Mobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen

Alkuprosessointi - Vaiheet 1. Ajoradan jälkilaskenta 2. Havaintodatan korjaus 3. RGB-värjäys 4. Tukipisteiden käyttö

Ajoradan jälkilaskenta Korjataan raaka ajoratatieto (GNSS/IMU/DMI-mittaukset) käyttämällä GNSS-tukiasematietoa Fyysiset GNSS-tukiasemat tai Trimnet VRS-asemat Käytettävä ohjelmisto Applanix POSPac MMS Lopputuote sbet = Smoothed Best Estimate Trajectory

Tukiasemat projektin mukaan Pienet alueet Single Base yksi tukiasema Suuret alueet Smart Base alue rajattu tukiasemaverkolla Väylämäiset kohteet MultiSingleBase tukiasemia väylän varrella

Trimnet-tukiasemat Trimnet kattaa koko Suomen Yli 100 fyysistä tukiasemaa Laskentakeskus Vantaalla Jälkilaskenta-tukiasemadata on generoitavissa mihin tahansa sijaintiin Tukiasemadata ladattavissa n. 1-2 h viiveellä Tukiasemadata ladattavissa 2 kk ajan

Tarkkuuksien analysointi (RMS-virheet) Sijaintitarkkuus (XYZ) Asentotarkkuus (Heading,Roll,Pitch)

Havaintodatan korjaus Lasketaan pistepilvelle ja/tai kuville uusi asemointi (sijainti ja asento) tarkan ajoradan ja kalibrointitietojen mukaan

Pistepilven värjääminen kuva-aineistolla Kuvien (yksittäiset kuvat tai panoraamakuva) ja pistepilven välisen asemoinnin kalibrointi tärkeää Värjääminen helpottaa pistepilven tulkintaa ja myös jotkin luokittelualgoritmit hyödyntävät pisteiden RGB-arvoja Värjäyksen laatuun vaikuttaa Kuvien laatu, valaistusolosuhteet, varjot, kontrasti Kuvien asemointi pistepilveen nähden Kuvanottoväli Epätoivottujen objektien maskaus, esim. auto

Pistepilven värjääminen kuva-aineistolla

Tukipisteiden käyttö Tarkat sovellukset ja haastavissa olosuhteissa toimiminen saattavat vaatia datan sitomista tukipisteisiin Tukipisteiden tuottamaan tarkkuusparannukseen vaikuttaa Tukipisteiden mittausmenetelmä GNSS-mittaus, takymetrimittaus, vaaitus Tukipisteiden sijoittelu Esim. 100 m välein vai 500 m välein?

TerraSolidin suositukset Data: Trimble MX8, kohde: VT6 (2012) Puustoinen tiealue, vaaitetut tukipisteet Suositus erittäin tarkkaan työskentelyyn: Korkeuskontrolli 50 m välein ja tasokontrolli 250 m välein Lähde: http://www.terrasolid.com/download/presentations/2012/mobile_accuracy_and_control.pdf

Tiedon irrotus mobiilikartoitusaineistolta Pistepilvien ja kuvatiedon jatkojalostus Vektorointi Mittaaminen Inventointi Pistepilven luokittelu Pintamallit Mallien teksturointi Pistepilvien yhdistäminen muihin pistepilviin

Trimble-ohjelmistot mobiilikartoitukseen ADDRESSING VARIOUS MARKET SEGMENTS WITH APPROPRIATE SOLUTIONS Trimble MX Asset Modeler Applanix POSPac MMS Paikannusdatan prosessointi Omaisuuserien inventointi Trimble Business Center Insinöörisovellukset Trimble RealWorks Pistepilvien jatkokäsittely Trident Imaging Hub Asset Inventory Extractions

Trimble Trident Trident on Trimblen ratkaisu pistepilveä tuottavien laitteistojen datan käsittelyyn (MX2, MX8 ja MX9) Havaintodatan korjaus, värjäys, muunto LAS-muotoon Kuvien käyttö Mittaustyökaluja esim. taiteviivojen vektorointiin

Trimble MX-ohjelmistot Täydentää erityisesti yksinkertaistetun MX7-ratkaisun Myös muiden järjestelmien datan tuominen mahdollista Räätälöitävissä moduulien avulla käyttäjän tarpeiden mukaiseksi

MX Asset Modeler Tietojen mittaaminen ja hallinta Työnkulkuja esim. katuomaisuuden inventointiin 3 eri konfiguraatiota käyttäjän tarpeen mukaan

Kiskojen automaattinen havaitseminen

Taiteviivojen automaattinen havaitseminen Kursori on konfiguroitu ottamaan kiinni taiteviivoihin Valitaan mitattava elementti kuvasta tai pistepilveltä

Objektien/dimensioiden mittaaminen

Profiilien luominen

Inventointityö: Teemojen luominen

Inventointityö: Esimerkkinä liikennemerkit

Alkuprosessointi: POSPac & Trimble Business Center - Ajoradan paikannuksen ja asennon jälkilaskenta - Kuvien muunto.jpg-muotoon - Kuvien orientointitiedon muodostaminen Inventoitu tieto (SHAPE) MX Asset Modeler Basic - Mittaustyö Paikkatieto/omaisuudenhallintajärjestelmä? Kuvien linkitys? PointScene360 - Kuvien pilvipohjainen jakaminen

Mittaaminen kuvalta vai pistepilveltä? Pelkästään kuvalta mitatessa mitattava kohde pitää osoittaa kahdelta kuvalta -> mitattava kohde pitää olla yksiselitteisesti tunnistettavissa Pistepilveä hyödyntäessä joko pelkästään tai kuvan taustalla voidaan mittoja ottaa suoraan yhdellä klikkauksella

Trimble RealWorks Ohjelmisto pistepilvien käsittelyyn ja mallintamiseen Mm. luokittelu- ja harvennustyökaluja

Trimble Business Center TBC on Trimblen työpöytäohjelmisto mittausdatan käsittelyyn ja analysointiin Scanning-moduulissa paljon työkaluja, mm. luokitteluun ja rekisteröintiin TBC:ssä on helppo yhdistää pistepilvet ja perinteinen mittausdata

Muita ratkaisuja