonta voidaan asetella viive parametrilla 153. 14 114 FDN Lähtö aktivoituu kun prosessin oloarvo PID alarajan valvontalähtö putoaa alle parametrin 132 tason. 15 115 FUP PID ylärajan valvontalähtö 16 116 RL PID pyörimissuunnan valvontalähtö Lähtö aktivoituu kun prosessin oloarvo nousee yli parametrin 131 tason. Lähtö on aktiivinen PID-säädön aikana kun moottoria ajetaan myötäpäivään. Pr. 127 - Pr. 134, Pr. 575 - Pr. 577 17 MC1 Automaattinen ohitus K1 Jos taajuusmuuttajassa käytetään Pr. 135-18 MC2 Automaattinen ohitus K2 automaattista ohitustoimintoa, näillä Pr. 139, Pr. 159 19 MC3 Automaattinen ohitus K3 lähdöillä ohjataan kontaktoreita. 5-444 20 120 BOF Jarrun avauspyyntö Lähtö ohjaa mekaanista jarrua kun Pr. 278 - jarrunohjausmakro on valittuna. Pr. 285, Pr. 292 22 122 BOF2 2. jarrun avauspyyntö Lähtö ohjaa mekaanista jarrua kun 5-456 Pr. 641 - jarrunohjausmakro on valittuna ja RT- Pr. 649, Pr. 292 signaali päällä. 25 125 FAN Puhallinvika Lähtö aktivoituu puhaltimen vikaantuessa Pr. 244 5-283 5-345 5-490 Taulukko 5-136: Signaalilähtöjen toiminnot 5-340

Parametrit Monitorinäytöt ja signaalilähdöt Asetusarvo Normaali toiminta Käänteinen toiminta 26 126 FIN 27 127 ORA 28 128 ORM 30 130 Y30 31 131 Y31 32 132 Y32 Jäähdytyslevyn ylilämmön esivaroitus Karan paikoitus valmis (FR-A8AP-optio) Karan paikoitusvirhe (FR-A8AP-optio) Ajo myötäpäivään (FR-A8AP-optio) Ajo vastapäivään (FR-A8AP-optio) Dynaamimen jarrutus käynnissä (FR-A8AP-optio) 33 133 RY2 Käyntivalmis 2 34 134 LS 35 135 TU Nimi Toiminto Kuvaus Nopeuden alarajan valvonta Kuormitusmomentin ylärajan valvonta 36 136 Y36 Paikoitus rajojen sisällä Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan jäähdytyslevyn lämpötila on noussut 85% sallitusta maksimista. Nämä signaalit ovat käytettävissä kun pyörivän karan paikoitusmakro on käytössä. Lähtö aktivoituu kun moottori pyörii takaisinkytkettynä myötäpäivään. Lähtö aktivoituu kun moottori pyörii takaisinkytkettynä vastapäivään. Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttaja jarruttaa vastuksiin. Signaali on käytössä ainoastaan takaisinkytketyissä käytöissä. Lähtö on aktiivinen esimagnetoinnin, RSV vektorisäädön, takaisinkytketyn vektorisäädön ja PM avoimen vektorisäädön aikana. Lähtö aktivoituu kun taajuus putoaa alle parametrin 865 tason. Lähtö aktivoituu kun momentti nousee yli parametrin 864 tason. Lähtö aktivoituu kun paikoitus on asetellun ikkunan sisällä. Asiaan liittyvät parameterit Pr. 350 - Pr. 366, Pr. 369, Pr. 393, Pr. 396 - Pr. 399 Lisätietoja sivulla 6-21 5-474 5-347 5-347 5-348 5-345 Pr. 865 5-350 Pr. 864 5-357 Pr. 426 5-164 38 138 MEND Paikoitus suoritettu Lähtö aktivoituu kun jäljellä oleva matka on 0 ja paikoitus valmis. Pr. 426 5-164 39 139 Y39 Online tuning valmis (käynnistyksessä) 40 140 Y40 Dataloggerin indikointi Lähtö aktivoituu kun käynnistyksen Pr. 95, Pr. 574 aikana suoritettava online tuning on tehty. 5-437 Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan Pr. 1020 - dataloggeritoiminto on päällä. Pr. 1047 5-552 41 141 FB Nopeuden valvonta Lähtö aktivoituu kun moottorin kierrosluku (rpm) saavuttaa parametrin 42 142 FB2 2. nopeuden valvonta 42 (Pr. 50, Pr. 116) taajuutta vastaavan 43 143 FB3 3. nopeuden valvonta tason. Pr. 42, Pr. 50, Pr. 116 5-350 44 144 RUN2 Käyntitieto 2 45 145 RUN3 Käyntitieto 3 Lähtö on aktiivinen kun moottoria ajetaan myötä- tai vastapäivään. Lähtö on aktiivinen myös jarrutuksessa kun käynnistyssignaali on auki ja moottori hidastaa nopeutta. Lähtö ei ole aktiivinen esimagnetoinnin aikana (LX). Lähtö on aktiivinen pyörivän karan paikoituksessa kun X22-signaali on päällä. Lähtö on aktiivinen paikoituskäytössä kun Servolock-signaali (LX) on päällä. Lähtö on aktiivinen kun taajuusmuuttaja käy ja käynnistyskäsky on päällä. 5-345 5-345 46 146 Y46 Välipiirijarrutus syöttöjännitteen puuttuessa 47 147 PID PID-säätö aktivoitu 48 148 Y48 Taulukko 5-136: PID-säädön poikkeaman ylärajan valvonta Signaalilähtöjen toiminnot Lähtö on aktiivinen kun syöttöjännite katkeaa ja välipiirijarrutus ajaa moottoria hallitusti pysähdyksiin. Lähtö on aktiivinen kun taajuusmuuttaja on PID-säätötilassa. Lähtö aktivoituu kun PID-säädön poikkeama ylittää asetellun tason. Pr. 261 - Pr. 266 Pr. 127 - Pr. 134, Pr. 575 - Pr. 577 Pr. 127 - Pr. 134, Pr. 553, Pr. 554 5-544 5-490 5-490 FR-A800 5-341