Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2018
Käytännön järjestelyt Harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, panu.harmo@aalto.fi, 050 331 6803 Pullotusprosessi sijaitsee TUA-talon huoneessa 2552 Työ tehdään neljän hengen ryhmissä Ajanvaraus ja ryhmän muodostus MyCourses sivustolla perjantaihin 2.3. asti Työn tekeminen 2.3. - 19.3.
Harjoitustyön osat Esiselostuksen laatiminen prosessiin, automaatiojärjestelmään, Metson automaatiokieleen ja säätimen virittämiseen tutustuminen kolme esiselostustehtävää Työn tekeminen Esitelkää assistentille prosessi, laitteisto ja automaatio harjoitustyöohjeen perusteelle Tehkää työ työohjeen mukaisesti Jälkiselostuksen laatiminen
Esiselostus Varsinaiset tehtävänannot harjoitustyöohjeen sivulla 16 Oleelliset tiedot esiselostusta varten löytyvät harjoitustyöohjeen sivuilta 3 16 ja 32 38 liitteistä 1 4 Esiselostus palautetaan assistentille ryhmän harjoitustyövuoron alussa Kukin ryhmän jäsen tekee itsenäisesti Käsin paperille laaditut vastaukset kelpaavat
Esiselostustehtävä 1 Kuvaile lyhyesti automaatiomoduulin toimintaa (vinkki: tiedot s. 11 14 auttavat)
Esiselostustehtävä 2 Täydennä puuttuva toiminnallisuus automaatiomoduuliin (vinkki: s. 14 15 sisältävät oleellista tietoa) Lisää tähän puuttuva osa ohjelmaa.
Esiselostustehtävä 3 PID-säätimen parametrien laskeminen Ziegler-Nicholsvärähtelyrajamenetelmää käytettäessä (s.15 16) sivuilta 32 38 löytyy apua Metso DNA:n kuvien tulkintaan äädin K P T I T D P 0,5 K u PI 0,45 K u 0,85 T u PID 0,6 K u 0,5 T u 0,125 T u
Työskentely laboratoriossa Esiselostuksien tarkistaminen Opiskelijat esittelevät assistentille prosessin, laitteiston ja automaation (Liite 1 ja prosessikaavio) niin hyvin kuin osaavat assistentti auttaa tarvittaessa Automaatiojärjestelmän käynnistäminen (s. 17-20) Huom! äätöventtiili V1 on epäkunnossa, joten pinnankorkeuden säätäminen toteutetaan pumpun kierrosnopeutta muuttamalla. Prosessin ajaminen manuaalisesti, myös pullottaminen ilman pinnankorkeuden säätöä (s. 20-23) Metson automaatiokieleen tutustuminen lisäämällä pinnankorkeuden säätömoduulin säiliön valinta (s. 23-32) äätimen valinta käyttäen Ziegle-Nicholsin menetelmää (s. 16, s. 32-39)
Pullotusprosessi
PI-kaavio 3 1 2 MV5 MV7 MV8 Kuristin Pullotuslinja MV6 MV9 MV4 MV2 MV1 MV3 FIT 422-2 V1 F Viemäri Talousvesi LICA 311-2 LT 311-1 LICA 312-3 L 312-1 LICA 211-2 L 211-1 GIC 523-3 HC 523-2 PE 221-1 PE 121-1 LT 312-2 M PI 412-2 Pumppu M M LICA 111-2 L 111-1 TE 201-1 TE 202-1 TE 101-1 TE 102-1 TE 103-1 TT 423-1 PT 421-1 IC 321-3 HIC 321-4 TE 431-1 H L LT 221-2 LT 121-2 LICA 411-2 TDC 132-2 TI 101-3 TT 101-2 TI 102-3 TT 102-2 TI 103-3 TT 103-2 TI 202-3 TT 202-2 TI 201-3 TT 201-2 XE 522-1 XE 521-1 TI 431-3 TT 431-2 PI 421-2 TC 131-2 H H TC 405-2 HIC 424-2 LC 407-2 HIC 407-3 I I I I I I I FV 411-1 FV 410-1 408-1 407-1 405-1 TI 423-2 FI 422-3 TV 424-1 FE 422-1 FV 403-1 HIC 403-2 402-1 401-1 FV 413-1 409-1 FV 321-1 406-1 404-1 TV 131-1 TV 132-1 V 523-1 PV 412-1
Yksinkertainen PI-kaavio
Muutos prosessiin äätöventtiilin rikkoutumisen johdosta järjestelmän toimintaa on muutettu. Uusi hanavesi johdetaan magneettiventtiilin MV3 kautta järjestelmän säiliöön 3, josta se pumpataan joko MV1:n kautta viemäriin tai MV2:n kautta prosessiin. Normaalissa ajossa vettä kierrätetään säiliöstä 3 prosessiin, josta se palaa takaisin säiliöön 3.
Tiedonsiirto
Metso DNA:n palvelimet Palvelin Merkitys elvennys PC Process Controlerver Prosessipalvelin (prosessin ohjaus) ALM Alarm erver Hälytyspalvelin (järjestelmän hälytykset) BU Backup erver Varmennuspalvelin (kaikkien palvelimien kopiot) OP Operator erver Operointipalvelin (prosessin käyttö, valvomo) EA Engineering Activity erver Kehitys- ja ylläpitopalvelin (konfigurointi) DIA Diacnostic Activity Diagnostiikka-asema (debuggaus, testaus)
Jälkiselostus Harjoitustyön loppuselostuksessa kuvataan työn suorittaminen vaiheittain ja työn aikana tehdyt havainnot. elostuksesta on käytävä ilmi, miten työohjeessa annetut tehtävät suoritettiin niin kattavasti, että selostuksen lukija voi kohtuullisessa määrin ymmärtää työn kulun täysin ilman työohjeen lukemista ja prosessia ennalta tuntematta. elostus on ryhmäkohtainen Palautettava sähköisesti MyCourses-sivustolle kahden viikon sisällä työn tekemisestä Tarkempia ohjeita on työohjeen sivuilla 39 40