K1 FeedRobot 988704 FeedRobot FI, painos 2009-02 1
2
CE vaatimustenmukaisuusvakuutus Me, T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norja vakuutamme, että tuote TKS - K1 Feed Robot-ruokintarobotti on valmistettu Konedirektiivin (asetus nro 522) mukaisesti ja että se täyttää terveyttä ja turvallisuutta koskevat perusvaatimukset. Kverneland, 13 joulukuuta Tønnes Helge Kverneland Toimitusjohtaja Merkitse tähän koneen sarjanumero: T. Kverneland & Sønner AS, maatalouskonevalmistaja pidättää itselleen oikeuden muuttaa omien tuotteidensa suunnittelua ja/tai erittelyä ilman etukäteen tapahtuvaa ilmoitusta. Tähän ei kuulu minkäänlaista velvoitetta muuttaa aiemmin toimitettuja koneita. 3
Takuu Tällä TKS-tuotteella on valmistus- ja materiaalivirheitä koskeva yhden vuoden takuu. Jos omistaja haluaa, että tuotetakuu korvaa vian, on hänen tai hänen edustajansa ilmoitettava tästä myyjälle osia tai korjausta tilatessa. Vaateet on esitettävä takuuajan aikana. Myyjän on merkittävä korvaushakemuskaavakkeeseen jokainen takuuajan aikana löytynyt vika ja lähetettävä kaavake TKS:lle tai TKS:n tukkumyyjälle / maahantuojalle sitä seuraavan kuukauden 10. päivään mennessä, jona vika on todettu. Vialliset osat on merkittävä hakemusnumerolla ja niitä on säilytettävä 6 kuukautta, jotta TKS tai TKS:n tukkumyyjä/ maahantuoja voivat tarkastaa ne. Koska TKS-tuotteiden käyttö ei ole valmistajan määräysvallassa, voimme taata vain tuotteen laadun, mutta emme sitä, että se täyttäisi tehtävänsä. Emme ole myöskään korvausvelvollisia mistään välillisistä vahingoista. Takuu ei ole voimassa, jos: a) on käytetty kolmannen osapuolen varaosia, tai tuotteita on korjattu tai muutettu il man TKS:n suostumusta. b) toiminta- ja huolto-ohjeita ei ole noudatettu. c) konetta on käytetty muihin, kuin sille suunniteltuihin tarkoituksiin. d) rikkoutuminen on tapahtunut ulkoisten vaikutusten seurauksena, kuten suurjännite hei lahduksista, liian alhaisesta syöttöjännitteestä, salamasta tai muista sähköilmiöistä. Takuu ei korvaa normaalista kulumisesta aiheutuneita vikoja. Yleisissä turvaohjeissa määritellään vaatimukset, joita sovelletaan tämän koneen käyttäjiin/omistajiin ja valmistajiin, koskien turvallisuutta uhkaavien vaarojen arvioimista, joita saattaa syntyä, kun tämän tyyppistä konetta käytetään asianmukaisesti. Sen vuoksi TKS sekä sen maahantuoja/ tukkumyyjä eivät ole vastuussa sellaisten komponenttien toiminnosta, jotka eivät sisälly tämän tuotteen varaosaluetteloon. TKS pidättää itselleen oikeuden muuttaa tuotteen suunnittelua ilman, että tähän kuuluu minkäänlaisia velvollisuuksia koskien aiemmin toimitettuja koneita. HUOMIO! Kaikki tätä tuotetta koskevat tiedustelut on pystyttävä selvittämään tuotteen sarjanumeron perusteella; katso sivu 7 Koneen tunnusmerkintä. 4
Sisältö CE vaatimusten-............. mukaisuusvakuutus........... 3 Takuu...................... 4 Johdanto.................... 6 Koneen tunnistustiedot......... 7 Syöttövaunun päämitat........ 8 Tekniset tiedot................ 9 Tyyppikuvaukset ja käyttöalue.. 10 Turvallisuus................ 12 1 Kiskojen asentaminen............. 18 2 Virtalähteen asentaminen.......... 20 3 Poikkikuljettimien asennus........ 34 4 Vaunun kiinnittäminen............ 35 5 Laitteiden asentaminen............. poikkikuljettimiin................ 38 6 Sivusuuntaan liikkuvan järjestelmän.. asentaminen.................... 42 7 Resettien asettaminen............ 48 8 24V DC vastaanottimen asennus.. 49 9 Makasiinin asentaminen.......... 50 10 Toiminnan aloittaminen.......... 60 11 Näytön kuvat................... 62 12 Ohjausvirran piirikaavio.......... 82 13 Vian etsintä FeedRobot........... 96 14 Huolto ja hoito................ 112 Recycling - Waste to Recource -...... 116 Merkintöjä.................... 117 5
Johdanto Onnittelemme sinua uuden TKS-tuotteen hankinnan johdosta. Olet valinnut toimivan, korkealaatuiseen tuotteen. Mielellään sinua palvelevien tukkukauppiaiden verkosto pystyy auttamaan sinua laitteen käytössä sekä tarjoamaan huoltoa ja hankkimaan varaosia. Kaikki TKS-tuotteet on suunniteltu ja valmistettu läheisessä yhteistyössä maanviljelijöiden ja konepajojen kanssa, jotta voidaan taata optimaalinen tehokkuus ja käyttövarmuus. Ennen kuin rupeat käyttämään konetta, lue nämä käyttöohjeet huolellisesti läpi ja perehdy koneen toimintatapaan. On olemassa useita ehtoja ja muuttujia, jotka saattavat vaikuttaa koneen toimintakykyyn ja toimintatapaan. Sen vuoksi on toiminnan kannalta tärkeää, että otat huomioon kaikki tunnetut olosuhteet ja ehdot ja sovellutat käytön niiden mukaan. Perinpohjainen koneen toimintatavan ja ominaisuuksien, ja erittäin hyvät tiedot ruokinnasta ja eläinruokien tyypeistä/pitoisuuksista takaa parhaimman mahdollisen tuloksen. Kone on erittäin korkealle kehitetty ruokintarobotti, joka toimii ilman valvontaa ja sitä tulee käyttää valmistajan antamien sovellettavien ohjeiden ja muiden ajankohtaisesti voimassa olevien säädösten mukaisesti. Olemalla ja tekemällä tarvittavia sovelluksia paikallisten olosuhteiden mukaan, takaa parhaimman mahdollisen tuloksen. Onnea! T. Kverneland & Sønner AS T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norway www.tks-as.no e-post : post@tks-as.no Phone : + 47 51 77 05 00 Fax : + 47 51 48 72 28 6
Koneen tunnistustiedot Koneeseen on merkitty koneen sarjanumero ja valmistajan osoite. Katso kuvaa tältä sivulta. Käytä konekilvessä olevia tietoja pyytäessäsi varaosia tai huoltoa. Tällä tuotteella on CE-merkintä. Tämä merkintä, kirjoitetun EU-vahvistuksen rinnalla tarkoittaa, että tuote täyttää voimassa olevat terveys- ja turvallisuusvaatimukset sekä on seuraavan direktiivin mukainen: Konedirektiivi (asetus nro 522) A IFR_01 7
MUUTTUJA MUUTTUJA TKS Syöttövaunun päämitat Kaikki mitat ovat millimetreinä 1560 3560 4010 1350 1460 2250 IFR_02 8
Tekniset tiedot FeedRobot PAINO : 1650 KG MITAT 4010 MM PITUUS (MAKS.) 1560 MM LEVEYS (MAKS.) 1350 MM LAATIKON LEVEYS (SISÄ) 2180 MM MAKSIMIHALKAISIJA PAALI 1400/1600 (OLKI) MM MAKSIMILEVEYS PAALI 1300 MM MAKSIMIKORKEUS LOHKO 1200 MM MAKSIMILEVEYS LOHKO 1200 MM MAKSIMIPITUUS LOHKO 1400 MM NOPEUDET MAKSIMINOPEUS KISKOILLA 0,61 M/S SILPPURIRUMPU NOPEUS 120 RPM KULJETUSHIHNA KEHÄNOPEUS (MAKS) 0,07 M/S SIVUANNOSTELIJA KEHÄNOPEUS 1,11 M/S TEHO POHJAKULJETIN 0,75 KW (TAAJUUSSYÖTETTY) SILPPURIRUMPU 7,5 KW SIVUANNOSTELIJA 0,6 KW KATTOKISKOT (X2) 0,40 KW (TAAJUUSSYÖTETTY) VÄKIREHURUUVI 42 W (DC) SÄHKÖ OHJAUSVIRTA 24 V (DC) PLS SAIA PCD M 3330/3230 PLS NÄYTTÖ E150/NY TYPE E1071 JÄNNITE 230/240 V (N/BY 400V) JÄNNITETOLERANSSI +/- 10% VIRRAN KULUTUS 230 V 39,64 ARVIOITU VIRTA KOKON. SUOSITELTAVA VAROKE 42A VIRRAN KULUTUS 400 V 27,04 ARVIOITU VIRTA KOKON. SUOSITELTAVA VAROKE 30A YLEISTÄ NAVIGOINTIJÄRJESTELMÄ TÄYTTÖILMAISIN VÄKIREHUT REHUILMAISIN KULJETUSHIHNA MATEINDIKATOR BUNNBELTE TYYPPIKUVAUKSET JA KÄYTTÖALUE PULSSIPYÖRÄ INDUKTIIVISILLA SENSOREILLA VALOKENNO KAPASITEETTISENSORIT SILPPURIRUMPU MITTAMUUNNIN KATTOKISKO PUNNITUSKENNOT 9
Tyyppikuvaukset ja käyttöalue FeedRobot-ruokintaropottijärjestelmä on suunniteltu säilörehun, pyöröpaalien, kanttipaalien ja useimpien rehulajien, sekä myös jäätyneen rehun automaattiseen annosteluun. 1 FeedRobot ruokintarobottijärjestelmä on katsottava järjestelmäksi paremmin kuin yksittäiseksi yksiköksi. Konseptimme perustana on, että tämän päivän suuremman karjakannan valtavan rehun kulutuksen johdosta on tarve järjestelmästä, jossa sekä rehun syöttö että ruokinta on automatisoitu. Tämä järjestelmä koostuu FeedRobot-ruokintarobotista, joka liikkuu automaattisesti erilaisten ja eri toiminnoille tarkoitettujen ohjelmien mukaan, sekä yhdestä tai useammasta väliyksiköstä, joista käsin FeedRobot iin voidaan syöttää rehua automaattisesti. Järjestelmän voi varustaa myös erilaisilla sovelluksilla, kuten väkirehutankilla, punnituskennoilla, 1 tai 2:lla kattokiskoilla, sivuttaissiirrolla tai ovenavaajalla. Varmistaaksesi järjestelmän stabiliteetin ja käyttövarmuuden, on tärkeää, että perehdyt itse järjestelmän toimintatapoihin ja toiminnallisuuteen. 2 FeedRobot ruokintarobottijärjestelmän voi asentaa monen tyyppisiin tiloihin. Eläinten ja ihmisten turvallisuuden takaamiseksi on olemassa monta mahdollisuutta varmistaa, että laite on tarpeeksi korkea ja leveä. Rehun koostumus ja ominaisuudet vaikuttavat koneen toimintaan, joten on tärkeää, että jokainen käyttäjä testaa järjestelmän löytääkseen erityisolosuhteisiin perustuvan optimaalisen käyttötavan. Saattaa olla vaikeaa ruokkia määrätyn tyyppisiä rehuja, ja tietyissä tapauksissa voi olla tarpeellista suorittaa ruokinta käsin. Huomio! Tämän käyttöoppaan sisältämät suositukset perustuvat normaaliin käyttöön. Yksittäiset käyttäjät saattavat törmätä tilanteisiin, jotka vaativat näistä ohjeista poikkeavaa ratkaisumallia. Näiden poikkeavien olosuhteiden seurauksena syntyneet muutokset koneessa ja laitteistossa eivät oikeuta vahingonkorvausvaatimukseen valmistajaa tai hankkijaa kohtaan. 10
11
Turvallisuus Huomioi erityisesti tämä symboli Se osoittaa, että on olemassa turvallisuusriski, ja se kuvaa varotoimenpiteitä, joihin tulisi ryhtyä onnettomuuksien välttämiseksi. Ennen koneen käyttämistä, säätöjä tai korjausta, on koneen käyttäjän, teknikon tai omistajan tutustuttava näiden asennusohjeiden sisältämiin turvallisuusohjeisiin. Ole tarkka ja varovainen käsitellessäsi maatalouskoneita. Lue ja huomioi tämän käsikirjan turvallisuusohjeet. Työturvallisuus on sinun vastuullasi! Yleiset turvallisuusohjeet. Lue nämä yleiset turvallisuusohjeet ja ymmärrä ne. Koneen käydessä on olemassa ylös- ja taaksepäin sinkoutuvista kivistä aiheutuva vaara. Koneen käyttö Konetta saa käyttää vain sille suunniteltuun tarkoitukseen. Toiminta Koneenkäyttäjän on oleskeltava koneen päässä, johon ohjauspöytä on sijoitettu. Varohuomautukset koskien navettaa Koneenkäyttäjän on itse perehdyttävä siihen, kuinka kone työskentelee ja toimii niin, että sitä voidaan käyttää turvallisesti ja asianmukaisesti. Kuinka kone työskentelee Koneenkäyttäjän on itse perehdyttävä koneen työskentelyyn ja toimintatapaan, jotta sitä voidaan käyttää turvallisesti ja asianmukaisesti. Pidä turvaetäisyys Ihmiset ja eläimet on pidettävä poissa koneen läheisyydestä sen käydessä. Pidä etäisyys käynnissä oleviin, pyöriviin ja liikkuviin osiin. Ole turvallisuustietoinen Älä mene koskaan koneen äärelle sen käydessä. Katkaise virran syöttö huoltotöitä tehtäessä. 12
Suojukset Tarkasta, että kaikki suojukset ovat ehjät ja asianmukaisesti asennettu. Älä käynnistä konetta, ennen kuin olet tehnyt tämän tarkastuksen. Rikkoutuneet näyttöruudut on korjattava tai vaihdettava välittömästi. Varoitusvalot Koneeseen asennettujen varoitusvalojen on näyttävä joka puolelta navettaa. Hälytys Varmista, että asennettu hälytys kuuluu 15 sekuntia ennen käynnistystä (viivekäynnistys). Älä astu makasiinin ja koneen väliin ennen täyttämistä. Varoitusmerkki Käytetyt varoitusmerkkisymbolit Asiattomilta pääsy kielletty on kiinnitettävä karjarakennuksen kaikkiin oviin. Huomio! Koneisto käynnistyy automaattisesti Varaosat Turvallisuussyistä suosittelemme, että käytät ainoastaan alkuperäisiä varaosia. Kolmannen osapuolen valmistamien varaosien käyttö mitätöi tuotetakuun. Tekninen huolto Varmistaudu, että kone on huollettu asianmukaisesti ja sitä pidetään hyvässä kunnossa. Älä yritä koskaan muuttaa koneen mekaanisia toimintoja.. Alue, jolla konetta käytetään Tämän alueen on oltava eristetty tai lukittu, jotta estetään ihmisiä tai eläimiä uhkaava vaara. Ohjauspöytä Virransyöttö on katkaistava ennen kuin ohjauspöytä avataan. Hätäpysäytys Keltainen pyöreä hätämerkkitarra SEIS on 13
Lisäturvallisuusohjeet. Kone on varustettu varoitusmerkeillä. Jos nämä merkit ovat vioittuneet, on ne vaihdettava uusiin. Tilausnumero näkyy tämän kappaleen kuvissa. Katso kuvaa 6, jossa niiden paikka koneessa näkyy. Varoitusmerkki UH220532 (kuva 1) Varo! Lue käyttöopas ja ymmärrä se ennen kuin käytät konetta, ja ennen kuin teet minkäänlaisia säätöjä tai huollat sitä. Fig. 1 Varoitusmerkki UH220544 (kuva 2) Ruhjevammavaara. Pidä turvaetäisyys Kombikutter-paalisilppurin ja säiliön väliseen alueeseen. Fig. 2 Varoitusmerkki UH220526 (kuva 3) Voit vioittaa sormesi, jos työnnät ne ketjun ja ketjupyörän väliin. Fig. 3 Varoitusmerkki UH220527 (kuva 4) Kätesi leikkautumisvaara. Rummun terät aiheuttavat kätesi leikkautumisvaaran rummun ollessa käynnissä. Fig. 4 Varoitusmerkki UH220539 (kuva 5) Sormiesi murtumavaara. Vaarana on murtaa sormesi, jos työnnät ne kuljettimen ja pohjan väliin. Fig. 5 14
Yleiskatsaus turvallisuusriskeistä UH220544 UH220527 UH220532 UH220526 UH220544 UH220539 UH220544 UH220527 IFR_03 Fig. 6 15
Koneen nostaminen nosturilla Käytä vain hyväksyttyjä nostolaitteita. Konetta on nostettava vain nostosymboleilla merkityistä pisteistä. Varo! Varmistaudu, että kukaan ei oleskele koneen alla tai sen läheisyydessä konetta nostettaessa. Nosta konetta koneen päärunkoon kiinnitetyllä hihnalla, niin että nosto tapahtuu tasapainoisesti. Tarkista, että hihnat on kiinnitetty asianmukaisesti ennen kuin nosto aloitetaan. Käytä erillistä hihnaa pitämään konetta paikoillaan Uusi kone Varo Lue käyttöopas. Ole erittäin varovainen käynnistäessäsi uutta konetta ensimmäistä kertaa. Asennusvirheet. Ole erittäin varovainen käynnistäessäsi uutta konetta ensimmäistä kertaa. Asennusvirheet, virheellinen toiminta jne. saattavat johtaa kallisiin korjauksiin ja tulomenetyksiin. TKS-tuotetakuu ei kata vikoja, jotka ovat peräisin siitä, että käyttöoppaan sisältämien ohjesääntöjen noudattamista on laiminlyöty. Huomioi erityisesti tämä symboli. Sitä käytetään tähdentämään tärkeitä tietoja, jotka auttavat estämään väärän asennuksen ja toiminnan. Huomioi erityisesti seuraava, ottaessasi uuden koneen käyttöön: Tarkasta, että kone on asennettu asianmukaisesti ja että se ei ole rikkoutunut. Tarkasta, että sähkökaapelit ovat tarpeeksi pitkät ja vedetty siten, että ne voivat seurata koneen liikkeitä rikkoutumatta. Voitele kone kuvassa 50, kappaleessa 11 Huolto esitetyllä tavalla. Muista, että koneen käyttäjä on vastuussa siitä, että kone on pakattu oikein. 16
17
1 Kiskojen asentaminen Kattoon ripustettava laite 2:lla kiskolla kulkeva Kattoon ripustettava 2 poikkipalkkiyksiköllä units 1440 3000 Rehupöydän leveys Rehupöydän leveys Kattoon ripustettava laite 1:lla kiskolla kulkeva Rehupöydän leveys On siirrettävä sivuttain 4 cm keskiosasta vaihdemoottoria vasten Rehupöytä leveys IFR_10 Kuva 10 Kaikkiin mittoihin on lisätty sivuannostelija. Korkeus kiskon alla (minimimitta) Täyttö makasiinista Käsin-/muu täyttö K1 FeedRobot 2:llä kiskolla 2400 2200 K1 FeedRobot 1:llä kiskolla 2600 2010 K1 FeedRobot 2:lla poikkipalkkiyksiköllä 2750 2350 Leveys riipputelineen reunasta-riipputelineen reunaan Minimilev. Makslev. K1 FeedRobot sivuannostelijalla 2000 - K1 FeedRobot lyhyellä sivuannostelijalla 2000 2400 K1 FeedRobot normaalilla sivuannostelijalla 2400 3000 K1 FeedRobot (tiedusteltava) 3000 4000 18
1.1 Kuormitustaulukko kiskoille, joilla on lievennetyt jäykkyysvaatimukset A Lm 1,5 2 2,5 3,0 3,5 4,0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 19 55 IPE100 1090 820 570 400 290 220 140 100 63 IPE120 1690 1270 1010 740 540 420 260 180 140 100 82 IPE160 3480 2610 2090 1740 1490 1140 730 510 370 280 220 180 150 120 110 IPE220 1690 6040 4830 4030 3450 3020 2340 1620 1190 910 720 580 480 400 340 290 260 160 IPE270 8230 6860 5880 5140 4110 3390 2490 1910 1510 1220 1010 840 720 620 540 480 370 180 IPE330 11400 9770 8550 6840 5700 4880 3880 3060 2480 2050 1720 1470 1260 1100 970 760 620 66 IPE140 2620 1960 1570 1570 980 Vanhentunut profiili Vanhojen järjestelmien tarkastamiseksi Taulukko määrää kiskon maksimikuormituksen perustuen siihen, kuinka se on kiinnitetty. Mitä lähempänä kiinnityspisteet ovat, sitä suuremman kuormituksen voi kisko kantaa. Tässä tapauksessa se riippuu useimmiten siitä, käytetäänkö IPE 160 vai IPE 120:tä. 1.2 Kiskon vahvistaminen Jos jänneväli on pidempi kuin määrätylle IPE-profi ilille annettu arvo, riippuen yläpuolella olevan pöydän kuormituksesta, voidaan kiskon kapasiteetti vielä saavuttaa asentamalla tukijärjestelmä (s.o. vahvistuskisko ) kiskon päälle. Tukijärjestelmän todellinen pituus voidaan määrittää vähentämällä pöydän mitta todellisesta pituudesta. Esimerkki: Tosikuormituksesi on ~ 1700 kg. Olet valinnut IPE-160 profi ilisen kiskon siitä syystä, että ripustuspisteen väli on 3 m. Tästä huolimatta voidaan saavuttaa 4 m:n jänneväli asentamalla tukijärjestelmä (4 m 3 m = 1 m) aksiaalisesti, s.o. keskiosaan, kiskon yläpuolelle. Käytä pidikettä (osa # 21652) aina 0,5 m:n liittääksesi nämä kaksi profi ilia toisiinsa. Huomio! On äärimmäisen tärkeää tarkistaa pulttiliitosten vääntömomentit säännöllisesti (väh. kerran vuodessa). Vääntömomentti K80 pulteille (8.8) Kaksoispuristin (21652) M6 M8 M10 M12 M16 M20 M22 M24 1,1 kpm 2,8 kpm 5,2 kpm 9,1 kpm 22,6 kpm 44,0 kpm 59,7 kpm 76,0 kpm Tärkeitä huomautuksia koskien TKS:n yksikiskoisia kuljettimia Kaikki kiskot on suunniteltava asianmukaisesti yllä olevan taulukon mukaan perustuen kuormitus ja/tai jänneväliin. Paikalliset laipan kuormitukset ovat hyväksyttävissä niin kauan, kun kuormituksen painoarvo on yllä olevassa taulukossa merkityn mustan porrastusviivan yläpuolella. Varmistaudu, että rakenne/rakennus kestää todellisen kuormituksen. TKS:N IPE120/160/22 yksikiskoprofi ileilla on täysi kantavuus jatkokohdissaan. Näin jatkokohdat voidaan sijoittaa ripustuspidikkeistä riippumatta. Varmistaudu, että profi ilit on asennettu siten, että niillä on kaksinkertainen kiinnitys (kaksi pulttia) alhaalla ja yksinkertainen kiinnitys ylhäällä (IPE120/160). IPE 220:ssa tarvitaan kolme pulttia alhaalla ja kaksi ylhäällä. Vain toimimalla tämän suunnitelman mukaisesti, saavutetaan kiskon asianmukainen kuormitettavuus. Yksikiskoisissa raiteissa, joissa on kaarteita on tärkeää, että ripustuspisteet ovat kaarteen keskiosassa sekä molemmissa päissä estämässä vääntymistä. 19
2 Virtalähteen asentaminen Yleisin ja paras tapa syöttää virta FeedRobot ruokintarobottiin, on käyttää sähköistettyjä kiskoja. Ne koostuvat kiskosta, jonka sisällä on kuparinauha, ja muuntaja (kelkka) joka seuraa yksikköä toiminnon aikana. Katso kuva 11 Leveä kiinnitys on tehtävä oikealle etäisyydelle kiskosta, joka kannattelee poikkikuljetinta. Katso kuva 11a Kapea kiinnitys on tehtävä aina 2 metrin välein kiskolle. Katso kuva 11b Fig. 11a Fig. 11b IFR_11 Kuva 11 20
Leveä kiinnitys on liitettävä oikealle etäisyydelle kiskosta, joka kannattelee poikkikuljetinta. Katso kuva12 182 IFR_12 Kuva 12 21
2.1 Kuparijohdot 400V/230V 400V 3-napainen + N (suora kisko) C Maadoitus (A) tulisi vetää kiskon ulkopuolella olevaa keltaista nauhaa (B) pitkin. Keltaisen nauhan tulisi jatkua kiskon koko pituudelta. L3 V A B Kuva 13a N L2 V L1 IFR_61 = MAADOITUS L1 = VAIHE L2 = VAIHE L3 = VAIHE N = NOLLAJOHDIN V = KUUMENNUS Kiskossa oleva lisäturvapalkki (C) takaa sen, että virranotinta ei voida asentaa väärään suuntaan ja aiheuttaa oikosulku tai vääriä impulsseja. 400V 3-napainen + N L3 N A L2 V L1 Jokainen kuparijohto on kiinnitettävä kytkentärasian päässä oleviin liitäntäruuveihin, ennen kuin valtuutettu sähkömies tekee lopullisen asennuksen. Kuumennusjohtojen/kaapelien on sovelluttava käyttöön kosteissa tiloissa tai lämpötilanvaihteluissa. Katso myös virtakiskokäsikirjaa. Käytettäessä kuumennusjohtoja, tulisi ne kiinnittää keskiraiteeseen molemmille puolille virtakiskoa koko pituudelta, merkitty V:llä. B Kuva 13b 230V 3-napainen IFR_61 HUOMIO! Kuumennusjohtoja ei saa käyttää virtakiskoilla, joilla 400V 3-napa + N ja kaari. Katso kuva 13b. Kuumennuskaapelit saa asentaa vain yhdelle puolelle. A L3 V L2 V L1 HUOMIOI: TKS suosittelee kuumennuskaapelien käyttöä, koska ne ovat helpommat asentaa ja huoltaa. Jos käytetään kuumennusjohtoja, on oikea virtakiskon pituus annettava, jotta voidaan määrätä oikean tyyppinen muuntaja ja oikea johdon pituus. B IFR_61 Kuva 13c 22
2.2 Virtakiskon asentaminen PVC-kisko Kiskossa on 7 linjaa 2, 3, 4, 5, 6 tai 7:n kuparijohtimen vetämiseksi. Kiskon lämpötila-alue: -30 C:sta +60 C:een. Kisko on valmistettu tulenkestävästä muovista. Katso kuva 14 Kuva 14 2000mm 500mm B A Kuva 15 Virtakisko Kiskoja voidaan käyttää johteina kaiken tyyppisille kiskokokoonpanoille, mukaan luettuna kaarevat kiskot. Kisko on liitetty liukukiskoon (A) ja kiinnitetty kulmarautaan (B), joka on sitten kiinnitetty pidikkeillä profi ilin päälle tai suoraan kattoon. Katso kuva 15. Kaikki virtakiskoyksiköt on kiinnitettävä keltaiseen linjaan samalta puolelta, muussa tapauksessa ylimääräinen välinauha ei mahdu paikoilleen. 2000 mm maksimietäisyys kahden ripustuspisteen välillä. 500 mm minimietäisyys liukukiskon ja liitoskohdan välillä. 23
Virtakisko pääteliitoksella T50 eristysnauha Kahden kiskokappaleen väliset liitoskohdat on peitettävä T50 eristysnauhalla. Katso kuva 16. Kuva 16 Kuva 17 Liitospidike Liitospidike on kiinnitetty väkäsillä, jotka kiinnittävät kiskon asentoonsa, kun kaksi osaa työnnetään yhteen. Tämä mahdollistaa virtakiskojen nopean ja varman liittämisen. Kun kisko on paikoillaan, suosittelemme että virranotin asetetaan kiskon läpi varmistamaan, että liitoskohdat toimivat asianmukaisesti. Tarkista, että kiskojen rata on esteetön eikä liitospidikkeet ole vääntänyt sitä (radan tulisi olla 10 mm). Tarvittaessa voit säätää kiskoa taivuttamalla liitospidikettä niin, että saavutat tarvittavan välyksen Katso kuva 17. 24
Virtakisko pääteliitoksella Kulmarauta Kisko on kiinnitetty kulmarautaan, joka on sitten kiinnitetty pidikkeillä I-profi ilin päälle tai suoraan kattoon. Katso kuva 18 Kuva 18 Pääteliitos Vie muhvi kytkinrasian päähän kiskon päässä Katso kuva 19 Kuva 19 500mm Muhvi Kun muhvi on asetettu virtakiskon päähän, on se kiinnitettävä tarkoituksenmukaisilla ruuveilla (A). Pääteliitoksen ja kiinteiden ripustuspisteiden välisen etäisyyden on oltava 500 mm. Katso kuva 20 A Kuva 20 25
Virtakisko pääteliitoksella 2 1 Virroitin Aseta kuparijohto kiskon päästä käyttäen virroitinta. Virroitin ei kuulu toimitukseen. Kuva 1 Kiinnitä virroitin kuparijohtojen ø6-reikään. 3 Kuvat 2 3 Syötä virroitin virtakiskoon ja vedä se kiskon läpi, kunnes se saavuttaa toisen puolen. Katso kuva 21 Kuva 21 Kuparijohdot Virroitin vetää kuparijohdot virtakiskon läpi, kunnes taivutettu pää työntyy kiskoa vasten. Katso kuva 22 Kuva 22 A Kuparijohtoliitokset Kuparijohdot on nyt liitetty erilaisiin virtoihin ja niihin liitettyihin johtoihin. Katso kuparijohtoja koskevat symbolit ja lyhenteet sivulta 22, kuvat 13a, 13b ja 13c. B A B C 400V 3-napainen + N 400V 3-napainen + N (suora kisko) 230V 3-napainen C Katso kuva 23 Kuva 23 26
Virtakisko pääteliitoksella A Kuumennuskaapelit eristeliuskoilla Kuumennuskaapelit, joissa on eristeliuskat on vedetty virtakiskoon. Vihreän eristeliuskan (A) osoitettava sisäänpäin virtakiskolla. Katso kuva 24 Kuva 24 Kuumennuskaapeliliitokset Kuumennuskaapeli on liitetty riviliittimeen 230V 10/16A:n erillisellä virtapiirillä. Katso kuva 25 Kuva 25 Ripustuspidike Kiinnitä ripustuspidike (A) lähelle pääteliitosta. Katso kuva 26 Kuva 26 A 27
Virtakisko pääteliitoksella Kumitiivisteen asentaminen Työnnä suojaava kalvokisko horisontaaliseen kiskoon virtakiskon alapuolella joko käsin, tai jos kyseessä on pitkiä kalvokappaleita, käytä erikoisvarusteita (tiedustele TKS:ltä). Kumitiiviste tulisi kiinnittää molemmille puolille, jotta saavutetaan parempi koteloluokitus (IP44). Katso kuva 27 Kuva 27 Virranotin Virranottimet on sijoitettu pesäkkeeseen virtakiskolla. Virranotinta ohjaa haarukkakorvake, joka on kiinnitetty poikkikuljettimeen tai virroittimeen. Sijoituspaikasta riippuen, saattaa yksilöllinen sovitus olla välttämätöntä. HUOMIO! Kaapeli on kiinnitettävä estämään virranottimen kosketusjohtimen vääntymistä. Katso kuva 28 Kuva 28 Kettinki Jokaiseen korvakkeeseen tulisi kiinnittää kettinki, joka vetää virranotinta horisontaalisesti. On tärkeää, että kettinki vetää samansuuntaisesti virtakiskon aukon kanssa. Katso seuraavaa kuvaa. Katso kuva 29 Kuva 29 28
Virtakisko pääteliitoksella Kettingin tasainen veto On tärkeää, että kettinki (A) vetää tasaisesti (ei mutkalle) ja hieman alaspäin (1 3 cm). Se Fig. 30 Kuva 30 A Kumitiiviste Varmistaudu, että kumitiivisteen sisään asennettu osa on asetettu kiskon sisäpuolelle päätekotelossa. Katso kuva 31 Kuva 31 Päätekotelo Suorista rakennelma ja kiinnitä päätekotelo asianmukaisilla ruuveilla. Katso kuva 32 Kuva 32 29
Virtakisko pääteliitoksella 25mm Kuparijohtimet Kuparijohtimien päät tulisi katkaista 25 mm kiskon ulkopuolelta. Katso kuva 33 Kuva 33 Liitin Kiinnitä liitospidike eristysnauhan päälle ja sovita se niin, että saadaan vaadittu välys. Katso kuva 34 Kuva 34 30
Virtakisko keskusliitännällä Fig. 35 500mm 500mm Keskuskytkinrasia Kiinnitä keskuskytkinrasia rasian kaapelimuhveilla, jotka on jo sijoitettu molempiin päihin. Kiinnitä keskuskytkinrasia kahdella kiinteällä ripustuspidikkeellä molemmin puolin. HUOMIO! Keskuskytkinrasia tarvitsee kiinteän ripustuksen kummallekin puolelle virranjakorasiaa 500 mm:n etäisyydelle molemmin puolin. Katso kuva 35 Kiinnikkeet Liitä syöttökaapelit kiinnikkeillä. Aseta kiinnike uriin. Katso kuva 36 Fig. 36 A B Kuparijohtimien vetäminen Kuparijohtimet vedetään samalla tavalla kuin kiskoille pääteliittimillä, mutta se voidaan tehdä jommastakummasta päästä. Katso kuva 37 HUOMIO! Muista viedä kuparijohtimet liitinpidikkeiden läpi asentaessasi johtimia. C Fig. 37 31
Virtakisko keskusliitännällä Virtalähde Syöttökaapeli tulisi liittää käyttämällä asianmukaisia ruuveja. Liitä kuumennusjohdot virran syöttöä varten riviliittimeen. Katso kuva 38 Kuva 38 25mm Kuparijohtimet Aivan kuten kiskoissa pääteliittimillä, on myös virtakiskon läpi vedetyt kuparijohtimet katkaistava 25 mm kiskon ulkopuolelta kiskon laajenemisen johdosta (suurten lämpötilavaihtelujen aikana). Katso kuva 39 Kuva 39 Virtakiskon päätekotelo Sen jälkeen kun kuparijohtimet on katkaistu 25 mm:eiksi, kiinnitä päätekotelo. Tässä toimitaan samalla tavalla kuin virtakiskoissa pääteliittimillä. Katso kuva 40 Kuva 40 32
Virtakisko keskusliitännällä Kumitiiviste Aseta kumitiiviste käsin tai käytä erikoisvälineitä, jos kyseessä on pitkät palat. Katso kuva 41 Kuva 41 Keskuskytkinrasia Keskus liitäntä tulee kiinnittää virtakiskoon tarkoituksenmukaisilla ruuveilla. Katso kuva 42 Kuva 42 Huolto ja tarkastus Suosittelemme virranottimen tarkastamista 1 kuukauden kuluttua käyttöönotosta, sen jälkeen joka 1000:nnes km tai kerran vuodessa. HUOMIO! Pyyhi virtakiskon suojaava kalvo harjalla/sienellä, jotta estetään karstan ja homeen muodostuminen kuparijohtimiin. 33
3 Poikkikuljettimien asennus Poikkikuljettimet vaunulle toimitetaan irrallisina. Ne kiinnitetään kiskon päästä. Moottorikäyttöisten poikkikuljettimien on oltava vaunun edessä. Suositellaan, että moottorit ovat sisäpuolella osoittaen keskiosaan. Täten jokainen osoittaa eri suuntaan. Katso kuva 50 ETEENPÄIN Kuva 50 IFR_15 34
4 Vaunun kiinnittäminen Ennen kuin vaunu ripustetaan poikkikuljettimiin, on asianmukaista sovittaa kattokiskot oikeaan korkeuteen, jotta vältytään myöhemmin tunkin käytöltä asennettaessa. Katso kuva 51 Korkeutta koskevia kriittisiä tekijöitä ovat: Pitkittäiskiskon tai mikäli asennettu puskuri koneen perään (1 kisko) on oltava riittävän korkealla, kun vaunu kerää uuden pyöröpaalin makasiinista. Koneen sivuannostelijan on oltava tarpeeksi korkealla, jotta estetään rehun tukkeutuminen ja rehun kulun jumiutuminen. Korkeus pohjasta (sivuseinämä) ja kiskojohteen ylimpään reunaan. Tämä on absoluuttinen minimimitta. Katso kuva 51 Korkeus pohjasta (sivuseinämä) ja poikkipalkin alimpaan reunaan. Tämä on absoluuttinen minimimitta. Katso kuva 52 Käytettäessä makasiineja ja pyöröpaaleja Ø1200. 2-kiskokiinnitykset Kuva 51 Kisko sivusiirrolla 1650 Min. 1410 IFR_16 Kuva 52 IFR_17 35
Vaunun kiinnittäminen Korkeus pohjasta (sivuseinämä) ja poikkipalkin alimpaan reunaan. Tämä on absoluuttinen minimimitta. Katso kuva 53 1-kiskokiinnitys 1650 IFR_18 Kuva 53 36
Vaunun kiinnittäminen Etupuolella vaunu kiinnitetään poikkikuljettimeen käyttämällä kahta pidikettä, jotka ruuvataan molemmille puolille poikkipalkkia ympäröivää kannatinta. Katso kuva 54a Varmista, että pidikkeet on asennettu keskelle poikkikuljettimen pääakselia. Takana vaunu kiinnitetään poikkikuljettimeen kiinnittämällä yksi pidike poikkikuljettimella olevaan pulttiin ja kiristämällä kuvassa 54b esitetyllä tavalla. Varmista, että pidikkeet on asennettu keskelle poikkikuljettimen pääakselia. Kuva 54a Kuva 54b Kuva 54 37
5 Laitteiden asentaminen poikkikuljettimiin Jotta vaunu toimii automaattisena yksikkönä, on tärkeää asentaa tiettyjä laitteita vaunun poikkikuljettimiin. Katso kuva 55 Tämä koostuu seuraavista osista: Pulssipyörä palautuksella Anturi ulkoiselle 24V signaalille (vain vaunuille, jotka täyttävät väkirehua ja rehua muualta kuin makasiineista) Virtamuuntaja virransyötölle sähköistettyjen kiskojen kautta Vaihdekisko (vain jos vaunu täytetään makasiinista) Poikkikuljettimen etu- ja takaosaa yhdistävä poikkikisko (vain yksi kisko) ANTURI ULKOISELLE 24V SIGNAALILLE PULSSIPYÖRÄ PALAUTUKSELLA VAIHDEKISKO KANNATINKISKO PULSSIPYÖRÄ PALAUTUKSELLA LIITOSLEVY Kuva 55 PIDIKE VOIMANSIIRROLLE LIITOSLEVY PIDIKE VOIMANSIIRROLLE IFR_20 38
Laitteiden asentaminen poikkikuljettimiin Poikkikuljettimen etu- ja takaosat on yhdistetty kannattimella. Kannatin kiinnitetään ensiksi poikkikuljettimeen, jonka jälkeen U-kiskot ruuvataan kannattimen ulkopuolelle. Tämä soveltuu ainoastaan 2-kiskojärjestelmiin. Katso kuva 56 Kuva 56 IFR_21 Voimansiirron pidike kiinnitetään. Poikkikisko ruuvataan ensiksi poikkikuljettimeen ja sen jälkeen pidike asetetaan kierrereikään tongeilla. Katso kuva 57 Kuva 57 IFR_22 Molempiin varsiin kiinnitetään kettinki, jolla voimansiirto vedetään vaakasuoraan. On tärkeää, että kettinki on suorassa (ei mutkalla) ja että se riippuu hieman alaspäin. Katso kuva 58 Kuva 58 IFR_23 39
Laitteiden asentaminen poikkikuljettimiin Epätasainen kuormitus aiheuttaa heikon kontaktin muuntajan ja kuparikiskon välillä, sekä myös muuntajan liiallisen kulutuksen. Heittoveräjä ripustetaan poikkikuljettimen perään. Jos vaunu kulkee kiskolla, on ripustus suoritettava tehtaalla. Veräjä kääntyy ylös paaleja kuormattaessa ja estää siten paalien putoamisen vaunulta kuormauksen aikana. Katso kuva 59 Veräjä kiinnitetään kuvassa 59a esitetyllä tavalla. Kuva 59 IFR_24 Kuva 59a IFR_24a 40
Laskijapyörä on ruuvattu poikkikuljettimen ulkopuolelle (moottoria vastapäätä). Katso kuva 60 Induktiivisten anturien ja tähtirattaan etäisyyden (tunnusteluetäisyys) tulisi olla 1-3 mm. IFR_25 Kuva 60 Virranjakorasia asennetaan sopivaan paikkaan. Katso kuva 61 Laskijapyörästä lähtee 3 kaapelia, jotka on kytketty virranjakorasiaan kaapelien numeroiden mukaan. IFR_26 Kuva 61 Varmistaudu, että kaapelit eivät ole loukussa. Ulkoinen merkkianturi ruuvataan poikkikuljettimeen. Yhden kiskojohteen perästä löytyy 2-lankainen kaapeli. Se kiinnitetään anturiin. Se ruuvataan parhaiten poikkikuljettimen perään sisäpuolelle vasemmalle. Katso kuva 62 IFR_27 Kuva 62 Jos vaunu täytetään makasiinista, on poikkikuljettimen taakse ruuvattava vaihdekisko, joka käynnistää makasiinin mekaanisesti. Se on kiinnitetty 2 reikään yläosassa (poikkikuljettimen pyöränakselit). Katso kuva 63 Kuva 63 IFR_28 41
6 Sivusuuntaan liikkuvan järjestelmän asentaminen Poikkikuljettimet kiinnitetään pitkittäiskiskoihin. Molempien moottorien tulisi osoittaa ulospäin. Moottorikäyttöisten poikkikuljettimien on oltava vaunun edessä. Katso kuva 64 IFR_29 Huomio! Moottoroidut sivuttain liikkuvat ja eteenpäin liikkuvat poikkikuljettimet eroavat toisistaan. Ne on merkittävä selvästi käyttötarkoituksensa mukaan. Kuva 64 Poikkikuljettimet, jotka liikkuvat sivusuuntaan kiinnitetään poikittaiskiskoon. Toisen moottoroidun poikkikuljettimen on oltava takana ja toisen edessä. On suositeltavaa, että moottori osoittaa ulospäin vaunusta ja että moottoroidut poikkikuljettimet ovat samalla puolella. Tämä voidaan tehdä, kun kiskot ovat lattialla. Katso kuva 65 IFR_30 Kuva 65 Moottorin kiinnittimet ruuvataan poikkikiskolle 3 pultilla. Katso kuva 66 IFR_31 Kuva 66 42
6.1 Poikittaiskisko sekä poikkikuljettimen kiinnityslaitteet Poikittaiskisko poikkikuljettimen pidikkeillä ja kiinnitetyt poikkikuljettimet kiinnitetään poikkikuljettimiin, jotka on kiinnitetty pitkittäiskiskoon.katso Kuva 67. Kuva 67 IFR_32 Kuva 67a IFR_32a 43
6.2 Vahvikeputket Etu- ja takarunkorakenteet tulisi kiinnittää toisiinsa vahvikeputkilla. Vahvikeputket asennetaan kuten kuvassa 68 esitetään. IFR_33 Kuva 68 IFR_33a Kuva 68a 44
6.3 Poikkikuljettimet Vie vaijeri A kaapelin kiinnitystä varten poikkikuljettimen etuosassa oleviin koukkuihin. Aseta liukukappaleet vaijerille. Vie vaijeri poikkikuljettimen koukkuun ja kiinnitä se pidikkeellä. Katso kuva 69a. Ripusta vaunu horisontaalisiin poikkikuljettimiin. Vaunu kiinnitetään kuvassa 69b esitetyllä tavalla. IFR_34 Kuva 69 A IFR_34a IFR_34b Kuva 69a Kuva 69b 45
6.4 Sivutunnistimen ja veräjän asennus Asennetaan 2 sivutunnistinta, yksi kummallekin puolelle. Yksi tunnistaa, että vaunu on oikeassa halutussa asennossa oikealla puolella ja toinen vasemmalla puolella. Nämä on asennettava siten, että kytkin aktivoituu poikkikuljettimen lähestyessä. Katso kuva 70 Kuva 70 IFR_35 Tunnistinkytkin sivutunnistamista varten kiinnitetään poikkikuljettimeen. Se on liitettävä istukkaan 4 keltaisella liitoslevyllä. Katso kuva 71 Kuva 71 IFR_36 46
Sivutunnistimen ja veräjän asennus Sivutunnistimen ja veräjän asennus Veräjä, joka estää paalien takaisin putoamisen, kiinnitetään sivusuuntaan liikkuviin poikkikuljettimiin. Katso kuva 72 Kuva 72 IFR_37 Veräjä kiinnitetään mukana toimitettuihin kannattimiin. Katso kuva 73 Kuva 73 IFR_38 47
7 Resettien asettaminen Pulssipyörällä, joka toimii vaunun navigointijärjestelmänä, on tietty virhemarginaali ajanmittaan. Siksi olemme asettaneet 1 tai 2 resettiä palauttamaan sijaintijärjestelmän. Näiden resettien sijoittaminen on tärkeää, sillä haluamme, että vaunu on mahdollisimman tarkka liikkeissään tietyissä kriittisissä asennoissa, varsinkin täytettäessä rehua ja väkirehua. Katso kuva 74 Aseta resetit sopiviin asemiin. Sovita ne korkeus- ja horisontaalisen aseman mukaan varmistaaksesi asianmukaisen yhteyden vaunun kytkimien kanssa. Vaunun ohjausjärjestelmässä on erillinen valikko niiden paikantamiseen. VÄKIREHUN VOGNAS JAKELU AKSJONSOMRÅDE KRAFTFÔR NEDSLIPP TOIMINNON VAUNUN ALUE REHU ANNOS- FÔRING AV BINGER/BÅSER TELTU ASTIOIHIN/ KARSINOIHIN VOGN I PARKERING VAUNU PYSÄKÖITY RESERVOAR MAKASIINI 0-STILLER VASTE RESET 22 0-STILLER VASTE 1 IFR_39 Kuva 74 48
8 24V DC vastaanottimen asennus Vastaanotin on ruuvattu kiskoon. Kun väkirehun jakelu on sijoitettu keskelle aukon yläpuolelle, pitäisi anturin olla vastaanottimen keskiosassa. On tärkeää, että tämä on asennettu asianmukaisesti, niin että kontaktit koskettavat aina kuparikaistaleita. Jos vastaanotin ei saa 100%:sta kontaktia se vaurioituu. Katso kuva 75 Kuva 75 IFR_40 24V vastaanottimen kaapelit liitetään väkirehuruuvin ohjauksiin. Tämä voi tapahtua yksinkertaisella ohjauksella, joka käsittää moottorin suojan ja 24V DC kontaktorin. Tämän saa tehdä vain valtuutettu sähkömies. Katso kuva 76 Kuva 76 IFR_41 Huomio! Varmista, että napaisuus (+240= Ruskea OV= Sininen) on sama kuin 24VDC anturissa. Väärä napaisuus saattaa oikosulkea komponentit. 49
9 Makasiinien asentaminen Makasiini 2 tai 3:lle paalille on kiinnitettävä kiskon päähän sen vaunun taakse, jossa makasiini täytetään. Kun vaunua täytetään on kuljetushihna vietävä laatikkoon siten, että koneet ovat limittäin. Näin vältetään hukka ja varmistetaan mahdollisimman varma täyttötoiminto. On myös tärkeää, että makasiini on leveyssuunnassa oikeassa asemassa FeedRobotiin nähden, jotta vaunu liukuu helposti makasiiniin. Koko FeedRobotin ja makasiinin välinen kommunikointi on mekaanista, ja se tapahtuu siten, että FeedRobot aktivoi kiskossa olevan vaunu asemassa kytkimen. HUOMIO! Näiden 2 aseman on oltava vähintään 1500mm:n Kuva 77 IFR_42 50
Makasiinien asentaminen etäisyydellä toisistaan makasiinin on oltava niin korkealla, että makasiinin kuljetin ja FeedRobotin kuljetin eivät törmää toisiinsa. Makasiini pohjan alareunan ja FeedRobotin yläreunan väliseksi etäisyydeksi riittää 150 mm. Katso kuva 78a. Kuva 78 IFR_43 RESERVOAR BUNN SÄILIÖN POHJA 150 BUNN I VOGN VAUNUN POHJA Kuva 78a IFR_43a 51
Makasiinien asentaminen Makasiinin korkeus säädetään löysäämällä ruuveja ja madaltamalla jalkoja. Käytä makasiinin nostoon hydraulitunkkia tai haarukkanosturia. Katso kuva 79a. IFR_44 Kuva 79 IFR_44a Kuva 79a 52
Makasiinien asentaminen Vaunu asemassa kytkin ruuvataan kiskoon. Se on sijoitettava siten, että kun FeedRobot on oikein paikoillaan makasiinissa (rungon takareuna koskettaa jalan etureunaa), on kytkin melkein vaihdekiskon etupäässä poikkikuljettimella. Katso kuva 80a. Kuva 80 IFR_45 Kuva 80a IFR_45a 53
Sensorien/kytkimien liittäminen Makasiinin ohjauspöytä sijoitetaan sopivaan paikkaan seinälle. On suositeltavaa mahdollistaa helppo pääsy ohjauspöytään makasiinin täytön yhteydessä. Jotta makasiini voi toimia yhdessä vaunun kanssa, on valokennot ja vaunu asemassa kytkin liitettävä ohjauspöytään. Katso kuva 81 Kytkin kiskossa Valokennoanturi Valokennovastaanotin Kuva 81 IFR_46 54
Sensorien/kytkimien liittäminen Valokennovastaanotin (3 johtoa) Kaapeli Väri Jakorasia 24V Ruskea 7 0V Sininen 8 Signaali Musta 9 Valokennoanturi (3 johtoa) Kaabeli Väri Jakorasia 24V Ruskea 5 0V Sininen 6 Kytkin kiskossa (3 johtoa) Kaabeli Väri Jakorasia 24V - 1 0V - 2 Ohjauspöydän liitännät Taulukosta näkyy, kuinka yksittäisten sensorien yksittäiset kaapelit on yhdistettävä jakorasiaan. On tärkeää, että kaapelit asennetaan oikein (s.o. muoviputkeen tai metallivaipan alle), jotta estetään niiden rikkoutuminen. Jännitelähteen liittäminen ohjauspöytään ja moottoriin sähköasennustyöt on annettava valtuutetun sähkömiehen tehtäväksi Testaus Toimiiko makasiini oikein? Kokeile ensiksi kiertämällä seinällä olevan ohjauspöydän nappia eteen-/taaksepäin. Käytä esimerkiksi luudanvartta ja työnnä vaunu kytkimeen asti. Hihnan tulisi liikkua nyt eteenpäin. Paina pöydän askelpainiketta. Hihnan tulisi liikkua nyt eteenpäin. Aseta kätesi valokennon eteen. Hihnan tulisi pysähtyä nyt muutamassa sekunnissa. 55
Navettakaavio: Esimerkki ohjausaika: Asemiin jaettu navettakaavio Vain karkea rehu Lypsykarja Aika: Aika: 1 apäällä/pois 06:00 1 apäällä/pois 08:00 2 apäällä/pois 12:00 2 apäällä/pois 10:00 3 apäällä/pois 18:00 3 apäällä/pois 14:00 4 apäällä/pois 00:00 4 apäällä/pois 16:00 5 apäällä/pois : 5 apäällä/pois 20:00 6 apäällä/pois : 6 apäällä/pois 22:00 SYÖTTÖPÖYTÄ 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois 02:00 8 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Alue 1 Alue 2 Alue 3 Alue 4 Alue 8 Alue 7 Alue 6 Alue 5 Vain väkirehu Nuori eläin mix Aika: Aika.: 1 apäällä/pois 06:30 1 apäällä/pois : 2apäällä/pois 12:30 2 apäällä/pois : 3 apäällä/pois 18:30 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois 00:30 4 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : Jaa navetta ruokinta-asemiin Yksi alue kullekin karsinalle. On helppo ohjelmoida, jos teurastat tai poistat jonkin karsinan eläimet, niin aseta kaikki arvot 0:aan. Käytä navettakaaviota saadaksesi selvän kuvan alueista ja ruokinta-ajoista. FeedRobot-ruokintarobotti annostelee rehun vasemmalle ja takaisin tullessa oikealle. 7apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Käyttäjän ohjelmatietoja: Aloita kaikissa kentissä VAIN KARKEA REHU. Kaikki saavat 4 ruokintaa + lisäksi 7 ruokintaa LYPSYKARJAlle. (s.o. lypsykarja saa yhteensä 11). Vaivaton, usein toistuva ruokinta varmistaa hyvän rehun oton ja tuottoisan lehmien käynnin lypsyrobotilla. Tämän jälkeen VAIN VÄKIREHU voidaan lisätä haluttuun alueeseen. Voit esimerkiksi siirtyä kohtaan NUORI ELÄIN MIX, jos haluat lisätä tämän alueen ruokintalukumäärää. KÄYTTÄJÄN TEHTÄVÄNÄ ON MÄÄRÄTÄ HÄNEN NAVETTAANSA JA TOIMINTASUUNNITELMAANSA SOPIVAT AJAT JA RUOKINTAVAT. 56
Navettakaavio: Asemiin jaettu navettakaavio Aika: Aika: 1 apäällä/pois : 1 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : SYÖTTÖPÖYTÄ 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Aika: Aika: 1 apäällä/pois : 1 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 5apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Jaa navetta ruokinta-asemiin Yksi alue kullekin karsinalle. On helppo ohjelmoida, jos teurastat tai poistat jonkin karsinan eläimet, niin aseta kaikki arvot 0:aan. Käytä navettakaaviota saadaksesi selvän kuvan alueista ja ruokinta-ajoista. FeedRobot-ruokintarobotti annostelee rehun vasemmalle ja takaisin tullessa oikealle. Käyttäjän ohjelmatietoja: Aloita kaikissa kentissä VAIN KARKEA REHU. Kaikki saavat 4 ruokintaa + lisäksi 7 ruokintaa LYPSYKARJAlle. (s.o. lypsykarja saa yhteensä 11). Vaivaton, usein toistuva ruokinta varmistaa hyvän rehun oton ja tuottoisan lehmien käynnin lypsyrobotilla. Tämän jälkeen VAIN VÄKIREHU voidaan lisätä haluttuun alueeseen. Voit esimerkiksi siirtyä kohtaan NUORI ELÄIN MIX, jos haluat lisätä tämän alueen ruokintalukumäärää. KÄYTTÄJÄN TEHTÄVÄNÄ ON MÄÄRÄTÄ HÄNEN NAVETTAANSA JA TOIMINTASUUNNITELMAANSA SOPIVAT AJAT JA RUOKINTAVAT. 57
Navettakaavio: Asemiin jaettu navettakaavio Aika: Aika: 1 apäällä/pois 1 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 4 päällä/pois : 5 apäällä/pois : 5 päällä/pois : 6 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : SYÖTTÖPÖYTÄ 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Aika: Aika: 1 apäällä/pois : 1 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 3apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Jaa navetta ruokinta-asemiin Yksi alue kullekin karsinalle. On helppo ohjelmoida, jos teurastat tai poistat jonkin karsinan eläimet, niin aseta kaikki arvot 0:aan. Käytä navettakaaviota saadaksesi selvän kuvan alueista ja ruokinta-ajoista. FeedRobot-ruokintarobotti annostelee rehun vasemmalle ja takaisin tullessa oikealle. Käyttäjän ohjelmatietoja: Aloita kaikissa kentissä VAIN KARKEA REHU. Kaikki saavat 4 ruokintaa + lisäksi 7 ruokintaa LYPSYKARJAlle. (s.o. lypsykarja saa yhteensä 11). Vaivaton, usein toistuva ruokinta varmistaa hyvän rehun oton ja tuottoisan lehmien käynnin lypsyrobotilla. Tämän jälkeen VAIN VÄKIREHU voidaan lisätä haluttuun alueeseen. Voit esimerkiksi siirtyä kohtaan NUORI ELÄIN MIX, jos haluat lisätä tämän alueen ruokintalukumäärää. KÄYTTÄJÄN TEHTÄVÄNÄ ON MÄÄRÄTÄ HÄNEN NAVETTAANSA JA TOIMINTASUUNNITELMAANSA SOPIVAT AJAT JA RUOKINTAVAT. 58
Navettakaavio: Asemiin jaettu navettakaavio Aika: Aika: 1 apäällä/pois : 1 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 6apäällä/pois : SYÖTTÖPÖYTÄ 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8apäällä/pois : 8apäällä/pois : Aika: Aika: 1 apäällä/pois : 1 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 2 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 3 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 4 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 5 apäällä/pois : 6apäällä/pois : 6 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 7 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : 8 apäällä/pois : Jaa navetta ruokinta-asemiin Yksi alue kullekin karsinalle. On helppo ohjelmoida, jos teurastat tai poistat jonkin karsinan eläimet, niin aseta kaikki arvot 0:aan. Käytä navettakaaviota saadaksesi selvän kuvan alueista ja ruokinta-ajoista. FeedRobot-ruokintarobotti annostelee rehun vasemmalle ja takaisin tullessa oikealle. Käyttäjän ohjelmatietoja: Aloita kaikissa kentissä VAIN KARKEA REHU. Kaikki saavat 4 ruokintaa + lisäksi 7 ruokintaa LYPSYKARJAlle. (s.o. lypsykarja saa yhteensä 11). Vaivaton, usein toistuva ruokinta varmistaa hyvän rehun oton ja tuottoisan lehmien käynnin lypsyrobotilla. Tämän jälkeen VAIN VÄKIREHU voidaan lisätä haluttuun alueeseen. Voit esimerkiksi siirtyä kohtaan NUORI ELÄIN MIX, jos haluat lisätä tämän alueen ruokintalukumäärää. KÄYTTÄJÄN TEHTÄVÄNÄ ON MÄÄRÄTÄ HÄNEN NAVETTAANSA JA TOIMINTASUUNNITELMAANSA SOPIVAT AJAT JA RUOKINTAVAT. 59
10 Toiminnan aloittaminen Ennen kuin alat käyttämään FeedRobot-ruokintarobottia, on hyvä läpikäydä tämä tarkistuslista, katsoaksesi huomaatko joitain ongelmia. 1 Moottorien käsikirja Tarkistaaksesi, että moottorit pyörivät oikeaan suuntaa, käynnistä seuraavat moottorit vaunun manuaalisen ohjauksen valikossa. Silppurilaite Rummun pitää pyöriä myötäpäivään, kun seisot vaunun oikealla puolella, rumpu vetää rehua ylöspäin kasettiin, jossa on kiinteä veitsi. Sivuannostelija Oikean puoleinen annostelija tarkoittaa sitä, että kun katsot poispäin näytöltä, tulisi hihnan olla oikealla. Päinvastainen koskee vasenta puolta. Kattokiskot Käytä painikkeita kattokiskot eteenpäin, kattokiskot taaksepäin. Painaessasi kattokiskot eteenpäin, on vaunun tultava sinua kohti, kun katsot näyttöön. Kuljetushihna Kun painat kuljetushihna eteenpäin painiketta, on hihnan kuljettava eteenpäin rumpua kohden. Väkirehuruuvi Paina painiketta ja varmistaudu, että ruuvi liikkuu ja annostelee rehua. 60
Toiminnan aloittaminen 2. Tarkista pulssipyörän suunta Kun liikutat vaunua manuaalisesti eteenpäin, tulisi aseman olla positiivinen näytöllä, s.o. esimerkiksi vaunussa näkyy 5005 ja sinä liikutat vaunua eteenpäin, tulisi näytön laskea 5006-5007- 5008 jne. 5000 3. Tarkasta mahdolliset esteet kiskoilla Liikuta vaunua manuaalisesti kiskoilla ja tarkista, että mikään ei estä vaunua liikkumasta normaalisti. 4. Tarkista, että vaunu liikkuu koko matkan makasiinille ja käynnistää sen Vie vaunu manuaalisesti makasiiniin ja tarkasta, että se käynnistyy niin kuin sen pitää. 5. Tarkasta, että vaunu pystyy käynnistämään ulkoisen väkirehuruuvin. Vie vaunu siihen kohtaan, jossa vaunuun täytetään väkirehut. Jos sinä ja sähkömies olette tehneet kaiken oikein, pitäisi rehun tulla ulos, kun painat nappia. Nyt kone on valmis aloittamaan toiminnon. Vaikeuksien sattuessa, ota yhteys vastaavaan myyjään tai TKS:ään. 61
11 Näytön kuvat Kielen valinta Suosittelemme Set-up Guide oppaan käyttöä ohjelmoidessasi järjestelmää ensimmäistä kertaa. Mene asetusvalikkoon (settings menu), valitse aktivointi (activation) ja sitten Set-up Guide opas (koodi: iso A). Palatessasi aloitussivulle näytölle ilmestyy paneeli. Seuraa ohjeita niin kauan kun ohjelmointi on päättynyt. Päävalikko Tämä kuva näkyy, kun vaunu ei ole käytössä. Käynnistä ohjelma koskettamalla vasemmalla olevaa kenttää. Käynnistä ruokintatapahtuma ohjelmoidun aikataulun ulkopuolella (esim. pelkkä rehu) valitsemalla haluamasi kenttä. Annosteltua määrää ei sisällytetä kokonaismäärään. Nytt bilde på finsk Komponenttienaktivoinnit Käynnistääksesi komponenttien aktivoinnin, toimi seuraavasti. Valitse asetukset Sitten riippulukko Koodi; iso A ja paina Enter Koneeseen asennettujen komponenttien aktivointi TKS suosittelee Set-up Guide oppaan käyttöä käytettäessä uutta konetta ensimmäistä kertaa, kaikkien tietojen tallentamiseksi. Manuaalisen katselun on oltava aina deaktiovoituna. Paina oikeanpuoleisessa yläkulmassa olevaa kysymysmerkkiä, nähdäksesi asianomaisen sivun selityksen. Palataksesi paina ruksia. 62
Näytön kuvat Moottoreiden manuaalinen käyltö Me emme suosittele suorittamaan ruokintaa manuaalisella toiminnolla. Asianomaisten moottoreiden manuaalinen käynnistys/testaus. Kaikilla aktivointitoiminnoilla, lukuun ottamatta kattokiskotoimintoa, on PÄÄLLÄ/POIS-asetus (ON/OFF). Asetukset ja tiedot Valitse asianomainen kuvake siitä riippuen mihinkä ohjelmanosaan haluat mennä. Asetukset Yleinen ruokinta käytössä. 63
Näytön kuvat Asetukset ja tiedot Yleinen ruokinta pois käytöstä Päivämäärä ja kellonaika Syötä päivämäärä ja aika. Muista tallentaa asetuksesi painiketta näpäyttämällä. Poistaminen ja tehdasasetukset HUOMIO! Tehdasasetukset on haettava aina käynnistettäessä. PS! Tämä voi poistaa myös kaikki tiedot. 64
Näytön kuvat Robotin nollaussijainnit Ennen kuin ohjelmointi voi tapahtua, on kiskoon kiinnitettävä iskuri reset-kytkimelle (laskijapyörä, poikkikuljetin). Reset-asema 1 asettuu automaattisesti 5000:een, kun robotti kulkee sen poikki. Vie robotti reset-asemaan 2 (ei aseman 2 poikki, sillä robotti asetta myös sen 5000:een). Kosketa paneelia ja näppäintä näissä asemissa. Kalibroi robotin huippunopeus Pidä näppäintä alaspainettuna, kunnes kenttä on täysi, jotta saadaan tarkka nopeus toiminnon aikana. Robotin pysäköintisijainti Liikuta robottia manuaaliselle kytkimelle haluttuun paikoitusasemaan. Näpäytä sitten Siirto (Transfer) tallentaaksesi paikoitusaseman. Testaus: Siirtyy asentoon 0 65
Näytön kuvat Rehuntäyttösijainnit Kun täyttöasema on asetettu, vie robotti haluttuun asemaan ja näpäytä Siirto (Transfer). Uudelleen täytettäessä makasiinista, on valmisteluaseman oltava vähintään 1 metrin päässä makasiiniasemasta. Tämä vähentää riskiä joutua loukkuun ja loukkaantumisvaaroja täytön aikana. Testaus: Siirtyy asentoon Väkirehun täyttösijainnit Vie robotti uudelleentäyttöasemaan käyttämällä manuaalista kytkintä, näpäytä sitten Siirto (Transfer). Testaus: Siirtyy asentoon Jos käytössä useita väkirehutyyppejä, eri asennot on lisättävä tähän. Kalibroi väkirehuruuvit Robotti on kalibroitu karkeasti tehtaalla. Robotti on kalibroitava käynnistettäessä ja rehutyyppiä vaihdettaessa. Näpäytä Käynnistys (Start) ja odota kunnes syöttö loppuu. Punnitse annosteltu rehu ja syötä paino Paino laskettu ( Weight produced ) HUOMIO! Kalibroitaessa robottia ensimmäistä kertaa, saattaa rehutorvi olla täysi ja todellinen paino on siitä syystä virheellinen. Voit toistaa kalibroinnin useampaan kertaan, saadaksesi tarkan painolukeman. Jos käytössä on useita väkirehu- tai mineraalisekoitustyyppejä, nekin on kalibroitava. 66
Näytön kuvat Ruokintavyöhykkeen numero Tässä ikkunassa voit tallentaa tietyn ruokinta-alueen aloitus- ja lopetusasennot tai muuttaa niitä. Tässä valitaan myös, kummalta puolelta kone syöttää. Robotin tyhjennys Yleinen ruokinta: Jos robotti ei ole täysin tyhjä, voit painaa tyhjennyspainiketta. Sen jälkeen robotti siirtyy alueelle 4 ja liikkuu edestakaisin, kunnes se on tyhjä. 67