Telemecanique XP-MP C1 A1 I 1 C2 C3 I 2 I 3 13 Y+ 23 Y74 43 Y84 53 Y94 A2 C6 4 I 4 I 6 C5 I 5 33 34 63 64 14 24 44 54 äkerhetsmodul för två oberoende säkerhetsfunktioner ikkerhetsmodul for to uavhengige sikkerhetsfunksjoner Turvayksikkö kahdelle toisistaan riippumattomalle turvatoiminnolle 01/2001
Telemecanique - XP-MP VEA 5 V E A R 35 R UMI 65 U M I 01/2001 3
Telemecanique - XP-MP V E A R U M I 4 01/2001
Telemecanique - XP-MP Innehåll Innehåll............................................................... 5 Utrymmesmått......................................................... 7 Märkning av uttagen..................................................... 8 Demontering av isärdragbara uttag......................................... 8 Tillämpning............................................................ 9 Funktion.............................................................. 9 tyrning.............................................................. 10 Visning av konfigurationen............................................... 10 V E A Val av konfigurationen.................................................. 10 Definition av använda begrepp............................................ 12 ort beskrivning av konfigurationer........................................ 12 ystemdiagnoser...................................................... 14 ompletterande uppgifter................................................ 15 bservera (E 60947-5-1)............................................... 15 varvarande risker (E 292-1, punkt 5)..................................... 15 Anlutningsschemor - Funktionsdiagram onfiguration 1 och 2 - ödstopp, för en kanal.........................16-17 onfiguration 3 och 4 - Låsning av skydd med starttest...................18-19 onfiguration 5 och 6 - Låsning av skydd med starttest och synkroneringstid..20-21 onfiguration 7 och 8 - ödstopp, för två kanaler.......................22-23 onfiguration 9 - Injektionspress eller blåsmaskin..................24-25 onfiguration 10 och 11- Medgivandekommando med handtag och känslig matta.................................26-27 onfiguration 12 och 13- änslig matta och ljusgardin.....................28-29 onfiguration 14 och 15- Magnetisk brytare.............................30-31 Utgångskontakternas livslängd enligt E 60947-5-1 / tabell C2............................................ 32 TEIA DATA...................................................... 33 01/2001 5
Telemecanique - XP-MP V E A 6 01/2001
Telemecanique - XP-MP 8WU\PPHVPnWW 114 mm (4.48 in) 99 mm (3.89 in) 35 mm (1.38 in) 45 mm (1.77 in) V E A XP-MP... 01/2001 7
Telemecanique - XP-MP 0lUQLQJDYXWWDJHQ V E A C1 A1 I1 C2 C3 I2 I3 13 Y+ 23 Y74 43 Y84 53 Y94 C1 A1 I1 C2 C3 I2 I3 13 Y+ Y74 23 Y84 43 Y94 53 A2 C4 I4 C6 C5 I6 I5 33 14 34 24 63 44 64 54 A2 C4 I4 C6 C5 I6 I5 33 14 34 24 63 44 64 54 XP-MP... XP-MP...P 'HPRQWHULQJDYLVlUGUDJEDUDXWWDJ XP-MP...P 8 01/2001
Telemecanique - XP-MP 7LlPQLQJ Modulen XP-MP är en elektronisk säkerhetsmodul med två säkerhetsfunktioner oberoende av varandra. Varje funktion kan fullgöra en separat säkerhetsuppgift vid en elektrisk styrning av en maskin. om funktion av dess konfigurationsmöjligheter, passar modulen för att lösa multipla industriella säkerhetsuppgifter i kategori 4 enligt E 954-1, som till exempel nödstopp, låsning av skydd, medgivandekommandon med handtag, känsliga mattor eller kanter och gränssnitt med en EPE (elkänslig skyddsutrustning). )XQWLRQ Varje funktion (, ) i XP-MP förfogar över två relän med tillhörande kontakter och en motsvarande manöverelektronik för styrningen och övervakningen. Funktionerna och är oberoende av varandra och förfogar över tre potentialfria säkerhetsingångar och tre potentialfria säkerhetsutgångar vardera, med extra reläkontakter. Modulen förfogar därmed, totalt över 6 ingångar som alla har övervakning av den elektriska kretsen: detektering av kortslutning med en annan ingång, med en yttre spänning eller kortslutning med jorden. Varje manöverelement matas med en av säkerhetsingångarna 1... 6 och är ansluten till motsvarande kontrollutgång C1... C6. Modulen testar hela tiden de sex ingångarna liksom manöverkretsen ansluten till dessa ingångar. m ett fel konstateras, stänger manöverlogiken omedelbart de fyra reläna, och säkerhetsutgångarna öppnas. 6 VlHUHWVLQJnQJDU C1 C2 C3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 C4 C5 C6 )XQWLRQ 6lHUHWVXWJnQJ 1 2 3 4 )XQWLRQ 6lHUHWVXWJnQ 13 23 33 34 24 14 43 53 63 64 54 44 V E A Apparaten kan konfigureras via en )LJ,QJnQJDURFXWJnQJDU folietangentsats belägen på frontpanelen (talande front). Användaren bestämmer med hjälp av denna tangentsats på vilket sätt de två funktionerna och på modulen skall konfigureras (se följande ). Efter påslag av spänningen till uttagen A1-A2, utför XP-MP en intern självtest. I samband därmed, tänds de 12 LED:na på den talande fronten i 2 sekunder. Den gröna LED:n «Power A1/A2» fortsätter sedan att lysa och de övriga LED:na slocknar under förutsättning att den motsvarande ingången eller utgången är öppen. De två funktionerna är då driftberedda enligt minneskonfigurationen. Eftersom fabrikskonfigurationen är lika med 0 för de 2 funktionerna, är modulen alltså inte aktiv. Därför måste man först välja och aktivera, för varje funktion, en konfiguration för att göra funktionerna användbara. 01/2001 9
Telemecanique - XP-MP V E A 6W\UQLQJ Manöverzonen består av 12 LED:n som är uppedlade på 3 kolumner, och en folietangentsats innehållande tre tangenter: ) för konfigurationen av funktion 1 ) för konfigurationen av funktion 2 2. för att bekräfta konfigurationen (8) (4) (2) (1) %LQlUWYlUGH Power A1/A2 Error &RQILJ )XQFWLRQ Fyra gröna LED:n i de två vänsterkolumnerna AZ.1 och AZ.2 visar under normal drift tillståndet i ingångar och utgångar för varje funktion. De två gula LED:na «Config.Function1» och «Config.Function2» är då släckta. )LJ0DQ YHU]RQ m en av de gula LED:na är tänd eller blinkar, visar kolumnerna AZ.1 ( el. AZ.2 ) konfigurationsdata i binär kod. De undre LED:na representerar LB (lowest significant bit) med värdet (1). 9LVQLQJDYRQILJXUDWLRQHQ För att gå in i konfigurationsfunktionen, skall de två säkerhetsutgångarna på modulen vara bortkopplade. Tryck in tangenten för den önskade funktionen eller samtidigt med tangenten i minst 1 sekund. Den gula LED:n «Config. Function 1» ( eller «Config.Function2» ) börjar blinka, konfigurationsfunktionen är aktiverad. 9DDYRQILJXUDWLRQHQ För att gå in i konfigurationsfunktionen, skall de två säkerhetsutgångarna på modulen vara bortkopplade. Tryck in tangenten för den önskade funktionen eller samtidigt med tangenten i minst 1 sekund. Den gula LED:n «Config. Function 1» (eller «Config.Function2») börjar blinka, konfigurationsfunktionen är aktiverad. kolumnerna AZ.1 och AZ.2 visar då den minnesinlagda konfigurationen för den valda funktionen i binär kod. Efter varje ny intryckning av funktionsknappen, visar displayen i kolumn AZ.2 nästa möjliga binära kod, och därmed nästa möjliga konfiguration. AZ.1 fortsätter att visa den konfiguration som lagts in i minnet. m AZ.2 visar den önskade koden, sparar man den nya konfigurationen genom att trycka på knappen. Därmed visar kolumnerna AZ.1 och AZ.2 den nya konfigurationen och den gula LED:n för funktionen lyser med fast sken. Utgångarna från modulen förblir dock låsta ända tills, genom bortkoppling av spänningen, sedan under spänning i matarkretsen, den nya konfigurationen bekräftas och aktiveras. De åtta LED:na i zonerna AZ.1 och AZ.2 signalerar då drifttillstånden i ingångarna och utgångarna motsvarande inskrifterna som återfinns på sidan av varje LED. 1 2 1/ 2 AZ.1 4 5 3 6 3/ 4 AZ.2 &RQILJ )XQFWLRQ 10 01/2001
Telemecanique - XP-MP I konfigurationsfunktionen kan man välja bland femton olika övervakningsfunktioner som valfritt kan tilldelas funktion eller.rqiljxudwlrq 3DUDPHWUDU $QPlUQLQJDU 1ƒ %LQlU RG LED I4 I5 I63/4 %HVULYQLQJ 6\QURQLVHULQJVWLG 7DEH onfiguration nr 9, som kräver användning av de två funktionerna och, utgör ett undantag. Den kan bara aktiveras om den sparas i minnet för. I så fall visas koden 0000 om du trycker in knappen, och konfigurationen av är inte längre möjlig. m konfiguration 9 lagras för funktion, visas koden 1001, men funktionen kan! inte utföras. 6WDUWERFHULQJ $XWRPDWLVVWDUWHHU R YHUYDDGVWDUW 0 0 0 0 0 Funktion bortkopplad Leveranstillstånd 1 0 0 0 1 Övervakning nödstopp - X 2 (strömbrytare för 1 kanal) 2 0 0 1 0 - X 2 3 0 0 1 1 Övervakning nödstopp X X 4 4 0 1 0 0 (strömbrytare för 2 X X 4 kanaler) 5 0 1 0 1 eller 1,5s X X 4 6 0 1 1 0 Övervakning av skydd 1,5s X X 4 (2 lägesbrytare) 7 0 1 1 1 X 4 8 1 0 0 0 X 4 Övervakning av skydd för De två säk.-utgångarna 9 1 0 0 1 injektionspressar och 1,5s X X 4 styrs automatiskt av blåsmaskiner och 10 1 0 1 0 Medgivandekommando med handtag (3- lägesbrytare) 11 1 0 1 1 Övervakning av en matta eller känslig kant gyhuyddgvwduw.dwhjrul(e 954-1) - X X 4 tartknappen fungerar som startpreparering - X 3 ontaktmatta som bildar kortslutning 12 1 1 0 0 - X 3 13 1 1 0 1 Övervakning av en ljusgardin med reläutgångar 0,5s X X 4 14 1 1 1 0 Övervakning av en 1,5s X 4 Magnetbrytare 1F/10 15 1 1 1 1 magnetbrytare 1,5s X 4 V E A 01/2001 11
Telemecanique - XP-MP V E A 'HILQLWLRQDYDQYlQGDEHJUH gyhuyddgvwduw 2 YHUYDDGVWDUW $XWRPDWLVVWDUW 6\QURQLVHULQJVWLG tartingången övervakas så att det inte sker någon start vid överbryggad startkontakt eller startkrets sluten i mer än 10 sekunder, LED:na i motsvarande ingång blinkar så länge som överbryggningen varar. tarten utlöses efter aktivering, när knappen släpps upp. Vid slutningen av startknappen, aktiveras utgången. (m startkretsen hela tiden förblir stängd, utförs en automatisk start). Det finns ingen startkontakt eler den har ersatts med en kretsslutningsbygel.tarten äger rum direkt när ingångsvillkoren är uppfyllda. Två ingångssignaler (el. mer) skall avges samtidigt inom denna tid, för att starten skall kunna ske. /nvqlqjdyvwduwhq.ruwehvulyqlqjdyrqiljxudwlrqhu.rqiljxudwlrq Efter spänningspåslag i matarkretsen, förhindrar låsningen av starten en start ända tills de existerande ingångssignalerna öppnas, och sedan stängs (t.ex. öppning sedan stängning av ett skydd). - funktioner bortkopplade, (inställning på fabrik).rqiljxudwlrq.rqiljxudwlrq.rqiljxudwlrq.rqiljxudwlrq.rqiljxudwlrq.rqiljxudwlrq - nödstopp för en kanal - separat returkrets - automatisk start eller oövervakad start - nödstopp för en kanal - separat returkrets - övervakad start - nödstopp för två kanaler eller skydd - automatisk start eller oövervakad start - test vid spänningspåslag - nödstopp för två kanaler eller skydd - övervakad start - test vid spänningspåslag - nödstopp för två kanaler eller skydd - synkroniseringstid, t=1,5 s - automatisk start eller oövervakad start - test vid spänningspåslag - nödstopp för två kanaler eller skydd - synkroniseringstid, t=1,5 s - övervakad start - test vid spänningspåslag 12 01/2001
Telemecanique - XP-MP.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ.RQILJXUDWLRQ - nödstopp för två kanaler eller skydd - automatisk start eller oövervakad start - nödstopp för två kanaler eller skydd - övervakad start - skydd för injektionspress och blåsmaskin - använder de två säkerhetsfunktionerna - skydd av verktygszonen med tredje lägesbrytare, övervakad start och synkroniseringstid = 1,5s - extra bakre skydd (som tillval), med automatisk start. Öppning av skyddet stänger av alla utgångar. - medgivandekommando med handtag - trelägesbrytare - valfritt med eller utan startpreparering - kontaktmatta, som bildar kortslutning - automatisk start eller oövervakad start - kontaktmatta, som bildar kortslutning - övervakad start - övervakning av en ljusgardin med två reläutgångar - övervakad start - test vid spänningspåslag - synkroniseringstid, t=0,5 s - övervakning av magnetbrytare - automatisk start eller oövervakad start - synkroniseringstid, t=1,5 s - övervakning av magnetbrytare - övervakad start - synkroniseringstid, t=1,5 s V E A 01/2001 13
Telemecanique - XP-MP V E A 6\VWHPGLDJQRVHU Drifttillstånden för modulens två funktioner kan åskådliggöras med de 12 LED:na på frontpanelen. Dessutom kan dessa informationer överföras till ett annat system via tre halvledarutgångar. /('YLVQLQJLGULIWWLVWnQGRFYLGIH Under normal drift, tänds den gröna LED:n «PowerA1/A2» (högra kolumnen). Den röda LED:n «Error» och de två gula LED:na «Config.Function1 och Config.Function2» är släckta. 5 G/(' ÄHUURU *U Q/('LUHV LQJnQJXWJnQJ %HW\GHVH cwjlug läckt läckt Ingång/utgång öppen onstatera drifttillståndet Fast sken Ingång/utgång stängd Blinkande sken Ingång var inte öppen vid den Reparera föregående bortkopplingen, ny kontaktelement start omöjlig Blinkande sken läckt ortslutning till jord i en kontrollingång eller -utgång Blinkande sken opplingsfel, kortslutning, kabelbrott eller kontaktmatta ej ansluten Fast sken läckt ortslutning av en ingång med +24V Internt fel ontrollera kabeldragningen, eliminera felet, koppla in spänningen igen Eliminera kortslutningen, koppa in spänningen igen Demontera apparat 7DEH m den «röda» LED:n blinkar, har ett fel uppstått och skall avhjälpas. amtidigt blinkar LED:n för den berörda ingången 1... 6 och anger därmed för användaren var denne skall söka felet. /('YLVQLQJLRQILJXUDWLRQVIXQWLRQJX/('WlQG m en av de två gula LED:na lyser, representerar de gröna LED:na (i binär kod) de informationer som beskrivs i stycket «Val av konfigurationen». Den röda LED:n «Error» är fortfarande släckt. 14 01/2001
Telemecanique - XP-MP 6LJQDXWJnQJDU Genom tre halvledarutgångar kan de respektive drifttillstånden för de två modulfunktionerna sändas till ett annat kontrollsystem. De tre halvledarutgångarna är kopplade till matarspänningen via uttaget Y +. Dessa signalers betydelse, i normal drift eller vid en störning, preciseras i tabell 3 nedan. < < < 7LVWnQG.... 0 0 0 De två säkerhetsutgångarna bortkopplade 0 0 0 1 0 Drift äkerhetsutgång 1 aktiverad 1 0 0 0 1 äkerhetsutgång 2 aktiverad 0 1 0 1 1 äkerhetsutgång 1+2 aktiverad 1 1 1 0 0 Internt fel 0 0 Fel 1 1 0 Externt fel för funktion 1 0 0 1 0 1 Externt fel för funktion 2 0 0 7DEH m utgången Y74 är aktiverad, har ett fel uppstått. m samtidigt en annan utgång är aktiverad, föreligger ett externt fel för motsvarande funktion. Efter eliminering av felet och återinkoppling av matarspänningen, är modulen åter driftklar. V E A!.RPHWWHUDQGHXJLIWHU Apparaten kräver inget särskilt underhåll För brytningen av säkerhetskretsarna enligt E 60204-1 / E 418, använd endast de potentialfria säkerhetsutgångarna mellan uttagen 13-14, 23-24, 33-34 för funktion 1 och 43-44, 53-54, 63-64 för funktion 2. Användning av avstörningssystem rekommenderas för kontaktorer anslutna till produkten.! 2EVHUYHUD(1 Detta är en produkt av klass A. Denna apparat kan förorsaka radiostörningar i en hemmiljö och användaren bör därför, vid behov, vidta lämpliga åtgärder.!.yduydudqghulvhu(1xqw De nedan föreslagna anslutningsschemorna har kontrollerats och testats med största omsorg vid driftvillkor. Risker kvarstår om: a) nedanstående kabeldragningsschema har modifierats genom ändring av anslutningar eller tillägg av komponenter som integrerats på fel sätt i säkerhetskretsen. b) användaren inte respekterar kraven i säkerhetsnormerna för inställning och underhåll av maskinen. Det är viktigt att strikt respektera kontroll- och underhållsintervallen. 01/2001 15
Telemecanique - XP-MP V E A $QXWQLQJVVFHPRUI URQILJXUDWLRQRF - ödstopp, för en kanal +24V Fuse 11 Till programmer bar automat ödstopp 13 12 3 11 1 ).RQILJXUDWLRQ 1 GVWRI UHQDQD $XWRPDWLVVWDUWHHU R YHUYDDGVWDUW 14 tart 12 Visning LED: = od 0001 EC Power A1/A2 Error (8) (4) (2) A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 Config. Function 1 Config. Function 2 1 Funktion () (1) LB LGI - kanal 1 3 (AZ1) (AZ2) Funkt.2 Funkt.1 Funktion () Fel 2 XP-MP 4 Funktion () Funktion () LGI - kanal 2 ).RQILJXUDWLRQ 1 GVWRI UHQDQD gyhuyddgvwduw A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64 EC 11 4.1 Visning LED: = od 0010 äkerhetsutgångar Funktion 2 äkerhetsutgångar Funktion 1 12 13 6 21 ödstopp 1 Power A1/A2 Error 14 tart 11 4.2 (8) (4) (2) 22 12 Config. Function 1 Config. Function 2 2 ödstop p (1) LB 11 12 21 22 (AZ1) (AZ2) 0V Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 Funktion 1 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent Teckenförklaring LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor 16 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- ödstopp, för en kanal.rqiljxudwlrq 2 YHUYDDGVWDUW.RQILJXUDWLRQ $XWRPDWLVVWDUW ödstopp ej utlöst ödstopp utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) ödstopp ej utlöst Ingång 1, ödstopp ödstopp ej utlöst ödstopp utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) ödstopp ej utlöst Ingång 1, ödstopp Ingång 2, EC Ingång 2, EC tartknapp Automatisk start Utgång "F" ignalutgång Utgång "F" ignalutgång.rqiljxudwlrq gyhuyddgvwduw ödstopp ej utlöst ödstopp utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) ödstopp ej utlöst Ingång 1, ödstopp Ingång 2, EC tartknapp Utgång "F" ignalutgång V E A 01/2001 17
Telemecanique - XP-MP V E A $QVXWQLQJVVFHPDI URQILJXUDWLRQRF- Låsning av skydd med starttest 13 3 (Öppna - - - - >) Funktion 1 kydd stängt 14 +24V Fuse ).RQILJXUDWLRQ /nvqlqjdyv\ggphgvwduwwhvw $XWRPDWLVVWDUWHHUR YHUYDDG VWDUW Till programmer bar automat 11 tart 12 Visning LED: = od 0011 EC 21 22 13 14 2 1 Power A1/A2 Error (8) (4) (2) A1 C3 C1 I1 C2 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 Config. Function 1 Config. Function 2 1 Funktion () (1) LB LGI - kanal 1 3 (AZ1) (AZ2) Funkt.2 Funkt.1 Funktion () Fel 2 XP-MP 4 Funktion () Funktion () LGI - kanal 2 ).RQILJXUDWLRQ /nvqlqjdyv\ggphgvwduwwhvw A2 C6 C4 I4 C5 I5 I6 14 24 34 44 54 64 gyhuyddgvwduw EC 4 5 Visning LED: = od 0100 22 21 äkerhetsutgångar Funktion 2 äkerhetsutgångar Funktion 1 21 14 13 Power A1/A2 Error 22 Config. Function 1 Config. Function 2 (8) (4) (2) 13 (1) LB 11 12 21 22 14 6 tart (Öppna - - - - >) (AZ1) (AZ2) Funktion 2 kydd stängt 0V Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 Funktion 1 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor 18 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- Låsning av skydd med starttest.rqiljxudwlrq 2 YHUYDDGVWDUW.RQILJXUDWLRQ $XWRPDWLVVWDUW pänningspåslag (Auto-test avslutad) kydd stängt kydd öppet kydd stängt kydd stängt pänningspåslag (Auto-test avslutad) kydd stängt kydd öppet Ingång 1 Ingång 1, Ingång 2 Ingång 2, tartknapp Utgång "F" ignalutgång Automatisk start Ingen start 1) Utgång "F" ignalutgång Ingen start 1).RQILJXUDWLRQ gyhuyddgvwduw 1) = Blockering av start nödvändig : pänningspåslag (Auto-test avslutad) kydd stängt kydd öppet kydd stängt För att kontrollera anslutna givare öppna och stäng skyddet Ingång 1 Ingång 2 tartknapp Ingen start 1) Utgång "F" ignalutgång V E A 01/2001 19
Telemecanique - XP-MP V E A $QVXWQLQJVVFHPDI URQILJXUDWLRQRF- Låsning av skydd med starttest och synkroneringstid (Öppna - - - - >) Funktion 1 kydd stängt Till programmer bar automat ).RQILJXUDWLRQ /nvqlqjdyv\ggphgvwduwwhvw $XWRPDWLVVWDUWHHU R YHUYDDGVWDUW tart Visning LED: = od 0101 Config. Function 1 Config. Function 2 Funktion () LGI - kanal 1 Funkt.2 Funkt.1 Funktion () Fel Funktion () Funktion () LGI - kanal 2 ).RQILJXUDWLRQ /nvqlqjdyv\ggphgvwduwwhvw gyhuyddgvwduw Visning LED: = od 0110 äkerhetsutgångar Funktion 2 äkerhetsutgångar Funktion 1 Config. Function 1 Config. Function 2 tart (Öppna - - - - >) Funktion 2 kydd stängt Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 Funktion 1 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor 20 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- Låsning av skydd med starttest och synkroneringstid.rqiljxudwlrq 2 YHUYDDGVWDUW.RQILJXUDWLRQ $XWRPDWLVVWDUW pänningspåslag (Auto-test avslutad) kydd stängt kydd öppet kydd stängt kydd stängt pänningspåslag (Auto-test avslutad) kydd stängt kydd öppet Ingång 1 Ingång 1, Ingång 2 Ingång 2, tartknapp Utgång "F" ignalutgång Automatisk start Utgång "F" Ingen start 1) Ingen start 1) ignalutgång.rqiljxudwlrq gyhuyddgvwduw 1) = Blockering av start nödvändig: kydd öppet kydd stängt pänningspåslag (Auto-test avslutad) kydd stängt För att kontrollera anslutna givare öppna och stäng skyddet Ingång 1 Ingång 2 tartknapp Utgång "F" ignalutgång Ingen start 1) V E A 01/2001 21
Telemecanique - XP-MP V E A $QXWQLQJVVFHPRUI URQILJXUDWLRQRF- ödstopp, för två kanaler ).RQILJXUDWLRQ 1 GVWR $XWRPDWLVVWDUWHHU R YHUYDDGVWDUW tart Visning LED: = od 0111 ödstopp ).RQILJXUDWLRQ 1 GVWR gyhuyddgvwduw Config. Function 1 Config. Function 2 LGI - kanal 1 Visning LED: = od 1000 ödstopp Config. Function 1 Config. Function 2 ödstopp tart Till programmer bar automat Funkt.1 Fel Funkt.2 LGI - kanal 2 Funktion () Funktion () Funktion () Funktion () äkerhetsutgångar Funktion 2 äkerhetsutgångar Funktion 1 Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor Funktion 1 Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent 22 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- ödstopp, för två kanaler.rqiljxudwlrq 2 YHUYDDGVWDUW.RQILJXUDWLRQ $XWRPDWLVVWDUW ödstopp ej utlöst ödstopp utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) ödstopp ej utlöst ödstopp ej utlöst ödstopp utlöst ödstopp ej utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) Ingång 1 Ingång 1, Ingång 2 Ingång 2, Automatisk start tartknapp Utgång "F" ignalutgång Utgång "F" ignalutgång.rqiljxudwlrq gyhuyddgvwduw 1) = ontroll av startknappen ödstopp ej utlöst ödstopp utlöst ödstopp ej utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) tartknappen skall inte tryckas in vid spänningspåslaget. Ingång 1 Ingång 2 tartknapp Utgång "F" ignalutgång Ingen start 1) V E A 01/2001 23
Telemecanique - XP-MP V E A $QVXWQLQJVVFHPDI URQILJXUDWLRQ- Injektionspress eller blåsmaskin 14 13 äkerhetsv entil 3 kydd för verktygszonen, stängt +24V Fuse ).RQILJXUDWLRQ,QMHWLRQVUHVVHHUEnVPDVLQ Till programmer bar automat Visning LED: = od 1001 öppna - - - -> Power A1/A2 Error 21 22 13 14 (8) (4) (2) 1 2 A1 C3 C1 I1 C2 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 Config. Function 1 Config. Function 2 (1) LB 1 LGI - kanal 1 (DIP.1) (DIP.2) Funkt.2 Funkt.1 3 Funktion () Funktion () Fel 2 XP-MP 4 Funktion () Funktion () LGI - kanal 2 A2 C6 C4 I4 C5 I5 I6 14 24 34 44 54 64 EC 5 4 22 21 11 14 13 äkerhetsutgångar bakre säkerhetsdörrar äkerhetsutgångar för verktygszoner 12 Vid frånvaro av givarna 4 och 5 skall uttagen C4-I4 och C5-I5 vara överbryggade öppna - - - -> Vid konfigurationssätt 9, kan kontakterna i relän eller kontaktorer styrda av utgångarna 43-44, 53-54, 63-64 inte övervakas av returkretsen (E XP-MP) 6 13 11 12 14 tart kydd utanför verktygszonen, stängt 0V Verktygszon Verktygszon LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor 24 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQ- Injektionspress eller blåsmaskin.rqiljxudwlrq,qmhwlrqvuhvvhhuenvpdvlq pänningspåslag (Auto-test avslutad) De två stängda skydden kydd utanför verktygszonen öppet De två stängda skydden kydd för öppen verktygszon De två stängda skydden Gränsläge 1 C1-I1 Gränsläge 2 C2-I2 Gränsläge 3 C3-I3 Gränsläge 4 C4-I4 Gränsläge 5 C5-I5 tartknapp C6-I6 Utgång "F" 13-14/23-24/33-34 ignalutgång Y84 Utgång "F" 43-44/53-54/63-64 ignalutgång Y94 t < 1,5s t < 10s t = t < 10s Ingen start 1) 1) = Blockering av start nödvändig: För att kontrollera anslutna givare öppna och stäng skyddet. V E A 01/2001 25
Telemecanique - XP-MP V E A $QVXWQLQJVVFHPDI URQILJXUDWLRQRF - Medgivandekommando med handtag och känslig matta +24V Fuse 3= Preparering av start ) RQILJXUDWLRQ 0HGJLYDQGHRPPDQGRPHG DQGWDJ Till programmer bar automat 5 2 12 1 11 012 6 3 2 12 Bekräftelse Visning LED: = od 1010 XY2-AU 0 1 2 EC 1-2 5-6 3-4 Power A1/A2 Error (8) (4) (2) A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 Config. Function 1 Config. Function 2 1 (1) LB 3 Funktion () Funktion () LGI - kanal 1 (DIP.1) (DIP.2) Funkt.2 Funkt.1 Fel 2 XP-MP 4 Funktion () Funktion () LGI - kanal 2 A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64 ) RQILJXUDWLRQ lqvljpdwwd $XWRPDWLVVWDUWHHU R YHUYDDGVWDUW EC 45 Visning LED: = od 1011 äkerhetsutgångar Funktion 2 äkerhetsutgångar Funktion 1 21 22 Power A1/A2 Error (8) (4) (2) XY2-TP_ Config. Function 1 Config. Function 2 (1) LB 11 12 21 22 6 13 tart 14 änslig matta 0V (DIP.1) (DIP.2) Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 Funktion 1 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor 26 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- Medgivandekommando med handtag och känslig matta.rqiljxudwlrq 0HGJLYDQGHRPPDQGRPHGDQGWDJ pänningspåslag (Auto-test avslutad) ommuteringsnivå Ingång 1, Ingång 2, Ingång 3, preparering av start Ingång 3, brygga Utgång "F" ignalutgång.rqiljxudwlrq.lqvljpdwwdphgr YHUYDDGVWDUW.RQILJXUDWLRQ 7DLVVHQVLEHDYHFGpPDUUDJHDXWRPDWLTXH änslig matta ej utlöst änslig matta utlöst änslig matta ej utlöst änslig matta utlöst änslig matta ej utlöst änslig matta utlöst änslig matta ej utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) Ingång 1 Ingång 1 änslig matta utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) Ingång 2 Ingång 2 tartknapp Automatisk start Utgång "F" ignalutgång Utgång "F" ignalutgång V E A 01/2001 27
Telemecanique - XP-MP V E A $QVXWQLQJVVFHPDI URQILJXUDWLRQRF- änslig matta och ljusgardin +24V Fuse 3 13 änslig matta 14 tart 12 ).RQILJXUDWLRQ.lQVLJPDWWD gyhuyddgvwduw Till programmer bar automat 11 Visning LED: = od 1100 12 Power A1/A2 Error EC XY2-TP_ Config. Function 1 Config. Function 2 (8) (4) (2) A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 (1) LB 1 LGI - kanal 1 (DIP.1) (DIP.2) Funkt.2 Funkt.1 3 Funktion () Funktion () Fel 2 XP-MP 4 Funktion () Funktion () LGI - kanal 2 ).RQILJXUDWLRQ MXVJDUGLQ W V YHUYDDGVWDUW A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64 EC ljusgardin Visning LED: = od 1101 äkerhetsutgångar Funktion 2 äkerhetsutgångar Funktion 1 21 Power A1/A2 Error 22 Utgång för EPE 45 (8) (4) (2) D1 D2 Config. Function 1 Config. Function 2 6 13 (1) LB 11 12 21 22 14 tart (DIP.1) (DIP.2) 0V Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 Funktion 1 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor 28 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- änslig matta och ljusgardin.rqiljxudwlrq.lqvljpdwwdphg YHUYDDGVWDUW änslig matta utlöst änslig matta ej utlöst änslig matta utlöst änslig matta ej utlöst pänningspåslag (Auto-test avslutad) Ingång 1, Ingång 2, tartknapp Utgång "F" ignalutgång Ingen start 1).RQILJXUDWLRQ MXVJDUGLQ 1) = ontroll av startknappen tartknappen skall inte läggas i vid spänningspåslaget Icke-fysisk spär avbruten ljusgardin fri Icke-fysisk spär avbrute ljusgardin fri pänningspåslag (Auto-test avslutad) Ingång 1 Ingång 2 tartknapp Utgång "F" ignalutgång Ingen start 1) V E A 01/2001 29
Telemecanique - XP-MP V E A Till programmer bar automat Funkt.2 Funkt.1 Fel XP-MP $QVXWQLQJVVFHPDI URQILJXUDWLRQRF- Magnetisk brytare ).RQILJXUDWLRQ 0DJQHWEU\WDUH W V$XWRPDWLVVWDUWHHU R YHUYDDGVWDUW Visning LED: = od 1110 Magnetisk brytare ej utlöst vit brun tart svart blå Config. Function 1 Config. Function 2 ).RQILJXUDWLRQ 0DJQHWEU\WDUH LGI - kanal 1 LGI - kanal 2 W V YHUYDDGVWDUW Visning LED: = od 1011 Config. Function 1 Config. Function 2 Magnetisk brytare ej utlöst äkerhetsutgångar Funktion 2 tart äkerhetsutgångar Funktion 1 Funktion () Funktion () Funktion () Funktion () Teckenförklaring: LED tänd LED släckt EC = Externa startvillkor Funktion 1 Funktion 1 Funktion 2 Funktion 2 LED blinkar under konfiguration LED tänd efter tangent 30 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQWLRQVGLDJUDPI URQILJXUDWLRQRF- Magnetisk brytare.rqiljxudwlrq 2 YHUYDDGVWDUW.RQILJXUDWLRQ $XWRPDWLVVWDUW pänningspåslag (Auto-test avslutad) Motsatt sida föreligger Motsatt sida föreligger inte Motsatt sida föreligger Gränsläge 1 Motsatt sida föreligger Motsatt sida föreligger inte pänningspåslag (Auto-test avslutad) Motsatt sida föreligger Ingång 1, Gränsläge 2 Ingång 2, tartknapp Utgång "F" ignalutgång Automatisk start Utgång "F" ignalutgång t < 1,5s t < 1,5s.RQILJXUDWLRQ gyhuyddgvwduw Motsatt sida föreligger Motsatt sida föreligger inte pänningspåslag (Auto-test avslutad) Motsatt sida föreligger Ingång 1 Ingång 2 tartknapp Utgång "F" ignalutgång t < 10s t < 1,5s t < 10s V E A 01/2001 31
Telemecanique - XP-MP V E A 8WJnQJVRQWDWHUQDVLYVlQJGHQLJW(1WDEH& Märkdriftström A Manövercykler x 10 3 32 01/2001
Telemecanique - XP-MP 7(.1,6.$'$7$ $QVXWQLQJ;3603 $QVXWQLQJHQHGDUH Utan kabelsko styv 0,14-2,5 mm 2 flexibel 0,14-2,5 mm 2 AWG 26-14 Flexibel med kabelsko (utan plastkrage) 0,25-2,5 mm 2 Flexibel med kabelsko (med plastkrage) 0,25-1,5 mm 2 $QVXWQLQJWYnHGDUH Utan kabelsko styv 0,14-0,75 mm 2 flexibel 0,14-0,75 mm 2 Flexibel med kabelsko (utan plastkrage) 0,25-1 mm 2 Flexibel med kabelsko TWI (med plastkrage) 0,5-1,5 mm 2 V E A $QVXWQLQJ;36033 $QVXWQLQJHQHGDUH Utan kabelsko styv 0,2-2,5 mm 2 flexibel 0,2-2,5 mm 2 AWG 24-14 Flexibel med kabelsko (utan plastkrage) 0,25-2,5 mm 2 Flexibel med kabelsko (med plastkrage) 0,25-2,5 mm 2 &RQQHFWLRQGHX[ILV Utan kabelsko styv 0,2-1 mm 2 flexibel 0,2-1,5 mm 2 Flexibel med kabelsko (utan plastkrage) 0,25-1 mm 2 Flexibel med kabelsko TWI (med plastkrage) 0,5-1,5 mm 2 Infästning av dosan kyddsgrad enligt IEC 529, Uttag kyddsgrad enligt IEC 529, Dosa Vikt Monteringsläge Drifttemperatur näppinfästning på profil hatt 35 mm enligt DI E 50022 IP 20 IP 40 0,32 kg likgiltigt -10 C / + 55 C 01/2001 33
Telemecanique - XP-MP V E A Överspänningskategori III (4kV) Föroreningsgrad 2 Märkisoleringsspänning 300V enligt DI VDE 0110 / del 1+2 Matarspänning U E enligt IEC 38 24V (±20%) (se märkskylt) kydd max. 4A gl el. 6A snabb Förbrukad effekt, version 24V 5 W äkerhetsutgångar (potentialfria) 13..14, 23..24, 33..34 43..44, 53..54, 63..64 tatisk utgång, stängningsfunktion (utan kontakt) Y+..Y64, Y+..Y74, Y+..Y84 (Typiskt: 24V/20mA) Utgångarnas maximala brytförmåga AC 15 - C300 (1800VA/180VA) 13 24V/1,5A - L/R=50ms Gräns för kumulerad ström (samtidig last på flera utgångskretsar) Σ Ith 20 A 1/2 3/4 6A 2A 2A 6A 2A 2A 4A 4A 2A 4A 4A 2A 3,3A 3,3A 3,3A 3,3A 3,3A 3,3A kydd av utgångar max. 4A gl el. 6A snabb varstid 30 ms Apparaten kan också kommutera svaga laster (minst 17V / 10mA) under förutsättning att kontakten aldrig kommuterad kraftig last tidigare, eftersom det guldskikt som täcker kontakten annars kan ha påverkats. ynkroniseringstid se tabell 1 (sida 11) äkerhetskategori max. enligt E954-1 4 Maximalt kablagemotstånd i ingångskretsarna 100 Ω Maximal kablagelängd i ingångskretsarna 2000 m 34 01/2001
Telemecanique - XP-MP Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse.................................................... 35 Dimensjoner.......................................................... 37 lemmeplassering..................................................... 38 Demontering av innstikksklemmer......................................... 38 Anvendelse........................................................... 39 Funksjon............................................................. 39 Betjening............................................................. 40 Visning av konfigurasjonen............................................... 40 Valg av konfigurasjonen................................................. 40 Definisjon av anvendte termer............................................ 42 ort beskrivelse av konfigurasjonene....................................... 42 ystemdiagnose....................................................... 44 Tilleggsindikasjoner.................................................... 45 bs (E 60947-5-1).................................................... 45 R Restrisikoer (E 292-1, artikkel 5)......................................... 45 oplingsskjema - Funksjonsdiagram onfigurasjon 1 og 2 Enkeltkanalsnødstopp..........................46-47 onfigurasjonen 3 og 4 Låsing av beskyttelsesinnretning med oppstarttest...48-49 onfigurasjonen 5 og 6 Låsing av beskyttelsesinnretning med oppstarttest og synkroniseringstid.............................50-51 onfigurasjon 7 og 8 Dobbeltkanalsnødstopp........................52-53 onfigurasjon 9 - innsprøytingspresse eller blåsemaskin54-55 onfigurasjon 10 og 11 Frigjøringsinnretning med håndtak og sikkerhetsmatte.56-57 onfigurasjon 12 og 13 ikkerhetsmatte og lyssperre....................58-59 onfigurasjon 14 og 15 Magnetbryter.................................60-61 Utgangskontaktenes levetid etter E 60947-5-1 / tabell C2............................................ 62 TEIE ARATERITIER......................................... 63 01/2001 35
Telemecanique - XP-MP R 36 01/2001
Telemecanique - XP-MP 'LPHQVMRQHU 99 mm (3.89 in) 35 mm (1.38 in) 114 mm (4.48 in) 45 mm (1.77 in) XP-MP... R 01/2001 37
Telemecanique - XP-MP.HPPHDVVHULQJ C1 A1 I1 C2 C3 I2 I3 13 Y+ 23 Y74 43 Y84 53 Y94 C1 A1 I1 C2 C3 I2 I3 13 Y+ Y74 23 Y84 43 Y94 53 R A2 C4 I4 C6 C5 I6 I5 33 14 34 24 63 44 64 54 A2 C4 I4 C6 C5 I6 I5 33 14 34 24 63 44 64 54 XP-MP... XP-MP...P 'HPRQWHULQJDYLQQVWLVHPPHU XP-MP...P 38 01/2001
Telemecanique - XP-MP $QYHQGHVH Modulen XP-MP er en elektronisk sikkerhetsmodul med to innbyrdes uavhengige sikkerhetsfunksjoner. Hver funksjon kan utføre en spesifikk sikkerhetsoppgave ved elektrisk maskinbetjening. Alt etter konfigurasjonsmulighetene passer denne modulen til å utføre forskjellige oppgaver innen industriell sikkerhet av kategorien 4 etter E 954-1, f.eks. nødstopp, låsing av sikkerhetsdører, frigjøringsinnretninger med håndtak, sikkerhetsmatter eller -kanter og grensesnitt med EPE (elektrosensitiv beskyttelsesinnretning). )XQVMRQ Hver funksjon (, ) på XP-MP har to releer med tilknyttede kontakter og et tilsvarende kontrollsystem for styring og overvåking. Funksjonene og er uavhengige av hverandre. Hver funksjon har 3 sikkerhetsinnganger og 3 potensialfrie sikkerhetsutganger, med redundante relekontakter. Modulen har i alt 6 innganger som alle overvåkes med den elektriske kretsen. ortslutningsdetektering med en annen inngang, med en ekstern spenning eller kortslutning til jording. Hvert koplingselement mates av en av sikkerhetsinngangene 1... 6, og er koplet til den tilsvarende kontrollutgangen C1... C6. Modulen tester kontinuerlig de 6 inngangene og betjeningskretsen som er koplet til disse inngangene. onstateres det en feil, kopler kontrollsystemet øyeblikkelig ut de 4 releene, og sikkerhetsutgangene åpnes. VLHUHWVLQQJDQJHU C1 C2 C3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 C4 C5 C6 )XQVMRQ 6LHUHWVXWJD 1 2 3 4 )XQVMRQ 6LHUHWVXWJDQ 13 23 33 34 24 14 43 53 63 64 54 44 R )LJ,QQRJXWJDQJHU Apparatet kan konfigureres med et berøringstastatur foran på apparatet (betjeningssiden). peratøren bruker tastaturet til å konfigurere de to funksjonene og på modulen (se følgende avsnitt). Etter at klemmene A1 og A2 er slått på foretar modulen en intern selvtest. Da lyser de 12 lysdiodene på betjeningssiden i 2 sekunder. Deretter fortsetter den grønne lysdioden "Power A1/A2" å lyse, og de andre lysdiodene slukkes dersom den tilsvarende inn- eller utgangen åpnes. Begge funksjoner er deretter driftsklare, og fungerer i henhold til lagret konfigurasjon. Da fabrikkonfigurasjonen er lik 0 for begge funksjoner, er modulen ikke driftsklar. For at funksjonene skal kunne anvendes må det derfor først velges og aktiveres en konfigurasjon for hver funksjon. 01/2001 39
Telemecanique - XP-MP R %HWMHQLQJ Betjeningsfeltet består av 12 lysdioder, som er ordnet i 3 kolonner, og et berøringstastatur med 3 taster: ) for konfigurasjon av funksjon 1 ) for konfigurasjon av funksjon 2 2. for å bekrefte konfigurasjonen 4 grønne lysdioder i de 2 kolonnene til venstre, AZ.1 og AZ.2, viser status til inn- og utgangene for hver funksjon i normal driftsmodus. De to gule lysdiodene "Config.Function1" og "Config.Function2" er deretter slukket. (8) (4) (2) (1) %LQ UYHUGL Power A1/A2 Error &RQILJ )XQFWLRQ Hvis en av de gule lysdiodene lyser eller blinker, viser kolonnene AZ.1 (eller AZ.2) konfigurasjonsdataene i binærkode. De nederste lysdiodene angir LB (laveste signifikante bit) med verdien (1). 9LVQLQJDYRQILJXUDVMRQHQ For å sjekke -funksjonens aktuelle konfigurasjon trykker du på tasten "". Den gule lysdioden "Config.Function1" lyser, og de 4 lysdiodene i kolonnen AZ.2 viser -funksjonens konfigurasjon i binærkode helt til tasten slippes. amme fremgangsmåte gjelder for tasten "". 9DJDYRQILJXUDVMRQHQ For å starte konfigurasjonsmodus må de to sikkerhetsutgangene til modulen være frakoplet. Trykk på tasten til ønsket funksjon, "" eller "" samtidig som du trykker på tasten "" i minst ett sekund. Den gule lysdioden «Config. Function 1» (eller "Config.Function2") begynner å blinke, og konfigurasjonsmodusen aktiveres. Deretter viser kolonnene AZ.1 og AZ.2 konfigurasjonen som er lagret for den valgte funksjonen. onfigurasjonen vises i binærkode. Hver gang du trykker på funksjonstasten, viser kolonnen AZ.2 den neste mulige binærkoden og altså den neste mulige konfigurasjonen. Den lagrede konfigurasjonen vises fortsatt i kolonnen AZ.1. Hvis AZ.2 viser ønsket kode, lagres den nye konfigurasjonen ved at du trykker på tasten "". Dermed viser feltene AZ.1 og AZ.2 den nye konfigurasjonen, og den gule lysdioden som gjelder for funksjonen, lyser vedvarende. Modulutgangene forblir imidlertid låst til den nye konfigurasjonen er bekreftet og aktivert ved at spenningen til tilførselskretsen koples fra og deretter til igjen. De 8 lysdiodene i feltene AZ.1 og AZ.2 angir deretter driftsstatus for inn- og utgangene som svarer til angivelsene ved siden av hver lysdiode. 1 2 1/ 2 AZ.1 4 5 3 6 3/ 4 AZ.2 )LJ%HWMHQLQJVIHW &RQILJ )XQFWLRQ 40 01/2001
Telemecanique - XP-MP onfigurasjonsmodusen gjør det mulig å velge mellom 15 forskjellige overvåkingsfunksjoner, som kan tilordnes funksjonen eller.rqiljxudvmrq 3DUDPHWHUH 0HUQDGHU 1U %LQ U RGH LED I4 I5 I63/4 %HVULYHVH 6\QURQLVHULQJVWLG 7DEH onfigurasjon nr. 9, som forutsetter bruk av begge funksjoner, og, er et unntak. Den kan bare aktiveres dersom den er lagret for. Da vises koden 0000 dersom du trykker på tasten, og konfigurasjonen av er ikke lenger mulig. Dersom konfigurasjon nr. 9 er lagret for funksjonen, vises koden 1001, men funksjonen kan ikke! utføres. 6WDUWVHUULQJ $XWRPDWLVHHULH RQWURHUWRVWDUW.RQWURHUWRVWDUW.DWHJRUL(E 954-1) 0 0 0 0 0 Frakoblet funksjon tatus ved levering 1 0 0 0 1 ødstoppovervåking - X 2 (2-kanalsbryter) 2 0 0 1 0 - X 2 3 0 0 1 1 ødstoppovervåking X X 4 4 0 1 0 0 (2-kanalsbryter) X X 4 5 0 1 0 1 eller 1,5s X X 4 6 0 1 1 0 1,5s X X 4 vervåking for beskytter 7 0 1 1 1 (2 posisjonsbrytere) X 4 8 1 0 0 0 X 4 Beskytterovervåking for De to 9 1 0 0 1 innsprøytingspresser og blåsemaskiner 1,5s X X 4 sikkerhetsutgangene styres automatisk med og Frigjøringsinnretning med 10 1 0 1 0 håndtak (3- posisjonsbryter) 11 1 0 1 1 vervåking av sikkerhetsmatte eller -kant - X X 4 tarttasten fungerer som startforberedelse - X 3 ontaktmatte som danner kortslutning 12 1 1 0 0 - X 3 13 1 1 0 1 vervåking av en lyssperre med releutganger 0,5s X X 4 14 1 1 1 0 vervåking av magnetisk 1,5s X 4 Magnetisk bryter 1F/10 15 1 1 1 1 bryter 1,5s X 4 R 01/2001 41
Telemecanique - XP-MP 'HILQLVMRQDYDQYHQGWHWHUPHU.RQWURHUWRVWDUW ppstartinngangen overvåkes slik at det ikke skjer oppstart ved shuntet oppstartkontakt eller dersom oppstartkretsen er lukket i over 10 sekunder. Lysdiodene for den tilsvarende tilgangen blinker så lenge shuntingen varer. ppstart utløses etter aktivering, ved åpning av kontakten.,hrqwurhuwrvwduw $XWRPDWLVRVWDUW 6\QURQLVHULQJVWLG Ved lukkingen av oppstartkontakten aktiveres utgangen. (Dersom oppstartkretsen stadig er lukket, utføres en automatisk oppstart). Det foreligger ingen oppstartkontakt, eller den er erstattet av en kretslukkingsshunt. ppstarten skjer så snart inngangsbetingelsene er oppfylt. To inngangssignaler (eller mer) må genereres samtidig innen dette tidsrommet for at oppstart skal kunne skje. R 2VWDUWnVLQJ.RUWEHVULYHVHDYRQILJXUDVMRQHQH.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ Etter at tilførselskretsen er aktivert, hindrer oppstartlåsen oppstart til de eksisterende inngangssignalene åpnes og så lukkes (f.eks. åpning og deretter lukking av en beskyttelsesinnretning). - frakoplede funksjoner (fabrikkinnstilling) - ødstopp, enkeltkanal - Egen retursløyfe - Automatisk eller ikke-kontrollert oppstart.rqiljxudvmrq.rqiljxudvmrq.rqiljxudvmrq.rqiljxudvmrq.rqiljxudvmrq - ødstopp, enkeltkanal - Egen retursløyfe - ontrollert oppstart - ødstopp, dobbeltkanal, eller beskyttelsesinnretning - Automatisk eller ikke-kontrollert oppstart - Påkoplingstest - ødstopp, dobbeltkanal, eller beskyttelsesinnretning - ontrollert oppstart - Påkoplingstest - ødstopp, dobbeltkanal, eller beskyttelsesinnretning - ynkroniseringstid, t=1,5 s - Automatisk eller ikke-kontrollert oppstart - Påkoplingstest - ødstopp, dobbeltkanal, eller beskyttelsesinnretning - ynkroniseringstid, t=1,5 s - ontrollert oppstart - Påkoplingstest 42 01/2001
Telemecanique - XP-MP.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ.RQILJXUDVMRQ - ødstopp, dobbeltkanal, eller beskyttelsesinnretning - Automatisk eller ikke-kontrollert oppstart - ødstopp, dobbeltkanal, eller beskyttelsesinnretning - ontrollert oppstart - Beskyttelsesinnretning for innsprøytingspresse og blåsemaskin - Bruker begge sikkerhetsfunksjoner - Verktøysonebeskytter med 3. posisjonsbryter, kontrollert oppstart og synkroniseringstid = 1,5 s - Ekstra bakre beskyttelsesinnretning (ekstrautstyr), med automatisk oppstart. år beskyttelsesinnretningen åpnes, koples samtlige utganger ut - Frigjøringsinnretning med håndtak - 3-posisjonsbryter - med eller uten oppstartforberedelse (valgbart alternativ) - ontaktmatte som danner kortslutning - Automatisk eller ikke-kontrollert oppstart - ontaktmatte som danner kortslutning - ontrollert oppstart - vervåking av en lyssperre med 2 releutganger - ontrollert oppstart - Påkoplingstest - ynkroniseringstid, t=1,5 s - vervåking av magnetisk bryter - Automatisk eller ikke-kontrollert oppstart - ynkroniseringstid, t=1,5 s - vervåking av magnetisk bryter - ontrollert oppstart - ynkroniseringstid, t=1,5 s R 01/2001 43
Telemecanique - XP-MP R 6\VWHPGLDJQRVH Driftsstatusene til modulens to funksjoner angis av de 12 lysdiodene på fremsiden. I tillegg kan disse informasjonene overføres til et annet system via 3 halvlederutganger. /\VGLRGHVLJQDHULGULIWVPRGXVRJYHGIHL Ved normal drift lyser den grønne lysdioden "Power A1/A2" (høyre kolonne). Den røde lysdioden "Error" og de to gule lysdiodene "Config.Function1" og "Config.Function2" er slukket. 5 G \VGLRGH ÄHUURU *U QQ HQRGVYLV LQQRJ XWJDQJV\VGLRGH %HW\GQLQJ +DQGLQJ lokket lokket Åpen inn-/utgang jekk driftsstatus Lyser vedvarende Lukket inn-/utgang Blinker Åpningen var ikke åpen ved Reparer forrige frakopling, ny oppstart kontaktelement umulig Blinker lokket Massekopling av en kontrollinneller utgang Lyser vedvarende Blinker oplingsfeil, kortslutning, kabelbrudd eller frakoplet kontaktmatte lokket ortslutning av en inngang med +24V Intern feil ontroller kabelkoplingen, rett feilen og slå på strømmen igjen Eliminer kortslutningen og slå på strømmen igjen Demonter apparatet 7DEH Dersom den "røde" lysdioden blinker, er det inntruffet en feil, som må elimineres. amtidig blinker lysdioden til inngangen det gjelder, 1... 6, og angir hvor operatøren skal lete etter feilen. 9LVQLQJDY\VGLRGHQHLRQILJXUDVMRQVPRGXVJX\VGLRGH Dersom en av eller begge de to gule lysdiodene lyser, angir de grønne lysdiodene (i binærkode) informasjonene som er forklart i avsnittet "Valg av konfigurasjon". Den røde lysdioden "Error" er alltid slokket. 44 01/2001
Telemecanique - XP-MP 6LJQDXWJDQJHU 3 halvlederutganger gjør det mulig å sende driftsstatusene for modulens 2 funksjoner til et annet kontrollsystem. De 3 halvlederutgangene er koplet til tilførselsspenningen med klemmen Y+. Betydningen av disse signalene, i normal drift eller ved feil, er forklart i tabell 3 nedenfor. < < < 6WDWXV.... 0 0 0 Begge sikkerhetsutganger er frakoplet 0 0 0 1 0 Drift ikkerhetsutgang 1 aktivert 1 0 0 0 1 ikkerhetsutgang 2 aktivert 0 1 0 1 1 ikkerhetsutgang 1+2 aktivert 1 1 1 0 0 Intern feil 0 0 Feil 1 1 0 Ekstern feil, funksjon 1 0 0 1 0 1 Ekstern feil, funksjon 2 0 0 7DEH Dersom utgang Y74 er aktivert, er en feil inntrådt. Dersom en annen utgang er aktivert samtidig, foreligger det en ekstern feil. Modulen blir driftsklar på nytt etter at feilen er eliminert og tilførselskretsen er slått på igjen.! 7LHJJVLQGLDVMRQHU Apparatet trenger ikke spesielt vedlikehold. For frakopling av sikkerhetskretser i overensstemmelse med normene E 60204-1 / E 418 skal det utelukkende brukes potensialfrie utgangskretser mellom klemmene 13-14, 23-24, 33-34 for funksjon 1 og 43-44, 53-54, 63-64 for funksjon 2. Det anbefales å benytte antiparasittsystemer for kontaktorene som er koplet til produktet. R! 2EV(1 Dette er et produkt i klasse A. Det kan forårsake radiobølgeforstyrrelser i boligområder, og derfor må operatøren om nødvendig treffe behørige forholdsregler.! 5HVWULVLRHU(1DUWLH oplingsskjemaene som vises nedenfor, er blitt omhyggelig kontrollert og testet under arbeidsforhold. Restrisikoer vil vedvare dersom: a) det viste koplingsskjemaet blir endret ved endring av koplinger eller tillegg av komponenter som ikke er integrert riktig i sikkerhetskretsen. b) brukeren ikke respekterer kravene i sikkerhetsnormene for anvendelse, justering og vedlikehold av maskinen. Intervallene for regelmessige kontroller og vedlikehold må nøye overholdes. 01/2001 45
Telemecanique - XP-MP R.RLQJVVMHPDIRURQILJXUDVMRQRJ± Enkeltkanalsnødstopp 11 ødstopp +24V Fuse ).RQILJXUDVMRQ (QHWDQDVQ GVWR $XWRPDWLVHHULHRQWURHUW VWDUW Til programmer bar automat 13 12 3 11 1 14 ppstart 12 Lysdiodeindikasjon: = kode 0001 EC Power A1/A2 Error (8) (4) (2) A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 Config. Function 1 Config. Function 2 1 (1) LB 3 Funksjon () Funksjon () LGI kanal 1 (AZ1) (AZ2) Funk.2 Funk.1 Feil 2 XP-MP 4 Funksjon () Funksjon () LGI kanal 2 ).RQILJXUDVMRQ (QHWDQDVQ GVWR.RQWURHUWRVWDUW A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64 EC 11 4.1 Lysdiodeindikasjon: = kode 0010 ikkerhetsutganger Funksjon 2 ikkerhetsutganger Funksjon 1 12 13 6 21 ødstopp 1 Power A1/A2 Error 14 ppstart 11 4.2 (8) (4) (2) 22 12 Config. Function 1 Config. Function 2 ødstopp 2 (1) LB 11 12 21 22 (AZ1) (AZ2) 0V Funksjon 1 Funksjon 2 Funksjon 2 Funksjon 1 Lysdiode blinker under konfigurasjon Lysdiode lyser etter -tast Lysdiod e slokket Lysdiode lyser Tegnforklaring: EB = Eksterne startbetingelser 46 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQVMRQVGLDJUDPIRURQILJXUDVMRQRJ± Enkeltkanalsnødstopp.RQILJXUDVMRQ $XWRPDWLVRVWDUW trøm slått på (selvtest avsluttet) ødstopp ikke aktivert Inngang 1, nødstopp ødstopp ikke aktivert ødstopp aktivert trøm slått på (selvtest avsluttet) ødstopp ikke aktivert Inngang 1, nødstopp Inngang 2, EC Automatisk oppstart Utgang "F" ignalutgang ødstopp ikke aktivert ødstopp aktivert ødstopp ikke aktivert.rqiljxudvmrq,hrqwurhuwrvwduw Inngang 2, EC tartknapp Utgang "F" ignalutgang.rqiljxudvmrq.rqwurhuwrvwduw ødstopp aktivert trøm slått på (selvtest avsluttet) ødstopp ikke aktivert Inngang 1, nødstopp Inngang 2, EC tartknapp Utgang "F" ignalutgang R 01/2001 47
Telemecanique - XP-MP R.RLQJVVMHPDIRURQILJXUDVMRQHQRJ± Låsing av beskyttelsesinnretning med oppstarttest +24V Fuse 13 3 (Åpne - - - - >) Funksjon 1 Beskyttelsesinnretn ing, lukket 14 Til programmer bar automat 11 ).RQILJXUDVMRQ /nvlqjdyehv\wwhvhvlqquhwqlqj PHGRVWDUWWHVW $XWRPDWLVHHULHRQWURHUW VWDUW ppsta rt Lysdiodeindikasjon: = kode 0011 12 EC 21 22 13 14 2 1 Power A1/A2 Error (8) (4) (2) A1 C3 C1 I1 C2 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94 Config. Function 1 Config. Function 2 1 (1) LB LGI kanal 1 3 (AZ1) (AZ2) Funk.2 Funk.1 Funksjon () Funksjon () Feil 2 XP-MP 4 Funksjon () Funksjon () LGI kanal 2 A2 C6 C4 I4 C5 I5 I6 14 24 34 44 54 64 ).RQILJXUDVMRQ /nvlqjdyehv\wwhvhvlqquhwqlqj PHGRVWDUWWHVW.RQWURHUWRVWDUW EC 4 5 Lysdiodeindikasjon: = kode 0100 22 21 ikkerhetsutganger Funksjon 2 ikkerhetsutganger Funksjon 1 21 14 13 Power A1/A2 Error 22 Config. Function 1 Config. Function 2 (8) (4) (2) 13 6 (1) LB 11 12 21 22 14 ppstart (Åpne - - - - >) Funksjon 2 Beskyttelsesinnretning, lukket (AZ1) (AZ2) 0V Funksjon 1 Funksjon 2 Funksjon 2 Funksjon 1 Lysdiode blinker under konfigurasjon Lysdiode lyser etter -tast Lysdiode lyser Tegnforklaring: EB = Eksterne startbetingelser Lysdiod e slokket 48 01/2001
Telemecanique - XP-MP )XQVMRQVGLDJUDPIRURQILJXUDVMRQHQRJ± Låsing av beskyttelsesinnretning med oppstarttest.rqiljxudvmrq,hrqwurhuwrvwduw.rqiljxudvmrq $XWRPDWLVRVWDUW Beskyttelsesinnretning lukket Beskyttelsesinnretning åpnet trøm slått på (selvtest avsluttet) Beskyttelsesinnretning lukket Inngang 1 Beskyttelsesinnretning lukket Beskyttelsesinnretning åpnet trøm slått på (selvtest avsluttet) Beskyttelsesinnretning lukket Inngang 1, Inngang 2 Inngang 2, tartknapp Utgang "F" ignalutgang Ingen oppstart 1) Automatisk oppstart Utgang "F" ignalutgang Ingen oppstart 1).RQILJXUDVMRQ.RQWURHUWRVWDUW 1) = ppstartsperring nødvendig: Beskyttelsesinnretning lukket Beskyttelsesinnretning åpnet For å kontrollere de tilkoplede giverne åpner du og lukker beskyttelsesinnretningen på nytt trøm slått på (selvtest avsluttet) Beskyttelsesinnretning lukket Inngang 1 Inngang 2 tartknapp Ingen oppstart 1) Utgang "F" ignalutgang R 01/2001 49
Telemecanique - XP-MP R.RLQJVVMHPDIRURQILJXUDVMRQHQRJ± Låsing av beskyttelsesinnretning med oppstarttest og synkroniseringstid (Åpne - - - - >) Funksjon 1 Beskyttelsesinnretn ing, lukket Til programmer bar automat ).RQILJXUDVMRQ /nvlqjdyehv\wwhvhvlqquhwqlqj PHGRVWDUWWHVW $XWRPDWLVHHULHRQWURHUW VWDUW ppsta rt Lysdiodeindikasjon: =kode 0101 Config. Function 1 Config. Function 2 LGI kanal 1 Funk.2 Funk.1 Funksjon () Funksjon () Feil Funksjon () Funksjon () LGI kanal 2 ).RQILJXUDVMRQ /nvlqjdyehv\wwhvhvlqquhwqlqj PHGRVWDUWWHVW.RQWURHUWRVWDUW Lysdiodeindikasjon: =kode 0110 ikkerhetsutganger Funksjon 2 ikkerhetsutganger Funksjon 1 Config. Function 1 Config. Function 2 ppstart Funksjon 2 (Åpne - - - - >) Beskyttelsesinnretning, lukket Funksjon 1 Funksjon 2 Funksjon 2 Funksjon 1 Lysdiode blinker under konfigurasjon Lysdiode lyser etter -tast Lysdiode lyser Tegnforklaring: EB = Eksterne startbetingelser Lysdiod e slokket 50 01/2001