Lentotiedustelutietoon perustuva tykistön tulenkäytön optimointi (valmiin työn esittely)

Samankaltaiset tiedostot
Vastakkainasettelullinen riskianalyysi asejärjestelmien vaikuttavuusarvioinnissa

TIIVISTELMÄRAPORTTI. Vastakkainasettelullinen riskianalyysi asejärjestelmien vaikuttavuusarvioinnissa

Suojarakenteiden vaikutus maalin selviytymiseen epäsuoran tulen tai täsmäaseen iskussa

Joonas Haapala Ohjaaja: DI Heikki Puustinen Valvoja: Prof. Kai Virtanen

Kasvuyrityksen tuotekehitysportfolion optimointi (valmiin työn esittely)

Kaksintaistelun approksimatiivinen mallintaminen (valmiin työn esittely)

Luodin massajakauman optimointi

Optimaaliset riskinalentamisportfoliot vikapuuanalyysissä (valmiin työn esittely)

Lineaaristen monitavoiteoptimointitehtävien ratkaiseminen Bensonin algoritmilla

Lineaaristen monitavoiteoptimointitehtävien

Trimmitysongelman LP-relaksaation ratkaiseminen sarakkeita generoivalla algoritmilla ja brute-force-menetelmällä

Lineaaristen monitavoiteoptimointitehtävien ratkaiseminen Bensonin algoritmilla

Minimilatenssiongelman ratkaisualgoritmeja (valmiin työn esittely)

Kustannustehokkaat riskienhallintatoimenpiteet kuljetusverkostossa (Valmiin työn esittely)

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Vastakkainasettelullinen riskianalyysi asejärjestelmien vaikuttavuusarvioinnissa

Monte Carlo -menetelmä optioiden hinnoittelussa (valmiin työn esittely)

Puhelintukiasema-antennin säteilykuvion mittaus multikopterilla (Valmiin työn esittely)

Aihioiden priorisointi ja portfolioanalyysi ennakoinnissa (valmiin työn esittely)

Vedonlyöntistrategioiden simulointi ja evaluointi

Tuotantoprosessin optimaalinen aikataulutus (valmiin työn esittely)

Vesivoimaketjun optimointi mehiläisalgoritmilla (Valmiin työn esittely)

How to Support Decision Analysis with Software Case Förbifart Stockholm

Lisäinformaation arvo monikriteerisessä projektiportfoliovalinnassa (valmiin työn esittely)

Monitavoitteiseen optimointiin soveltuvan evoluutioalgoritmin tarkastelu

Polkuriippuvuus trade-off-painotuksessa (valmiin työn esittely)

Experiment on psychophysiological responses in an economic game (valmiin työn esittely) Juulia Happonen

Epätäydellisen preferenssi-informaation huomioon ottavien päätöksenteon tukimenetelmien vertailu (aihe-esittely)

Portfoliolähestymistapa CO2 - kiilapelin analysoinnissa (valmiin työn esittely) Tuomas Lahtinen

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Search space traversal using metaheuristics

Simulation model to compare opportunistic maintenance policies

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Stokastinen optimointi taktisessa toimitusketjujen riskienhallinnassa (valmiin työn esittely)

Harjoitus 4: Matlab - Optimization Toolbox

Informaation leviäminen väkijoukossa matemaattinen mallinnus

Menetelmä Markowitzin mallin parametrien estimointiin (valmiin työn esittely)

Implementation of Selected Metaheuristics to the Travelling Salesman Problem (valmiin työn esittely)

Jalkaväkiryhmä simuloinnin pelinappulana

monitavoitteisissa päätöspuissa (Valmiin työn esittely) Mio Parmi Ohjaaja: Prof. Kai Virtanen Valvoja: Prof.

Kandidaatintyön esittely: Epätäydellisen preferenssi-informaation huomioon ottavien päätöksenteon tukimenetelmien vertailu

Seurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen

Monitavoiteoptimointi

Optimal Harvesting of Forest Stands

Optimization of Duties in Railway Traffic (valmiin työn esittely)

Osakkeiden tuottojakaumia koskevien markkinaja asiantuntijanäkemysten yhdistely copulafunktioilla

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Harjoitus 9: Optimointi I (Matlab)

Luento 1: Optimointimallin muodostaminen; optimointitehtävien luokittelu

Simulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen

Työvuorosuunnittelun optimointi (valmiin työn esittely)

Jalkapallovedonlyöntistrategioiden. evaluointi. Aleksi Avela Ohjaaja: Juho Roponen Valvoja: Ahti Salo

Lajittelumenetelmät ilmakehän kaukokartoituksen laadun tarkkailussa (valmiin työn esittely)

Metsikkötason optimointi metsäsuunnittelussa, esimerkkinä SMA

Valuation of Asian Quanto- Basket Options

Epälineaarinen hinnoittelu: Diskreetin ja jatkuvan mallin vertailu

Luento 1: Optimointimallin muodostaminen; optimointitehtävien luokittelu

Mat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Viestiverkon toimintaluotettavuuden arviointi Projektisuunnitelma

OPINTOJAKSOJA KOSKEVAT MUUTOKSET/MATEMATIIKAN JA FYSIIKAN LAITOS/ LUKUVUOSI

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Asiakaspalautteen monikanavainen keräys ja analyysi (valmiin työn esittely)

Ylikerroinstrategiat ja Poissonmallit vedonlyönnissä (aihe-esittely) Jussi Kolehmainen

Trichoderma reesein geenisäätelyverkoston ennustaminen Oskari Vinko

Luento 6: Monitavoiteoptimointi

Scheduling of Genetic Analysis Workflows on Grid Environments (valmiin työn esittely) Arttu Voutilainen

Portfoliopäätöksenteon vinoumat (valmiin työn esittely)

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Miehittämättömän lennokin ottamien ilmakuvien käyttö energiakäyttöön soveltuvien biomassojen määrän nopeassa arvioinnissa

Peliteorian soveltaminen hajautettujen järjestelmien protokollasuunnittelussa (valmiin työn esittely)

MAT INVESTOINTITEORIA. (5 op) Kevät Ville Brummer / Pekka Mild / Ahti Salo

Monimutkaisten järjestelmien toimintavarmuuden parantaminen Jussi Kangaspunta ja Ahti Salo

Mat Optimointiopin seminaari kevät Monitavoiteoptimointi. Tavoitteet

TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta. Yliassistentti Jussi Hakanen syksy 2010

Joukkue pelinappulana laskennallisessa taistelumallinnuksessa

Online-oppiva ilmavalvontajärjestelmän suorituskykymalli

Arkkitehtuurien tutkimus Outi Räihä. OHJ-3200 Ohjelmistoarkkitehtuurit. Darwin-projekti. Johdanto

Lääkintähelikopterikaluston mallintaminen

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.

Puolustusvoimien tutkimusja teknologiatoiminta

GA & robot path planning. Janne Haapsaari AUTO Geneettiset algoritmit

Osakesalkun optimointi. Anni Halkola Turun yliopisto 2016

Turvallisuudelle tärkeiden laitteiden koestusten merkitys vikojen havaitsemisessa (Valmis työ)

V. V. Vazirani: Approximation Algorithms, luvut 3-4 Matti Kääriäinen

Darwin: Tutkimusprojektin esittely

Suomenlahden öljykuljetusten biologisten riskien mallintaminen ja päätösanalyysi Bayes-verkoilla

Polaarisatelliittidataan perustuva lumentunnistusalgoritmi (valmiin työn esittely)

Parempaa äänenvaimennusta simuloinnilla ja optimoinnilla

Miehittämättömän ilma-aluksen käyttö toimitustuotannon kartoitustyössä

Sähköisen liiketoiminnan tason mittaaminen pk-yrityksissä (aihe-esittely)

Kahden virtualisointiohjelmiston suorituskyvyn testaus (valmiin työn esittely)

Otanta-aineistojen analyysi (78136, 78405) Kevät 2010 TEEMA 3: Frekvenssiaineistojen asetelmaperusteinen analyysi: Perusteita

Kirjallisuuskatsaus sisäpistemenetelmiin ja niiden soveltamiseen eri optimointiluokille (valmiin työn esittely)

TTY Porin laitoksen optimointipalvelut yrityksille

Päätösanalyysi Teknologföreningenin kiinteistöuudistuksen tukena (valmiin työn esittely)

Verkko-optimointiin perustuva torjuntatasan laskenta mellakkapoliisin resurssien kohdentamisessa (valmiin työn esittely) Paavo Kivistö

Optimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa

Skedulerisimulaattorin implementointi fysiikkatöille ja sen matemaattinen validointi

Nollasummapelit ja bayesilaiset pelit

Kaksiluokkainen tapaus, lineaarinen päätöspinta, lineaarisesti erottuvat luokat

Vangin dilemma häiriöisessä ympäristössä Markov-prosessina (valmiin työn esittely) Lasse Lindqvist

Transkriptio:

Lentotiedustelutietoon perustuva tykistön tulenkäytön optimointi (valmiin työn esittely) Tuukka Stewen 1.9.2017 Ohjaaja: DI Juho Roponen Valvoja: prof. Ahti Salo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla verkkosivuilla. Muilta osin kaikki oikeudet pidätetään.

Motivaatio Osa laajempaa tutkimusta, jossa vastakkainasettelullista riskianalyysia hyödynnetään taistelutilanteiden analyysissä Tutkimuksen esimerkkitapaus

Tausta 1/3 Huoltokomppania on perustanut huoltokeskuksen Koostuu 23 yksiköstä Eri määrä jalkaväkeä ja muita varusteita kuten ajoneuvoja

Tausta 2/3 Hyökkääjä osoittaa tykistölle maaleja miehittämättömillä ilma-aluksilla (unmanned aerial vehicle, UAV) Tiedustelutulokset satunnaismuuttujia Hyökkääjä voi käyttää tykistötulta

Tausta 3/3 Vaikutuskaavioesitys Huoltokomppanian tappiot Tiedustelutulokset Tykistötuliparametrit

Tavoitteet Millainen hyökkääjän tulenkäyttö on tehokasta, kun huoltokomppaniasta ei ole täydellistä tietoa? Miten puolustavan huoltokomppanian maksimitappiot riippuvat ammusmäärästä ja tähtäyspisteiden lukumäärästä? Mitä hyötyä hyökkääjä saa kustannustehokkuusmielessä, kun ammuksia käytetään optimaalisesti? (Hyöty = Tuotetut tappiot Ammusten kustannukset)

Menetelmät Datan viljely Tuottaa tietoa, kuinka lopputulos riippuu varioitavista parametreista Datan jatkoanalysointi

Datan viljely 1/2 Tukeudutaan Puolustusvoimien tutkimuslaitoksen kehittämään operaatioanalyysityökaluun (Sandis) Varioitavat parametrit Tykistön tähtäyspisteet 10 eri tähtäyspistettä Käytettävät ammukset ja niiden lukumäärät Raskaan raketinheittimistön sirpaloituva taistelukärki 0-25 yhtä tähtäyspistettä kohden (5 ammuksen välein) 155 mm tykistökranaatti 0-200 yhtä tähtäyspistettä kohden (25 ammuksen välein) Tykistökranaatilla räjähdyskorkeus on joko 0m, 2m, 4m, 6m 8m, 10m (sama jokaisella tähtäyspisteellä)

Datan viljely 2/2 Tehdään kaksi eri laskentaa Laskenta 1: Raskaan raketinheittimistön sirpaloituva taistelukärki Laskenta 2: 155 mm tykistökranaatti Kombinaatioiden lukumäärä Laskenta 1: 6 10 Laskenta 2: 6. 9 10 Liikaa yhdistelmiä jokaisen läpikäymiseksi

Datan viljelyn nopeuttaminen 1/2 Tutkitaan tähtäyspisteiden vaikutusta eri yksikköihin Tähtäyspisteet, jotka eivät vaikuta merkittävästi tietyn yksikön tappioihin voidaan jättää huomiotta Esimerkki Yksikölle tappioita kolmesta tähtäyspisteestä Loppujen seitsemän tähtäyspisteen parametrien arvot merkityksettömiä

Datan viljelyn nopeuttaminen 2/2 Tarkastellaan jokaista yksikköä vuorotellen Näistä saadaan varioitua parametrit datan viljelyyn Tutkitaan kuhunkin yksikköön vaikuttavat parametriyhdistelmät Tuloksia yhdistelemällä voidaan tutkia kaikki yhdistelmät riittävällä tarkkuudella

Viljellyn datan jatkoanalysointi 1/2 Tutkitaan muuttuvien parametrien vaikutus kohteen tappioihin 1. Tehdään monitavoiteoptimointina eri tähtäyspisteiden yhdistelmille (Matlab) Maksimoidaan hyökkääjän tuottamat tappiot ja minimoidaan käytetyt ammukset 2. Lasketaan optimiratkaisujen tuottamat hyödyt Skaalataan yksiköiden varusteiden arvoilla ja huomioidaan ammusten kustannukset

Viljellyn datan jatkoanalysointi 2/2 Optimoidaan geneettisellä algoritmilla (Matlab gamultiobj) Data on epäjatkuvaa ja perustuu simulaatiotuloksiin Heuristinen globaali optimointimenetelmä, jossa numeerisesti pyritään edellisistä ratkaisuista kohti parempaa Parhaista ratkaisuista muodostetaan uusia mahdollisia ratkaisuja mutaation avulla [a,b,c,d,e,f,g,h] [1,2,3,4,5,6,7,8] [a,b,3,4,e,6,7,8]

Tulokset 1/3 Raskaan raketinheittimistön sirpaloituva taistelukärki Optimaalisten hyökkäyksien keskiarvo käytettyjen ammuksien ja tähtäyspisteiden lukumääristä 200 180 Utility 200 180 Losses 10 4 12 160 160 10 Total ammunition used 140 120 100 80 60 Total ammunition used 140 120 100 80 60 8 6 4 2 0 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Number of aiming locations 40 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Number of aiming locations -2-4

Tulokset 2/3 155 mm tykistökranaatti 1600 Optimaalisten hyökkäyksien keskiarvo käytettyjen ammuksien ja tähtäyspisteiden lukumääristä Optimaalinen räjähdyskorkeuksien keskiarvo käytettyjen ammuksien ja tähtäyspisteiden lukumääristä Utility 1600 Losses 10 4 1600 10 1400 1400 10 1400 9.5 Total ammunition used 1200 1000 800 600 400 Total ammunition used 1200 1000 800 600 400 8 6 4 Total ammunition used 1200 1000 800 600 400 9 8.5 8 7.5 200 200 2 200 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Number of aiming locations 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Number of aiming locations 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Number of aiming locations

Tulokset 3/3 Huomioidaan yksiköiden tunnistamisen todennäköisyys Esim. Pareto-optimaalinen sirpaloituvien taistelukärkien käyttö, kun yksiköiden tunnistamistodennäköisyys on joko 50% tai 75% Toiset tähtäyspisteet tunnistetaan todennäköisemmin kuin toiset, mikäli niiden lähellä on enemmän huoltokomppanian yksiköitä 10 4 10 4 9 9 Utility gained 8 7 6 5 4 3 2 Expected pareto front considering the number of aiming locations Expected pareto front overall 2 3 4 5 6 7 10 9 8 Utility gained 8 7 6 5 4 3 2 Expected pareto front considering the number of aiming locations Expected pareto front overall 2 3 4 5 6 10 9 8 7 1 1 1 1 0 0 20 40 60 80 100 Total ammunition used 0 0 20 40 60 80 100 Total ammunition used

Yhteenveto Taistelumallinnukset tuottavat tietoa päätöksenteon ja erityisesti resurssien allokoinnin tueksi Hyökkääjä: 1. Ammusten optimaalinen käyttö 2. UAV-portfolion valinta ja valinnan vaikutukset Puolustus: 1. Yksiköiden sijoittaminen 2. Suojausportfolion valinta ja sen vaikutukset Tätä tietoa voidaan käyttää esimerkiksi vastakkainasettelullisessa riskianalyysissä

Tietolähteet Lappi, E. 2012. Computational Methods for Tactical Simulations. Maanpuolustuskorkeakoulu, Taktiikan laitos. 189 s. ISBN 978-951-25-2317-7. Deb, K. 2001. Multi-Objective Optimization Using Evolutionary Algorithms, volume 16. John Wiley & Sons, New York, Yhdysvallat. Horne, G., & Seichter, S. 2013. MSG-088 Data farming in support of NATO. Final Report. NATO Science and Technology Organization (STO), Modeling and Simulation Coordination Office, Pariisi, Ranska.