Luento 10: Topografinen peruskartoitus

Transkriptio

1 Maa Fotogrammetrinen kartoitus Luento-ohjelma Luento 10: Topografinen peruskartoitus (Alkuperäinen luento: Henrik Haggrén, Muutoksia: Eija Honkavaara ) Luento 10: Topografinen peruskartoitus Topografinen kartoitus Maastotietokanta Topografiset kartat Maa ja metsätalousministeriön ortokuvatuotanto peltolohkotukien valvontaa varten Väärävärikuvien sävynsäätö Julkaisuja Topografinen kartoitus Topografisena kartoituksena käsitellään tässä kartoitussovelluksia, joilla tuotetaan valtakunnallista maastotietoa lähinnä mittakaavoissa 1 : 5'000-50'000. Suomessa peruskartoitus aloitettiin 1940-luvun lopulla, jolloin kartoitusta tehtiin ilmakuvilta stereotulkintana mittakaavaan 1 : 10'000. Peruskartta kattoi ensimmäisen kerran koko maan vuonna 1975, minkä jälkeen sitä on pidetty ajan tasalla ja vaiheittain digitoitu. Tällä hetkellä peruskartan korvaa maastotietokanta, jossa aineisto on jaettu kahteen laatuluokkaan A ja B. Maastokohteiden sijaintitiedot vastaavat mittakaavaa 1:5, :10'000. A-luokassa tietojen tasosijaintitarkkuus on tarkimmilla kohteilla pistekeskivirheenä ± 3 m. Peruskartoituksen korkeuskäyristä digitoimalla ja kolmioimalla valmistettu numeerinen korkeusmalli kattaa 25 m x 25 m ruuduin koko maan. Aineistoa päivitetään maastotietokannasta. Korkeustietojen tasosijaintitarkkuus on ± 2 m m. Maastotietokannassa sijaintitarkkuus ilmoitetaan korkeuskäyrien käyrävälin puolikkaana ja on Etelä-Suomessa ± 2,5 m, Pohjois-Suomessa ± 5 m. Korkeusmallin perusparannustyö on käynnissä, lopputuotteen pikselikoko on 10 m x 10 m. Suomessa topografinen kartoitustarve maastotietokannan osalta sisältyy laatuluokan A tiedonkeruuseen ja se perustuu ilmakuvilta tehtävään stereokartoitukseen. Ajantasaistustarve on jatkuvaa. Korkeusmalli antaa mahdollisuuden tehdä maastokartoitusta ortokuvilta. Ensimmäisenä valtakunnallisena sovelluksena on peltolohkotietokannan tiedonkeruu. Sen lohkorajat digitoidaan ilmakuvilta tehdystä koko maan kattavasta ortokuvasta. Satelliittikuvien merkitys on lisääntynyt valtakunnallisissa kartoitustehtävissä. Suuriresoluutioiset satelliittikuvat soveltuvat sekä maastokuvioiden tulkintaan ja karttojen ajantasaistukseen että korkeusmallien fotogrammetriseen tiedonkeruuseen. Tutkakuvien interferometrisesta tulkinnasta on kehittymässä varteenotettava menetelmä valtakunnallisen korkeusmallin oikaisemiseen eli tasalaatuistamiseen. Julkaisuja o Tommi Turkka, Acquisition of geographical information for radio network planning using remote sensing methods. Diplomityö, TKK, maanmittausosasto. 1

2 o Yuri Blokhinov et al., Z_Space - digital photogrammetric system for Russian TK-350 images, ISPRS Congress Amsterdam 2000, Commission II, p Esimerkki ortokuvan päälle tehdystä karttatulkinnasta. Kohteena on Jabal Haroun Jordanian Petran alueelta. Ortokuva on tuotettu venäläisen kartoitussatelliitin KVR-1000 kuvasta. Karttaprojektio on UTM. Kuvan pikselikoko on 1,5 metriä ja kuvasivun pituus noin 3 km. Tulkinta on tehty osana TKK:n opintojakson "Maa Fotogrammetrinen kartoitus" harjoituksia. Tulkinnan teki Kati Tahvonen syksyllä (../../harjoitukset/opaskartta_2001/index_map_ htm,../../../../research/fjhp/maps/opaskartta.pdf, 2

3 Ortokuvatulkintaan perustuva tuotantolinja Ruotsin maanmittauslaitoksessa peruskartan 1:10'000 ajantasaistuksen tehtävissä. (Johansson et.al., 1995) 3

4 Peltotietokannan lohkorajojen digitointia 1 m pikselikoon ortokuvalta. ( Maanmittauslaitos, 1995) Korkearesoluutioisten satelliittikuvien julkaisuohjelma. ( ARDAK Corporation 1997) 4

5 Satelliittikuva, joka on digitoitu filmiltä ja jonka erotuskyky on 2 m. The Great pyramids of Giza (Cheops, Cephren & Mycerinus) situated on the outskirts of Cairo, Egypt. (Source: SPIN-2 Imagery, Hirshorn Museum and Sculpture Garden. (Ikonos, 1999) 5

6 Washington Monument. (Ikonos, 1999) Maastotietokanta Maastotietokanta on maanmittauslaitoksen ylläpitämä yhtenäinen tietokanta maamme maastotiedoista. Kattaa 90% maan pinta-alasta eli yhteensä km², mihin sisältyvät myös merialueet. Maastotietokantaa on valmistettu Pohjoisin Lappi valmistuu Maastotietokanta sisältää sekä luonnolliset että rakennetut kohteet. Maastotietokanta sisältää yksinomaan digitaalista aineistoa. Maastotietokanta on vektoriaineisto. Tiedonkeruu tehdään erillisinä yhteensopivina tasoina, joita ovat: liikenneverkot, maasto1, maasto2, rakennukset, korkeussuhteet, suojelukohteet ja hallinnollinen jaotus. Aineistossa olevat kohteet voivat olla alueita, viivoja, symbolipisteitä tai tekstejä. Maastotiedot kerätään ilmakuvista stereokartoituksena. Tuotantojärjestemänä vuodesta 2001 alkaen SmallWorld ja digitaalinen stereokartoitusjärjestelmä EspaCity, aiemmin Maagis sekä analogia- ja analyyttiset stereokojeet. Osa aineistosta on digitoitu kartoilta. Tuotteen valmistus ja tiedon keruu. Maastotietokanta on sijainniltaan tarkin valtakunnallinen maastoa kuvaava aineisto. Sijaintitietojen tarkkuus vastaa mittakaavaa 1:5000-1: Maastotietokantaan on kerätty kohdemallin mukaiset tietotyypit. Erillisinä tuotteina voidaan irrottaa: hallintorajat, johtoyhteydet, kalliot ja kivennäismaat, korkeussuhteet, liikenneverkko, nimistö, pellot, rakennukset, suot, tiestö ja vedet. Yksityiskohtaista tietoa saa Maanmittauslaitoksen julkaisusta nro 71 Maastotietojen kohdemalli. Tietojen ajantasaisuus ja ylläpito. Maastotietokannan tietojen ylläpito on jatkuvaa. Tietojen ajantasallapito hoidetaan alueellisesti. Muutostietojen keruun perustana ovat Maanmittauslaitoksen oman toiminnan yhteydessä syntyvät ja paikallisilta yhteistyökumppaneilta saadut vihjetiedot. Maastotietokanta pidetään ajantasalla mm. tiestön osalta vuosittain. Perusteellinen tietojen päivitys tehdään noin 5 vuoden välein. 6

7 Tiedot kattavat koko maan Pohjois-Lappia lukuun ottamatta. Tietojen sijaintitarkkuus on ns. A-luokan (stereokuvakartoitus) alueilla noin 5 metriä ja B-luokan alueilla noin 20 metriä. Tuotteen käyttömahdollisuudet. Maastotietokanta soveltuu käytettäväksi erilaisissa paikannus-, ylläpito- ja tiedonkeruusovelluksissa, joissa vaaditaan mm. GPS-laitteiden edellyttämää tarkkuutta. Näitä sovelluksia tehdään nykyisen ammattikäyttäjäkunnan ohella myös yksityistarpeisiin, esimerkkeinä ajoneuvopaikannus ja -seuranta sekä maastomallit ja virtuaalimaisemat. Maastotietokannan kohteiden luokittelu helpottaa haluttujen tietojen poimintaa ja käyttöä. Maastotietokantaan pohjautuvissa sovelluksissa on mahdollista käyttää joustavasti myös Maanmittauslaitoksen tuottamia pienimittakaavaisia kartta-aineistoja, sillä ne on tehty Maastotietokannan tiedoista yleistäen. Aineistohankintaan voidaan sisällyttää myös katuosoitteet ja osoitenumerot. Yhdistelmä mahdollistaa osoitteisiin perustuvan paikannus- ja reitinhakusovellusten käytön. Referenssikäyttötapoja. Maastotietokantaa käytetään mm. erilaisten tietojärjestelmien perusaineistona (mm. kunnat, sähkölaitokset, puhelinlaitokset), maastomallien ja virtuaalimallien tuottamisessa sekä lähtöaineistona kartantuotannossa. Tekniset tiedot. Maastotietokannan tiedot kerätään yhtenäiskoordinaatistossa. Aineistoa toimitetaan toistaiseksi vain suorakulmaisessa koordinaatistossa. Se on joko neljään Gauss-Krüger- (Transverse Mercator) projektiokaistaan jaettu peruskoordinaatisto tai kaistaan numero kolme (keskimeridiaani = 27 astetta) perustuva yhtenäiskoordinaatistoa. Aluerajauksena käytetään hallinnollisia tai karttalehtirajoja tai asiakkaan omaa rajausta. Tietojärjestelmänä käytetään JAKO/Maastotietojärjestelmää, jolla on noin 200 käyttäjää 13 maanmittaustoimistossa. Järjestelmällä ylläpidetään koko maan kattavaa maastotietokantaa jatkuvassa tietokannassa. Tuotannon hajautus maanmittaustoimistoihin perustuu Smallworld-ohjelmiston hajautusmekanismiin, jossa keskitetty tietokanta sijaitsee Helsingissä UNIX palvelimella. Tuotanto tehdään alueellisina kokonaisuuksina, jotka ovat tyypillisesti 1: lehden kattavia alueita. Järjestelmä sisältää varsinaisen maastoaineiston lisäksi digitaaliset ilmakuvat, ortokuvat, rasterimuotoiset lähestymiskartat, 25 m:n ja 10 m:n korkeusmallit sekä rakennus- ja huoneistorekisterin aineiston. Digitaalinen stereotyöasema on toteutettu integroimalla Espa Systems Oy:n EspaCityohjelmisto Smallworld GIS-ohjelmistoon ( Stereotyöasemia oli vuoden 2001 lopussa noin 120 kpl. Digitaalisessa stereotyöasemassa on käyttäjällä käytössään kaksi kuvaputkea, toinen varustettuna polarisaatiolevyllä EspaCitystereotyöskentelyyn ja toinen Smallworld-työskentelyyn. Stereonäkymässä päällenäytetään maastotietokannan kohteet ja näkymät on synkronisoitu näyttämään samaa aluetta maastosta. Tietokantaan tallentaminen tehdään Smallworldohjelmistolla. Maastotietokantaan tietoja viedään kolmessa prosessissa: perusparannus, määräaikainen ajantasaistus ja jatkuva ajantasaistus. Lisäksi korkeuskäyrät sovitetaan yhteen stereomallien kanssa ja niistä johdetaan uusi 10 m:n korkeusmalli. Kiinteistörajatietojen perusparannuksessa käytetään signaloitujen rajamerkkien mittaukseen integroitua EspaCityä ja JAKO/Kiinteistötietojärjestelmää. JAKO/maastotietojärjestelmässä ja JAKO/kiinteistötietojärjestelmässä nähdään aineistot ristiin ja kohteita voidaan kopioida tietokannasta toiseen, jonka avulla varmistetaan aineistojen yhteensopivuus. 7

8 Ilmakuvakeskus tuottaa MTJ-ajantasaistuksessa tarvittavat stereomallit ja ortokuvat. Kuvat ovat joko 1:16000 mustavalkokuvia tai 1: väärävärikuvia (Lappi). Koordinaatistouudistuksen myötä tulevat kuvausmittakaavat jonkin verran muuttumaan. Kuvauksia varten signaloidaan maastossa riittävä määrä kolmiopisteitä. Ilmakuvauksen ja kuvien kehittämisen jälkeen kuvat skannataan Leica Geosystems DSW600 skannerilla tyypillisesti 20 µm pikselikoolla. Kuvien orientoinnit määritetään integroidulla sensoriorientoinnilla hyödyntämällä Applanix POSAV 510 järjestelmällä suoraan mitattuja sensoriorientointeja, automaattisesti mitattuja liitospisteitä sekä interaktiivisesti mitattuja maastotukipisteitä. Maastotietojärjestelmän laatukäsikirja. Maastotietojärjestelmä on maastotietojen keruu-, ajantasaistus-, varastointi- sekä tuotteiden valmistus- ja jakelujärjestelmä. Järjestelmän sisältämät maastotiedot määritellään maastotietojen kohdemallissa. Maastotietojen keruuohjeessa kuvataan mistä ja millä keinoin maastotietokannan tiedot kerätään ja miten ne ajantasaistetaan ja yleistetään (sekä tarkennetaan kohteen valintakriteerit ja kohteen ja sen ominaisuustietojen luokitus). Maastotietojen laatumallissa kuvataan, mistä tekijöistä numeeristen maastotietojen laatu muodostuu ja miten eri laatutekijöitä mitataan. Lisäksi laatumallissa annetaan laatuvaatimukset numeerisessa kartantuotannossa käytettäville maastotiedoille. Laaturaportissa kerrotaan minkälaisia tietoja alueelta on saatavissa. Tuotemallissa kerrotaan, millä tavalla tiedot ovat tuotettavissa. Saksittua: Jakobsson, Maastotietokannan ajantasallapidon vaihtoehdot (Maanmittaustieteiden päivät ) o " Maanmittauslaitos kerää valtakunnallisesti tarkimmat tiedot maastotietokantaan, jonka valmistus aloitettiin vuonna Ennen tätä oli peruskartta valmistunut vuonna 1975, minkä jälkeen oli siirrytty ajantasallapitoon luvun lopussa oli kehitetty nopeutettu ajantasallapitomenetelmä -päällepainatus, jonka avulla pystyttiin painettujen 8

9 peruskarttojen määrä pitämään vuosittain n. 300 kappaleessa. Uudiskartoitusta tehtiin pääsääntöisesti maastokartoituksena, joka tuottikin hyvää tulosta, ongelmana oli ainoastaan hidas puhtaaksi piirtämisprosessi. Käytännössä uudiskartoituksena tehtyjen painettujen peruskarttojen lukumäärä oli n. 150 kappaletta 1990-luvun alussa. Maanmittauslaitoksen organisaation uudistuttua vuoden 1991 alussa päätettiin peruskarttatuotanto muuttaa numeeriseksi." o " Vuosina NPK-työryhmä kehitti maanmittauslaitoksen maastotietojärjestelmän, joka käsitti alunperin maastotietokannan ja siitä tehtävän maastokartan 1: Topografisen kartan 1: tuotanto oli jo aiemmin siirretty puolittain numeeriseksi tuotannoksi, mutta tuotantotavoitetta n. 40 lehteä vuodessa ei oltu saavutettu. Vuonna 1993 päätettiin liittää topografisen kartan 1: tuotanto osaksi maastotietojärjestelmää siten, että prosessi perustuu maastotietokannasta tehtävään yleistykseen. Samoin pienimittakaavaisten karttojen tuotanto päätettiin liittää osaksi maastotietojärjestelmää." o " Vuoden 1995 lopussa maastotietokannassa on n. 40 % maasta ja tavoitteena on, että maastotietokanta valmistuu vuonna Vuonna 1994 maastotietokantaa tuotettiin km2, joka vastaa n. 540 peruskarttalehteä. Tuottavuuden nousu oli siis vanhaan prosessiin verrattuna 225 % (puhtaaksipiirrettiin n. 240 lehteä vuosittain). Maastokartta 1: ja Maastokartta 1: valmistetaan maastotietokannasta yleistämällä. Maastokarttojen tuotanto ei enää nykyisellään ole pullonkaula prosessissa. Pienimittakaavaisista tietokannoista ovat valmiit 1: , 1: , 1: , 1: , 1: : tietokannan valmistus maastotietokannan tietoihin perustuen aloitetaan vuonna 1996." Viitteet o Maastotietokanta o o Maastotietojen kohdemalli, Maanmittauslaitos, Helsinki o Maastotietojen laatumalli, Maanmittauslaitoksen julkaisuja, Nro 75, Helsinki

10 Maastotietokannan kattavuus laatuluokittain (c) Maanmittauslaitos Ortokuvalle projisioitu maastokartta. Peruskartan runko muodostui alunperin ilmakuvamosaiikista, joka koottiin oikaistuista ilmakuvista. Topografit käyttivät tästä 10

11 kopioitua ilmakuvakarttaa 1 : 10'000 kenttälevynä ja piirsivät maastossa mitatut korkeuskäyrät suoraan sille. Vaikka käyrät mitattiin oikein, ne piirrettiin periaatteessa väärään paikkaan ja senaikaiset "maastovirheet" näkyvät yhä peruskartoilla. Samalla koko muukin maasto siirtyi käyrien mukana. Vasta vuoden 1967 jälkeen ryhdyttiin peruskarttaa valmistamaan käyttäen pohjana stereokartoituksen mukaista käyräpiirrosta. Koordinaattikeskivirhe on koordinaattierojen keskihajonta. Pistekeskivirhe m P lasketaan toistetuista havainnoista ja niiden koordinaattieroista. Kun m X = m Y, todennäköisyys sille, että piste P sijaitsee ympyrän sisällä, on on n. 63 %. Kun keskivirheet kerrotaan luvulla (2.447, 2.205) saadaan arvio 90 % (95 %, 99 %) varmuudesta. Sijaintitarkkuus m arvioidaan tarkastusmittauksien perusteella ja lasketaan maastossa mitattujen ja ilmakuvilta mitattujen koordinaattien välisistä eroista d X ja d Y. Tulkintamenetelmä Aineisto Mittakaava Tarkkuusstereokoje Kartoitusstereokoje Digitointipöytä Ilmakuva Ortokuva 1 : / 1-1 : / 2-1 : : Identifioitavuus [m] / 1 3 / 3 5 / 5 10 / 10 5 / 5 10 / / / 30 1 : / - 5 / - 10 / - 15 / - 1 : / - Maastopiirros 1 : / / / / - 25 / - 15 / - 30 / - 11

12 Skannaus Peruskartta 1 : / / - 20 / - 40 / - Rasterikuva 1 : / - 10 / - 15 / - 30 / - Kaavan pohjakartta 1 : / - 15 / - 20 / - 40 / - 1 / - 3 / - 5 / - 10 / - Muu 10 / - 15 / - 40 / - 80 / - Tulkintamenetelmän ja -aineiston vaikutus kartoitetun kohteen sijaintitarkkuuteen identifioitavuudeltaan erilaisilla kohteilla. Taulukon luvut kuvaavat taso- ja korkeussijaintitarkkuutta pistekeskivirheenä. (Maastotietojen latumalli, 1995) Identifioitavuus 1 Erinomainen Pistemäinen, ihmisen tekemä kohde 2 Hyvä Pistemäinen tai viivamainen, ihmisen tekemä kohde Kohdetyyppi - rakennus, rakennusryhmä, vesitorni, savupiippu - autotie, rautatie - keinotekoinen rantaviiva - sähkölinja - majakka 3 Tyydyttävä -korkeuskäyrä - vakavesi, virtavesi - maatalousmaa - niitty, puisto, puu, puurivi, aita - suo, hietikko - jyrkänne, kivi, kivikko, louhos, kaatopaikka, luiska - talvitie, polku, lossi - putkijohto - lähde - kummeli, linjamerkki, loisto, linjaloisto 4 Heikko Luonnonkohde - taajama - avokallio, louhikko - metsämaan kasvillisuus - soistuma - vesikulkuväylä Esimerkkejä identifioitavuudesta kohdetyypeittäin. 12

13 Ortokuvan mahdollisuudet yksikuvatulkintaan maastotietokannan ajantasaistustehtävissä. Maastovirhe näkyy polkujen vääränä sijoittumisena kuvalle. Tutkimuksessa pyrittiin selvittämään, miten aiemmin tulkitut maastokohteet voitaisiin siirtää oikealle paikalleen (Ingberg, 1998). Vaikka ajantasaistustehtävissä käytetään yleisesti ortokuvaa, samat maastovirheet voidaan havaita ja tulkita myös oikaisemattomalta ilmakuvalta. Yksikuvakartoituksen 3D-periaate. Jos kuvan orientointi tunnetaan, kuvalta havaitun pisteen P' koordinaatit saadaan määritettyä kuvaussäteen ja maaston pintamallin leikkauspisteeseen P. Mikäli maastomalli on virheellinen, koordinaatit määrittyvät "väärälle" pisteelle (P), 13

14 vaikkakin oikealle suoralle P'P. Mitä tarkemmin maastomalli tunnetaan, sitä tarkemmin pisteen P sijainti tulee mitatuksi tältä ensimmäiseltä kuvalta. Mikäli sama piste havaitaan myöhemmin joltakin toiselta kuvalta, virhe voidaan oikaista tarkasti. Oikaisemisen edellyttää sitä, että tieto ensimmäisestä kuvasta eli suorasta P'P säilyy, kunnes tarkka paikka on havaittu. Topografiset kartat ( 14

15 Togografinen "ortokuva". Kuva on Stuttgartin yliopiston maastomallimittauksen testikentästä Vaihingen/Enz'istä. Kokeellisesti on voitu osoittaa, että digitoiduista ilmakuvista kyetään tuottamaan automaattisella stereoyhteensovituksella korkeusmalleja, joiden tarkkuus on % lentokorkeudesta. Ilmakuvat voidaan digitoida joko 15 tai 30 mikronin pikselikoolla. Kuvan maastomalli on tuotettu digitaalisen kolmirivikameran kuvista, korkeusmalli pankromaattisista stereokuvista ja tekstuuri RGB-kuvista. (Fritsch, 1999) Togografinen 3D-kartta, "deep map". Kartan havainnollisuus lisääntyy, kun se projisioidaan tarkastelusuunnan mukaisessa perspektiivissä. Kuvan kartta on saksalainen topografikartta 1 : 25'000. (Fritsch, 1999) 15

16 Ortokuva maisemana. "Orthophoto and orthophoto mosaic production. "...Fast and reliable triangulation of large aerial photo blocks using fully automatic Zeiss PHODIS AT software. Automated digital elevation model (DEM) generation using PHODIS TopoSURF- and Image Station Match-T software, both products of Z/I Imaging. For digital orthophoto rectification FINNMAP utilizes fully automated work flow based on the Image Station Base Rectifier by Z/I Imaging..." (Finnmap Togografinen kaupunkimalli. Kuvan kaupunkimalli on tuotettu korkeusmallin päälle projisioiduista rakennustiedoista. Rakennukset on mallinnettu pohjapiirrosten, kerrosluku- ja kattotyyppitietojen yms. mukaan. (Fritsch, 1999) 16

17 Rakennuksia sisältävä 3-D kaupunkimalli. Korkeusmalli on havaittu 3-D laserskannerilla. Sitä on editoitu tiedoilla rakennusten pohjakuvioista ja kattotyypeistä. Seinät on oletettu pystysuoriksi, räystäät ja harjalinjat vaakasuoriksi. Maanpinta on teksturoitu ilmakuvilta. (Fritsch, 1999) Maa ja metsätalousministeriön ortokuvatuotanto peltolohkotukien valvontaa varten Maa- ja metsätalousministeriö suorittaa EU:n peltolohkotukien valvontaa käyttäen IACS-järjestelmää (Integrated Administration and Control System). Osa IACSjärjestelmää on FLPIS-järjestelmä (Finnish Land Parcel Identification System). FLPIS sisältää paikkatietoa maatiloista ja peruslohkoista, ja se on yhdistetty attribuuttidatan kautta IACS:iin. Rekisterissä on tällä hetkellä tiedot noin peruslohkosta. Osa FLPIS:iä on Suomen kattava digitaalinen ortokuva-aineisto. Ortokuvien geometrisen tarkkuuden vaatimus on alle 2,5 m pistekeskivirhe. FLPIS-ortokuvat tuotettiin ensimmäisen kerran vuosina Tällöin kuvamateriaalina käytettiin koko maan kattavaa Topografikunnan tuottamaa 1: ilmakuva-aineistoa, jotka skannattiin MML:ssa. Kuvien orientoinnit määritettiin joko taaksepäinleikkauksella tai ilmakolmioinnilla, tukipisteinä käytettiin enimmäkseen MML:n fotogrammetrisella pistetihennyksellä määrittämiä pisteitä. Korkeusmalli oli koko maan kattavaa MML:n Korkeusmalli25. Ortokuvat oikaistiin peruskarttalehtijakoon 1 m pikselikoolla. Ortokuvien geometrinen tarkkuus täytti laatuvaatimukset suuressa osassa maassa, mutta visuaalinen laatu (radiometria, spatiaalinen erotuskyky) oli monin paikoin varsin heikko, koska ilmakuvatuotannon laatuvaatimukset eivät vastanneet tyypillisten kartoituskuvausten laatuvaatimuksia. Toinen vaihe alkoi vuonna Kuvamateriaalina ovat skannatut 1: väärävärikuvat. Skannausresoluutio on n mm. Kuvien orientoinnit määritetään pääosin GPS- tai GPS/IMU-tuetulla ilmakolmioinnilla käyttäen lähtöpisteinä joko MML:n tihennyspisteitä tai maastossa GPS:llä mitattuja yksityiskohtia. Kuvat oikaistaan 0.5 m pikselikoolla peruskarttalehtineljänneksittäin (5 km x 5 km) kkjkoordinaatistoon käyttäen nadiiria lähinnä olevat kuvanosat. Korkeusmallina on MML:n Korkeusmalli25. 17

18 o Urakoitsijoina ovat olleet FM-Kartta Oy, Maanmittauslaitos sekä Suomen Mittaus ja Kartoitus Oy o Ohjelmistot Orientointi: LH-Systems SocetSet, Inpho Match-AT, ISM SysImage Orto-oikaisu: LH-Systems SocetSet, PCI OrthoEngine, ISM SysImage o Laadunvalvonta: Laatujärjestelmä on laadittu Geodeettisella laitoksella, Geoaudit Oy on suorittanut operationaalista laadunvalvontaa. Kuvien käyttöön peltolohkosovellutuksissa liittyviä ongelmia o kuvien saumat, mosaiikkien saumat o korkeusmallin virheistä johtuvat ortokuvan virheet ja epäjatkuvuudet mosiikkien rajoilla o kuvien vaihteleva radiometria (kuvausolosuhteet, emulsiot, positiivi vs. negatiiviprosessi,...) o lohkorajoja peittävät metsät ja niiden varjot o pilvet ja pilvien varjot (kuvilla sallitaan pieniä määriä pilviä) Esimerkkikuvat o Topografikunnan mustavalkokuva, pikselikoko 1 m. o Vuonna 2003 kuvattu väärävärikuva, jossa pikselikoko 0,5 m. o Kokonainen ortokuva, säätämätön, kuvausvuosi o Kokonainen ortokuva, säädetty, kuvausvuosi o Säätämätön väärävärikuva o Säädetty väärävärikuva o Värikuva o Siirtymä o Mosaiikkisauma o Neljän pk-lehden neljänneksen risteyskohta o Epäjatkuvuus o Pilvi+varjo 18

19 LPIS-ortokuvien tuotanto vuosina Laadunvalvonnan perusteella määritetyt geometrisen tarkkuuden laatuluokat (Honkavaara, Kaartinen, Kuittinen, Huttunen, Jaakkola, 1999: Quality of FLPIS Orthophotos. Reports of the Finnish Geodetic Institute, 99:1.). Laatuluokat 1-2, 3a, 4: pistekeskivirhe <2 m, 3b: pistekeskivirhe < 3 m. 19

20 Ulkoinen laadunvalvonta auditoinnit pistotarkastukset raporttien tarkastus vastaanottotarkastus tuotantoraportti auditointi Urakoitsija Ilmakuvaus, kuvien kehitys laaturaportti tarkastustulos auditointi OK Skannaus hyl laaturaportti vastaanottotarkastus tarkastus Laadunvalvonta Laadunvalvonta OK hyl Skannatut ilmakuvat MMM:n LPIS projekti, kuvatuotantoprosessi ja sen laadunvalvonta Prosessin syöttötiedot Ulkoinen laadunvalvonta auditoinnit pistotarkastukset raporttien tarkastus vastaanottotarkastus tuotantoraportti auditointi Urakoitsija Orientointi laaturaportti tarkastus auditointi OK Ortokuvatuotanto - orto-oikaisu - sävynsäätö - mosaikointi hyl laaturaportti vastaanottotarkastus tarkastus Laadunvalvonta Laadunvalvonta OK hyl Ortokuvat MMM:n LPIS projekti, ortokuvatuotantoprosessi ja sen laadunvalvonta 20

21 Väärävärikuvien sävynsäätö Säätämätön ja metsäsovellutuksiin säädetty väärävärikuva. Alkuperäinen kuva: FM-Kartta Oy. Säädetty kuva: Lauri Markelin. Kuusimetsää, Mäntymetsää turvemaalla Lehtimetsää, sekametsää ja avokalliota. Alkuperäinen kuva: FM-Kartta Oy. Säädetty kuva: Lauri Markelin. 21

22 Kohde maastosta ja kuvalta nähtynä. Kuvat: Lauri Markelin. Punaisen, vihreän ja sinisen kanavan säädöt. Vaaka-akselilla alkuperäisen ja pystyakselilla säädetyn kuvan sävyarvot; skaala (kuvat: Lauri Markelin) Käytetyt sävyarvot kanavittain orig R malli R orig G malli G orig B malli B Alkuperäisessä ilmakuvassa (orig) ja sävymallikuvassa (malli) käytetyt sävyjen lukumäärät R, G ja B kanavilla. (Kuva: Lauri Markelin) Julkaisuja Ari Tella, JAKO/TDS - The National Topographic Data System in Finland. The Nordic GIS Conference in Reykjavík, Ari Tella, JAKO/ National Topographic Data System in Finland. Smallworld 2000 EMEA, , Freiburg. 22

23 Dieter Fritsch, Virtual cities and landscape models - what has photogrammetry to offer?, Photogammetric Week '99, Wichmann, p Honkavaara, Kaartinen, Kuittinen, Huttunen, Jaakkola, 1999: Quality of FLPIS Orthophotos. Reports of the Finnish Geodetic Institute, 99:1 Kari Ingberg, Digitaalinen ortokuva ja elementtimenetelmä ajantasaistustyökaluna maastotietojärjestelmässä, TKK, erikoistyö, Espoo 1998 Jyrki Lämsä, Digitaalisille ortokuville asetettavia vaatimuksia maastotietojen keruussa, TKK, diplomityö, Espoo 1998 Mikael Johansson, Scott B. Miller, A. Stewart Walker, Digital orthophotography at the National Land Survey of Sweden, Maanmittaustieteiden Seuran Julkaisu, Espoo Maa Fotogrammetrinen kartoitus Luento-ohjelma