www.terrasolid.com Kaupunkimallit Arttu Soininen 03.12.2015
Vuonna 1993
Isoja askeleita 1993-2015 Laserkeilaus helikopterilla/lentokoneella Laserkeilaus paikaltaan GPS+IMU yleistynyt kaikkeen ilmasta mittaukseen Karkea rakennusvektorointi automaattisesti Automaattiset pistepilvet ilmakuvauksesta Ison teksturoidun kolmioverkon visualisointi Laserkeilaus ja/tai kuvaus ajoneuvolla Viiden ilmakameran järjestelmät Ilmakuvaus lennokilla Ison pistepilven visualisointi
Lennokkivaihtoehtoja sensefly exom Stratos SA200-MR sensefly ebee RTK Smartplane Stratos SA300-FW
Tiedonkeruu Laserkeilaus ja/tai kuvaus paikaltaan Laserkeilaus ja/tai kuvaus lennokilla Laserkeilaus ja/tai kuvaus ajoneuvolla Laserkeilaus ja/tai kuvaus helikopterilla Laserkeilaus ja/tai kuvaus lentokoneella 15 10 5 0 Row 2 Row 4 Row 1 Row 3 Column 1 Column 2 Column 3
Ilmakuvaus vs laser Kuvaus Hyvää Huonoa Parempi resoluutio Visuaalinen ymmärrettävyys Vaatii optimisään Ilmakolmiointi tuottaa hyvää sijaintia Vaatii tekstuurin ja monikuvapeiton Ei toimi yhdellä lentolinjalla Ei näe maanpintaa kasvillisuuden alla Parempi xy tarkkuus Heikompi z tarkkuus Laser Suurempi pisteväli Suoraan 3D Ei vaadi optimisäätä Ei yhtä hyvä sovitettavuus Ei vaadi tekstuuria Yksikin lentolinja toimii Näkee useimmiten maanpinnan Heikompi xy tarkkuus Parempi z tarkkuus Xy tarkkuus Heikkenee lineaarisesti pikselikoon mukaan (tai hieman enemmän) Heikkenee lineaarisesti lentokorkeuden mukaan Z tarkkuus Heikkenee lineaarisesti pikselikoon mukaan (tai hieman enemmän) Heikkenee vähän lentokorkeuden mukaan
Perustotuuksia Kuvilla omat hyvät puolensa Laserilla omat hyvät puolensa MOLEMPI PAREMPI
Fotogrammetrinen pistepilvi Lentokone, helikopteri tai UAV Kaupunkimallikäyttöön usein monen kameran systeemi Viistokamerat näkevät seinäpinnat Tarkempi tulos kun monta kuvaa näkee saman kohdan Usein automaattinen kuvien yhteisten pisteiden haku ja ilmakolmiointi Automaattinen pistepilven laskenta Lopputuotteena värjätty pistepilvi tai teksturoitu kolmioverkko molemmat täysin 3D fotorealistisia malleja
Fotogrammetrinen pistepilvi
Fotogrammetrinen pistepilvi tosiorto
Fotogrammetrinen pistepilvi kolmioverkko
Fotogrammetrinen pistepilvi vs laser
Fotogrammetrinen pistepilven sovitus
Fotogrammetrinen pistepilvi eri softista Spacemetric - Keystone Agisoft
Fotogrammetrinen pistepilvi eri softista Bentley - ContextCapture
Perustotuuksia PISTEPILVEÄ PUKKAA
Perustotuuksia Ilmasta käsin mitaten saa mallin joka näyttää hyvältä ilmasta käsin mutta ei maanpinnalta Maanpinnalta mitaten saa mallin joka näyttää hyvältä maanpinnalta mutta ei ilmasta käsin MOLEMPI PAREMPI
Kaupunkimalli taso 1 Ilmakuvaus monella kameralla Fotogrammetrisen pistepilven laskenta Mallina värjätty pistepilvi tai teksturoitu kolmioverkko
Kaupunkimalli taso 2 Ilmasta käsin laserkeilaus ja kuvaus yhdellä kameralla Rakennusten vektorimallit Mallin komponentit: Maanpinnan pintamalli, jossa ortokuva tekstuurina Rakennusten vektorimallit, joissa ortokuva kattotekstuurina Puut visualisointisoluina tai pistepilvenä
Kaupunkimalli taso 3 Ilmasta käsin laserkeilaus ja kuvaus esim. viidellä kameralla Rakennusten vektorimallit Mallin komponentit: Maanpinnan pintamalli, jossa ortokuva tekstuurina Rakennusten vektorimallit, joissa ortokuva kattotekstuurina ja seinillä omat tekstuurit Puut visualisointisoluina tai pistepilvenä
Kaupunkimalli taso 3 Ilmasta käsin laserkeilaus ja kuvaus esim. viidellä kameralla Rakennusten vektorimallit Mallin komponentit: Maanpinnan pintamalli, jossa ortokuva tekstuurina Rakennusten vektorimallit, joissa ortokuva kattotekstuurina ja seinillä omat tekstuurit Puut visualisointisoluina tai pistepilvenä
Kaupunkimalli taso 4 Ilmasta käsin laserkeilaus ja kuvaus Mobiililaserkeilaus ja kuvaus Mallin komponentit: Mallin runkona värjätty pistepilvi (Valinnainen) Rakennusten vektorimallit (Valinnainen) Muita vektoroituja kohteita, esim. pylväät
Kaupunkimallien tulevaisuus Tietoa kerätään sekä ilmasta että ajoneuvolla ajamalla Isot alueet: lentokone tai helikopteri Pienet alueet: lennokki Molemmissa laserkeilain ja kameroita Pistepilvet yhdistetään ja luokitellaan hyvin Pistepilvi värjätään hyvin tai siitä tehdään teksturoitu kolmioverkko Valikoituja kohteita vektoroidaan, esim. rakennukset ja pylväät Pistepilvi tuotetaan säännöllisesti uudestaan Uuden pistepilven avulla päivitetään vektorimallit muutoskohdissa