JUNMA SERVO SYSTEM. S ä ä s t ä t i l a a, s ä ä s t ä j o h d o t u s t a, s ä ä s t ä a i k a a » MECHATROLINK-II. » Viritysvapaa.

Transkriptio

1 JUM SERVO SYSTEM S ä ä s t ä t i l a a, s ä ä s t ä j o h d o t u s t a, s ä ä s t ä a i k a a» Pieni koko» MEHTROLIKII» Viritysvapaa dvanced Industrial utomation

2 Uusi yksinkertainen servokäyttö Erittäin pienikokoinen ja helppokäyttöinen Junmaservosarja käyttää maailman johtavaa servokäyttötekniikkaamme. Junma on todennäköisesti ensimmäinen servokäyttö, jota ei tarvitse lainkaan virittää eikä ohjelmoida. Siinä on sisäänrakennettu MEHTROLIKIIliikeväylä, jonka avulla servot voidaan helposti ketjuttaa ja niitä voidaan ohjata yhden kaapelin välityksellä. Junma voi säästää jopa 3 % sähkökeskustilaa ja vähentää huomattavasti kaapelointia ja käyttöönottoaikaa. Junma MLII sarjassa on samoja toiminnallisia ominaisuuksia, jotka ovat tehneet OmronYaskawan servoista maailman johtavia tuotteita. äitä ovat nopea vaste, suuri nopeus, suuri vääntömomentti, suuri tarkkuus sekä todistettu luotettavuus. Tärkeimmät ominaisuudet: Taskukokoinen servovahvistin, joka vie kaikkein vähiten pohjapintaalaa (1 x 4, cm) Viritysvapaa tekniikka mahdollistaa välittömän käynnistyksen Sisäänrakennettu MEHTROLIKIIliikeväylä vähentää kaapelointia ja mahdollistaa servon etämäärityksen ja vianmäärityksen. Suuri käynnistysvääntömomentti: 3 % 3 sekunnin ajan

3 Säästä tilaa, säästä johdotusta, säästä aikaa Useista kaapeleista... vain yhteen kaapeliin 3 % vähemmän sähkökeskustilaa MEHTROLIKII Helppo liitäntä: vain yksi kaapeli! Sisäänrakennetun MEHTROLIKIIliikeväylän ansiosta tarvitaan vain 1 kaapeli servojen liittämiseksi toisiinsa. Tämä ei ainoastaan säästä johdotus ja asennusaikaa, vaan myös vähentää merkittävästi kytkentävirheiden mahdollisuutta. Luotettavuus paranee, sillä yhden kaapelin liitäntä on paljon kestävämpi kuin usean johdon ratkaisu. Viritysvapaa: kytke ja aloita käyttö. Junma MLII sarjaan sisäänrakennettu kehittynyt tekniikka tekee viritysvapaasta servoratkaisusta totta. Vahvistusparametreja ei tarvitse asettaa. Kytke vain moottori ja laite on valmis käytettäväksi. Viritysvapaassa algoritmissa on kaksi tärkeää ominaisuutta: Se säätää sisäisen nopeuden säädön laskennan saavuttamaan aina samanlaisen vasteajan. Kuorman inertia % Kuorman inertia 1 % utomaattinen kaistanesto vaimentaa mekaanista resonanssia muuttamalla kaistanestosuodattimen parametreja. Paikoitusaika: 41 ms Paikoitusaika: 41 ms Esimerkki viritysvapaan edusta Koe tehdään roottorin inertiasuhteella % (ei kuormaa) ja 1% (kuorman inertia 1kertainen roottoriin nähden). Kaavioissa on nähtävissä sijaintipoikkeaman ja vääntömomentin koetulokset, joissa on saavutettu sama dynaaminen vasteaika. Sijaintipoikkeama Vääntömomentti Paikoitussykli dvanced Industrial utomation

4 Optimaalinen yhdistelmä paikoitukseen: Junma MLII + F Täydellinen ja pienikokoinen paikoitusjärjestelmä Saat täydellisen ja tehokkaan paikoitusjärjestelmän pieneen tilaan yhdistämällä J1WF71yksikön ja Junmaservon. Tässä kokoonpanossa on 16akselinen paikoitus, lineaarinen ja ympyräkaariinterpolaatio sekä keskeytystulot. F ja Junma ovat erinomainen ratkaisu sovelluksille, joissa on tila vähissä. Täysi läpinäkyvyys etäjärjestelmästä Kun Junmaa ohjataan Fpaikoitusyksiköstä, servokäyttö on täysin läpinäkyvä etätietokoneelle. Tämä saadaan aikaan Junman MEHTROLIKII:n ja logiikan välisellä yhteydellä ja logiikan ja tietokoneen välisellä millä tahansa sarja tai Ethernetlinkillä. Järjestelmä on siis täysin Omron Smart Platform ympäristön mukainen. J1sarjan logiikka J1WF71 Junma MEHTROLIKII

5 F:n ominaisuudet ja edut 16akselia, paikoitusajo MEHTROLIKII:n kautta Helppo, nopea ja luotettava alustus Optimoitu paikoitussovelluksia varten Yksinkertaistettu johdotus servokäytöille Integrointi OMRO Smart Platform järjestelmään: Toimintolohkot, Smart ctive Parts komponentit, XOne Saatavilla S1 ja J1logiikkasarjaan Saatavilla myös vahvistinversio, jossa on pulssijonoohjaus Säästä vielä enemmän aikaa ja käytä 44 % vähemmän tilaa Servon parametreja ei tarvitse määrittää Erittäin pieni Edullinen Pulssitulo ohjaa paikoitusta ja nopeutta Sisäänrakennettu viritysvapaa tekniikka Tehoalue 1 7 W Paikoituksen resoluutio 1 askelta/kierros PLopen PLopen on teollisen ohjausohjelmoinnin maailmanlaajuinen standardi. Se tarjoaa standardinmukaisen ohjelmointikäyttöliittymän, joka yhdenmukaistaa teollisuuden ohjauksen suunnittelua ja toimintaa. JOP 16 KSELI dvanced Industrial utomation

6 DEF DEF SJDE@OY, SJME@OY Junmaservojärjestelmä Uusi yksinkertaisempi servokäyttö Säästä tilaa, säästä kaapeloinnissa, säästä aikaa Erittäin pienikokoinen vahvistin säästää paneelitilaa Ei vaadi virittämistä, vahvistusparametreja ei tarvitse asettaa. Enimmäisvääntömomentti 3 % nimellisestä vääntömomentista kolmen sekunnin ajan. Lyhyt vasteaika, suuri nopeus, suuri vääntömomentti ja hyvä tarkkuus. Vahvistinversio jossa on MEHTROLIKIIportti sisään rakennettuna. MEHTROLIKII yksinkertaistaa kaapelointia ja lyhentää asennusaikaa. MEHTROLIKII:n avulla koko järjestelmää voi käyttää helposti yhdestä liittymästä. Vahvistimen pulssiohjausversiossa ei ole parametreja. Kytke sähköt päälle ja aja. Luokitukset Yksivaihe 23 V 1 W 7 W (2,39 m) Järjestelmän kokoonpano Junma MEHTROLIKIIservokäyttökokoonpano Jsarjan logiikka J1sarjan paikoitusyksikkö J1WF71 Tietokoneen ohjelmisto: XOne Junma MLII servokäyttö Junma MLII servokäyttö Junma MLII servokäyttö Junma MLII servokäyttö Junma MLII servokäyttö MEHTROLIKII Päätevastus Junma PULSE servokäyttökokoonpano Virtakaapeli Enkooderikaapeli Junmapulssiservokäyttö 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 89B 89B REF L1 L2 L3 Junmaservomoottori 3. rpm (1 7 W) Enkooderikaapeli 1 2 Paikoitusyksikkö Virtakaapeli PWR U L1 V L2 W + B Riviliitinpalkki Yleisohjain (pulssilähdöllä) 6 servojärjestelmät

7 Moottorityypin määritys JUMservomoottori Teho Koodi Jännite : 2 V Lähtö (W) SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Jarrun tekniset tiedot 1 : Ei jarrua : 24 V D jarrun kanssa kselin tekniset tiedot 4 : Suora, kiilakiinnitys Suunnitteluversio B : Standardi Takaisinkytkennän tekniset tiedot M : naloginen enkooderi Servomoottoreiden tekniset tiedot Jännite 23 V Servomoottorimalli 1@ 2@ 4@ 8@ imellislähtöteho *1 W imellisvääntömomentti *1, *2 m,318,637 1,27 2,39 Hetkellinen enimmäisvääntömomentti *1 m,9 1,91 3,82 7,16 imellisvirta *1 (rms),84 1,1 2, 3,7 Hetkellinen enimmäisvirta *1 (rms) 2, 3,3 6, 11,1 imellisnopeus *1 min 1 3 Enimmäisnopeus *1 min 1 4 Vääntömomenttivakio m / (rms),413,64,682,699 Roottorin inertia (JM) kg m 2 x1 4,634,33,63 1, Suurin kuorman inertia *3 kg m 2 x1 4,6 3,, 1, Moottorin teho aikayksikössä kw/s 16, 12,3 26,7 38,1 imelliskulmakiihtyvyys rad/s Enkooderi Standardi nalogisen lähdön enkooderi Sallittu säteittäiskuormitus Sallittu työntökuormitus Massa (noin) kg (ilman jarrua),,9 1,3 2,6 kg (jarrulla),8 1, 1,9 3, imellisjännite 24 V D ±1 % Pitojarrun inertia kg m 2 x1 4,7,64,171 Tehonkulutus (2 :n lämpötilassa) W 6 6,9 7,7 Virrankulutus (2 :n lämpötilassa),2,29,32 Pitokitka m (vähintään),318 1,27 2,39 Momentin pidon nousuaika ms (enintään) 1 Päästöviive ms (enintään) 8 Jarrun tekniset tiedot Perustiedot imellisaika Lämpöluokka Värähtelyluokka Jännitteen kesto Eristysvastus Kotelointi Tärinänkestävyys Käyttö/varastointilämpötila Käyttö/varastointikosteus Korkeus Kiinnitys Huomautus: *1. ämä SJDEservokäytön yhteydessä mainitut kohteet sekä nopeus ja momenttiominaisuudet ovat arvoja käytön rungon käämien lämpötilan ollessa 1. Muut arvot koskevat lämpötilaa 2. *2. Tässä luetellut nimellismomentit ovat arvoja jatkuvalle enimmäismomentille lämpötilassa 4, kun asennettuna on alumiininen jäähdytyslevy (2 mm x 2 mm x 6 mm). *3. rvo käytettäessä asianmukaista SJDEkäyttöä ilman ulkoista regenerointiyksikköä Momentti ja nopeusominaisuudet ( : Jatkuva käyttöalue B : Jaksottainen käyttöalue Jatkuva Luokka B 1 µm tai vähemmän 1 V yhden minuutin ajan V D, 1 MΩ min. Täysin suljettu, itsejäähdytteinen, IP (poislukien akseliaukko ja liittimet) Värähtelyn kiihtyvyys 49 m/s² +4 / 2 6 jäätymättä Suhteellinen kosteus 2 8 % (ei kondensoitumista) Enintään 1 m merenpinnan yläpuolella Laippaasennettu opeus (väh. 1 ) SJME1 SJME2 SJME4 SJME8 opeus (väh. 1 ) B B 1 opeus (väh. 1 ) B 1 opeus (väh. 1 ) B 1,2,,7 1,, 1, 1, 2, Vääntömomentti( m) Vääntömomentti( m) Vääntömomentti( m) Vääntömomentti( m) Junmaservojärjestelmä 7

8 Servomoottori/servokäyttöyhdistelmä Servokäytön tyyppimääritys JUMservokäyttö SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Käytettävän servomoottorin kapasiteetti Koodi Käyttöjännite : 2 V Lähtö (W) Versiotunnus : Standardi Ohjausliittymän tekniset tiedot : MEHTROLIKII P: Pulssijonotulo Servokäytön tekniset tiedot Junma MEHTROLIKII servokäyttö Junmaservomoottori Junmaservokäyttö Jännite imellisvääntömomentti Teho Jarruton malli Jarrullinen malli MEHTROLIKII Pulssiohjaus SJME (3 min 1 ) 2 V,318 m 1 W SJME1MB41OY SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Servokäytön tyyppi 1OY 2OY 4OY 8OY Soveltuva servomoottori SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Suurin moottorikapasiteetti W Jatkuva lähtövirta (rms),84 1,1 2, 3,7 Enimmäislähtövirta (rms) 2, 3,3 6, 11,1 Tulon käyttöjännite Jännite Yksivaihe, 2 23 V, % (/6 Hz) (päävirtapiiri ja ohjauspiiri) Kapasiteetti (kv),4,7 1,2 2,2 Ohjaustapa PWMohjaus, siniaaltovirtaan perustuva ohjausjärjestelmä Takaisinkytkentä naloginen inkrementtienkooderi (vastaa 13 bitin inkrementtiä) Suurin kuorman inertia *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 Käyttö/varastointilämpötila + / 2 +7 Käyttö/varastointikosteus Enintään 9 %:n suhteellinen kosteus (ei kondensoitumista) Korkeus Enintään 1 m merenpinnan yläpuolella Värähtelyn ja iskunkestävyys 4,9 m/s 2 (, g) / 19,6m/s 2 (2 g) sennus Kiinnitys pohjasta Massa (noin) kg 1, 1,4 Dynaaminen jarru (DB) Käytössä pääjännite pois päältä, servohälytys, servo pois päältä. (Pois päältä moottorin pysähdyttyä, päällä moottorin jännitteen ollessa pois päältä.) Regeneroinnin käsittely Valinnainen. (Jos regeneroitava energia on liian suuri, asenna regenerointiyksikkö JUSPRG8D). Yliliikkeen (OT) estotoiminto P_OT, _OT Hätäpysäytys Hätäpysäytys (ESTP) LEDnäyttö 4 LEDilmaisinta (PWR, RDY, OM, LM) MEHTROLIKII valvonta MEHTROLIKII tiedonsiirrossa : OM LED (valo päällä) Servon päälläolon valvonta Servo pois päältä : RDY LED (valo pois päältä), Servo päällä : RDY LED (vilkkuva valo) Jännitelähteen tilan valvonta Ohjaus ja päävirtapiirin jännitelähteen OFFtila: PWR LED (valo pois päältä) Ohjaus ja päävirtapiirin jännitelähteen Otila: PWR LED (valo päällä) Elektroninen vaihteisto,1< /B<1 Suojaus Ylivirta, ylijännite, alijännite, ylikuorma, päävirtapiirin anturivirhe, kortin lämpötilavirhe, paikoituksen ylitysvirhe, ylinopeus, enkooderin signaalin virhe, yliajosuoja, järjestelmävirhe, parametrivirhe MEHTROLIKtiedonsiirto Tietoliikenneprotokolla MEHTROLIKII Tiedonsiirtonopeus 1 Mb/s Tiedonsiirtosykli 1 ms, 1, ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms Datan pituus 17 tavua ja 32 tavua Komentotulo MEHTROLIK MEHTROLIKIIkomennot tiedonsiirto (sekvenssi, liike, tietojen asetus ja tarkistus, valvonta, säätö ja muut komennot) Sekvenssitulosignaali Kiinteä tulo tilaa (kiinteä asettelu: ulkoinen lukitussignaali, kotiinpaluun alennettu nopeus signaali, eteenpäin käytön estosignaali, taaksepäin ajon estosignaali, hätäpysäytyssignaali) Sekvenssilähtösignaali Kiinteä lähtö 2 tilaa (kiinteä asettelu: servohälytys, jarrun lukitus) Perustiedot Sisäiset toiminnot Huomautus: *1. rvo ilman ulkoista regenerointiyksikköä 8 servojärjestelmät

9 Junmapulssiservovahvistimet Servovahvistintyyppi 1POY 2POY 4POY 8POY Soveltuva servomoottori SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Suurin moottorikapasiteetti W Jatkuva lähtövirta (rms),84 1,1 2, 3,7 Enimmäislähtövirta (rms) 2, 3,3 6, 11,1 Tulon käyttöjännite Jännite Yksivaihe, 2 23 V, % (/6 Hz) (päävirtapiiri ja ohjauspiiri) Kapasiteetti (kv),4,7 1,2 2,2 Ohjaustapa PWMohjaus, siniaaltovirtaan perustuva ohjausjärjestelmä Takaisinkytkentä naloginen inkrementtienkooderi (1 askelta / kierros) Suurin kuorman inertia *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 Käyttö/ varastointilämpötila + / 2 +7 Käyttö/varastointikosteus Enintään 9 %:n suhteellinen kosteus (ei kondensoitumista) Korkeus Enintään 1 m merenpinnan yläpuolella Värähtelyn ja iskunkestävyys 4,9 m/s 2 (, g) / 19,6m/s 2 (2 g) sennus Kiinnitys pohjasta Jäähdytystapa Pakotettu jäähdytys (sisäänrakennettu tuuletin) Massa (noin) kg, 1, Dynaaminen jarru (DB) Käytössä pääjännite pois päältä, servohälytys, servo pois päältä. (Pois päältä moottorin pysähdyttyä, päällä moottorin jännitteen ollessa pois päältä.) Regeneroinnin käsittely Valinnainen. (Jos regeneroitava energia on liian suuri, asenna regenerointiyksikkö JUSPRG8D). LEDnäyttö (PWE, REF, L1, L2, L3) Ohjearvosuodatin Valitse jokin kahdeksasta tasosta FILkytkimen avulla. Suojaus opeusvirheet, ylikuorma, enkooderivirheet, jännitevirheet, ylivirrat, sisäänrakennetun tuulettimen toimintahäiriö, järjestelmävirheet Ohjearvon tulosignaali Pulssityyppi Valitse jokin seuraavista signaaleista: Määritetty pulssityyppi ja 1. W + W pulssin resoluutio PULSEkytkimen 2. Merkki + pulssijono avulla. 3. W + W (logiikan kääntö) 4. Merkki + pulssijono (logiikan kääntö) Pulssin resoluutio Valitse jokin seuraavista signaaleista: 1. 1 pulssia/kierros (avoin kollektori / Line driver), enintään 7 kp/s 2. 2 pulssia/kierros (avoin kollektori / Line driver), enintään 187, kp/s 3. pulssia/kierros (Line driver), enintään 37 kp/s 4. 1 pulssia/kierros (Line driver), enintään 7 kp/s Tulosignaalin nollaus ollaa paikoitusvirheen, jos toiminto on käytössä. Servon päälläolon tulosignaali Kytkee servomoottorin päälle tai pois päältä. Hälytyksen lähtösignaali Pois päältä hälytyksen tullessa. (Huomautus: pois päältä kahden sekunnin ajan virtaa kytkettäessä.) Jarrun lähtösignaali Ulkoinen jarrujen ohjauksen signaali. Vapauta jarru kytkemällä signaali päälle. Paikoitus valmis lähtösignaali Päällä, jos nykyinen asema on ohjearvo ±1 pulssia. Ulkoinen signaali jarrujen ohjausta varten. Kotipaikan lähtösignaali Päällä, jos moottori on kotipaikassa. (Leveys: 1/ kierrosta) (Huomautus:Käytä pulssireunaa, joka kytkee signaalin OFFtilasta Otilaan.) Perustiedot Sisäiset toiminnot I/Osignaalit Huomautus: *1. rvo ilman ulkoista regenerointiyksikköä Junmaservojärjestelmä 9

10 Mitat Junmaservomoottorit SJME1 (2 V, 1 W) Malli L LL Massa noin (kg) SJME1MB41OY , SJME1MB4OY ,8 Enkooderikaapeli 3±3 Enkooderin liitin Yksiköt: mm Servomoottorin päävirtapiirin kaapeli 3±3 Moottorin liitin 1,8 3 L LL 2 2, 14,8,3 8,9 halk. 3,33 halk. 3 Poikkileikkaus 4 halk. 46 Pitojarru (jännitteen poistaminen) Virtalähde: 24 VD halk. 24,3 halk.,6 Huomautus: Vain jarrullisille servomoottoreille Pitojarrun vääntömomentti = moottorin nimellisvääntömomentti SJME2, 4, 8 (2 V, 2 7 W) Malli L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK Massa noin (kg) SJME2MB41OY 12, 9, ,11,39 6 7, 2,9 SJME2MB4OY 16, 13, 1, SJME4MB41OY 148, 118, 1,3 SJME4MB4OY 188, 18, 1,9 SJME8MB41OY ,11 7, ,6 SJME8MB4OY , Enkooderikaapeli 3±3 Servomoottorin päävirtapiirin kaapeli Enkooderin liitin Moottorin liitin 3 Yksiköt: mm L LL 3±3 LG,8 LR LE,3 halk. LF QK LD halk. S halk. LB Poikkileikkaus L halk. L Pitojarru (jännitteen poistaminen) Virtalähde: 24 V D halk.,6 Huomautus: Vain jarrullisille servomoottoreille Pitojarrun vääntömomentti = moottorin nimellisvääntömomentti halk. 4 LZ Servomoottorin liittimet Enkooderiliittimen tekniset tiedot PGV PGV(GD) Vaihe + Vaihe Vaihe B+ Vaihe B Vaihe /Z Vaihe U Vaihe V Vaihe W GF Pistoke: 912P21 Liitin: 8T2 (ketjutettu) tai 8T2L (irrallinen) (Valmistaja: Molex Japan o., Ltd) Punainen Musta Sininen Sininen/valkoinen Keltainen Keltainen/valkoinen Purppura Harmaa Vihreä Oranssi Suoja Moottoriliittimen tekniset tiedot Vaihe U Vaihe V Vaihe W F G Pistoke: 96P21 Liitin (numerot 13,, 6): 8T (ketjutettu) tai 8TL (irrallinen) Maadoitusnasta (numero 4) (ketjutettu) tai (irrallinen) (Valmistaja: Molex Japan o., Ltd) Ei jarrua Punainen Valkoinen Sininen Vihreä/keltainen Vaihe U Vaihe V Vaihe W F G Jarru Jarru Jarrulla Punainen Valkoinen Sininen Vihreä/keltainen Punainen Musta 1 servojärjestelmät

11 12 12 Junma MEHTROLIKII servokäytöt SJDE1, 2, 4OY (2 V, 1 4 W) ILMVIRT (6) (4,) (16) äkymä Jäähdytystuuletin 2, Ruuvin reiät 2M ,±, (sennusliitäntä) Ulkoreuna Maadoitusliitin Ruuvit 2M4 ILMVIRT 4 Malli SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY, B Jäähdytystuuletin Ei asennettuna Ei asennettuna sennettuna (7) () () 32±, (8) (sennusliitäntä) 4 sennuksen yksityiskohdat Massa (noin): 1 kg Yksiköt mm SJDE8OY (2 V, 7 W) (6) ILMVIRT (16) (4) ILMVIRT äkymä (Mittakaava = 1/2), B, Ruuvin reiät 3M4 Maadoitusliitin Ruuvit 2M4 ILMVIRT () 19 Jäähdytystuuletin 1 139,±, (sennusliitäntä) Ulkoreuna 7 (7) 18 () 6 8±, (6) (sennusliitäntä) 7 sennuksen yksityiskohdat Massa (noin): 1,4 kg Yksiköt mm Junmaservojärjestelmä 11

12 Pulssiohjatut Junmaservokäytöt SJDE1, 2POY (2 V, 1 2 W) (14) (17) () sennusreiän kaavio 1 reiät: halk. 4, ILMVIRT Ruuvin reiät 2M4 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 89B 89B DEF DEF REF L1 L2 L , PWR L1 L2 + B U V W 1 2 B Jäähdytystuuletin ±, (sennusliitäntä) () (1) Maadoitusliitin Ruuvit 2M4 4, (7) (4,) ILMVIRT 1 () 7 (28) 3 Massa (noin):, kg Yksiköt mm SJDE4POY (2 V, 4 W) (14) (17) () sennusreiän kaavio 1 reiät: halk. 4, ILMVIRT 2M4asennusreiät äkyvä ulkoreuna V ±, ( äntä) 12, 1 + U V W B Jäähdytystuuletin () (1) Maadoitus liitin Ruuvit 2M4 4, (7) (4,) ILMVIRT 1 () 7 (33) 4 Massa (noin):, kg Yksiköt mm SJDE8POY (2 V, 8 W) (17) (44) (3) sennusreiän kaavio () 1 (1) 12 12, 1 Maadoitusliitin Ruuvit 2M4 reiät: halk. 4, 2 V B 1 2 B 4, (7) ILMVIRT Jäähdytystuuletin ± (4,) ILMVIRT 17 (13) () ( äntä) 2M4asennusreiät äkyvä ulkoreuna Massa (noin): 1 kg Yksiköt mm 12 servojärjestelmät

13 DEF DEF Valintataulukko Junmaservomoottorin kokoonpano Junmaservomoottori 3. rpm (17 W) (Lisätietoja on servovahvistimia käsittelevässä luvussa) B Junma MEHTROLIKII servokäyttö B Symboli Tekniset tiedot Jännite Enkooderi ja malli imellisvääntömomentti B 1 vaihe naloginen 2 V inkrementaalienkooderi Junmapulssiservokäyttö D Enkooderikaapeli 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 89B 89B REF L1 L2 L3 2 Virtakaapeli PWR U L1 V L2 W + B Servomoottorit ja servokäytöt Virtakaapelit Enkooderikaapelit Suora akseli, kiilakiinnityksellä Liittimet virta ja enkooderikaapeleita varten Servomoottorin B Servokäytön malli Teho malli MechatrolinkII Pulssiohjaus Ilman jarrua,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY SJDE8POY Jarrulla,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Symboli Tekniset tiedot Malli Rakenne Virtakaapeli jarruttomille Junmaservomoottoreille SJME@MB41OY Virtakaapeli jarrullisille Junmaservomoottoreille SJME@MB4OY Taipuisat kaapelit (standardi) Suojattu kaapeli Taivutussäde (dynaaminen) > 1 x halkaisija Taivutuskerrat > miljoonaa 1, m JZSPHM1E 3 m JZSPHM3E m JZSPHME 1 m JZSPHM1E 1 m JZSPHM1E 2 m JZSPHM2E Jäykät kaapelit 3 m R7Z3S m R7ZS 1 m R7Z1S Taipuisat kaapelit (standardi) Suojattu kaapeli Taivutussäde (dynaaminen) > 1 x halkaisija Taivutuskerrat > miljoonaa 1, m JZSPHM31E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E 1 m JZSPHM31E 1 m JZSPHM31E 2 m JZSPHM32E Jäykät kaapelit 3 m R7Z3B m R7ZB 1 m R7Z1B Symboli Tekniset tiedot Malli (joustava) Rakenne D Enkooderikaapeli Junmaservomoottoreille SJME@MB4@OY Taipuisat kaapelit (standardi) Suojattu kaapeli Taivutussäde (dynaaminen) > 1 x halkaisija Taivutuskerrat > miljoonaa 1, m JZSPHP81E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E 1 m JZSPHP81E 1 m JZSPHP81E 2 m JZSPHP82E Jäykät kaapelit 3 m R7RZ3 m R7RZ 1 m R7RZ1 Tekniset tiedot Malli (Omron) Malli (Yaskawa) Liittimet virtakaapeleiden valmistusta varten Vahvistinpää (B) Valmistaja: JST (4JFTSYGF) R7Z1 JZSPHM92 Moottoripää Valmistaja: Molex (76R21) R7Z2 JZSPHM91 Liittimet enkooderikaapeleiden valmistusta varten Vahvistinpää (2) Valmistajat 3M ja Molex R7Z1R JZSPHP92 Moottoripää Valmistaja: Molex (726) R7Z2R JZSPHP91 Junmaservojärjestelmä 13

14 Junma MEHTROLIKIIservokäyttökokoonpano (Lisätietoja on servomoottoreita käsittelevässä luvussa) Junmaservomoottori 3. rpm (17 W) D Enkooderikaapeli B Junma ML2 servokäyttö F MechatrolinkIIkaapelit G E MEHTROLIKIIliikkeenohjain Tietokoneen ohjelmisto: XOne Virtakaapeli Suodatin H I Servomoottorit ja servokäytöt Symboli Tekniset tiedot Servomoottorin malli B Servokäytön malli B Virta ja enkooderikaapelit Huomautus: D Katso moottorikaapelien ja liittimien valintaan tarvittavat tiedot Junmaservomoottoreita koskevasta osasta. MechatrolinkIIliikkeenohjaimet MechatrolinkIIkaapelit I/Okaapelit (1:lle) Suodattimet Suora akseli, kiilakiinnityksellä Symboli imi Malli E Paikoitusyksikkö J1logiikalle J1WF71 Paikoitusyksikkö S1logiikalle S1WF71 Itsenäinen Trajexialiikkeenohjausyksikkö TJ1M16 Symboli Tekniset tiedot Malli F MechatrolinkIIpäätevastus JEPMW622 MechatrolinkIIkaapelit, m JEPMW63 1 m JEPMW631 3 m JEPMW633 m JEPMW63 1 m JEPMW631 2 m JEPMW632 3 m JEPMW633 Symboli Servovahvistin H SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY Regenerointiyksikön malli (valinnainen) Ilman jarrua,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY Jarrulla,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY Jännite Enkooderi ja malli imellisvääntömomentti Teho 1vaihe naloginen 2 V inkremttienkooderi Symboli imi Yhteensopivat yksiköt Malli G Ohjauskaapeli I/Osignaaleille tai JZSPHI31 Kaapelit servokäytön 1 m R7PZ1S 2 m R7PZ2S tai JZSPHI32 3 m JZSPHI33 imellisvirta Vuotovirta imellisjännite Suodatinmalli 1,7 m 1vaihe R7FIZ1BE 2 V SJDE8OY 9 1,7 m R7FIZ19BE Symboli Tekniset tiedot Malli (Omron) Malli (Yaskawa) Ulkoinen regenerointiyksikkö R88RG8U JUSPRG8D I (valinnainen) Liittimet Tekniset tiedot Malli (Omron) Malli (Yaskawa) Ohjauksen I/Oliitin (1:lle) R71R JZSPHI91 Virtatulon liitin (B:lle) (sisältyy toimitukseen) R7Z1P JZSPHG91 Tietokoneohjelmisto Tekniset tiedot Malli Parametrointi ja monitorointityökalu ML2:n kautta XDRIVE (XDriveversio 1.3 tai uudempi). Täydellinen OMROin ohjelmistopaketti, johon sisältyy XOE XDrive (XOneversio 2. tai uudempi) 14 servojärjestelmät

15 DEF DEF Junma Pulse servokäyttökokoonpano (Lisätietoja on servomoottoreita käsittelevässä luvussa) B Junmapulssiservokäyttö Junmaservomoottori 3. rpm (1 7 W) D Enkooderikaapeli Virtakaapeli Suodatin J K 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W F H I E I Riviliitinpalkki Yleisohjain (pulssilähdöllä) G Paikoitusyksikkö Servomoottorit ja servovahvistimet Symboli Tekniset tiedot Servomoottorin malli B Servovahvistinmalli B Virta ja enkooderikaapelit Huomautus: D Katso moottorikaapelien ja liittimien valintaan tarvittavat tiedot Junmaservomoottoreita koskevasta osasta. Ohjauskaapelit (1:lle) Suora akseli, kiilakiinnityksellä Jännite Enkooderi ja malli imellisvääntömomentti Teho 1vaihe naloginen 2 V inkrementtienkooderi Symboli imi Yhteensopivat yksiköt Malli Ruuviliitinpalkki J1W113/133, (1 akseli) Yksiköt: S1W113/133, E XW2B2J61B 2HW113 F G Kaapeli servovahvistimeen Yksiköt: S1W213/233/413/433, J1W213/233/413/433, 2HW213/413 Yksiköt: QM1HPLB21 ja QM1PU43V1 Käytä J1MPU21/22/23:n kanssa Servon releyksikölle XW2B@@J6@B, XW2B2J68, XW2B4J69 QM1HPLB21 ja QM1PU43V1 S1W113 ja 2HW113 S1W213/413 ja 2HW213/413 S1W133 S1W233/433 J1W113 J1W213/413 J1W133 S1W233/433 J1MPU21/22/23 Suodattimet Regenerointiyksikön malli (valinnainen) Liittimet Pulssiohjaus Ilman jarrua,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8POY Jarrulla,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8POY XW2B4J62B (2 akselia) XW2B2J63B (1 akseli) XW2B2J68 (1 akseli) XW2B4J69 (2 akselia) 1 m XW2Z1JB17 2 m XW2Z2JB17, m XW2ZJ3 1 m XW2Z1J3, m XW2ZJ8 1 m XW2Z1J8, m XW2ZJ9 1 m XW2Z1J9, m XW2ZJ12 1 m XW2Z1J12, m XW2ZJ13 1 m XW2Z1J13, m XW2ZJ16 1 m XW2Z1J16, m XW2ZJ17 1 m XW2Z1J17, m XW2ZJ2 1 m XW2Z1J2, m XW2ZJ21 1 m XW2Z1J21, m XW2ZJ26 1 m XW2Z1J26 Kaapeli paikoitusyksikköön Symboli imi Yhteensopivat yksiköt Malli Ohjauskaapeli tai JZSPHI31 Yleisohjaimille 1 m R7PZ1S H 2 m R7PZ2S tai JZSPHI32 3 m JZSPHI33 Riviliitinpalkin kaa 2 m XW2Z2JB19 Yleisohjaimille 1 m XW2Z1JB19 I peli Riviliitinpalkki XW2B2G Symboli Servovahvistin J SJDE1POY SJDE2POY SJDE4POY imellisvirta ta jännite imellis Suodatinmalli 1,7 m 1vaihe R7FIZP1BE 2 V SJDE8POY 9 1,7 m R7FIZP19BE Symboli Tekniset tiedot Malli (Omron) Malli (Yaskawa) K Ulkoinen regenerointiyksikkö R88RG8U JUSPRG8D (valinnainen) Tekniset tiedot Malli (Omron) Malli (Yaskawa) Ohjauksen I/Oliitin (1:lle) R71R JZSPHI91 Virtatulon liitin (B:lle) (sisältyy toimitukseen) R7Z1P JZSPHG91 Junmaservojärjestelmä 1

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 6769, L2132 JD, Hoofddorp, lankomaat. Puh: +31 () Faksi: +31 () Suomi Omron Electronics Oy Metsänpojankuja, FI213 Espoo Puh: +38 () Faksi: +38 () Kuopio Puh: +38 () Tampere Puh: +38 () (yleis) Puh: +38 () (turvatuotteet) Vaasa Puh: +38 () Oulu Puh: +38 () lankomaat Puh: +31 () Belgia Puh: +32 () Espanja Puh: IsoBritannia Puh: +44 () Portugali Puh: Puola Puh: +48 () Ranska Puh: +33 () Ruotsi Puh: +46 () Tsekki Puh: Turkki Puh: +9 () Unkari Puh: +36 () Venäjä Puh: Italia Puh: Saksa Puh: +49 () Itävalta Puh: +43 () Sveitsi Puh: +41 () Lähiitä ja frikka Puh: +31 () orja Puh: +47 () Tanska Puh: Muita Omronin edustajia Valtuutettu jälleenmyyjä: Ohjausjärjestelmät Ohjelmoitavat logiikat Käyttäjäliitynnät Hajautettu I/O Liike ja käytöt Liikkeenohjausjärjestelmät Servojärjestelmät Taajuusmuuttajat Ohjauskomponentit Lämpötilansäätimet Teholähteet ikareleet Laskurit Ohjelmoitavat releet Digitaaliset paneelimittarit Sähkömekaaniset releet Valvontareleet Puolijohdereleet Rajakytkimet Painikekytkimet Pienjännitekytkinlaitteet nturit ja turvatuotteet Valokennot Induktiiviset anturit Kapasitiiviset anturit Kytkentäkaapelit Lasermittalaitteet Konenäköjärjestelmät Turvaväylät Turvaanturit Turvareleet Turvaovirajat KPP_JUM_1_FI Omron Europe BV ja tytäryhtiöt pyrkivät aina toimittamaan asiakkaille oikeat tiedot. Emme kuitenkaan vastaa tässä asiakirjassa esitettyjen tietojen oikeellisuudesta tai täydellisyydestä ja pidätämme oikeuden muuttaa asiakirjaa milloin tahansa ilman ennakkoilmoitusta.