TRAJEXIA. Yo u d e c i d e. T ä y d e l l i s t ä l i i k k e e n o h j a u k s e n v a p a u t t a. Advanced Industrial Automation

Transkriptio

1 TRAJEXIA T ä y d e l l i s t ä l i i k k e e n o h j a u k s e n v a p a u t t a Yo u d e c i d e Advanced Industrial Automation

2 MECHATROLINK-II Edistyksellinen liikkeenohjausjärjestelmä antaa sinulle kontrollin Trajexia on Omronin uusi liikkeenohjausjärjestelmä, joka tarjoaa erillisen liikkeenohjauksen tehokkuuden, automaatioasiantuntijan suunnitteleman helppokäyttöisyyden ja maailmanlaajuisen Tiedonsiirron vapautta Trajexian sisäinen Ethernet-portti mahdollistaa nykyisten ja uusien tiedossa olevien tiedonsiirtostandardien mukaisen tiedonsiirron. Lisäksi Trajexia sisältää liitännät Profibus-DP:lle, DeviceNetille ja muille yleisille kenttäväylille. yrityksen luotettavuuden. Trajexia antaa sinulle mahdollisuuden tehdä parhaimmat koneet tänään ja huomenna. Jopa 16 akselia

3 » S u u n n i t t e l u n v a p a u t t a Liikkeenohjauksen vapautta Trajexian avulla voidaan ohjata jopa 16:ta akselia MECHATROLINK-II-liikeväylän välityksellä. Kunkin akselin paikkaa, nopeutta ja vääntömomenttia voidaan ohjata erikseen. Lisäksi Trajexian tehokkaan liikekäskyvalikoiman ansiosta ohjelmointi on johdonmukaista ja yksinkertaista. Kokoonpanon vapautta Valittavana on useita luokkansa parhaiden pyörivien, lineaarija suorakäyttöservojen sekä taajuusmuuttajien vaihtoehtoja. Järjestelmässä voi olla 2 16 servoakselia ja lisäksi jopa 8 taajuusmuuttajaa ja I/O-yksikköä. Ethernet I/Oyksiköt Advanced Industrial Automation

4 » Va l i n n a n v a p a u t t a Täydellistä liikkeenohjausta Trajexian perustana on uusi TJ1-moniajoliikkeenohjain. Tämä 32-bittistä DSP-prosessoria käyttävä ohjain on suunniteltu suoriutumaan vaativimmista liikkeenohjaussovelluksista mahdollisimman tehokkaasti ja yksinkertaisin liikekäskyin. Tällaiset sovellukset liittyvät esimerkiksi sähköiseen CAM:ään, sähköiseen vaihteistoon, rekisteröinninohjaukseen ja interpolaatioon. Teholähde Liikkeenohjausyksikkö MECHATROLINK-IImaster-yksikkö Ethernet-portti Profibus-slave-yksikkö

5 Oikeassa koossa Suora Ethernet-liitäntä Trajexian sisäinen Ethernet-portti tarjoaa suoran ja nopean liitännän logiikoihin ja käyttöpäätteisiin sekä täyden pääsyn käyttöihin MECHATROLINK-II-liikeväylän kautta. Sarjaportti Sarjaportti mahdollistaa suoran liitännän Omronin logiikoihin, käyttöpäätteisiin ja muihin kenttälaitteisiin. Paikalliset I/O-liitännät Liikkeenohjausyksikön sisäiset I/O-liitännät ovat vapaasti määritettävissä, minkä ansiosta Trajexia-järjestelmä voidaan mukauttaa täysin koneen vaatimuksiin. MECHATROLINK-II-masteryksikkö MECHATROLINK-II masteryksikkö ohjaa jopa 16:ta servoa ja 8 taajuusmuuttajaa tai I/O-yksikköä tarjoten samalla läpinäkyvyyden koko järjestelmään. Profibus-DP- ja DeviceNet -liitännät Profibus- tai DeviceNet -kenttäväylän käyttö ei aiheuta ongelmia, sillä Trajexia-järjestelmä voidaan varustaa muun muassa Profibus- ja DeviceNet -liitännöillä. Flexible Axis -yksikkö Flexible Axis -yksikön avulla voidaan ohjata kahta käyttöä analogisen lähdön tai pulssijonon kautta. Koska yksikkö tukee yleisimpiä absoluuttienkooderien protokollia, järjestelmään voidaan liittää ulkoinen pulssianturi. Käytöt Luokkansa parhaiden pyörivien, lineaari- ja suorakäyttöservojen sekä taajuusmuuttajien laaja valikoima täyttää kaikki pienen tilantarpeen, suorituskyvyn ja luotettavuuden vaatimukset. Hajautetut I/O-liitännät MECHATROLINK-II-liikeväylän I/O-liitännät mahdollistavat järjestelmän laajentamisen niin, että laitteet pysyvät samassa liikeväylässä. DeviceNet-slave-yksikkö Flexible Axis -yksikkö Päätykansi Advanced Industrial Automation

6 » L u o m i s e n v a p a u t t a Johdonmukainen ja tehokas ohjelmointi Trajexian johdonmukainen ja helppo ohjelmointityökalu perustuu Motion Basic käskyvalikoimaan. Se sisältää muun muassa akselien, sähköisten CAM:ien ja sähköisten vaihteistojen yhdistämiseen tarkoitettuja käskyjä. Lisäksi moniajomahdollisuuden ansiosta sovellukset voidaan suunnitella täysin vapaasti. Suunnittelun yksinkertaisuutta Koska järjestelmä voi laajennettavuutensa ansiosta ohjata 2 16:ta akselia, yhtä sovellusta voidaan käyttää monen eri koneversion yhteydessä. Turvaa Trajexian edistyksellinen salausmenetelmä takaa täydellisen suojan ja luottamuksellisuuden yrityksen know-how:lle. Kehittyneet työkalut Trajexian kehittyneet vianmääritystyökalut jäljitys- ja oskilloskooppitoimintoineen takaavat järjestelmän tehokkaan toiminnan ja minimaalisen seisonta-ajan. Automaattinen laitteiden tunnistus Järjestelmä tunnistaa ja määrittää automaattisesti servot, taajuusmuuttajat ja I/O-yksiköt, jotka on liitetty MECHATROLINK-II-liikeväylään. Tämän ansiosta järjestelmän käyttöönotto vie vain muutaman minuutin. Täysi pääsy laitteisiin yhdestä liitännästä Ethernet-liitäntä mahdollistaa täyden pääsyn MECHATROLINK-II -liikeväylässä olevien käyttöjen sisältämiin asetuksiin ja toimintoihin. Etäkäyttö Trajexian älykäs arkkitehtuuri mahdollistaa eksplisiittisen sanomien lähettämisen Ethernet-yhteyden avulla MECHATROLINK-II-liikeväylän kautta. Tämä takaa ohjaimiin asti ulottuvan läpinäkyvyyden ja mahdollistaa etäkäytön.

7 Advanced Industrial Automation

8 » L i i k k e e n o h j a u k s e n v a p a u t t a Kelmun aukirullaus Kelmun kireys pidetään vakiona, jotta pakkaus on oikean muotoinen ja tiivis. Tuotteen syöttölaite Nopeussäätöinen kuljetin tuo tuotteen valmistusprosessista. Etäisyyden säätäminen Tuotteiden nopeus ja tuotteiden välinen etäisyys synkronoidaan ketjukuljettimen kanssa. Luokkansa parhaat Trajexia-liikkeenohjauslaitteet takaavat parhaat automaatioratkaisut nyt ja tulevaisuudessa. Täydellinen 16 akselin ohjaus Trajexia ohjaa kaikkia 16:ta akselia 1 millisekunnin kiertoajalla. Tämä takaa mahdollisimman nopean ja tarkan toiminnan. Moniajo Trajexia on moniajoliikkeenohjausjärjestelmä, joka voi suorittaa samanaikaisesti jopa 14:ää tehtävää. Luotettava ja vakaa liikeväylä Erityisesti liikkeenohjaukseen suunniteltu MECHATROLINK-II -liikeväylä takaa tiedonsiirtonopeuden ja aikatarkkuuden, jota virheetön servojen liikkeenohjaus vaatii. Luokkansa parhaat servokäytöt Monenlaisista pyörivistä ja lineaariservomoottoreista koostuvan Omronin Sigma II -servosarjan suunnittelussa ei ole tingitty laadusta, luotettavuudesta ja suorituskyvystä. Näin taataan luokkansa paras liikkeenohjaus. Taajuusmuuttajat ja servot samassa väylässä MECHATROLINK-II-liikeväylään liitettyjä taajuusmuuttajia ohjataan samalla päivityssyklinopeudella kuin servokäyttöjä.

9 Nopea tulo Reaaliaikainen paikan rekisteröinti antaa tarvittavat tiedot liikkeiden korjaamiseen ja synkronoimiseen painettujen merkintöjen mukaisesti. Syöttävä ketjukuljetin Tuote asetetaan tarkasti oikeaan kohtaan. Tämä akseli toimii masterina ja referenssinä koneen kaikille muille liikkeille. Sulkuleikkuri Sähköinen CAM leikkaa kelmun painetun merkinnän sijainnin mukaisesti. Leikkuri mukautuu eri tuotekokoihin ilman mekaanisia muutoksia. Poistokuljetin Taajuusmuuttajat voidaan helposti integroida nopeussäätöisiin akseleihin. Pitkittäissulkeminen Ketjukuljettimeen sähköisesti kytketyt suljinrullat ohjaavat kelmun kulkua. Painettu alue kohdistetaan nopean tulon avulla tuotteen sijaintiin. Advanced Industrial Automation

10 TJ1- Trajexia-liikkeenohjausyksikkö Mechatrolink-II-liikeväylää käyttävä erillinen liikkeenohjausyksikkö 16-akselinen edistyksellinen liikkeenohjaus luotettavan ja nopean MECHATROLINK-II-liikkeenohjausväylän kautta Paikoituksen, nopeuden ja vääntömomentin säätö Jokainen akseli voi suorittaa monimutkaisia interpoloituja liikkeitä, elektronisia cam-toimintoja sekä elektronisia vaihteistoja Edistykselliset vianmääritystoiminnot, mukaanlukien monitorointi- ja oskilloskooppitoiminnot Servojen, taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden ohjaus Liikkeenohjausyksikkö pystyy käsittelemään useita tehtäviä (samanaikaisesti jopa 14 Basic-ohjelmaa) Avoimet tiedonsiirtoyksiköt - sisäinen Ethernet, PROFIBUS-DP Järjestelmän kokoonpano CJ-sarjan logiikka NS-sarja käyttöpääte Ethernet CX-One Trajexia-ohjelmisto PROFIBUS-DP Digitaaliset tulot ja lähdöt Host Link PROFIBUS-DP Liikkeenohjausyksikkö Enintään 16 akselia Kokonaispituus: 50 m MECHATROLINK-II I/O-yksikkö Sigma-II-sarjan servovahvistin Taajuusmuuttaja Tulo Päätevastus Nopea rekisteröintitulo Sigma-II-sarjan servomoottorit JUSP-NS115 MECHATROLINK-II -yksikkö M Sigma-II-sarjan lineaarimoottorit Trajexia-liikkeenohjausyksikkö 10 Trajexia-likkeenohjausyksikkö 1

11 Tekniset tiedot Pääominaisuudet Kohde Tiedot Käyttöympäristön lämpötila 0 55 C Ympäristön kosteus % Säilytysympäristön lämpötila C Säilytysympäristön kosteus Enintään 90 % (ei kondensoitumista) Ympäristön olosuhteet Ei syövyttäviä kaasuja Tärinänkestävyys Hz: (amplitudi 0,075 mm) Hz, kiihtyvyys: 9,8 m/s 2 X-, Y- ja Z-suuntiin 80 minuuttia: Iskunkestävyys 143 m/s 2 3 kertaa X-, Y- ja Z-suuntiin. Eristysvastus 20 MOhm Eristyslujuus 500 V Suojarakenne IP20 Kansainväliset standardit CE, EN ja RO (culus- ja Lloyds-hyväksyntää haetaan) Liikkeenohjausyksikkö Kohde Tiedot TJ1-MC16 Akseleiden määrä 16 Taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden määrä Enintään 8 Mechatrolink-II master -yksiköiden määrä Enintään 4 Mechatrolink-II master-yksikköä (TJ1-ML16, katso jäljempänä) Sykliaika Valittavissa 0,5 ms, 1 ms tai 2 ms Ohjelmointikieli Basicin kaltainen liikkeenohjauskieli Moniajo Jopa 14 samanaikaisesti suoritettavaa tehtävää Digitaalinen I/O 16 tuloa ja 8 lähtöä vapaasti konfiguroitavissa Mittayksiköt Vapaasti määritettävissä Ohjelmamuisti 500 kt Tallennusmuisti Flash-muisti jopa 2 Mt Ohjelmatietojen tallennus, liikkeenohjausyksikkö SRAM-muisti, tietojen varmistus paristolla ja Flash-ROM-muisti Ohjelmatietojen tallennus, PC Trajexia Motion Perfect -ohjelmalla hallitaan tietokoneen kiintolevyllä olevia basic-ohjelmia Tietoliikenneportit 1 Ethernet-portti ja 2 sarjaporttia Laiteohjelmiston päivitys Trajexia-ohjelmistotyökalulla Ethernet-portti Sähkötekniset ominaisuudet IEEE (100BaseT) Liitin RJ45 Ethernet -liitin Sarjaportti Sähkötekniset ominaisuudet 1 portti RS232C ja 1 portti RS485/RS422A (kytkimellä valittavissa) Liitin SUB-D9-liitin (pakkaus sisältää vastaliittimen) Synkronointi Käynnistyksen ja pysäytyksen synkronointi (asynkroniset) Tiedonsiirtonopeus / / / / / b/s Tiedonsiirtomuoto Databitin pituus 7 tai 8 bittiä Stop-bitti 1 tai 2 bittiä Pariteettibitti Parillinen/pariton/- Tiedonsiirtotapa Pisteestä useaan pisteeseen (1:N) Tiedonsiirtoprotokolla RS-232C (1:1) Host Link Master -protokolla Host Link Slave -protokolla ASCII yleiskäyttöinen RS-422A (1:N) Host Link Master -protokolla Host Link Slave -protokolla ASCII yleiskäyttöinen RS-485 (1:N) ASCII yleiskäyttöinen Galvaanisesti eristetty RS422A-portti Tiedonsiirtopuskurit 254 tavua Vuonohjaus Ei ole Päätevastus Kyllä, valittavissa kytkimellä Kaapelin pituus 15 metriä RS232 ja 500 metriä RS422/485 Mechatrolink-II master-yksikkö Nimike Ohjatut laitteet Mechatrolink-II-liitynnällä Sähkötekniset ominaisuudet Tietoliikenneportit Tiedonsiirtonopeus Tiedonsiirtosykli Asemien slave-tyypit Väylälaitteiden määrä masteria kohti / syklin kesto Tiedonsiirtoetäisyys Ominaisuudet TJ1-ML16 Sigma-2- ja Sigma-3-servokäytöt, erilaiset I/O-yksiköt sekä V7-, F7- ja G7-taajuusmuuttajat MECHATROLINK-standardi 1 MECHATROLINK-II master-yksikkö 10 Mbit/s 0,5 ms, 1 ms tai 2 ms Akselit tai servovahvistimet Taajuusmuuttajat I/O-yksiköt Enintään 16 laitetta / 2 ms Enintään 8 laitetta / 1 ms Enintään 4 laitetta / 0,5 ms (vain Sigma-3-servovahvistimet) Enintään 50 metriä ilman toistinta 2Liikkeenohjaus Liikkeenohjaus 11

12 Profibus Slave -yksikkö Kohteet Ominaisuudet TJ1-PRT PROFIBUS-standardi PROFIBUS-DP-standardi EN (DP-V0) Tietoliikenneportit 1 PROFIBUS-DP Slave Tiedonsiirtonopeus 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1 500, 3 000, ja kbittiä/s Noodien määrä 0 99 I/O-koko Molempiin suuntiin konfiguroitavissa sanaa (16 bittiä) Galvaanisesti eristetty Kyllä Joustava akseliyksikkö Kohteet Ominaisuudet TJ1-FL02 Akseleiden määrä 2 Ohjaustapa ±10 V:n analoginen lähtö suljetussa piirissä tai pulssijonolähtö avoimessa piirissä Enkooderi Paikoituksen/nopeuden takaisinkytkentä 2 inkrementti- ja absoluuttienkooderia Tuetut absoluuttienkooderistandardit SSI, EnDat ja Tamagawa Enkooderin tulotaajuus enintään 6 MHz Enkooderin/pulssin lähtötaajuus enintään 2 MHz I/O-lisäyksiköt 2 nopeaa rekisteröintituloa, 2 määritettävää tuloa, 2 aktivoitavaa lähtöä, 4 paikoituksen kytkinlähtöä tai akseleiden nollaus Galvaanisesti eristetty Kyllä Laitekuvaus Trajexia-liikkeenohjausyksikkö - TJ1-MC16 LED-merkkivalot Näyttö- Paristolokero Ethernet-portti RS422A/RS485-kytkimet Digitaalinen I/O liitin RS-232C- ja RS422A/485-sarjaportit Trajexia Mechatrolink-II -pääyksikkö - TJ1-ML16 Yksikön LED-merkkivalot MECHATROLINK-II master-yksikön portti Trajexia-liikkeenohjausyksikkö 12 Trajexia-likkeenohjausyksikkö 3

13 Trajexia PROFIBUS-DP -Slave-yksikkö - TJ1-PRT Yksikön LED-merkkivalot PROFIBUS-noodin valinta PROFIBUS-DP Slave-portti Mitat (mm) Trajexia-liikkeenohjausyksikkö - TJ1-MC16 Trajexia-moduulit - TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-FL ,3 70, ,9 Trajexia-järjestelmä - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + yksi moduuli + TJ1-TER 65 PA ,7 4Liikkeenohjaus Liikkeenohjaus 13

14 Valintataulukko Liikkeenohjausyksikkö Teholähde Akseleiden ohjaus Tietoliikenne (slave) Päätykansi (Sisältyy liikkeenohjausyksikköön) Trajexia-liikkeenohjausyksikkö Nimi Trajexia-liikkeenohjausyksikkö. (sisältää Trajexia-päätykansiyksikön TJ1-TER) Trajexia-järjestelmän teholähde, V AC Trajexia-järjestelmän teholähde, 24 V DC Trajexia - Akseleiden ohjausmoduulit Nimi Trajexia MECHATROLINK-II master -yksikkö (enintään 16 akselia) Joustava Trajexia-akseliyksikkö (kahdelle akselille) Trajexia - Tiedonsiirtomoduulit Nimi Trajexia PROFIBUS-DP -Slave-yksikkö TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 TJ1-ML16 TJ1-FL02 TJ1-PRT Mechatrolink-II-järjestelmään liittyvät laitteet Nimi Huomautukset Hajautetut I/O-yksiköt 64 pisteen digitaalinen tulo ja 64 pisteen digitaalinen lähtö (24 VDC) JEPMC-IO2310 Analoginen tulo: 10 V V, 4 kanavaa JEPMC-AN2900 Analoginen lähtö: 10 V V, 2 kanavaa JEPMC-AN2910 Mechatrolink-II-kaapelit 0,5 m JEPMC-W6003-A5 1 m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W Mechatrolink-II-pääte Päätevastus JEPMC-W6022 Mechatrolink-II-liityntäyksikkö Sigma-II-sarjan servovahvistimille. (Ohjelmistoversio 39 tai uudempi) JUSP-NS115 Varispeed V7 -taajuusmuuttajalle SI-T/V7 (Voit kysyä taajuusmuuttajan tuettua versiota Omronin myyntitoimistosta) Varispeed F7- ja G7-taajuusmuuttajalle (Voit kysyä taajuusmuuttajan tuettua versiota Omronin myyntitoimistosta) SI-T I/O-kaapelit Huomautukset Pituus metreinä I/O-kaapeli, JEPMC-IO2310 Liitin IO2310-puolella 0.5 JEPMC-W JEPMC-W JEPMC-W Servojärjestelmä ja taajuusmuuttajat Huomautus:Tarkemmat tekniset tiedot ja tilaustiedot saa liikkeenohjausta ja vahvistimia esittelevästä luettelosta Tietokoneohjelma Ominaisuudet Trajexia Motion Perfect ja CX-Drive V1.2 tai uudempi versio TJ1-työkalut Trajexia-liikkeenohjausyksikkö 14 Trajexia-likkeenohjausyksikkö 5

15 Cat. No. I53E-FI-01 SUOMI Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FIN Espoo Puh: +358 (0) Faksi: +358 (0) Oikeudet muutoksiin pidätetään. Kuopio Puh: +358 (0) Lahti Puh: (gsm) Oulu Puh: +358 (0) Tampere Puh: +358 (0) Vaasa Puh: +358 (0) Liikkeenohjaus Liikkeenohjaus 15

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Alankomaat. Puh: +31 (0) Faksi: +31 (0) Suomi Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FI Espoo Puh: +358 (0) Faksi: +358 (0) Kuopio Puh: +358 (0) Tampere Puh: +358 (0) (yleis) Puh: +358 (0) (turvatuotteet) Vaasa Puh: +358 (0) Oulu Puh: +358 (0) Alankomaat Puh: +31 (0) Belgia Puh: +32 (0) Espanja Puh: Iso-Britannia Puh: +44 (0) Portugali Puh: Puola Puh: +48 (0) Ranska Puh: +33 (0) Ruotsi Puh: +46 (0) Tsekki Puh: Turkki Puh: +90 (0) Unkari Puh: +36 (0) Venäjä Puh: Italia Puh: Saksa Puh: +49 (0) Itävalta Puh: +43 (0) Sveitsi Puh: +41 (0) Lähi-itä ja Afrikka Puh: +31 (0) Norja Puh: +47 (0) Tanska Puh: Muita Omronin edustajia Valtuutettu jälleenmyyjä: Ohjausjärjestelmät Ohjelmoitavat logiikat Käyttäjäliitynnät Hajautettu I/O Liike ja käytöt Liikkeenohjausjärjestelmät Servojärjestelmät Taajuusmuuttajat Ohjauskomponentit Lämpötilansäätimet Teholähteet Aikareleet Laskurit Ohjelmoitavat releet Digitaaliset paneelimittarit Sähkömekaaniset releet Valvontareleet Puolijohdereleet Rajakytkimet Painikekytkimet Pienjännitekytkinlaitteet Anturit ja turvatuotteet Valokennot Induktiiviset anturit Kapasitiiviset anturit Kytkentäkaapelit Lasermittalaitteet Konenäköjärjestelmät Turvaväylät Turva-anturit Turvareleet Turvaovirajat BR16P_Trajexia_KPP_FI01_0206 Omron Europe BV ja tytäryhtiöt pyrkivät aina toimittamaan asiakkaille oikeat tiedot. Emme kuitenkaan vastaa tässä asiakirjassa esitettyjen tietojen oikeellisuudesta tai täydellisyydestä ja pidätämme oikeuden muuttaa asiakirjaa milloin tahansa ilman ennakkoilmoitusta.