Nosturin radio-ohjaus NOPEAMMIN, TURVALLISEMMIN, HELPOMMIN

Transkriptio

1 TEOLLISUUSNOSTURIT YDINVOIMALANOSTURIT SATAMANOSTURIT RASKAAT TRUKIT KUNNOSSAPITO TYÖSTÖKONEHUOLTO RADIO-OHJAIMET Nosturin radio-ohjaus NOPEAMMIN, TURVALLISEMMIN, HELPOMMIN

2 2 Konecranes Radio-ohjaimet KUORMAN HALLINTAA KEVYESTI SORMEN PAINALLUKSELLA Nosturia ohjataan yleensä etänä. Normaalia työpajanosturia ohjataan yleensä nosturista roikkuvan riippuohjaimen avulla tai langattomasti radio-ohjaimen avulla. Erikoisnostureita ja täysin automatisoituja nostureita ohjataan ohjaamosta, valvomosta tai toiminnanohjausjärjestelmällä (ERP). Nosturin radio-ohjauksessa tarvitaan lähetin ja vastaanotin. Lähetin on kenttäpäätelaite, joka toimii nosturin ja käyttäjän välisenä käyttöliittymänä. Nosturin käyttäjä ohjaa nosturia lähettimellä, joka lähettää ohjauskomennot vastaanottimen kautta nosturin ohjauslaitteille. Vastaanotin sijaitsee yleensä nosturin sähkökaapissa. Konecranes tarjoaa kaksi erilaista radio-ohjainta: REMOXin ja MiniJoystickin. MiniJoystick on uusi ja ergonominen, Konecranes-konsernin suunnittelema radio. Sauvaohjaimen avulla nosturin ohjaaminen on erittäin ergonomista ja nopeuden hallinta helppoa. Esimerkkejä radiolähettimistä: MiniJoystick vasemmalla, REMOX oikealla.

3 Infrapunamoduuli ja sen toiminta Infrapunamoduuli kytketty kaapelilla vastaanottimeen Infrapunasäde (max. 20 m) Käynnistyspainike INFRA AVAIN Infra-avain on lisäominaisuus infrapunamoduuliin nosturin käynnistämiseksi. Sillä estetään nosturin tahaton käynnistäminen ja parannetaan siten turvallisuutta. Infrapunasäteen toimintamatka on noin 20 metriä. Tämä julkaisu on tarkoitettu ainoastaan yleisluontoiseksi esitteeksi. Konecranes pidättää itsellään oikeuden muuttaa tässä mainittuja tietoja ilman erillistä ilmoitusta tai lopettaa tuotteen valmistuksen. Tämän julkaisun myötä Konecranes ei anna takuita tuotteiden ominaisuuksista tai sopivuudesta määrättyyn tarkoitukseen.

4 4 Konecranes Radio-ohjaimet MiniJoystick-radio ERGONOMINEN MUOTOILU, KESTÄVÄ RAKENNE Konecranes-konsernin MiniJoystick-radio vie nosturin ohjauksen ergonomian uudelle tasolle. Se on kevyt, helppokäyttöinen ja käynnistyy nopeasti. Sauvaohjaimen avulla ohjataan nosturin ja nostimen liikettä, kun taas nostaminen ja laskeminen tapahtuvat painikkeiden avulla. Sauvaohjaimen avulla käyttäjä voi hallita kuormaa yhdellä otteella, jolloin operaattori voi keskittyä täysin kuormaan. MiniJoystick-radioohjaimen lähetinmalli: MiniJoystick radio: Käyttösovellukset: Nosturit, yksittäiset nostimet, moottorivaunulla varustetut ketjunostimet Käyttö: Sisällä, ulkona (kun vastaanotinta ei tarvitse asentaa kojekaapin sisälle) Ohjainosat: 2-vaiheinen sauvaohjain, 2-vaiheiset painikkeet Kotelointiluokka: IP65 / NEMA4 Käyttölämpötila-alue: 20 C 70 C Vastaanottimen virransyöttö: 48, 115 ja 230 VAC 50/60 Hz Antenni: Vastaanottimessa ja lähettimessä sisäinen antenni Lähetin: Käyttötilan kolmivärinen LED-merkinanto ja sisäinen äänisummeri Akku: Kaksi litiumioniakkua järjestelmää kohti, 3.7 V / mah, käyttöaika yli 16 tuntia 50 %:n käytöllä Liittimet: Konecranes-konsernin vakioliittimet Kantovaihtoehdot ja suojaus: Radiolähettimessä on vakiovarusteena erillinen suojakuori, karbiinikoukku ja rannehihna Sertifikaatit: CSA, CCC, CE Varastointi: Avaimella lukittava varastokaappi lisävarusteena

5 MiniJoystickradion toiminnot Sillan ja vaunun liikkeet Sauvaohjaimen avulla ohjataan nosturin ja nostimen liikettä. Sauvaohjaimen avulla käyttäjä hallitsee kuormaa yhdellä otteella. Symbolit on peitetty paksulla läpinäkyvällä suojamuovilla. Koukku ylös/alas Monitoimiavain Lähettimessä on irroitettava monitoimiavain, jota ilman lähetintä ei voida käyttää. Avainta kiertämällä mahdollistetaan useamman toiminnon hallinta yhdellä ohjaimella. Viisivaiheinen kytkin mahdollistaa kahden vaunun, valaistuksen ja jopa heilunnaneston valinnan. Avainta painamalla voidaan käynnistää nosturi sekä soittaa äänitorvea. Saatavilla olevat yhdistelmät: STOP Helppokäyttöinen pysäytyspainike

6 6 Konecranes Radio-ohjaimet REMOX TARKKUUTTA NOSTURIN OHJAUKSEEN REMOX-radio-ohjaus parantaa tehokkuutta ja vähentää käyttöön liittyviä riskejä. Nosturin käyttäjä voi keskittyä nostettavan taakan hallintaan ja tarvittaessa jopa ohjata sitä manuaalisesti oikeaan asentoon. Nosturia, jossa on älykkäitä nosturiominaisuuksia, hallitaan HIM-radio-ohjaimella (Human Interface to Machine). Tällaisen käyttöliittymän nosturi soveltuu vaativimpaankin käyttöön. REMOX-lähetinmallit QU = painonappilähetin. M2 = painonappilähetin, jossa on ControlPro-valvontaarvojen ja kuorman näyttö. MI = painonappimalli. EC = minisauvaohjainmalli. REMOX-radiolähettimet käyttävät ilog-avainta kaikkien tärkeiden tietojen tallentamiseen radiojärjestelmään. Avain voidaan siirtää varalähettimeen, ja se löytää välittömästi oikean taajuuden ja samat järjestelmätoiminnot kuin alkuperäisessä lähettimessä. SP = sauvaohjainmalli. S2 = sauvaohjainmalli. Kaksi LCDnäyttöä. Soveltuu nostureille, joissa on älykkäitä nosturiominaisuuksia. Vasen: ilog-avain Oikea: REMOX-lähetinmalleissa MI, EC ja SP on vakiovarusteena värinähälytys. Akun latauksen lähestyessä loppua hälytys käynnistyy ja lähetin alkaa väristä. Värinähälytys on muissa malleissa lisäominaisuus. SA = sauvaohjainmalli analogiaohjauksille. Kaikkiin REMOX-malleihin on saatavana lukittava säilytyskaappi. Kaapissa on tila laturille ja vara-akulle. Mukana kaksi avainta.

7 REMOX-lähetinmallit: Radiomalli Nostoliike Vaunun liike Nosturin liike REMOX 510MI X X REMOX 510QU X X REMOX 512QU X X X REMOX 516MI X X X REMOX 512EC X X X REMOX 516EC X X X REMOX 512SP X X X REMOX 516SP X X X REMOX 516M2 X X X REMOX 516S2 X X X REMOX 524SP X X X REMOX 524S2 X X X REMOX 736SA X X X REMOX 736SP X X X REMOX 707FIX REMOX 716FIX REMOX 707FIX ja 716FIX kahden nosturin välisiin turvalukituksiin (rajatoiminnot yms.) REMOX-lähettimet: 510, 512, 516, 524, 736 = Konecranesvakiolähettimet. Myyntityökalumme valitsee oikean vastaanottimen ja lähettimen annettujen lähtötietojen perusteella. 707FIX & 716FIX = Vain nosturin liikkeiden turvalukitukseen.

8 8 Konecranes Radio-ohjaimet KONECRANES-RADIO- OHJAUSJÄRJESTELMäN LISÄTOIMINNOT TANDEM-YHTEISKÄYTTÖTOIMINto Tandem-toiminnolla voidaan ohjata samaan aikaan kahta nosturia. Nosturin käyttäjä valitsee haluamansa nosturin lähettimessä olevasta nosturin valintakytkimestä. Järjestelmän käyttö vaatii yhden lähettimen ja kaksi vastaanotinta, yhden kumpaankin nosturiin. Nosturi 1 / vastaanotin 1 yhdellä vastaanottotaajuudella Nostureiden tandem-toiminnon toimintaperiaate Lähetin 1 Nosturi 2 / vastaanotin 2 yhdellä vastaanottotaajuudella, osoite 1 MASTER/SLAVE-yhteiskäyttötoiminto Kahden nosturin käyttö sekä erikseen että yhdessä toisistaan riippumatta vaatii Master/Slave-toiminnon. Kummassakin nosturissa on oma lähetin ja vastaanotin. Toinen lähettimistä on ns. Master (päälähetin), jolla voidaan ohjata molempia nostureita. Slave-lähettimen (lisälähetin) avainkytkin on siirrettävä Master-lähettimeen. Masterlähettimessä on nosturin valintakytkin. Slave-lähetin on aina sauvaohjainmallia. Nosturi 1 / vastaanotin 1 yhdellä vastaanottotaajuudella, osoite 1 Master/Slave-toiminto Päälähetin Nosturi 2 / vastaanotin 2 yhdellä vastaanottotaajuudella, osoite 2 Avainkytkin 2 Lisälähetin Master/Slave-yhteiskäyttötoiminto on saatavilla myös Catch-Release-toiminnolla. Slave-nosturi voidaan vapauttaa ja vastaanottaa Release- ja Catchpainonapeilla ilman erillistä avainkytkintä. Tässä Slavelähetin voi olla painonappi- tai sauvaohjainmallia.

9 Master/Master-yhteiskäyttötoiminto Kahden nosturin käyttö sekä erikseen että yhdessä toisistaan riippumatta voidaan toteuttaa myös Master/ Master-toiminnolla. Kummassakin nosturissa on oma lähetin ja vastaanotin. Kumpikin lähetin on ns. Master (päälähetin), jolla voidaan ohjata molempia nostureita. Avainkytkin täytyy siirtää toisesta Master-lähettimestä toiseen Master-lähettimeen. Lähettimien tulee olla sauvaohjainmallia. Nosturi 1 / vastaanotin 1 skannerilla ja kahdella vastaanottotaajuudella, osoite 1 Master/Master-toiminto Päälähetin 1 Nosturi 2 / vastaanotin 2 skannerilla ja kahdella vastaanottotaajuudella, osoite 2 Avainkytkin 2 Päälähetin 2 Lähetin 1 Nosturin vastaanotin kahdella vastaanottotaajuudella Catch-Release-toiminto Catch-Release-toiminto Lähetin 2 CATCH-RELEASE-TOIMINTO Radiojärjestelmä on varustettu Catch-Release-toiminnolla, jonka avulla kaksi tai useampi käyttäjä voi itsenäisesti ohjata samaa nosturia erillisillä lähettimillä. Nosturi on varustettu yhdellä vastaanottimella ja useammalla lähettimellä. Lähettimissä on Release- ja Catch-painonapit, joilla nosturi luovutetaan ja vastaanotetaan. > Pitkillä nosturiratapituuksilla kävelymatkoja voidaan lyhentää, kun nosturin luovutus ja vastaanotto toiselle käyttäjälle voidaan tehdä langattomasti. > Mahdollisia vaaratekijöitä kuormauksessa ja kuorman purkutilanteessa voidaan vähentää, kun nosturin ohjaus voidaan luovuttaa vaivattomasti lähempänä toimintaaluetta olevalle käyttäjälle.

10 10 Konecranes Radio-ohjaimet NOSTURIEN VÄLISET TURVA- LUKITUKSET A Kun käsitellään kuormaa, joka vaatii kaksi nosturia, on turvallisuuden kannalta ensiarvoisen tärkeää, että molemmat nosturit liikkuvat yhtäaikaisesti ja samalla nopeudella. Tällaisten siirtojen riskialttiuden vuoksi ja turvallisuuden parantamiseksi on luotu standardeja. Konecranes täyttää mm. standardin EN ISO suorituskykytason C vaatimukset. Konecranes on kehittänyt alan kattavimman nosturien välisen valvontajärjestelmän. Konecranes REMOXFIX-järjestelmän avulla valvotaan kahden nosturin välisiä kriittisiä ohjaustoimintoja, esim. raja- ja ylikuormatoimintoja. Näin varmistetaan nosturin turvallinen käyttö. Järjestelmän avulla valvotaan kuorman ja nosturien liikkeitä niin, että käyttäjä voi keskittyä kuorman tehokkaaseen siirtämiseen. FIX-lähetin A FIX-vastaanotin B FIX-lähetin FIX-vastaanotin

11 A B B ILMAN TURVALUKITUSTA Ylemmissä kuvissa esitetään tilanne, jossa kahdella nosturilla käsitellään yhteistä kuormaa eikä nostureiden välillä ole turvalukitusta. Vasemmanpuoleisessa kuvassa kaksi nosturia käsittelee yhteistä kuormaa, ja käyttäjä ohjaa molempia nostureita yhdellä radio-ohjaimella. Ilman turvalukitusta nosturin A saavuttaessa päätyrajakytkimen ja pysähtyessä nosturi B jatkaa liikettään, kunnes se törmää pysähtyneeseen nosturiin. Törmäys aiheuttaa kuorman heilahtamisen ja voi pahimmillaan johtaa kuorman putoamiseen. Tällainen toiminta aiheuttaa huomattavan vaaratilanteen. FIX-lähetin A FIX-vastaanotin B FIX-vastaanotin FIX-lähetin TURVALUKITTU TOIMINTO Alemmissa kuvissa nosturin liikkeet on turvalukittu REMOXFIX-järjestelmän avulla. Oikeanpuoleisessa kuvassa nosturin A pysähtyessä päätyrajakytkimelle tieto viedään Konecranes-turvalukituksen avulla nosturiin B, joka pysähtyy samanaikaisesti nosturin A kanssa. Tällä tavoin vältetään nosturien törmäys ja kuorman heilahtaminen sekä minimoidaan kuorman putoamisen riski.

12 TEOLLISUUS- NOSTURIT TYÖSTÖ- KONEhuolto YDIN- VOIMALA- NOSTURIT SATAMA- NOSTURIT RASKAAT HAARUKKA- TRUKIT KUNNOSSA- PITO Konecranes on yksi maailman johtavista nostolaitevalmistajista, ja se toimittaa monille eri teollisuudenaloille niiden toimintaa tehostavia nostoratkaisuja ja huoltopalveluita. Konecranes Oyj:n osake on noteerattu NASDAQ OMX Helsingin Pörssissä (osakkeen tunnus: KCR1V). Yrityksellä on yli työntekijää yli 600 toimipaikassa lähes 50 maassa. Näiden resurssien, teknologian ja määrätietoisuuden avulla voimme lunastaa asiakaslupauksemme Lifting Businesses Konecranes. Kaikki oikeudet pidätetään. Konecranes, Lifting Businesses ja ovat Konecranes-konsernin rekisteröityjä tuotemerkkejä. EQKCCRCO04FI679B / 2013 Konecranes PL 661 Koneenkatu Hyvinkää Puh (0) Fax +358 (0)