Verkkodatalehti DFS60B-S1PL10000 DFS60 PULSSIANTURI

Transkriptio

1 Verkkodatalehti DFS60-S1PL10000 DFS60

2 D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita ja varusteita Impulse pro Umdrehung ) Mittavaihe Mittavaihepoikkeama ei-binääreillä asemamäärillä Tuotenumero DFS60-S1PL Sähköinen/pulssia kierrosta kohden ± 0,01 Virherajat ± 0,05 lustusaika 32 ms 2) 1) Ks. maksimaalinen kierroslukutarkastelu. 2) Mekaanisella nollapulssileveydellä. Liitännät Tietoliikenneliitäntä Tiedonsiirtoliitännän yksityiskohdat Ohjelmoitava/parametroitava 1) 6 kanavaa, jos ei muuta kuvattu. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Käyttövirta Tehonkulutus Käyttöjännitealue Kuormitusvirta Lähtötaajuus Referenssisignaali, lukumäärä 1 Referenssisignaali, sijainti Napaisuussuoja 30 ms Inkrementaalinen TTL 1) / Tehtaalla asetettu lähtötaso TTL HTL Johto, 8-johtiminen, Yleinen, 3 m 40 m 0,7 W (ilman kuormaa) 4,5 V V 30 m 600 khz Lähtöjen oikosulkukestävyys 1) 2) 90, sähköinen, riippuvainen :n ja :n pituudesta 1) Ohjelmointi TTL jännitteellä 5,5 V: oikosulku toista kanavaa tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 2) Ohjelmointi HTL tai TTL jännitteellä 5,5 V: oikosulku toista kanavaa tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 3) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro ENKOODERIT SIK Verkkodatalehti :21:28 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 300 vuotta (EN ISO ) 3) 1) Ohjelmointi TTL jännitteellä 5,5 V: oikosulku toista kanavaa tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 2) Ohjelmointi HTL tai TTL jännitteellä 5,5 V: oikosulku toista kanavaa tai GND vasten sallittu enintään 30 s. 3) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne kselin läpimitta Paino Materiaali, laippa Materiaali, kotelo Käynnistysmomentti Käyttövääntömomentti Sallittu akselikuormitus radiaalisesti/aksiaalisesti kseli, servolaippa 6 mm x 10 mm 0,3 kg lumiini Painevalettua alumiinia 0,5 Ncm (+20 ) 0,3 Ncm (+20 ) 80 N (Säteissuuntainen) 40 N (Päittäissuuntainen) Pyörimisnopeus min ¹ 1) Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys 6,2 gcm² 3,6 x 10^10 kierrosta rad/s² 1) Huomioi oma lämpeneminen 3,3 K / min ¹ työskentelylämpötila-aluetta mitoitettaessa. Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Kotelointiluokka Sallittu suhteellinen ilmankosteus Normien EN ja EN mukaan IP67, Kotelon puoleinen kaapelilähtö (Normin IE mukaan) IP65, kselinpuoleinen (Normin IE mukaan) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue ) ) Varastointilämpötila-alue , Ilman pakkausta Iskunkestävyys 70 g, 6 ms (EN mukaan) Tärinänkestävyys 30 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Johdon kiinteällä asennuksella. 2) Johdon joustavalla asennuksella. Luokitukset El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss :21:28 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SIK 3

4 D E F H I J K L M N O P Q R S T ETIM 5.0 ETIM 6.0 E E UNSPS Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Servolaippa, johtoliitäntä 58±0.1 (2.28) (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 (0.24) f7 Ø (0.22) 9.5 (0.37) 10±0.3 (0.39) 3 (0.12) (0.16) (0.39) 43.1 (1.70) 0.1 Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 1 Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm sennusehdotus Pienen servokiinnikkeen asennusehdotus 3 x 120 Ø 68 (2.68) ll dimensions in mm (inch) Ø 60 (2.36) 3 x ENKOODERIT SIK Verkkodatalehti :21:28 Ø x M4 (6-deep) Ø 42±0.05 (1.65) Oikeus muutoksiin pidätetään

5 Servokiinnikkeen puolikuoren asennusehdotus 4 x 90 Ø 71 (2.80) ll dimensions in mm (inch) PIN-kytkennät able, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector olor of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 rown OS Signal wire 2 5 White OS+ Signal wire 3 1 lack SIN Signal wire 4 8 Pink SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 lue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. onnected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z :21:28 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SIK 5

6 D E F Kierrosluvun tarkastelu Kierrosluvun tarkastelu Kaaviot H I J K L M N O P Q R S T Sähköinen nollaimpulssileveys 90, 180 tai 270, ohjelmoitavissa. Nollaimpulssin leveys viittaa impulssijaksoon. Z1 Z2 Z3 Z4 90 el. 360 el. Measurement step 90 elec. gated with hannel and 180 elec. gated with hannel 180 elec. gated with hannel 270 elec. gated with hannel or w tarkasteltuna enkooderiakselille suuntaan "", vertaa mittapiirros. 6 ENKOODERIT SIK Verkkodatalehti :21:28 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 Mekaaninen nollaimpulssileveys 1 359, ohjelmoitavissa. Nollaimpulssin leveys viittaa akselin mekaaniseen kiertoon. 1 turn 360 mech. Z Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero kselisovitus Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 6 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, , suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Porraskytkin, akselin halkaisija 6 mm / 6 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,2 mm, kulma +/- 3 ; suurin käyntinopeus r/min, , suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Porraskytkin, akselin halkaisija 6 mm / 8 mm, akselin suurin siirtymä säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,2 mm, kulma ± 3, maks. pyörimisnopeus r/ min, vääntöjousen jäykkyys 38 Nm/rad, materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4 ; suurin käyntinopeus r/min, , suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10 ; suurin käyntinopeus 3000 r/min, , suurin vääntömomentti 1,5 Nm; materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä Jousilevykytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5 ; suurin käyntinopeus r/min, , suurin vääntömomentti 60 Ncm; materiaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara karkaistua terästä Porraskytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteen suunnassa ± 0,3 mm, päittäissuunnassa ± 0,3 mm, kulma ± 3 ; suurin käyntinopeus r/min, , suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali: lasikuituvahvistettu polyamidi, navat alumiinia KUP KUP-0606-S KUP-0608-S KUP KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S :21:28 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SIK 7

8 D E F H I J K L M N O P Q R S T Muut asennustarvikkeet Pistoliittimet ja johdot Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero lumiininen mittauspyörä O-renkaalla (NR70) umpiakselille 6 mm, kehä 200 mm EF-MR006020R Mittauspyörä O-renkaalla (NR70) umpiakselille 6 mm, kehä 300 mm EF-MR006030R lumiininen mittauspyörä O-renkaalla (NR70) umpiakselille 6 mm, kehä 500 mm EF-MR006050R lumiininen mittauspyörä ristirihlauspinnalla umpiakselille 6 mm, kehä 200 mm EF-MR06200K lumiininen mittauspyörä sileällä polyuretaanipinnalla umpiakselille 6 mm, kehä 200 mm lumiininen mittauspyörä uritetulla polyuretaanipinnalla umpiakselille 6 mm, kehä 200 mm lumiininen mittauspyörä nypytetyllä polyuretaanipinnalla umpiakselille 6 mm, kehä 200 mm Laakeripukki servo- ja kiristyslaippaenkooderille. Heavy Duty -laakeripukki kestää erittäin suuret radiaaliset ja aksiaaliset akselikuormitukset. Erityisesti käytettäessä hihnapyöriä, ketjupyöriä, kitkapyöriä. sennussarja servolaippa-enkooderin asennukseen laakeripukille, 1 porraskytkin SKPS /06 1 kuusiokoloavain avainväli 1,5 DIN 911, 3 kiinnitysepäkesko EMN ruuvit M4 x 10 DIN 912,1 kuusiokoloavain avainväli 3 DIN 911, 1 porraskytkin SKPS /06 1 kuusiokoloavain SW1,5 DIN 911, 3 kiinnitysepäkesko EMN ruuvit M4 x 10 DIN 912,1 kuusioavain SW3 DIN 911 Servokiinnikkeet, suuret, servolaipalle (kiinnityskäpälät, kiinnitysepäkeskot), 3 kpl, ilman kiinnitystarvikkeita, ilman kiinnitystarvikkeita EF-MR06200P EF-MR06200PG EF-MR06200PN EF-F-L EF-MK-L EF-WK-SF Sovituslaippa enkooderille servolaipalla, keskitystappi 50 mm, sisältää kiinnityssarjan EF-MG Pää : urosliitin, M12, 8-napainen, suora, -koodattu Pää : - Johto: inkrementaalinen, suojattu Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Pää : - Johto: HIPERFE, SSI, inkrementaalinen, suojattu Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : avoin johdonpää Johto: inkrementaalinen, SSI, PUR, halogeeniton, suojattu, 5 m Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : avoin johdonpää Johto: inkrementaalinen, SSI, PUR, halogeeniton, suojattu, 0,5 m Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : avoin johdonpää Johto: inkrementaalinen, SSI, PUR, halogeeniton, suojattu, 10 m Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : avoin johdonpää Johto: SSI, inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 1,5 m STE-1208-G STE-2312-G STE-2312-GX DOL-0J08-G05M DOL-0J08-G0M DOL-0J08-G10M DOL-0J08-G1M ENKOODERIT SIK Verkkodatalehti :21:28 Oikeus muutoksiin pidätetään

9 Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : avoin johdonpää Johto: SSI, inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 3 m Pää : naarasliitin, liitäntäkotelo, 8-napainen, suora Pää : urosliitin, D-Sub, 9-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PV, suojattu, 0,5 m Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 1 m Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 2 m Pää : naarasliitin, JST, 8-napainen, suora Pää : urosliitin, M23, 12-napainen, suora Johto: inkrementaalinen, PUR, halogeeniton, suojattu, 0,35 m DOL-0J08-G3M DSL-0D08-G0M STL-2312-G01M STL-2312-G02M STL-2312-GM Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut Ohjelmointilaite US, ohjelmoitaville SIK-enkoodereille FS60, FM60, DFS60, VFS60 ja DFV60 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla PGT-08-S Ohjelmointilaitteen näyttö SIKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS60, DFV60, FS/ FM60 ja HS/HM36 sekä DFS60:llä, FS/FM60:llä ja HS/HM36:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-10-Pro :21:28 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT SIK 9

10 Online-datalehti SIK konserni pähkinänkuoressa SIK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SIK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SIK G Waldkirch Germany