Digitaalinen ratkaisu hitsausprosessien automatisointiin Robottiintegrointi
Integrointiratkaisu MIG, TIG ja hitsausprosessien automatiso Migatronic on yksi Euroopan johtavista hitsausratkaisujen kehittäjistä ja valmistajista, ja se on toimittanut automatisoituja laitteistoja jo yli 40 vuoden ajan. Hitsaus ja siihen liittyvä tekniikka ovat ydinosaamisaluettamme. Me tiedämme, miten hitsausprosessit saadaan toimimaan optimaalisesti modernien hitsauslaitteiden sekä niiden liitännän ja hyvin suunnitellun ohjelmiston avulla. Yksinkertaiset ratkaisut Meillä on kokemusta yli 2 000 hitsausjärjestelmäasennuksesta. Sen pohjalta voimme tarjota MIG, TIG ja plasmahitsausprosesseihin selkeitä ja luotettavia perusratkaisuja, jotka ovat valmiita integroitaviksi niin uusiin kuin vanhoihinkin robotteihin ja automatisoituihin laitteisiin. Yhteistyö kansainvälisten järjestelmäintegroijien kanssa on osoittanut, että tärkeintä on teollinen kilpailukyky, parantunut tuottavuus ja johdonmukaisen laadukas hitsaus. Päämääränä on hitsauksesta saatava arvo, joka on myös yhdistävä tekijä laitteita valmistavan Migatronicin ja integroijien sekä loppukäyttäjien välillä eri puolilla maailmaa. Tehokkaat robottilaitteet MIG, TIG ja plasmahitsaukseen Sigma Galaxy 400 ja 500: Teollisuuskäyttöön tarkoitetut MIG/MAGlaitteet, joissa on IGC kaasunohjaus sekä työ ja sekvenssikohtainen muistitoiminto. Ne soveltuvat kaikentyyppisten materiaalien hitsaukseen pulssilla tai ilman. Pi 350 ja 500: Vesijäähdytteiset TIG DC ja AC/DClaitteet niukkahiilisen ja ruostumattoman teräksen sekä alumiinin hitsaukseen pulssilla tai ilman. Sisältävät IGC toiminnon. Pi 350 Plasma: Plasma TIG invertteri (5 350 A) on suunniteltu robottikäyttöön ja metallilevyjen sekä enintään 8 mm:n niukkahiilisen ja ruostumattoman teräksen sulattavaan ja lävistävään plasmahitsaukseen pulssilla tai ilman. Sisältää IGC toiminnon. 2
PLASMAintiin Galaxy IGC (Intelligent Gas Control) kaasunohjaus IAC (Intelligent Arc Control) kaarenhallinta MJC (Miga Job Control) työnhallinta Power Arc ohjelmat Sequence Repeat sekvenssitoisto Pi TIGATack silloitushitsaus D.O.C. (Dynamic Oxide Control) dynaaminen oksidin hallinta Synergy PLUS dynaaminen pulssi IGC (Intelligent Gas Control) kaasunohjaus Pi Plasma Projektin vastuualueet Migatronic Hitsauslaitteet Hitsaustekniikka Sarjaratkaisut Loppukäyttäjä Hyväksyntä Tuotetietous Käyttäjien tiedot Integroija Asiakaspalvelu Järjestelmän integrointi Käyttöönotto Synergy PLUS dynaaminen pulssi IGC (Intelligent Gas Control) kaasunohjaus Plasmamelt, Plasmapress ja Plasmakeyholetoiminnot TIGATack silloitushitsaus Innovatiiviset ja älykkäät sarjaratkaisut Migatronicin robotti ja automaatioratkaisujen toisiinsa yhdistetyt oheislaitteet helpottavat teknistä integraatiota. Sarjaratkaisumme sisältävät hitsauslaitteen, käyttöliittymän, syöttöyksikön ja etäohjauksen. Tiedämme, missä olemme hyviä, mutta ymmärrämme myös yhteistyön arvon. Siksi Migatronicin tehtävänä on toimittaa hitsauslaitteet ja integroijan tehtävänä on vastata järjestelmän kokoonpanosta ja robottien toimituksesta. Näin loppukäyttäjä voi olla varma ratkaisujen toimivuudesta. Hitsausprosessi on aina huomion keskipisteenä. Migatronicin tuotteet on varustettu älykkäillä toiminnoilla ja ainutlaatuisilla hitsausominaisuuksilla, jotka parantavat hitsaustöiden laatua. Kutsumme tätä hitsausälyksi. IGC älykäs kaasunohjaus MIG ja TIGhitsauslaitteiden tehokas kaasunsäästötoiminto, joka tarkkailee kulutusta ja optimoi kaasusuojauksen. IGC Intelligent Gas Control Inside Lue lisää IGC toiminnosta skannaamalla koodi 3
JOUSTAVA ROBO RCI² ROBOTIN OHJAUSLIITÄNTÄ Analoginen/digitaalinen liitäntä MIG ja TIG/PLASMAhitsausprosesseille Kaikentyyppisille roboteille Hitsauspolttimet eivät sisälly automaatiopaketteihin. Käyttövalmiit ratkaisut seuraaville BUSjärjestelmille: EtherNet/IP PROFINET PROFIBUS DeviceNet EtherCAT Migatronic CAN / analoginen I/O Kosketustunnistus Valmius railonseurantajärjestelmän käyttöön remote² RCI² Etäohjausyksikkö MIG ja TIG/PLASMAhitsauslaitteille Graafinen näyttö*) Iskunkestävä kotelo, jossa on säädettävä hihna ja ripustuskiinnikkeet Suojattu signaalikaapeli, 6 m LANKAKELAN PIDIKE Lankakelan ulkoinen kiinnitys MIG, TIG/PLASMA Soveltuu halkaisijaltaan 200/300 mm:n lankakeloille Sisältää langan napajarrun Virtalähteet: MIG TIG Plasma *) TIG ja Plasmaversiot saatavissa heinä syyskuussa 2014 4
TTIKOKOONPANO RWF² / CWF TIG/PLASMA RWF² ROBOTTILANGANSYÖTTÖ Kompakti MIG/MAGsyöttöyksikkö, jossa on neljän rullan langansyöttöjärjestelmä Sisäänrakennetut toiminnot, kuten IGC, jotka tukevat Migatronicin MIGhitsausprosesseja Kiinteä puhallusjärjestelmä kaasusuuttimen puhdistukseen paineilmalla Sisäinen kosketustunnistus MIGALOG Digitaalinen tiedonkeruu MIG Siirto ja tallennus laitteesta tietokoneeseen SDkortin välityksellä Dokumentointiin, pistotarkastuksiin ja ohjeistukseen CWF TIG/PLASMA KYLMÄLANGANSYÖTTÖ Remote² TIG/PLASMAsyöttöyksikkö, jossa on neljän rullan langansyöttöjärjestelmä Sisäänrakennetut toiminnot, kuten laitteen asetusten mukainen synkronisoitu lankapulssi Muisti yksittäisiä asetuksia varten Kahdeksan syöttöyksikköä voidaan kytkeä yhteen hitsauslaitteeseen LISÄJÄÄHDYTYSYKSIKKÖ Polttimen ulkoinen jäähdytys PLASMA MigaLOG Tarkoitettu suurta tehoa ja korkeaa kaariaikasuhdetta varten 5
AUTOMAATIOPAKETIT VALITSE ESIMÄÄRITETTY AUTOMAATIOPAKETTI Olemme koonneet hitsausprosessin ja vaaditun suoritustehon kaltaisten kriteerien perusteella useita esimääritettyjä automaatiopaketteja, jotka vastaavat kaikentyyppisten robottien useimpiin integrointivaatimuksiin. MIGautomaatiopaketit TIGautomaatiopaketit MIGvirtalähteet Tuotenro Galaxy 400 CW, telinekehikko 78818000 Galaxy 400 CW, vaunu 78818001 Galaxy 500 CW, telinekehikko 78818002 Galaxy 500 CW, vaunu 78818003 Yllä mainitut MIGvirtalähteet sisältävät seuraavat RWF²langansyöttö ja ZAliitäntä 78811404 Analoginen liitäntä digitaaliseen tiedonsiirtoon, sis. 2 m:n kaapelin ja kiinnikkeet 78865026 Graafinen etäohjausnäyttö, sis. 6 m:n kaapelin ja kiinnikkeet 78815037 Tavallinen 8 m:n liitäntäkaapeli 95 m² 74325967 MigaLOG lisenssi 10660200 IGC kaasunohjaus ja virtauksen säätö Triple CAN liitin Sisäinen veden virtauksen säätö vahti Esimerkkejä valinnaisista toiminnoista ja lisävarusteista Vakioohjelmapaketti, sis. synergian ja pulssin 10660000 Standard Plus ohjelmapaketti 10660001 Special ohjelmapakettii 10660002 IAC niukkahiilisen teräksen lisenssi 10660003 IAC ruostumattoman teräksen lisenssi 10660004 Suojuksella varustettu erillisen lankakelan pidike 78857032 Fieldbusmoduuli katso sivu 7 Syöttöyksikön asennuslevy (robotin mukaan) TIGvirtalähteet Tuotenro Pi 350 DC W, telinekehikko 78818004 Pi 350 AC/DC W, telinekehikko 78818006 Pi 350 DC W, vaunu 78818005 Pi 350 AC/DC W, vaunu 78818007 PI 500 DC W, telinekehikko 78818008 PI 500 AC/DC W, telinekehikko 78818010 PI 500 DC W, vaunu 78818009 PI 500 AC/DC W, vaunu 78818011 Yllä mainitut TIGvirtalähteet sisältävät seuraavat Analoginen liitäntä digitaaliseen tiedonsiirtoon, sis. 2 m:n kaapelin ja kiinnikkeet 78865026 Graafinen etäohjausnäyttö, sis. 6 m:n kaapelin ja kiinnikkeet*) 78815037 CANliitin, sis. CANliitäntärasian Etäohjausliitin, sis. kaaren tunnistussignaalin IGC kaasunohjaus ja virtauksen säätö Sisäinen veden virtauksen säätö vahti Esimerkkejä valinnaisista toiminnoista ja lisävarusteista Kylmälangansyöttö 78814002 CWFsyöttöyksikön pidike 78861321 Fieldbusmoduuli katso sivu 7 Syöttöyksikön asennuslevy (robotin mukaan) *) Saatavissa heinä syyskuussa 2014 Fjernbetjening med grafisk display inkl. 6 mkabel og beslag RWF² pienikokoinen MIGsyöttöyksikkö, jossa on neljän rullan langansyöttöjärjestelmä ja langansyöttönopeuden elektroninen seuranta. CWF TIG/PLASMAsyöttöyksikkö, jossa on neljän rullan langansyöttöjärjestelmä. Remote² graafinen näyttö etäohjausta varten. Valittavissa MIG/TIGkäyttö (kuvassa TIGversio). 6
Yleinen analoginen / Fieldbusliitäntä hitsauslaitteiden ja robottiohjaimen väliseen tiedonsiirtoon. Plasmaautomaatiopaketit Ohjelmisto Plasmavirtalähteet Pi 350 Plasma W, telinekehikko vain 80 A:n plasmahitsaukseen (TIG 350 A) Pi 350 Plasma W, telinekehikko, sis. ulkoisen jäähdytysyksikön Pi 350 Plasma W, vaunu vain 80 A:n plasmahitsaukseen (TIG 350 A) PI 350 Plasma W, vaunu, sis. ulkoisen jäähdytysyksikön Plasma Tuotenro 78818012 78818014 78818013 78818015 Yllä mainitut Plasmavirtalähteet sisältävät seuraavat Graafinen etäohjausnäyttö, sis. 6 m:n kaapelin ja kiinnikkeet*) 78815037 IGC kaasunohjaus ja virtauksen säätö Analoginen liitäntä digitaaliseen tiedonsiirtoon, sis. 2 m:n kaapelin ja kiinnikkeet Double CAN liitin ja CANliitäntärasia Etäohjausliitin, sis. kaaren tunnistussignaalin Sisäinen veden virtauksen vahti Esimerkkejä valinnaisista toiminnoista ja lisävarusteista Kylmälangansyöttö 78814002 CWFsyöttöyksikön pidike 78861321 Fieldbusmoduuli Fieldbusmoduuli MIG/TIG/PLASMAliitäntä / Tuotenro robottitiedonsiirto PROFIBUS 17200069 DeviceNet 17200070 EtherNet/IP 17200071 PROFINET 17200072 EtherCAT**) 17200073 Monipuolinen sisäinen siirto digitaalinen/ analoginen I/O **) Saatavissa huhti kesäkuussa 2014 LIITÄNTÄ RCI² liitetään hitsauslaitteeseen CANväylän kautta. Sen ansiosta valittavissa on digitaalisten ja analogisten I/Osignaalien sisäinen siirto tai Fieldbuspohjainen signaalien siirto robottiohjaimen ja hitsauslaitteen välillä. RCI² toimitetaan oletusarvoisesti analogisena versiona, joka kytkee analogiset/digitaaliset I/Osignaalit 37 napaisen amphenolliittimen kautta. Erikseen ostettavan Fieldbusmoduulin avulla liitännän voi helposti muuntaa Fieldbusliitännäksi. Tämän näytöllä ja mininäppäimistöllä varustetun liitännän kautta järjestelmän asetukset on helppo määrittää tarpeen mukaan. Syöttöyksikön asennuslevy (robotin mukaan) *) Saatavissa heinä syyskuussa 2014 RWF² Suojausluokka 21C Polttimen liitäntä ZA Kaasun enimmäispaine 0,5 (5,0) Kaariaikasuhde, 100 % 40 C A/% 420/100 Kaariaikasuhde, 60 % 40 C A/% 500/60 Standardit EN/IEC609745, EN/IEC6097410 Langan halkaisija, mm 0,62,4 Langan syöttönopeus, m/min 0,530,0 Mitat (K L P), mm 194x220x350 Paino, kg 6,6 OHJELMISTON ILMAINEN LATAUS Migatronicin asiakkaat voivat vapaasti ladata hitsauslaitteiden ohjelmistopäivityksiä sivuston www.migatronic.com/fi kohdassa Oma Migatronic. ILMAISET HITSAUSOHJEET EN 1090 Migatronic tarjoaa mahdollisuuden EN 15612 standardin mukaisten (Rakennustuotedirektiivi 89/106/ETY / Rakennustuoteasetus 305/2011) hyväksyttyjen standardihitsausohjeiden ilmaiseen lataukseen CMnumpilangalla hitsaamista varten. Tämä lisäpalvelu on maksuton asiakkaille, jotka käyttävät myös käsivaraista MIG/MAGhitsausta tai osittain koneistettua automaattihitsausta. CWF Langan syöttönopeus, m/min 0,20 5,0 Langan halkaisija, mm 0,62,4 Mitat (K L P), mm 276x211x276 Paino, kg 9,6 Lue lisää EN 1090 standardista skannaamalla koodi Oikeus muutoksiin pidätetään. 7
Migatronic TIEDOT Oikeus muutoksiin pidätetään. mig TIG PLASMA LAITETYYPPI Galaxy 400 c Galaxy 500 c PI 350 DC / AC/DC PI 500 DC / AC/DC Pi 350 Plasma Verkkojännite +/ 15 %, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 Sulake, A 20 32 25 32 32 Verkkovirta, tehollinen, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1 (400V) Verkkovirta, enint., A 28,2 36,8 (380V)/35,0 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3 (400V) Tyhjäkäyntijännite, V 80 7895 95 95 95 Virtaalue, A 15400 15500 5350 5500 5350 Hyötysuhde 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91 Sovellusluokka S/CE S/CE S/CE/CCC S/CE/CCC S/CE Suojausluokka IP 23 IP 23 IP 23 IP 23 IP 23 Standardit EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609745, EN/IEC6097410 EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609743, EN/IEC6097410 Mitat (K L P), mm 1051x524x925 1280 x 524 x 925 820x250x640 / 980x545x1090 980x545x1090 980x545x1090 Paino, kg 71 87 48 / 72 68 / 77 85 Kaariaikasuhde 100% 20 C MIG, A 100% 20 C TIG, A 100% 20 C PLASMA, A/V 60% 20 C MIG, A 60% 20 C TIG, A 310 400 475 340 350 475 500 475 350 Enint. 20 C MIG, A/% Enint. 20 C TIG, A/% Enint. 20 C PLASMA, A/% 100% 40 C MIG, A/V 100% 40 C TIG, A/V 100% 40 C PLASMA, A/V 60% 40 C MIG, A/V 60% 40 C TIG, A/V 400/60 280/31,2 350/34,0 500/80 420/36,8 450/38,0 350/95 300/22,0 / 290/21,6 350/24,0 500/80 420/26,8 500/30,0 500/80 350/100 420/26,8 350/39,0 500/30,0 Enint. 40 C MIG, A/%/V Enint. 40 C TIG, A/%/V Enint. 40 C PLASMA, A/% 400/40/36,0 500/55/40,0 350/60/24,0 500/60/30,0 500/60/30,0 350/100/39 Jäähdytysyksikkö Galaxy 400 c Galaxy 500 c TIG PLASMA Jäähdytysteho (1 l/min.), W 1100 1650 1100 1200 / Ekstern Säiliön tilavuus, litraa 3,5 3,5 3,5 3,5 Virtaus: bar C l/min. 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 1,2 60 1,75 Suurin paine, bar 3 4,5 3 1,2 Standardi EN/IEC609742 EN/IEC609742 EN/IEC609742 EN/IEC609742 Migatronic OY Puh: 0102 176 500 Fax: 0102 176 501 sales@migatronic.fi www.migatronic.fi Jälleenmyyjä: WELDING VALUE 52143044 (04.07.14)