Pulssianturitekniikkaa -pulssianturit 1of 21
Automaation peruskomponentit Anturit ja kaapelit Laadukkaat pulssianturit ja kaapelit yhdeltä toimittajalta MOTION-CONNECT valmiskaapelit kaikkiin tuotteisiin SINUMERIK SINAMICS SIMOTION SIMATIC 2of 21
Tuotealueet Inkrementtianturit Tuotealueet Absoluuttianturit Tarvikkeet Kytkyt Kiinnityskynnet Kaapelit 3of 21
Inkrementtianturit, ominaisuudet Inkrementtianturit Resoluutio 100-5000 pulssia/kierros Käyttöjännite 5 VDC tai 10V 30 VDC Liitäntämuodot TTL HTL 1Vpp, sin/cos Laipat Servolaippa (Synchro) akseli 6 mm Mittapyörälaippa (Supported ) akseli 10 mm Kaapeliliitäntä 1m kaapeli liittimellä Liitin anturissa 4of 21
Kaapeloinnin suunta ja anturien mitat Liittimen lähtösuunnan voi kääntää Kaapeliversio ahtaisiin ja kosteisiin ympäristöihin, liitäntäkohdan saa paremmin suojattua Pienet ulkomitat Mittatiedot 5of 21
Absoluuttianturit, ominaisuudet Absoluuttianturit Resoluutio Yksikierrosanturi 13 Bit (8192 ) 22 Bit (DriveQlic) Monikierrosanturi 25 Bit ( 8192 x 4096 ) 34 Bit (DriveQlic ) Laipat Servolaippa (Synchro) akseli 6 mm Mittapyörälaippa (Supported) akseli 10 mm Holkkiakseli (Torque bracket) akselireikä 8,10,12,15 mm riippuen anturityypistä Liitännät SSI EnDat PROCESS FIELD BUS PROFIBUS DP. Pulssisynkronoitu ja slave-to slave kommunikointi DriveCliq (Sinamics liitäntä ) 6of 21
Tarvikkeet Kytkyt Erittäin kestävä jousikytky ja edullinen peruskytky Jousikytky 6mm / 6mm Jousikytky 5mm / 6mm Plug-on-kytky 6mm / 6mm Plug-on-kytky 10mm / 10mm Tarvikkeet Kiinnityskynnet Pulssiantureille joissa servolaippa Kolme kiinnityskynttä/anturi Liitäntätekniikka Valmiskaapelit 7of 21
Servolaipan kiinnitystapa (Synchro) Kynnet Kytky Asennusesimerkki 8of 21
Mittapyörälaipan kiinnitystapa (Supported) Asennuslaippa Kytky Asennusesimerkki Puristuslaippa 9of 21
Holkkiakselin kiinnitystapa (Torque bracket) Asennusesimerkki 10 of 21
Koodiavain * Tilauskoodin muodostuminen Pulssianturit alkavat kaikki: 6 F X 2 0 0 1 - Inkrementtianturit RS422 (TTL) 2 x x xx Inkrementtianturit 1V pp 3xxxx Inkrementtianturit HTL 4 x x x x Absoluuttianturit 5 x x x x SSI x S x x DriveCliq x Dx x EnDat x E x x PROFIBUS-DP x P x x Tilauskoodit SIMAG H, erikoisanturi 6 F X 2 0 0 1-6 x x x x Tarvikkeet 6 F X 2 0 0 1-7 x x x x Erilliset liittimet 6FX2001-0Sxxx * koko tilauskoodi pitää tarkentaa tarpeita vastaavaksi tuotekatalogin avulla 11 of 21
Valmiskaapelit, liitännät NC:lle / käytöille NC / Drive Liitäntä Kaapeli SINUMERIK 810D sin/cos 1Vpp 5V 6FX_002-2CG00-... EnDat 5V 6FX_002-2CH00-... SINUMERIK 802 S/C RS422 5V 6FX_002-2CD01-... SINUMERIK FM NC RS422 5V 6FX_002-2CD01-... ADI 4 RS422 24V 6FX_002-2CD24-... SSI 24V 6FX_002-2CC11-... SINUMERIK 805, 810, 840C RS422 5V 6FX_002-2CB51-... 611A, HSA RS422 5V 6FX_002-2CA71-... 611D sin/cos 1Vpp 5V 6FX_002-2CA11-... HSA / VSA, MCU EnDat 5V 6FX_002-2AD00-... 611 U sin/cos 1Vpp 5V 6FX_002-2CG00-... EnDat 5V 6FX_002-2CH00-... Kaapelointi NC / käyttö 611 U E sin/cos 1Vpp 5V 6FX_002-2CG00-... RS422 5V 6FX_002-2CA11-... EnDat 5V 6FX_002-2CH00-... Δ MOTION CONNECT 500: normaali 5 MOTION CONNECT 800: energiasiirtoketjuun 8 12 of 21
Valmiskaapelit, liitännät Simotion C /käytöille Ohjaus / käyttö Liitäntä Kaapeli Masterdrives MC / VC sin/cos 1Vpp 5V 6FX_002-2CG00-... HTL 24V 6FX_002-2AH00-... EnDat 5V 6FX_002-2CH00-... SSI 24V 6FX_002-2CC71-... SIMOTION C230 RS422 5V 6FX_002-2CD01-... RS422 24V 6FX_002-2CD24-... SSI 24V 6FX_002-2CC11-... Δ MOTION CONNECT 500: normaali 5 MOTION CONNECT 800: energiasiirtoketjuun 8 Kaapelointi Simotion C 13 of 21
Valmiskaapelit, liitännät logiikalle Logiikka Liitäntä Kaapeli S7-300C CPU31. HTL 24V 6FX5002-2CA12-... ET200S 1POS./1COUNT. RS422 24V 6FX5002-2CA12-... HTL 24V 6FX5002-2CA12-... SSI 24V 6FX5002-2CC12-... S7-300/400 FMs FM/SM/IM RS422/HTL 5+24V 6FX5002-2CA12-... SSI 24V 6FX5002-2CC12-... Kaapelointi logiikkaan FM FM351,451,352 RS422 5V 6FX5002-2CD01-... RS422 24V 6FX5002-2CD24-... HTL 24V 6FX5002-2AL00-... SSI 24V 6FX5002-2CC11-... FM354,357,453 RS422 5V 6FX5002-2CD01-... RS422 24V 6FX5002-2CD24-... SSI 24V 6FX5002-2CC11-... 14 of 21
Pituuskoodiavain valmiskaapeleille esim. 6FX5002-2CA12-1BA0 = 10 m:n valmiskaapeli S7300 logiikalle Automation and Drives Kaapelin pituuskoodi 15 of 21